特許 6120071 撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6120071

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/225 20060101AFI20170417BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20170417BHJP

   G03B 17/38 20060101ALI20170417BHJP

   G03B 17/24 20060101ALN20170417BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/225 F

   H04N5/225 Z

   G03B15/00 R

   G03B17/38 B

   !G03B17/24

【請求項の数】11

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-133347(P2013-133347)

(22)【出願日】2013年6月26日

(65)【公開番号】特開2015-8440(P2015-8440A)

(43)【公開日】2015年1月15日

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096699

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿嶋 英實

(72)【発明者】

【氏名】柏木 基志

【審査官】 ▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１３０１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６８１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３１１７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−５５５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８２７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１８１３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／３８

Ｇ０３Ｂ １７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を撮影する撮像手段と、
当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段と、
この検知手段による特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記検知手段による特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を開始又は終了するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記撮影される画像は、動画を含み、
前記制御手段は、前記検知手段によって、特定の方位へ移動が開始したことが検知されると、前記撮像手段によって動画撮影を開始するよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記撮影される画像は、静止画の連続撮影を含み、
前記制御手段は、前記検知手段によって、特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段によって静止画の連続撮影を開始するよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記撮像手段による撮影開始後、前記検知手段によって、前記特定の方位以外への移動が検出されるか、または前記特定の方位への移動が検出されなくなると、前記撮像手段による撮影を終了する、
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の撮像装置。

【請求項6】

前記検知手段は、自己位置を連続的に検出する位置検出手段であり、この連続的に検出された自己位置の変化に基づき、特定の方位へ移動の開始を検知する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項7】

前記検知手段は、加速度を検出する加速度センサと、前記撮像手段が向けられている方位を検出する方位センサとを備え、前記加速度センサと前記方位センサとからの連続的な出力に基づき、特定の方位へ移動の開始を検知する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項8】

当該撮像装置は、移動検知対象の移動体とともに移動する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項9】

前記検知手段が特定の方位への移動であると検知したと判断するための条件を登録する登録手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。

【請求項10】

撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、
当該装置の特定の方位への移動を検知する検知ステップと、
この検知ステップでの特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。

【請求項11】

撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段、
この検知手段による特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、撮影者の頭部に装着する頭部装着型の撮像装置が提案されている。頭部装着型の撮像装置では、撮影者が撮像装置を手で把持して構えることなく、視線方向にある画角を撮り込むことができる。

【0003】

このような撮像装置においては、スポーツをしている状況で、特定のシーン（例えば特定の動作やシーン）の映像記録が出来るようにしたい、という要望がある。しかしながら、特にスポーツに集中している状態では、映像記録の操作に意識を持っていくのは非常に困難である。

【0004】

上記のような操作の困難性を考慮し、従来より自動的に記録制御を行う技術が考案されている。特に車載型の映像記録装置においては、ドライバーは運転に集中する必要があるため車速センサからの減速度を検出し、この検出信号が予め設定された減速度を越えた時のみ、記録動作を開始させる。そして、これにより、事故等により急ブレーキをかけたときに車外の映像を自動的に記録する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−２９４１８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術をスポーツ等の映像記録制御に適用させた場合、スポーツ中は不規則にユーザーが動くことが多いために、適当なタイミングを見計らって映像記録を行うことは困難である。

【0007】

そこで本発明は、ユーザーが不規則に動作しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影を制御することができる撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明は、画像を撮影する撮像手段と、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段と、この検知手段による特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0009】

この発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知ステップと、この検知ステップでの特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。

【0010】

この発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段、この検知手段による特定の方位へ移動の検知の有無に基づいて、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、ユーザーが移動しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影を制御することができるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態による頭部装着型の撮像装置１の構成を示すブロック図である。

【図2】本第１実施形態による頭部装着型の撮像装置１の外観を示す斜視図である。

【図3】本第１実施形態において、ユーザーが撮像装置１を頭部に装着した状態を示す模式図である。

【図4】本第１実施形態による撮像装置１における登録モード時の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】本第１実施形態による撮像装置１における撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態による頭部装着型の撮像装置１の構成を示すブロック図である。

【図7】本第２実施形態による撮像装置１における登録モード時の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】本第２実施形態による撮像装置１における撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0014】

Ａ．第１実施形態
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
Ａ−１第１実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、頭部装着型の撮像装置１は、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）回路１５、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。

【0015】

通信制御部１０は、撮像された画像データ（静止画、動画）を、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。また、通信制御部１０は、ライブビュー画像や、録画中の画像などを、ピア・トゥ・ピアで外部の再生表示装置にも転送可能である。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳ（Complementary
Metal-Oxide Semiconductor）などの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。

【0016】

ＧＰＳ回路１５は、ユーザーの頭部の動きに連動する当該頭部装着型の撮像装置１の位置情報を取得する。外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。

【0017】

ＣＰＵ２１は、頭部装着型の撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンであり、撮像部１１による静止画撮影、動画の録画開始／停止、静止画撮影と動画撮影の切り替えなどを行う。特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５の検出結果から、撮影者の移動方向を算出する。前述したように、波乗りやスキーなどのスポーツ（レジャー）においては、ユーザーは、常時、あらゆる方向に移動している。そこで、本第１実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５の検出結果から、予め撮影すべき移動方向を設定し、その移動方向に移動開始したことを検出したことをトリガーとして、自動で録画を開始するよう制御する。これにより、ユーザーが、録画ボタンのＯＮ／ＯＦＦを行わなくても、適切なタイミングで自動的に録画を開始することができる。

【0018】

キー操作部２２は、ユーザーのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。音声制御部２３は、ＣＰＵ２１の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。

【0019】

図２は、本第１実施形態による頭部装着型の撮像装置１の外観を示す斜視図である。
身に着けるタイプのカメラで、顔に装着するタイプのカメラ装置の外観図である。図２において、頭部装着型の撮像装置１は、ヘッドバンド６０、筐体６１、筐体６２、及び撮像部１１で構成される。ユーザーは、ヘッドホンを装着するように筐体６１と筐体６２が耳を覆うように、頭部を挟むように装着する。撮像部１１には、レンズブロック１２と、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子１３とが内蔵されている。筐体６２には、ＧＰＳ回路１５などが内蔵されている。なお、図２に示す形状は一例であり、例えば、眼鏡や、ヘルメットなどの形態であってもよい。

【0020】

図３は、本第１実施形態において、ユーザーが頭部装着型の撮像装置１を頭部に装着した状態を示す模式図である。図３には、ユーザーが頭部装着型の撮像装置１を装着している状態を横から見た様子を示している。ユーザーが頭部装着型の撮像装置１を装着すると、撮像部１１が頭部の側部に位置するようになっている。矢印８０は、撮像部１１の撮影方向を示している。矢印８１は、ユーザー視線の向きを示している。したがって、ユーザーが実際に見ている様子（方向）がそのまま撮影されるようになっている。

【0021】

Ａ−２．第１実施形態の動作
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
本実施形態では、ユーザーが興じるスポーツの一形態として、サーフィン（波乗り）をするものとする。
図４は、本第１実施形態による撮像装置１の登録モード動作（動画開始状態の設定動作）を説明するためのフローチャートである。ユーザーが、撮像装置１を操作して、動画開始するための設定を行う登録モードに設定すると、図４に示すフローチャートが実行される。

【0022】

ＣＰＵ２１は、まず、ＧＰＳ回路１５から位置情報を取得する（ステップＳ１０）。次に、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１が移動したか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１がある特定方向に移動していると判断できない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。

【0023】

ユーザーは、上述したように、撮像装置１を操作して、動画開始するための設定を行う登録モードに設定した後、波に乗る準備のため、岸に向かってパドリングを行う。すなわち、ユーザーは、動画撮影を自動的に開始させるための移動方向を指定する。これにより、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報が変化する。

【0024】

そして、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１がある特定方向に移動したと判断すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、このときの位置情報の変化に基づいて、移動速度と移動方向を記録する（ステップＳ１４）。なお、ある特定方向への移動とは、所定の許容範囲の方向で、かつ所定の距離（予め決められた距離、例えば数ｍ）の移動を意味する。ユーザーは、所定の距離（予め決められた距離、例えば数ｍ）移動した後、撮像装置１を操作して、動画開始状態を設定する登録モードを終了する。

【0025】

図５は、本第１実施形態による撮像装置１における撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ２１は、まず、ＧＰＳ回路１５から位置情報を取得する（ステップＳ２０）。次に、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１が移動したか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１がある特定方向に移動していると判断できない場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。

【0026】

一方、ＣＰＵ２１は、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報の変化から、撮像装置１が移動したと判断すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、このときの位置情報の変化に基づいて、移動速度と移動方向を計測する（ステップＳ２４）。次に、ＣＰＵ２１は、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向であるかを判断する（ステップＳ２６）。そして、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向でない場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。

【0027】

一方、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向である場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１による動画撮影を開始する（ステップＳ２８）。すなわち、ユーザーが波乗りをするために、岸に向かってパドリングは始めると、撮像装置１は、ユーザーが岸に向かって移動を始めたことを検知し、動画撮影を開始する。

【0028】

撮像装置１では、動画撮影を開始中も、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報から、移動速度と移動方向を計測する（ステップＳ３０）。次に、ＣＰＵ２１は、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向であるかを判断する（ステップＳ３２）。そして、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向である場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ユーザーが岸に向かって移動している、すなわち、波に乗って岸へ移動していると判断し、動画撮影を継続し（ステップＳ３４）、ステップＳ３０に戻る。以降、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報から、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向である場合には、動画撮影を継続する。

【0029】

一方、ＧＰＳ回路１５から取得した位置情報から、このときの移動速度と移動方向が、予め登録モードで登録された移動速度と移動方向でなくなった場合には（ステップＳ３２でＮＯ）、ユーザーが波に乗れなかったため、岸への移動が止まったときや、波乗りを終えたときなどであるので、ＣＰＵ２１は、動画撮影を停止する（ステップＳ３６）。

【0030】

次に、ユーザーによる終了操作があったか否かを判断し（ステップＳ３８）、終了操作がなかった場合には（ステップＳ３８でＮＯ）、ステップ２０に戻る。ユーザーが、沖方向にパドリングしている間や、沖で波待ちをしている間は、動画撮影は行われない。そして、波乗りに手頃な波が来て、岸に向かってサーフボードと自身の向きを変え、パドリングを開始し、サーフボードを波にタイミングを合わせて進め、サーフボードが波の斜面を滑り始めると、撮像装置１は、再度、動画撮影を開始する。一方、ユーザーによる終了操作があった場合には（ステップＳ３８でＹＥＳ）、当該処理を終了する。

【0031】

上述した第１実施形態によれば、ＧＰＳ回路１５により取得した位置情報に基づいて、当該撮像装置１が特定方向へ移動したことを検出すると、撮像部１１による動画撮影を開始するようにしたので、ユーザーが不規則に動作しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影の開始を制御することができる。

【0032】

また、上述した第１実施形態によれば、ＧＰＳ回路１５により取得した位置情報に基づいて、当該撮像装置１が特定方向以外へ移動が検出されるか、または特定の方位への移動が検出されなくなると、撮像部１１による撮影を終了するようにしたので、ユーザーが不規則に動作しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影の終了を制御することができる。

【0033】

また、上述した第１実施形態によれば、撮像装置１をユーザーの頭部に装着し、ユーザーの視線方向と撮像部１１の撮影方向とを一致させるようにしたので、ユーザーが実際に見ている様子を忠実に撮影することができる。

【0034】

また、上述した第１実施形態によれば、撮影に先立つ登録モードにおいて、撮像部１１による撮影を開始すべき方位を登録するようにしたので、その時々の撮影状況に応じて撮影開始タイミングを適切に設定することができる。

【0035】

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
Ｂ−１．第２実施形態の構成
図６は、本第２実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。本第２実施形態では、ＧＰＳ回路１５に代えて、方位センサ１６と加速度センサ１７を備えている。方位センサ１６は、例えば、地磁気センサなどからなり、撮像装置１が向いている方向（方位）を検出する。加速度センサ１７は、撮像装置１が移動したときの加速度を検出する。ＣＰＵ２１は、方位センサ１６の検出と出力から撮像装置１の向いている方向（方位）を計測し、加速度センサ１７の検出と出力から撮像装置１の移動を検出する。すなわち、ＣＰＵ２１は、特定の方位への移動を検出する。

【0036】

Ｂ−２．第２実施形態の動作
図７は、本第１実施形態による撮像装置１における登録モード時の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーが、撮像装置１を操作して、動画開始するための設定を行う登録モードに設定すると、図７に示すフローチャートが実行される。

【0037】

ＣＰＵ２１は、まず、加速度センサ１７から加速度を取得する（ステップＳ５０）。次に、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から取得した加速度から、撮像装置１が移動したか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、加速度センサ１７から取得した加速度から、撮像装置１が移動していると判断できない場合には（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。

【0038】

ユーザーは、上述したように、撮像装置１を操作して、動画開始するための設定を行う登録モードに設定した後、岸に向かってパドリングを行う。すなわち、ユーザーは、動画撮影を自動的に開始させるための移動方向を指定する。これにより、加速度センサ１７から所定値以上の加速度が取得される。

【0039】

そして、加速度センサ１７から取得した加速度から、撮像装置１が移動したと判断すると（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、方位センサ１６から方位を取得する（ステップＳ５４）。次に、ＣＰＵ２１は、方位センサ１６から取得した方位（移動方位）と加速度センサ１７から取得した加速度（速度）を記録する（ステップＳ５６）。ユーザーは、所定の距離（予め決められた距離、例えば数ｍ）移動した後、撮像装置１を操作して、動画開始状態を設定する登録モードを終了する

【0040】

図８は、本第２実施形態による撮像装置１における撮影モード時の動作を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ２１は、まず、方位センサ１６から方位を取得する（ステップＳ６０）。次に、ＣＰＵ２１は、方位センサ１６から取得した方位から、撮像装置１が予め登録されている方位に向いたか否かを判断する（ステップＳ６２）。そして、方位センサ１６から取得した方位が、登録されている方位でない場合には（ステップＳ６２でＮＯ）、ステップＳ６０に戻る。

【0041】

一方、方位センサ１６から取得した方位が、登録されている方位である場合には（ステップＳ６２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から加速度を取得する（ステップＳ６４）。次に、ＣＰＵ２１は、加速度センサ１７から取得した加速度が、予め登録されている加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ６６）。そして、加速度センサ１７から取得した加速度が、予め登録されている加速度以上でない場合には（ステップＳ６６でＮＯ）、ステップＳ６０に戻る。

【0042】

一方、加速度センサ１７から取得した加速度が、予め登録されている加速度以上である場合には（ステップＳ６６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、撮像部１１による動画撮影を開始する（ステップＳ６８）。すなわち、ユーザーが波乗りをするために、岸に向かってパドリングは始めると、撮像装置１は、ユーザーが岸に向かって移動を始めたことを検知し、動画撮影を開始する。

【0043】

撮像装置１では、動画撮影を開始中も、加速度センサ１７から加速度を取得する（ステップＳ７０）。次に、ＣＰＵ２１は、このときの加速度から、撮像装置１の移動が停止したか否かを判断する（ステップＳ７２）。そして、撮像装置１の移動が停止していない場合には（ステップＳ７２でＮＯ）、ユーザーが岸に向かって移動している、すなわち、波に乗って岸へ移動していると判断し、動画撮影を継続し（ステップＳ７４）、ステップＳ７０に戻る。以降、加速度センサ１７から取得した加速度から、撮像装置１の移動が停止していない場合には、動画撮影を継続する。

【0044】

一方、加速度センサ１７から取得した加速度から、撮像装置１の移動が停止したと判断される場合には（ステップＳ７２でＹＥＳ）、ユーザーが波に乗れなかったため、岸への移動が止まったときや、波乗りを終えたときなどであるので、ＣＰＵ２１は、動画撮影を停止する（ステップＳ７６）。

【0045】

次に、ユーザーによる終了操作があったか否かを判断し（ステップＳ７８）、終了操作がなかった場合には（ステップＳ７８でＮＯ）、ステップ６０に戻る。ユーザーが、沖方向にパドリングしている間や、沖で波待ちをしている間は、動画撮影は行われない。そして、波乗りに手頃な波が来て、岸に向かってサーフボードと自身の向きを変え、パドリングを開始し、サーフボードを波にタイミングを合わせて進め、サーフボードが波の斜面を滑り始めると、撮像装置１は、再度、動画撮影を開始する。一方、ユーザーによる終了操作があった場合には（ステップＳ７８でＹＥＳ）、当該処理を終了する。

【0046】

上述した第２実施形態によれば、方位センサ１６から取得した方位と、加速度センサ１７から取得した加速度とに基づいて、当該撮像装置１が特定方向へ移動したことを検出すると、撮像部１１による動画撮影を開始するようにしたので、常時、ユーザーが移動しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影の開始を制御することができる。

【0047】

また、上述した第２実施形態によれば、方位センサ１６から取得した方位と、加速度センサ１７から取得した加速度とに基づいて、当該撮像装置１が特定方向以外へ移動が検出されるか、または特定の方位への移動が検出されなくなると、撮像部１１による撮影を終了するようにしたので、常時、ユーザーが移動しているような場合であっても、適切なタイミングで撮影を停止することができる。

【0048】

また、上述した第２実施形態によれば、撮像装置１をユーザーの頭部に装着し、ユーザーの視線方向と撮像部１１の撮影方向とを一致させるようにしたので、ユーザーが実際に見ている様子を忠実に撮影することができる。

【0049】

また、上述した第２実施形態によれば、撮影に先立つ登録モードにおいて、撮像部１１による撮影を開始すべき方位を登録するようにしたので、その時々の撮影状況に応じて撮影開始タイミングを適切に設定することができる。

【0050】

なお、上述した第１、第２実施形態では、動画撮影の開始／停止を制御するようにしたが、撮影される画像は静止画の連続撮影であってもよい。この場合、常時、ユーザーが移動しているような場合であっても、適切なタイミングで静止画を連続撮影することができる。
また、上述した第１、第２実施形態では、静止状態の判別、記録開始、終了制御に係るユーザーの自己位置情報や移動方位、移動速度については、ある程度の範囲を設けて設定すると良い。
こうすることで、撮像装置１が動画撮影開始前に微動しているケースや、動画撮影開始前には登録されていない方向（方位）に移動していて、その後静止状態を経ずに登録された方向（方位）への移動を開始しても動画撮影を開始させることができる。
また、登録された条件と若干異なる動作になっても概ね一致していれば、動画撮影の開始／停止を行わせることができる。

【0051】

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0052】

（付記１）
付記１に記載の発明は、画像を撮影する撮像手段と、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段と、この検知手段によって、特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段による撮影を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。

【0053】

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記撮影される画像は、動画を含み、前記制御手段は、前記検知手段によって、特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段によって動画撮影を開始する、を備えることを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

【0054】

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記撮影される画像は、静止画の連続撮影を含み、前記制御手段は、前記検知手段によって、特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段によって静止画の連続撮影を開始する、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。

【0055】

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、前記撮像手段による撮影開始後、前記検知手段によって、前記特定の方位以外への移動が検出されるか、または前記特定の方位への移動が検出されなくなると、前記撮像手段による撮影を終了する、ことを特徴とする付記２または３に記載の撮像装置である。

【0056】

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記検知手段は、自己位置を連続的に検出する位置検出手段であり、この連続的に検出された自己位置の変化に基づき、特定の方位へ移動の開始を検知する、ことを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の撮像装置である。

【0057】

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記検知手段は、加速度を検出する加速度センサと、前記撮像手段が向けられている方位を検出する方位センサとを備え、前記加速度センサと前記方位センサとからの連続的な出力に基づき、特定の方位へ移動の開始を検知する、ことを特徴とする付記１から５のいずれかに記載の撮像装置である。

【0058】

（付記７）
付記７に記載の発明は、当該撮像装置は、移動検知対象の移動体とともに移動する、ことを特徴とする付記１から６のいずれかに記載の撮像装置である。

【0059】

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記検知手段が特定の方位への移動であると検知したと判断するための条件を登録する登録手段を更に備える、ことを特徴とする付記１から７のいずれかに記載の撮像装置である。

【0060】

（付記９）
付記９に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置の撮像制御方法であって、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知ステップと、この検知ステップで、特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段による撮影を開始する制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。

【0061】

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、当該装置の特定の方位への移動を検知する検知手段、この検知手段によって、静止状態から特定の方位へ移動を開始したことが検知されると、前記撮像手段による撮影を開始する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。

【符号の説明】

【0062】

１ 頭部装着型の撮像装置
２ 再生表示装置
１０ 通信制御部
１１ 撮像部
１２ レンズブロック
１３ 撮像素子
１４ 画像処理部
１５ ＧＰＳ回路
１６ 方位センサ
１７ 加速度センサ
１８ 外部メモリ
１９ フラッシュメモリ
２０ ＳＤＲＡＭ
２１ ＣＰＵ
２２ キー操作部
２３ 音声制御部
２４ スピーカ
２５ マイク
２６ 電源（バッテリ）
２７ 電源制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】