特許 6114059 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6114059

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/00 20060101AFI20170403BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20170403BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/00 B

   B65H7/02

   B65H85/00

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-36850(P2013-36850)

(22)【出願日】2013年2月27日

(65)【公開番号】特開2014-162622(P2014-162622A)

(43)【公開日】2014年9月8日

【審査請求日】2016年1月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】八百板 純子

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１６２８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１１６０８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９２６９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ５／００、５／０６、７／００−７／２０、２９／２０−２９／２２、４３／００−４３／０８、８５／００

Ｂ４１Ｊ２９／１７

Ｇ０３Ｇ１５／００、２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給紙台に載置された媒体を循環搬送路に供給する給紙手段と、
前記給紙手段により供給された媒体を前記循環搬送路上で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される媒体上に印刷処理を施す印刷手段と、
前記印刷手段による印刷処理が施され、前記循環搬送路から排紙された媒体を載置する排紙手段と、
前記循環搬送路上に設けられ、前記搬送手段により搬送される媒体の汚れ度合いを検出する汚れ検出手段と、
前記汚れ検出手段により検出された汚れ度合いが所定の上限値を超えたか否かを判定する上限判定手段と、
前記汚れ検出手段により検出された前回および今回の汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいか否かを判定する差分判定手段と、
前記搬送手段のクリーニング処理が要求されると、前記給紙手段に前記媒体を給紙させ、この媒体に対し前記印刷手段による印刷処理を施すことなく前記搬送手段上を循環搬送し、前記搬送手段のクリーニング処理を循環搬送される前記媒体によって実行する制御部と、
を備える印刷装置であって、
前記制御部は、前記クリーニング処理が開始されると、
前記上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えていないと判定されると共に、前記差分判定手段により汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定された場合に、前記循環搬送路を搬送される前記媒体を前記排紙手段に排紙してクリーニング処理を終了し、
前記上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えていないと判定されると共に、前記差分判定手段により汚れ度合いの差分が所定の閾値以上であると判定された場合に、前記循環搬送路で前記媒体を循環搬送させ、
前記上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えたと判定された場合に、前記循環搬送路を搬送される媒体を前記排紙手段に排紙すると共に、前記給紙手段から新たな媒体を前記循環搬送路へ供給させクリーニング処理を継続する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、さらに、
前記差分判定手段により汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定されることが予め定められた回数だけ連続して発生した場合に、前記循環搬送路を搬送される媒体を前記排紙手段に排紙する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関し、特に、搬送ローラを適切にクリーニングする印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、インクジェット方式が適用されたインクジェット印刷装置は、搬送ローラにより搬送された用紙に対して、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像や文字などを印刷する。

【0003】

このように、搬送される用紙に印刷する印刷装置では、搬送ローラにより用紙を搬送するので、印刷された用紙のインクが搬送ローラに転写され、搬送ローラが汚れる場合があった。

【0004】

特許文献１には、搬送路をクリーニングする画像形成装置が提案されている。

【0005】

この画像形成装置には、搬送路に透明ガイド部材を透過した光を検出する光量検出部が設けられており、光量検出部の透明ガイド部材の光透過量から搬送路の汚れ程度を判別する。そして、搬送路の汚れ程度が所定の汚れ程度以上であると、シート搬送モータを駆動させて、クリーニングシート専用カセット内のクリーニングシートを搬送路及び反転搬送路を循環させつつ、光量検出部で透明ガイド部材を透過する光の光量を検出する。そして、制御部が、光量検出部の検出する光量が所定の光量に上昇するまで、クリーニングシートを搬送路及び反転搬送路を循環させ、光量検出部の検出光量が所定の光量に上昇すると、搬送路がクリーニングされたと判断して、クリーニングシートを排紙して、クリーニング動作を終了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１−１１６０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の画像形成装置では、クリーニングシートを搬送路及び反転搬送路を循環させ、搬送路に設置された透明ガイド部材を透過する光量が所定の光量に上昇すると、搬送路がクリーニングされたと判断して、クリーニングシートを排紙する。つまり、特許文献１に記載の画像形成装置は、クリーニングシート自体の汚れ具合やその変化を検出することは行われていない。

【0008】

搬送路の汚れを除去するクリーニングシートは、クリーニングに用いられると、クリーニングシート自体が汚れるので、汚れの除去能力が低下する。したがって、クリーニングシート自体の汚れを検出しなければ循環搬送中のクリーニングシートに汚れの除去能力が残存している否かについては判断ができなかった。

【0009】

また、特許文献１に記載の画像形成装置は、１枚目のクリーニングシートで所定の光量に達しない場合には次のクリーニングシートを循環搬送させているが、汚れを拭き取ったクリーニングシートを排出するタイミングは循環搬送した回数が所定の循環回数に達したか否かで行われている。しかし、単に循環回数のみでクリーニングシートの排出を行っているため、循環回数に達する前に除去能力を喪失した状態でもクリーニングシートの循環を継続していた。そのため、クリーニングにかかる時間が長くなってしまい、この間は装置を使用することができず、ユーザの利便性に欠けることがあった。

【0010】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送手段を適切にクリーニングする印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、給紙台に載置された媒体を循環搬送路に供給する給紙手段と、前記給紙手段により供給された媒体を前記循環搬送路上で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される媒体上に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段による印刷処理が施され、前記循環搬送路から排紙された媒体を載置する排紙手段と、前記循環搬送路上に設けられ、前記搬送手段により搬送される媒体の汚れ度合いを検出する汚れ検出手段と、前記汚れ検出手段により検出された汚れ度合いが所定の上限値を超えたか否かを判定する上限判定手段と、前記汚れ検出手段により検出された前回および今回の汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいか否かを判定する差分判定手段と、前記搬送手段のクリーニング処理が要求されると、前記給紙手段に前記媒体を給紙させ、この媒体に対し前記印刷手段による印刷処理を施すことなく前記搬送手段上を循環搬送し、前記搬送手段のクリーニング処理を循環搬送される前記媒体によって実行する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、前記クリーニング処理が開始されると、前記上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えていないと判定されると共に、前記差分判定手段により汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定された場合に、前記循環搬送路を搬送される前記媒体を前記排紙手段に排紙してクリーニング処理を終了し、前記上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えたと判定された場合に、前記循環搬送路を搬送される媒体を前記排紙手段に排紙すると共に、前記給紙手段から新たな媒体を前記循環搬送路へ供給させクリーニング処理を継続することにある。

【0012】

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御手段は、さらに、前記差分判定手段により前回および今回の汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定されることが、予め定められた回数だけ連続して発生した場合に、前記循環搬送路を搬送される媒体を前記排紙手段に排紙することにある。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御手段が、搬送手段のクリーニングが開始されると、上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えていないと判定されると共に、差分判定手段により前回および今回の汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定された場合に、循環搬送路を搬送される媒体を排紙手段に排紙し、上限判定手段により汚れ度合いが所定の上限値を超えたと判定された場合に、循環搬送路を搬送される媒体を排紙手段に排紙すると共に、給紙手段から媒体を循環搬送路へ供給させる。そのため、媒体の汚れ除去の能力は十分あるにもかかわらず、媒体の汚れの変化が十分に小さくなった場合に、搬送手段は十分にクリーニングできたと判断できると共に、媒体の汚れ除去の能力が限界に達した場合に、新しい用紙でクリーニングを行うので、搬送手段を適切にクリーニングすることができる。

【0014】

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段は、さらに、差分判定手段により前回および今回の汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定されることが、予め定められた回数だけ連続して発生した場合に、循環搬送路を搬送される媒体を排紙手段に排紙するので、より高い精度で、搬送手段をクリーニングすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１００の概要を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の機能構成を示した図である。

【図3】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の処理手順を説明したフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００において、用紙が用紙検出部により検出された回数と、用紙検出部により検出された汚れの度合いを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【実施例1】

【0017】

＜インクジェット印刷装置の構成＞
本発明の一実施形態では、搬送ローラの回転駆動により循環搬送路を搬送された用紙に対して、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルから黒またはカラーのインクを吐出して画像や文字などを印刷するインクジェット印刷装置を例に挙げて説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の概要を示す図である。

【0019】

図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、ＣＰＵ等が配置されたコントローラ基板等で構成される制御部１０と、ユーザの操作に基づいて、例えば、メニューを表示したり、印刷開始等の各種操作を要求する操作信号を制御部１０へ供給したりする操作パネル５０とを備えている。

【0020】

また、インクジェット印刷装置１００は、用紙Ｐの供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台３２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）とを備えている。

【0021】

そして、サイド給紙台３２０および給紙トレイ３３０のいずれかの給紙機構から１枚ずつ給紙された用紙Ｐは、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙搬送路ＦＲ（図中の黒太線）に沿って搬送され、レジスト部Ｒｇに導かれる。ここでレジスト部Ｒｇは、用紙Ｐの先端の位置あわせと斜行修正を行うために設けられており、１対のレジストローラ３５０を備えて構成される。給紙された用紙Ｐはレジスト部Ｒｇで斜行補正のため一時停止し、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。

【0022】

そのため、搬送方向におけるレジスト部Ｒｇの手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙Ｐが循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。

【0023】

循環搬送路ＣＲ上のレジスト部Ｒｇのさらに搬送方向側には、複数本のインクジェットヘッド１３０が設けられており、レジスト部Ｒｇから順に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の順に配置されている。なお、色順はこの順に限定されることなく、各ユーザが最適な順を適宜設定すれば良い。印刷用紙は、インクジェットヘッド１３０の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクジェットヘッド１３０から吐出されたインクによりライン単位で印刷される。インクジェットヘッド１３０は請求項の印刷手段に相当する。

【0024】

循環搬送路ＣＲ上のレジスト部Ｒｇとインクジェットヘッド１３０との間には、用紙検出部１１０が設けられている。

【0025】

用紙検出部１１０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に、撮像素子が複数列設されたスキャナ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を有しており、このスキャナの出力により用紙Ｐの汚れを検出する。また、用紙検出部１１０は、インクジェットヘッド１３０に搬送される用紙Ｐの搬送方向と直行する方向の端部とその位置を検出し、制御部１０に出力する。この検出結果に基づき、制御部１０により印刷処理に使用するインクジェットヘッド１３０のノズルが決定される。また、用紙検出部１１０は、用紙Ｐの搬送方向先端部を検知し、インクジェットヘッド１３０による記録開始のタイミング調整に用いることや、用紙先端に角折れがあるか否かを検知することもできる。

【0026】

搬送ベルト３６０の内側には吸引ファン３７０が設けられている。搬送ベルト３６０の表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン３７０の回転によって生じる吸引力で、印刷用紙は搬送ベルト３６０に吸着されて搬送される。

【0027】

印刷済の用紙Ｐは、さらに、循環搬送路ＣＲに複数箇所設けられた搬送ローラ３９０等の駆動機構によって筐体内を搬送される。

【0028】

搬送ローラ３９０は、駆動源となる駆動モータ（図示しない）と機械的に接続され、駆動モータの駆動により回転駆動する駆動ローラ３９０ａと、駆動ローラ３９０ａと圧接することにより回転する従動ローラ３９０ｂとを備えており、駆動ローラ３９０ａと従動ローラ３９０ｂとが圧接して回転することにより、用紙Ｐが循環搬送路ＣＲ上を所定の搬送速度で搬送される。

【0029】

そして、用紙Ｐの片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口３４０に導かれて排紙され、排紙口３４０の受台として設けられた排紙台３４５に印刷面を下にして積載される。排紙台３４５は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台３４５は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口３４０から排紙され、傾斜に沿って滑落する用紙Ｐが自然に整えられて重なっていくようになっている。

【0030】

用紙Ｐの両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口３４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、インクジェット印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構３８０を備えている。切替機構３８０によって排紙口３４０に導かれなかった用紙Ｐは、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行ない、搬送路に対して表裏が反転する。そして、ローラ等の駆動機構によって再度レジスト部Ｒｇに導かれ、斜行補正のため一時停止する。その後、所定のタイミングで印字機構方向に搬送され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行なわれる。裏面の印刷が行なわれ、両面に画像が形成された用紙Ｐは、再度、循環搬送路ＣＲに複数箇所設けられた搬送ローラ３９０等の駆動機構によって筐体内を搬送される。

【0031】

このとき、各インクジェットヘッド１３０から用紙Ｐに吐出されたインクが搬送ローラ３９０等に転写される場合がある。そして、搬送ローラ３９０に転写されたインクが、次に搬送される用紙Ｐに再転写されると、用紙Ｐが汚れることになる。

【0032】

搬送ローラ３９０により搬送された用紙Ｐは、排紙口３４０に導かれて排紙され、排紙口３４０の受台として設けられた排紙台３４５に積載されていく。

【0033】

＜インクジェット印刷装置１００の機能構成＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の機能構成について説明する。

【0034】

図２は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の機能構成を示した図である。

【0035】

図２に示すように、インクジェット印刷装置１００は、制御部１０と、操作パネル５０と、レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０と、用紙検出部１１０と、搬送ローラ３９０と、サイド給紙台３２０と、複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）と、切替機構３８０とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙台３２０と、複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）と、切替機構３８０とについては、上述したので、説明を省略する。なお、図中の１０１に示した領域は、レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０と、用紙検出部１１０と、搬送ローラ３９０との平面図を示している。

【0036】

図中の１０１に示すように、循環搬送路ＣＲ上のレジスト部Ｒｇの搬送方向側に用紙検出部１１０が設けられており、さらに用紙検出部１１０の搬送方向側に、搬送ローラ３９０が設けられている。

【0037】

レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０は、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止めのため、および転写汚れを目立たなくさせるためにセラミック製の粒子によって微小な凹凸が形成された（ずなわち、セラミックコーティングがなされた）ローラ３５０ｂ，ローラ３５０ｃ，ローラ３５０ｄ，ローラ３５０ｅ，ローラ３５０ｆを有しており、これらのローラは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を回転軸として設けられた軸３５０ａに固定されている。

【0038】

このように、軸３５０ａに、用紙Ｐと接触するローラ３５０ｂ，ローラ３５０ｃ，ローラ３５０ｄ，ローラ３５０ｅ，ローラ３５０ｆが設けられているので、レジストローラ３５０に転写されたインクが、次に搬送される用紙Ｐに再転写された場合、ローラ３５０ｂ，ローラ３５０ｃ，ローラ３５０ｄ，ローラ３５０ｅ，ローラ３５０ｆの位置にそれぞれ対応するＰ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０４，Ｐ１０６，Ｐ１０７の位置にインクが再転写されることになる。

【0039】

また、搬送ローラ３９０も同様に、ゴム又は樹脂製の円柱形状を有し、外周面に滑り止め用のセラミック製の粒子が微小な凹凸を形成されたローラ３９０ｓ，３９０ｔを有しており、これらのローラは、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を回転軸として設けられた軸３９０ｒに固定されている。なお、搬送ローラ３９０の駆動側（図１において右上のローラ）は、表裏が反転されることにより用紙Ｐの印刷が施された面とは接しないため、セラミックコーティングがされていないものでも良い。

【0040】

このように、軸３９０ｒに、用紙Ｐと接触するローラ３９０ｓ，３９０ｔが設けられているので、搬送ローラ３９０に転写されたインクが、次に搬送される用紙Ｐに再転写された場合、ローラ３９０ｓ，３９０ｔの位置にそれぞれ対応するＰ１０３，Ｐ１０５の位置にインクが再転写されることになる。

【0041】

操作パネル５０は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部１０に供給する。

【0042】

操作パネル５０の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、表示画面上に表示されたローラのクリーニングを要求するローラ清掃ボタン等の各種ボタンの押下操作を行うことができる。

【0043】

制御部１０は、インクジェット印刷装置１００の中枢的な制御を行う。また、制御部１０は、上限判定部１１と、上限値記憶部１２と、差分判定部１３と、汚れ値記憶部１４と、汚れ位置判定部１５と、ローラ位置情報記憶部１６と、機器制御部１７とを備える。

【0044】

上限判定部１１は、用紙検出部１１０により検出された汚れが所定の上限値Ｄｔｈを超えたか否かを判定する。

【0045】

上限値記憶部１２は、上限値Ｄｔｈを記憶している。

【0046】

差分判定部１３は、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤの変化が所定の閾値である汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいか否かを判定する。より具体的には、差分判定部１３は、汚れ値記憶部１４に記憶されている前回測定された汚れ具合いと今回測定された汚れ度合いとの差分を抽出し、この差分が差分閾値ΔＤｔｈより小さいか否かを判定する。

【0047】

汚れ値記憶部１４は、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤ、カウンタの値、及び汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈを記憶する。

【0048】

ローラ位置情報記憶部１６は、レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０の位置として、Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０４，Ｐ１０６，Ｐ１０７と、搬送ローラ３９０の位置として、Ｐ１０３，Ｐ１０５とを、ローラ位置情報として記憶する。

【0049】

汚れ位置判定部１５は、循環搬送路ＣＲの搬送方向と直交する方向における、ローラ位置情報記憶部１６に記憶されたレジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０又は搬送ローラ３９０の位置と、用紙検出部１１０により検出された汚れの位置とに基づいて、レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０又は搬送ローラ３９０のうち、いずれのローラが汚れているかを判定する。例えば、用紙検出部１１０により検出された汚れの位置が、Ｐ１０１とＰ１０２とであった場合、ローラ位置情報記憶部１６に記憶されたローラ位置情報に基づいて、汚れているのは、レジスト部Ｒｇのレジストローラ３５０であると判定する。

【0050】

機器制御部１７は、クリーニング処理が開始されると、上限判定部１１により汚れ度合いが所定の上限値Ｄｔｈを超えていないと判定されると共に、差分判定部１３により汚れ度合いの差分が汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定された場合に、切替機構３８０を切り替えることにより、循環搬送路ＣＲを搬送される用紙Ｐを排紙台３４５に排紙してクリーニング処理を終了する。

【0051】

また、機器制御部１７は、差分判定部１３により汚れ度合いの差分が汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定された場合が予め定められた回数だけ連続して発生した場合に、循環搬送路ＣＲを搬送される用紙Ｐを排紙台３４５に排紙するようにしてもよい。

【0052】

さらに、機器制御部１７は、上限判定部１１により、用紙検出部１１０により検出された汚れが所定の上限値Ｄｔｈを超えたと判定された場合に、切替機構３８０を切り替えることにより、循環搬送路ＣＲを搬送される用紙Ｐを排紙台３４５に排紙すると共に、サイド給紙台３２０、又は複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）のいずれかから、使用前の用紙Ｐを１枚給紙させ、クリーニング処理を継続する。

【0053】

＜インクジェット印刷装置１００の作用＞
次に、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の作用について説明する
図３は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００の処理手順を説明したフローチャートである。

【0054】

図３に示すように、制御部１０は、ローラ清掃が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、操作パネル５０の表示／入力パネルから、ユーザ操作により、ローラのクリーニング処理を要求するローラ清掃ボタンが押下操作されると、ローラ清掃が要求されたと判定する。これにより、用紙Ｐを循環搬送路ＣＲで搬送することによりクリーニングを行うクリーニング動作が開始される。

【0055】

ステップＳ１００において、ローラ清掃が要求されると、（Ｓ１００；ＹＥＳ）、制御部１０は、サイド給紙台３２０、又は複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）のいずれかから、用紙Ｐを１枚給紙させる（ステップＳ１１０）。

【0056】

次に、制御部１０の上限判定部１１は、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤが所定の上限値Ｄｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

【0057】

図４は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００において、制御部１０による判定処理を説明した図である。図４では、ｘ軸に用紙Ｐが用紙検出部１１０により検出された回数を示しており、ｙ軸には、用紙検出部１１０により検出された汚れの度合い（汚れ度合い）Ｄを示している。ここで、Ｄｔｈは、汚れ度合いの上限値であり、この用紙Ｐの汚れ除去の能力の限界である使用限界の汚れを示している。即ち、用紙Ｐの汚れ度合いが上限値Ｄｔｈに達すると、用紙Ｐの汚れ除去の能力が低く、これ以上搬送してもローラの汚れを除去できないため、用紙Ｐの交換が必要になる。

【0058】

図４に示すように、汚れ度合い２０１は、４回目において、汚れ度合いＤが、上限値Ｄｔｈに達しており、さらにローラの汚れを除去するためには、用紙Ｐの交換が必要になることがわかる。

【0059】

図３に戻り、ステップＳ１２０において、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤが所定の上限値Ｄｔｈを超えたと判定された場合（Ｓ１２０；ＹＥＳ）、用紙Ｐは、汚れ除去の能力の限界である使用限界を超えているので、機器制御部１７は、用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１３０）。具体的には、機器制御部１７は、用紙Ｐが排紙口３４０に導かれるように切替機構３８０を切り替える。これにより、用紙Ｐは、排紙口３４０に導かれて排紙され、排紙口３４０の受台として設けられた排紙台３４５に積載されていく。

【0060】

そして、処理をステップＳ１１０に移行し、制御部１０が、サイド給紙台３２０、又は複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）のいずれかから、用紙Ｐを１枚給紙させる。

【0061】

一方、ステップＳ１２０において、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤが所定の上限値Ｄｔｈを超えていないと判定された場合（Ｓ１２０；ＮＯ）、差分判定部１３は、汚れ度合い差分ΔＤを算出する（ステップＳ１４０）。具体的には、差分判定部１３は、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤの値を今回値として汚れ値記憶部１４に記憶させると共に、汚れ値記憶部１４に記憶された前回値である汚れ度合いＤの値を抽出する。そして、差分判定部１３は、前回値と今回値との差分を汚れ度合い差分ΔＤとして算出する。

【0062】

次に、差分判定部１３は、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。

【0063】

図４に示した例では、汚れ度合い２０３の変化は少しずつ小さくなっている。即ち、４回目と５回目との汚れ度合い差分ΔＤ_１，５回目と６回目との汚れ度合い差分ΔＤ_２，６回目と７回目との汚れ度合い差分ΔＤ_３，７回目と８回目との汚れ度合い差分ΔＤ_４は、少しずつ小さくなっており、下記の（数式１）の不等号が成立するとする。

【0064】

ΔＤ_１＞ΔＤ_２＞ΔＤ_３＞ΔＤｔｈ＞ΔＤ_４・・・（数式１）
このとき、８回目において、差分判定部１３は、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定する。

【0065】

図３に戻り、ステップＳ１５０において、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈ以上であると判定されると（Ｓ１５０；ＮＯ）、用紙Ｐの汚れの変化が大きいと判断できる。即ち、まだ用紙Ｐにより汚れを除去できると判断できるので、差分判定部１３が、カウンタをリセットした後（ステップＳ１５５）、機器制御部１７が、用紙Ｐを搬送ローラ３９０等の駆動機構によって循環搬送路ＣＲを循環させる（ステップＳ１６０）。

【0066】

一方、ステップＳ１５０において、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定されると（Ｓ１５０；ＹＥＳ）、差分判定部１３は、Ｎ回連続で、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。

【0067】

ステップＳ１７０において、Ｎ回連続していないと判定された場合（Ｓ１７０；ＮＯ）、カウンタを“１”だけ加算して汚れ値記憶部１４に記憶させる（ステップＳ１８０）。

【0068】

一方、ステップＳ１７０において、Ｎ回連続で、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定された場合（Ｓ１７０；ＹＥＳ）、差分判定部１３は、カウンタをリセットし（ステップＳ１９０）、クリーニング処理を終了し、機器制御部１７が、用紙Ｐを排紙する（ステップＳ２００）。

【0069】

このように、上限判定部１１により、ステップＳ１２０において、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いＤが所定の上限値Ｄｔｈを超えていないと判定されると共に、差分判定部１３により、Ｎ回連続で、汚れ度合い差分ΔＤが、汚れ度合い差分閾値ΔＤｔｈより小さいと判定された場合、用紙Ｐの汚れ除去の能力は十分あるにもかかわらず、用紙Ｐの汚れの変化が十分に小さいので、ローラは十分にクリーニングできたと判断できる。

【0070】

以上のように、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００によれば、
循環搬送路ＣＲ上に設けられ、供給された用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ上で搬送する搬送ローラ３９０と、循環搬送路ＣＲに接続され、循環搬送路ＣＲから排紙された用紙Ｐを載置する排紙台３４５と、循環搬送路ＣＲ上に設けられ、搬送ローラ３９０により搬送される用紙Ｐの汚れ度合いを検出する用紙検出部１１０と、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いが所定の上限値を超えたか否かを判定する上限判定部１１と、用紙検出部１１０により検出された汚れ度合いの変化が所定の閾値より小さいか否かを判定する差分判定部１３と、クリーニング処理が開始されると、上限判定部１１により汚れ度合いが所定の上限値を超えていないと判定されると共に、差分判定手段により汚れ度合いの差分が所定の閾値より小さいと判定された場合に、循環搬送路ＣＲを搬送される用紙Ｐを排紙台３４５に排紙してクリーニング処理を終了し、上限判定部１１により汚れ度合いが所定の上限値を超えたと判定された場合に、循環搬送路ＣＲを搬送される用紙Ｐを排紙台３４５に排紙すると共に、サイド給紙台３２０又は複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）のいずれかから新たな用紙Ｐを循環搬送路ＣＲへ供給させクリーニング処理を継続する機器制御部１７とを備えたので、搬送ローラを適切にクリーニングすることができる。

【0071】

なお、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１００では、用紙Ｐを循環搬送路ＣＲで搬送させることによりクリーニングを行っているが、この用紙Ｐは、普通紙であっても、厚紙でもあってもよく、また、クリーニング専用のクリーニングシートであってもよい。

【0072】

また、本発明の一実施形態では、ライン単位で印刷を行うインクジェット方式のインクジェット印刷装置１００を例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよい。

【0073】

また、レジストローラ３５０は、その外周面がセラミックコーティングされたものとして説明した。しかし、レジストローラ３５０は、印字済み用紙の搬送方向においてインクジェットヘッド１３０から最も遠く、装置内のローラの中では最も汚れが蓄積しにくい位置に設置されているため、セラミックコーティングされていなくとも良い。

【符号の説明】

【0074】

ＣＲ…循環搬送路
ＦＲ…給紙搬送路
Ｒｇ…レジスト部
ＳＲ…スイッチバック経路
１０…制御部
１１…上限判定部
１２…上限値記憶部
１３…差分判定部
１４…汚れ値記憶部
１５…汚れ位置判定部
１６…ローラ位置情報記憶部
１７…機器制御部
５０…操作パネル
１００…インクジェット印刷装置
１１０…用紙検出部
１３０…インクジェットヘッド
３２０…サイド給紙台（給紙台）
３３０…給紙トレイ（給紙台）
３４０…排紙口
３４５…排紙台
３５０…レジストローラ（搬送手段）
３６０…搬送ベルト
３７０…吸引ファン
３８０…切替機構
３９０…搬送ローラ（搬送手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】