特許 6117218 外科用ステープラーのための二重ステープルカートリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6117218

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】外科用ステープラーのための二重ステープルカートリッジ

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20170410BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/072

【請求項の数】15

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2014-534769(P2014-534769)

(86)(22)【出願日】2012年10月5日

(65)【公表番号】特表2014-533134(P2014-533134A)

(43)【公表日】2014年12月11日

(86)【国際出願番号】US2012058969

(87)【国際公開番号】WO2013052808

(87)【国際公開日】20130411

【審査請求日】2015年10月5日

(31)【優先権主張番号】13/267,922

(32)【優先日】2011年10月7日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】595057890

【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】クルマナカー・デビッド・ティ

(72)【発明者】

【氏名】シムズ・ロバート・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】ゴールドバーグ・エディット

(72)【発明者】

【氏名】オズボーン・トーマス・ピー

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 特表平１０−５１２４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６８９１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １３／００ − １８／２８７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置であって、
（ａ）器具であって、
ｉ．ハンドル部分と、
ｉｉ．前記ハンドル部分から遠位方向に延びるエンドエフェクタであって、下部つかみ具及び上部つかみ具を含む、エンドエフェクタと、を含む、器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタの前記下部つかみ具内に挿入可能な下部ステープルカートリッジであって、
ｉ．上部デッキを有する第１のカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、前記上部デッキ内に形成された第１の複数のステープル開口部を含む、第１のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第１の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第１の複数のステープルドライバと連絡する第１の複数のステープルであって、前記第１のカートリッジ本体に対して可動である、第１の複数のステープルと、を含む、下部ステープルカートリッジと、
（ｃ）前記エンドエフェクタの前記上部つかみ具内に挿入可能な上部ステープルカートリッジであって、
ｉ．下部デッキを有する第２のカートリッジ本体であって、前記下部デッキが、前記下部デッキ内に形成された第２の複数のステープル開口部を含む、第２のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第２のカートリッジ本体に対して可動な第２の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第２の複数のステープルドライバと連絡する第２の複数のステープルであって、前記第２のカートリッジ本体に対して可動である、第２の複数のステープルと、を含む、上部ステープルカートリッジと、を備え、
前記第１の複数のステープルドライバが、前記上部デッキに対してある角度をなして配置され、かつ前記上部デッキに対して非直交角度にあり、
前記第１の複数のステープルドライバのうちの少なくとも１つのステープルドライバが、作動部材に枢動可能に連結されている、装置。

【請求項2】

前記作動部材が、前記少なくとも１つのステープルドライバを、前記少なくとも１つのステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記器具が、長手方向に作動可能な発射バーを更に含み、前記発射バーが、前記作動部材を前記第１のカートリッジ本体に対して側方へ作動させるように動作可能である、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

装置であって、
（ａ）器具であって、
ｉ．ハンドル部分と、
ｉｉ．前記ハンドル部分から遠位方向に延びるエンドエフェクタであって、下部つかみ具及び上部つかみ具を含む、エンドエフェクタと、を含む、器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタの前記下部つかみ具内に挿入可能な下部ステープルカートリッジであって、
ｉ．上部デッキを有する第１のカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、前記上部デッキ内に形成された第１の複数のステープル開口部を含む、第１のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第１の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第１の複数のステープルドライバと連絡する第１の複数のステープルであって、前記第１のカートリッジ本体に対して可動である、第１の複数のステープルと、を含む、下部ステープルカートリッジと、
（ｃ）前記エンドエフェクタの前記上部つかみ具内に挿入可能な上部ステープルカートリッジであって、
ｉ．下部デッキを有する第２のカートリッジ本体であって、前記下部デッキが、前記下部デッキ内に形成された第２の複数のステープル開口部を含む、第２のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第２のカートリッジ本体に対して可動な第２の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第２の複数のステープルドライバと連絡する第２の複数のステープルであって、前記第２のカートリッジ本体に対して可動である、第２の複数のステープルと、を含む、上部ステープルカートリッジと、を備え、
前記上部デッキが垂直スロットを更に含み、前記垂直スロットが、前記上部デッキの一部分を通して長手方向に延び、かつ前記上部デッキの第１の側及び第２の側を画定する、装置。

【請求項5】

前記第１の複数のステープルドライバの内の１つである第１のステープルドライバが、前記上部デッキの前記第１の側の下に配置され、前記第１の複数のステープルドライバの内の前記第１のステープルドライバ以外の１つである第２のステープルドライバが、前記上部デッキの前記第２の側の下に配置されている、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

前記第１のステープルドライバが、第１の作動部材に枢動可能に連結され、前記第２のステープルドライバが、第２の作動部材に枢動可能に連結されている、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記第１の作動部材が、前記第１のステープルドライバを、前記第１のステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能であり、前記第２の作動部材が、前記第２のステープルドライバを、前記第２のステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能である、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記上部ステープルカートリッジの前記下部デッキが複数のステープル形成ポケットを含み、前記第１の複数のステープルドライバが、前記第１の複数のステープルを作動させて前記複数のステープル形成ポケットと連絡させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記下部ステープルカートリッジの前記上部デッキが１組のステープル形成ポケットを含み、前記第２の複数のステープルドライバが、前記第２の複数のステープルを作動させて前記複数のステープル形成ポケットと連絡させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

装置であって、
（ａ）器具であって、
ｉ．ハンドル部分と、
ｉｉ．前記ハンドル部分から遠位方向に延びるエンドエフェクタであって、下部つかみ具及び上部つかみ具を含む、エンドエフェクタと、を含む、器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタの前記下部つかみ具内に挿入可能な下部ステープルカートリッジであって、
ｉ．上部デッキを有する第１のカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、前記上部デッキ内に形成された第１の複数のステープル開口部を含む、第１のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第１の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第１の複数のステープルドライバと連絡する第１の複数のステープルであって、前記第１のカートリッジ本体に対して可動である、第１の複数のステープルと、を含む、下部ステープルカートリッジと、
（ｃ）前記エンドエフェクタの前記上部つかみ具内に挿入可能な上部ステープルカートリッジであって、
ｉ．下部デッキを有する第２のカートリッジ本体であって、前記下部デッキが、前記下部デッキ内に形成された第２の複数のステープル開口部を含む、第２のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第２のカートリッジ本体に対して可動な第２の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第２の複数のステープルドライバと連絡する第２の複数のステープルであって、前記第２のカートリッジ本体に対して可動である、第２の複数のステープルと、を含む、上部ステープルカートリッジと、を備え、
前記下部ステープルカートリッジが下部楔形スレッドを含み、前記下部楔形スレッドが、前記第１の複数のステープルドライバを前記第１のカートリッジ本体に対して駆動するように動作可能である、装置。

【請求項11】

前記第２の複数のステープルドライバが、前記下部デッキに対してある角度をなして配置され、かつ前記下部デッキに対して非直交角度にある、請求項１に記載の装置。

【請求項12】

前記器具が閉鎖トリガーを含み、前記閉鎖トリガーが、前記上部つかみ具を前記下部つかみ具に対して枢動させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項13】

前記器具が発射トリガーを含み、前記発射トリガーが、前記第１の複数のステープルドライバ及び前記第２の複数のステープルドライバを作動させるように動作可能である、請求項１に記載の装置。

【請求項14】

ステープルカートリッジであって、
（ａ）上部デッキを有するカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、
ｉ．前記上部デッキを通して形成された複数のステープル開口部と、
ｉｉ．前記カートリッジ本体の少なくとも一部を通して長手方向に延びる垂直スロットであって、前記カートリッジ本体の第１の側及び第２の側を画定する、垂直スロットと、を含む、カートリッジ本体と、
（ｂ）前記カートリッジ本体に対して可動な第１の複数のステープルドライバの内の１つであり、前記カートリッジ本体の前記第１の側内に配置された第１のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して可動である、第１のステープルドライバと、
（ｃ）前記第１の複数のステープルドライバの内の前記第１のステープルドライバ以外の１つであり、前記カートリッジ本体の前記第２の側内に配置された第２のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して可動である、第２のステープルドライバと、
（ｄ）前記第１のステープルドライバと連絡する第１のステープルと、
（ｅ）前記第２のステープルドライバと連絡する第２のステープルと、を含み、
前記第１のステープルドライバが、前記上部デッキに対して正の斜角にあり、
前記第２のステープルドライバが、前記上部デッキに対して負の斜角にあり、
前記第１のステープルドライバが第１の作動部材と枢動可能に連結され、前記第２のステープルドライバが第２の作動部材と枢動可能に連結され、前記第１の作動部材及び前記第２の作動部材が、前記第１のステープルドライバ及び前記第２のステープルドライバを前記上部デッキに対して直交する位置へと枢動させるように動作可能である、ステープルカートリッジ。

【請求項15】

前記カートリッジ本体内に配置された楔形スレッドを更に含み、前記楔形スレッドが、前記第１の作動部材及び前記第２の作動部材を作動させるように動作可能である、請求項１４に記載のステープルカートリッジ。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

一部の状況では、内視鏡外科用器具は、より小さい切開が、手術後の回復時間及び合併症を低減し得るために、従来の開腹外科装置よりも好ましい場合がある。したがって、いくつかの内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの長手方向軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。エンドエフェクタの位置決めは、シャフトの長手方向軸に対してエンドエフェクタを選択的に関節動作又は他の方法で偏向することを可能にする１つ又は２つ以上の関節動作ジョイント若しくは機構を含めることによって、更に促進することができる。

【0002】

内視鏡外科用器具の例としては外科用ステープラーが挙げられる。かかるステープラーのいくつかは、組織層をクランプし、クランプした組織層を切断し、組織層を通してステープルを駆動することによって組織層の切断された端の近くで組織層をともに実質的に封着するように動作可能である。単なる例示的な外科用ステープラーは、「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題された１９８９年２月２１日発行の米国特許第４，８０５，８２３号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題された１９９５年５月１６日発行の米国特許第５，４１５，３３４号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された１９９５年１１月１４日発行の米国特許第５，４６５，８９５号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された１９９７年１月２８日発行の米国特許第５，５９７，１０７号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された１９９７年５月２７日発行の米国特許第５，６３２，４３２号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された１９９７年１０月７日発行の米国特許第５，６７３，８４０号、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された１９９８年１月６日発行の米国特許第５，７０４，５３４号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された１９９８年９月２９日発行の米国特許第５，８１４，０５５号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２００５年１２月２７日発行の米国特許第６，９７８，９２１号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題された２００６年１２月５日発行の米国特許第７，１４３，９２３号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題された２００７年１２月４日発行の米国特許第７，３０３，１０８号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題された２００８年５月６日発行の米国特許第７，３６７，４８５号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題された２００８年６月３日発行の米国特許第７，３８０，６９５号、「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ Ｅ−Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２００８年６月３日発行の米国特許第７，３８０，６９６号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００８年６月２９日発行の米国特許第７，４０４，５０８号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題された２００８年１０月１４日発行の米国特許第７，４３４，７１５号、「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２０１０年５月２５日発行の米国特許第７，７２１，９３０号に開示されている。上記に引用した米国特許のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。上記にて参照した外科用ステープラーは、内視鏡手技において使用されるものとして記載されているが、かかる外科用ステープラーは、開口手技及び／又は他の非内視鏡手技でも使用することができることを理解されたい。

【0003】

様々な種類の外科用ステープル器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者より以前に、添付の「特許請求の範囲」に記載されている本発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

【図面の簡単な説明】

【0004】

本明細書に組み込まれるとともにその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明するのに役立つものである。

【図1A】非関節動作位置にあるエンドエフェクタを有する関節動作外科用器具の斜視図を示す。

【図1B】関節動作位置にあるエンドエフェクタを有する図１Ａの外科用器具の斜視図を示す。

【図2】図１Ａ〜図１Ｂの外科用器具の開いたエンドエフェクタの斜視図を示す。

【図3A】発射バーが近位位置にある、図２の線３−３に沿った図２のエンドエフェクタの側断面図を示す。

【図3B】図２の線３−３に沿った図２のエンドエフェクタの側断面図であるが、発射バーが遠位位置にある状態を示している。

【図4】図２の線４−４に沿った図２のエンドエフェクタの端断面図を示す。

【図5】図２のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。

【図6】組織に位置付けられ、かつ組織内で１回作動された後の、図２のエンドエフェクタの斜視図を示す。

【図7A】例示的な下部カートリッジ及び上部カートリッジを有する、例示的なエンドエフェクタの正面断面図を示す。

【図7B】下部カートリッジ及び上部カートリッジ内にて垂直スロットを通して延びる発射バーを示す、図７Ａのエンドエフェクタの正面断面図を示す。

【図7C】ステープルドライバをカム動作させている例示的な上部楔形スレッド及び下部楔形スレッドを示す、図７Ａのエンドエフェクタの正面断面図を示す。

【図8A】例示的な代替的下部カートリッジ及び上部カートリッジを有する、例示的な代替的エンドエフェクタの正面断面図を示す。

【図8B】ステープルドライバをカム動作させている例示的な上部楔形スレッド及び下部楔形スレッドを示す、図８Ａのエンドエフェクタの正面断面図を示す。

【0005】

各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれるとともにその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明するのに役立つものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。

【発明を実施するための形態】

【0006】

本発明の特定の例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。

【0007】

Ｉ．例示的な外科用ステープラー
図１〜図６は、外科手術を行うために、図１Ａに示すような非関節動作状態でトロカールカニューレ通路を通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。外科用ステープル留め及び切断器具（１０）は、実施部分（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含み、実施部分は、関節メカニズム（１１）において遠位に終端するシャフト（２３）と、遠位に取り付けられたエンドエフェクタ（１２）と、を更に備える。関節メカニズム（１１）及びエンドエフェクタ（１２）がトロカールのカニューレ通路を通して挿入された後、図１Ｂに示すように、関節制御（１３）によって関節メカニズム（１１）を遠隔的に関節動作させることができる。そのようにして、エンドエフェクタ（１２）は、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達し又は組織に近づくことができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位のハンドル部分（２０）に対して遠位である。（便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。

【0008】

この例のエンドエフェクタ（１２）は、下部つかみ具（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。ハンドル（２０）はピストル把持部（２４）を含み、臨床医が閉鎖トリガー（２６）をピストル把持部（２４）に向かって枢動的に引くことにより、エンドエフェクタ（１２）の下部つかみ具（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖が引き起こされる。そのようなアンビル（１８）の閉鎖は、ピストル把持部（２４）に対する閉鎖トリガー（２６）の枢動に応じてハンドル部分（２０）に対して長手方向に移動する最も外側の閉鎖スリーブ（３２）を介してもたらされる。閉鎖スリーブ（３２）の遠位の閉鎖リング（３３）は、実施部分（２２）の枠（３４）によって間接的に支持される。閉鎖スリープ（３２）の近位の閉鎖管（３５）は、関節メカニズム（１１）において遠位閉鎖リング（３３）と連通している。枠（３４）は、関節メカニズム（１１）を介して下部つかみ具（１６）に偏向可能に取り付けられて、単一の平面での関節動作を可能にする。枠（３４）はまた、シャフト（２３）を通して延びる発射駆動部材（図示せず）を長手方向に摺動可能に支持し、発射トリガー（２８）からの発射運動を発射バー（１４）に伝える。発射トリガー（２８）は、閉鎖トリガー（２６）より更に外側寄りにあり、以下により詳細に記載するように、これが臨床医によって枢動的に引かれると、エンドエフェクタ（１２）にクランプされている組織がステープル留めされ、切断される。その後、開放ボタン（３０）を押してエンドエフェクタ（１２）から組織を開放する。

【0009】

図２〜図５は、数多くの機能を実行するために光線発射バー（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。図３Ａ〜３Ｂに最もわかりやすく示されるように、発射バー（１４）は、横断方向に配向された上方のピン（３８）と、発射バーキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提供された切断エッジ（４８）と、を含む。上方のピン（３８）は、アンビル（１８）のアンビルポケット（４０）の内部に位置付けられており、可動である。発射バーキャップ（４４）は、下部つかみ具（１６）を通して形成されたチャネルスロット（４５）（図３Ｂに図示）を通して延びる発射バー（１４）を有することによって、下部つかみ具（１６）の下側表面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射バーキャップ（４４）と協働する下部つかみ具（１６）の上面に摺動可能に係合する。そのようにして、発射バー（１４）は、発射中にエンドエフェクタ（１２）の間隔を肯定的に取り、クランプされる組織の量が最低限の状態でのアンビル（１８）と下部つかみ具（１６）との間に生じる場合のあるピンチングを克服し、クランプされた組織の量が多過ぎる状態でのステープルの不良形成を克服する。

【0010】

図２は、近位方向に配置されている発射バー（１４）と、開放位置まで枢動されて未使用のステープルカートリッジ（３７）を下部つかみ具（１６）のチャネル内に着脱可能に装着できるようにしているアンビル（１８）と、を示す。図４〜５に最もわかりやすく示されるように、この例のステープルカートリッジ（３７）はカートリッジ本体（７０）を含み、カートリッジ本体は上部デッキ（７２）を提供し、下方のカートリッジトレー（７４）と連結されている。図２に最もわかりやすく示されるように、ステープルカートリッジ（３７）の部分を通して垂直スロット（４９）が形成されている。また図２に最もわかりやすく示されるように、垂直スロット（４９）の一方の側に上部デッキ（７２）を通して形成された３列のステープル開口部（５１）と、垂直スロット（４９）の他方の側に上部デッキ（７２）を通して形成された３列のステープル開口部（５１）とが存在する。再び図３〜５を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捉えられており、ステープルドライバ（４３）に対して近位に楔形スレッド（４１）が位置付けられている。楔形スレッド（４１）はステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に可動であり、一方、ステープルドライバ（４３）はステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に可動である。ステープル（４７）もまた、カートリッジ本体（７０）内で、対応するステープルドライバ（４３）の上に位置付けられる。詳細には、それぞれのステープル（４７）はステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動されて、関連付けられたステープル開口部（５１）を通してステープル（４７）を外へと駆動する。図３Ａ〜３Ｂ及び図５に最もわかりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通して遠位方向に駆動されるにつれてステープルドライバ（４３）を上方に促す、傾斜したカム表面を呈する。

【0011】

図３Ａに示すように、エンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態で、上方のピン（３８）を長手方向のアンビルスロット（４２）に入れることによって、発射バー（１４）がアンビル（１８）と係合して前進する。押しブロック（８０）は、発射バー（１４）の遠位端に配置され、発射バー（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通して遠位方向に前進するにつれて押しブロック（８０）が楔形スレッド（４１）を遠位方向に押すように、楔形スレッド（４１）に係合するように構成される。そのような発射中に、発射バー（１４）の切断エッジ（４８）がステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図３Ａ〜３Ｂに示すように、中間ピン（４６）と押しブロック（８０）とがともにステープルカートリッジ（３７）内のスロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動し、楔形スレッド（４１）をステープルドライバ（４３）との上向きのカム接触へと駆動すると、ステープル（４７）は、ステープル開口部（５１）を通して外へと駆動され、アンビル（１８）の内面のステープル形成ポケット（５３）との形成接触へと駆動される。図３Ｂは、組織を完全に切断及びステープル留めした後に遠位方向に完全に移動された発射バー（１４）を示す。

【0012】

図６は、組織（９０）を貫通する１回のストロークを介して作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。切断エッジ（４８）が組織（９０）を貫通して切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断エッジ（４８）が作り出している切断線のそれぞれの側で、組織（９０）を通してステープル（４７）の３本の交互の列を駆動している。この例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（４７）は任意の好適な配向で位置付けられ得ることを理解されたい。この例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから後退し、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換し、その後に、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通して挿入して、ステープル留めする部位に到達し、更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が提供されるまでこのプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通した挿入及び後退を可能にするためにアンビル（１８）を閉じる必要がある場合があり、ステープルカートリッジ（３７）の交換を可能にするためにアンビル（１８）を開く必要がある場合がある。

【0013】

それぞれの作動ストローク中に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのとほぼ同時に切断エッジ（４８）が組織を切断することができることを理解されたい。この例では、切断エッジ（４８）はステープル（４７）の駆動にごくわずかに遅れて進むので、ステープル（４７）は、切断エッジ（４８）が組織の同じ区域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にすることができること、又は、切断エッジ（４８）が、隣接するステープルと直接同期されてもよいことを理解されたい。図６は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動されているエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）が単層の組織（９０）を通して又は２層（９２、９４）を超える組織を通して作動されてもよいことを理解されたい。また、切断エッジ（４８）が作り出した切断線に隣接するステープル（４７）の形成及び位置付けが、切断線で組織を実質的に封着することができ、したがってその切断線での出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は予防することができることも理解されたい。器具（１０）が使用され得る種々の好適な設定及び手技は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0014】

器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５、及び／又は同第７，７２１，９３０号の教示のいずれかに従って構成され及び動作可能であり得ることを理解されたい。

【0015】

上述のように、それらの特許のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。器具（１０）に提供することができる更なる例示的な修正例は、以下により詳細に記載される。以下の教示が器具（１０）に採用される種々の好適な方法は、当業者に明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された特許の様々な教示と組み合わせることができる種々の好適な方法は、当業者に明らかであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用された特許に教示された器具（１０）又は装置に限定されないことを理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラーとして分類されない器具を含む様々な他の種類の器具に容易に適用することができる。以下の教示を適用することができる種々の他の好適な装置及び設定が、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかであろう。

【0016】

ＩＩ．例示的な二重ステープルカートリッジ
場合によっては、二重ステープルカートリッジ（３７）を使用することが有用であり得る。例えば、エンドエフェクタ（１２）内に挿入された下部ステープルカートリッジ（３７）及び上部ステープルカートリッジ（３７）を有して、組織（９０）を反対方向からステープル留めすることが有用であり得る。加えて、対向するステープルを使用することにより、組織（９０）の両側に対するこの材料の固い結合を更に促進することができる。場合によっては、ステープル（４７）に角度を付けることが有用であり得る。このような角度付けステープル（４７）により、ステープルカートリッジ（３７）の垂直寸法を低減することが可能となり得る。以下の記載は、二重ステープルカートリッジ構成の単なる例示的な例であるが、他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0017】

Ａ．例示的な回転可能なステープルドライバ二重ステープルカートリッジ
図７Ａ〜７Ｃは、下部カートリッジ（１２０）及び上部カートリッジ（１６０）を受容するように構成された例示的なエンドエフェクタ（１００）を示す。器具（１０）は、エンドエフェクタ（１００）を組み込むように容易に変更され得ることを理解するべきである。この例では、エンドエフェクタ（１００）は、下部つかみ具（１０２）及び枢動可能な上部つかみ具（１１０）を含む。エンドエフェクタ（１００）は、上述したハンドル部分（２０）に連結されている。詳細には、医師は、閉鎖トリガー（２６）をピストル把持部（２４）に向かって枢動的に引くことにより、エンドエフェクタ（１００）の下部つかみ具（１０２）に向かって上部つかみ具（１１０）のクランプ又は閉鎖を引き起こすことができる。この例では、下部つかみ具（１０２）は、下部カートリッジ（１２０）を受容するように構成された下部凹部（１０４）を画定する。いくつかの型では、下部つかみ具（１０２）は、下部カートリッジ（１２０）を下部つかみ具（１０２）に選択的に連結するように構成されている戻り止め（１０６）又はスナップ式機構を更に含む。加えて又は代替的に、下部つかみ具（１０２）は、開放遠位端及び長手方向のレール（図示せず）を含んでもよく、この長手方向のレールの上又は下を下部カートリッジ（１２０）が摺動し得る。下部つかみ具（１０２）及び／又は下部カートリッジ（１２０）は、その遠位端に戻り止め又はスナップ式機構を含んで、下部カートリッジ（１２０）が長手方向のレールに沿って近位方向に摺動された際に、下部カートリッジ（１２０）を下部つかみ具（１０２）に選択的に連結し得る。勿論、下部カートリッジ（１２０）を下部つかみ具（１０２）に挿入及び連結するための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0018】

上部つかみ具（１１０）は、上部カートリッジ（１６０）を受容するように構成された上部凹部（１１２）を画定する。いくつかの型では、上部つかみ具（１１０）は、上部カートリッジ（１６０）を上部つかみ具（１１０）に選択的に連結するように構成されている戻り止め（１１４）又はスナップ式機構を更に含む。加えて又は代替的に、上部つかみ具（１１０）は、開放遠位端及び長手方向のレール（図示せず）を含んでもよく、この長手方向のレールの上又は上方を上部カートリッジ（１６０）が摺動し得る。上部つかみ具（１１０）及び／又は上部カートリッジ（１６０）は、その遠位端に戻り止め又はスナップ式機構を含んで、上部カートリッジ（１６０）が長手方向のレールに沿って近位方向に摺動された際に、上部カートリッジ（１６０）を上部つかみ具（１１０）に選択的に連結し得る。勿論、上部カートリッジ（１６０）を上部つかみ具（１１０）に挿入及び連結するための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0019】

この例の下部カートリッジ（１２０）は、カートリッジ本体（１２２）、上部デッキ（１２４）、複数のステープル開口部（１３０）、複数のステープルドライバ（１４０）及び垂直スロット（１２６）を含む。下部カートリッジ（１２０）は、更に、本明細書に記載したカートリッジ（３７、１６０、２２０、２６０）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。図７Ａに示すように、上部デッキ（１２４）は、下部カートリッジ（１２０）の長手方向軸線に沿って形成された垂直スロット（１２６）と、上部デッキ（１２４）内に形成された４つのステープル開口部（１３０）とを含み、垂直スロット（１２６）の各側に２つのステープル開口部（１３０）が形成されている。４つのステープル開口部（１３０）は、下部カートリッジ（１２０）に沿って長手方向に延びるステープル開口部（１３０）の４つの列の一部であることを理解するべきである。更に、ステープル開口部（１３０）の任意の数の列を上部デッキ（１２４）内に形成してもよく、ステープル開口部（１３０）の４つの列は、単なる例示である。加えて、ステープル開口部（１３０）は、垂直スロット（１２６）の周囲にて様々な構成で配置されてもよい。例えば、ステープル開口部（１３０）は、垂直スロット（１２６）の周囲に対称的に配置されてもよく、又はステープル開口部（１３０）は、垂直スロット（１２６）の周囲に非対称的に配置されてもよい。例のみとして、湾曲したエンドエフェクタ（１００）の場合、垂直スロット（１２６）の片側に３つのステープル開口部（１３０）が配置されてもよく、かつ反対側に単一のステープル開口部（１３０）が配置されてもよい。

【0020】

この例の上部デッキ（１２４）は、ステープル形成ポケット（１２８）を更に含み、以下により詳細に記載するように、ステープル（１９０）は、上部カートリッジ（１６０）のステープルドライバ（１８０）を介してこのステープル形成ポケット（１２８）内へとカム動作（cam）される。この例では、各ステープル開口部（１３０）は更に、角度付けされた内側壁（１３２）及び垂直方向の外側壁（１３４）によって画定されている。代替的に、壁（１３２、１３４）は、弓形壁を含んでもよい。勿論、ステープル開口部（１３０）の他の構成及び配向が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。垂直スロット（１２６）は、その垂直スロット（１２６）を通して発射バー（１４）が作動可能なように、上部デッキ（１２４）及びカートリッジ本体（１２２）を通して長手方向に延びる。いくつかの型では、垂直スロット（１２６）は長手方向に真っ直ぐなスロットであるが、他の型では、垂直スロット（１２６）は、湾曲したエンドエフェクタ（１００）用に、長手方向軸線に沿って湾曲されていてもよい。

【0021】

この例のステープルドライバ（１４０）は、カートリッジ本体（１２２）内に配置され、下部カートリッジ（１２０）内で垂直方向に可動な部材である。いくつかの型では、ステープルドライバ（１４０）は、以下に記載する下部楔形スレッド（１９２）がステープルドライバ（１４０）に係合するまで、ステープルドライバ（１４０）がカートリッジ本体（１２２）に対して不注意に作動することを防止するように、カートリッジ本体（１２２）内に選択的に連結されている。例えば、ステープルドライバ（１４０）はカートリッジ本体（１２２）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープルドライバ（１４０）はそれぞれ、締まりばめ又は戻り止め嵌合が形成されるように、カートリッジ本体（１２２）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。したがって、ステープルドライバ（１４０）は、ユーザーがエンドエフェクタ（１００）を回転又は反転させた場合でも、カートリッジ本体（１２２）に対して選択的に固定されている。勿論、他の選択的に連結可能な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0022】

この例では、複数のステープル（１９０）もカートリッジ本体（１２２）内に配置され、対応するステープルドライバ（１４０）の上に配置されている。詳細には、各ステープル（１９０）は、対応するステープルドライバ（１４０）によってカートリッジ本体（１２２）内で垂直方向に駆動されて、関連付けられたステープル開口部（１３０）を通してステープル（１９０）を外へと駆動する。いくつかの型では、ステープル（１９０）は、以下に記載する下部楔形スレッド（１９２）がステープルドライバ（１４０）に係合してステープル（１９０）をステープル開口部（１３０）の外へ放出するまで、ステープル（１９０）がステープルドライバ（１４０）に対して不注意に作動することを防止するように、ステープルドライバ（１４０）に選択的に連結されている。例えば、ステープル（１９０）は、ステープルドライバ（１４０）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープル（１９０）はそれぞれ、締まりばめが形成されるように、ステープルドライバ（１４０）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。また更に、ステープルドライバ（１４０）上にスナップ式機構が含まれて、留置までステープル（１９０）をステープルドライバ（１４０）に維持してもよい。いくつかの型では、ステープルドライバ（１４０）はリリースタブ（図示せず）を含んでもよく、このリリースタブは、カートリッジ本体（１２２）上のタブ（図示せず）に係合して、ステープルドライバ（１４０）が垂直方向に作動されたときにステープル（１９０）を解放する。カートリッジ本体（１２２）上のそのようなタブは、ステープルドライバ（１４０）がその垂直方向の作動ピークにあるときのみにステープル（１９０）が解放されるように、上部デッキ（１２４）に、又は上部デッキ（１２４）の付近に存在してもよい。したがって、ステープル（１９０）は、ユーザーがエンドエフェクタ（１００）を回転又は反転させた場合でも、ステープルドライバ（１４０）に対して選択的に固定されている。ステープル（１９０）は、ステープルドライバ（１４０）に固定されていることに加えて、又はその代わりに、例えば締まりばめ及び／又は別様の貫通摩擦（through friction）によってカートリッジ本体（１２２）に選択的に固定されてもよい。

【0023】

この例では、ステープルドライバ（１４０）は更に作動部材（１４２）を含み、作動部材（１４２）は、１つ又は２つ以上のステープルドライバ（１４０）に枢動的に連結され、ステープルドライバ（１４０）をカートリッジ本体（１２２）に対して移動するように動作可能である。図７Ａに示すように、各作動部材（１４２）は、２つのステープルドライバ（１４０）に枢動的に連結されたロッドを含む。この例では、第１の作動部材（１４２）は、垂直スロット（１２６）の第１の側にて２つのステープルドライバ（１４０）の第１の組に枢動的に連結されている。第２の作動部材（１４２）は、垂直スロット（１２６）の反対側にて２つのステープルドライバ（１４０）の第２の組に枢動的に連結されている。本明細書でより詳細に述べるように、作動部材（１４２）は、ステープルドライバ（１４０）が、そのステープルドライバ（１４０）が上部デッキ（１２４）に対して角度をなす第１の位置から、そのステープルドライバ（１４０）が上部デッキ（１２４）に対して実質的に直交する第２の位置へ枢動するように、発射バー（１４）によってカートリッジ本体（１２２）に対して外方向にカム動作されるように構成されている。したがって、下部カートリッジ（１２０）の垂直寸法が低減され得る。加えて、ステープル（１９０）の初期の角度付けにより、より長いステープル（１９０）を下部カートリッジ（１２０）内に収容することができる。換言すれば、カートリッジ（１２０）は、エンドエフェクタ（１００）の外径を増大させることなく、カートリッジ（３７）と比較してより長いステープル（１９０）を収容することができる。また、下部つかみ具（１０２）及び上部つかみ具（１１０）は、下部カートリッジ（１２０）のサイズの低減により、下部つかみ具（１０２）と上部つかみ具（１１０）との間により多量の組織（９０）を可能とするサイズを有することができる。勿論、ステープルドライバ（１４０）及び／又は作動部材（１４２）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。上部カートリッジ（１６０）の代わりにアンビル（１８）が使用される型においてでも、ステープル（１９０）は、この例のステープル（１９０）のように又は別様に、当初、斜角で配向され得ることも理解するべきである。

【0024】

この例の上部カートリッジ（１６０）は、カートリッジ本体（１６２）、下部デッキ（１６４）、複数のステープル開口部（１７０）、複数のステープルドライバ（１８０）、及び垂直スロット（１６６）を含む。上部カートリッジ（１６０）は更に、本明細書に記載したカートリッジ（３７、１２０、２２０、２６０）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。図７Ａに示すように、下部デッキ（１６４）は、上部カートリッジ（１６０）の長手方向軸線に沿って形成された垂直スロット（１６６）と、下部デッキ（１６４）内に形成された一対のステープル開口部（１７０）とを含み、垂直スロット（１６６）の各側に１つのステープル開口部（１７０）が形成されている。２つのステープル開口部（１７０）は、上部カートリッジ（１６０）に沿って長手方向に延びるステープル開口部（１３０）の２つの列の一部であることを理解するべきである。更に、ステープル開口部（１７０）の任意の数の列を下部デッキ（１６４）内に形成してもよく、ステープル開口部（１７０）の２つの列は、単なる例示である。加えて、ステープル開口部（１７０）は、垂直スロット（１６６）の周囲にて様々な構成で配置されてもよい。例えば、ステープル開口部（１７０）は、垂直スロット（１６６）の周囲に対称的に配置されてもよく、又はステープル開口部（１７０）は、垂直スロット（１６６）の周囲に非対称的に配置されてもよい。例のみとして、湾曲したエンドエフェクタ（１００）の場合、両方のステープル開口部（１７０）は、垂直スロット（１６６）の同一の側に配置されてもよい。

【0025】

下部デッキ（１６４）は、ステープル形成ポケット（１６８）を更に含み、ステープル（１９０）は以下に記載される下部カートリッジ（１２０）のステープルドライバ（１４０）を介して、このステープル形成ポケット（１６８）内へとカム動作される。この例では、各ステープル開口部（１７０）は更に、角度付けされた内側壁（１７２）及び垂直方向の外側壁（１７４）によって画定されている。代替的に、壁（１７２、１７４）は、弓形壁を含んでもよい。勿論、ステープル開口部（１７０）に関する他の構成及び配向が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。垂直スロット（１６６）は、その垂直スロット（１６６）を通して発射バー（１４）が作動可能なように、下部デッキ（１６４）及びカートリッジ本体（１６２）を通して長手方向に延びる。いくつかの型では、垂直スロット（１６６）は長手方向に真っ直ぐなスロットであるが、他の型では、垂直スロット（１６６）は、湾曲したエンドエフェクタ（１００）用に、長手方向軸線に沿って湾曲されていてもよい。

【0026】

この例のステープルドライバ（１８０）は、カートリッジ本体（１６２）内に配置され、上部カートリッジ（１６０）内で垂直方向に可動な部材である。いくつかの型では、ステープルドライバ（１８０）は、以下に記載する上部楔形スレッド（１９６）がステープルドライバ（１８０）に係合するまで、ステープルドライバ（１８０）がカートリッジ本体（１６２）に対して作動することを防止するように、カートリッジ本体（１６２）内に選択的に連結されている。例えば、ステープルドライバ（１８０）はカートリッジ本体（１６２）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープルドライバ（１８０）はそれぞれ、締まりばめ又は戻り止め嵌合が形成されるように、カートリッジ本体（１６２）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。したがって、ステープルドライバ（１８０）は、そのステープルドライバ（１８０）が重力を原因として移動しないように、カートリッジ本体（１６２）に対して選択的に固定されている。勿論、他の選択的に連結可能な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0027】

この例では、図７Ａに示すように、複数のステープル（１９０）もカートリッジ本体（１６２）内に配置され、対応するステープルドライバ（１８０）の下に配置されている。詳細には、各ステープル（１９０）は、ステープルドライバ（１８０）によってカートリッジ本体（１６２）内で垂直方向に駆動されて、関連付けられたステープル開口部（１７０）を通してステープル（１９０）を外へと駆動する。いくつかの型では、ステープル（１９０）は、以下に記載する上部楔形スレッド（１９６）がステープルドライバ（１８０）に係合してステープル（１９０）をステープル開口部（１７０）の外へ放出するまで、ステープル（１９０）がステープルドライバ（１８０）に対して不注意に作動することを防止するように、ステープルドライバ（１８０）に選択的に連結されている。例えば、ステープル（１９０）は、ステープルドライバ（１８０）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープル（１９０）はそれぞれ、締まりばめが形成されるように、ステープルドライバ（１８０）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。また更に、ステープルドライバ（１８０）上にスナップ式機構が含まれて、留置までステープル（１９０）をステープルドライバ（１８０）に維持してもよい。いくつかの型では、ステープルドライバ（１８０）はリリースタブ（図示せず）を含んでもよく、このリリースタブは、カートリッジ本体（１６２）上のタブ（図示せず）に係合して、ステープルドライバ（１８０）が作動されたときにステープル（１９０）を解放する。カートリッジ本体（１６２）上のそのようなタブは、ステープルドライバ（１８０）がその作動移動の最終点にあるときのみにステープル（１９０）が解放されるように、下部デッキ（１６４）に、又は下部デッキ（１６４）の付近に存在してもよい。したがって、ステープル（１９０）は、そのステープル（１９０）が重力を原因としてステープルドライバ（１８０）から係合解除されないように、ステープルドライバ（１８０）に対して選択的に固定されている。ステープル（１９０）は、ステープルドライバ（１８０）に固定されていることに加えて、又はその代わりに、例えば締まりばめ及び／又は別様の貫通摩擦によってカートリッジ本体（１６２）に選択的に固定されてもよい。

【0028】

この例では、ステープルドライバ（１８０）は更に作動部材（１８２）を含み、作動部材（１８２）は、１つ又は２つ以上のステープルドライバ（１８０）に枢動的に連結され、ステープルドライバ（１８０）をカートリッジ本体（１６２）に対して移動するように動作可能である。図７Ａに示すように、各作動部材（１８２）は、ステープルドライバ（１８０）に枢動的に連結されたロッドを含む。この例では、第１の作動部材（１８２）は、垂直スロット（１６６）の第１の側にて第１のステープルドライバ（１８０）に枢動的に連結されている。第２の作動部材（１８２）は、垂直スロット（１６６）の反対側にて第２のステープルドライバ（１８０）に枢動的に連結されている。本明細書でより詳細に述べるように、作動部材（１８２）は、ステープルドライバ（１８０）が、そのステープルドライバ（１８０）が下部デッキ（１６４）に対して角度をなす第１の位置から、そのステープルドライバ（１８０）が下部デッキ（１６４）に対して実質的に直交する第２の位置へ枢動するように、発射バー（１４）によってカートリッジ本体（１６２）に対して外方向にカム動作されるように構成されている。したがって、上部カートリッジ（１６０）の垂直寸法が低減され得る。加えて、ステープル（１９０）の初期の角度付けにより、より長いステープル（１９０）を上部カートリッジ（１６０）内に収容することができる。換言すれば、カートリッジ（１６０）は、エンドエフェクタ（１００）の外径を増大させることなく、カートリッジ（３７）と比較してより長いステープル（１９０）を収容することができる。また、下部つかみ具（１０２）及び上部つかみ具（１１０）は、上部カートリッジ（１６０）のサイズの低減により、下部つかみ具（１０２）と上部つかみ具（１１０）との間により多量の組織（９０）を可能とするサイズを有することができる。勿論、ステープルドライバ（１８０）及び／又は作動部材（１８２）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0029】

図７Ａ〜７Ｃは、ステープル（１９０）を組織（９０）内に展開するための、下部カートリッジ及び上部カートリッジ（１２０、１６０）を通しての発射バー（１４）の発射を示す。図７Ａに示すように、閉鎖トリガー（２６）が作動された後、組織（９０）は下部つかみ具（１０２）と上部つかみ具（１１０）との間に固定されている。この初期位置では、作動部材（１４２、１８２）は発射バー（１４）によって係合されていないため、ステープルドライバ（１４０、１８０）はそれぞれ、カートリッジ本体（１２２、１６２）に対して角度をなしている。前述したように、図１〜５に示したように、枠（３４）は、シャフト（２３）を通して延びる発射駆動部材を長手方向に摺動的に支持し、発射トリガー（２８）からの発射運動を発射バー（１４）に伝える。発射トリガー（２８）がユーザーによって作動された際、発射バー（１４）はハンドル部分（２０）に対して遠位方向に前進する。図７Ｂに示すように、発射バー（１４）の切断エッジ（４８）は遠位方向に前進して、組織（９０）とカム作動部材（１４２、１８２）とを発射バー（１４）に対して外方向に同時に切断する。その結果、ステープルドライバ（１４０、１８０）は、そのステープルドライバ（１４０、１８０）が上部デッキ及び下部デッキ（１２４、１６４）に対して実質的に垂直となるように、作動部材（１４２、１８２）及び壁（１３４、１７４）によって枢動される。また図７Ｂに示すように、発射バー（１４）は、発射バー（１４）の上端及び下端において一対のフランジを含み、そのフランジは、下部つかみ具及び上部つかみ具（１０２、１１０）の外側チャネルに沿って摺動する。当業者に明らかとなるように、これらのフランジは、発射バー（１４）が遠位方向に作動されたときに、協働して下部つかみ具及び上部つかみ具（１０２、１１０）を互いに圧迫して、組織（９０）を下部つかみ具及び上部つかみ具（１０２、１１０）の間に更に固定する。

【0030】

ステープルドライバ（１４０、１８０）が実質的に垂直に配向されている状態で、図７Ｃに示すように、下部楔形スレッド（１９２）及び上部楔形スレッド（１９６）がそれぞれ、下部カートリッジ（１２０）及び上部カートリッジ（１６０）を通して遠位方向に前進される。この例の下部楔形スレッド（１９２）は、基部部材（１９５）に連結された４つの斜面部材（１９４）を含む。斜面部材（１９４）は、ステープルドライバ（１４０）を上部デッキ（１２４）に対して垂直方向にカム動作させるように構成されている。勿論、ステープル開口部（１３０）と同様、下部楔形スレッド（１９２）は、４つ未満の又は４つを超える斜面部材（１９４）を有してもよい。この例の上部楔形スレッド（１９６）は、基部部材（１９９）に連結された２つの斜面部材（１９８）を含む。斜面部材（１９８）は、ステープルドライバ（１８０）を下部デッキ（１６４）に対して垂直方向にカム動作させるように構成されている。勿論、ステープル開口部（１７０）と同様、上部楔形スレッド（１９６）は、２つ未満の又は２つを超える斜面部材（１９８）を有してもよい。下部楔形スレッド（１９２）が遠位方向に前進された際、ステープルドライバ（１４０）が支持するステープル（１９０）が下部カートリッジ（１２０）のステープル開口部（１３０）の外へ駆動されるように、ステープルドライバ（１４０）が垂直方向にカム動作される。ステープル（１９０）は組織（９０）を貫通し、上部カートリッジ（１６０）の下部デッキ（１６４）内に形成されたステープル形成ポケット（１６８）に係合する。それにより、ステープル（１９０）は屈曲し、組織（９０）をステープル留めする。同様に、上部楔形スレッド（１９６）が遠位方向に前進された際、ステープルドライバ（１８０）が支持するステープル（１９０）が上部カートリッジ（１６０）のステープル開口部（１７０）の外へ駆動されるように、ステープルドライバ（１８０）が垂直方向にカム動作される。ステープル（１９０）は組織（９０）を貫通し、下部カートリッジ（１２０）の上部デッキ（１２４）内に形成されたステープル形成ポケット（１２８）に係合する。それにより、ステープル（１９０）は屈曲し、組織（９０）をステープル留めする。図７Ｃに示すように、対向して配置されたステープル（１９０）は、下部カートリッジ及び上部カートリッジ（１２０、１６０）を有する本エンドエフェクタ（１００）を使用して、組織（９０）を通してステープル留めされる。次いで、ユーザーは、発射トリガー（２８）及び閉鎖トリガー（２６）を解放して、ステープル留めされた組織（９０）を解放し得る。次いで、ユーザーは下部カートリッジ及び上部カートリッジ（１２０、１６０）を新しい下部カートリッジ及び上部カートリッジ（１２０、１６０）と交換して、新たな組織（９０）区分をステープル留めし得る。

【0031】

勿論、エンドエフェクタ（１００）、下部カートリッジ（１２０）及び／又は上部カートリッジ（１６０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。例えば、いくつかの型では、下部カートリッジ（１２０）及び／又は上部カートリッジ（１６０）にバットレス材料（図示せず）が連結されてもよい。バットレス材料を有する下部カートリッジ（１２０）及び／又は上部カートリッジ（１６０）に関する単なる例示的な構成は、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌと題された２０１１年９月１５日出願の米国特許出願第１３／２３３，６６４号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｆ−Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題された２０１１年９月１３日出願の米国特許出願第１３／２３１，０６４号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｆｉｌｌａｂｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題された２０１１年９月１４日出願の米国特許出願第１３／２３２，４０１号、及び「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題された＿＿＿＿＿＿＿出願の米国特許出願第［代理人整理番号 ＥＮＤ６９８６ＵＳＮＰ．０５８５７４７］に開示されており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0032】

加えて、又は代替的ないくつかの型では、付属材料（例えば接着剤、治療薬など）が下部カートリッジ及び／又は上部カートリッジ（１２０、１６０）を介して組織（９０）に適用されてもよい。下部カートリッジ及び／又は上部カートリッジ（１２０、１６０）に組み込まれ得る単なる例示的な付属留置メカニズムは、「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔ ｉｎ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」と題された２０１１年８月１０日出願の米国特許出願第１３／２０６，７５２号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｌｏｃａｌｉｚｅｄ Ａｄｊｕｎｃｔ Ｃｏａｔｉｎｇ」と題された２０１１年８月１０日出願の米国特許出願第１３／２０６，７２５号、「Ｆｉｂｒｉｎ Ｐａｄ Ｍａｔｒｉｘ ｗｉｔｈ Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ Ｈｅａｔ Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｂｅａｄｓ ｏｆ Ａｄｈｅｓｉｖｅ」と題された２０１１年９月１５日出願の米国特許出願第１３／２３３，６３３号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｉｌｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ」と題された２０１１年９月１５日出願の米国特許出願第１３／２３３，６４６号、「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｈｅａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ Ｓｅａｌａｎｔ」と題された２０１１年９月１３日出願の米国特許出願第１３／２３０，９９４号、「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ Ｄｅｖｉｃｅ Ｈａｖｉｎｇ Ｄｒｉｖｅｒ ｗｉｔｈ Ｃａｖｉｔｙ ｆｏｒ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」と題された２０１１年８月１日出願の米国特許出願第１３／１９５，１７０号、「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」と題された２０１１年９月２２日出願の米国特許出願第１３／２４０，１４１号、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ａｄｊｕｎｃｔ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された２０１１年９月２３日出願の米国特許出願第１３／２４２，１６４号、及び「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された２０１１年９月２２日出願の米国特許出願第１３／２４０，０７４号に記載されており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0033】

また、本明細書に記載したエンドエフェクタ（１００）は、下部楔形スレッド及び上部楔形スレッド（１９２、１９６）に先だって発射バー（１４）を遠位方向に前進させたが、下部楔形スレッド及び上部楔形スレッド（１９２、１９６）は、発射バー（１４）及び／又は切断エッジ（４８）に先行してもよいことを理解するべきである。例えば、下部楔形スレッド及び上部楔形スレッド（１９２、１９６）は中心部材（図示せず）を含んでもよく、この中心部材は、作動部材（１４２、１８２）を中心部材に対して外方向にカム動作させる。したがって、下部楔形スレッド及び上部楔形スレッド（１９２、１９６）は両方とも、ステープルドライバ（１４０、１８０）を垂直方向に配向させることができ、斜面部材（１９４、１９８）を介してステープルドライバ（１４０、１８０）を垂直方向にカム動作させ得る。このように、組織（９０）は、最初に、切断エッジ（４８）による切断に先立ってステープル留めされ得る。また別の型では、下部楔形スレッド及び上部楔形スレッド（１９２、１９６）は、組織（９０）の切断とステープル留めとが実質的に同時に行われるように、切断エッジ（４８）と実質的に長手方向に整合されてもよい。エンドエフェクタ（１００）、下部カートリッジ（１２０）及び／又は上部カートリッジ（１６０）に関する更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0034】

Ｂ．例示的な型打ち二重ステープルカートリッジ
図８Ａ〜８Ｂは、下部カートリッジ（２２０）及び上部カートリッジ（２６０）を受容するように構成された例示的な代替的エンドエフェクタ（２００）を示す。器具（１０）は、エンドエフェクタ（２００）を組み込むように容易に変更できることを理解するべきである。この例では、エンドエフェクタ（２００）は、下部つかみ具（２０２）及び枢動可能な上部つかみ具（２１０）を含む。エンドエフェクタ（２００）は、上述したハンドル部分（２０）に連結されている。詳細には、医師は、閉鎖トリガー（２６）をピストル把持部（２４）に向かって枢動的に引くことにより、エンドエフェクタ（２００）の下部つかみ具（２０２）に向かって上部つかみ具（２１０）のクランプ又は閉鎖を引き起こすことができる。この例では、下部つかみ具（２０２）は、下部カートリッジ（２２０）を受容するように構成された下部凹部（２０４）を画定する。下部つかみ具（２０２）は、下部カートリッジ（２２０）が下部つかみ具（２０２）に選択的に連結可能であるように、下部カートリッジ（２２０）の弾性下部リップ（２２８）を受容するように構成されているリム（２０６）を更に含む。加えて又は代替的に、下部つかみ具（２０２）は、開放遠位端及び長手方向のレール（図示せず）を含んでもよく、この長手方向のレールの上又は下を下部カートリッジ（２２０）が摺動し得る。下部つかみ具（２０２）及び／又は下部カートリッジ（２２０）は、その遠位端に戻り止め又はスナップ式機構を含んで、下部カートリッジ（２２０）が長手方向のレールに沿って近位方向に摺動された際に、下部カートリッジ（２２０）を下部つかみ具（２０２）に選択的に連結し得る。また更に、下部つかみ具（２０２）は、図７Ａ〜７Ｃに示した戻り止め（１０６）と同様の戻り止め（図示せず）を有してもよい。勿論、下部カートリッジ（２２０）を下部つかみ具（２０２）に挿入及び連結するための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0035】

上部つかみ具（２１０）は、上部カートリッジ（２６０）を受容するように構成された上部凹部（２１２）を画定する。上部つかみ具（２１０）は、上部カートリッジ（２２０）が上部つかみ具（２１０）に選択的に連結可能であるように、上部カートリッジ（２２０）の弾性上部リップ（２６８）を受容するように構成されているリム（２１４）を更に含む。加えて又は代替的に、上部つかみ具（２１０）は、開放遠位端及び長手方向のレール（図示せず）を含んでもよく、この長手方向のレールの上又は上方を上部カートリッジ（２６０）が摺動し得る。上部つかみ具（２１０）及び／又は上部カートリッジ（２６０）は、その遠位端に戻り止め又はスナップ式機構を含んで、上部カートリッジ（２６０）が長手方向のレールに沿って近位方向に摺動された際に、上部カートリッジ（２６０）を上部つかみ具（２１０）に選択的に連結し得る。また更に、上部つかみ具（２１０）は、図７Ａ〜７Ｃに示した戻り止め（１１４）と同様の戻り止め（図示せず）を有してもよい。勿論、上部カートリッジ（２６０）を上部つかみ具（２１０）に挿入及び連結するための他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0036】

この例の下部カートリッジ（２２０）は、カートリッジ本体（２２２）、上部デッキ（２２４）、複数の内側ステープル開口部（２４０）、複数の外側ステープル開口部（２４４）、複数のステープルドライバ（２５０）、垂直スロット（２２６）、及び弾性下部リップ（２２８）を含む。下部カートリッジ（２２０）は更に、本明細書に記載したカートリッジ（３７、１２０、１６０、２６０）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。この例では、弾性下部リップ（２２８）は、締まりばめによって下部カートリッジ（２２０）を下部つかみ具（２０２）に選択的に連結するように動作可能である。図８Ａに示すように、上部デッキ（２２４）は、下部カートリッジ（２２０）の長手方向軸線に沿って形成された垂直スロット（２２６）と、上部デッキ（２２４）内に形成された４つのステープル開口部（２４０、２４４）、即ち、垂直スロット（２２６）の各側に形成された外側ステープル開口部（２４４）及び内側ステープル開口部（２４０）とを含む。４つのステープル開口部（２４０、２４４）は、下部カートリッジ（２２０）に沿って長手方向に延びるステープル開口部（２４０、２４４）の、４つの列の一部であることを理解するべきである。更に、ステープル開口部（２４０、２４４）の任意の数の列を上部デッキ（２２４）内に形成してもよく、ステープル開口部（２４０、２４４）の４つの列は、単なる例示である。また更に、ステープル開口部（２４０、２４４）は、垂直スロット（２２６）の周囲にて他の構成で配置されてもよい。例えば、ステープル開口部（２４０、２４４）は、垂直スロット（２２６）の周囲に対称的に配置されてもよく、又は垂直スロット（２２６）の周囲に非対称的に配置されてもよい。例のみとして、湾曲したエンドエフェクタ（２００）の場合、垂直スロット（２２６）の片側に単一の外側ステープル開口部（２４４）及び２つの内側ステープル開口部（２４０）が配置されてもよく、かつ反対側に単一の外側ステープル開口部（２４４）が配置されてもよい。

【0037】

この例では、内側ステープル開口部（２４０）は、実質的に垂直方向の凹部（２４２）と連絡し、凹部（２４２）は内部にステープルドライバ（２５０）を有する。外側ステープル開口部（２４４）は、上部デッキ（２２４）に対して角度をなして形成された角度付け凹部（２４６）と連絡し、角度付け凹部（２４６）も内部にステープルドライバ（２５０）を有する。角度付け凹部（２４６）の角度は、０度〜９０度（上限及び下限を含む）であってもよい。図示した例では、角度付け凹部（２４６）はおよそ１５度の角度で配置されているが、これは単なる例示である。ステープル（２９０）の傾斜によって、より長いステープル（２９０）を下部カートリッジ（２２０）内に収容し得ることを理解するべきである。換言すれば、下部カートリッジ（２２０）は、エンドエフェクタ（２００）の外径を増大させる必要なく、カートリッジ（３７）と比較してより長いステープル（２９０）を収容することができる。また、下部つかみ具（２０２）及び上部つかみ具（２１０）は、下部カートリッジ（２２０）のサイズの低減により、下部つかみ具（２０２）と上部つかみ具（２１０）との間により多量の組織（９０）及び／又はバットレス材料（図示せず）を可能とするサイズを有することができる。

【0038】

この例の上部デッキ（２２４）は複数の型打ち凹部（２３０）を更に含み、型打ち凹部（２３０）は、内部にステープル形成ポケット（２３２）が形成されている。ステープル形成ポケット（２３２）は、以下により詳細に記載するように、上部カートリッジ（２６０）のステープルドライバ（２８６）を介してカム動作されたステープル（２９０）の部分を受容し、その部分を屈曲させるように構成されている。この例では、型打ち凹部（２３０）は、上部カートリッジ（２６０）の垂直方向のステープル開口部（２８０）及び凹部（２８２）に対応する、実質的に垂直方向の凹部であるが、これは単なる選択肢である。実際、いくつかの型では、型打ち凹部（２３０）は、以下に記載する外側型打ち凹部（２７２）と同様の構成で、上部デッキ（２２４）に対して角度付けされてもよい。勿論、型打ち凹部（２３０）に関する他の構成及び配向が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。垂直スロット（２２６）は、その垂直スロット（２２６）を通して発射バー（１４）が作動可能なように、上部デッキ（２２４）及びカートリッジ本体（２２２）を通して長手方向に延びる。いくつかの型では、垂直スロット（２２６）は長手方向に真っ直ぐなスロットであるが、他の型では、垂直スロット（２２６）は、湾曲したエンドエフェクタ（２００）用に、長手方向軸線に沿って湾曲されていてもよい。

【0039】

この例のステープルドライバ（２５０）は、カートリッジ本体（２２２）内に配置され、下部カートリッジ（２２０）内で垂直方向に可動な部材である。いくつかの型では、ステープルドライバ（２５０）は、以下に記載する下部楔形スレッド（２９２）がステープルドライバ（２５０）に係合するまで、ステープルドライバ（２５０）がカートリッジ本体（２２２）に対して不注意に作動することを防止するように、凹部（２４２、２４６）内に選択的に連結されている。例えば、ステープルドライバ（２５０）はカートリッジ本体（２２２）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープルドライバ（２５０）はそれぞれ、締まりばめ又は戻り止め嵌合が形成されるように、カートリッジ本体（２２２）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。したがって、ステープルドライバ（２５０）は、ユーザーがエンドエフェクタ（２００）を回転又は反転させた場合でも、カートリッジ本体（２２２）に対して選択的に固定されている。勿論、他の選択的に連結可能な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0040】

この例では、複数のステープル（２９０）もカートリッジ本体（２２２）内に配置され、対応するステープルドライバ（２５０）の上に配置されている。詳細には、各ステープル（２９０）は、対応するステープルドライバ（２５０）によってカートリッジ本体（２２２）内で垂直方向に駆動されて、関連付けられたステープル開口部（２４０、２４４）を通してステープル（２９０）を外へと駆動する。いくつかの型では、ステープル（２９０）は、以下に記載する下部楔形スレッド（２９２）がステープルドライバ（２５０）に係合してステープル（２９０）をステープル開口部（２４０、２４４）の外へ放出するまで、ステープル（２９０）がステープルドライバ（２５０）に対して不注意に作動することを防止するように、ステープルドライバ（２５０）に選択的に連結されている。例えば、ステープル（２９０）は、ステープルドライバ（２５０）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープル（２９０）はそれぞれ、締まりばめが形成されるように、ステープルドライバ（２５０）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。また更に、ステープルドライバ（２５０）上にスナップ式機構が含まれて、留置までステープル（２９０）をステープルドライバ（２５０）に維持してもよい。いくつかの型では、ステープルドライバ（２５０）はリリースタブ（図示せず）を含んでもよく、このリリースタブは、カートリッジ本体（２２２）上のタブ（図示せず）に係合して、ステープルドライバ（２５０）が垂直方向に作動されたときにステープル（２９０）を解放する。カートリッジ本体（２２２）上のそのようなタブは、ステープルドライバ（２５０）がその垂直方向の作動ピークにあるときのみにステープル（２９０）が解放されるように、上部デッキ（２２４）に、又は上部デッキ（２２４）の付近に存在してもよい。したがって、ステープル（２９０）は、ユーザーがエンドエフェクタ（２００）を回転又は反転させた場合でも、ステープルドライバ（２５０）に対して選択的に固定されている。ステープル（２９０）は、ステープルドライバ（２５０）に固定されていることに加えて、又はその代わりに、例えば締まりばめ及び／又は別様の貫通摩擦によってカートリッジ本体（２２２）に選択的に固定されてもよい。

【0041】

この例の上部カートリッジ（２６０）は、カートリッジ本体（２６２）、下部デッキ（２６４）、複数の上部ステープル開口部（２８０）、複数のステープルドライバ（２８６）、垂直スロット（２６６）、及び弾性上部リップ（２６８）を含む。上部カートリッジ（２６０）は更に、本明細書に記載したカートリッジ（３７、１２０、１６０、２２０）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。この例では、弾性上部リップ（２６８）は、締まりばめによって上部カートリッジ（２６０）を上部つかみ具（２１０）に選択的に連結するように動作可能である。図８Ａに示すように、下部デッキ（２６４）は、上部カートリッジ（２６０）の長手方向軸線に沿って形成された垂直スロット（２６６）と、垂直スロット（２６６）の各側に形成された２つの上部ステープル開口部（２８０）とを含む。２つのステープル開口部（２８０）は、上部カートリッジ（２６０）に沿って長手方向に延びるステープル開口部（２８０）の、２つの列の一部であるが、任意の数のステープル開口部（２８０）を下部デッキ（２６４）内に形成してもよく、２つのステープル開口部（２８０）は単なる例示であることを理解するべきである。また更に、ステープル開口部（２８０）は、垂直スロット（２６６）の周囲にて様々な構成で配置されてもよい。例えば、湾曲したエンドエフェクタ（２００）用に、両方のステープル開口部（２８０）を垂直スロット（２６６）の片側に配置してもよい。この例では、上部ステープル開口部（２８０）は実質的に垂直方向の凹部（２８２）と連絡し、凹部（２８２）は内部にステープルドライバ（２８６）を有する。勿論、代替的に、凹部（２８２）及びステープル開口部（２８０）は、上述した外側ステープル開口部（２４４）及び／又は角度付け凹部（２４６）に従って構成されてもよい。

【0042】

この例の下部デッキ（２６４）は複数の型打ち凹部（２７０、２７２）を更に含み、型打ち凹部（２７０、２７２）は、内部にステープル形成ポケット（２７８）が形成されている。ステープル形成ポケット（２７８）は、上述したように、下部カートリッジ（２２０）のステープルドライバ（２５０）を介してカム動作されたステープル（２９０）の部分を受容し、その部分を屈曲させるように構成されている。この例では、下部デッキ（２６４）は、一対の内側型打ち凹部（２７０）と、一対の外側又は「圧印された（coined）」型打ち凹部（２７２）とを含む。内側型打ち凹部（２７０）は、下部カートリッジ（２２０）の内側ステープル開口部（２４０）及び凹部（２４２）に対応する、実質的に垂直方向の凹部を含むが、これは単なる選択肢である。外側型打ち凹部（２７２）は、下部カートリッジ（２２０）の外側ステープル開口部（２４４）及び角度付け凹部（２４６）に対応する角度付け凹部を含む。勿論、型打ち凹部（２７０、２７２）に関する他の構成及び配向が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。垂直スロット（２６６）は、その垂直スロット（２６６）を通して発射バー（１４）が作動可能なように、下部デッキ（２６４）及びカートリッジ本体（２６２）を通して長手方向に延びる。いくつかの型では、垂直スロット（２６６）は長手方向に真っ直ぐなスロットであるが、他の型では、垂直スロット（２６６）は、湾曲したエンドエフェクタ（２００）用に、長手方向軸線に沿って湾曲されていてもよい。

【0043】

この例のステープルドライバ（２８６）は、カートリッジ本体（２６２）内に配置され、上部カートリッジ（２６０）内で垂直方向に可動な部材である。いくつかの型では、ステープルドライバ（２８６）は、以下に記載する上部楔形スレッド（２９６）がステープルドライバ（２８６）に係合するまで、ステープルドライバ（２８６）がカートリッジ本体（２６２）に対して不注意に作動することを防止するように、垂直凹部（２８２）内に選択的に連結されている。例えば、ステープルドライバ（２８６）はカートリッジ本体（２６２）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープルドライバ（２８６）はそれぞれ、締まりばめが形成されるように、カートリッジ本体（２６２）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。したがって、ステープルドライバ（２８６）は、ユーザーがエンドエフェクタ（２００）を回転又は反転させた場合でも、カートリッジ本体（２６２）に対して選択的に固定されている。勿論、他の選択的に連結可能な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0044】

この例では、図８Ａに示すように、複数のステープル（２９０）もカートリッジ本体（２６２）内に配置され、対応するステープルドライバ（２８６）の下に配置されている。詳細には、各ステープル（２９０）は、対応するステープルドライバ（２８６）によってカートリッジ本体（２６２）内で垂直方向に駆動されて、関連付けられたステープル開口部（２８０）を通してステープル（２９０）を外へと駆動する。いくつかの型では、ステープル（２９０）は、以下に記載する上部楔形スレッド（２９６）がステープルドライバ（２８６）に係合してステープル（２９０）をステープル開口部（２８０）の外へ放出するまで、ステープル（２９０）がステープルドライバ（２８６）に対して不注意に作動することを防止するように、ステープルドライバ（２８６）に選択的に連結されている。例えば、ステープル（２９０）は、ステープルドライバ（２８６）に接着剤で取り付けられてもよい。他の型では、ステープル（２９０）はそれぞれ、締まりばめが形成されるように、ステープルドライバ（２８６）内に形成されたスロット（図示せず）内に挿入可能なタブ（図示せず）を含んでもよい。また更に、ステープルドライバ（２８６）上にスナップ式機構が含まれて、留置までステープル（２９０）をステープルドライバ（２８６）に維持してもよい。いくつかの型では、ステープルドライバ（２８６）はリリースタブ（図示せず）を含んでもよく、このリリースタブは、カートリッジ本体（２６２）上のタブ（図示せず）に係合して、ステープルドライバ（２８６）が作動されたときにステープル（２９０）を解放する。カートリッジ本体（２６２）上のそのようなタブは、ステープルドライバ（２８６）がその作動移動の最終点にあるときのみにステープル（２９０）が解放されるように、下部デッキ（２６４）に、又は下部デッキ（２６４）の付近に存在してもよい。したがって、ステープル（２９０）は、ステープル（２９０）が重力を原因としてステープルドライバ（２８６）から係合解除されないように、ステープルドライバ（２８６）に対して選択的に固定されている。ステープル（２９０）は、ステープルドライバ（２８６）に固定されていることに加えて、又はその代わりに、例えば締まりばめ及び／又は別様の貫通摩擦によってカートリッジ本体（２６２）に選択的に固定されてもよい。

【0045】

図８Ａ〜８Ｂは、ステープル（２９０）を組織（９０）内に展開するための、下部カートリッジ及び上部カートリッジ（２２０、２６０）を通しての発射バー（１４）の発射を示す。図８Ａに示すように、閉鎖トリガー（２６）が作動された後、組織（９０）は下部つかみ具（２０２）と上部つかみ具（２１０）との間に固定されている。この初期位置では、ステープルドライバ（２５０、２８６）は下部楔形スレッド又は上部楔形スレッド（２９２、２９６）によって係合されていない。前述したように、図１〜５に示したように、枠（３４）は、シャフト（２３）を通して延びる発射駆動部材を長手方向に摺動的に支持し、発射トリガー（２８）からの発射運動を発射バー（１４）に伝える。発射トリガー（２８）がユーザーによって作動された際、発射バー（１４）はハンドル部分（２０）に対して遠位方向に前進する。発射バー（１４）が遠位方向に前進されたとき、上述した押しブロック（８０）のような一対の押しブロック（図示せず）が、発射バー（１４）が上部カートリッジ及び下部カートリッジ（２２０、２６０）を通して遠位方向に前進されるにつれて楔形スレッド（２９２、２９６）が押しブロックによって遠位方向に押されるように、それぞれ対応する楔形スレッド（２９２、２９６）に係合する。楔形スレッド（２９２、２９６）が遠位方向に作動されたとき、各楔形スレッド（２９２、２９６）は、１組の対応するステープルドライバ（２５０、２８６）に係合して、ステープルドライバ（２５０）を上方向にカム動作させ、ステープルドライバ（２８６）を下方向にカム動作させる。次に、ステープルドライバ（２５０、２８６）は、ステープル（２９０）を対応するステープル開口部（２４０、２４４、２８０）を通し、組織（９０）を通して外へと駆動して、対応する型打ち凹部（２３０、２７０、２７２）内のそれぞれのステープル形成ポケット（２３２、２７８）との接触を形成する。この例では、下部楔形スレッド（２９２）は、ステープルドライバ（２５０）を上部デッキ（２２４）に向かってカム動作させるように構成された４つの斜面部材（２９４）（２つの垂直方向の内側斜面部材（２９４）及び２つの角度付けされた外側斜面部材（２９４））を含む。上部楔形スレッド（２９６）は、ステープルドライバ（２８６）を下部デッキ（２６４）に向かってカム動作させるように構成された２つの斜面部材（２９８）を含む。勿論、下部楔形スレッド（２９２）及び／又は上部楔形スレッド（２９６）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0046】

図８Ｂに示すように、楔形スレッド（２９２、２９６）が遠位方向に前進されたとき、発射バー（１４）の切断エッジ（４８）も遠位方向に前進する。いくつかの型では、楔形スレッド（２９２、２９６）がステープルドライバ（２５０、２８６）に係合し、そのステープルドライバ（２５０、２８６）をカム動作させるときに、切断エッジ（４８）が同時に組織（９０）を切断するが、これは単なる選択肢である。実際、切断エッジ（４８）は、ステープルドライバ（２５０、２８６）のカム動作に先立って、又はステープルドライバ（２５０、２８６）のカム動作後に、組織（９０）を切断するように構成されてもよい。また図８Ｂに示すように、発射バー（１４）は、発射バー（１４）の上端及び下端において一対のフランジを含み、そのフランジは、下部つかみ具及び上部つかみ具（２０２、２１０）の外側チャネルに沿って摺動する。当業者に明らかとなるように、これらのフランジは、発射バー（１４）が遠位方向に作動されたときに、協働して下部つかみ具及び上部つかみ具（２０２、２１０）を互いに圧迫して、組織（９０）を下部つかみ具及び上部つかみ具（２０２、２１０）の間に更に固定する。

【0047】

下部楔形スレッド（２９２）が遠位方向に前進された際、ステープルドライバ（２５０）が駆動するステープル（２９０）が下部カートリッジ（２２０）のステープル開口部（２４０、２４４）の外へ延伸されるように、ステープルドライバ（２５０）がカム動作される。ステープル（２９０）は組織（９０）を貫通し、型打ち凹部（２７０、２７２）に進入して、上部カートリッジ（２６０）の下部デッキ（２６４）内に形成されたステープル形成ポケット（２７８）に係合する。それにより、ステープル（２９０）は屈曲し、組織（９０）をステープル留めする。同様に、上部楔形スレッド（２９６）が遠位方向に前進された際、ステープルドライバ（２８６）が駆動するステープル（２９０）が上部カートリッジ（２６０）のステープル開口部（２８０）の外へ延伸されるように、ステープルドライバ（２８６）がカム動作される。ステープル（２９０）は組織（９０）を貫通し、型打ち凹部（２３０）に進入して、下部カートリッジ（２２０）の上部デッキ（２２４）内に形成されたステープル形成ポケット（２３２）に係合する。それにより、ステープル（２９０）は屈曲し、組織（９０）をステープル留めする。図８Ｂに示すように、対向して配置されたステープル（２９０）は、下部カートリッジ及び上部カートリッジ（２２０、２６０）を有する本エンドエフェクタ（２００）を使用して、組織（９０）を通してステープル留めされる。次いで、ユーザーは、発射トリガー（２８）及び閉鎖トリガー（２６）を解放して、ステープル留めされた組織（９０）を解放し得る。次いで、ユーザーは下部カートリッジ及び上部カートリッジ（２２０、２６０）を新しい下部カートリッジ及び上部カートリッジ（２２０、２６０）と交換して、新たな組織（９０）区分をステープル留めし得る。

【0048】

勿論、エンドエフェクタ（２００）、下部カートリッジ（２２０）及び／又は上部カートリッジ（２６０）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。例えば、いくつかの型では、下部カートリッジ（２２０）及び／又は上部カートリッジ（２６０）にバットレス材料（図示せず）が連結されてもよい。バットレス材料を有する下部カートリッジ（２２０）及び／又は上部カートリッジ（２６０）に関する単なる例示的な構成は、本明細書に引用され、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に記載されている。加えて、又は代替的ないくつかの型では、付属材料（例えば接着剤、治療薬など）が下部及び／又は上部カートリッジ（２２０、２６０）を介して組織（９０）に適用されてもよい。下部及び／又は上部カートリッジ（２２０、２６０）に組み込まれ得る単なる例示的な付属留置メカニズムは、本明細書に引用され、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に記載されている。エンドエフェクタ（２００）、下部カートリッジ（２２０）及び／又は上部カートリッジ（２６０）に関する更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。

【0049】

例示的な外科用器具の特定の構成が説明されているが、外科用器具を構成することができる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。例のみとして、本明細書で参照された外科用器具は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、及び同第７，７２１，９３０号の教示の少なくとも一部に従って組み立てられ得る。

【0050】

参照により本明細書に組み込むと称されているいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込んだ文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれるものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

【0051】

本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹外科用器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。

【0052】

本明細書で開示される装置の実施形態は、少なくとも１回の使用の後に、再使用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解すること、それに続いて特定の部品を洗浄又は交換すること、及びその後の再組み立てすることの任意の組み合わせを含んでよい。詳細には、本明細書で開示される装置の実施形態は、分解することができ、本装置の、任意数の特定部片又は部品を、任意の組み合わせで、選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定部品の洗浄及び／又は交換の際、本装置の実施形態は、その後の使用のために、再調整用の施設で、又は外科手術の直前に外科チームによって、再組み立てすることができる。装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

【0053】

例のみとして、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、β若しくはγ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

【0054】

本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の「特許請求の範囲」において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

【0055】

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）器具であって、
ｉ．ハンドル部分と、
ｉｉ．前記ハンドル部分から近位方向に延びるエンドエフェクタであって、下部つかみ具及び上部つかみ具を含む、エンドエフェクタと、を含む、器具と、
（ｂ）前記エンドエフェクタの前記下部つかみ具内に挿入可能な下部ステープルカートリッジであって、
ｉ．上部デッキを有する第１のカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、前記上部デッキ内に形成された第１の複数のステープル開口部を含む、第１のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第１の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第１の複数のステープルドライバと連絡する第１の複数のステープルであって、前記第１のカートリッジ本体に対して可動である、第１の複数のステープルと、を含む、下部ステープルカートリッジと、
（ｃ）前記エンドエフェクタの前記上部つかみ具内に挿入可能な上部ステープルカートリッジであって、
ｉ．下部デッキを有する第２のカートリッジ本体であって、前記下部デッキが、前記下部デッキ内に形成された第２の複数のステープル開口部を含む、第２のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第２のカートリッジ本体に対して可動な第２の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第２の複数のステープルドライバと連絡する第２の複数のステープルであって、前記第２のカートリッジ本体に対して可動である、第２の複数のステープルと、を含む、上部ステープルカートリッジと、を備える、装置。
（２） 前記第１の複数のステープルドライバが、前記上部デッキに対してある角度をなして配置され、かつ前記上部デッキに対して非直交角度にある、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第１の複数のステープルドライバのうちの少なくとも１つのステープルドライバが、作動部材に枢動可能に連結されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記作動部材が、前記少なくとも１つのステープルドライバを、前記少なくとも１つのステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能である、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記器具が、長手方向に作動可能な発射バーを更に含み、前記発射バーが、前記作動部材を前記第１のカートリッジ本体に対して側方へ作動させるように動作可能である、実施態様４に記載の装置。

【0056】

（６） 前記上部デッキが垂直スロットを更に含み、前記垂直スロットが、前記上部デッキの一部分を通して長手方向に延び、かつ前記上部デッキの第１の側及び第２の側を画定する、実施態様１に記載の装置。
（７） 第１のステープルドライバが、前記上部デッキの前記第１の側の下に配置され、第２のステープルドライバが、前記上部デッキの前記第２の側の下に配置されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記第１のステープルドライバが、第１の作動部材に枢動可能に連結され、前記第２のステープルドライバが、第２の作動部材に枢動可能に連結されている、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記第１の作動部材が、前記第１のステープルドライバを、前記第１のステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能であり、前記第２の作動部材が、前記第２のステープルドライバを、前記第２のステープルドライバが前記上部デッキに対して実質的に直交する位置へ枢動させるように動作可能である、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記上部ステープルカートリッジの前記下部デッキが複数のステープル形成ポケットを含み、前記第１の複数のステープルドライバが、前記第１の複数のステープルを作動させて前記複数のステープル形成ポケットと連絡させるように動作可能である、実施態様１に記載の装置。

【0057】

（１１） 前記下部ステープルカートリッジの前記上部デッキが１組のステープル形成ポケットを含み、前記第２の複数のステープルドライバが、前記第２の複数のステープルを作動させて前記複数のステープル形成ポケットと連絡させるように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記下部ステープルカートリッジが下部楔形スレッドを含み、前記下部楔形スレッドが、前記第１の複数のステープルドライバを前記第１のカートリッジ本体に対して駆動するように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記第２の複数のステープルドライバが、前記下部デッキに対してある角度をなして配置され、かつ前記下部デッキに対して非直交角度にある、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記器具が閉鎖トリガーを含み、前記閉鎖トリガーが、前記上部つかみ具を前記下部つかみ具に対して枢動させるように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記器具が発射トリガーを含み、前記発射トリガーが、前記第１の複数のステープルドライバ及び前記第２の複数のステープルドライバを作動させるように動作可能である、実施態様１に記載の装置。

【0058】

（１６） ステープルカートリッジであって、
（ａ）上部デッキを有するカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、
ｉ．前記上部デッキを通して形成された複数のステープル開口部と、
ｉｉ．前記カートリッジ本体の少なくとも一部を通して長手方向に延びる垂直スロットであって、前記カートリッジ本体の第１の側及び第２の側を画定する、垂直スロットと、を含む、カートリッジ本体と、
（ｂ）前記カートリッジ本体の前記第１の側内に配置された第１のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して可動である、第１のステープルドライバと、
（ｃ）前記カートリッジ本体の前記第２の側内に配置された第２のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して可動である、第２のステープルドライバと、
（ｄ）前記第１のステープルドライバと連絡する第１のステープルと、
（ｅ）前記第２のステープルドライバと連絡する第２のステープルと、を含み、
前記第１のステープルドライバが、前記上部デッキに対して正の斜角にあり、
前記第２のステープルドライバが、前記上部デッキに対して負の斜角にある、ステープルカートリッジ。
（１７） 前記第１のステープルドライバが第１の作動部材と枢動可能に連結され、前記第２のステープルドライバが第２の作動部材と枢動可能に連結され、前記第１の作動部材及び前記第２の作動部材が、前記第１のステープルドライバ及び前記第２のステープルドライバを前記上部デッキに対して直交する位置へと枢動させるように動作可能である、実施態様１６に記載のステープルカートリッジ。
（１８） 前記カートリッジ本体内に配置された楔形スレッドを更に含み、前記楔形スレッドが、前記第１の作動部材及び前記第２の作動部材を作動させるように動作可能である、実施態様１７に記載のステープルカートリッジ。
（１９） 外科用ステープラーであって、
（ａ）ハンドル部分と、
（ｂ）前記ハンドル部分から近位方向に延びるエンドエフェクタであって、下部つかみ具及び上部つかみ具を含む、エンドエフェクタと、
（ｃ）前記エンドエフェクタの前記下部つかみ具内に挿入可能な下部ステープルカートリッジであって、
ｉ．上部デッキを有する第１のカートリッジ本体であって、前記上部デッキが、前記上部デッキ内に形成された第１の複数のステープル開口部を含む、第１のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第１のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して直交する、第１のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第１のカートリッジ本体に対して可動な第２のステープルドライバであって、前記上部デッキに対して非直交角度をなして配置されている、第２のステープルドライバと、
ｉｖ．前記第１のステープルドライバと連絡する第１のステープルと、
ｖ．前記第２のステープルドライバと連絡する第２のステープルと、を含む、下部ステープルカートリッジと、
（ｄ）前記エンドエフェクタの前記上部つかみ具内に挿入可能な上部ステープルカートリッジであって、
ｉ．下部デッキを有する第２のカートリッジ本体であって、前記下部デッキが、垂直方向の型打ち凹部及び角度付けされた型打ち凹部を含む、第２のカートリッジ本体と、
ｉｉ．前記第２のカートリッジ本体に対して可動な第２の複数のステープルドライバと、
ｉｉｉ．前記第２の複数のステープルドライバと連絡する第２の複数のステープルと、を含む、上部ステープルカートリッジと、を備える、外科用ステープラー。
（２０） 前記第２のステープルドライバが、前記第２のステープルを前記角度付けされた型打ち凹部内へと作動させるように動作可能である、実施態様１９に記載の外科用ステープラー。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】