特許 6118027 二重駆動電動機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6118027

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】二重駆動電動機械

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/10 20060101AFI20170410BHJP

   H02K 7/18 20060101ALI20170410BHJP

   F16H 3/50 20060101ALI20170410BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/10 C

   H02K7/18 A

   F16H3/50

【請求項の数】17

【外国語出願】

【全頁数】60

(21)【出願番号】特願2012-38918(P2012-38918)

(22)【出願日】2012年2月24日

(65)【公開番号】特開2012-178971(P2012-178971A)

(43)【公開日】2012年9月13日

【審査請求日】2015年2月9日

(31)【優先権主張番号】13/033,753

(32)【優先日】2011年2月24日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/033,866

(32)【優先日】2011年2月24日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】599075531

【氏名又は名称】楊 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】楊 泰和

【審査官】 柿崎 拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１４２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７４７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２４９９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９５１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６２５１０３７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開平０９−１７５１９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１０

Ｆ１６Ｈ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外旋回部（ＥＭ１０２）とを、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）の３つの入出力端の中の２つに別々に伝動連結し、かつその中の二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と連結していない入出力端によって外部へ出力し、
ロッカアーム（Ａ１０１）に結合されるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と連結されている制御可能な制動装置、出力歯車（Ｗ１０２）に連結される第二回転軸（Ｓ１０２）と連結されている制御可能な制動装置、および、電機内旋回部（ＥＭ１０１）に接続される第一回転軸（Ｓ１０１）と連結されている制御可能な制動装置のうち少なくとも一つの制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第一回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第二回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させることにより、連結駆動または離脱を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させることを特徴とする二重駆動電動機械。

【請求項2】

二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に結合し、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び入力歯車（Ｗ１０１）の二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と連結する第二回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合して入出力端とし、
また前記３つの入出力端の一部または全部を制御可能な制動装置の１つの作動側に別々に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第一回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第二回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させることにより、連結駆動または離脱を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させることを特徴とする請求項１に記載の二重駆動電動機械。

【請求項3】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、また第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とし、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作したから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項4】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及び第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項5】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）の二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項6】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を第二回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）第二と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項7】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）と結合して入出力端とし、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項8】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、第一回転軸（Ｓ１０１）に結合して回転するスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項9】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第一回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）〜（５）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間、発電機機能またはモータ機能として動作し、第二回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（５）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項２に記載の二重駆動電動機械。

【請求項10】

二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のロッカアーム（Ａ１０１）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）の中と結合してから、入力歯車（Ｗ１０１）と連結する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と連結する第二回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、
また前記３つの入出力端の一部または全部を制御可能な制動装置の１つの作動側に別々に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第一回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第二回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させることにより、連結駆動または離脱を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させることを特徴とする請求項１に記載の二重駆動電動機械。

【請求項11】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、更に第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とし、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項12】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項13】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、更にエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、入力歯車（Ｗ１０１）と連結する第一回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、
下記の（１）、（２）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項14】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を第二回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項15】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を第二回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、また第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項16】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、
下記の（１）〜（４）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【請求項17】

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またまたエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、及び第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成され、傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合し、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なり、または、
前記エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なり、
ロッカアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第二回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
二重駆動電動機械（ＥＭ１００）は、交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第二回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、第二回転軸（Ｓ１０２）を第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
下記の（１）〜（５）のうち一種以上の機能を含み、
（１）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、第一回転軸（Ｓ１０１）、第二回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する機能、
（２）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（３）第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第一回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また第一回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（４）第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、発電機機能またはモータ機能として動作し、第二回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する機能、
（５）第一制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と第二制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と第三制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、第一回転軸（Ｓ１０１）と第二回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる機能、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動し、
前記二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電することを特徴とする請求項１０に記載の二重駆動電動機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二重駆動電動機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、入出力端と負荷との間に、摩擦式電磁クラッチ装置を設置し、この摩擦式電磁クラッチ装置に対して通電または断電して、ロックまたはリリースすることによって、負荷と連結または解放される回転電機が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１２３９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の回転電機は、負荷から離脱するとき、常に残留トルクによって動力損失とシステム稼動を来たすことが欠点であった。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の二重駆動電動機械は、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と結合される。また、制御可能な制動装置によってクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置の操作を通してブレーキロックまたはリリースすることにより、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と、入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と、入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との三者を作動させ、駆動を連結または離脱させ、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の第１実施例の構造模式図を示す。

【図2】本発明の第２実施例の構造模式図を示す。

【図3】本発明の第３実施例の構造模式図を示す。

【図4】図１に示した回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する第４実施例の構造模式図を示す。

【図5】図２に示した回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する第５実施例の構造模式図を示す。

【図6】図３に示したスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する第６実施例の構造模式図を示す。

【図7】本発明の第７実施例の構造模式図を示す。

【図8】本発明の第８実施例の構造模式図を示す。

【図9】本発明の第９実施例の構造模式図を示す。

【図10】本発明の第１０実施例の構造模式図を示す。

【図11】図８に示した回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する第１１実施例の構造模式図を示す。

【図12】図９に示した回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する第１２実施例の構造模式図を示す。

【図13】図１０に示したスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する第１３実施例の構造模式図を示す。

【図14】本発明の第１４実施例の構造模式図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

本発明の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の第１〜第７実施例は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に結合し、及び二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合して入出力端とする。
また上述した３つの入出力端の一部または全部を制御可能な制動装置の１つの作動側に別々に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合する。制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させることにより、連結駆動または離脱を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。

【0008】

本発明の第１〜第７実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の構造及び作用を以下に説明する。
（第１実施例）
図１に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする実施例の構造模式図を示す。

【0009】

図１に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0010】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0011】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0012】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。更に入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とする。

【0013】

図１に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0014】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0015】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作したから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0016】

（第２実施例）
図２に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、及び回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせるスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する実施例の構造模式図を示す。

【0017】

図２に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0018】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0019】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0020】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とする。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0021】

図２に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0022】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0023】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0024】

（第３実施例）
図３に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする実施例の構造模式図を示す。

【0025】

図３に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0026】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0027】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0028】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）の二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、更に入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とする。

【0029】

図３に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0030】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0031】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0032】

（第４実施例）
図４に、図１に示した回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図４に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0033】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0034】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0035】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0036】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0037】

図４に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0038】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0039】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0040】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。

【0041】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0042】

（第５実施例）
図５に、図２に示した回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図５に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0043】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0044】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0045】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0046】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）と結合して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とする。

【0047】

図５に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0048】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0049】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0050】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。

【0051】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0052】

（第６実施例）
図６に、図３に示したスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図６に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、回転軸（Ｓ１０１）に結合して回転するスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。

【0053】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0054】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0055】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0056】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。

【0057】

図６に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0058】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0059】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0060】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。

【0061】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0062】

（第７実施例）
図７に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する実施例の構造模式図を示す。

【0063】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は回転軸（Ｓ１０１）を軸方向に延伸させ、電機外回旋部（ＥＭ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の１つに重ね合わせ、その上で回転する。

【0064】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0065】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合する。

【0066】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）との二者が共用する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）と結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0067】

図７に示す本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の作動は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0068】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0069】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0070】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0071】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされる。

【0072】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0073】

本発明の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の第８〜第１４実施例は、二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機内旋回部（ＥＭ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）のエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のロッカアーム（Ａ１０１）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）の中と結合してから、入力歯車（Ｗ１０１）と連結する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と連結する回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とする。
また上述した３つの入出力端の一部または全部を制御可能な制動装置の１つの作動側に別々に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合する。制御可能な制動装置を通して、ブレーキロックまたはリリースすることによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端にある回転軸（Ｓ１０１）と入出力端にある回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、連結駆動または離脱を行い、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動する。

【0074】

本発明の第８〜第１４実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の構造及び作用を以下に説明する。
（第８実施例）
図８に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、更に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする実施例の構造模式図を示す。

【0075】

図８に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0076】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0077】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0078】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。更に入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）と連結して入出力端とする。

【0079】

図８に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0080】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0081】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0082】

（第９実施例）
図９に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する実施例の構造模式図を示す。

【0083】

図９に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0084】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0085】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0086】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とする。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0087】

図９に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0088】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0089】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0090】

（第１０実施例）
図１０に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする実施例の構造模式図を示す。

【0091】

図１０に示す主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0092】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0093】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0094】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、更にエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、入力歯車（Ｗ１０１）と連結する回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とする。

【0095】

図１０に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0096】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0097】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0098】

（第１１実施例）
図１１に、図８に示した回転軸（Ｓ１０２）とケーシング（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図１１に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0099】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0100】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する

【0101】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0102】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とし、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0103】

図１１に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0104】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0105】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0106】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。

【0107】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0108】

（第１２実施例）
図１２に、図９に示した回転軸（Ｓ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図１２に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、及び回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0109】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0110】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0111】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0112】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を回転軸（Ｓ１０２）に結合して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とする。

【0113】

図１２に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0114】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0115】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0116】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。

【0117】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0118】

（第１３実施例）
図１３に、図１０に示したスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）とケーシング（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を追加設置する実施例の構造模式図を示す。
図１３に示すのは、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かされるロッカアーム（Ａ１０１）を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。

【0119】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0120】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する

【0121】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0122】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。

【0123】

図１３に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0124】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0125】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0126】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。

【0127】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0128】

（第１４実施例）
図１４に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、更にスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端として、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する実施例の構造模式図を示す。

【0129】

その主な構成は下記の通りである。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）及び少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成される。傘型歯車が互いに噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、ロッカアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）及び軸受によって構成され、かつボディシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合する。
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速度比は同じまたは異なる。または、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の中の入力歯車（Ｗ１０１）、出力歯車（Ｗ１０２）の速度比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速度比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速度比は同じまたは異なる。
−−ロッカアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端を電機内旋回部（ＥＭ１０１）に結合する。

【0130】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する

【0131】

−−二重駆動電動機械（ＥＭ１００）：交流または直流、ブラシレス、ブラシ、同期または非同期の二重駆動電動機械によって構成され、電機内旋回部（ＥＭ１０１）及び電機外回旋部（ＥＭ１０２）を備え、及び端のカバー、軸受、電気エネルギーを導入する導電装置を設け、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）を同軸に沿って回転させ、その中の電機内旋回部（ＥＭ１０１）をロッカアーム（Ａ１０１）に結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

【0132】

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に連結して入出力端とし、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。
−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカアーム（Ａ１０１）を動かし、及び電機内旋回部（ＥＭ１０１）と結合し、電機外回旋部（ＥＭ１０２）をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１）に重ね合わせて回転させて入出力端とし、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で回転軸（Ｓ１０２）を駆動して入出力端とする。回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

【0133】

図１４に示す実施例は、下記の一種以上の機能を含む。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者が全て解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、回転軸（Ｓ１０１）、回転軸（Ｓ１０２）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーのトルクの大きさによって、回転速度の速さや回転方向に対応する発電機機能またはモータ機能に対応して稼動する。

【0134】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）との間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0135】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間は、発電機機能またはモータ機能として動作し、また回転軸（Ｓ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0136】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされ、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機以外の機能が稼動するとき、回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）が解放され、また二重駆動電動機械（ＥＭ１００）の電機機能が稼動するとき、電機内旋回部（ＥＭ１０１）と電機外回旋部（ＥＭ１０２）の間、発電機機能またはモータ機能として動作し、回転軸（Ｓ１０２）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が受ける外部負荷の制動／外部入力の回転運動エネルギーに対応して稼動する。

【0137】

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の三者のブレーキがロックされるとき、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の間のブレーキが全てロックされる。

【0138】

上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の電気エネルギーの駆動制御を受け、モータ機能として独自で負荷を駆動し、または外部入力の回転運動エネルギーと共同して負荷を駆動する。
上述した二重駆動電動機械（ＥＭ１００）に対応する機能が互いに稼動し、外部入力の回転運動エネルギーの駆動または負荷慣性運動エネルギーの駆動により発電機機能として動作してから、電気エネルギーを出力することによって、外部電気エネルギーの負荷を駆動し、または外部蓄電装置に対して充電する。

【0139】

本発明の上記実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械は、例えば道路車両、軌道車、農業機械または農業用車両、掘削機、ブルドーザー、建設車両、運送車両、ごみ収集車、クレーン、操重車、ジャッキ、フォークリフト、水上船舶・潜水船、航空機、産業機械、工作機械、動力工具、手工具、ロボット・メカニカルアーム、庭園用電動工具、家庭用電気器具等の各種の機械力を出力することによって、負荷装置を駆動することへ応用することができる。

【0140】

本発明の上記実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列と結合する二重駆動電動機械の外部入力の回転運動エネルギーのソースとしては、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、スターリングエンジン、蒸気エンジン、電気モータ、水力モータ、エアモータ、風力発電用ブレード、潮力発電プロペラ、蒸気タービンブレード、または人力や畜力等の回転運動エネルギーのソースを含む。

【符号の説明】

【0141】

Ａ１０１：ロッカアーム
ＡＳ１０１：スリーブ回転軸
ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３：制御可能な制動装置
ＥＧ１０１：エピサイクリック歯車列
ＥＭ１００：二重駆動電動機械
ＥＭ１０１：電機内旋回部
ＥＭ１０２：電機外回旋部
Ｈ１００：ケーシング
Ｓ１０１、Ｓ１０２：回転軸
Ｗ１０１：入力歯車
Ｗ１０２：出力歯車
Ｗ１０３：エピサイクリック歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】