特許 6115497 内燃機関の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6115497

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】内燃機関の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20170410BHJP

   F02D 41/04 20060101ALI20170410BHJP

   F02D 41/22 20060101ALI20170410BHJP

   F02B 67/06 20060101ALN20170410BHJP

【ＦＩ】

   F02D45/00 312L

   F02D45/00 358K

   F02D41/04 330Z

   F02D41/22 330Z

   !F02B67/06 Z

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-43705(P2014-43705)

(22)【出願日】2014年3月6日

(65)【公開番号】特開2015-169109(P2015-169109A)

(43)【公開日】2015年9月28日

【審査請求日】2016年5月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 幸治

【審査官】 藤村 泰智

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１７４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２５２８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−９９２４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｄ ４１／００−４５／００

Ｆ０２Ｂ ６７／０６

Ｆ１６Ｇ １／００−１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関の回転駆動力を周囲の機器に伝達するベルトから発生する異音を抑制する、内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態を検出可能な運転状態検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記運転状態検出手段からの検出信号に基づいて、あるいは自身による前記内燃機関の制御状態と前記検出信号とに基づいて、前記内燃機関の運転状態を検出し、
検出した運転状態に基づいて、前記ベルトの摩耗量を推定し、
推定した摩耗量を積算した累積摩耗量を求め、
求めた累積摩耗量に基づいて、前記ベルトの摩擦係数を求め、
求めた摩擦係数に応じて、前記内燃機関の運転状態を変更する、
内燃機関の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
求めた前記摩擦係数と、前記内燃機関の運転状態と、に基づいて、前記ベルトの滑り量を求め、
求めた滑り量が所定滑り量以上である場合に、前記ベルトから異音が発生すると判定し、前記滑り量が前記所定滑り量未満となるように前記内燃機関の発生トルクを低減することで前記内燃機関の運転状態を変更する、
内燃機関の制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記内燃機関の発生トルクを低減する際、前記内燃機関に供給する燃料量を低減する、
内燃機関の制御装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記内燃機関の発生トルクを低減する際、前記滑り量が前記所定滑り量未満となるように低減させた発生トルクが所定トルク未満になると判定した場合は、警告手段を作動させて報知する、
内燃機関の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関の回転駆動力を周囲の機器（補機）に伝達するベルトからの異音の発生を抑制する、内燃機関の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば内燃機関を備えた車両では、クランクシャフトの回転駆動力を、クランクプーリにて駆動されるベルトを介して周囲の機器（エアコンコンプレッサ、オルタネータ、ウォーターポンプ等）のプーリに伝達している。この回転駆動力の伝達用のベルトは、摩耗が進むと摩擦係数が変化して、いわゆるスティックスリップが発生しやすくなる。ベルトのスティックスリップとは、ベルトのスティック（プーリへの付着）とスリップ（プーリに対する滑り）の繰り返しによる自励振動のことであり、ベルトのスティックスリップが発生すると異音が発生するので、好ましくない。

【0003】

例えば特許文献１に記載の内燃機関の制御装置では、車両のアイドル運転中のベルトの温度が所定温度よりも低い場合、内燃機関の回転数を、前記アイドル運転中の回転数よりも高い第１目標アイドル回転数に設定し、クランクシャフトの回転変動率がより低くなるようにして、ベルトのスティックスリップの発生を抑制している。

【0004】

また例えば特許文献２に記載のハイブリッド車両の制御装置では、タイミングベルトが寿命に達したと判断した場合、内燃機関の回転数がタイミングベルトを共振させる回転数に近い場合には、内燃機関の回転数を変更して、タイミングベルトを延命している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１７４８１２号公報

【特許文献2】特開２０１２−１６２２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ベルトのスティックスリップは、高負荷時や低温時等、種々の運転状態で発生する可能性があるが、特許文献１に記載の発明では、低温時におけるスティックスリップの発生を抑制している。なお特許文献１では、ベルトの劣化度合い（摩擦係数）の推定やスティックスリップの発生の予測を行っておらず、所定温度よりも低い場合に、ベルトの劣化度合いにかかわらずアイドル回転数を高くしており、無駄に燃料を消費してしまう可能性がある。

【0007】

また特許文献２では、タイミングベルトの寿命を推定して延命させるためにタイミングベルトを内燃機関と共振しないようにしているが、スティックスリップの発生を抑制するものではない。

【0008】

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、内燃機関の周囲の機器に回転駆動力を伝達するベルトのスティックスリップの発生を予測し、スティックスリップの発生が予測された場合は適切にスティックスリップの発生を未然に抑制するように制御する、内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の制御装置は次の手段をとる。まず、本発明の第１の発明は、内燃機関の回転駆動力を周囲の機器に伝達するベルトから発生する異音を抑制する、内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関の運転状態を検出可能な運転状態検出手段を備えている。そして前記制御装置は、前記運転状態検出手段からの検出信号に基づいて、あるいは自身による前記内燃機関の制御状態と前記検出信号とに基づいて、前記内燃機関の運転状態を検出し、検出した運転状態に基づいて、前記ベルトの摩耗量を推定し、推定した摩耗量を積算した累積摩耗量を求め、求めた累積摩耗量に基づいて、前記ベルトの摩擦係数を求め、求めた摩擦係数に応じて、前記内燃機関の運転状態を変更する。

【0010】

この第１の発明では、ベルトの累積摩耗量から求めた摩擦係数からスティックスリップの発生を予測し、摩擦係数に応じてベルトのスティックスリップの発生を抑制するように内燃機関の運転状態を変更する（例えば発生トルクを低減させる）ことで、スティックスリップの発生が予測された場合は適切にスティックスリップの発生を未然に抑制することができる。

【0011】

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、求めた前記摩擦係数と、前記内燃機関の運転状態と、に基づいて、前記ベルトの滑り量を求め、求めた滑り量が所定滑り量以上である場合に、前記ベルトから異音が発生すると判定し、前記滑り量が前記所定滑り量未満となるように前記内燃機関の発生トルクを低減することで前記内燃機関の運転状態を変更する。

【0012】

この第２の発明では、求めた摩擦係数と、内燃機関の運転状態と、からベルトの滑り量を求め、滑り量が所定滑り量以上である場合はベルトのスティックスリップが発生すると予測し、滑り量が所定滑り量未満となるように内燃機関の発生トルクを低減する。これにより、ベルトのスティックスリップの発生を、より適切に予測することが可能であり、スティックスリップの発生の未然抑制をより適切に行うことができる。

【0013】

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の発生トルクを低減する際、前記内燃機関に供給する燃料量を低減する。

【0014】

この第３の発明では、ベルトのスティックスリップを未然抑制するための内燃機関の発生トルクの低減を、容易に、且つ確実に行うことができる。

【0015】

次に、本発明の第４の発明は、上記第２の発明または第３の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の発生トルクを低減する際、前記滑り量が前記所定滑り量未満となるように低減させた発生トルクが所定トルク未満になると判定した場合は、警告手段を作動させて報知する。

【0016】

この第４の発明では、ベルトのスティックスリップの発生を抑制するための内燃機関の発生トルクの低減量が大きく、内燃機関の発生トルクを所定トルク未満となるまで低下させなければならない場合では、ベルトが寿命に達したと判断して、ユーザに報知する。これにより、ユーザは、ベルトを交換するべき時期に達したことを容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】内燃機関と、当該内燃機関の回転駆動力を周囲の機器に伝達するベルト、及び当該ベルトを介して回転駆動力が伝達される各機器の外観の例を説明する図である。

【図2】本発明の内燃機関の制御装置の入出力を説明する図である。

【図3】内燃機関の制御装置の処理手順（第１の実施の形態）の例を説明するフローチャートである。

【図4】運転状態・ベルト摩耗量特性の例を説明する図である。

【図5】累積摩耗量・ベルト摩擦係数特性の例を説明する図である。

【図6】運転状態・ベルト滑り量特性の例を説明する図である。

【図7】内燃機関の制御装置の処理手順（第２の実施の形態）の例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお本実施の形態では、車両のディーゼルエンジンを内燃機関の例として説明する。
●［内燃機関の外観の例と、当該内燃機関の回転駆動力を周囲の機器に伝達するベルト、及び当該ベルトを介して回転駆動力が伝達される各機器の外観の例（図１）］
図１の外観の例に示すように、車両に搭載された内燃機関１、あるいは当該内燃機関１の周囲には、エアコンコンプレッサやオルタネータ等の機器（補機）が取り付けられており、各機器はベルト１８を介して駆動される。クランクプーリ１１は、内燃機関１のクランクシャフトの回転によって回転駆動され、その回転駆動力はベルト１８を介して、オルタネータプーリ１３、ウォーターポンププーリ１４、パワステプーリ１５、エアコンプーリ１６等に伝達される。なお、符号１２は、ベルト１８のテンションを調整するテンション調整用プーリである。

【0019】

ベルト１８は、例えばゴム組成物をベースとして形成されており、各プーリと接触するプーリ接触面には短繊維が露出されて、当該短繊維によって適度な滑りを発生させてスティックスリップの発生を抑制している。しかしベルトの摩耗が進むと、この短繊維が劣化あるいは摩耗消失等することで、ベルトの摩擦係数が高くなり、スティックスリップが発生しやすくなる。本発明の内燃機関の制御装置は、劣化したベルトの摩擦係数が高くなったことを予測し、当該ベルトのスティックスリップの発生を予測し、スティックスリップの発生が予測された場合は、スティックスリップの発生を未然に抑制する処置を行うものである。

【0020】

●［内燃機関の制御装置の入出力（図２）］
次に図２を用いて、本発明の内燃機関１の制御装置４０（以下、制御装置４０と記載する）の入出力について説明する。制御装置４０（エンジンコントロールコンピュータ等）には、例えば吸入空気量検出手段２１、クランク回転角度検出手段２２、カム回転角度検出手段２３、アクセル踏込量検出手段２４、水温検出手段２５等からの検出信号が入力される。また制御装置４０は、例えば燃料噴射手段３１、警告手段３２等に制御信号を出力する。

【0021】

吸入空気量検出手段２１は、例えばエアフロメータであり、内燃機関１がシリンダ内に吸入する空気量に応じた検出信号を出力する。クランク回転角度検出手段２２は、例えば回転角度センサであり、内燃機関１のクランクシャフトの回転角度に応じた検出信号を出力する。カム回転角度検出手段２３は、例えば回転角度センサであり、クランクシャフトの２回転で１回転するカムの回転角度に応じた検出信号を出力する。制御装置４０は、クランクシャフトの回転角度と時間に基づいてクランクシャフトの回転数や回転角度を検出することが可能であり、カムの回転角度と組み合わせることで、各気筒の上死点タイミング等を検出することが可能である。

【0022】

アクセル踏込量検出手段２４は、例えばアクセル開度センサであり、ユーザによるアクセルの踏込量に応じた検出信号を出力する。制御装置４０は、アクセルの踏込量を検出することで、ユーザの加速要求や減速要求等を検出することができる。また水温検出手段２５は、例えば内燃機関の冷却水の温度を検出する温度センサであり、冷却水の温度に応じた検出信号を出力する。制御装置４０は、冷却水の温度を検出して、内燃機関の暖機状態等を検出することができる。

【0023】

燃料噴射手段３１は、例えば内燃機関のシリンダ内に燃料を噴射するインジェクタであり、制御装置４０からの制御信号によって駆動される。制御装置４０は、燃料噴射手段３１から燃料を噴射するタイミングや燃料量にて、内燃機関１の回転数やトルク等を変更することができる。警告手段３２は、例えば車両のメータパネル内に設けられた警告ランプであり、制御装置４０からの制御信号によって点灯あるいは消灯される。例えば制御装置４０は、図１に示すベルト１８を交換するべき時期に達したと判断した場合、警告手段３２を点灯させて、ユーザにベルトの交換時期であることを報知する。

【0024】

上記の各検出手段は、運転状態検出手段に相当しており、制御装置４０は、上記の各運転状態検出手段からの検出信号に基づいて、内燃機関１の運転状態を検出することができる。なお、内燃機関１の運転状態を検出する運転状態検出手段は、上述した全ての検出手段であるとは限らず、上述した中の一部の検出手段であってもよいし、上述していない検出手段（例えば吸気温度検出手段や大気圧検出手段等）を含んでいてもよい。

【0025】

●［ベルト１８のスティックスリップの発生を抑制する処理（第１の実施の形態）の処理手順（図３）］
制御装置４０は、所定時間間隔（例えば数１０［ｍｓ］間隔）や、クランク所定回転角度毎（例えばクランク回転角度が１８０度毎）等の所定タイミングにて図３に示す［ベルト異音抑制メイン処理］を実行する。また制御装置４０は、クランク所定回転角度毎（例えばクランク回転角度が１８０度毎）等の所定タイミングにて図３に示す［燃料噴射量算出処理］を実行する。以下では、まず図３の［ベルト異音抑制メイン処理］の処理手順の例について説明する。

【0026】

●［第１の実施の形態のベルト異音抑制メイン処理（図３）］
図３に示す［ベルト異音抑制メイン処理］の実行を開始すると、ステップＳ１０にて制御装置４０は、内燃機関１の運転状態を検出してステップＳ１５に進む。なお、制御装置４０が検出する内燃機関１の運転状態は、例えばクランク回転角度検出手段２２（運転状態検出手段に相当）からの検出信号に基づいて求めた内燃機関１の回転数や、求めた回転数と燃料噴射手段３１からの噴射量（自身による内燃機関の制御状態に相当）に基づいて求めた内燃機関１の発生トルク等である。以下では、検出した内燃機関１の運転状態が、回転数と発生トルクである場合を例として説明する。また、燃料噴射手段３１からの噴射量の代わりに、アクセル踏込量検出手段２４（運転状態検出手段に相当）を用いて内燃機関１の発生トルクを求めてもよい。

【0027】

ステップＳ１５にて制御装置４０は、ステップＳ１０にて求めた内燃機関の運転状態に基づいてベルトの摩耗量を求め、求めた摩耗量から累積摩耗量を求め、ステップＳ２０に進む。例えば制御装置４０には、図４に示す運転状態・ベルト摩耗量特性が記憶されている。この運転状態・摩耗量特性において、運転状態は水平方向の軸に設定している内燃機関の回転数と発生トルクであり、縦軸に設定しているベルト摩耗量は、回転数と発生トルクによって決まる。一般的には、低回転かつ高負荷（高トルク）の場合に、エンジン回転数の変動等の影響にて、ベルト摩耗量が大きい。制御装置４０は、回転数と発生トルクと、運転状態・ベルト摩耗量特性と、からベルトの摩耗量を算出することができる。そして制御装置４０は、例えば算出した摩耗量を所定時間毎や、当該［ベルト異音抑制メイン処理］毎に積算して累積摩耗量を求めることができる。

【0028】

ステップＳ２０にて制御装置４０は、累積摩耗量に基づいてベルトの摩擦係数を求め、ステップＳ２５に進む。例えば制御装置４０には、図５に示す累積摩耗量・ベルト摩擦係数特性が記憶されている。制御装置４０は、累積摩耗量と、累積摩耗量・ベルト摩擦係数特性と、からベルトの摩擦係数を算出することができる。

【0029】

ステップＳ２５にて制御装置４０は、ベルトの摩擦係数と、内燃機関の運転状態に基づいてベルトの滑り速度（滑り量に相当）を求め、ステップＳ３０に進む。例えば制御装置４０には、図６に示す運転状態・ベルト滑り速度特性が記憶されている。なお、運転状態・ベルト滑り速度特性は、摩擦係数毎に用意されており、制御装置４０は、摩擦係数に応じた運転状態・ベルト滑り速度特性を抽出する。この運転状態・ベルト滑り速度特性において、運転状態は水平方向の軸に設定している内燃機関の回転数と発生トルクであり、縦軸に設定しているベルト滑り速度は、回転数と発生トルクによって決まる。一般的には、低回転かつ高負荷（高トルク）の場合に、エンジン回転数の変動等の影響にて、ベルト滑り速度が大きい。制御装置４０は、回転数と発生トルクと、抽出した運転状態・ベルト滑り速度特性と、からベルトの滑り量（この場合、滑り速度であり、以下では「滑り量」は「滑り速度」を示す）を算出することができる。

【0030】

ステップＳ３０にて制御装置４０は、算出したベルトの滑り量が、所定滑り量以上であるか否かを判定し、滑り量が所定滑り量以上である場合（Ｙｅｓ）はスティックスリップが発生すると予測してステップＳ３５に進み、滑り量が所定滑り量未満である場合（Ｎｏ）はスティックスリップが発生しないと予測してステップＳ５０Ｃに進む。なお、摩擦係数毎に運転状態・ベルト滑り速度特性を用意しているので、摩擦係数毎に、判定用の閾値である所定滑り量を変更するようにしてもよい。

【0031】

ステップＳ３５に進んだ場合、制御装置４０は、ステップＳ３０にて抽出した運転状態・ベルト滑り速度特性と、現在の回転数に基づいて、現在の回転数においてベルトの滑り量が所定滑り量未満となるための発生トルクを算出してステップＳ４０に進む（発生トルクを低減させれば、ベルトの滑り量が低減する）。なお、現在の回転数においてベルトの滑り量を所定滑り量未満とするための発生トルクは複数の値が存在するが、その中から最も高い発生トルクを抽出する。

【0032】

ステップＳ４０にて制御装置４０は、ステップＳ３５にて算出した発生トルクが所定トルク以上であるか否かを判定し、所定トルク以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４５に進み、所定トルク未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ５０Ｂに進む。ステップスティックスリップを抑制するために発生トルクを低減させた際、低減後の発生トルクが非常に小さくなってしまう場合は、適切に内燃機関を制御できなくなる可能性があるので、ステップＳ５０Ｂにてユーザに警告（報知）する。なお、摩擦係数毎に運転状態・ベルト滑り速度特性を用意しているので、摩擦係数毎に、判定用の閾値である所定トルクを変更するようにしてもよい。

【0033】

ステップＳ５０Ｂに進んだ場合、制御装置４０は、トルク低減フラグをＯＦＦに設定し、トルク低減によるスティックスリップの抑制制御をあきらめ、警告ランプ（警告手段に相当）をＯＮ（点灯）して処理を終了する。ユーザは、スティックスリップの発生と警告ランプの点灯により、ベルトが寿命に達して交換するべき時期であることを知ることができる。

【0034】

ステップＳ４５に進んだ場合、制御装置４０は、スティックスリップの発生を抑制するために必要な発生トルクの低減量に相当する燃料の減量分を算出し、ステップＳ５０Ａに進む。当該ステップＳ４５にて算出した減量分は、後述するステップＳ１２０にて使用する。

【0035】

ステップＳ５０Ａにて制御装置４０は、トルク低減フラグをＯＮに設定し、警告ランプをＯＦＦ（消灯）して処理を終了する。発生トルクの低減は、制御装置４０から燃料噴射手段３１を用いて燃料を噴射する際の燃料量を低減することで実行される。この燃料量の低減は、後述する［燃料噴射量算出処理］にて実施される。

【0036】

ステップＳ５０Ｃに進んだ場合、制御装置４０は、トルク低減フラグをＯＦＦに設定し、警告ランプをＯＦＦ（消灯）して処理を終了する。この場合は、スティックスリップが発生しないと予測した場合であるので、制御装置４０は、特に何もせず処理を終了する。

【0037】

●［第１の実施の形態の燃料噴射量算出処理（図３）］
次に図３の［燃料噴射量算出処理］の処理手順の例について説明する。［燃料噴射量算出処理］の実行が開始されると、制御装置４０は、既存の燃料噴射量算出処理であるステップＳ１１０にて、燃料の噴射量を算出し、ステップＳ１１５に進む。なお、ステップＳ１１０の既存の燃料噴射量算出処理の詳細については、説明を省略する。

【0038】

そしてステップＳ１１５にて制御装置４０は、トルク低減フラグがＯＮであるか否かを判定し、トルク低減フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１２０に進み、トルク低減フラグがＯＮでない場合（Ｎｏ）は処理を終了し、燃料噴射量の減量は行わない。そしてステップＳ１２０に進んだ場合、制御装置４０は、例えばステップＳ１１０の既存の燃料噴射量の算出処理にて求めた燃料噴射量から、ステップＳ４５にて求めた減量分を減算した燃料量を、新たな燃料噴射量として処理を終了する。

【0039】

●［ベルト１８のスティックスリップの発生を抑制する処理（第２の実施の形態）の処理手順（図７）］
次に図７に示すフローチャートを用いて、第２の実施の形態における、制御装置４０の処理手順について説明する。第２の実施の形態の処理手順では、図３に示す第１の実施の形態の［ベルト異音抑制メイン処理］のステップＳ２５以降の処理が異なる。なお、［燃料噴射量算出処理］は同様であるので説明を省略する。なお、図７に示すフローチャートのステップＳ１０〜Ｓ２０は、図３に示す第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。図７に示すフローチャートでは、図３に示すフローチャートのステップＳ２５〜Ｓ４５が、ステップＳ３２、Ｓ４７に変更され、ステップＳ５０Ｂが省略されている点が異なる。以下、図３に示す第１の実施の形態のフローチャートとの相違点について主に説明する。

【0040】

ステップＳ３２にて制御装置４０は、求めた摩擦係数が所定摩擦係数以上であるか否かを判定し、所定摩擦係数以上である場合（Ｙｅｓ）はスティックスリップが発生すると予測してステップＳ４７に進み、所定摩擦係数未満である場合（Ｎｏ）はスティックスリップが発生しないと予測してステップＳ５０Ｃに進む。

【0041】

ステップＳ４７に進んだ場合、制御装置４０は、燃料の減量分を算出してステップＳ５０Ａに進む。例えば制御装置４０は、回転数と摩擦係数とから燃料の減量分を算出したり、摩擦係数から燃料の減量分を算出したり、燃料の噴射量を所定％だけ減量したりすることで、燃料の減量分を算出する。また、ステップＳ５０Ａ、５０Ｃの処理は、第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

【0042】

図３に示す第１の実施の形態では、ステップＳ２０にてベルトの摩擦係数を求めた後、ステップＳ２５、Ｓ３０にてベルトの滑り量を求めてスティックスリップの発生を予測したが、図７に示す第２の実施の形態では、ベルトの摩擦係数が所定摩擦係数以上と推定された場合にスティックスリップが発生すると予測して、燃料の噴射量を所定量だけ減量して発生トルクを低減している。なお、第１及び第２の実施の形態の説明では、燃料の噴射量を減量して発生トルクを低減させたが、燃料の噴射タイミングを変更したり、ガソリンエンジンの車両の場合は点火時期を変更したりすることで、発生トルクを低減するようにしてもよい。

【0043】

本発明の、内燃機関の制御装置は、本実施の形態で説明した入出力や、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

【0044】

また本実施の形態の説明では、車両のディーゼルエンジンを内燃機関の例として説明したが、車両のガソリンエンジン、産業車両のディーゼルエンジン等、種々の内燃機関に適用することが可能である。

【0045】

本実施の形態の説明では、運転状態検出手段（クランク回転角度検出手段）の検出信号に基づいた回転数と、制御装置による内燃機関の制御状態（燃料の噴射量）及び回転数とから求めた発生トルクと、にて内燃機関の運転状態を検出したが、トルク検出手段をクランクシャフトに設けて発生トルクを直接検出してもよい。すなわち、運転状態検出手段からの検出信号に基づいて、あるいは自身（制御装置）による内燃機関の制御状態と（運転状態検出手段からの）検出信号とに基づいて、制御装置４０にて内燃機関の運転状態を検出するようにしてもよい。

【0046】

また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 内燃機関
１１ クランクプーリ
１２ テンション調整用プーリ
１３ オルタネータプーリ
１４ ウォーターポンププーリ
１５ パワステプーリ
１６ エアコンプーリ
１８ ベルト
２１ 吸入空気量検出手段
２２ クランク回転角度検出手段
２３ カム回転角度検出手段
２４ アクセル踏込量検出手段
２５ 水温検出手段
３１ 燃料噴射手段
３２ 警告手段
４０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】