特許 6113397 射出成形機監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6113397

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】射出成形機監視装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20170403BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/76

【請求項の数】2

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2010-239711(P2010-239711)

(22)【出願日】2010年10月26日

(65)【公開番号】特開2012-91374(P2012-91374A)

(43)【公開日】2012年5月17日

【審査請求日】2013年10月8日

【審判番号】不服2015-12705(P2015-12705/J1)

【審判請求日】2015年7月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000106852

【氏名又は名称】シグマツクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】鳥羽 英俊

【合議体】

【審判長】 加藤 友也

【審判官】 大島 祥吾

【審判官】 渕野 留香

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１６６３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１４３２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

B29C 45/00 - 45/84

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視動作開始時において射出成形機本体が型開動作及び突出し動作したときに当該射出成形機本体を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号を用いて、上記射出成形機本体の異常動作の判定において基準となる画像データとして監視基準画像データを得る監視基準画像データ取得手段と、
順次繰り返される上記射出成形機本体の射出成形サイクルにおいて、上記型開動作時又は上記突出し動作時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作を検出する画像データとして監視検出画像データを得る監視検出画像データ取得手段と、
上記監視基準画像データのうち、異常動作の発生を監視すべき監視対象を監視する領域として設定された監視領域に外接する外接線である判定エリアで囲まれた画素でなる監視対象基準を、複数の上記監視対象毎に求める監視対象基準取得手段と、
上記監視検出画像データのうち、上記監視対象基準の表示範囲に対応する表示範囲の周囲において上記判定エリアに対し何画素広げた領域をサーチ範囲とするかを示すサーチ範囲指定値をユーザに数値のみで指定させることで、ユーザに指定させた１つの上記数値で複数の上記監視対象全てにおける上記サーチ範囲を設定するサーチ範囲指定手段と、
上記サーチ範囲を上記監視対象基準によってサーチしながら当該監視対象基準の画素の明るさと、上記監視検出画像データの画素の明るさとの相関演算を行い、一致度が大きいサーチ位置に上記監視対象が存在するものとして当該サーチ位置に上記監視領域を移動させる移動手段と、
移動された上記監視領域内部の画像部分について上記監視基準画像データと上記監視検出画像データとの明るさの比較結果を求めることにより、上記射出成形機本体の異常動作を監視する監視手段と
を有する射出成形機監視装置。

【請求項2】

上記監視基準画像データ取得手段は、監視動作開始時において上記射出成形機本体が上記型開動作及び上記突出し動作したときに当該射出成形機本体を撮像手段によって撮像することにより得られる上記ビデオ信号を表示させると共に、当該ビデオ信号を用いて、上記射出成形機本体の異常動作の判定において基準となる画像データとして上記監視基準画像データを得る
請求項１に記載の射出成形機監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は射出成形機監視装置に関し、特に監視機能を改善しようとするものである。

【背景技術】

【0002】

従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監視装置として、撮像手段としてのテレビジョンカメラによって射出成形機本体を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、射出成形機本体の射出成形動作が正常か否かの判定をするようにしたものが用いられている（特許文献１参照）。

【0003】

射出成形機本体は１つの射出成形製品を成形するごとに射出成形サイクルを繰り返す。

【0004】

すなわち可動側型が固定側型に圧接した状態（この状態を「型締め」状態と呼ぶ）において、導管を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型及び固定側型内に射出成形製品を成形する。

【0005】

この射出成形製品は、可動側型が固定側型からガイドに沿って離間した位置に後退したとき（この状態を「型開」状態と呼ぶ）、可動側型の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型に付着した射出成形製品は可動側型の後方から突き出される突出しピンによって可動側型から突き出され（この動作を「突出し」動作と呼ぶ）、取出機により取り出される。

【0006】

かくして１つの射出成形製品が射出成形機本体から取り出されたとき、射出成形工程の一巡動作（すなわち１回の射出成形サイクル）が終了して次の射出成形サイクルに入る。

【0007】

このとき可動側型が固定側型に向かって前進して、可動側型が固定側型に圧接した型締め状態に戻り、以下同様にして射出成形サイクルが繰り返される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開昭６０−３９５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

この種の射出成形機監視装置においては、射出成形機本体が型開動作をした際に射出成形製品が固定側型に付着したまま残る（いわゆる固定側型残り）状態になったり、射出成形製品が完全に成形されずに一部が欠けた（いわゆるショートモールド）状態になったりするなどのように、型開モード時に生ずる異常を監視する（これを「１次監視」と呼ぶ）必要がある。

【0010】

また、射出成形機本体が突出し動作をした後に、射出成形製品が可動側型から外れずに可動側型に残る（いわゆる可動側型残り）状態になったり、射出成形製品を突き出した際に突出しピンが折れる（いわゆるピン折れ）状態になったりするなどのように、突出し動作モード時に生ずる異常を監視する（これを「２次監視」と呼ぶ）必要がある。

【0011】

このような異常が生じたとき、この状態を放置すれば、次の射出成形サイクルにおいて、可動側型及び又は固定側型を損傷したり、不良製品が成形されたりするといったような派生的な事故が生ずるおそれがあり、これらの異常の発生を直ちに検知する必要がある。

【0012】

射出成形機監視装置は、監視動作開始時に可動側型を撮像することにより、異常を判定する際の基準となる監視基準画像データを取得し、その後順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、当該監視基準画像データと、可動側型を撮像することにより取得した異常を検出する監視検出画像データとを比較することにより、そのような異常の発生を検出する。

【0013】

しかしながら射出成形機本体の品質、個体差によるばらつき、当該射出成形機本体で繰り返される射出成形サイクルにおける振動などによって可動側型の型開限位置がばらつき、監視検出画像データにおいて監視対象となる射出成形製品又はキャビティの位置が監視基準画像データに対してずれることにより、射出成形機監視装置は異常が発生したと判定してしまう場合があり、異常検出の精度が低下してしまう恐れがあった。

【0014】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、高い精度で異常の検出をなし得る射出成形機監視装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

かかる課題を解決するため本発明においては、監視動作開始時において射出成形機本体１が型開動作及び突出し動作したときに当該射出成形機本体１を撮像手段によって撮像することにより得られるビデオ信号ＶＤ１を用いて、射出成形機本体１の異常動作の判定において基準となる画像データとして監視基準画像データを得る監視基準画像データ取得手段と、順次繰り返される射出成形機本体１の射出成形サイクルにおいて、型開動作時又は突出し動作時に得られるビデオ信号ＶＤ１を用いて異常動作を検出する画像データとして監視検出画像データを得る監視検出画像データ取得手段と、監視基準画像データのうち、異常動作の発生を監視すべき監視対象を監視する領域として設定された監視領域Ｋに外接する外接線である判定エリアＭで囲まれた画素でなる監視対象基準を、複数の監視対象毎に求める監視対象基準取得手段と、監視検出画像データのうち、監視対象基準の表示範囲に対応する表示範囲の周囲において判定エリアＭに対し何画素広げた領域をサーチ範囲ＳＨとするかを示すサーチ範囲指定値ＣＳをユーザに数値のみで指定させることで、ユーザに指定させた１つのサーチ範囲指定値ＣＳで複数の監視対象全てにおけるサーチ範囲ＳＨを設定するサーチ範囲指定手段と、サーチ範囲ＳＨを監視対象基準によってサーチしながら当該監視対象基準の画素の明るさと、監視検出画像データの画素の明るさとの相関演算を行い、一致度が大きいサーチ位置に監視対象が存在するものとして当該サーチ位置に監視領域Ｋを移動させる移動手段と、移動された監視領域Ｋ内部の画像部分について監視基準画像データと監視検出画像データとの明るさの比較結果を求めることにより、射出成形機本体１の異常動作を監視する監視手段とを設ける。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、監視基準画像データのうち監視対象を囲うよう設定された監視領域の外接線で囲まれた画素でなる監視対象基準によって、監視検出画像データの当該監視対象部分に設けられ、ユーザにより指定されたサーチ範囲をサーチさせながら相関演算を行い、一致度が大きいサーチ位置に監視対象が存在するものとして異常判定処理をするようにしたことにより、型開動作時又は突出し動作時に監視対象がずれたとき当該ずれた位置に追従しながらより高い精度で異常の検出をなし得、監視対象それ自体は正常であるのに位置ずれをしたためにそれが原因で異常と判定するおそれを有効に回避でき、一段と異常判定性能を高め得る射出成形機監視装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明による射出成形機監視装置の全体構成を示すブロック図である。

【図2】監視処理手順を示すフローチャートである。

【図3】監視サイクル処理手順（１）を示すフローチャートである。

【図4】監視サイクル処理手順（２）を示すフローチャートである。

【図5】位置補正設定画面を示す略線図である。

【図6】１次監視基準画像データ及び２次監視基準画像データを示す略線図である。

【図7】監視領域の設定の説明に供する略線図である。

【図8】テンプレート画像データの作成の説明に供する略線図である。

【図9】サーチ範囲の設定の説明に供する略線図である。

【図10】監視対象画像部分の位置ずれの説明に供する略線図である。

【図11】テンプレート画像データによるサーチ動作の説明に供する略線図である。

【図12】監視領域の位置合わせの説明に供する略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

【0019】

（１）射出成形機監視装置の全体構成
図１において、１は射出成形機本体を示し、可動側型２が固定側型３に圧接した型締め状態において導管４を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型２及び固定側型３内に射出成形製品を成形する。

【0020】

この射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイド５に沿って離間した型開状態になったとき、可動側型２の内面に付着した状態で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型２の後方から突出しピン（図示せず）が突出し動作をすることによって可動側型２から外され、取出機（図示せず）によって取り出される。

【0021】

かかる射出成形機本体１の射出成形サイクルは射出成形機本体駆動制御装置６に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。

【0022】

射出成形機本体１の射出成形動作は射出成形機監視装置１０に設けられている撮像手段としてのテレビジョンカメラ１１によって撮像され、そのビデオ信号ＶＤ１が画像入力回路１２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換されて画像処理回路１３に入力されて保持される。

【0023】

画像処理回路１３に保持されたビデオデータＤＡＴＡ１は、バス１５を介してプログラムメモリ１６のプログラムによって処理動作をする中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１７に所定のタイミングで取り込まれると共に、各画素ごとにバス１５を介してデータメモリ１８に格納される。

【0024】

ＣＰＵ１７は、データメモリ１８に格納されたビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて、異常の発生の有無を判定し、当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路１３に与える。

【0025】

画像処理回路１３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路１９に与えることにより、画像表示回路１９においてテレビジョンカメラ１１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。

【0026】

かくしてモニタ２０は、ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ１１が撮像している射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ１７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示する。

【0027】

またモニタ２０には、タッチパネルでなる操作入力部２５が組み込まれており、ユーザは当該操作入力部２５を操作することにより、バス１５を介して各種操作指令をＣＰＵ１７に入力するようになされている。

【0028】

ＣＰＵ１７は、射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部２１を介して与えられる監視制御信号Ｓ１によって監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６にシーケンス制御信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機本体１を射出成形機監視装置１０の監視動作と同期動作させるような制御を実行する。

【0029】

かくしてＣＰＵ１７は、射出成形機本体１の射出成形サイクルの動作と同期しながら、以下に述べる監視処理動作を実行する。

【0030】

（２）監視処理
ユーザが操作入力部２５を介して監視処理モードを指定すると、ＣＰＵ１７は、図２の監視処理ルーチンＲＴ１に入って、ステップＳＰ１において型開限信号がオンになるのを待ち受け、射出成形機本体１が型開状態になるのを確認してその後の動作を実行するタイミングを射出成形機本体１に合わせる処理をし、これにより、射出成形機本体駆動制御装置６は、射出成形機本体１の可動側型２を型開位置にまで後退させたとき、監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した型開限信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に与える。

【0031】

このときＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１を型締め動作させないように射出成形機本体駆動制御装置６を制御し、これにより射出成形機本体１を型開状態のまま保持させる。

【0032】

このように射出成形機本体１が型開状態を保持している状態において、ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ３において、現在テレビジョンカメラ１１から得られているビデオ信号ＶＤ１（型開状態にある射出成形機本体１の金型内部の映像を表している）を、画像入力回路１２を介して１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。また画像表示回路１９はビデオ信号ＶＤ１をテレビジョンカメラ１１から供給され、当該ビデオ信号ＶＤ１を表示画像信号ＶＤ２としてモニタ２０に与える。

【0033】

かくしてモニタ２０は、ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ１１が撮像している金型内部の映像をユーザに提示する。

【0034】

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ４において画像処理回路１３に入力された型開状態を表す１フレーム分の画像データを１次監視基準画像データＤ１としてデータメモリ１８に登録する。

【0035】

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、図６に示すようにモニタ２０に４個の射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４が表示される１次監視基準画像データＤ１を登録する。

【0036】

かくしてデータメモリ１８に登録された画像データは、射出成形機本体１が正常動作をしている時には、可動側型２に射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４が付着した状態で可動側型２が型開位置に移動している状態を表しており、ＣＰＵ１７はこの型開状態の１フレーム分の画像データを、１次監視時の異常発生の有無を判断する際に用いる基準データとしてデータメモリ１８に取得したことになる。

【0037】

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５において、シーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を制御信号入出力部２１を介して射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより、射出成形機本体１の突出し動作の開始を許すと共に、次のステップＳＰ６において射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が制御信号入出力部２１を介して到来するのを待ち受ける状態になる。

【0038】

やがてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来すると、ＣＰＵ１７は次のステップＳＰ７において現在テレビジョンカメラ１１から得られているビデオ信号ＶＤ１（射出成形機本体１が突出し完了状態にあることを表している）を、画像入力回路１２を介して１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１として画像処理回路１３に入力する。

【0039】

続いてＣＰＵ１７はステップＳＰ８において画像処理回路１３に入力された突出し完了状態を表す１フレーム分の画像データを２次監視基準画像データＤ２としてデータメモリ１８に登録する。

【0040】

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、図６に示したようにモニタ２０に４箇所のキャビティＣＶ１〜ＣＶ４が表示される２次監視基準画像データＤ２を登録する。

【0041】

かくしてデータメモリ１８に登録された画像データは、射出成形機本体１が正常動作をしている時には、射出成形機本体１が突出し動作をすることにより可動側型２に付着していた射出成形製品が外され、取出機により取り出された状態を表しており、ＣＰＵ１７はこの突出状態の１フレーム分の画像データを、２次監視時の異常発生の有無を判断する際に用いる基準データとしてデータメモリ１８に取得したことになる。

【0042】

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ９において、型開動作時及び突出動作時において監視対象を監視する領域（以下これを監視領域とも呼ぶ）の位置をユーザにより設定され、当該監視領域をデータメモリ１８に記憶する。

【0043】

ここで、監視領域とは、後述する１次監視及び２次監視において基準画像データと検出画像データとを比較する際に、当該基準画像データと検出画像データにおいて比較する画素データの範囲を示しており、ＣＰＵ１７は、当該監視領域の範囲外の画素データについては比較を行わないことにより、１次監視及び２次監視において、監視領域外で発生した、光の反射、ごみの付着等に起因する外乱映像を除去し、当該外乱映像に影響されることなく監視処理を行うことができるようになされている。

【0044】

この監視領域の設定においてＣＰＵ１７は、図７に示すように、２次監視基準画像データＤ２におけるキャビティＣＶ１〜ＣＶ４それぞれを囲うように、ユーザがモニタ２０を見ながら操作入力部２５を用いて監視領域Ｋ１〜Ｋ４を設定入力したとき、当該キャビティＣＶ１〜ＣＶ４をそれぞれ監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４として設定すると共に、当該監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４（すなわちキャビティＣＶ１〜ＣＶ４）の表示位置Ｐ１〜Ｐ４を設定し、これを監視領域データＤ３としてデータメモリ１８に格納する。

【0045】

またＣＰＵ１７は、上述した１次監視基準画像データＤ１においては、射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４それぞれを監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４として設定する。

【0046】

これにより、監視領域データＤ３が表す位置データは、１次監視基準画像データＤ１においては射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４の位置を、一方２次監視基準画像データＤ２においてはキャビティＣＶ１〜ＣＶ４の位置を表していることになる。

【0047】

続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１０においてシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を制御信号入出力部２１から射出成形機本体駆動制御装置６に与えることにより射出成形機本体１に対して突出し動作をさせない状態に制御した後、ステップＳＰ１１においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め動作を許す状態に制御する。

【0048】

その後ＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ１２において、テンプレート画像データＴＰをデータメモリ１８に登録する。テンプレート画像データＴＰの登録においてＣＰＵ１７は、図８に示すように、２次監視基準画像データＤ２において設定された監視領域Ｋ１〜Ｋ４と同一の領域に、１次監視基準画像データＤ１における監視領域Ｋ１〜Ｋ４を設定し、当該監視領域Ｋ１〜Ｋ４それぞれに対し上下方向及び左右方向から外接する外接線により囲まれた判定エリアＭ１〜Ｍ４の画像部分を、後述する位置補正処理において監視対象基準となる１次テンプレート画像データＴＰ１＿１〜ＴＰ１＿４（以下では１次テンプレート画像データＴＰ１とも呼ぶ）として得る。

【0049】

ここで、テンプレート画像データとは、後述する位置補正処理において、ユーザにより設定され、テンプレート画像データが占める領域を含み当該テンプレート画像データよりも大きい領域であるサーチ範囲内部をサーチすることにより、当該テンプレート画像データと相関関係を有する画素データが存在するか否かを検出する際に用いられる画像データである。

【0050】

ＣＰＵ１７は、監視領域Ｋ１〜Ｋ４に外接する外接矩形である判定エリアＭ１〜Ｍ４の画像部分を１次テンプレート画像データＴＰ１とすることにより、多角形でなる監視領域Ｋ１〜Ｋ４の画像部分を１次テンプレート画像データＴＰ１とするよりも処理を単純化することができると共に、後述するサーチ範囲を設定する際にも当該サーチ範囲の形状を容易に設定することができる。

【0051】

同様にＣＰＵ１７は、図８に示したように２次監視基準画像データＤ２において設定された監視領域Ｋ１〜Ｋ４それぞれに対し上下方向及び左右方向から外接する外接線により囲まれた判定エリアＭ１〜Ｍ４の画像部分を、後述する位置補正処理において監視対象基準となる２次テンプレート画像データＴＰ２＿１〜ＴＰ２＿４（以下では２次テンプレート画像データＴＰ２とも呼ぶ）として得る。

【0052】

その後ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１３において図５に示す位置補正設定画面ＤＩＰＸをモニタ２０に表示する。

【0053】

位置補正設定画面ＤＩＰＸは、後述する監視サイクル処理ルーチンＲＴ２（図３、図４）において、ＣＰＵ１７が１次監視及び２次監視を行う際に、監視対象となる射出成形製品又はキャビティの位置が基準に対してずれた場合に、当該射出成形製品又はキャビティを監視すべき領域である監視領域Ｋ１〜Ｋ４の位置を補正する機能である位置補正処理についての設定を行うために用いられる。

【0054】

位置補正設定画面ＤＩＰＸは、位置補正実行操作部４０と、サーチ範囲指定値操作部４１とを表示する。

【0055】

ユーザは、監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４それぞれに設定された監視領域Ｋ１〜Ｋ４の位置を移動させることにより位置補正を行う位置補正処理を実行する場合には、位置補正実行操作部４０におけるＯＮボタン４０Ａを選択し、これとは逆に位置補正処理を実行しない場合には位置補正実行操作部４０におけるＯＦＦボタン４０Ｂを選択する。

【0056】

さらにユーザは、サーチ範囲指定値操作部４１を操作して数値を入力することにより、監視対象に対し位置補正を適用する範囲を示すサーチ範囲指定値ＣＳを設定する。サーチ範囲指定値ＣＳが設定されると、ＣＰＵ１７は、当該サーチ範囲指定値ＣＳをデータメモリ１８に記憶する。

【0057】

このようにサーチ範囲指定値ＣＳは、モニタ２０に表示された金型における射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４又はキャビティＣＶ１〜ＣＶ４の位置を確認したユーザによって手動で設定されるようになされていることにより、サーチ範囲指定値ＣＳが予め固定値に設定されている場合と比較して、後述するサーチ範囲ＳＨをユーザの意思により指定することができ、監視対象が大きく位置ずれすることが予測される場合にはサーチ範囲ＳＨを広く設定することにより監視領域が監視対象に追従できる範囲を広げることができる。

【0058】

続いてＣＰＵ１７は、次の監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に移り、射出成形機本体１の固定側型３及び可動側型２によって次の射出成形製品を射出成形するための射出成形サイクルを実行させる。

【0059】

（３）監視サイクル処理
ＣＰＵ１７は、図３及び図４に示す監視サイクル処理ルーチンＲＴ２を実行することにより、射出成形機本体１が射出成形製品を１つずつ射出成形するごとに当該射出成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。

【0060】

（３−１）１次監視処理
監視サイクル処理ルーチンＲＴ２に入ると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２１において射出成形機本体１が現在射出成形した射出成形製品についてオン状態に遷移した型開限信号が射出成形機本体駆動制御装置６から監視制御信号Ｓ１として到来するのを待ち受ける状態になると共に、オン状態の型開限信号が到来したとき次のステップＳＰ２２において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック設定信号を与え、これにより射出成形機本体１が型開状態になったことを確認すると共に、型締め動作をさせない状態に射出成形機本体１を制御する。

【0061】

この状態においてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ２３において１フレーム分のビデオデータＤＡＴＡ１を１次監視検出画像データＤ４として画像処理回路１３を介してデータメモリ１８に記憶する。

【0062】

ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２４において、データメモリ１８に記憶された図１０に示す１次監視検出画像データＤ４と、１次監視基準画像データＤ１とを比較する１次監視処理を実行した後、ステップＳＰ２５において比較結果が異常か否かの判定をする。

【0063】

ステップＳＰ２５においてＣＰＵ１７は、監視領域Ｋ１〜Ｋ４（図７）内に含まれる画素からなる基準画像データ及び検出画像データを、１次監視基準画像データＤ１及び１次監視検出画像データＤ４から得、この基準画像データと検出画像データとの偏差を各画素について求め、当該偏差が所定のしきい値を超えた画素の数を監視領域Ｋ１〜Ｋ４ごとに集計する。

【0064】

当該集計値が所定の許容値を超えたとき、ＣＰＵ１７は、１次監視において当該監視領域Ｋ１〜Ｋ４に異常が生じたと判断し、ステップＳＰ２６に進む。

【0065】

このようにＣＰＵ１７は、上述したステップＳＰ９（図２）において設定した監視領域Ｋ１〜Ｋ４内部についてのみ１次監視基準画像データＤ１と１次監視検出画像データＤ４とを比較することにより、１次監視基準画像データＤ１全体と１次監視検出画像データＤ４全体とを比較する場合と比べて処理を軽減すると共に、監視領域外部で発生した外乱映像を除去するようになされている。

【0066】

ここで、１次監視において異常と判断された場合、このことは、可動側型２の型開限位置のばらつきにより、１次監視検出画像データＤ４（図１０）における射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４の位置が１次監視基準画像データＤ１（図６）における射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４（すなわち監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４）に対して位置ずれしたことに起因する第１の問題である場合と、固定側型残り又はショートモールドが発生したことに起因する第２の問題である場合とがある。

【0067】

図１０に示した１次監視検出画像データＤ４のように、例えば監視対象画像部分Ｊ１が基準に対し左側へ位置ずれした場合、当該監視対象画像部分Ｊ１を監視する監視領域Ｋ１自体の位置は移動しないため、このように監視対象画像部分Ｊ１が位置ずれを起こした状態で当該監視対象画像部分Ｊ１を監視する監視領域Ｋ１について１次監視を実行すると、当該監視領域Ｋ１における１次監視基準画像データＤ１と１次監視検出画像データＤ４とは各画素の偏差が大きくなり、１次監視における異常と判断されてしまうこととなる。

【0068】

第２の問題のように固定側型残り又はショートモールドが発生したことに起因して異常と判断された場合は、射出成形製品が異常であり製品としては利用できないため、当該射出成形製品は廃棄されても構わないが、第１の問題のように射出成形製品に位置ずれが発生したことのみに起因して異常と判断された場合は、当該射出成形製品自体は正常に射出成形されており、そのような射出成形製品まで廃棄してしまうと合成樹脂材料及び射出成形サイクルの工程が無駄になってしまい、さらに、金型に複数付着している射出成形製品のうちの１つだけに位置ずれが発生したために当該射出成形製品以外の射出成形製品までも廃棄することとなってしまう。

【0069】

このため射出成形機監視装置１０は、以下の位置補正処理を実行することにより、上述した１次監視処理において射出成形製品の位置ずれに起因して異常と判断してしまった場合でも、当該位置ずれの影響をなくして再度１次監視処理を実行することにより、射出成形製品の位置ずれのみに起因して異常と判断してしまうことを防ぎ、正常に射出成形された射出成形製品を廃棄しないようにすると共に、射出成形サイクルを中断することなく次の工程に進ませるようになされている。

【0070】

（３−２）位置補正処理及び部分１次監視処理
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ２６において、上述した位置補正実行操作部４０（図５）におけるＯＮボタン４０Ａが選択されているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは位置補正処理を実行すべきであることを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ２７に移り位置補正処理を実行する。

【0071】

この位置補正処理は、型開動作時においてテレビジョンカメラ１１のビデオ信号ＶＤ１に基づくビデオデータＤＡＴＡ１において得られる画像データにおいて監視対象となる射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４のうち、位置ずれが発生した射出成形製品に対応した監視領域を移動させることにより、位置ずれの影響を受けることなく本来の正常判定結果を得られるようにし、異常判定性能を向上させたものである。

【0072】

ここでＣＰＵ１７は、図９に示すように判定エリアＭ１〜Ｍ４の周囲に適切な広さのサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を設定すれば、図１０に示す１次監視検出画像データＤ４における例えば監視対象画像部分Ｊ１が、１次監視基準画像データＤ１における監視対象画像部分Ｊ１に対し、多少位置ずれしたとしても、サーチ範囲ＳＨ１内の位置ずれとして確認できる。因みに図１０において、サーチ範囲ＳＨ２〜ＳＨ４は図示せず省略する。

【0073】

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、図９に示したように、判定エリアＭ１〜Ｍ４から、ステップＳＰ１３（図２）において指定されたサーチ範囲指定値ＣＳの画素数分だけ広げた領域をサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４として設定する。

【0074】

ここで、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４は、後述する位置補正におけるサーチ処理において
監視領域Ｋ１〜Ｋ４に外接する判定エリアＭ１〜Ｍ４の画像データである１次テンプレート画像データＴＰ１をサーチする範囲を示しており、ＣＰＵ１７は、当該サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４の範囲内において１次テンプレート画像データＴＰ１と相関関係の強い画像データが検出された場合、当該検出された位置に監視領域Ｋ１〜Ｋ４を位置補正するため、当該サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４は、１次監視基準画像データＤ１に対しどの程度の射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４（すなわち監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４）の位置ずれをユーザが許容するかを示していることとなる。

【0075】

さらにＣＰＵ１７は、図１１に示すように、１次監視検出画像データＤ４における、１次監視基準画像データＤ１において設定した表示位置Ｐ１〜Ｐ４に監視対象基準としての１次テンプレート画像データＴＰ１をおいたときに、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内を順次１画素ずつずらしながら１次テンプレート画像データＴＰ１を水平サーチ方向ｄ１及び又は垂直サーチ方向ｄ２方向にサーチして行き、各サーチ位置において次式

【0076】

【数1】

【0077】

によって１次監視検出画像データＤ４と１次テンプレート画像データＴＰ１との近似度を表す相関値Ｒを求める。

【0078】

（１）式は正規化相関関係を求める式で、相関値Ｒを１次テンプレート画像データＴＰ１の各画素の濃度値Ｔ（これを明るさ値とも呼ぶ）と、当該１次テンプレート画像データＴＰ１の各画素位置にあるサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内の１次監視検出画像データＤ４の濃度値（すなわち明るさ値）Ｓとの相関関係を、１次テンプレート画像データＴＰ１を構成する画素数Ｎについて求めるものである。

【0079】

かくしてＣＰＵ１７は、（１）式によって求めた相関値Ｒのうち、もっとも大きい相関値が得られたサーチ位置に監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４が存在するものとして、図７に示した１次監視基準画像データＤ１における監視領域Ｋ１〜Ｋ４の位置を、表示位置Ｐ１〜Ｐ４から図１２に示す１次監視検出画像データＤ４のように位置合せ位置Ｐ１Ｘ〜Ｐ４Ｘに変更する。

【0080】

このようにＣＰＵ１７は、判定エリアＭ１〜Ｍ４から、ユーザにより指定されたサーチ範囲指定値ＣＳの画素数分だけ広げた領域をサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４として設定し、当該サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内部を１次テンプレート画像データＴＰ１によりサーチすることで、監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４（すなわち射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４）が位置ずれを起こしてしまっても、当該位置ずれがサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内部に収まっている程度であれば、位置ずれを起こした監視対象画像部分に追従するように当該監視対象画像部分に対応した監視領域を移動させることができるため、後述する部分１次監視により、位置ずれの影響が除去された状態で再び監視処理を行うことができる。

【0081】

このように本実施の形態においては、１次監視検出画像データＤ４における射出成形製品ＩＭ１〜ＩＭ４が１次監視基準画像データＤ１に対し大きく位置ずれたとしても、当該位置ずれの影響を除去したいとユーザが望んでいる場合、ユーザがサーチ範囲指定値ＣＳを大きい値に指定することにより、ＣＰＵ１７は判定エリアＭ１〜Ｍ４に対し大きく広がったサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内部を１次テンプレート画像データＴＰ１によりサーチすることができ、監視領域の位置補正を行うことができる。

【0082】

一方、小さい位置ずれに対してのみ位置補正を実行するとユーザが望む場合は、ユーザがサーチ範囲指定値ＣＳを小さい値に指定することにより、ＣＰＵ１７は判定エリアＭ１〜Ｍ４に対し少しだけ広がったサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内部をテンプレート画像データＴＰ１によりサーチすることができるため、射出成形機監視装置１０は、ユーザの意思に沿って、監視対象画像部分の位置ずれをどの程度許容するかを設定することができる。

【0083】

以上のように位置補正処理を実行すると、その後ＣＰＵ１７はステップＳＰ２８に移って、データメモリ１８に記憶された１次監視検出画像データＤ４と、１次監視基準画像データＤ１とを比較する部分１次監視処理を実行した後、ステップＳＰ２９において比較結果が異常か否かの判定をする。

【0084】

このときＣＰＵ１７は、１次監視検出画像データＤ４における、上述した１次監視処理により異常と判定された射出成形製品を監視すべき監視領域内部の各画素データが、１次監視基準画像データＤ１の対応する画素のデータと一致するか否かを判定するため、例えば監視領域Ｋ１内部の画素データが１次監視基準画像データＤ１の対応する画素のデータと一致しない画素の数が所定数以上になったために１次監視において異常が生じた場合、部分１次監視処理においては、当該監視領域Ｋ１についてのみ１次監視処理を行うことにより、ステップＳＰ２４における１次監視処理を再び実行する場合と比べて処理を軽減するようになされている。

【0085】

ステップＳＰ２９において、一致しない画素の数が所定数以上になったとき、このことは位置補正処理を行っても位置ずれを補正しきれなかったか、若しくは固定側型残り、ショートモールドが発生したことを示しており、このときＣＰＵ１７は、異常が生じたとしてステップＳＰ３０に移り異常警告出力を送出すると共にステップＳＰ３０〜ＳＰ３３における異常時処理を行う。

【0086】

また、上述したステップＳＰ２６において否定結果が得られた場合、このことは上述したステップＳＰ１３（図２）で位置補正設定画面ＤＩＰＸ（図５）において位置補正実行操作部４０におけるＯＦＦボタン４０Ｂが選択されており、射出成形製品の位置ずれに起因して１次監視により異常と判断された場合であっても、位置補正は実行せずに射出成形製品を廃棄して良いとユーザが判断していることを意味し、ことのときＣＰＵ１７はステップＳＰ３０に移り異常時処理を行う。

【0087】

（３−３）異常時処理
このように部分１次監視処理で異常と判定された場合、実際上ユーザは射出成形機本体１（図１）の安全扉を開いて手動操作パネル３１を操作することにより射出成形機本体１を手動で動作させ、これにより異常の発生原因を手動で除去し、当該作業が終了したとき安全扉を閉めて再度自動監視サイクルに戻す。

【0088】

ここで射出成形機本体１の安全扉が閉められたとき、射出成形機本体駆動制御装置６は監視制御信号Ｓ１としてオフ状態に遷移したリセット信号を制御信号入出力部２１を介してＣＰＵ１７に送る。

【0089】

このときＣＰＵ１７は、ステップＳＰ３１においてオフ状態に遷移したリセット信号を受けてステップＳＰ３２に移って異常警告出力を消去する。

【0090】

続いてＣＰＵ１７は、次のステップＳＰ３３においてシーケンス制御信号Ｓ２として型締めインターロック解除信号を射出成形機本体駆動制御装置６に与え、これにより射出成形機本体１の型締め動作を許す状態に制御した後、上述のステップＳＰ２１に戻って次の射出成形サイクルに対する監視動作に入る。

【0091】

これに対して上述したステップＳＰ２５における１次監視処理又はステップＳＰ２９における部分１次監視処理において正常であるとの結果が得られたとき、このことは射出成形機本体１が１次監視において正常であるとの判定結果が得られたことになり、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ４１（図４）に移る。

【0092】

（３−４）２次監視処理
ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４１において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック解除信号を与えると共に、次のステップＳＰ４２において射出成形機本体駆動制御装置６からの監視制御信号Ｓ１としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。

【0093】

この状態において射出成形機本体１は型開状態から突出し動作をすることにより射出成形製品を可動側型２から突き出し、取出機に取り出させる。

【0094】

その結果突出し完了信号がオン状態に遷移すると、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４３に移って射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として突出しインターロック設定信号を与えることにより射出成形機本体１を突出し状態のまま保持させ、以下に述べる２次監視へ進む。

【0095】

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４４においてテレビジョンカメラ１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて突出し状態における２次監視検出画像データＤ５をデータメモリ１８に取り込んで記憶する。

【0096】

ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４５において、データメモリ１８に記憶された２次監視検出画像データＤ５と、２次監視基準画像データＤ２とを比較する２次監視処理を実行した後、ステップＳＰ４６において比較結果が異常か否かの判定をする。

【0097】

ステップＳＰ４６においてＣＰＵ１７は、図７において設定した監視領域Ｋ１〜Ｋ４内に含まれる画素からなる基準画像データ及び検出画像データを、２次監視基準画像データＤ２及び２次監視検出画像データＤ５から得、この基準画像データと検出画像データとの偏差を各画素について求め、当該偏差が所定のしきい値を超えた画素の数を監視領域Ｋ１〜Ｋ４ごとに集計する。

【0098】

当該集計値が所定の許容値を超えたとき、ＣＰＵ１７は、２次監視において当該監視領域Ｋ１〜Ｋ４に異常が生じたと判断し、ステップＳＰ４７に進む。

【0099】

（３−５）位置補正処理及び部分２次監視処理
続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ４７において、上述した位置補正実行操作部４０（図５）におけるＯＮボタン４０Ａが選択されているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは位置補正処理を実行すべきであることを意味し、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ４８に移り位置補正処理を実行する。

【0100】

この位置補正処理は、突出し動作時においてテレビジョンカメラ１１のビデオ信号ＶＤ１に基づいて得られるビデオデータＤＡＴＡ１において得られる画像データにおいて監視対象となるキャビティＣＶ１〜ＣＶ４のうち、位置ずれが発生したキャビティに対応した監視領域を移動させることにより、位置ずれの影響を受けることなく本来の正常判定結果を得られるようにし、異常判定性能を向上させたものである。

【0101】

この実施の形態の場合、ＣＰＵ１７は、上述したステップＳＰ２７における１次監視時の位置補正処理において図９に示したように、判定エリアＭ１〜Ｍ４から、ステップＳＰ１３（図２）において指定されたサーチ範囲指定値ＣＳの画素数分だけ広げた領域をサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４として設定する。

【0102】

さらにＣＰＵ１７は、上述した１次監視時の位置補正処理と同様にして、図１１に示したように、２次監視検出画像データＤ５における、２次監視基準画像データＤ２において設定した表示位置Ｐ１〜Ｐ４に監視対象基準としての２次テンプレート画像データＴＰ２をおいたときに、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４内を順次１画素ずつずらしながら２次テンプレート画像データＴＰ２を水平サーチ方向ｄ１及び又は垂直サーチ方向ｄ２方向にサーチして行き、各サーチ位置において上述した（１）式によって２次監視検出画像データＤ５と２次テンプレート画像データＴＰ２との近似度を表す相関値Ｒを求める。

【0103】

かくしてＣＰＵ１７は、（１）式によって求めた相関値Ｒのうち、もっとも大きい相関値が得られたサーチ位置に監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４（すなわちキャビティＣＶ１〜ＣＶ４）が存在するものとして、図７に示した２次監視検出画像データＤ５において設定した監視領域Ｋ１〜Ｋ４の位置を、表示位置Ｐ１〜Ｐ４から図１２に示す２次監視検出画像データＤ５のように位置合せ位置Ｐ１Ｘ〜Ｐ４Ｘに変更する。

【0104】

このように位置補正処理を実行すると、その後ＣＰＵ１７はステップＳＰ４９に移って、データメモリ１８に記憶された２次監視検出画像データＤ５と、２次監視基準画像データＤ２とを比較する部分２次監視処理を実行した後、ステップＳＰ５０において比較結果が異常か否かの判定をする。

【0105】

このときＣＰＵ１７は、２次監視検出画像データＤ５における、上述した２次監視処理により異常と判定されたキャビティを監視すべき監視領域内部の各画素データが、２次監視基準画像データＤ２の対応する画素のデータと一致するか否かを判定する。

【0106】

ステップＳＰ５０において、一致しない画素の数が所定数以上になったとき、このことは位置補正処理を行っても位置ずれを補正しきれなかったか、若しくは可動側型残り、ピン折れが発生したことを示しており、このときＣＰＵ１７は、異常が生じたとしてステップＳＰ３０（図３）に移り上述した異常時処理を行う。

【0107】

また、上述したステップＳＰ４７において否定結果が得られた場合、このことはキャビティの位置ずれに起因して２次監視により異常と判断された場合であっても、位置補正は実行せずに射出成形製品を廃棄して良いとユーザが判断していることを意味し、ことのときＣＰＵ１７は上述したステップＳＰ３０に移り異常時処理を行う。

【0108】

これに対して上述したステップＳＰ４６における２次監視処理又はステップＳＰ５０における部分２次監視処理において正常であるとの結果が得られたとき、このことは射出成形機本体１が２次監視において正常であるとの判定結果が得られたことになり、このときＣＰＵ１７はステップＳＰ５１及びＳＰ５２に移って登録画像の更新処理を実行する。

【0109】

（３−６）更新処理
この登録画像の更新においてＣＰＵ１７は、現在データメモリ１８に格納されている１次監視基準画像データＤ１を１次監視検出画像データＤ４によって登録し直すと共に、２次監視基準画像データＤ２を２次監視検出画像データＤ５によって更新する。

【0110】

かくして正常動作をしたときの検出画像データを基準画像データとして保持することにより、例えば外囲光が時間と共に変化したり、射出成形サイクルを繰り返したとき金型の位置が少しずつずれて行くような現象が生じても、当該現象に追従するように基準画像データを変更して行くことができることにより、実用上十分な精度で射出成形機の監視を続けることができる。

【0111】

続いてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５３において、テンプレート画像データの更新処理を実行する。このテンプレート画像データの更新処理においてＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５２において更新された１次監視基準画像データＤ１に対して、上述したステップＳＰ１２（図２）と同様の処理を実行することにより１次テンプレート画像データＴＰ１を更新する。

【0112】

同様にＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５２において更新された２次監視基準画像データＤ２に対して、上述したステップＳＰ１２と同様の処理を実行することにより２次テンプレート画像データＴＰ２を更新する。

【0113】

かくして１回の射出成形サイクルが終了したので、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ５４において射出成形機本体駆動制御装置６に対するシーケンス制御信号Ｓ２として型締インターロック解除信号を与えることにより射出成形機本体１が型締動作をして射出成形工程に入ることができる状態にした後、上述のステップＳＰ２１（図３）に移って次の射出成形サイクルに対する監視動作に入る。

【0114】

ユーザが操作入力部２５を操作することにより射出成形サイクルを終了させる場合には、ＣＰＵ１７はステップＳＰ５１（図４）において肯定結果を得ることにより、監視サイクル処理ルーチンＲＴ２のすべての処理を終了して、ステップＳＰ５５からメインルーチンすなわち監視処理ルーチンＲＴ１（図２）にリターンし、その後ステップＳＰ６０において当該監視処理ルーチンＲＴ１のすべての処理を終了する。

【0115】

以上の構成において、ＣＰＵ１７は、ステップＳＰ１３において、判定エリアＭ１〜Ｍ４から何画素広げた領域をサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４とするかを示すサーチ範囲指定値ＣＳをユーザにより指定され、当該サーチ範囲指定値ＣＳをデータメモリ１８に記憶する。

【0116】

またＣＰＵ１７は、１次監視又は２次監視において画像データを取り込んだ後、ステップＳＰ２５又はＳＰ４６において異常があると判定したとき、ステップＳＰ２７又はＳＰ４８における位置補正処理において、検出された１次又は２次監視検出画像データＤ４又はＤ５における監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４に位置ずれがあれば、ユーザにより指定されたサーチ範囲ＳＨ内部を１次又は２次テンプレート画像データＴＰ１又はＴＰ２でサーチ処理することにより、位置ずれした監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４に追従するように監視領域Ｋ１〜Ｋ４を移動させて再度異常の有無の判定をする。

【0117】

以上の構成によれば、型開動作時又は突出し動作時における１次又は２次監視をする際に、監視対象が多少ずれたとしても、これに追従するように監視領域の位置を補正することにより、監視対象それ自体は正常であるのに位置ずれをしたためにそれが原因で異常と判定するおそれを有効に回避できることにより、一段と異常判定性能を高め得る射出成形機監視装置を実現できる。

【0118】

また従来の射出成形機監視装置においては、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４が予め定められた範囲に固定されていたため、ユーザが監視対象の大きな位置ずれを許容すると望んでいる場合でも、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を広げることができず、また、監視対象が大きく位置ずれしてしまうと、サーチ範囲内部をテンプレート画像データによりサーチ処理しても当該サーチ範囲内部においてはテンプレート画像と相関関係が大きい画素データを発見できず、監視領域を監視対象の位置ずれに追従させられない場合があった。

【0119】

さらに従来の射出成形機監視装置においては、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４が予め定められた範囲に固定されていたため、ユーザが監視対象の大きな位置ずれを許容したくないと望んでいる場合でもサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を狭くすることができず、また、監視対象の位置ずれが小さい場合でも、サーチ範囲内部においてサーチ処理する必要性の低い領域までもテンプレート画像データによりサーチ処理してしまい、無駄な処理をしてしまう場合があった。

【0120】

これに対し本発明の射出成形機監視装置１０は、サーチ範囲指定値ＣＳをユーザに指定させるようにしたことによりサーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を自由に設定できるようにしたので、監視対象が大きく位置ずれすることが予測され、そのような大きな位置ずれをユーザが許容する場合には、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を広く設定することにより監視領域が監視対象に追従できる範囲を広げることができると共に、監視対象の位置ずれが小さいことが予測される場合又は大きな位置ずれをユーザが許容しない場合には、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４を狭く設定することにより、テンプレート画像データによるサーチ処理を軽減することができるため、サーチ範囲ＳＨ１〜ＳＨ４が予め定められた範囲に固定されている場合と比べて、ユーザが射出成形製品又はキャビティの位置ずれをどの程度許容するかという意思に対応させて、サーチ範囲を設定することができる。

【0121】

（４）他の実施の形態
上述の実施の形態の場合、監視領域Ｋ１〜Ｋ４は、監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４それぞれを個別に囲う領域を設定するようにしたが、これに代え、複数の監視対象画像部分として例えば監視対象画像部分Ｊ１とＪ２とを囲う領域を設定したり、全ての監視対象画像部分として監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４全てを囲う領域を設定しても良い。

【0122】

その場合ＣＰＵ１７は、指定した監視領域に外接する判定エリアよりもサーチ範囲指定値だけ広がった領域をサーチ範囲とし、上述した位置補正を実行するため監視対象画像部分Ｊ１〜Ｊ４それぞれについて個別に１次監視、２次監視を行い位置補正を行うよりも処理を簡略化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0123】

本発明は射出成形機の射出成形動作を監視する場合に適用できる。

【符号の説明】

【0124】

１……射出成形機本体、２……可動側型、３……固定側型、４……導管、５……ガイド、６……射出成形機本体駆動制御装置、１０……射出成形機監視装置、１１……テレビジョンカメラ、１２……画像入力回路、１３……画像処理回路、１５……バス、１６……プログラムメモリ、１７……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１８……データメモリ、１９……画像表示回路、２０……モニタ、２１……制御信号入出力部、３１……手動操作パネル、４０……位置補正実行操作部、４１……サーチ範囲指定値操作部、Ｄ１……１次監視基準画像データ、Ｄ２……２次監視基準画像データ、Ｄ３……監視領域データ、Ｄ４……１次監視検出画像データ、Ｄ５……２次監視検出画像データ、ＤＩＰＸ……位置補正設定画面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】