特許 6118713 アスファルトフィニッシャ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6118713

(24)【登録日】2017年3月31日

(45)【発行日】2017年4月19日

(54)【発明の名称】アスファルトフィニッシャ

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/48 20060101AFI20170410BHJP

【ＦＩ】

   E01C19/48 A

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-234327(P2013-234327)

(22)【出願日】2013年11月12日

(65)【公開番号】特開2015-94132(P2015-94132A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2016年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 英雅

【審査官】 竹村 真一郎

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１４２１３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０６−１１６９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／１３５８４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６７４９３６４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００８７７２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０９７９５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｃ １９／００−１９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スクリードプレートを電気ヒータで加熱するスクリード装置と、
前記電気ヒータに供給する電力を発生させる発電機と、
前記発電機から前記電気ヒータに供給する電力量の設定を行う電力量設定装置と、
外気温度を測定する外気温度センサと、
前記外気温度センサが検出する前記外気温度に基づき前記電力量設定装置を制御し、前記外気温度に対応して前記電気ヒータに供給する電力量を可変させる制御装置と、
を有することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。

【請求項2】

前記電力量設定装置及び前記制御装置は、前記発電機から前記電気ヒータに供給する電力をチョッパ制御することを特徴とする請求項１記載のアスファルトフィニッシャ。

【請求項3】

前記スクリードプレートの温度を測定するスクリード温度センサと、表示灯とを設け、
前記制御装置は、前記スクリード温度センサの出力に基づき、前記スクリードプレートの温度が所定の設定加熱温度になった際、前記表示灯を点灯させることを特徴とする請求項１又は２記載のアスファルトフィニッシャ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記外気温度の上昇に伴い前記電気ヒータに供給する電力量が小さくなるよう前記電力量設定装置を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアスファルトフィニッシャ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記外気温度と前記電気ヒータの制御値との関係を示すテーブルを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のアスファルトフィニッシャ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スクリードプレートを電気ヒータで電気加熱する方式のアスファルトフィニッシャに関する。

【背景技術】

【0002】

アスファルトフィニッシャは、アスファルト加熱混合物などを敷き均して道路舗装面を平滑に仕上げるスクリード装置を有している。このスクリード装置は、下面部にはスクリードプレートが配設されており、このスクリードプレートによりアスファルト加熱混合物に対して上記の平滑に仕上げ等の処理を行う。

【0003】

このスクリード装置は、舗装面を平滑に仕上げると共にアスファルト加熱混合物等がスクリードプレートに付着するのを防止するため、施工時にスクリードプレートを加熱することが行われている。

【0004】

スクリードプレートを加熱する手段としては、例えばスクリードプレートの全面に高周波誘導コイル等の電気ヒータを配設し、この電気ヒータに電力供給を行うことにより加熱を行う電気加熱方式のものが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−０１４９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のようにスクリードプレートの加熱に電気加熱式を用いたアスファルトフィニッシャにおいては、一般的にエンジンにより駆動される発電機を電気ヒータの動力源としている。

【0007】

また施工開始時においては、加熱前であるため外気温度とほぼ等しい温度であるスクリードプレートを、施工に適した適正加熱温度まで加熱処理する（この処理を準備加熱処理という）。この準備加熱処理を行う際、発電機の出力は最大出力（100%出力）に設定されていた。

【0008】

ところで、アスファルトフィニッシャは、その仕向地により外気温が氷点下から５０℃以上の幅広い温度環境化で使用される。このような場合、低温雰囲気下では発電機はその性能を十分に発揮できるが、高温環境下になればなるほど発電機の自己冷却機能が低下し、出力も制限されてしまう。

【0009】

しかしながら従来の電気ヒータの制御装置では、外気温を電気ヒータの制御に反映させることは行っていなかった。また発電機の出力は、上記のように準備加熱時において最大出力とされていた。

【0010】

このため、高温雰囲気下では発電機の限界を超えた出力となる可能性があり、この場合には発電機の寿命低下、最悪の場合破損させてしまうおそれがあった。

【0011】

本発明のある態様の例示的な目的の一つは、外気温度に拘わらず発電機の限界内においてスクリードプレートを加熱しうるアスファルトフィニッシャを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明のある態様によると、
スクリードプレートを電気ヒータで加熱するスクリード装置と、
前記電気ヒータに供給する電力を発生させる発電機と、
前記発電機から前記電気ヒータに供給する電力量の設定を行う電力量設定装置と、
外気温度を測定する外気温度センサと、
前記外気温度センサが検出する前記外気温度に基づき前記電力量設定装置を制御し、前記外気温度に対応して前記電気ヒータに供給する電力量を可変させる制御装置と、
を備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明のある態様によると、発電機の保護、重量低減、及び発電効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１（Ａ）はある実施形態であるアスファルトフィニッシャの概略構成図であり、図１（Ｂ）はある実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、ある実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータを説明するための背面図である。

【図3】図３は、ある実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータを説明するための平面図である。

【図4】図４は、ある実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータの制御系を示す図である。

【図5】図５は、ある実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータの制御処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、他の実施形態であるアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータの制御処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、図５に示す電気ヒータの制御処理に使用するテーブルの一例を示す図である。

【図8】図８は、図６に示す電気ヒータの制御処理に使用するテーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。

【0016】

なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

【0017】

また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0018】

図１は、本発明のある実施形態であるアスファルトフィニッシャ１０の概略構成を示している。図１（Ａ）はアスファルトフィニッシャ１０の一部断面として示した概略図、図１（Ｂ）はアスファルトフィニッシャ１０のスクリード装置２４の概略構成を示す平面図である。

【0019】

アスファルトフィニッシャ１０は、図１（Ａ）に示すように、走行本体部２０とスクリード装置２４とを有している。走行本体部２０は、その前部にアスファルト加熱混合物（以下、「混合物」という）Ｋが積み込まれるホッパ２１が設けられている。

【0020】

また、走行本体部２０のホッパ２１の後方の車体下部には、ホッパ２１に積み込まれた混合物Ｋを搬送するコンベヤ２２が設けられている。更に、走行本体部２０のコンベヤ２２の後方には、スクリュスプレッダ２３が設けられている。スクリュスプレッダ２３は、スクリュ軸の外周にスクリュ羽根を有し、コンベヤ２２から路面上に落下した混合物Ｋを路面幅方向に撒き拡げる。

【0021】

スクリード装置２４は、走行本体部２０の後方に設けられている。このスクリード装置２４は、撒き拡げられた混合物Ｋを敷き均して舗装面を平滑に仕上げる。

【0022】

走行本体部２０は、一対の後輪２５ａ，２５ｂ及び一対の前輪２６ａ，２６ｂによって走行し、スクリード装置２４を牽引する。また、走行本体部２０の運転席には、操作部２７が設けられている。この操作部２７には、舗装処理時にコンベア２２及びスクリード装置２４等を操作するための各種操作レバーや操作スイッチ等が装備されている。

【0023】

スクリード装置２４は、図１（Ｂ）に示すように、中央に配置され所定の舗装幅で混合物Ｋを敷き均すフロントスクリードプレート３０と、このフロントスクリードプレート３０の図中左側（図中矢印Ｘ１方向側）に配設される左スクリードプレート３１と、図中右側（図中矢印Ｘ２方向側）に配設される右スクリードプレート３２とを備えている。

【0024】

この左スクリードプレート３１及び右スクリードプレート３２は、フロントスクリードプレート３０に対し、フロントスクリードプレート３０の長手方向（図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動可能な構成となっている。よって、各スクリードプレート３０，３１，３２の幅方向の全体長さ（図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向の長さ）は、左スクリードプレート３１及び右スクリードプレート３２が移動することにより調整可能な構成となっている。これにより、舗装幅を任意に設定することが可能となる。

【0025】

スクリード装置２４は、舗装面を平滑に仕上げると共に混合物Ｋ等がスクリードプレート３０，３１，３２に付着するのを防ぐため、スクリードプレート３０，３１，３２を加熱する必要がある。本実施形態では、スクリードプレート３０，３１，３２を加熱するのに電気加熱方式を用いている。このためスクリード装置２４には、フロントスクリードプレート３０を加熱する電気ヒータ４０、左スクリードプレート３１を加熱する電気ヒータ４１、及び右スクリードプレート３２を加熱する電気ヒータ４２が設けられている。

【0026】

次に、スクリードプレート３０，３１，３２に対する電気ヒータ４０，４１，４２の取付け構造について説明する。なお、各スクリードプレート３０，３１，３２に対する電気ヒータ４０，４１，４２の取付け構造はほぼ等しいため、以下の説明では図２及び図３を用いてフロントスクリードプレート３０に対する電気ヒータ４０の取付け構造についてのみ説明し、他のスクリードプレート３１，３２に対する電気ヒータ４１，４２の取付け構造についての説明は省略する。

【0027】

図２に示されるように、フロントスクリードプレート３０はスクリード装置２４の下面部に配設されている。フロントスクリードプレート３０の左側端部（図中、矢印Ｘ１方向側の端部）は、図３に示されるように左側のフレーム３３，３５，３６に支持されており、右スクリードプレート３２の右端部（図中、矢印Ｘ２方向側の端部）は右側のフレーム３４，３５，３６に支持されている。

【0028】

電気ヒータ４０は、図３に示されるように、第１ヒータ４０Ａと第２ヒータ４０Ｂとにより構成されている。第１及び第２ヒータ４０Ａ，４０Ｂへの通電は互いに独立に切替え可能な構成とされている。これにより、一方のヒータが故障しても他方のヒータで舗装工事を行えるため、フロントスクリードプレート３０に対する冗長性が確保されている。

【0029】

後述するように、各電気ヒータ４０，４１，４２には発電機４７から電力供給がされる。この発電機４７からの電力供給により各電気ヒータ４０，４１，４２は発熱し、これにより各フロントスクリードプレート３０，３１，３２は加熱される。

【0030】

次に、電気ヒータ４０，４１，４２に対する加熱制御処理を行う電気ヒータの制御系について、図４を用いて説明する。なお図４においては、図示の便宜上、各電気ヒータ４０，４１，４２を一つのヒータとして示している。また、後述する電磁比例弁４５、油圧モータ４６、及びヒータ温度調整装置５５については、図示の便宜上図４の２カ所に図示しているが、実際は一つの装置である。

【0031】

アスファルトフィニッシャ１０は、主にスクリード装置２４の各ヒータ４０，４１，４２を制御するヒータ制御コントローラ５０と、主に走行本体部２０を制御する走行本体制御コントローラ５１と、コンベア２２を制御するコンベア制御コントローラ５２とを有している。この各コントローラ５０，５１，５２は、バスライン５３により接続されており、互いにデータの授受を行いうる構成となっている。

【0032】

エンジン４３は、油圧ポンプ４４を駆動する。油圧ポンプ４４が駆動することによりオイルタンクＯＴ内のオイルは電磁比例弁４５を介して油圧モータ４６に供給され、油圧モータ４６は駆動軸を回転させる。発電機４７は油圧モータ４６の駆動軸に接続されており、駆動軸が回転することにより発電機４７は発電を行う。

【0033】

油圧センサ４９は、油圧ポンプ４４が油圧モータ４６に供給するオイルの油圧を検出する。この油圧センサ４９が検出したオイル油圧は、ヒータ制御コントローラ５０に送信される。

【0034】

走行本体制御コントローラ５１は、油圧モータ４６の回転を制御する。また走行本体制御コントローラ５１は、ヒータ制御コントローラ５０から油圧センサ４９が検出したオイル油圧の情報が送信される。そして、このオイル油圧が所定値以上になった時、走行本体制御コントローラ５１は電磁比例弁４５は閉弁し、油圧モータ４６が過回転となることを防止している。

【0035】

発電機４７は、ブレーカ４８、ヒータ温度調整装置５５を介してスクリード装置２４に設けられた各電気ヒータ４０，４１，４２に接続されている。よって各電気ヒータ４０，４１，４２は、発電機４７から供給される電力により加熱を行う。

【0036】

ブレーカ４８は、電気ヒータ４０，４１，４２に過剰電流が流れた場合、発電機４７から各電気ヒータ４０，４１，４２への電力供給を停止する。また、ヒータ温度調整装置５５は、各電気ヒータ４０，４１，４２への電極供給量を制御する。

【0037】

このヒータ温度調整装置５５は、ヒータ制御コントローラ５０に接続されている。よって、各電気ヒータ４０，４１，４２の出力（加熱量）は、ヒータ制御コントローラ５０により制御される。なお、説明の便宜上、ヒータ温度調整装置５５の詳細については後述するものとする。

【0038】

ヒータ制御コントローラ５０は、加熱温度センサ３７，３８，３９、油圧センサ４９、ヒータ温度調整装置５５、モード切り換えスイッチ６０、表示装置６２、及び外気温度センサ７０等が接続されている。

【0039】

加熱温度センサ３７は、フロントスクリードプレート３０の温度を測定するものである。この加熱温度センサ３７で測定されたフロントスクリードプレート３０の加熱温度データは、ヒータ制御コントローラ５０に送信される。同様に、加熱温度センサ３８で測定された左スクリードプレート３１の加熱温度データ、及び加熱温度センサ３９で測定された右スクリードプレート３２の加熱温度データもヒータ制御コントローラ５０に送信される。

【0040】

油圧センサ４９は、前記のように油圧ポンプ４４が油圧モータ４６に供給するオイルの油圧を検出するものであり、ヒータ制御コントローラ５０は油圧センサ４９から送信される油圧データに基づき油圧モータ４６を制御する。

【0041】

モード切り換えスイッチ６０は、操作部２７に設けられている。本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１０は、舗装の施工を行うに際して少なくとも二つの制御モードを有している。その一つは準備モードであり、もう一つは施工モードである。この準備モードと施工モードは、アスファルトフィニッシャ１０のオペレータ（運転者）がモード切り換えスイッチ６０を操作することにより切り替えることができる。

【0042】

なお、本実施形態ではモード切り換えスイッチ６０としてロータリスイッチを適用した例を示しているが、これに限定されるものではない。また、モード切り換えスイッチ６０は、準備モードも施工モードも実施しない切り状態とすることもできる。なお、本実施形態では、モード切り換えスイッチ６０は、切り状態位置を挟んで一方側に準備モード、他方側に施工モードを配置しているがこれに限られない。更に、他のモードを追加することもできる。

【0043】

ここで準備モードとは、外界の温度（環境温度）とほぼ等しくなっている各スクリードプレート３０，３１，３２を、道路表面に対して舗設を行うのに適した所定温度（以下。この温度を所定加熱温度という）まで加熱するモードである。

【0044】

これに対して施工モードとは、準備モードを実施することにより所定加熱温度となった各スクリードプレート３０，３１，３２が所定加熱温度を保持するよう（保温されるよう）制御を行うモードである。なお、所定加熱温度は、操作部２７に設けられた加熱温度設定スイッチ（図示せず）で調整することが可能な構成となっている。

【0045】

表示装置６２は、操作部２７に配設されている。この表示装置６２には、加熱温度センサ３７，３８，３９で測定された各スクリードプレート３０，３１，３２の温度、及び加熱設定スイッチで設定された所定加熱温度等の舗設処理を行うのに必要な各種情報が表示される。

【0046】

外気温度センサ７０は、外気の温度を測定するセンサーである。外気温度センサ７０で測定された外気温度データは、ヒータ制御コントローラ５０に送信される。また外気温度センサ７０の配設位置は、各種装置及び機器が発生する熱に影響を受けない位置に設定されている。

【0047】

一方、走行本体制御コントローラ５１は、走行本体部２０の駆動を制御するための各種装置及び機器が接続されている。図４に示す例では、走行本体制御コントローラ５１に接続される各種装置・機器の内、電気ヒータ４０，４１，４２に電力供給及びその制御に用いられる電磁比例弁４５、油圧モータ４６、及び適温表示灯６４のみを示している。

【0048】

走行本体制御コントローラ５１は、発電機４７が安定した電力を発生させるよう電磁比例弁４５及び油圧モータ４６を制御する。また適温表示灯６４は、後述するように各スクリードプレート３０，３１，３２が所定の温度とった時に走行本体制御コントローラ５１により点灯される。

【0049】

なお、コンベア制御コントローラ５２にも各装置・機器が接続されるが、前記した準備モード及び施工モードに直接関係するものがないため、図４では図示を省略している。

【0050】

次に、ヒータ温度調整装置５５について説明する。

【0051】

ヒータ温度調整装置５５は、３台の電気ヒータ４０，４１，４２に対応して、３個のソリッドステートリレー５６，５７，５８（以下、ＳＳＲと略称する）により構成されている。発電機４７で発電された電力は、３分岐されて各ＳＳＲ５６，５７，５８に供給される。

【0052】

ＳＳＲ５６は、フロントスクリードプレート３０を加熱する電気ヒータ４０に接続されている（以下、ＳＳＲ５６をフロントヒータ用ＳＳＲ５６という）。またＳＳＲ５７は、左スクリードプレート３１を加熱する電気ヒータ４１に接続されている（以下、ＳＳＲ５７を左ヒータ用ＳＳＲ５７という）。またＳＳＲ５８は、右スクリードプレート３２を加熱する電気ヒータ４２に接続されている（以下、ＳＳＲ５８を右ヒータ用ＳＳＲ５８という）。

【0053】

更に、各ＳＳＲ５６，５７，５８は、それぞれヒータ制御コントローラ５０に接続されている。このヒータ制御コントローラ５０及びヒータ温度調整装置５５（ＳＳＲ５６，５７，５８）は、電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力をチョッパ制御する。よって、電気ヒータ４０，４１，４２の加熱量はヒータ制御コントローラ５０及びヒータ温度調整装置５５により制御され、これに伴い各スクリードプレート３０，３１，３２の温度も制御される。

【0054】

次に、ヒータ制御コントローラ５０が実施する各スクリードプレート３０，３１，３２の温度制御処理について説明する。ヒータ制御コントローラ５０は、準備モードと施工モードで異なる制御を実施する。

【0055】

先ず、ヒータ制御コントローラ５０が準備モード時に実施する温度制御処理について説明する。なお以下の説明においては、操作部２７に設けられた加熱温度設定スイッチにより加熱温度が予め１２０℃に設定されているものとして説明を行うものとする。

【0056】

なお以下の説明において、この加熱温度設定スイッチにより設定された温度を設定加熱温度というものとする。また、以下の説明では設定加熱温度が１２０℃に設定された例について説明するが、設定加熱温度は１２０℃に限定されるものではなく、混合物Ｋの種類等の種々の要員により適宜設定することが可能である。

【0057】

図５は、ヒータ制御コントローラ５０が実施する準備モード時の温度制御処理（以下、単に準備モード時処理という）の一実施形態を示すフローチャートである。また図７は、図５に示す準備モード時処理を実施する際に用いるテーブル（以下、出力設定テーブルという）を示している。

【0058】

図５に示す準備モード時処理は、例えばエンジン４３が始動することにより起動する。また、例えばモード切り換えスイッチ６０が切り状態位置から準備モード等の他のモードに切り換えられたときに起動する。準備モード時処理が起動すると、ヒータ制御コントローラ５０はステップ１０（図では「ステップ」を「Ｓ」と略称している）において、モード切り換えスイッチ６０が準備モードとなっているか否か（準備モードＯＮとなっているか否か）を判断する。

【0059】

モード切り換えスイッチ６０が準備モードになっていない場合（ＮＯ判断の場合）には、ステップ１１以降の処理を行うことなく準備モード時処理を終了する。これに対し、ステップ１０でモード切り換えスイッチ６０が準備モードとなっている場合（ＹＥＳ判断の場合）には、処理はステップ１１に進む。

【0060】

ステップ１１では、ヒータ制御コントローラ５０は外気温度センサ７０から送られる外気温度データに基づき、現在の外気温度Ｔを求める。続くステップ１２では、ステップ１１で求められた外気温度Ｔが４０℃以上であるか否かを判断する。

【0061】

ヒータ制御コントローラ５０は、外気温度Ｔが４０℃未満であると判断（ＮＯ判断）すると処理をステップ１３に進める。ステップ１３では、ヒータ制御コントローラ５０は図７に示す出力設定テーブルに基づき、各ＳＳＲ５６，５７，５８が電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力量の設定を行う。

【0062】

前記したように、ＳＳＲ５６，５７，５８は電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力量をチョッパ制御する。このためヒータ制御コントローラ５０は、図７に示す出力設定テーブルに基づき、電気ヒータ４０，４１，４２に電圧印加する時間（ＯＮ時間）と電圧印加を行わない時間（ＯＦＦ時間）の割合（DUTY値）を設定し、これにより電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力量を設定する。

【0063】

図７に示す出力設定テーブルは、外気温度と、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値（これは各電気ヒータの制御値と等価）との関係を示すテーブルである。本実施形態では、図７の出力設定テーブルに示されるように、外気温度センサ７０の出力から求められる外気温度Ｔを４０℃未満と４０℃以上に区分している。

【0064】

アスファルトフィニッシャ１０の始動前状態においては、各スクリードプレート３０，３１，３２の温度は外気温度とほぼ等しい温度となっている。よって、４０℃未満である各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度（１２０℃）まで上昇させるには、各スクリードプレート３０，３１，３２を８０℃以上加熱する必要がある。

【0065】

このため本実施形態では、各スクリードプレート３０，３１，３２の温度（即ち、外気温度Ｔ）が４０℃未満の低温である場合には、図７に示すようにＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を１００％に設定している。

【0066】

よってステップ１３で外気温度Ｔが４０℃未満であると判断された場合、ヒータ制御コントローラ５０は図７に示される出力設定テーブルに基づき、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を１００％に設定する。これにより、各電気ヒータ４０，４１，４２は１００％出力となり、各スクリードプレート３０，３１，３２は各電気ヒータ４０，４１，４２により設定加熱温度まで加熱される。

【0067】

一方、前記のように発電機４７は、発電時に自己冷却を行う。しかしながら、外気温度Ｔが４０℃未満と低い場合には、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を１００％とし、これに伴い発電機４７の出力をフル出力（１００％出力）としても、外気により発電機４７は確実に自己冷却される。よって、外気温度Ｔが４０℃未満の状態において発電機４７の出力をフル出力としても、発電機４７が発電限界を超えたり、また発電機４７の寿命低下が発生したりするようなことはない。

【0068】

一方、ステップ１２で外気温度Ｔが４０℃以上であると判断（ＹＥＳ判断）された場合には、ヒータ制御コントローラ５０は、処理をステップ１４に進める。

【0069】

ステップ１４においても、ヒータ制御コントローラ５０は図７に示す出力設定テーブルに基づき、各ＳＳＲ５６，５７，５８の制御を行う。このステップ１４の処理を行う場合、外気温度Ｔが４０℃以上であるため、アスファルトフィニッシャ１０の始動前状態における各スクリードプレート３０，３１，３２の温度は外気温度とほぼ等しく４０℃以上の高い温度となっている。よって、前記したステップ１３の場合に比べて少ない加熱量で各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度（１２０℃）まで上昇させることができる。

【0070】

このため本実施形態では、各スクリードプレート３０，３１，３２の温度（即ち、外気温度Ｔ）が４０℃以上である場合には、図７に示すようにＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を８０％に制限している。

【0071】

よってステップ１４で外気温度Ｔが４０℃以上であると判断された場合、ヒータ制御コントローラ５０は図７に示される出力設定テーブルに基づき、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を８０％に設定する。これにより、各電気ヒータ４０，４１，４２は８０％出力となり、この出力下で各スクリードプレート３０，３１，３２は各電気ヒータ４０，４１，４２により設定加熱温度まで加熱される。

【0072】

一方、ステップ１４が実施される外気温度Ｔが４０℃以上の高温雰囲気下においては、高温になるほど発電機４７は自己冷却機能が低下し、発電出力も制限されてしまう。このような状態において発電機４７をフル稼働させると、発電機４７の破談出力は限界を超えた出力となり、発電機４７の寿命低下等が発生してしまうことは前述した通りである。

【0073】

発電機から取り出せる発電量は外気温度Ｔによりその上限が決まっているため、高い外気温度で発電機の発電量を増大させるには、発電機そのものを大型化する必要がある。しかしながら、発電機を大型化した場合には、発電機の重量が増大すると共に走行本体部に大きな配設スペースが必要になってしまう。

【0074】

しかしながら、外気温度Ｔが高い場合には、各スクリードプレート３０，３１，３２も外気温度Ｔに対応して高い温度となっている。このようにスクリードプレート３０，３１，３２が高い温度を有している場合には、各電気ヒータ４０，４１，４２の出力を必ずしも１００％としなくても、各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度まで加熱することができる。

【0075】

そこで本実施形態では、外気温度Ｔに応じて電気ヒータ４０，４１，４２の出力を可変する構成とした。具体的には、ヒータ制御コントローラ５０は外気温度Ｔが低い時には電気ヒータ４０，４１，４２の出力を１００％出力とし、外気温度Ｔが高い時には電気ヒータ４０，４１，４２の出力を８０％出力に可変する。

【0076】

この構成とすることにより、発電機４７の大型化を図ることなく、また発電機４７が発電限界を超えることなく、電気ヒータ４０，４１，４２で各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度まで確実に加熱することができる。また、発電機４７が大型化することもなく、発電機４７の軽量化及び配設スペースの小スペース化を図ることができる。更に、電気ヒータ４０，４１，４２の出力が低減されるため、消費電力の削減を図ることができ、スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度Ｔ_０まで加熱する際の効率を高めることができる。

【0077】

上記のステップ１３或いはステップ１４の処理が終了すると、処理はステップ１５に進み、ヒータ制御コントローラ５０は各スクリードプレート３０，３１，３２の温度が設定加熱温度Ｔ_０になったか否かを判断する。具体的には、ヒータ制御コントローラ５０は加熱温度センサ３７，３８，３９から送られる加熱温度データに基づき、各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度まで加熱されたか否かを判断する。

【0078】

ステップ１５で各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度まで加熱されていないと判断（ＮＯ判断）されると、ヒータ制御コントローラ５０は処理をステップ１１に戻す。ヒータ制御コントローラ５０は、各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度Ｔ_０となるまで、ステップ１１からステップ１５の処理を繰り返し実施する。

【0079】

一方、ステップ１５で各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度まで加熱されたと判断（ＹＥＳ判断）されると、処理はステップ１６に進む。ステップ１６では、ヒータ制御コントローラ５０は操作部２７に設けられた適温表示灯６４を点灯させる。これにより、アスファルトフィニッシャ１０のオペレータは各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度まで加熱されたことを認知することができる。

【0080】

本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１０は、各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度Ｔ_０まで加熱された後も、オペレータがモード切り換えスイッチ６０を切り換えない限り、準備モードを維持することができる。そこで、続くステップ１７では、モード切り換えスイッチ６０が準備モードを維持しているか否かが判断される。

【0081】

ステップ１７でモード切り換えスイッチ６０が準備モードを維持していると判断された場合（ＹＥＳ判断の場合）には、ヒータ制御コントローラ５０は処理をステップ１１に戻し、ステップ１１〜ステップ１７の処理を繰り返し実施する。

【0082】

一方、ステップ１７でモード切り換えスイッチ６０が切り換えられ、施工モード或いは切り状態とされた場合には、図５に示す準備モード時処理を終了する。

【0083】

次に、ヒータ制御コントローラ５０が実施する準備モード時処理の他実施形態について説明する。

【0084】

図６は、ヒータ制御コントローラ５０が実施する準備モード時処理の他実施形態を示すフローチャートである。また図８は、図６に示す準備モード時処理を実施する際に用いる出力設定テーブルを示している。

【0085】

なお、図６に示す準備モード時処理の他実施形態の説明において、図５及び図７を用いて説明した準備モード時処理と同一処理については適宜説明を省略するものとする。

【0086】

図６に示す準備モード時処理も、エンジン４３の始動等により起動する。また、例えばモード切り換えスイッチ６０が切り状態位置から準備モード等の他のモードに切り替えられたときに起動する。図６に示す準備モード時処理のステップ２０及びステップ２１は、図５に示した準備モード時処理のステップ１０及びステップ１１と同一の処理である。

【0087】

即ち、ステップ２０においてヒータ制御コントローラ５０はモード切り換えスイッチ６０が準備モードとなっている（準備モードＯＮ）となっているか否かを判断し、モード切り換えスイッチ６０が準備モードになっている場合（ＹＥＳ判断の場合）には、ステップ２１において外気温度センサ７０から送られる外気温度データに基づき、現在の外気温度Ｔを測定する。

【0088】

続くステップ２２では、ヒータ制御コントローラ５０はステップ２１で求められた外気温度Ｔ、及び図８に示す出力設定テーブルに基づき、各ＳＳＲ５６，５７，５８が電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力量の設定を行う。

【0089】

前記した図７に示した出力設定テーブルは、各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を決定する際、外気温度４０℃をしきい値とし、外気温度が４０℃未満である場合にはＤＵＴＹ値を１００％とし、４０℃以上である場合にはＤＵＴＹ値を８０％とした。

【0090】

これに対して図８に示す本実施形態で用いる出力設定テーブルでは、しきい値となる外気温度を細分化している。具体的には、本実施形態ではしきい値となる外気温度を０℃未満（〜０℃と示す）、０℃以上２０℃未満（０℃〜２０℃と示す），２０℃以上４０℃未満（２０℃〜４０℃と示す），４０℃以上６０℃未満（４０℃〜６０℃と示す），６０℃以上（６０℃〜と示す）に設定している。

【0091】

外気温度Ｔが０℃未満である場合、各スクリードプレート３０，３１，３２も約０℃未満となっている。このため、各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度（１２０℃）とするには、各スクリードプレート３０，３１，３２を１２０℃以上（この温度を昇温温度ΔＴという）昇温させる必要がある。なお、昇温温度ΔＴは、（昇温温度ΔＴ）=（設定加熱温度Ｔ０）−（外気温度Ｔ）で示される。

【0092】

また、外気温度Ｔが低い場合には、前記のように発電機４７の自己冷却機能は適正に働くため、発電機出力を制限する必要はない。このため、外気温度Ｔが０℃未満である場合には、各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を１００％に設定した。

【0093】

また、外気温度Ｔが０℃以上２０℃未満である場合には、昇温温度ΔＴは１００℃以上１２０℃未満である。よって、外気温度Ｔが０℃以上２０℃未満の場合は、昇温温度ΔＴ及び発電機４７の自己冷却機能の能力を考慮して、各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を外気温度が０℃の時よりも小さい９０％に設定した。

【0094】

同様に、外気温度Ｔが２０以上４０℃未満である場合には各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を８０％に、外気温度Ｔが４０以上６０℃未満である場合には各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を７０％に、更に外気温度Ｔが６０以上である場合には、各ＳＳＲ５６，５７，５８のＤＵＴＹ値を６０％に設定した。

【0095】

よって、例えばステップ２１において外気温度Ｔが３０℃であると判断された場合、ヒータ制御コントローラ５０はステップ２２で図７に示される出力設定テーブルに基づき、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を８０％に設定する。これにより、各電気ヒータ４０，４１，４２の出力は８０％出力となり、各スクリードプレート３０，３１，３２は各電気ヒータ４０，４１，４２により設定加熱温度（Ｔ_０）まで加熱される。

【0096】

また、外気温度Ｔが他の温度であったとしても、ヒータ制御コントローラ５０は図７に示される出力設定テーブルに基づき、当該外気温度Ｔに対応したＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を設定し、各電気ヒータ４０，４１，４２の出力はＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値に対応した出力となる。

【0097】

図８に示す外気温度ＴとDUTY値との相関は、発電機４７の自己冷却機能を考慮して決定されている。よって、外気温度Ｔ及び図８に示す出力設定テーブルに基づき、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値を設定し、電気ヒータ４０，４１，４２の出力制御を行うことにより、確実に各スクリードプレート３０，３１，３２を設定加熱温度Ｔ_０に加熱することができると共に、発電機４７が発電限界を超えたり、また発電機４７の寿命低下が発生したりすることを防止することができる。

【0098】

更に本実施形態では、しきい値となる外気温度を図５及び図７を用いて説明した準備モード時処理に比べて細かく設定しているため、外気温度Ｔに即したより精度の高い準備モード時処理を行うことが可能となる。よって、本実施形態に係る準備モード時処理によれば、各スクリードプレート３０，３１，３２の加熱を過不足のない最適な状態で行うことができ、効率の高い加熱処理を行うことができる。

【0099】

上記のステップ２２の処理が終了すると、処理はステップ２３に進む。ステップ２３〜ステップ２５の処理は、図５に示したステップ１５〜ステップ１７の処理と同一処理である。

【0100】

即ち、ヒータ制御コントローラ５０はステップ２３において各スクリードプレート３０，３１，３２の温度が設定加熱温度（１２０℃）になったか否かを判断し、設定加熱温度まで加熱されたと判断（ＹＥＳ判断）されると、処理はステップ２４に進み操作部２７に設けられた適温表示灯６４を点灯させる。

【0101】

続くステップ２４では、モード切り換えスイッチ６０が準備モードを維持しているか否かを判断し、準備モードを維持していると判断された場合（ＹＥＳ判断の場合）には処理をステップ２１に戻し、モード切り換えスイッチ６０が準備モードから切り換えられた場合には、図６に示す準備モード時処理を終了する。

【0102】

上記した各シリンダ１０，２０実施形態の準備モード時処理を実施することにより、各スクリードプレート３０，３１，３２は設定加熱温度Ｔ_０に加熱され、スクリード装置２４による舗装処理が可能になる。前記したように、各スクリードプレート３０，３１，３２が設定加熱温度Ｔ_０に加熱された後も準備モードを続行することも可能であるが、通常は準備モードが終了すると、アスファルトフィニッシャ１０のオペレータはモード切り換えスイッチ６０を操作して施工モードに切り換え処理を行う。

【0103】

施工モード時に実施される施工モード時処理は、スクリードプレート３０，３１，３２の温度を設定加熱温度（１２０℃）に保持する（保温する）ために実施される処理である。この施工モード時処理は、例えばフィードバック制御処理を用いて実施することができる。

【0104】

即ち、ヒータ制御コントローラ５０が加熱温度センサ３７，３８，３９の出力から各スクリードプレート３０，３１，３２の温度を検知する構成とし、この検知温度が設定加熱温度に対して所定温度上昇或いは低下した際に、ヒータ温度調整装置５５を制御して各電気ヒータ４０，４１，４２を駆動或いは停止させる構成とすることができる。

【0105】

なお、施工モード時処理は上記のフィードバック制御処理に限定されるものではなく、他の温度を一定に保つ他の制御方法を採用してもよい。

【0106】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。

【符号の説明】

【0107】

１０ アスファルトフィニッシャ
２０ 走行本体部
２１ ホッパ
２２ コンベア
２３ スクリュスプレッダ
２４ スクリード装置
２７ 操作部
３０ フロントスクリードプレート
３１ 左スクリードプレート
３２ 右スクリードプレート
３７〜３９ 加熱温度センサ
４０〜４２ 電気ヒータ
４３ エンジン
４４ 油圧ポンプ
４５ 電磁比例弁
４６ 油圧モータ
４７ 発電機
５０ ヒータ制御コントローラ
５１ 走行本体制御コントローラ
５２ コンベア制御コントローラ
５５ ヒータ温度調整装置
５６ フロントヒータ用ＳＳＲ
５７ 左ヒータ用ＳＳＲ
５８ 右ヒータ用ＳＳＲ
６０ モード切り換えスイッチ
６４ 適温表示灯
７０ 外気温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】