特許 6120636 ヘミング加工装置及びヘミング加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6120636

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】ヘミング加工装置及びヘミング加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 39/02 20060101AFI20170417BHJP

   B21D 19/08 20060101ALI20170417BHJP

   B21D 37/08 20060101ALI20170417BHJP

【ＦＩ】

   B21D39/02 E

   B21D19/08 F

   B21D37/08

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-68215(P2013-68215)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-188568(P2014-188568A)

(43)【公開日】2014年10月6日

【審査請求日】2016年3月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】古瀬 信浩

(72)【発明者】

【氏名】鹿嶽 宗生

【審査官】 石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−０３７５２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０８９８１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−２２２６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０３８６１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−０７６６１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１３８２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７８９９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ３９／０２

Ｂ２１Ｄ １９／０８

Ｂ２１Ｄ ３７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下型と、前記下型に対して昇降可能な上型と、前記下型にセットされたワークに対して側方から接近離反する方向にスライド可能なプリヘム刃と、前記上型に設けられたカムドライバと、前記カムドライバで下向きに押圧されることにより、プリヘム刃をワークに向けてスライドさせるカム機構とを備えたヘミング加工装置であって、
互いに当接する前記カムドライバの下面及びカム機構の上面に、水平方向の平坦面を設け、
前記上型を停止させた状態で、上下方向で対向する前記カムドライバの下面と前記カム機構の上面との上下方向距離を変更可能としたヘミング加工装置。

【請求項2】

下型と、前記下型に対して昇降可能な上型と、前記下型に設けられ、前記下型にセットされたワークに対して側方から接近離反する方向にスライド可能なプリヘム刃と、前記上型に設けられたカムドライバと、プリヘム刃をワークに向けてスライドさせるカム機構とを備え、互いに当接する前記カムドライバの下面及びカム機構の上面に、水平方向の平坦面を設けたヘミング加工装置を用いて行うヘミング加工方法であって、
前記上型を降下させて前記カムドライバで前記カム機構を下向きに押圧することにより、前記プリヘム刃をスライドさせてワークにプリヘム加工を施すステップと、前記上型を上昇させて前記プリヘム刃をワークから離反させるステップと、前記上型を停止させた状態で、上下方向で対向する前記カムドライバの下面と前記カム機構の上面との上下方向距離を広げるステップと、前記上型を、前記プリヘム加工を施した位置よりも下方まで降下させるステップとを順に経て行うヘミング加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘミング加工装置及びヘミング加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ヘミング加工は、下部ワークの周縁を折り曲げて、その上に配置された上部ワークと一体化する加工方法であり、例えば、車体のドアのインナパネルとアウタパネルとを一体化する場合に用いられる。

【0003】

例えば特許文献１には、図１６に示すように、下型３０１及び上型３０２を備えたヘミング加工装置３００が示されている。下型３０１にはプリヘム加工ユニット３０３が設けられ、上型３０２には、本ヘム刃３０８及びカムドライバ３０７が設けられる。カムドライバ３０７には、側方に山型に突出したカム３０７ａが設けられる。上型３０２を降下させると、カム３０７ａがプリヘム加工ユニット３０３に当接する｛図１６（ａ）参照｝。そのまま上型３０２を降下させ続けることにより、カム３０７ａでプリヘム加工ユニット３０３が駆動され、プリヘム刃３０４が下型３０１側（図中左側）に移動し、下部ワークＷ１のフランジ部Ｗ１ａを内側に押圧してプリヘム加工が施される｛図１６（ｂ）参照｝。その後、さらに上型３０２を降下させると、山型のカム３０７ａがプリヘム加工ユニットを通過し、プリヘム刃３０４が元の位置に戻る。これと共に、本ヘム刃３０８が上方から下部ワークＷ１のフランジ部Ｗ１ａを押圧して折り曲げ、上部ワークＷ２のフランジ部Ｗ２ａを挟み込むことで、本ヘム加工が施される｛図１６（ｃ）参照｝。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−７８９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、カムドライバ３０７から側方に突出した山型のカム３０７ａでプリヘム加工ユニット３０３を駆動することで、プリヘム刃３０４のワーク側へのスライド（プリヘム加工）と、プリヘム刃３０４のワークからの離反を、上型３０２の一回の降下により行うことができる。しかし、この場合、カム３０７ａとプリヘム加工ユニット３０３のローラとが傾斜面（カム３０７ａの傾斜面）を介して当接するため｛図１６（ａ）参照｝、タクトタイムの短縮を図るべく上型３０２を高速で降下させると、カム３０７ａとの衝突によりプリヘム機構３０３のローラが弾かれてしまい、プリヘム加工が十分に施されない恐れがある。

【0006】

本発明が解決すべき技術的課題は、上型を高速で降下させた場合でも、プリヘム加工を確実に施すことにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明は、下型と、前記下型に対して昇降可能な上型と、前記下型にセットされたワークに対して側方から接近離反する方向にスライド可能なプリヘム刃と、前記上型に設けられたカムドライバと、前記カムドライバで下向きに押圧することにより、プリヘム刃をワークに向けてスライドさせるカム機構とを備えたヘミング加工装置であって、互いに当接する前記カムドライバの下面及びカム機構の上面に、水平方向の平坦面を設けたヘミング加工装置を提供する。

【0008】

このように、カムドライバとカム機構とを水平方向の平坦面同士で当接させることにより、上型を高速で降下させた場合でも、カムドライバの押し下げ力を確実にカム機構に伝えることができるため、ワークに対してプリヘム加工を確実に施すことができる。

【0009】

ところで、プリヘム加工が完了したら、プリヘム刃をワークから離反させて、その後の本ヘム加工において本ヘム刃とプリヘム刃との干渉を回避する必要がある。上記のように、カムドライバとプリヘム機構とが水平方向の平坦面同士で当接する場合、プリヘム加工完了後にプリヘム刃をワークから離反させるためには、上型及びカムドライバを一旦上昇させる必要がある。その後の本ヘム加工を行う際に、カムドライバとプリヘム機構が当接すると、プリヘム刃が再びワーク側にスライドして本ヘム刃とプリヘム刃とが干渉する恐れがある。従って、本ヘム加工を行う際には、カムドライバとプリヘム機構が当接しない位置までしか上型を降下させることができないため、本ヘム加工時の金型動作が制限されてしまう。

【0010】

そこで、上型を停止させた状態で、上下方向で対向するカムドライバの下面とカム機構の上面との上下方向距離を変更可能とすれば、以下の手順でヘミング加工を行うことができる。すなわち、上型を降下させて前記カムドライバで前記カム機構を下向きに押圧することにより、前記プリヘム刃をスライドさせてワークにプリヘム加工を施すステップ（図７参照）と、前記上型を上昇させて前記プリヘム刃をワークから離反させるステップと、前記上型を停止させた状態で、上下方向で対向する前記カムドライバの下面と前記カム機構の上面との上下方向距離を広げるステップ（以上、図８参照）と、前記上型を、前記プリヘム加工を施した位置よりも下方まで降下させるステップ（図９参照）とを順に経て行うことができる。

【0011】

このように、プリヘム加工の後、上型を一旦上昇させ、上型を停止させた状態でカムドライバの下面とカム機構の上面との上下方向距離を大きくすることにより、カムドライバとカム機構とを当接させることなく、すなわちプリヘム刃をワークから退避させた状態のまま、プリヘム加工を施した位置よりも下方まで上型を降下させることができる。これにより、本ヘム加工時の金型動作の自由度を高めることができる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明のヘミング加工装置によれば、上型を高速で降下させた場合でも、ワークに対してプリヘム加工を確実に施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ワークの断面図である。

【図2】ヘミング加工装置の側面図であり、図４のＡ方向から見た図である。

【図3】ヘミング加工装置の側面図であり、図４のＢ方向から見た図である。

【図4】ヘミング加工装置の下型の上面図である。

【図5】ヘミング加工装置の上型の下面図である。

【図6】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工直前）。

【図7】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工時）。

【図8】ヘミング加工装置の断面図である（プリヘム加工後）。

【図9】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工直前）。

【図10】（ａ）は、図７のＡ−Ａ線における断面図、（ｂ）は、図７のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図11】ヘミング加工装置のロック機構の断面図である。

【図12】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工直前）。

【図13】ヘミング加工装置の断面図である（本ヘム加工時）。

【図14】他の実施形態に係るヘミング加工装置の断面図である。

【図15】他の実施形態に係るヘミング加工装置の断面図である。

【図16】従来のヘミング加工装置による加工手順を示す断面図であり、（ａ）はプリヘム加工前、（ｂ）はプリヘム加工時、（ｃ）は本ヘム加工時を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0015】

本実施形態では、ワークが自動車車体のドアのインナパネル１及びアウタパネル２であり（図１参照）、アウタパネル２のフランジ部２ａにヘミング加工を施すことによりインナパネル１と一体化するヘミング加工方法を示す。このヘミング加工方法は、ヘミング加工装置２００を用いて行われる。

【0016】

ヘミング加工装置２００は、互いに接近離反可能な一対の金型（下型２００ａ及び上型２００ｂ）と、一対の金型を駆動するプレス機とを備える。本実施形態のヘミング加工装置２００は、図２及び図３に示すように、ベース２０１、ラム２０２、及びラム２０２を昇降駆動する第１駆動手段２０５を有するプレス機と、ベース２０１に設けられた下型２００ａ及びラム２０２に設けられた上型２００ｂとを備える。下型２００ａ及び上型２００ｂは、ワークの形状によって異なる汎用部であり、それぞれベース２０１及びラム２０２に対して着脱可能とされる。

【0017】

ベース２０１は、床面に載置される第１ベース２０１ａと、第１ベース２０１ａの上方に配された第２ベース２０１ｂと、第２ベース２０１ｂの上方に配された第３ベース２０８ａとを有する。第１ベース２０１ａは、平面視で略矩形状を成し、第１ベース２０１ａの上面の四隅にガイド部材２０７が立設される。第２ベース２０１ｂは、平面視で略矩形状を成した枠体である。第２ベース２０１ｂの上面には、平行に延びる複数のレール２０１ｄが配される。第３ベース２０８ａは、略矩形状を成した板材であり、中央に穴を有する。第３ベース２０８ａは、レール２０１ｄの上に載置され、図示しない固定手段により第２ベース２０１ｂに固定される。

【0018】

下型２００ａは、可動ベース２０８ｂと、下部成形型として機能するワーク受け部２０３とを備える。可動ベース２０８ｂは、第３ベース２０８ａの中央に設けられた穴に配され、ベース２０１に対して昇降可能とされる。可動ベース２０８ｂが第３ベース２０８ａの穴に嵌合することで、一枚のプレート２０８として一体化される。可動ベース２０８ｂは、後述する第２駆動手段により昇降駆動される。可動ベース２０８ｂの四隅にはガイド２０８ａが設けられ、第３ベース２０８ａにはガイド受け２０１ｅが設けられる。ガイド２０８ａとガイド受け２０１ｅとが摺動することにより、可動ベース２０８ｂの第３ベース２０８ａに対する昇降がガイドされる。

【0019】

下型２００ａは、レール２０１ｄに沿ってベース２０１に対してスライド可能とされる。成形型（本実施形態ではワーク受け部２０３）等を交換する際には、第２ベース２０１ｂと第３ベース２０８ａとを固定する固定手段（図示省略）を解除し、下型２００ａ及び第３ベース２０８ａを、レール２０１ｄ上を図４の上下方向にスライドさせてベース２０１から取り外す。そして、可動ベース２０８ｂ上のワーク受け部２０３等を交換した後、下型２００ａを、レール２０１ｄ上を図４の上下方向にスライドさせてベース２０１上の所定位置に配し、第２ベース２０１ｂと第３ベース２０８ａとを図示しない固定手段で固定する。

【0020】

ワーク受け部２０３は、可動ベース２０８ｂの上面に固定される。ワーク受け部２０３は、ワークを下方から支持するものであり、図示例では、環状部２０３ａと、環状部２０３ａの内側に設けられた複数の補助部２０３ｂとからなる。環状部２０３ａは、インナパネル１及びアウタパネル２の周縁部（フランジ部１ａ，２ａ）を下方から支持する位置に設けられる。環状部２０３ａは、上型２００ｂに設けられた本ヘム刃２０４と協働してワークにプレス加工を施す成形型として機能する。環状部２０３ａ及び補助部２０３ｂの上面は、アウタパネル２の形状に倣って形成される。尚、図示例では、簡略化のため、アウタパネル２やこれを押圧するワーク受け部２０３の上面及び本ヘム刃２０４の下面を平坦面で示しているが、実際にはこれらの面は曲面である。

【0021】

第２駆動手段２０６は、下型２００ａをベース２０１に対して昇降駆動するものである。第２駆動手段２０６は、第１駆動手段２０５よりも出力が大きいものが使用され、本実施形態では油圧シリンダ２０６ａ及びこれを駆動するサーボモータ２０６ｂで構成される（図２参照）。第２駆動手段２０６は、第１ベース２０１ａと可動ベース２０８ｂとの間の空間に収容される。油圧シリンダ２０６ａの本体は第１ベース２０１ａに固定される。油圧シリンダ２０６ａのピン２０６ａ１の上端は、可動ベース２０８ｂの下方に隙間を介して配される。油圧シリンダ２０６ａを駆動してピン２０６ａ１を上昇させることで、ピン２０６ａ１の上端で可動ベース２０８ｂが押し上げられる。第２駆動手段２０６は例えば複数箇所に設けられ、本実施形態では４箇所に設けられる（図４参照）。

【0022】

ラム２０２は、ベース２０１に対して型締め型開き方向でスライド可能とされ、本実施形態では昇降可能とされる。ラム２０２は、図５に示すように平面視で略矩形状をなし、四隅にガイド部材２０７が挿通されるガイド穴２０２ａが設けられる。ガイド部材２０７は、鉛直方向に延びる棒状部材であり、ガイド穴２０２ａと摺動することでラム２０２の昇降をガイドしている。各ガイド部材２０７の上端は水平方向に延びる連結部材２０７ａで連結される（図２参照）。尚、ガイド部材２０７は、必ずしも四隅に設ける必要はなく、例えば対角２箇所のみに設けてもよい。

【0023】

上型２００ｂは、ラム２０２に固定されるプレート２０９と、上部成形型として機能する本ヘム刃２０４とを備える。プレート２０９は、ラム２０２の下面中央部に着脱可能に固定される。本ヘム刃２０４は、本ヘム加工を行うものであり、プレート２０９の下面に固定される。本ヘム刃２０４は、アウタパネル２の周縁に沿って環状に設けられ、ワーク受け部２０３の環状部２０３ａと上下方向で対向している。

【0024】

第１駆動手段２０５は、ラム２０２及び上型２００ｂを昇降するものであり、第２駆動手段２０６よりも駆動速度が速いものが使用される。本実施形態の第１駆動手段２０５は、チェーン及びこれを駆動するモータとで構成され、具体的には、図３に示すように一対のチェーン２０５ａと、一対のチェーン２０５ａを駆動するモータ２０５ｂと、各チェーン２０５ａを収容する一対の収容箱２０５ｃとからなる。各収容箱２０５ｃから供給された一対のチェーン２０５ａが、各収容箱２０５ｃの間で互いに噛み合って一本の鉛直方向の棒状部分２０５ｄが形成され、この棒状部分２０５ｄの上端にラム２０２が取り付けられる。モータ２０５ｂを図３の矢印方向に回転させることにより、各チェーン２０５ａが収容箱２０５ｃから棒状部分２０５ｄに供給されて棒状部分２０５ｄが上方に延び、これにより上型２００ｂが上昇する。一方、モータ２０５ｂを上記と反対方向に回転させることにより、各チェーン２０５ａが棒状部分２０５ｄから収容箱２０５ｃに戻されて棒状部分が縮みながら降下し、これにより上型２００ｂが降下する。

【0025】

ヘミング加工装置２００には、プリヘム機構２２０が設けられる。本実施形態のプリヘム機構２２０は、図６に示すように、下型２００ａ側（プレート２０８上）に設けられたプリヘム刃２２１及びカム機構２２２と、上型２００ｂに設けられたカムドライバ２２３とからなる。プリヘム刃２２１は、図４に示すようにワーク受け部２０３の周囲に設けられ、水平方向でワークに接近離反する方向にスライド自在とされる。図示例では、略矩形のベース２０１（第３ベース２０８ａ）の各辺に沿ってプリヘム刃２２１が設けられ、各プリヘム刃２２１が、ベース２０１の各辺と直交する方向にスライド自在とされる。

【0026】

カム機構２２２は、上型２００ｂの降下による押し下げ力を、プリヘム刃２２１をワーク側へスライドさせる力に変換するものである。本実施形態のカム機構２２２は、プレート２０８（図示例では第３ベース２０８ａ）に固定された下側カム２２４と、下側カム２２４に沿ってスライドする上側カム２２５とからなる。上側カム２２５の上面２２５ａには、水平方向の平坦面が設けられる。上側カム２２５の下面及び下側カム２２４の上面には、下方に向けて内側（ワーク側）へ傾斜した平行且つ平坦な傾斜面２２５ｂ，２２４ａが設けられる。上側カム２２５は、下側カム２２４の傾斜面２２４ａに沿ってスライド可能とされる。上側カム２２５のワーク側の側面に、プリヘム刃２２１が固定される。

【0027】

カム機構２２２には、プリヘム刃２２１のワークに近接する側の移動を所定位置で規制するストッパ２２６が設けられる。図示例では、下側カム２２４の傾斜面２２４ａの下端に、上側カム２２５の斜め下方向へのスライドを規制するストッパ２２６が設けられる。カム機構２２２には、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１をワークから離反する側（図６の右側）に付勢する付勢手段２２７が設けられる。図示例では、付勢手段２２７がエアシリンダで構成され、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１がワークから離反する側に常に付勢される。

【0028】

カムドライバ２２３は、上型２００ｂのプレート２０９に固定された本体部２２３ａと、本体部２２３ａの下端に設けられた可動部２２３ｂとを有する。可動部２２３ｂは、カム機構２２２に当接する位置としない位置との間で移動可能とされる。図示例では、可動部２２３ｂが、図示しない駆動部によりピン２２３ｃを中心に回転可能とされる。本体部２２３ａ及び可動部２２３ｂの下面には、水平方向の平坦面が設けられる。

【0029】

互いに摺動するカムドライバ２２３の可動部２２３ｂの下面２２３ｄと上側カム２２５の上面２２５ａの一方には、摺動方向（図６の左右方向）に延びるガイド溝が設けられ、他方には摺動方向に延びる突起が設けられる。本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、カムドライバ２２３の可動部２２３ｂの下面２２３ｄに、摺動方向に延びる突起２２３ｄ１が設けられ、上側カム２２５の上面２２５ａに、摺動方向に延びるガイド溝２２５ａ１が設けられる。また、互いに摺動する上側カム２２５の傾斜面２２５ｂと下側カム２２４の傾斜面２２４ａの一方には、摺動方向（図６の傾斜面２２５ｂ，２２４ａの延在方向）に延びるガイド溝が設けられ、他方には摺動方向に延びる突起が設けられる。本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、上側カム２２５の傾斜面２２５ｂに、摺動方向に延びる突起２２５ｂ１が設けられ、下側カム２２４の傾斜面２２４ａに、摺動方向に延びるガイド溝２２４ａ１が設けられる。

【0030】

ヘミング加工装置２００は、ベース２０１とラム２０２とを連結してラム２０２の上昇を規制するロック機構２３０を有する。ロック機構２３０は、矩形状のベース２０１及びラム２０２の各コーナー付近に設けられる。ロック機構２３０は、図６及び図７に示すように、ラム２０２に設けられた上側ロック部材２３１と、ベース２０１に設けられた下側ロック部材２３２と、両ロック部材２３１，２３２を上下方向でロックする係止手段２３３とを有する。本実施形態では、図１６に示すように、両ロック部材２３１，２３２に水平方向の貫通穴２３１ａ，２３２ａが形成される。各貫通穴２３１ａ，２３２ａは、それぞれ同径の円筒面状の内周面を有する。図示例では、各ロック機構２３０において、上側ロック部材２３１の両側に下側ロック部材２３２が設けられる。上側ロック部材２３１の上端には水平方向に突出した突出部２３１ｂが設けられ、この突出部２３１ｂをラム２０２に上方から当接させることにより、上側ロック部材２３１がラム２０２に吊り下げ状態で取り付けられる。下側ロック部材２３２は、第３ベース２０８ａの上面に固定される。

【0031】

係止手段２３３は、ロック部材２３１，２３２の双方と上下方向で係合することで、これらの相対的な上下方向移動（特に型開き方向の移動）を規制するものである。本実施形態では、係止手段２３３が、係止ピン２３３ａと、係止ピン２３３ａを水平方向に進退させる駆動部２３３ｂ（例えば電動シリンダやエアシリンダ）とで構成される。係止ピン２３３ａは、円筒面状の外周面を有し、本実施形態では中実の円柱状を成している。係止ピン２３３ａの外径は、第１及び第２ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａの内径よりも若干小さい。図８及び図９に示すように、各係止ピン２３３ａ及び貫通穴２３１ａ，２３２ａの軸心方向Ｐは、当該係止ピン２３３ａとラム２０２の中心Ｏ（ベース２０１の中心とほぼ一致）とを結ぶ直線Ｌ（本実施形態では、ベース２０１及びラム２０２の各コーナーにおける対角線）と略直交している。

【0032】

以下、本実施形態のヘミング加工方法の手順を説明する。

【0033】

まず、アウタパネル２のフランジ部２ａの内側にシーラＳを供給した後、そのシーラＳの上にインナパネル１を重ねて配置する。このアウタパネル１及びインナパネル２をヘミング加工装置２００に搬入して、ワーク受け部２０３の上にセットする。この状態で、第１駆動手段２０５を駆動して上型２００ｂを上端位置から降下させることにより、ワークに対してプリヘム加工を施す。このとき、図６に示すように、カムドライバ２２３は、その下面２２３ｄとカム機構２２２の上面（上側カム２２５の上面２２５ａ）との上下方向距離を小さくした状態となっている。具体的には、カムドライバ２２３の可動部２２３ｂを、カム機構２２２に当接可能な位置（本体部２２３ａの下方）に配した状態となっている。この状態で上型２００ｂを降下させることで、上型２００ｂに設けたカムドライバ２２３がカム機構２２２の上側カム２２５の上方から当接する（図６の点線参照）。このとき、カムドライバ２２３の下面２２３ｄと上側カム２２５の上面２２５ａとを水平方向の平坦面同士で当接させることで、上型２００ｂを高速で降下させても、確実に上側カム２２５を押し下げることができる。

【0034】

そのまま上型２００ｂを降下させ続けることでカムドライバ２２３が上側カム２２５を下向きに押圧し、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１が下側カム２２４の傾斜面２２４ａに沿って内側（ワーク側）にスライドする（図７参照）。このとき、下側カム２２４の傾斜面２２４ａと上側カム２２５の傾斜面２２５ｂとを面接触させていることで、上型２００ｂを高速で降下させてカムドライバ２２３との衝突により下側カム２２４に衝撃が加わった場合でも、傾斜面２２４ａに沿って上側カム２２５を斜め下方向にスライドさせてプリヘム刃２２１を内側に確実にスライドさせることができる。また、カムドライバ２２３の下面２２３ｄの突起２２３ｄ１と上側カム２２５の上面２２５ａのガイド溝２２５ａ１、及び、上側カム２２５の傾斜面２２５ｂの突起２２５ｂ１と下側カム２２４の傾斜面２２４ａのガイド溝２２４ａ１がそれぞれ嵌合することにより（図１０参照）、上側カム２２５のスライド方向がガイドされる。以上により、プリヘム刃２２１でアウタパネル２のフランジ部２ａが内側に折り曲げられ、プリヘム加工が施される。尚、プリヘム加工を施す間、本ヘム刃２０４はワーク（特にアウタパネル２のフランジ部２ａ）に当接しない。

【0035】

プリヘム加工が完了したら、上型２００ｂを第１駆動手段２０５により一旦上昇させる（図８参照）。このとき、プリヘム機構２２２の付勢手段２２７の付勢力で、上側カム２２５及びプリヘム刃２２１がワークから離反する側に移動し、初期位置に戻される。そして、上型２００ｂを停止させた状態で、カムドライバ２２３の下面２２３ｄとカム機構２２２の上面（上側カム２２５の上面２２５ａ）との上下方向距離を大きくする。具体的には、カムドライバ２２３の可動部２２３ｂをピン２２３ｃを中心に回転させて、可動部２２３ｂをカム機構２２２と当接しない位置（本体部２２３ａの側方）に退避させる。これにより、上下方向で対向するカムドライバ２２３の下面２２３ｄ（本体部２２３ａの下面）とカム機構２２２の上側カム２２５の上面２２５ａとの上下方向距離Ｈ２が、可動部２２３ｂを回転させる前の上下方向距離Ｈ１よりも大きくなる（Ｈ２＞Ｈ１）。尚、可動部２２３ｂの回転方向は、図示のようにワークから離反する方向に限らず、例えばプレート部２０８の辺に沿った方向（図８の紙面と直交する方向）に退避させてもよい。この状態で再び上型２００ｂを第１駆動手段２０５により降下させ、アウタパネル２のフランジ部２ａの直上に本ヘム刃２０４が配されたら、上型２００ｂを停止する（図９参照）。このとき、カムドライバ２２３と上側カム２２５は当接せず、プリヘム刃２２１はワークから退避した位置（詳しくは、本ヘム刃２０４及びワーク受け部２０３の上下方向間から退避した位置）に保持される。

【0036】

このように、プリヘム加工を施した後、カムドライバ２２３とカム機構２２２との上下方向距離を広げることで、上型２００ｂを、プリヘム加工完了位置（図７参照）よりも下方まで降下させることができる（図９参照）。これにより、後述する本ヘム加工におけるワーク受け部２０３及び可動ベース２０８の上昇ストロークを小さくすることができる。

【0037】

上記のように上型２００ｂを停止させて本ヘム刃２０４をアウタパネル２のフランジ部２ａの直上に配したとき、図１１に示すように、ロック機構２３０を構成する上側ロック部材２３１が下側ロック部材２３２の間に挿入され、上側ロック部材２３１の下端が下側ロック部材２３２に当接することで、両ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａが同心上に配された状態となる。この状態で、ベース２０１とラム２０２とをロック機構２３０で連結する。本実施形態では、係止手段２３３の駆動部２３３ｂを駆動して係止ピン２３３ａを前進させ、係止ピン２３３ａが両ロック部材２３１，２３２の貫通穴２３１ａ，２３２ａに挿通される（図１１の点線参照）。こうして係止ピン２３３ａが両ロック部材２３１，２３２と上下方向で係合することにより、ベース２０１とラム２０２との相対的な上下方向移動（本実施形態ではラム２０２の上昇）が規制される。

【0038】

こうしてベース２０１とラム２０２とがロック機構２３０で連結された状態で、アウタパネル２のフランジ部２ａに本ヘム加工を施す。具体的には、図１２及び図１３に示すように、ロック機構２３０によりベース２０１とラム２０２とを連結した状態で、第２駆動手段２０６により下型２００ａを押し上げる。これにより、ベース２０１、ロック機構２３０、ラム２０２、及び本ヘム刃２０４を固定した状態で、可動ベース２０８ｂ、ワーク受け部２０３、及びワーク（インナパネル１及びアウタパネル２）が上昇し、プリヘム加工が施されたアウタパネル２のフランジ部２ａが本ヘム刃２０４に下方から押し付けられて、フランジ部２ａがさらに折り曲げられる。このとき、複数（図示例では４個）の油圧シリンダ２０６ａのピン２０６ａ１の突出量が等しくなるように、すなわち可動ベース２０８ｂが水平状態のまま上昇するように、各油圧シリンダ２０６ａに接続されたサーボモータ２０６ｂが制御される。そして、第２駆動手段２０６の油圧シリンダ２０６ａ内の圧力が所定値となったら、サーボモータ２０６ｂを停止する。このとき、各油圧シリンダ２０６ａを停止する圧力の所定値は、各部位に応じた値に設定される。以上により、アウタパネル２のフランジ部２ａが完全に折り曲げられ、本ヘム加工が完了する。尚、図１２及び図１３では、便宜上、第２ベース２０１ｂやレール２０１ｄを省略している。

【0039】

本発明は、上記の実施形態に限られない。例えば、ワークは車体のドアのインナパネル１及びアウタパネル２に限られないことはもちろんであり、例えば車体のフードやバックドアのインナパネル及びアウタパネルであってもよい。

【0040】

また、図１４に示す実施形態では、カムドライバ２２３の可動部２２３ｂの上下方向寸法が、上記の実施形態よりも大きい。この可動部２２３ｂを本体部２２３ａの側方に退避させることにより、上下方向で対向するカムドライバ２２３の下面とカム機構２２２の上側カム２２５の上面２２５ａとの上下方向距離を大きく広げることができる。その後の本ヘム加工において上型２００ｂを降下させることにより、カムドライバ２２３とカム機構２２２とを当接させない状態で、本ヘム刃２０４でアウタパネル２のフランジ部２ａに本ヘム加工を施すことができる（図１４の点線参照）。この場合、ワーク受け部２０３を上昇させる必要がないため、可動ベース２０８ｂを省略し、プレート２０８を一体化することができる。

【0041】

また、図１５に示す実施形態では、カムドライバ２２３が可動部を有さない一体品である。この実施形態では、プリヘム加工完了後、プリヘム刃２２１が本ヘム刃２０４とワーク受け部２０３との間から退避するまで上型２００ｂを上昇させる。この状態でベース２０１とラム２０２とをロックして、ワーク受け部２０３及び可動ベース２０８を上昇させることにより、本ヘム刃２０４とワーク受け部２０３とでアウタパネル２のフランジ部２ａに本ヘム加工を施す（図１５の点線参照）。この場合、プリヘム加工完了後に上型２００ｂを一旦上昇させた後、上型２００ｂを再び降下させる工程を省略できる一方で、本ヘム加工時におけるワーク受け部２０３の上昇ストロークが上記の実施形態よりも長くなる。従って、ワーク受け部２０３の上昇ストロークを短くしたい場合は、上記の実施形態（図６〜１３参照）を採用すればよい。

【0042】

また、上記の実施形態では、カムドライバ２２３に可動部２２３ｂを設けることで、上下方向で対向するカムドライバ２２３の下面２２３ｄとカム機構２２２の上面２２５ａとの上下方向距離を変更可能としたが、これに限らず、この上下方向距離をカム機構２２２側で変更可能としてもよい（図示省略）。例えば、カム機構２２２の上側カム２２５に、上面の高さを変更するような可動部を設けることで、カムドライバ２２３の下面との上下方向距離を変更可能としてもよい。

【0043】

また、上記の実施形態では、下側カム２２４をプレート２０８に固定し、上側カム２２５をスライドさせてプリヘム刃２２１をワーク側へ移動させる場合を示したが、これに限られない。例えば、図示は省略するが、下側カム２２４及び上側カム２２５の傾斜面２２４ａ，２２５ｂを上記の実施形態とは反対向きに傾斜した傾斜面とし（すなわち、ワーク側へ向けて上昇させた傾斜面とし）、上側カム２２５を鉛直下方に降下させることで、下側カム２２４をワーク側へスライドさせて、この下側カム２２４でプリヘム刃２２１をワーク側へ押し込む構成としてもよい（図示省略）。

【符号の説明】

【0044】

１ インナパネル
２ アウタパネル
２００ ヘミング加工装置
２００ａ 下型
２００ｂ 上型
２０１ ベース
２０２ ラム
２０３ ワーク受け部
２０４ 本ヘム刃
２０５ 第１駆動手段
２０６ 第２駆動手段
２０７ ガイド部材
２０８ｂ 可動ベース
２１０ ガイドピン
２２０ プリヘム機構
２２１ プリヘム刃
２２２ カム機構
２２３ カムドライバ
２２４ 下側カム
２２５ 上側カム
２３０ ロック機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】