特許 6115752 苗植付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6115752

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】苗植付装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20170410BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 385B

   A01C11/02 382C

【請求項の数】3

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-280808(P2012-280808)

(22)【出願日】2012年12月25日

(65)【公開番号】特開2014-124099(P2014-124099A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年10月30日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078031

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 皓一

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(74)【代理人】

【識別番号】100077779

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100078260

【弁理士】

【氏名又は名称】牧 レイ子

(74)【代理人】

【識別番号】100086450

【弁理士】

【氏名又は名称】菊谷 公男

(74)【代理人】

【識別番号】100175891

【弁理士】

【氏名又は名称】原 一敬

(72)【発明者】

【氏名】山崎 仁史

(72)【発明者】

【氏名】名本 学

(72)【発明者】

【氏名】石井 和彦

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０１２７１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−２０３７２５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０６９８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−１４３７２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗を積載する苗載置台（５１）と、該苗載置台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植込杆（５２）を備える苗植付装置において、
該苗植込杆（５２）には、一株分の苗を挟み取る二股形状の苗取部材（１０１）と、該苗取部材（１０１）が挟み取った苗を圃場に押し出す押出部材（１０２）と、前記押出部材（１０２）を所定位置で押し出す押出規制アーム（１２６）を設けると共に、該押出規制アーム（１２６）の回動運動を規制する係止部材（１０４）を設け、
該係止部材（１０４）を前記苗植込杆（５２）の外側から差し込むことにより、前記苗植込杆（５２）の逆転方向の回転動作を可能とする構成とし、さらに、
前記苗取部材（１０１）と共に苗を保持する苗保持部材（１０３）を設け、
該苗保持部材（１０３）の一側を前記苗取部材（１０１）の植付軌跡の上手側に固定し、該苗保持部材（１０３）の他側を前記苗取部材（１０１）の二股部分の間隔部を通過させて植付軌跡の下手側に位置させると共に、
前記苗保持部材（１０３）の他側端部は、前記苗取部材（１０１）の二股部分の端部よりも植付軌跡の下手側に位置する構成としたことを特徴とする苗植付装置。

【請求項2】

前記苗保持部材（１０３）が、前記二股部分の分岐開始部から植付軌跡の下手側に向かって傾斜する姿勢で屈曲すると共に、前記苗保持部材（１０３）の他側端部が、前記分岐開始部での傾斜角よりも小さい角度で植付軌跡の下手側に向かって屈曲し、
前記押出部材（１０２）に正面視で上方に向かう縦Ｕ字形状の開口部を形成した押出体（１０２ａ）を設け、
前記押出部材（１０２）が苗の押出方向に移動するとき、前記苗保持部材（１０３）の他側端部は、前記押出体（１０２ａ）の谷部よりも植付軌跡の上手側に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。

【請求項3】

前記押出体（１０２ａ）の前側で且つ左右中央部を切り欠いて縦Ｕ字形状の開口部を形成し、該縦Ｕ字形状の開口部の左右両側に左右の押出側壁（１０２ｃ）を形成することを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、苗載台に積載されたマット苗から苗株を設定量掻き取る二股形状の苗取用フィンガ部材と、このフィンガ部材が苗を取った後、苗の植付位置で苗を圃場に押し出すフォーク形状の押出部材を備えた植込杆を、１条につき２つ備える苗植付装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−０８９５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、苗取用のフィンガ部材は苗を両側から挟み込んで支持するだけであり、苗の根部を束ねている培土が脆く、この培土が苗取りから苗の植付までの間に崩れてしまうと苗を保持できなくなり、圃場に苗を落としてしまう問題がある。

【0005】

圃場に苗を落とすと、苗が風や水流によって流され、その部分は欠株が生じる。また、圃場に落下した苗が、押出部材の押出動作により押し潰されながら倒伏気味の姿勢で植付けられる場合もあり、この場合植付当初は正常に植付が行われていると作業者は判断しがちであるが、押し潰される際に苗が著しく損傷することが多く、しばらくすると苗が立ち枯れてしまい、この点でも欠株を生じる。

【0006】

よって培土がもろい場合であっても、十分に苗を保持できる苗植付装置を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、苗を積載する苗載置台（５１）と、該苗載置台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植込杆（５２）を備える苗植付装置において、該苗植込杆（５２）には、一株分の苗を挟み取る二股形状の苗取部材（１０１）と、該苗取部材（１０１）が挟み取った苗を圃場に押し出す押出部材（１０２）と、前記押出部材（１０２）を所定位置で押し出す押出規制アーム（１２６）を設けると共に、該押出規制アーム（１２６）の回動運動を規制する係止部材（１０４）を設け、該係止部材（１０４）を前記苗植込杆（５２）の外側から差し込むことにより、前記苗植込杆（５２）の逆転方向の回転動作を可能とする構成とし、さらに、前記苗取部材（１０１）と共に苗を保持する苗保持部材（１０３）を設け、該苗保持部材（１０３）の一側を前記苗取部材（１０１）の植付軌跡の上手側に固定し、該苗保持部材（１０３）の他側を前記苗取部材（１０１）の二股部分の間隔部を通過させて植付軌跡の下手側に位置させると共に、
前記苗保持部材（１０３）の他側端部は、前記苗取部材（１０１）の二股部分の端部よりも植付軌跡の下手側に位置する構成としたことを特徴とする苗植付装置である。

【0008】

また、請求項２記載の発明は、前記苗保持部材（１０３）が、前記二股部分の分岐開始部から植付軌跡の下手側に向かって傾斜する姿勢で屈曲すると共に、前記苗保持部材（１０３）の他側端部が、前記分岐開始部での傾斜角よりも小さい角度で植付軌跡の下手側に向かって屈曲し、前記押出部材（１０２）に正面視で上方に向かう縦Ｕ字形状の開口部を形成した押出体（１０２ａ）を設け、前記押出部材（１０２）が苗の押出方向に移動するとき、前記苗保持部材（１０３）の他側端部は、前記押出体（１０２ａ）の谷部よりも植付軌跡の上手側に位置する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置である。

【0009】

また、請求項３記載の発明は、前記押出体（１０２ａ）の前側で且つ左右中央部を切り欠いて縦Ｕ字形状の開口部を形成し、該縦Ｕ字形状の開口部の左右両側に左右の押出側壁（１０２ｃ）を形成することを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置である。

【0011】

（削除）

【0012】

（削除）

【発明の効果】

【0013】

請求項１記載の発明によれば、苗取部材（１０１）と共に苗を保持する苗保持部材（１０３）を設けることにより、苗取部材（１０１）と苗保持部材（１０３）で苗を押えることができるので、苗を束ねる土が崩れても苗が苗取部材（１０１）から落下することを防止できる。

【0014】

これにより、欠株が発生することが防止されるので、苗の植付精度が向上する。また、損傷した苗が立ち枯れることが防止されるので、この点でも欠株の発生が抑えられ、作物の収穫量が安定する。
そして、苗保持部材（１０３）を苗取部材（１０１）の二股部分の間隔部を通過させて設けたことにより、苗保持部材（１０３）と苗取部材（１０１）で苗の下部を三点保持することができるので、苗を束ねる土が崩れても苗が苗取部材（１０１）から落下することが防止され、欠株の発生が防止される。
さらに、苗保持部材（１０３）の他側端部は、苗取部材（１０１）の端部よりも植付軌跡の下手側に位置することにより、苗保持部材（１０３）が苗取部材（１０１）の前後幅及び左右幅内に収まり、苗を植付ける際に圃場に余分な穴が形成されることを防止できるので、植え付けた苗が倒れることが防止され、苗の生育が安定する。
加えて、苗植込杆（５２）に押出規制アーム（１２６）の回動運動を規制する係止部材（１０４）を外側から差し込み、苗植込杆（５２）の逆転方向の回転動作を可能とする構成としたことにより、苗植込杆（５２）の角度調節等の作業をする際に苗植込杆（５２）を逆転方向に回転させながら作業することができるので、苗取量を変更する場合や、メンテナンスの場合の苗植込杆（５２）の角度調節作業等が容易になり、作業能率が向上する。
また、係止部材（１０４）を苗植込杆（５２）の外側から差し込む構成としたことにより、容易に苗植込杆（５２）の逆転方向の回転動作が可能になり、作業能率が向上する。

【0015】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗保持部材（１０３）が、二股部分の分岐開始部から植付軌跡の下手側に向かって傾斜することにより、苗取部材（１０１）と苗保持部材（１０３）とが平行である場合に比較して前方において苗取部材（１０１）と苗保持部材（１０３）との上下間距離を大きくすることができ、苗の挟み込みが容易になると共に、苗保持部材（１０３）が苗マットの苗の下部に入り込んで苗を傷つけることが防止される。
加えて、植付軌跡の下手側では苗取部材（１０１）と苗保持部材（１０３）との上下間距離が短くなるので、苗の保持がより強固となる。

【0016】

また、苗保持部材（１０３）の他側端部が、分岐開始部での傾斜角よりも小さい角度で更に植付軌跡の下手側に屈曲することにより、いっそう苗の挟み込みが容易になる。
加えて、押出部材（１０２）が苗の押出方向に移動するとき、苗保持部材（１０３）の他側端部が押出体（１０２ａ）の谷部よりも植付軌跡の上手側に位置することにより、押出体（１０２ａ）により確実に苗を押し出すことができ、苗の植付精度が向上する。

【0017】

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、押出体（１０２ａ）に形成する縦Ｕ字形状の開口部の左右両側に押出側壁（１０２ｃ）があることにより、苗取部材（１０１）と苗保持部材（１０３）とで苗を保持する際に押出体（１０２ａ）の前部に苗が接触しにくくなるので、苗が確実に保持され、苗の植付精度が向上し、生育が安定する。

【0018】

（削除）

【0019】

（削除）

【0021】

（削除）

【0022】

（削除）

【0023】

（削除）

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】従来の苗移植機の側面図である。

【図2】図１の苗移植機の平面図である。

【図3】従来の実施形態にかかる苗植込杆周辺の側面図である。

【図4】図３の苗植込杆及びロータリケースの後方からの断面図である。

【図5】図３のロータリケースの側方断面図である。

【図6】本発明の第一実施形態にかかる苗植込杆先端の平面図及び側面図である。

【図7】図６の苗植込杆の正面図及び側面図である。

【図8】本発明の第二実施形態にかかる苗植込杆先端の平面図及び側面図である。

【図9】本発明の第三実施形態にかかる苗植込杆の後方からの断面図である。

【図10】第四実施形態にかかるマーカ棒周辺の平面図及び側面図である。

【図11】第五実施形態にかかる株間シフトレバーの正面図及びＡ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、図１から図５においては苗移植機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。

【0026】

従来の苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０と左右の後輪１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３、左右の後輪１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。

【0027】

苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

【0028】

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。

【0029】

作業者は主変速レバー１９を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進７段から中立位置を経て後進４段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー（不図示）を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。なお、上記の油圧式無段変速装置２３の操作段階は一例であり、段数をより細かく設定可能としてもよく、あるいは段数を大まかに設定可能としてもよい。

【0030】

次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植込杆５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。

【0031】

上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は、４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、そして伝動ケース５０から後方に延びる植付伝動ケース５０ａ，…の各後端両側部に設け、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植込杆５２、…等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植込杆５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（センターロータ２７ａ，サイドロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。

【0032】

苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。そしてメインフレーム１５に設けた昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。

【0033】

苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には、主変速レバー１９とその下方に副変速レバー（不図示）を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥がフロアステップ３５上に留まらず、圃場に落下する構成としている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

【0034】

施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

【0035】

走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載せ台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、予備苗載せ台３８、３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持される。

【0036】

苗植込杆５２の構成及び動作について、図３から図５を用いて説明する。図３は従来の実施形態にかかる苗植込杆５２周辺の側面図である。複数の苗植込杆５２のうち、図の左側に位置するものは断面図として示すと共に、その先端の軌跡Ｐを示す。図４にはロータリケース１１０及び苗植込杆５２の後方からの断面図を、図５には植付伝動ケース５０ａに取付けるロータリケース１１０の側方からの断面図を示す。

【0037】

植付伝動ケース５０ａの後端部にはロータリケース軸１１１が回転自在に支承されており、この軸の左右突出部にロータリケース１１０の中央部を一体回転するよう固定して取り付け、さらにこのロータリケース１１０の両端部に植込杆用軸受１２１、…によって植付ケース軸１１９、１１９を回転自在に支承し、これら両植付ケース軸１１９、１１９のそれぞれに植込杆ケース１２０、１２０を固定して取り付けている。植込杆ケース１２０には、苗植付体としての苗取部材１０１と、苗押出体としての押出部材１０２とが設けられている。苗取部材１０１は、先端側が鋭利に形成された二股のフォーク状をしている。

【0038】

ロータリケース１１０の内部には、ロータリケース軸１１１の外周部に嵌合して植込杆ケース１２０と一体で非回転な太陽ギヤ１１２と、この太陽ギヤ１１２に噛合する遊星ギヤ１１３、１１３と、この遊星ギヤに噛合する植付ギヤ１１４、１１４とからなるギヤ機構が収納されている。太陽ギヤ１１２は、太陽ギヤ用軸受１２２によってロータリケース１１０に支持されている。遊星ギヤ１１３は、遊星ギヤ軸１１５に取り付けられ、ロータリケース１１０に対し遊転するようになっている。また、植付ギヤ１１４は、キーによって植付ケース軸１１９に一体回転するように取り付けられている。

【0039】

ロータリケース軸１１１が駆動回転すると、ロータリケース１１０が一定方向に回転し、太陽ギヤ１１２の回りを植付ギヤ１１４、１１４が公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに植付ギヤ１１４、１１４が１回自転する。これにより、植付ギヤ１１４、１１４と一体に設けられている植込杆ケース１２０、１２０が一定姿勢のまま所定の軌道上を移動する。図３におけるＰは苗取部材１０１の先端軌跡である。各ギヤ１１２、１１３、１１４は偏心ギヤになっていて、植込杆ケース１２０の移動速度は苗取出位置及び苗植付位置付近では遅く、両位置間を移動する時は速くなるように調整している。

【0040】

また、ロータリケース１１０の内部には、キーにて植付ケース軸１１９に一体回転するように取り付けた制動カム１１６と、この制動カム１１６の外周面に当接する制動アーム１１７と、この制動アーム１１７を制動カム１１６に押し付けるスプリング１１８とからなる位相ずれ防止機構が設けられている。制動カム１１６は図５に示すような形状をしており、植込杆ケース１２０が苗取出位置及び苗植付位置にある時に植付ギヤ１１４の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、苗分離及び苗植付の動作が正確に行われように作用する。

【0041】

苗の押出部材１０２の押出体１０２ａは、苗取部材１０１に近い側が先割れし、正面視で縦Ｕ字型形状をしており、植込杆ケース１２０に摺動自在に支持された押出ロッド１０２ｂの先端部に苗取部材１０１の裏面に近接させて取り付けられ、押出ロッド１０２ｂの作動により苗取部材１０１の先端側へ突出、及び苗取部材１０１の根元側へ後退するようになっている。

【0042】

植付杆ケース１２０内には、押出部材１０２の作動機構が収容されている。押出カム１２３は、植付杆ケース１２０内に突出したロータリケース１１０のボス部の内周部に一体的に嵌合し、植付ケース軸１１９及び植込杆ケース１２０に対し回転自在に設けられている。この押出カム１２３の外周面に摺接するカムアーム１２４は、アーム軸１２５に回動自在に軸支されている。また、アーム軸１２５にはカムアーム１２４と一体に回動する押出規制アーム１２６が軸支されていて、この押出規制アーム１２６の先端部と前記押出ロッド１０２ｂのケース内部側の端部とが継手部材を介して連結されている。そして、この継手部材を介して押出ロッド１０２ｂを苗取部材突出側に付勢するように押出スプリング１２７が設けられている。

【0043】

植付ケース軸１１９に対し押出カム１２３が相対的に回転し、押出カム１２３とカムアーム１２４とからなるカム機構の働きで、押出規制アーム１２６が揺動する。押出スプリング１２７を圧縮する位置に押出規制アーム１２６があるときは、押出体１０２ａが後退した状態にある。その位置から押出規制アーム１２６が回動して押出スプリング１２７の圧縮が緩和されると、押出スプリング１２７の弾発力で押出ロッド１０２ｂが押し出され、押出体１０２ａが突出する。

【0044】

苗植付杆５２は植付作業時には次のように作動する。ロータリケース軸１１１が駆動回転することにより、ロータリケース１１０に取り付けられている一対の植付杆ケース１２０、１２０が、苗植込杆５２が先端軌跡Ｐを描く同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま一定姿勢で移動する。苗取出位置で苗植込杆５２が苗取出口５１ａを通過し、苗載置台５１の苗を一株分離して取り出す。このとき、押出体１０２ａは後退した状態にある。植込杆ケース１２０が下動して苗植付位置まで移動すると、押出体１０２ａが突出し、苗取部材１０１が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取部材１０１から押し出して圃場に植付ける。その後、植込杆ケース１２０が下動時よりも後方の軌道を通って上動するとともに、押出体１０２ａが後退する。

【0045】

図６、図７には本発明の第一実施形態にかかる苗植付装置４に設けた苗植込杆５２先端を示す。図６は苗押出部材１０２が後退位置にあるときの状態を示し、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は側方からの断面図を示す。図７は苗押出部材１０２が前進位置にあるときの状態を示し、図７（ａ）は苗取を行う先端の方向から見た正面図、図７（ｂ）は側方からの断面図を示す。なお図６、図７においては苗取部材１０１を基準とし、その上方から見た図を平面図、側方から見た図を側面図、苗取を行う先端から見た図を正面図とし、左右と前後については、図６の左手を前方向とし、この前方向に向かって左右とする。

【0046】

苗植込杆５２には、苗を挟み取るために二股形状をした苗取部材１０１と、この苗取部材１０１の下方に、押出部材１０２の押出体１０２ａを配置する。そして、苗取部材１０１と共に苗を保持する苗保持部材１０３を設ける。この苗保持部材１０３は、第一実施形態では苗取部材１０１とは別部材とし、棒形状の原材料を折り曲げて作製し、苗取部材１０１に沿う形状とする。他の実施形態においては苗取部材１０１と苗保持部材１０３とが一体となった構成とすることもできる。

【0047】

即ち二股形状を構成する苗取部材１０１の二本の棒を含む面の下方に位置し、これら二本の棒と略平行な棒状体が苗保持部材１０３である。

【0048】

棒形状の苗保持部材１０３の一方では、部材を湾曲させて円環を作成し、この円環に苗取部材１０１を植込杆ケース１２０に固定している一本のボルトを差し込み、苗取部材１０１の上側で、苗取部材１０１と共に締上げることにより植込杆ケース１２０に固定する。なお、従来苗取部材１０１は、現在のボルトの前方に位置する別のボルトを加えた二本のボルトで固定されており、二本のボルトで固定する従来機種に合わせるために、前側のボルト穴の上方を回避する形態とする。

【0049】

苗保持部材１０３は二股形状の分岐部で、下方に向けて大きく、例えば６０度程度折り曲げ、苗取部材１０１の下端周辺で、前の角度よりも小さい角度、例えば４５度程度上方に向けて折り曲げる。このような構成とすることで二股部分の間を通過し、苗取部材１０１の下方に位置するようになると共に、二股部分の分岐開始部から前端に向けて下方に１５度程度傾斜する。そして、更に苗保持部材１０３の前端部分１０３ａを１５度よりも小さい１０度程度で下方に屈曲させ、前端部分１０３ａは２５度程度で傾斜するようにする。加えて、苗保持部材１０３の前端は、苗取部材１０１の前端よりも後方に位置するようにする。苗保持部材１０３を二股形状の分岐部で折り曲げたことで、苗保持部材１０３は、二股部分に接触する構成とでき、苗保持部材１０３の左右位置がずれるのを防止できる。

【0050】

苗保持部材１０３は、ばね鋼などにより製作され、押出部材１０２が前進したときには、その押出部材１０２を構成する押出体１０２ａに設けた溝の底に接触する。押出体１０２ａは正面視で上方に向け開口している縦Ｕ字形状であり、苗保持部材１０３は、その谷底に接し、そしてその谷底よりも上方に位置する。

【0051】

苗植込杆５２に、苗取部材１０１と共に苗を保持する苗保持部材１０３を設けることにより、苗取部材１０１と苗保持部材１０３とで苗を押えることができるので、苗を取ったときに苗を束ねる土が崩れても、苗が苗取部材１０１から落下することを防止できる。

【0052】

苗保持部材１０３が、苗取部材１０１に沿う棒形状であり、この棒形状の他方を苗取部材１０１の二股部分の間を通過させて、苗取部材１０１の下方に位置させたことにより、苗保持部材１０３と苗取部材１０１が苗の下部を三点で保持することができる。これにより、苗を取ったときに苗を束ねる土が崩れても、苗が苗取部材１０１から落下することが防止でき、欠株が発生することが防止され、苗の植付精度が向上する。

【0053】

また、苗保持部材１０３が苗取部材１０１に沿う棒形状であり、苗保持部材１０３の前端は、苗取部材１０１の前端よりも後方に位置することにより、苗保持部材１０３が苗取部材１０１の前後幅及び左右幅内に収まり、苗を植付ける際に圃場に余分な穴が形成されることを防止できる。これにより植え付けた苗が倒れることがなく、苗の生育が安定する。

【0054】

苗保持部材１０３が、二股部分の分岐開始部から前端に向けて下方に傾斜することにより、苗取部材１０１と苗保持部材１０３とが平行である場合に比較して前方において苗取部材１０１と苗保持部材１０３との上下間距離を大きくすることができ、苗の挟み込みが容易になると共に、苗保持部材１０３が苗マットの苗の下部に入り込んで苗を傷つけることが防止される。加えて後方では苗取部材１０１と苗保持部材１０３との上下間距離が短くなり、苗の保持がより強固となる。

【0055】

また、苗保持部材１０３の前端部分が、分岐開始部での傾斜角よりも小さい角度で更に下方に屈曲していることにより、更に苗の挟み込みが容易になる。

【0056】

加えて押出部材１０２が、前方へ押し出されたときに、苗保持部材１０３の前端が、正面視で上方に向けて開口している縦Ｕ字形状を形成している押出体１０２ａの谷底よりも上方に位置することにより、押出体１０２ａにより確実に苗を押し出すことができ、苗の植付精度が向上する。

【0057】

図８には、本発明の第二実施形態にかかる苗植付装置４に設けた苗植込杆５２先端を示す。図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側方からの断面図、図８（ｃ）は底面図を示す。なお、図８においても図６、７と同様苗取部材１０１を基準として前後左右上下とする。また、図８（ｃ）は、押出体１０２ａのみを表示する。

【0058】

第二実施形態にかかる押出体１０２ａは、第一実施形態と同じく正面視で上方に向けて開口している縦Ｕ字形状を形成している。これに加えて第二実施形態にかかる押出体１０２ａは、平面視（底面視）で前端に向かって開口している横Ｕ字形状を形成すると共に、縦Ｕ字形状の左右の押出側壁１０２ｃ、１０２ｃの前端部の上部を切り欠く。前端部の上部を切り欠くことで、押出側壁１０２ｃの上部の前端が、押出体１０２ａの前端よりも後方に位置する。そして、苗保持部材１０３の前端が、横Ｕ字形状の谷部を通過し押出体１０２ａよりも下方に位置するように構成する。

【0059】

押出体１０２ａが、平面視で前端に向かって開口している横Ｕ字形状を形成し、苗保持部材１０３の前端が、横Ｕ字形状の谷部を通過させて押出体１０２ａよりも下方に位置することにより、前方において苗取部材１０１と苗保持部材１０３との上下間距離を大きくとることができる。これにより、苗の挟み込みが容易になると共に、苗保持部材１０３が苗マットの苗の下部に入り込んで苗を傷つけることが防止される。加えて後方では苗取部材１０１と苗保持部材１０３との上下間距離が短くなるので、苗の保持がより強固となる。

【0060】

押出体１０２ａが、正面視で上方に向けて開口している縦Ｕ字形状を形成しており、この縦Ｕ字形状の左右の押出側壁１０２ｃの前端部の上部を切り欠いたことにより、苗取部材１０１と苗保持部材１０３とで苗を保持する際に押出体１０２ａの前部に苗が接触しにくくなり、苗が確実に保持される。これにより、苗の植付精度が向上し、生育が安定する。

【0061】

図９には、本発明の第三実施形態にかかる苗植込杆５２の後方からの断面図を示す。苗植込杆５２とロータリケース１１０との取付角を調整する際には、手動で苗植込杆５２を回転させる必要がある。この際従来は植付伝動軸２６からの伝動を切り、手動で苗植付方向に苗植込杆５２を回転させるのみであり、逆方向に苗植込杆５２を回転させることはできなかった。これは押出規制アーム１２６が、非円形である押出カム１２３に接触するためである。そこで第三実施形態では、苗植込杆５２の植込杆ケース１２０の上部、詳細には、押出部材１０２を構成する押出ロッド１０２ｂの軸線よりも側面視で上方に、押出規制アーム１２６の回動動作を規制する係止部材１０４を設け、更にその係止部材１０４を苗植込杆５２の外側から抜き差しできる構成とした。係止部材１０４には、ピン形状であり、これに嵌装する解放用スプリング１０４ａを設け、通常時は係止部材１０４が植込杆ケース１２０内部に入り込むことはない。また、第三実施形態では、係止部材１０４は、側面視で押出ロッド１０２ｂの軸線よりも上方に設けたが、下方に設けることも可能である。

【0062】

苗植込杆５２に押出規制アーム１２６の回動運動を規制する係止部材１０４を外側から差し込み、苗植込杆５２の逆転方向の回転動作を可能とする構成としたことにより、苗植込杆５２の角度調節等の作業をする際に苗植込杆５２を逆転方向に回転させながら作業をできる。これにより苗取量を変更する場合や、メンテナンスの場合の角度調節作業等が容易となり、作業能率が向上する。

【0063】

また、係止部材１０４を苗植込杆５２の外側から差し込む構成としたことにより、容易に苗植込杆５２の逆転方向の回転動作を可能とできる。

【0064】

図１０には、第四実施形態にかかるマーカ棒周辺を示す。図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は側面図である。第四実施形態にかかるマーカ棒は、鉛直部分だけでなく、走行車体２の前後方向に沿うマーカ棒水平部１０５ａを設ける。そしてこのマーカ棒水平部１０５ａを折りたたみ可能な構成とする。

【0065】

従来の鉛直部分のみから構成されるマーカ棒では、走行車体２の中央の位置を線引きマーカで事前に引いたマークに合わせ、走行車体２の横位置を合わせることが可能であったが、その際の走行車体２姿勢を知ることが困難であり、植付を継続すると植付位置が最初に合わせた位置からずれることがあった。本件においては、上記マーカ棒水平部１０５ａがあることにより、作業者が走行車体２の姿勢を知ることができ、最初に合わせた位置からずれることがなくなり、的確な位置に苗を植え付けることができる。

【0066】

図１１には、第五実施形態にかかる株間シフトレバー１３０の正面図と、Ａ矢視図を示す。図１１（ａ）は、株間シフトレバー１３０が伸長した状態を実線で、収縮した状態を破線で示した正面図を示し、図１１（ｂ）は図１１（ａ）にあるＡ矢印の方向から見た株間シフトレバー１３０を示す。走行方向に沿う株間は一定に保持する必要があるため、走行車体２の走行した距離に依存する構成とし、走行速度には依存しない構成とする。しかし、移植物の種類や圃場の状態によってこの株間を変更する場合がある。この場合、フロントカバー３２等から突出した株間シフトレバー１３０により変更することにより行う。

【0067】

第五実施形態にかかる株間シフトレバー１３０は、レバー支点１３４の軸心を中心に回動する内棒１３１と、この内棒１３１に嵌装する外筒１３２と、外筒１３２に固着し、外筒１３２の姿勢保持を補助するＬ字サポータ１３３とから構成する。株間シフトレバー１３０を、レバー支点１３４を中心に図１１（ａ）の前後方向に回動することで、図１１（ａ）の右に位置するシフト変換機を動作させ、株間を変更する。なお株間を変更する場合株間シフトレバー１３０は伸長した状態で使用し、使用が終わると株間シフトレバー１３０は収縮した状態にして作業者が誤って操作することがないようにする。

【0068】

内棒１３１は、鋼製の丸断面の棒材を折り曲げて作製し、レバー支点１３４に溶接する。外筒１３２は、内棒１３１に挿入可能な円形の中空孔を有する円筒形状であり、その上端部を中心に向かって折り曲げた構成とする。内棒１３１に対し外筒１３２が嵌りこむ構成であることから、株間シフトレバー１３０を伸長した場合でもレバー全体の剛性を確保できる。また折り曲げた上端部があることにより外筒１３２の下方への移動を規制できる。

【0069】

外筒１３２には、内周を外筒１３２の外周形状に合わせた半円筒形状のＬ字サポータ１３３を下部に溶接により固着する。Ｌ字サポータ１３３は、レバー支点１３４に近いサイドで内部に向かって折り曲げる構成を採用し、この折り曲げた部分と、外筒１３２に固着する部分とでＬ字を構成する。その折り曲げた部分には、内棒１３１が挿入可能な孔を設け、内棒１３１に嵌装している。Ｌ字サポータ１３３を設けることにより、株間シフトレバー１３０を伸長した場合でも、外筒１３２と内棒１３１との間のガタを少なくできると共に、Ｌ字サポータ１３３がレバー支点１３４と接触することで、外筒１３２の下方への移動を規制できる。

【0070】

内棒１３１には、内棒１３１の軸心に垂直な方向に外筒１３２の下方への移動を規制する位置決めピン１３６を設ける。そして、この位置決めピン１３６と、Ｌ字サポータ１３３の折り曲げ部分との間に、内棒１３１に嵌装する収納用スプリング１３５を設ける。また、Ｌ字サポータ１３３にはこの位置決めピン１３６と係合するためのＬ字状の切欠き１３７を設ける。

【0071】

収納用スプリング１３５を設けることにより、伸長した状態の株間シフトレバー１３０を自動的に収縮状態にすることができる。また、Ｌ字サポータ１３３に設けたＬ字状の切欠き１３７に位置決めピン１３６を係合することにより、株間シフトレバー１３０を伸長した状態で保持することができる。なお、このＬ字状の切欠き１３７は、Ｌ字サポータ１３３の両サイドに設けることも可能である。この場合、外筒１３２をどちらの方向に回転させても係合できる。

【符号の説明】

【0072】

１ 苗移植機
４ 苗植付装置
５１ 苗載置台
５２ 苗植込杆
１０１ 苗取部材
１０２ａ 押出体
１０２ｃ 押出側壁
１０３ 苗保持部材
１０４ 係止部材
１２６ 押出規制アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】