特許 6116377 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6116377

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/13 20060101AFI20170410BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20170410BHJP

   B41J 3/36 20060101ALN20170410BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/13

   B41J2/325 A

   !B41J3/36 Z

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-111791(P2013-111791)

(22)【出願日】2013年5月28日

(65)【公開番号】特開2014-231150(P2014-231150A)

(43)【公開日】2014年12月11日

【審査請求日】2016年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】前川 仁

【審査官】 大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−１５０７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８８７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３８７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０７１５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３６８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３１０５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５８７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１３３０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２９／００−２９／１３

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ４１Ｊ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印字媒体の搬送路を形成する本体部と、
前記本体部に設けられ、インクリボンを用いて前記印字媒体に所定の情報を印字する印字ヘッド、および前記印字媒体を挟んで当該印字ヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラを備えた印字部と、
前記印字媒体を検出するセンサを備え、前記印字ヘッドの幅方向の一方端に設けられた支点を中心として回動可能に設けられたセンサユニットと、を有し、
前記センサユニットは、前記印字ヘッドの下流側において前記印字ヘッドと対向し、前記センサが前記印字媒体を検出可能な第１の位置と、前記第１の位置から前記支点を中心として上方に回動して前記印字ヘッドから離間した第２の位置とに回動可能であることを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

前記センサユニットには、当該センサユニットの回動軌跡で形成される面と交差する方向に突出したリブが設けられ、
前記本体部における前記第２の位置にある前記センサユニットの前記リブとの対向位置には、前記リブが当接して前記第２の位置へと回動した前記センサユニットがさらに回動することを阻止する第１のストッパ、および前記リブが前記第１のストッパに当接するときに前記リブが乗り越えて前記センサユニットが前記第１の位置に戻ることを阻止する第２のストッパからなるストッパ部が設けられている、
請求項１記載のプリンタ。

【請求項3】

印字媒体の搬送路を形成する本体部と、
前記本体部に設けられ、インクリボンを用いて前記印字媒体に所定の情報を印字する印字ヘッド、および前記印字媒体を挟んで当該印字ヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラを備えた印字部と、
前記印字媒体を検出するセンサを備え、前記印字ヘッドの下流側において前記印字ヘッドと対向し、前記センサが前記印字媒体を検出可能な第１の位置と、前記印字ヘッドの下流側において前記第１の位置から前記印字ヘッドの長さ方向に沿って移動した第２の位置とに移動可能に設けられたセンサユニットと、
を有するプリンタ。

【請求項4】

前記本体部は、前記プラテンローラを有する下側本体部、および前記印字ヘッドを備えて前記下側本体部に対して開閉可能に設けられた上側本体部で構成され、
前記センサユニットは、前記上側本体部を開く動きに伴って前記第１の位置から前記第２の位置へと移動する、
請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項5】

印字媒体の搬送路を形成する本体部と、
前記本体部に設けられ、インクリボンを用いて前記印字媒体に所定の情報を印字する印字ヘッド、および前記印字媒体を挟んで当該印字ヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラを備えた印字部と、
前記印字媒体を検出するセンサを備え、前記印字ヘッドの下流側において前記印字ヘッドと対向し、前記センサが前記印字媒体を検出可能な第１の位置と、前記第１の位置よりも前記印字ヘッドの下流側に離間した第２の位置とに移動可能に設けられたセンサユニットと、
を有するプリンタ。

【請求項6】

前記センサユニットが前記第１の位置にあるときに、前記センサユニットとサーマルヘッドとの間に前記インクリボンの走行路の一部が形成される請求項１ないし５のいずれかに記載のプリンタ。

【請求項7】

前記第１の位置は、前記印字ヘッドの下流側において前記印字ヘッドと対向し、前記インクリボンに臨む位置である請求項１ないし６のいずれかに記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字媒体に所定の情報を印字するプリンタに関し、特にインクリボンを用いたプリンタに適用して有効な技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

プリンタには、印字媒体に所定の情報を印字する印字ヘッド、および印字媒体を挟んで印字ヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラを備えた印字部が設けられている。そして、印字ヘッドと回転するプラテンローラとで印字媒体を挟持して搬送することにより、印字媒体に所定の情報を印字している。

【0003】

プリンタに印字媒体を装填する際には、印字媒体に形成された位置検出用マークや隣り合うラベルの片間のギャップなどを印字部の上流側に配置されたセンサで検出することにより印字部に対する印字媒体の相対的な位置を検出している。

【0004】

なお、プリンタにおける用紙の搬送を記載した文献としては、例えば特開２００５−３１４０４７号公報がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−３１４０４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

印字媒体の相対的な位置を検出するためには、印字媒体の一枚分だけはセンサを通過させる必要があるために、結果として、先頭の一枚分の印字媒体は印字ヘッドの下流側になって印字することができなくなり、無駄になってしまう。

【0007】

そこで、印字ヘッドの下流側近傍にも印字媒体を検出するセンサを設けておき、印字ヘッドの下流側に到達した先頭の印字媒体を当該センサで検出して所定長だけ上流側に逆送して印字位置まで戻すことにより、このような無駄をなくすことが考えられる。

【0008】

ここで、例えば熱転写方式のプリンタやドットインパクト方式のプリンタのようにインクが含浸されたインクリボンを用いたプリンタでは、インクリボンは印字ヘッドを経由した走行路になっている。

【0009】

すると、上述のように印字ヘッドの下流側近傍にセンサを設けると、印字ヘッドとセンサとの間隔が狭隘になって印字ヘッドとセンサとの間にインクリボンを通すことが困難になるために、インクリボンは印字ヘッドのみならずセンサをも覆うような走行路になってしまう。

【0010】

すると、センサと印字媒体との間にインクリボンが介入する構造となり、センサがインクリボンに阻害されて印字媒体を検出することができなくなる。

【0011】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、印字ヘッドの下流側に設けられたセンサがインクリボンに阻害されることなく印字媒体を検出することのできるプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、印字媒体の搬送路を形成する本体部と、前記本体部に設けられ、インクリボンを用いて前記印字媒体に所定の情報を印字する印字ヘッド、および前記印字媒体を挟んで当該印字ヘッドと対向する位置に設けられたプラテンローラを備えた印字部と、前記印字媒体を検出するセンサが備えられて前記本体部に取り付けられ、前記印字ヘッドの下流側において前記センサが前記印字媒体を検出可能な第１の位置と、前記第１の位置よりも前記印字ヘッドから離間した第２の位置とに移動可能に設けられたセンサユニットと、を有することを特徴とする。

【0013】

請求項２に記載の発明のプリンタは、上記請求項１に記載の発明において、前記センサユニットは、前記印字ヘッドの幅方向の一方端に設けられた支点を中心に回動可能に設けられ、前記第１の位置は、前記印字ヘッドよりも下流側において当該印字ヘッドと対向する位置であり、前記第２の位置は、前記第１の位置から前記支点を中心にして上方に回動した位置である、ことを特徴とする。

【0014】

請求項３に記載の発明のプリンタは、上記請求項２に記載の発明において、前記センサユニットには、当該センサユニットの回動軌跡で形成される面と交差する方向に突出したリブが設けられ、前記本体部における前記第２の位置にある前記センサユニットの前記リブとの対向位置には、前記リブが当接して前記第２の位置へと回動した前記センサユニットがさらに回動することを阻止する第１のストッパ、および前記リブが前記第１のストッパに当接するときに前記リブが乗り越えて前記センサユニットが前記第１の位置に戻ることを阻止する第２のストッパからなるストッパ部が設けられている、ことを特徴とする。

【0015】

請求項４に記載の発明のプリンタは、上記請求項１に記載の発明において、前記センサユニットは、前記印字ヘッドの長さ方向に沿って移動可能に設けられ、前記第１の位置は、前記印字ヘッドよりも下流側において当該印字ヘッドと対向する位置であり、前記第２の位置は、前記第１の位置から前記印字ヘッドの長さ方向に沿って移動した位置である、ことを特徴とする。

【0016】

請求項５に記載の発明のプリンタは、上記請求項１に記載の発明において、前記センサユニットは、昇降可能に設けられ、前記第１の位置は、前記印字ヘッドよりも下流側において当該印字ヘッドと対向する位置であり、前記第２の位置は、前記第１の位置から上昇した位置である、ことを特徴とする。

【0017】

請求項６に記載の発明のプリンタは、上記請求項２、４または５に記載の発明において、前記本体部は、前記プラテンローラを有する下側本体部、および前記印字ヘッドを備えて前記下側本体部に対して開閉可能に設けられた上側本体部で構成され、前記センサユニットは、前記上側本体部を開く動きに伴って前記第１の位置から前記第２の位置へと移動する、ことを特徴とする。

【0018】

請求項７に記載の発明のプリンタは、上記請求項１に記載の発明において、前記センサユニットは、前記印字ヘッドの下流方向に移動可能に設けられ、前記第１の位置は、前記印字ヘッドよりも下流側において当該印字ヘッドと対向する位置であり、前記第２の位置は、前記第１の位置から前記印字ヘッドの下流方向に移動した位置である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明では、印字ヘッドの下流側に設けられた印字媒体を検出するセンサを備えたセンサユニットが、印字ヘッドの下流側においてセンサが印字媒体を検出可能な第１の位置と、第１の位置よりも印字ヘッドから離間した第２の位置とに移動可能になっている。

【0020】

これにより、センサユニットを第１の位置にすれば印字媒体が検出され、一方、第２の位置にしてインクリボンを装着すれば印字ヘッドとセンサとの間にインクリボンを通すことができる。

【0021】

したがって、印字ヘッドの下流側に設けられたセンサが、インクリボンに阻害されることなく印字媒体を検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観を示す斜視図である。

【図2】図１のプリンタの筐体を示す分解斜視図である。

【図3】図１のプリンタにおいて上部筐体を開いた状態で示す斜視図である。

【図4】図１のプリンタの内部構造を示す概念図である。

【図5】図１のプリンタの本体部を示す分解斜視図である。

【図6】図１のプリンタの本体部を示す斜視図である。

【図7】図１のプリンタの本体部を構成する印字ユニットを示す側面図である。

【図8】図７の印字ユニットが開いた状態を示す側面図である。

【図9】図１のプリンタの本体部を構成する印字ユニットにおいてセンサユニットが第２の位置にある状態を示す斜視図である。

【図10】第２の位置にあるセンサユニットを示す斜視図である。

【図11】図１０のセンサユニットの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0024】

図１および図２に示すように、本実施の形態のプリンタ１０では、下部筐体１１ａと、下部筐体１１ａに対して開放および閉鎖可能に取り付けられたカバーである上部筐体１１ｂと、下部筐体１１ａの前面に形成された切り欠き部を閉塞する前面カバー１１ｃとで筐体部１１が構成されている。また、筐体部１１の内部には、図３に示すように、本体部２０が収納されている。さらに、筐体部１１の前面には、本体部２０で印字された連続紙Ｐ（印字媒体）が排出される横長の排出口１２が形成されている。

【0025】

図２に示すように、下部筐体１１ａの後部には２つのヒンジ部１３ａ、ヒンジ部１３ｂが下部筐体１１ａと一体形成されている。また、上部筐体１１ｂの後部には、ヒンジ部１３ａに対応したヒンジ部１４ａ、およびヒンジ部１３ｂに対応したヒンジ部１４ｂが上部筐体１１ｂと一体形成されている。

【0026】

ヒンジ部１３ａおよびヒンジ部１４ｂは横方向に延びた円筒形状を呈しており、ほぼ半周にわたって長孔１５が形成されている。また、ヒンジ部１３ｂおよびヒンジ部１４ａは、円筒形状のヒンジ部１４ｂおよびヒンジ部１３ａに挿入される突起部１６を有しており、当該突起部１６の先端には、ヒンジ部１４ｂおよびヒンジ部１３ａに挿入されたときに長孔１５を通して見える位置になるピン孔１７が形成されている。

【0027】

したがって、下部筐体１１ａと上部筐体１１ｂとを相対的に横方向にスライドさせてヒンジ部１３ａにヒンジ部１４ａを挿入すると同時にヒンジ部１４ｂにヒンジ部１３ｂを挿入し、さらに長孔１５を通してピン孔１７にストッパピン（図示せず）を取り付ければ、上部筐体１１ｂが下部筐体１１ａに対して開閉可能に取り付けられるとともに、上部筐体１１ｂの開放動作に伴ってストッパピンが長孔１５内を移動してその一方端に当たることにより、上部筐体１１ｂの可動範囲が規制される。

【0028】

図１および図２において、上部筐体１１ｂの上面には窓孔１８が形成されている。この窓孔１８は、筐体部１１に収納された本体部２０に設けられた入力部（印刷枚数などの各種設定を入力操作するための部位）２１および表示部（入力部で入力された情報等が表示される部位）２２に対応する位置となっており、作業者はこの窓孔１８を介して入力部２１を操作し、表示部２２に表示された情報を取得する。

【0029】

図３および図４に示すように、本実施の形態のプリンタ１０は、表面に剥離剤が設けられた長尺状の台紙の長手方向に沿って複数枚のラベルが所定間隔おきに仮着されたロール状の連続紙Ｐをシート状に引き出してラベル上に所定の情報を印字するものであり、連続紙Ｐの搬送路Ａを形成する本体部２０を有している。

【0030】

但し、プリンタ１０で印刷される印字媒体としては、連続紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、タグ（荷札や値札などの札）が連続したタグ連続紙、あるいはこれらラベル連続紙やタグ連続紙が個別の片になったラベル片やタグ片などを用いることができる。

【0031】

図４および図５に示すように、本体部２０は、連続紙Ｐに印字を行う印字ユニット２０ａと、印字ユニット２０ａに対して連続紙Ｐを供給する供給ユニット２０ｂとで構成されている。そして、印字ユニット２０ａの幅方向両端に形成された連結凹部２３ａと、この連結凹部２３ａに対応して供給ユニット２０ｂの幅方向両端に形成された連結凸部２３ｂとが嵌り合うことにより、図６に示すように、印字ユニット２０ａと供給ユニット２０ｂとが相互に連結されて一体になる。

【0032】

図４および図５において、供給ユニット２０ｂには、ロール状に巻き回された連続紙Ｐのコア（芯）ＰＺを貫通することにより連続紙Ｐを回転可能に支持するコアガイド３０と、コアガイド３０を貫通してスライド移動可能に設けられて当該コアガイド３０に支持された連続紙Ｐの両側面を規制する一対のロール幅ガイド３１と、コアガイド３０の両端を支持するコアガイド支持部３２とが形成されている。

【0033】

印字ユニット２０ａには、発熱素子を有するサーマルヘッド４０（印字ヘッド）が設けられており、サーマルヘッド４０に対向する位置にプラテンローラ４１が回転可能に設けられており、これらサーマルヘッド４０とプラテンローラ４１とで印字部が構成されている。

【0034】

また、印字ユニット２０ａには、インクが含浸されてロール状に巻き回されたインクリボンＲを回転可能に支持して当該インクリボンＲをサーマルヘッド４０に供給するためのリボン供給軸４２、およびサーマルヘッド４０により連続紙Ｐにインクが熱転写された後の使用済みのインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸４３が設けられている。なお、リボン供給軸４２から引き出されたインクリボンＲは、サーマルヘッド４０を経由してリボン巻取軸４３に巻き取られる走行路を形成している。

【0035】

プラテンローラ４１は硬質のゴム製部材で構成されて一方端にプラテンギア４１ａが取り付けられている。プラテンギア４１ａは、駆動モータ４６の回転軸に取り付けられた駆動ギア４６ａとギア４７を介して結合されており、駆動モータ４６によりプラテンローラ４１が回転駆動されるようになっている。また、サーマルヘッド４０に設けられた図示しない弾性手段によって、サーマルヘッド４０はプラテンローラ４１側に押し付けられている。

【0036】

したがって、プラテンローラ４１がサーマルヘッド４０とで連続紙Ｐを挟持して回転することにより、コアガイド３０に支持されたロール状の連続紙Ｐが引き出されて搬送され、これによって本体部２０において連続紙Ｐの搬送路Ａが形成される。また、連続紙Ｐは裏面がプラテンローラ４１に支持された状態でサーマルヘッド４０により所定情報の印字が行われる。

【0037】

コアガイド３０に支持されたロール状の連続紙Ｐが引き出されてサーマルヘッド４０に至る連続紙Ｐの搬送路Ａ上には、ダンパローラ５０が配置されている。ダンパローラ５０は、上端部が支持フレーム４４に取り付けられたローラ支持棒５１の下端部に軸部５０ａを介して回転自在に支持されており、連続紙Ｐを押さえつけながら回転することにより、連続紙Ｐが規定の搬送路Ａに沿って弛みなく張られた状態で搬送されるようにしている。

【0038】

なお、ダンパローラ５０からサーマルヘッド４０に至る搬送路Ａ上には、連続紙Ｐの有無を検出するセンサが内蔵され、さらに連続紙Ｐの幅方向を適正な位置に規制してサーマルヘッド４０に案内する幅ガイド５２が配置されている。

【0039】

前述の支持フレーム４４は、適宜配置された連結板４４ａで相互に連結された一対で構成されている。そして、サーマルヘッド４０、プラテンローラ４１、リボン供給軸４２およびリボン巻取軸４３の両端、ならびにローラ支持棒５１のダンパローラ５０との反対側である上端部が、このような一対の支持フレーム４４に支持されている。なお、前述した入力部２１および表示部２２は、一方の支持フレーム４４の上面に配置されている。

【0040】

なお、本実施の形態のプリンタは、印字ヘッドとしてサーマルヘッド４０を用いた熱転写方式のプリンタであるが、縦横に並べたドットに対応する細いピンをインクリボンＲに叩き付けるドットインパクト方式のプリンタでもよい。

【0041】

本体部２０（の印字ユニット２０ａ）におけるサーマルヘッド４０の下流側近傍には、当該位置にある連続紙Ｐを検出するためのセンサ４８を備えたセンサユニット４５が、サーマルヘッド４０と対向するようにしてインクリボンＲの走行路に臨んで取り付けられている。また、連続紙Ｐを挟んでセンサ４８の反対側には、センサ４９が配置されている。

【0042】

ここで、センサ４９は発光素子からなり、センサユニット４５に備えられたセンサ４８は、センサ４９から照射された光を受光可能な受光素子からなる。したがって、センサ４８とセンサ４９との間に連続紙Ｐがあるときには、センサ４９からの光は連続紙Ｐに遮蔽されるためにセンサ４８には受光されなくなり、これによってサーマルヘッド４０の下流側に連続紙Ｐがあると検知される。一方、センサ４８とセンサ４９との間に連続紙Ｐがないときには、センサ４９からの光はセンサ４８に受光されるため、これによってサーマルヘッド４０の下流側に連続紙Ｐはないと検知される。

【0043】

図７に示すように、本体部２０を構成している印字ユニット２０ａは、プラテンローラ４１を有する下側印字ユニットＳ１（下側本体部）と、サーマルヘッド４０や支持フレーム４４を有する上側印字ユニットＳ２（上側本体部）とからなる。そして、図８に示すように、上側印字ユニットＳ２は回動支点Ｆを介して下側印字ユニットＳ１に取り付けられており、回動支点Ｆを中心に回動して下側印字ユニットＳ１に対して開閉可能になっている。

【0044】

下側印字ユニットＳ１にはロック爪５３が設けられ、上側印字ユニットＳ２には、閉鎖時に当該ロック爪５３と係合する係合ピン（図示せず）が設けられている。そして、係合ピンがロック爪５３と係合することにより、上側印字ユニットＳ２が閉位置で下側印字ユニットＳ１にロックされ、開放するのが阻止される。なお、上側印字ユニットＳ２を開放する際には、解除レバー（図示せず）を操作して係合ピンのロック爪５３に対する係合を解除して、上側印字ユニットＳ２を回動支点Ｆを中心に回動させて上方に持ち上げればよい。

【0045】

下側印字ユニットＳ１は、プラテンローラ４１の他に、センサ４９や幅ガイド５２を有している。また、下側印字ユニットＳ１には、上下方向に延びる長孔５４が形成されている。そして、長孔５４にダンパローラ５０の軸部５０ａが嵌め込まれて、ダンパローラ５０を上下方向に移動可能にしている。なお、前述のように、ダンパローラ５０は、ローラ支持棒５１の下端部に軸部５０ａを介して回転自在に支持されている。

【0046】

一方、上側印字ユニットＳ２は、サーマルヘッド４０および支持フレーム４４の他に、リボン供給軸４２、リボン巻取軸４３、センサ４８を備えたセンサユニット４５を有している。また、ローラ支持棒５１の上端部を回動自在に支持するローラ支持部５１ａが設けられている。

【0047】

なお、支持フレーム４４には、リボン供給軸４２およびリボン巻取軸４３のそれぞれを着脱可能に支持する軸支持部４２ａ，４３ａが設けられている。そしてリボン巻取軸４３側の軸支持部４３ａは、プラテンギア４１ａから離れた側の端部に設けられた図示しない伝達ギアと複数のギア列を介してモータ４６からの駆動力で回転可能に設けられている。

【0048】

図７に示すように、上側印字ユニットＳ２が閉鎖しているときには、ローラ支持棒５１に支持されたダンパローラ５０は長孔５４の下部に位置するが、図８に示すように、上側印字ユニットＳ２が開放されたときには、上側印字ユニットＳ２の回動に伴う上昇で上昇するローラ支持部５１ａにローラ支持棒５１が引っ張られ、当該ローラ支持棒５１に支持されたダンパローラ５０は長孔５４の上部へと移動する。

【0049】

したがって、連続紙Ｐをプリンタ１０にセットするときには、上部筐体１１ｂを開いて上側印字ユニットＳ２を開放位置にし、ダンパローラ５０を長孔５４の上部に移動させておく。これにより、連続紙Ｐをサーマルヘッド４０とプラテンローラ４１とで挟持される部位へと容易に通すことができる。

【0050】

さて、サーマルヘッド４０の下流側近傍の位置にある連続紙Ｐを検出するためのセンサ４８を備えたセンサユニット４５は、図９に示すように、サーマルヘッド４０の幅方向の一方端（図示する場合には、左側端）に設けられた支点４５ａを中心にして上方に回動可能に設けられている。

【0051】

そして、図３〜図７に示すように、センサユニット４５がサーマルヘッド４０と対向し、センサ４８が連続紙Ｐを検出可能となる第１の位置では、センサユニット４５の支点４５ａとは反対側に突出して形成された保持突起４５ｂが、支持フレーム４４に設けられた保持部４４ｂに保持される。

【0052】

そして、図９に示すように、第１の位置から支点４５ａを中心にして上方へ回動することにより、センサユニット４５は第１の位置よりもサーマルヘッド４０から離間した第２の位置になる。図示するように、この第２の位置では、サーマルヘッド４０の前方にはセンサユニット４５がなくなって空間が広がる。そのため、後述のようにしてセンサユニット４５を第２の位置にしてインクリボンＲを装着すれば、サーマルヘッド４０とセンサ４８との間にインクリボンＲを通すことができる。

【0053】

したがって、サーマルヘッド４０の下流側に設けられたセンサ４８が、インクリボンＲに阻害されることなく連続紙Ｐを検出することが可能になる。

【0054】

さて、インクリボンＲを交換する際には、次のような手順にて行われる。

【0055】

最初に、リボン巻取軸４３を支持フレーム４４の軸支持部４３ａから外して当該リボン巻取軸４３に巻き取られた使用済みのインクリボンＲを取り除き、再びリボン巻取軸４３を支持フレーム４４の軸支持部４３ａに装着する。

【0056】

次に、上側印字ユニットＳ２を閉鎖位置（図７）から開放位置（図８）にし、リボン供給軸４２を支持フレーム４の軸支持部４２ａから外して当該リボン供給軸４２に新しいインクリボンＲをセットする。

【0057】

そして、センサユニット４５を第１の位置から第２の位置へ回動して、サーマルヘッド４０の前方にセンサユニット４５が存在しない状態にする。その状態にしたならば、セットした新しいインクリボンＲをリボン供給軸４２から引き出し、サーマルヘッド４０を経由してリボン巻取軸４３へと導き、先端をリボン巻取軸４３に固定する。固定後、リボン供給軸４２あるいはリボン巻取軸４３を回してインクリボンＲの弛みを取る。

【0058】

このようにしてインクリボンＲを取り付けたならば、センサユニット４５を回動して第２の位置から第１の位置へ戻し（これにより、インクリボンＲはセンサユニット４５とサーマルヘッド４０とで挟まれたようになる）、上側印字ユニットＳ２を開放位置（図８）から閉鎖位置（図７）に戻して、インクリボンＲの交換が完了する。

【0059】

そして、センサユニット４５が第１の位置にあるとき、当該センサユニット４５とサーマルヘッド４０との間には隙間が形成され、この隙間がリボン供給軸４２からリボン巻取軸４３へと至るインクリボンＲの走行路の一部を構成している。

【0060】

ここで、図１０および図１１に示すように、センサユニット４５には、センサユニット４５の回動軌跡（支点４５ａを中心に回動したときの軌跡）で形成される面と交差する方向に突出した樹脂製のリブ４５ｃが設けられている。

【0061】

また、本体部２０（の印字ユニット２０ａ）には、第２の位置へと回動したセンサユニット４５のリブ４５ｃと対向する位置にストッパ部６０が設けられている。このストッパ部６０は、リブ４５ｃが当接することにより第２の位置へと回動したセンサユニット４５がさらに回動することを阻止する第１のストッパ６０ａ、およびリブ４５ｃが第１のストッパ６０ａに当接するときに当該リブ４５ｃが乗り越え、第２の位置に回動したセンサユニット４５が第１の位置に戻ることを阻止する第２のストッパ６０ｂからなる。

【0062】

なお、第１のストッパ６０ａは、リブ４５ｃが当接してセンサユニット４５がさらに回動することを阻止する機能を有するために、突出長に制限はない。一方、第２のストッパ６０ｂは、リブ４５ｃを有するセンサユニット４５が弾性変形して乗り越えることができるという条件があるために、突出長は当該条件をクリアできる程度の長さに制限される。したがって、図示するように、第１のストッパ６０ａの突出長の方が第２のストッパ６０ｂの突出長よりも長くなっている。

【0063】

そして、このようなストッパ部６０が設けられていれば、第２の位置へと回動したセンサユニット４５がストッパ部６０で第２の位置で固定されるために、インクリボンＲの交換時における作業性が向上する。

【0064】

ここで、本発明において、センサユニット４５はサーマルヘッド４０の下流側においてセンサ４８が連続紙Ｐを検出可能な第１の位置と、この第１の位置よりもサーマルヘッド４０から離間した第２の位置とに移動可能になっていれば足り、移動構造は前述のような支点４５ａを中心とした回動に限定されるものではない。また、回動により第１の位置と第２の位置とに移動可能になっているとしても、前述のようなストッパ部６０は設けられていなくてもよい。

【0065】

ここで、センサユニット４５の他の移動構造について説明する。

【0066】

例えば、センサユニット４５をサーマルヘッド４０の長さ方向に沿って移動可能に設けておき、第１の位置を、サーマルヘッド４０よりも下流側において当該サーマルヘッド４０と対向する位置とし、第２の位置を、第１の位置からサーマルヘッド４０の長さ方向に沿って移動した位置とした構造とすることができる。

【0067】

また、センサユニット４５を昇降可能に設けておき、第１の位置を、サーマルヘッド４０よりも下流側において当該サーマルヘッド４０と対向する位置とし、第２の位置を、第１の位置から上昇した位置とした構造とすることができる。

【0068】

この構造では、センサユニット４５の移動量が大きくなるために作業者にセンサユニット４５の現在位置が分かり易いという利点、および昇降移動であるためにセンサユニットが移動するためのスペースが少なくて済むという利点がある。

【0069】

さらに、センサユニット４５をサーマルヘッド４０の下流方向に移動可能に設けておき、第１の位置を、サーマルヘッド４０よりも下流側において当該サーマルヘッド４０と対向する位置とし、第２の位置を、第１の位置からサーマルヘッド４０の下流方向に移動した位置とした構造とすることができる。

【0070】

この構造では、プリンタ１０の前方からの操作のみとなるために、作業者が分かり易いという利点がある。

【0071】

そして、本実施の形態のように、本体部２０（を構成している印字ユニット２０ａ）が、下側印字ユニットＳ１と、この下側印字ユニットＳ１に対して開閉可能になった上側印字ユニットＳ２とで構成されている場合には、センサユニット４５が支点４５ａを中心に回動する構造、センサユニット４５がサーマルヘッド４０の長さ方向に沿って移動する構造、センサユニット４５が昇降する構造では、上側印字ユニットＳ２を開く動きに伴ってセンサユニット４５が第１の位置から第２の位置へと移動するようにすることができる。

【0072】

このようにすれば、作業者がセンサユニット４５を第２の位置へ、あるいは第１の位置へ移動させる工程を省略することができるとともに、作業者がセンサユニット４５を意識することなくインクリボンＲを装着することができる。

【0073】

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【0074】

たとえば、本実施の形態では、光透過型のセンサ４８，４９が用いられているが、センサユニット４５に反射型のセンサ４８を備え、センサ４９に対応したセンサは用いないようにし、連続紙Ｐの有無を反射光により検出するようにしてもよい。

【0075】

あるいは、このような光学式のセンサではなく、物理的な接触により連続紙Ｐの有無を検出する機械式のセンサでもよい。

【0076】

さらに、センサ４８，４９は、連続紙Ｐなど印字媒体の無駄をなくすための機能を有している必要はなく、サーマルヘッド４０つまり印字ヘッドの下流側にある印字媒体を単に検出する機能を有するだけであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

以上の説明では、本発明を、入力部を備え、パソコンと接続せずに使用されるスタンドアロン型のプリンタに適用した場合が示されているが、必要な入力操作がパソコンと接続して行われるオンライン型のプリンタにも適用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１０ プリンタ
１１ 筐体部
１１ａ 下部筐体
１１ｂ 上部筐体
１１ｃ 前面カバー
１２ 排出口
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ ヒンジ部
１５ 長孔
１６ 突起部
１７ ピン孔
１８ 窓孔
２０ 本体部
２０ａ 印字ユニット
２０ｂ 供給ユニット
２１ 入力部
２２ 表示部
２３ａ 連結凹部
２３ｂ 連結凸部
３０ コアガイド
３１ ロール幅ガイド
３２ コアガイド支持部
４０ サーマルヘッド
４１ プラテンローラ
４１ａ プラテンギア
４２ リボン供給軸
４３ リボン巻取軸
４３ ロック爪
４４ 支持フレーム
４４ａ 連結板
４４ｂ 保持部
４５ センサユニット
４５ａ 支点
４５ｂ 保持突起
４５ｃ リブ
４６ 駆動モータ
４６ａ 駆動ギア
４７ ギア
４８ センサ
４８，４９ センサ
５０ ダンパローラ
５０ａ 軸部
５１ ローラ支持棒
５１ａ ローラ支持部
５２ 幅ガイド
５３ ロック爪
５４ 長孔
６０ ストッパ部
６０ａ 第１のストッパ
６０ｂ 第２のストッパ
Ａ 搬送路
Ｆ 回動支点
Ｐ 連続紙
Ｒ インクリボン
Ｓ１ 下側印字ユニット
Ｓ２ 上側印字ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】