特許 6114141 加振機の油圧源装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6114141

(24)【登録日】2017年3月24日

(45)【発行日】2017年4月12日

(54)【発明の名称】加振機の油圧源装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20170403BHJP

   G01M 7/02 20060101ALI20170403BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/02 C

   G01M7/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-167402(P2013-167402)

(22)【出願日】2013年8月12日

(65)【公開番号】特開2015-36559(P2015-36559A)

(43)【公開日】2015年2月23日

【審査請求日】2016年4月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】304039065

【氏名又は名称】カヤバ システム マシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100157473

【弁理士】

【氏名又は名称】武田 啓

(72)【発明者】

【氏名】関根 隆博

【審査官】 北村 一

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６０−２１５１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１０３３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−０４５１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１０２１７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２；２１／１４

Ｇ０１Ｍ ７／０２

Ｆ１５Ｂ ９／００− ９／１７

Ｆ１５Ｂ １／００− １／２６

Ｆ０４Ｂ ４９／００−５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油の給排によって周期的に振動を発生する加振機に作動油を供給する油圧源装置であって、
作動油の吐出容量を調整可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記加振機に供給される作動油の圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器が検出した作動油の圧力に基づいて前記油圧ポンプの吐出容量を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記油圧ポンプの吐出容量を初期値から段階的に減少させて、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が、前記加振機が安定的に振動を発生可能な最低限の値である判定値を下回ったと判定した場合に、前記判定値を下回る前の吐出容量に前記油圧ポンプの吐出容量を調整することを特徴とする加振機の油圧源装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が前記判定値を下回ったと判定した場合に、前記油圧ポンプの吐出容量を前記初期値に戻してから、前記判定値を下回る一段前の吐出容量まで減少させることを特徴とする請求項１に記載の加振機の油圧源装置。

【請求項3】

前記判定値は、上限判定値と、前記上限判定値と比較して低く設定される下限判定値と、を有し、
前記制御部は、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が所定の期間内に前記上限判定値に達しないか、又は前記所定の期間内に前記下限判定値以下となった場合に、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が前記判定値を下回ったと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の加振機の油圧源装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記油圧ポンプの吐出容量を一段減少させてから所定の待機時間が経過した後に、前記圧力検出器が検出した圧力が前記判定値を下回ったか否かを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の加振機の油圧源装置。

【請求項5】

前記油圧ポンプは、複数の加振機に作動油を供給するものであり、
前記制御部は、他の加振機が加振を開始した信号を受信するか、又は前記判定値を下回る前の吐出容量に調整した後に前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が前記判定値を下回った場合には、前記油圧ポンプの吐出容量を前記初期値に戻してから、再び前記油圧ポンプの吐出容量を段階的に減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の加振機の油圧源装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加振機に作動油を供給する加振機の油圧源装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、油圧シリンダの伸縮を利用して被験体に周期的な振動を付与して耐久試験を行う加振機が用いられている。

【0003】

特許文献１には、サーボ弁の切り換えによって油圧源からの作動油の給排が制御されるシリンダと、シリンダによって加振されるテーブルとを備える油圧加振機の制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−１０３３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、一般に、特許文献１に記載のような加振機では、油圧源は常に一定の容量の作動油を供給し、シリンダが使用しなかった余剰分の作動油を、リリーフ弁を介してタンクへ還流している。そのため、油圧源の消費エネルギを抑えることができなかった。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、加振機の油圧源装置の省エネルギ化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、作動油の給排によって周期的に振動を発生する加振機に作動油を供給する油圧源装置であって、作動油の吐出容量を調整可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記加振機に供給される作動油の圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力に基づいて前記油圧ポンプの吐出容量を調整する制御部と、を備え、前記制御部は、前記油圧ポンプの吐出容量を初期値から段階的に減少させて、前記圧力検出器が検出した作動油の圧力が、前記加振機が安定的に振動を発生可能な最低限の値である判定値を下回ったと判定した場合に、前記判定値を下回る前の吐出容量に前記油圧ポンプの吐出容量を調整することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明では、制御部は、可変容量型の油圧ポンプの吐出容量を段階的に減少させ、油圧ポンプから加振機に供給される作動油の圧力が判定値を下回ったと判定した場合に、判定値を下回る前の吐出容量に油圧ポンプを調整する。この判定値は、加振機が安定的に振動を発生可能な最低限の値に設定される。よって、油圧ポンプの吐出容量は、必要最小限の容量に設定される。したがって、加振機の油圧源装置の省エネルギ化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置の油圧回路図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置のブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置における吐出容量制御のフローチャートである。

【図4】本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置における吐出容量制御のタイミングチャートである。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置において作動油の圧力が判定値を下回ったと判定する場合を説明する図である。

【図6】油圧ポンプがメインポンプとサブポンプとを有する場合の吐出容量の段階的な調整について例示する図である。

【図7】油圧ポンプがメインポンプのみを有する場合の吐出容量の段階的な調整について例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る加振機の油圧源装置（以下、単に「油圧源装置」と称する。）１００について説明する。

【0011】

油圧源装置１００は、作動油の給排によって周期的に振動を発生する加振機１０１（図２参照）に作動油を供給するものである。

【0012】

加振機１０１は、シリンダの内周を摺動するピストンによってシリンダ内に画成される一対の油室を有する復動式の油圧シリンダ（図示省略）と、一対の油室への作動油の給排を切り換えるサーボ弁（図示省略）とを有する。加振機１０１は、油圧シリンダのピストンと一体に設けられるピストンロッドの伸縮によって被験体に振動を付与する。

【0013】

加振機１０１は、サーボ弁が周期的に切り換えられることによって、被験体に周期的な振動を付与する。加振機１０１の運転が定常状態となると、サーボ弁の切り換えに必要な作動油の流量は略一定となる。

【0014】

従来は、油圧源装置から加振機１０１に一定の流量の作動油を供給し、油圧シリンダが使用しなかった余剰分の作動油を、リリーフ弁を介してタンクへ還流していた。そのため、油圧源装置の消費エネルギを抑えることができなかった。そこで、油圧源装置１００では、加振機１０１が安定的に振動を発生可能な最低限の流量の作動油を加振機１０１に供給するようにした。以下、油圧源装置１００について詳細に説明する。

【0015】

まず、図１及び図２を参照して、油圧源装置１００の構成について説明する。

【0016】

図１に示すように、油圧源装置１００は、作動油が溜められるタンク１と、タンク１から作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプ１０と、油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ２０と、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力に基づいて油圧ポンプ１０の吐出容量を調整する制御部３０（図２参照）とを備える。

【0017】

油圧ポンプ１０は、図示しないが、複数の加振機１０１に作動油を供給する。つまり、油圧源装置１００は、工場内又は工場内のある領域に設置された複数の加振機１０１に作動油を供給する共通の油圧源である。油圧ポンプ１０は、加振機１０１を駆動するときに常に運転されて作動油を吐出するメインポンプ１１と、メインポンプ１１の吐出容量だけでは不足する場合に運転されて作動油を吐出するサブポンプ１２とを有する。

【0018】

メインポンプ１１及びサブポンプ１２は、作動油の吐出容量を調整可能な斜板式可変容量型ピストンポンプである。メインポンプ１１及びサブポンプ１２は、可変容量型であればよいため、可変容量型ベーンポンプ等他の形式であってもよい。

【0019】

メインポンプ１１は、電動モータ１１ａによって回転駆動される。メインポンプ１１は、斜板の傾転角を調整する傾転アクチュエータ１１ｂ（図２参照）を有する。メインポンプ１１は、タンク１から吸込通路２を介して吸い込んだ作動油を、供給通路３に吐出する。

【0020】

供給通路３には、メインポンプ１１から吐出された作動油の逆流を防止する逆止弁３ａが設けられる。メインポンプ１１と逆止弁３ａとの間の供給通路３からは、メインポンプ１１が吐出した作動油の一部又は全部をタンク１に還流可能な還流通路４が分岐して設けられる。還流通路４には、作動油の圧力が設定値以上となったときに作動油をタンク１に還流するリリーフ弁４ａが設けられる。

【0021】

同様に、サブポンプ１２は、電動モータ１２ａによって回転駆動される。サブポンプ１２は、斜板の傾転角を調整する傾転アクチュエータ１２ｂ（図２参照）を有する。サブポンプ１２は、タンク１から吸込通路５を介して吸い込んだ作動油を供給通路６に吐出する。

【0022】

供給通路６は、メインポンプ１１から吐出された作動油が流れる供給通路３に接続される。供給通路６には、サブポンプ１２から吐出された作動油の逆流を防止する逆止弁６ａが設けられる。サブポンプ１２と逆止弁６ａとの間の供給通路６からは、サブポンプ１２が吐出した作動油の一部又は全部をタンク１に還流可能な還流通路７が分岐して設けられる。還流通路７には、作動油の圧力が設定値以上となったときに作動油をタンク１に還流するリリーフ弁７ａが設けられる。

【0023】

圧力センサ２０は、メインポンプ１１とサブポンプ１２とから吐出された作動油の合流位置よりも下流の供給通路３における作動油の圧力を検出する。圧力センサ２０は、制御部３０に電気的に接続される。圧力センサ２０は、検出した作動油の圧力に対応する電気信号を制御部３０に送信する。

【0024】

ここで、例えば、加振機１０１に供給される作動油の流量が一定の状態で、加振機１０１における油圧シリンダの振幅を増加させると、作動油の圧力は下降する。また、加振機１０１における加振条件を一定にしたまま作動油の流量を減少させると、作動油の圧力は下降する。このように、加振機１０１に供給される作動油の流量は、油圧源装置１００から供給される作動油の圧力と相関関係がある。そこで、油圧源装置１００では、油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の圧力に基づいて、作動油の流量を制御している。

【0025】

制御部３０は、油圧源装置１００の制御を行うものである。制御部３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって油圧源装置１００の制御が実現される。

【0026】

制御部３０は、油圧ポンプ１０の吐出容量を初期値から段階的に減少させて、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が、加振機１０１が安定的に振動を発生可能な最低限の値である判定値を下回ったと判定した場合に、判定値を下回る前の吐出容量に油圧ポンプ１０の吐出容量を調整する。

【0027】

油圧源装置１００は、加振機１０１の油圧シリンダから排出される作動油をタンク１に戻す戻り通路８を有する。戻り通路８には、作動油から異物を除去するフィルタ８ａが設けられる。

【0028】

次に、図３から図７を参照して、油圧源装置１００における吐出容量制御について説明する。図４のタイミングチャートでは、横軸は時間であり、縦軸は油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の流量と圧力である。図６及び図７には、作動油の流量を３０段階に切り換える場合の油圧ポンプ１０の吐出容量の設定値の例が示されている。

【0029】

図３のステップ１１では、油圧源装置１００が起動される。続けて、ステップ１２では、油圧ポンプ１０の吐出容量が最大流量となるように運転する。この状態が、図４の時間ｔ₀である。また、この最大流量の状態が、油圧ポンプ１０の吐出容量の初期値に該当する。

【0030】

油圧ポンプ１０がメインポンプ１１とサブポンプ１２とを有する場合には、図６に示す設定値１のとおり、メインポンプ１１とサブポンプ１２とをともに１００％の吐出容量で運転する。このとき、加振機１０１で使用しなかった余剰な作動油は、リリーフ弁４ａ及びリリーフ弁７ａが開くことによってタンク１に還流される。

【0031】

一方、油圧ポンプ１０がメインポンプ１１のみを有する場合には、図７に示す設定値１のとおり、メインポンプ１１を１００％の吐出容量で運転する。このときもまた、加振機１０１で使用しなかった余剰な作動油は、リリーフ弁４ａが開くことによってタンク１に還流される。

【0032】

ステップ１３では、加振機１０１から加振を開始した旨の加振信号が制御部３０に入力されたか否かを判定する。ステップ１３にて、加振信号が入力されたと判定した場合には、ステップ１４に以降する。一方、ステップ１３にて、加振信号が入力されていないと判定した場合には、加振信号が入力されるまでステップ１３を繰り返す。

【0033】

続けて、ステップ１４では、設定時間が経過したか否かを判定する。ステップ１４にて設定時間が経過したと判定された場合には、ステップ１５に移行する。一方、ステップ１４にて設定時間が経過していないと判定された場合には、設定時間が経過するまでステップ１４を繰り返す。

【0034】

図４では、時間ｔ₁にて制御部３０に加振信号が入力される。そして、時間ｔ₁から時間ｔ₂の間が設定時間に該当する。この設定時間は、加振機１０１が加振を開始してから加振条件を設定したり加振試験の準備をしたりするのに要する充分な時間に設定される。

【0035】

ステップ１５では、油圧ポンプ１０の流量を一段減少させる。油圧ポンプ１０がメインポンプ１１とサブポンプ１２とを有する場合には、図６に示す設定値２のとおり、メインポンプ１１を１００％の吐出容量で運転したまま、サブポンプ１２の吐出容量を９０％に減少させる。このとき、制御部３０は、傾転アクチュエータ１２ｂに動作信号を送信し、図４に示すように時間ｔ₂から時間ｔ₃までの間で吐出容量を比例的に減少させる。よって、サブポンプ１２の吐出容量が急激に減少することはない。

【0036】

一方、油圧ポンプ１０がメインポンプ１１のみを有する場合には、図７に示す設定値２のとおり、メインポンプ１１の吐出容量を９５％に減少させる。このときもまた、制御部３０は、傾転アクチュエータ１１ｂに動作信号を送信し、図４に示すように時間ｔ₂から時間ｔ₃までの間で吐出容量を比例的に減少させる。よって、メインポンプ１１の吐出容量が急激に減少することはない。

【0037】

ステップ１６では、監視前待機時間が経過したか否かを判定する。ステップ１６にて監視前待機時間が経過したと判定された場合には、ステップ１７に移行する。一方、ステップ１６にて監視前経過時間が経過していないと判定された場合には、監視前待機時間が経過するまでステップ１６を繰り返す。

【0038】

図４では、時間ｔ₃から時間ｔ₄の間が監視前待機時間に該当する。この監視前待機時間は、油圧ポンプ１０の吐出容量を一段減少させてから、作動油の流量が安定するのに要する充分な時間に設定される。

【0039】

ステップ１７では、圧力センサ２０が、油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の圧力を検出する。作動油の圧力は、加振機１０１における油圧シリンダの駆動タイミング等によって脈動している。そこで、圧力センサ２０は、時間ｔ₄から時間ｔ₅までの圧力監視時間の間ずっと作動油の圧力を検出し続ける。

【0040】

ステップ１８では、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が判定値よりも小さいか否かを判定する。このように、制御部３０は、油圧ポンプ１０の吐出容量を一段減少させてから所定の待機時間が経過した後に、圧力センサ２０が検出した圧力が判定値を下回ったか否かを判定する。この判定値は、加振機１０１が安定的に振動を発生可能な最低限の値に設定される。

【0041】

ステップ１８における判定は、具体的には、図５（ａ）と図５（ｂ）とに示す二つの判定である。判定値は、上限判定値と、上限判定値と比較して低く設定される下限判定値とを有する。

【0042】

具体的には、一つ目の判定は、図５（ａ）に示すように、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が圧力監視時間の間に一度も上限判定値に達しなかった場合に、作動油の圧力が判定値を下回ったと判定するものである。二つ目の判定は、図５（ｂ）に示すように、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が圧力監視時間の間に一度でも下限判定値以下となった場合に、作動油の圧力が判定値を下回ったと判定するものである。

【0043】

このように、制御部３０は、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が所定の期間内に上限判定値に達しないか、又は所定の期間内に下限判定値以下となった場合に、作動油の圧力が判定値を下回ったと判定する。これにより、加振機１０１における油圧シリンダの駆動タイミング等によって脈動する作動油の圧力が判定値を下回ったことを確実に判定することができる。

【0044】

ステップ１８にて作動油の圧力が判定値よりも小さいと判定された場合には、ステップ１９に移行する。一方、ステップ１８にて作動油の圧力が判定値よりも小さくない、即ち判定値以上であると判定された場合には、ステップ１５に戻ってステップ１８までの処理を再度繰り返す。

【0045】

図４に示す例では、時間ｔ₄から時間ｔ₅までの圧力監視時間の間に、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が一度以上上限判定値に達し、かつ一度も下限判定値以下とならなかった。そのため、時間ｔ₅から時間ｔ₈にてステップ１５からステップ１８までの処理を再度繰り返している。

【0046】

そして、時間ｔ₇から時間ｔ₈までの圧力監視時間の間に、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が一度も上限判定値に達しなかったか、又は一度でも下限判定値以下となったため、ステップ１９に移行している。

【0047】

ステップ１９では、油圧ポンプ１０の吐出容量を最大流量に増加させる。そして、ステップ２０では、油圧ポンプ１０の吐出容量を、圧力センサ２０が検出した圧力が判定値を下回った場合の一段前の設定値となるように減少させる。

【0048】

このように、制御部３０は、油圧ポンプ１０の吐出容量を段階的に減少させ、油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の圧力が判定値を下回ったと判定した場合に、判定値を下回った場合の一段前の吐出容量に油圧ポンプ１０を調整する。よって、油圧ポンプ１０の吐出容量は、必要最小限の容量に設定される。したがって、油圧源装置１００の省エネルギ化を図ることができる。

【0049】

以下、ステップ１９とステップ２０との処理を、具体例を用いて説明する。

【0050】

まず、油圧ポンプ１０がメインポンプ１１とサブポンプ１２とを有する場合の具体例を説明する。

【0051】

（具体例１）
例えば、図６に示す設定値８では、メインポンプ１１は１００％の吐出容量で運転し、サブポンプ１２は３０％の吐出容量で運転している。この状態でステップ１９に移行した場合には、サブポンプ１２の吐出容量を１００％に増加させる。これにより、メインポンプ１１とサブポンプ１２とがともに１００％の吐出容量で運転することとなる。

【0052】

このとき、制御部３０は、傾転アクチュエータ１２ｂに動作信号を送信し、図４に示すように時間ｔ₈から時間ｔ₉までの間で吐出容量を比例的に増加させる。よって、サブポンプ１２の吐出容量が急激に増加することはない。

【0053】

そして、時間ｔ₉から時間ｔ₁₀の間の設定前待機時間だけ待機した後、ステップ２０に移行し、設定値８の一段前である設定値７の設定となるように油圧ポンプ１０の流量を減少させる。具体的には、メインポンプ１１の吐出容量を１００％のままとし、サブポンプ１２の吐出容量を４０％まで減少させる。

【0054】

このときもまた、制御部３０は、傾転アクチュエータ１２ｂに動作信号を送信し、図４に示すように時間ｔ₁₀から時間ｔ₁₁までの間で吐出容量を比例的に減少させる。よって、サブポンプ１２の吐出容量が急激に減少することはない。

【0055】

以上のように、制御部３０は、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が判定値を下回ったと判定した場合に、油圧ポンプ１０の吐出容量を初期値である最大流量に戻してから、判定値を下回る一段前の吐出容量まで減少させる。よって、ヒステリシスの影響を受けずに、油圧ポンプ１０の吐出容量を設定値に正確に設定することができる。

【0056】

（具体例２）
例えば、図６に示す設定値２０では、メインポンプ１１は５０％の吐出容量で運転し、サブポンプ１２は、運転を停止している。このとき、サブポンプ１２を回転駆動する電動モータ１２ａも運転を停止している。この状態でステップ１９に移行した場合には、サブポンプ１２の運転を停止したままメインポンプ１１の吐出容量のみを１００％に増加させる。

【0057】

そして、時間ｔ₉から時間ｔ₁₀の間の設定前待機時間だけ待機した後、ステップ２０に移行し、設定値２０の一段前である設定値１９の設定となるように油圧ポンプ１０の流量を減少させる。具体的には、サブポンプ１２の運転を停止したままメインポンプ１１の吐出容量を５５％まで減少させる。

【0058】

このように、ステップ２０にてサブポンプ１２が停止状態である設定値に設定する場合には、サブポンプ１２を再起動することなくメインポンプ１１の吐出容量のみを設定値に設定する。これにより、サブポンプ１２を停止させることが予定されているにも関わらず再起動することが防止される。したがって、油圧源装置１００の省エネルギ化を図ることができる。

【0059】

次に、油圧ポンプ１０がメインポンプ１１のみを有する場合の具体例を説明する。

【0060】

（具体例３）
例えば、図７に示す設定値１５では、メインポンプ１１は３８％の吐出容量で運転している。この状態でステップ１９に移行した場合には、メインポンプ１１の吐出容量を１００％に増加させる。

【0061】

そして、時間ｔ₉から時間ｔ₁₀の間の設定前待機時間だけ待機した後、ステップ２０に移行し、設定値１５の一段前である設定値１４の設定となるようにメインポンプ１１の流量を減少させる。具体的には、メインポンプ１１の吐出容量を４１％まで減少させる。

【0062】

以上で説明した具体例のように油圧ポンプ１０の吐出容量を必要最小限の容量に設定した後も、制御部３０は、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が判定値を下回らないか常に監視し続ける。

【0063】

そして、制御部３０は、他の加振機が加振を開始した信号を受信するか、又は圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が判定値を下回った場合には、油圧ポンプ１０の吐出容量を初期値に戻してから、再び油圧ポンプ１０の吐出容量を段階的に減少させて吐出流量制御を行う。これにより、加振機１０１とは別の加振機が作動して作動油が用いられるようになった場合や、加振機１０１の設定が変更される等の要因によって必要な作動油の流量が増加した場合に、作動油の流量が不足することが防止される。

【0064】

このとき、油圧ポンプ１０がメインポンプ１１とサブポンプ１２とを有する場合であって、サブポンプ１２の運転を停止していても、サブポンプ１２を再起動して、メインポンプ１１とサブポンプ１２との吐出容量がともに１００％となるようにする。これにより、複数の他の加振機が同時に作動した場合のように、急激に大量の作動油が必要となる場合にも対応可能である。

【0065】

以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0066】

制御部３０は、油圧ポンプ１０の吐出容量を段階的に減少させ、油圧ポンプ１０から加振機１０１に供給される作動油の圧力が判定値を下回ったと判定した場合に、判定値を下回る前の吐出容量に油圧ポンプ１０を調整する。この判定値は、加振機が安定的に振動を発生可能な最低限の値に設定される。よって、油圧ポンプ１０の吐出容量は、必要最小限の容量に設定される。したがって、油圧源装置１００の省エネルギ化を図ることができる。

【0067】

また、制御部３０は、圧力センサ２０が検出した作動油の圧力が判定値を下回ったと判定した場合に、油圧ポンプ１０の吐出容量を初期値である最大流量に戻してから、判定値を下回る一段前の吐出容量まで減少させる。よって、ヒステリシスの影響を受けずに、油圧ポンプ１０の吐出容量を正確に設定することができる。

【0068】

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

【符号の説明】

【0069】

１００ 油圧源装置
１０１ 加振機
１０ 油圧ポンプ
１１ メインポンプ
１２ サブポンプ
２０ 圧力センサ（圧力検出器）
３０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】