特許 6116098 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6116098

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20170410BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/90 D

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-268030(P2013-268030)

(22)【出願日】2013年12月25日

(65)【公開番号】特開2015-125016(P2015-125016A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2016年3月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000153443

【氏名又は名称】株式会社 日立産業制御ソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100064414

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 道造

(74)【代理人】

【識別番号】100111545

【弁理士】

【氏名又は名称】多田 悦夫

(72)【発明者】

【氏名】片根 忠弘

(72)【発明者】

【氏名】三村 三千男

(72)【発明者】

【氏名】末松 克斗

(72)【発明者】

【氏名】堤 隆之

【審査官】 越柴 洋哉

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０６１８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４４６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０２７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１８３３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９８８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６８１３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８４−２１／９５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体が充填された容器である被検体を搬送中に消泡処理する消泡部と、
前記被検体を撮像して検査する検査部と、
前記検査部の検査結果に基づいて、前記被検体を前記消泡部に戻すリターン機構と、を備え、
前記リターン機構は、前記被検体を溜めるバッファ機構を有し、
該バッファ機構は、二重化されており、一方のバッファ機構に溜められた前記被検体を前記消泡部に戻す際、他方のバッファ機構に前記被検体を溜める
ことを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記二重化されたバッファ機構は、前記被検体を溜める容量が等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記バッファ機構は、前記被検体を保持する複数のキャリアカップを有し、
該バッファ機構に前記被検体を溜める際、前記キャリアカップに隙間なく保持させる
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置に関し、特に、液剤が充填された容器を検査する検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような液剤が充填された容器（被検体）について、画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する検査装置が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１（特開２０１２−２０２７６７号公報）には、所定の液が容器に充填された容器詰め液製品を被検体とする容器詰め液製品検査装置であって、前記被検体を保持する被検体保持部が閉じた搬送路上に複数個設けられ、前記被検体保持部が前記閉じた搬送路上を循環移動するように構成された循環形状搬送装置と、前記閉じた搬送路上の近傍に配置され、前記被検体の外観画像を撮像して、その外観画像に基づき、前記被検体の不良を検出する被検体画像検査装置と、外部から供給される被検体を搬送して、前記循環形状搬送装置に受け渡す被検体供給搬送装置と、前記被検体画像検査装置の不良検出結果に基づき、前記被検体が良品、不良品および未検査品のいずれであるかを判定する検査制御装置と、前記循環形状搬送装置から受け渡された前記被検体を、前記検査制御装置による判定結果に基づき、良品、不良品および未検査品に分別する被検体分別搬送装置と、前記未検査品に分別された前記被検体を、前記被検体供給搬送装置または前記循環形状搬送装置のいずれかに受け渡して再検査に供する被検体回帰用搬送装置と、を備え、前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記被検体供給搬送装置に受け渡すものである場合には、前記検査制御装置は、外部からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記被検体供給搬送装置に受け渡し、前記被検体回帰用搬送装置が前記未検査品に分別された前記被検体を前記循環形状搬送装置に受け渡すものである場合には、前記検査制御装置は、前記被検体供給搬送装置からの前記被検体よりも、前記被検体回帰用搬送装置からの前記未検査品に分別された前記被検体を優先して前記循環形状搬送装置に受け渡すことを特徴とする容器詰め液製品検査装置が開示されている（請求項１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２０２７６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、容器に充填される液剤には、泡が発生しやすい液剤もある。また、撮像した画像に基づいて異物検査する検査装置では、泡と異物とを判別することは困難であり、泡を異物として誤検知するおそれがある。このため、検査装置は、検査部よりも上流側に、泡を低減するための消泡部を備えている。しかしながら、１回の消泡部での消泡処理では、消えなかった泡が残るおそれがある。

【0006】

１回の消泡処理で消えなかった泡も複数回消泡処理を行うことにより、消泡効果が増して、検査部での誤検知を低減することができる。したがって、検査部で異物（または泡）を検知した被検体に対して、再度消泡部に供給して再度消泡処理を行うため、被検体を検査部から消泡部に戻すリターン機構を設けることが望ましい。

【0007】

これについて、特許文献１に開示された検査装置は、連続して発生する未検査の被検体に対して、上流からの新たな被検体の供給を停止させて、未検査の被検体を連続的にリターンするものである。

【0008】

しかしながら、異物（または泡）を検知した被検体は、一般的には、不定期に発生するものと考えられる。このような、不定期なリターンが発生すると、それに合わせて、被検体の検査装置への供給も制御する必要がある。

【0009】

また、例えば、１つのトレイに複数本の被検体が載置された状態で検査装置まで搬送され、搬入装置によりそのトレイに載置された単位（例えば、２０本）で、被検体が検査装置に供給されるようになっている。即ち、検査装置には、被検体が複数本同時に供給されるようになっている。

【0010】

このため、従来の検査装置では、リターンする被検体が１本発生するたびに、同時に供給される複数本の被検体の供給を止める必要があり、検査装置の検査処理能力が大幅に低下することが考えられる。

【0011】

そこで、本発明は、消泡効果を向上させるとともに、検査処理能力の低下を抑制する検査装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

このような課題を解決するために、本発明に係る検査装置は、液体が充填された容器である被検体を搬送中に消泡処理する消泡部と、前記被検体を撮像して検査する検査部と、前記検査部の検査結果に基づいて、前記被検体を前記消泡部に戻すリターン機構と、を備え、前記リターン機構は、前記被検体を溜めるバッファ機構を有し、該バッファ機構は、二重化されており、一方のバッファ機構に溜められた前記被検体を前記消泡部に戻す際、他方のバッファ機構に前記被検体を溜めることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、消泡効果を向上させるとともに、検査処理能力の低下を抑制する検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る検査装置を上から見た構成模式図である。

【図2】本実施形態に係る検査装置Ｓの部分拡大模式図であり、検査装置が備えるリターン機構を示す。

【図3】（ａ）から（ｃ）は、第１リターンコンベアに被検体を詰める際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図4】第１リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図5】第１リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図6】第１リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図7】第２リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図8】第２リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図9】第２リターンコンベアの被検体を検査ロータに供給する際の動作を説明する検査装置の動作例である。

【図10】本実施形態に係る検査装置で検査する被検体の一例を示す外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。

【0016】

≪検査装置Ｓ≫
本実施形態に係る検査装置Ｓについて図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る検査装置Ｓを上から見た構成模式図である。

【0017】

図１に示すように、本実施形態に係る検査装置Ｓは、供給コンベア１と、プレスピンロータ２と、検査ロータ３と、良品搬出コンベア４と、第１不良品トレイ５Ａと、第２不良品トレイ５Ｂと、第３不良品トレイ５Ｃと、第１リターンコンベア６Ａと、第２リターンコンベア６Ｂと、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ１７と、検査装置Ｓ全体を制御する制御装置５０と、を備えている。

【0018】

そして、本実施形態に係る検査装置Ｓの上流側には、搬入装置１０１および搬入路１０２が設けられている。また、本実施形態に係る検査装置Ｓの下流側には、搬出装置１０３および搬出路１０４が設けられている。

【0019】

ここで、本実施形態に係る検査装置Ｓの検査対象である被検体は、例えば、アンプル、バイアル、プレフィルドシリンジのような光透過性の液剤が充填された光透過性容器である。被検体の一例を図１０に示す。図１０は、本実施形態に係る検査装置Ｓで検査する被検体ＰＳの一例を示す外観図である。図１０では、被検体の一例として、プレフィルドシリンジＰＳを示す。

【0020】

プレフィルドシリンジ（被検体）ＰＳは、フランジ２０１ａを有するシリンジ（光透過性容器）２０１と、ガスケット２０２と、封止体２０３と、ガスケット２０２および封止体２０３で密閉されたシリンジ２０１内に充填される液剤２０４と、を備えている。そして、プレフィルドシリンジＰＳの密閉空間内は、完全に液剤２０４で充填されているものではなく、少量の気体２０５も封入されている。

【0021】

このため、例えば、フィルドシリンジＰＳを寝た状態（横にした状態）から図１０のようにフランジ２０１ａが下になるように立てると、液剤２０４の液面に泡が発生したり、ガスケット２０２の上面やシリンジ２０１の内壁面に気泡２０６が付着したりすることがある。

【0022】

図１に戻り、搬入路１０２には、被検体がトレイ（図示せず）に載置されて搬入される。なお、被検体がプレフィルドシリンジＰＳ（図１０参照）の場合、トレイ（図示せず）にはプレフィルドシリンジＰＳが寝た状態（横にした状態）で載置されている。そして、搬入装置１０１は、アーム１０１ａを用いて、搬入路１０２から検査装置Ｓの供給コンベア１に被検体を供給する。なお、被検体がプレフィルドシリンジＰＳ（図１０参照）の場合、搬入装置１０１は、プレフィルドシリンジＰＳのフランジ２０１ａが下になるようにして、供給コンベア１に供給する。

【0023】

図１において、被検体の流れを矢印（太実線矢印、太破線矢印）で示す。供給コンベア１により供給された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、供給コンベア１から、スターホイルＳＷ１，ＳＷ２を介して、プレスピンロータ２に搬送される。

【0024】

プレスピンロータ２は、被検体を保持して搬送する台座（図示せず）と、消泡機構（図示せず）と、を備えている。消泡機構は、例えば、台座（図示せず）に保持された被検体を搬送中に自転させる回転装置（図示せず）で構成され、被検体の容器の内壁面に付着した気泡を壁面から剥して除去したり、液面の泡を破泡したりして、消泡することができるようになっている。なお、プレスピンロータ２での消泡方法は、従来の検査装置の消泡方法と同様であり、詳細な説明は省略する。

【0025】

そして、消泡処理された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ３〜ＳＷ７を介して、検査ロータ３に搬送される。

【0026】

検査ロータ３は、被検体を保持して搬送する台座（図示せず）と、台座（図示せず）に保持された被検体を自転させる回転装置（図示せず）と、被検体を撮像するカメラ（図示せず）と、を備え、台座（図示せず）に保持された被検体を搬送中に回転装置（図示せず）で回転させて、カメラ（図示せず）で被検体の画像を撮像し、その画像に基づいて容器の外観や容器内の異物の有無を検査する。なお、検査ロータ３での検査方法は、従来の検査装置の検査方法と同様であり、詳細な説明は省略する。そして、制御装置５０は、検査結果に基づいて、被検体を「良品」「不良品１」「不良品２」「不良品３」「リターン品」に分類する。ちなみに、「リターン品」とは、再度プレスピンロータ２に戻して消泡処理を行い、その後、検査ロータ３で検査する被検体である。なお、「リターン品」としては、何らかの理由で検査部での検査ができなかった被検体や、泡または異物を検知したため再度消泡処理からやり直す被検体などがある。

【0027】

検査ロータ３で「良品」と判定された被検体は、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ８からスターホイルＳＷ１３，ＳＷ１４を介して、良品搬出コンベア４に搬送される。そして、被検体は、良品搬出装置１０３のアーム１０３ａにより、良品搬出コンベア４搬出路１０４へと搬送される。

【0028】

検査ロータ３で「不良品１」と判定された被検体は、スターホイルＳＷ８，ＳＷ９，ＳＷ１０を介して、第１不良品トレイ５Ａに搬送される。検査ロータ３で「不良品２」と判定された被検体は、スターホイルＳＷ８，ＳＷ１１を介して、第２不良品トレイ５Ｂに搬送される。検査ロータ３で「不良品３」と判定された被検体は、スターホイルＳＷ８，ＳＷ１２を介して、第３不良品トレイ５Ｃに搬送される。

【0029】

検査ロータ３で「リターン品」と判定された被検体は、図１の太破線矢印に示すように、スターホイルＳＷ８，ＳＷ９を介して、第１リターンコンベア６Ａまたは第２リターンコンベア６Ｂに搬送される。第１リターンコンベア６Ａおよび第２リターンコンベア６Ｂは、詳細は図３等を用いて後述するが、被検体（リターン品）を溜めることができるようになっている。そして、所定量の被検体（リターン品）が第１リターンコンベア６Ａに溜まると、第１リターンコンベア６Ａの被検体（リターン品）は、図１の太破線矢印に示すように、スターホイルＳＷ１５，ＳＷ１７，ＳＷ１へと搬送され、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ１，ＳＷ２を介して、プレスピンロータ２に搬送される。同様に、所定量の被検体（リターン品）が第２リターンコンベア６Ｂに溜まると、第２リターンコンベア６Ｂの被検体（リターン品）は、図１の太破線矢印に示すように、スターホイルＳＷ１５，ＳＷ１７，ＳＷ１へと搬送され、図１の太実線矢印に示すように、スターホイルＳＷ１，ＳＷ２を介して、プレスピンロータ２に搬送される。

【0030】

なお、符号ａはスターホイルＳＷ９から第１リターンコンベア６Ａに被検体を受け渡す受け渡し位置ａであり、符号ｂはスターホイルＳＷ９から第２リターンコンベア６Ｂに被検体を受け渡す受け渡し位置ｂである。また、符号ｂ（受け渡し位置ｂ）は、第１リターンコンベア６Ａを経由してリターンする搬送路と第２リターンコンベア６Ｂを経由してリターンする搬送路との分岐位置ｂであり、符号ｃは分岐した搬送路が合流する合流位置ｃである。

【0031】

このように、本実施形態に係る検査装置Ｓは、被検体を「良品」「不良品（不良品１〜３）」に選別して、搬出することができるようになっている。また、本実施形態に係る検査装置Ｓは、検査部で「リターン品」と判定した被検体について、リターン機構（スターホイルＳＷ９、第１リターンコンベア６Ａ、第２リターンコンベア６Ｂ、スターホイルＳＷ１５〜ＳＷ１７）により、再度プレスピンロータ２に戻して消泡処理を行い、その後、検査ロータ３で検査することができるようになっている。

【0032】

なお、図１に示す検査装置Ｓは、最終的に被検体を「良品」「不良品１」「不良品２」「不良品３」の４つに選別して搬出するものとして説明したが、これに限られるものではない。少なくとも「良品」を選別できればよく、選別する種類は４つに限られるものではない。

【0033】

＜リターン機構＞
次に、本実施形態に係る検査装置Ｓが備えるリターン機構について図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置Ｓの部分拡大模式図であり、検査装置Ｓが備えるリターン機構を示す。

【0034】

リターン機構は、検査部である検査ロータ３の下流側から、消泡部であるプレスピンロータ２の上流側に被検体を戻すための機構であり、スターホイルＳＷ９と、第１リターンコンベア６Ａと、第２リターンコンベア６Ｂと、スターホイルＳＷ１５〜ＳＷ１７と、で構成されている。

【0035】

第１リターンコンベア６Ａは、プーリー６１〜６４と、プーリー６１〜６４に巻回されたベルト６５と、被検体を載置して保持するキャリアカップ６６と、を備えている。制御装置５０（図１参照）は、モータ（図示せず）等により駆動するプーリー（例えば、プーリー６２）を制御することにより、ベルト６５の回転を制御して、キャリアカップ６６の移動を制御することができるようになっている。なお、第２リターンコンベア６Ｂは、第１リターンコンベア６Ａと同様の構成であり説明を省略する。

【0036】

スターホイルＳＷ９は、外周に被検体を保持する保持部Ｈを有し、被検体を搬送することができるようになっている。また、スターホイルＳＷ９は、保持部Ｈに保持している被検体を、他のスターホイル（図１のＳＷ１０）や、第１リターンコンベア６Ａ、第２リターンコンベア６Ｂに、受け渡すかそのまま保持するかを制御する受け渡し装置（図示せず）を備えている。制御装置５０（図１参照）は、スターホイルＳＷ９の受け渡し装置（図示せず）を制御することにより、受け渡し位置ａで第２リターンコンベア６Ｂのキャリアカップ６６に被検体を受け渡すか、受け渡し位置ｂで第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６に被検体を受け渡すか、を制御することができるようになっている。なお、他のスターホイルについても同様の構成であり説明を省略する。

【0037】

なお、分岐位置ｂから合流位置ｃまでについて、第１リターンコンベア６Ａの側の被検体を保持可能な数と、第２リターンコンベア６Ｂの側の被検体を保持可能な数とは、等しくなっていることが望ましい。

【0038】

そして、検査装置Ｓが運転中において、図１に示すプレスピンロータ２、検査ロータ３、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ１７は、周速度が一定で回転している。これに対し、第１リターンコンベア６Ａ、第２リターンコンベア６Ｂは、必ずしもスターホイルＳＷ９の回転に合わせて回転しているものではなく、停止したり、間歇的に動作したり、連続して動作したりすることができるようになっている。

【0039】

＜リターン機構の動作例＞
次に、本実施形態に係る検査装置Ｓが備えるリターン機構の動作例について、図３から図９を用いて説明する。なお、以下の説明において、被検体（リターン品）ＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ９）を、黒で塗りつぶした丸で図示している。

【0040】

図３の（ａ）から（ｃ）は、第１リターンコンベア６Ａに被検体ＰＳを詰める際の動作を説明する検査装置Ｓの動作例である。

【0041】

スターホイルＳＷ９で搬送される被検体（リターン品）ＰＳ１〜ＰＳ３は、図３（ａ）に示すように、不定期に供給される。スターホイルＳＷ９の受け渡し装置（図示せず）は、受け渡し位置ａで被検体（リターン品）ＰＳ１〜ＰＳ３を第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６に受け渡す。そして、第１リターンコンベア６Ａは、被検体（リターン品）ＰＳが、受け渡し位置ａに差し掛かるタイミングに合わせて間歇的に動作することにより、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６に、隙間なく被検体（リターン品）ＰＳ１〜ＰＳ３を保持させる。

【0042】

図４から図６は、第１リターンコンベア６Ａの被検体ＰＳを検査ロータ２に供給する際の動作を説明する検査装置Ｓの動作例である。

【0043】

そして、図４に示すように、第１リターンコンベア６Ａに所定量の被検体（リターン品）ＰＳが保持されると、制御装置５０（図１参照）は、搬入装置１０１による供給コンベア１への被検体ＰＳの搬入を停止させるとともに、第１リターンコンベア６Ａを連続して動作させて、第１リターンコンベア６Ａの被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に搬送する。

【0044】

ここで、第１リターンコンベア６Ａの被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に搬送する際は、図５および図６に示すように、スターホイルＳＷ９の受け渡し装置（図示せず）は、受け渡し位置ｂで不定期に供給される被検体（リターン品）ＰＳ４〜ＰＳ６を第２リターンコンベア６Ｂのキャリアカップ６６に受け渡す。そして、第２リターンコンベア６Ｂは、被検体（リターン品）ＰＳが、受け渡し位置ｂに差し掛かるタイミングに合わせて第２リターンコンベア６Ｂが間歇的に動作することにより、第２リターンコンベア６Ｂのキャリアカップ６６に、隙間なく被検体（リターン品）ＰＳ４〜ＰＳ６を保持させる。

【0045】

そして、制御装置５０（図１参照）は、リターン機構からの被検体（リターン品）ＰＳと、供給コンベア１からの被検体ＰＳとが、スターホイルＳＷ１の合流部でぶつからないタイミングで、搬入装置１０１による供給コンベア１への被検体ＰＳの搬入を再開する。なお、第１リターンコンベア６Ａは、保持していた被検体（リターン品）ＰＳを全てスターホイルＳＷ１５に受け渡した後に停止する。

【0046】

図７から図９は、第２リターンコンベア６Ｂの被検体ＰＳを検査ロータ２に供給する際の動作を説明する検査装置Ｓの動作例である。

【0047】

そして、図７に示すように、第２リターンコンベア６Ｂに所定量の被検体（リターン品）ＰＳが保持されると、制御装置５０（図１参照）は、搬入装置１０１による供給コンベア１への被検体ＰＳの搬入を停止させるとともに、第２リターンコンベア６Ｂを連続して動作させて、第２リターンコンベア６Ｂの被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に搬送する。

【0048】

ここで、第２リターンコンベア６Ｂの被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に搬送する際は、図８および図９に示すように、スターホイルＳＷ９の受け渡し装置（図示せず）は、受け渡し位置ａで不定期に供給される被検体（リターン品）ＰＳ７〜ＰＳ９を第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６に受け渡す。そして、第１リターンコンベア６Ａは、図３の場合と同様に、被検体（リターン品）ＰＳが、受け渡し位置ａに差し掛かるタイミングに合わせて第１リターンコンベア６Ａが間歇的に動作することにより、第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６に、隙間なく被検体（リターン品）ＰＳ７〜ＰＳ９を保持させる。

【0049】

そして、制御装置５０（図１参照）は、リターン機構からの被検体（リターン品）ＰＳと、供給コンベア１からの被検体ＰＳとが、スターホイルＳＷ１の合流部でぶつからないタイミングで、搬入装置１０１による供給コンベア１への被検体ＰＳの搬入を再開する。なお、第２リターンコンベア６Ｂは、保持していた被検体（リターン品）ＰＳを全てスターホイルＳＷ１６に受け渡した後に停止する。

【0050】

このように、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構は、被検体（リターン品）ＰＳを保持して溜めるバッファ機構として、第１リターンコンベア６Ａおよび第２リターンコンベア６Ｂを備えている。

【0051】

＜作用効果＞
以上のように、本実施形態に係る検査装置Ｓは、リターン機構（図２参照）を備えていることにより、被検体（リターン品）ＰＳを検査ロータ３の下流側からプレスピンロータ２の上流側に戻すことができ、複数回プレスピンロータ２を通して、消泡処理を複数回行うことができ、消泡性能を向上させることができる。

【0052】

また、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構（図２参照）は、被検体ＰＳの向きを変えることなく、検査ロータ３からプレスピンロータ２に被検体ＰＳを搬送することができる。例えば、被検体ＰＳが図１０に示すプレフィルドシリンジＰＳの場合、フランジ２０１ａ（図１０参照）を下にしたまま、搬送することができる。

【0053】

例えば、従来の検査装置の場合、未検査品や気泡のため不良品と誤検知された被検体ＰＳを、再びトレイに載置して搬入路１０２から搬入して、再検査することがある。この場合、被検体ＰＳは寝た状態となっており、被検体ＰＳを立てて供給コンベア１に供給する際、気泡が付着したり、液面に泡が発生したりするおそれがある。

【0054】

これに対し、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構（図２参照）は、被検体ＰＳの向きを変えることなく、被検体ＰＳを搬送することができるので、新たな気泡の付着や液面の泡の発生を防止することができ、消泡性能を向上させることができる。

【0055】

また、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構（図２参照）は、不定期に発生する被検体（リターン品）ＰＳを、プレスピンロータ２にすぐに戻さず、バッファ機構（第１リターンコンベア６Ａ、第２リターンコンベア６Ｂ）に所定量溜まった後に、搬送するようになっている。

【0056】

これにより、搬入装置１０１の停止回数を少なくして、被検体ＰＳを複数本同時に供給する搬入装置１０１の停止時間を短くすることができる。即ち、検査装置Ｓの検査処理能力の低下を抑制することができる。

【0057】

また、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構（図２参照）は、バッファ機構（第１リターンコンベア６Ａ、第２リターンコンベア６Ｂ）が二重化されている。

【0058】

これにより、一方のバッファ機構が、被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に供給するため連続的に動作する場合であっても、他方のバッファ機構が、間歇的に動作することができ、不定期に供給される被検体（リターン品）ＰＳを隙間なくキャリアカップ６６に保持させることができる。このため、他方のバッファ機構が被検体（リターン品）ＰＳをプレスピンロータ２に供給する際には、隙間なく被検体（リターン品）ＰＳを供給することができ、検査装置Ｓの検査処理能力の低下を抑制することができる。

【0059】

また、本実施形態に係る検査装置Ｓのリターン機構（図２参照）は、分岐位置ｂから合流位置ｃまでについて、第１リターンコンベア６Ａの側の被検体を保持可能な数と、第２リターンコンベア６Ｂの側の被検体を保持可能な数とは、等しくなっていることが望ましい。

【0060】

これにより、連続してリターン品が供給された場合であっても、バッファ機構から出る被検体ＰＳの数と、バッファ機構に入る被検体ＰＳの数が同じとなるため、被検体ＰＳがオーバーフローすることなく連続して検査装置Ｓを運転することができる。

【0061】

また、本実施形態に係る検査装置Ｓは、供給された被検体ＰＳが、プレスピンロータ２の台座、検査ロータ３の台座、スターホイルＳＷ１〜ＳＷ１７保持部、第１リターンコンベア６Ａのキャリアカップ６６、第２リターンコンベア６Ｂのキャリアカップ６６のうちのいずれかで保持されている。このため、制御装置５０で、ある被検体ＰＳが、現在どの位置にいるかを把握することができる。

【0062】

このため、制御装置５０は、ある被検体ＰＳについて、現在の位置と、プレスピンロータ２へのリターン回数と、検査ロータ３での検査結果とを、管理してもよい。これにより、制御装置５０は、管理したデータに基づいて、「良品」「不良品（不良品１〜不良品３）」「リターン品」を判断することができる。

【0063】

例えば、異物（または泡）を検知した被検体ＰＳについて、１回目は被検体ＰＳをリターン品として、リターン機構（図２参照）によりプレスピンロータ２に戻して再度消泡処理を行い、２回目の検査でも異物（または泡）を検知した場合は、異物を含む不良品（不良品２）として第２不良品トレイ５Ｂに搬出するといった判断をすることができる。

【0064】

≪変形例≫
なお、本実施形態に係る検査装置Ｓは、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

【0065】

本実施形態に係る検査装置Ｓは、図１０に示すように、被検体ＰＳとしてプレフィルドシリンジを用いるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、被検体ＰＳは、アンプル、バイアル、プラスチックボトル等であってもよく、光透過性の液剤が充填された光透過性容器であればよい。なお、被検体ＰＳをプレスピンロータ２の台座や検査ロータ３の台座へ固定する固定方法は、従来のプレスピンロータ２の台座や検査ロータ３の台座への固定方法と同様であり、説明を省略する。

【符号の説明】

【0066】

１ 供給コンベア
２ プレスピンロータ（消泡部）
３ 検査ロータ（検査部）
４ 良品搬出コンベア
６Ａ 第１リターンコンベア（リターン機構、バッファ機構）
６Ｂ 第２リターンコンベア（リターン機構、バッファ機構）
５０ 制御装置
６１〜６４ プーリー
６５ ベルト
６６ キャリアカップ
１０１ 搬入装置
１０２ 搬入路
１０３ 良品搬出装置
１０４ 搬出路
Ｓ 検査装置
ＳＷ１〜ＳＷ１７ スターホイル（搬送部）
ＳＷ９，ＳＷ１５〜ＳＷ１７ スターホイル（リターン機構）
Ｈ 保持部
ＰＳ，ＰＳ１〜ＰＳ９ 被検体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】