特許 6120640 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6120640

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20170417BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20170417BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350F

   A01C11/02 313C

   A01B73/06

【請求項の数】5

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2013-74745(P2013-74745)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-198011(P2014-198011A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180507

【弁理士】

【氏名又は名称】畑山 吉孝

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(72)【発明者】

【氏名】塚本 徹

(72)【発明者】

【氏名】網代 成良

(72)【発明者】

【氏名】森本 琢也

(72)【発明者】

【氏名】山内 一喜

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０８２５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７２２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７４９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２６６６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９１７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３５６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０９４７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−００２２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ７３／００ − ７３／０６

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、
前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向で多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、
各苗載置部に載置された苗を各別に取り出して圃場へ植え付ける多数の植付機構と、
前記植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備え、
前記苗のせ台は、前記苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、
前記折り畳み姿勢で左右一方側に位置する苗のせ台部分における苗のせ面の裏面側と左右他方側に位置する苗のせ台部分における苗のせ面の裏面側とに、それぞれ、単一のクラッチモータを備え、
前記左右一方側に位置する苗のせ台部分に対応する単一の前記クラッチモータにより、前記左右一方側に位置する苗のせ台部分に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させ、前記左右他方側に位置する苗のせ台部分に対応する単一の前記クラッチモータにより、前記左右他方側に位置する苗のせ台部分に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させるように構成されている田植機。

【請求項2】

前記左右の苗のせ台部分における前記苗のせ面の裏面側に設けられている前記各クラッチモータは、前記折り畳み姿勢で互いに前後に位置ずれするように構成されている請求項１記載の田植機。

【請求項3】

前記苗のせ台は、前記折り畳み姿勢で左右が非対称であるように左右方向長さを異ならせて設定した複数の前記苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、
短い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータが長い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータよりも、前記苗のせ台の伸展姿勢で外側に、かつ折り畳み姿勢で前側に位置するように構成されている請求項１又は２記載の田植機。

【請求項4】

前記左右の苗のせ台部分のそれぞれに対応して設けられる前記クラッチモータと前記少数条クラッチとは、それぞれの苗のせ台部分に設けられた前記クラッチモータによって回転駆動される回転カムと、その回転カムの回転に伴うカムフォロワの動きによって各少数条クラッチを入り切り操作する連係機構とを介して連係作動するように構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の田植機。

【請求項5】

液状肥料の供給用ホースが、左右の前記苗のせ台部分の裏面側に沿って、前記苗のせ台の左右方向での中央側から端部側へ向けて配設されているとともに、
その供給用ホースの液肥供給ノズルとの接続箇所よりも高い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる上部フックと、その上部フックが存在する箇所よりも前記苗のせ台の左右方向での中央側寄りの箇所を、前記上部フックよりも低い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックとを備えた請求項１〜４のいずれか一項記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面を有した苗のせ台と、多数の植付機構と、植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備えた田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のように多数の植付機構と、植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備えた田植機としては、苗のせ台の裏面側に駆動力発生源となる電動モータと、その電動モータで駆動されるカム体とを備え、カム体の回動に伴って作動するカムフォロワの動きで所定の少数条クラッチを入り切り操作するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２８２５１１号公報（段落番号「００３９」、「００４３」、図４、図５参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の技術では、８条植え用の苗のせ台のうち、端部側の２条分を他の６条分の苗のせ台に対して着脱可能に構成して、分離させた２条分の苗のせ台部分のうちの１条分が、非植付作業状態で前記６条分の苗のせ台部分の上側に重なる状態とすることにより、苗のせ台全体の左右方向幅を縮小し、トラックなどの運搬車にのせやすく構成している。

【0005】

しかしながら、この構造のものでは、苗のせ台の端部側のごく一部分だけを重ね合わせることで左右方向幅を縮小しているものであるため、植付条数がさらに大きい大型の苗のせ台である場合、十分に苗のせ台の左右方向幅を縮小し難いという問題があり、この点で改善の余地がある。
また、着脱される端部側の２条分の苗のせ台部分に設けられている少数条クラッチを、他の６条分の苗のせ台部分に設けられている電動モータ及びカム機構を利用して入り切り操作するものであるため、駆動側の電動モータ及びカム機構から少数条クラッチへの操作力伝達手段としての操作ワイヤなどを設けている。ところが、２条分の苗のせ台部分の着脱の有無にかかわらず操作ワイヤを弛みの少ない状態に取り付ける、あるいは２条分の苗のせ台部分の着脱の際に取り外せるようにする等、その取り回し構造や脱着のための構造が複雑になる傾向があり、この点で改善の余地がある。

【0006】

本発明では、苗のせ台を折り畳み姿勢に姿勢変更可能に構成して、非作業時の苗のせ台の左右方向幅を大きく縮小するとともに、折り畳みに際しての操作構造の複雑化などを避けながら少数条クラッチの操作を支障なく行えるようにした田植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために講じた本発明における田植機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

【0008】

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向で多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、各苗載置部に載置された苗を各別に取り出して圃場へ植え付ける多数の植付機構と、前記植付機構のうちの少数の植付機構の駆動を各別に断続切り替え可能な少数条クラッチとを備え、
前記苗のせ台は、前記苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成され、前記折り畳み姿勢で左右一方側に位置する苗のせ台部分における苗のせ面の裏面側と左右他方側に位置する苗のせ台部分における苗のせ面の裏面側とに、それぞれ、単一のクラッチモータを備え、前記左右一方側に位置する苗のせ台部分に対応する単一の前記クラッチモータにより、前記左右一方側に位置する苗のせ台部分に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させ、前記左右他方側に位置する苗のせ台部分に対応する単一の前記クラッチモータにより、前記左右他方側に位置する苗のせ台部分に対応する部位の前記少数条クラッチを入り切り作動させるように構成されているということである。

【0009】

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、苗のせ台を、苗のせ面が左右方向に沿う伸展姿勢と、左右両側の苗のせ面が前後方向に沿って横外方に向く折り畳み姿勢とに姿勢切り換え可能に構成しているので、折り畳み姿勢では苗のせ台の左右方向幅を十分に縮小することが可能である。
そして、折り畳み姿勢に姿勢変更される苗のせ台は、伸展姿勢で左右方向の一方側と他方側とに位置するそれぞれの苗のせ台部分ごとに、その裏面側にクラッチモータを備えて、各クラッチモータでそれぞれの苗のせ台部分に対応する少数条クラッチの入り切り操作を行うように構成されている。
したがって、例えばクラッチモータを左右の苗のせ台部分の何れか一方側にのみ設けた構造のものに比べて、折り畳み姿勢への姿勢変更に先立って、クラッチモータを備えていない側の少数条クラッチと前記クラッチモータとの連係を解除する必要がなく、折り畳み操作を簡便に行い易いという利点がある。

【0010】

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記左右の苗のせ台部分における前記苗のせ面の裏面側に設けられている前記各クラッチモータは、前記折り畳み姿勢で互いに前後に位置ずれするように構成されているということである。

【0011】

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、折り畳み姿勢に姿勢変更された左右の苗のせ台部分同士が、その裏面側を互いに接近させるように折り畳まれた際に、左右のクラッチモータの位置は前後に位置ずれしているので、そのクラッチモータ同士が互いに近接して接触するような不具合を招く虞がない。したがって、左右の苗のせ台部分同士を十分に接近した状態に折り畳むことが可能になる利点がある。

【0012】

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗のせ台は、前記折り畳み姿勢で左右が非対称であるように左右方向長さを異ならせて設定した複数の前記苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、短い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータが長い方の苗のせ台部分に設けたクラッチモータよりも、前記苗のせ台の伸展姿勢で外側に、かつ折り畳み姿勢で前側に位置するように構成されているということである。

【0013】

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、左右方向長さの長い苗のせ台部分に設けるクラッチモータを、その長い苗のせ台部分の端部よりも中央側に寄せて配設することにより、クラッチモータから多数の少数条クラッチに対する連係距離を比較的短くして、コンパクト、かつ構造簡単に構成し易くなる。
また、短い苗のせ台部分に設けるクラッチモータは、連係される少数条クラッチの個数も少ないので、必然的に少数条クラッチとの連係距離も比較的短くコンパクトなものであり、かつ連係構造も比較的構造簡単で、端部近くに配設し易いものである。
これによって、各クラッチモータと少数条クラッチとの連係構造をコンパクトで構造簡単に構成し易いという利点がある。

【0014】

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記左右の苗のせ台部分のそれぞれに対応して設けられる前記クラッチモータと前記少数条クラッチとは、それぞれの苗のせ台部分に設けられた前記クラッチモータによって回転駆動される回転カムと、その回転カムの回転に伴うカムフォロワの動きによって各少数条クラッチを入り切り操作する連係機構とを介して連係作動するように構成されているということである。

【0015】

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、クラッチモータと少数条クラッチとが、それぞれの苗のせ台部分に設けられている回転カムとカムフォロワの動きによって入り切り操作されるように連係されているので、比較的コンパクトな構造で構造簡単に構成し易いという利点がある。

【0016】

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、液状肥料の供給用ホースが、左右の前記苗のせ台部分の裏面側に沿って、前記苗のせ台の左右方向での中央側から端部側へ向けて配設されているとともに、その供給用ホースの液肥供給ノズルとの接続箇所よりも高い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる上部フックと、その上部フックが存在する箇所よりも前記苗のせ台の左右方向での中央側寄りの箇所を、前記上部フックよりも低い位置で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックとを備えたことである。

【0017】

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、左右の苗のせ台の折り畳みどきには、苗のせ台部分の裏面側に位置する供給用ホースがループ状に折り込まれて、その曲率を大きく変化させずにコンパクトに格納された状態となる。
つまり、苗のせ台部分の裏面側に位置する供給用ホースは、苗のせ台の伸展姿勢では、苗のせ台の中央側寄り箇所で苗のせ台部分の裏面側に支持させる下部フックでの支持箇所と、苗のせ台の端部近くで液肥供給ノズルに対する接続箇所とが低く位置し、その中間に位置する部分が上部フックで上方側に持ち上げられた状態で苗のせ台部分の裏面側に支持されている。この苗のせ台の端部近くで低い位置の液肥供給ノズルに対する接続箇所と、低い位置の下部フックとの中間に位置する部分は、上部フックにより持ち上げられて湾曲した状態にある。
そして、苗のせ台が折り畳み姿勢に姿勢変更されると、中央側寄りの下部フックでの止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホースが、苗のせ台の折り畳み姿勢への姿勢変更に伴って苗のせ台の端部側寄りに近づく方向に向き変更される状態となる。このとき、前記液肥供給ノズルに対する接続箇所と下部フックとの中間に位置する部分の供給用ホースと、それに連続するように下部フックでの止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホースとが、ループ状に湾曲してコンパクトに格納された状態となり易い。
したがって、左右の苗のせ台の折り畳みどきに、供給用ホースを極端な折れ曲がりや変形のない状態でコンパクトに格納して、苗のせ台部分の姿勢変更を良好に行い易いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】苗のせ台の背面図である。

【図3】苗植付装置の左側面図である。

【図4】薬剤散布装置の駆動機構部分を示す背面視での説明図である。

【図5】苗植付装置の伸展姿勢での植付機枠部分を示す使用状態の平面図である。

【図6】苗植付装置の折り畳み姿勢での植付機枠部分を示す非使用状態の平面図である。

【図7】苗植付装置の折り畳み姿勢での非使用状態を示す概略平面図である。

【図8】苗植付装置の折り畳み姿勢での非使用状態を示す後面視での説明図である。

【図9】走行機体側における動力伝達系を示す線図である。

【図10】苗植付装置側における動力伝達系を示す線図である。

【図11】粗密植え切り換え用の変速機構を示す断面図である。

【図12】苗のせ台における少数条クラッチ及び縦送りクラッチの操作系統を示す正面図である。

【図13】少数条クラッチ及び縦送りクラッチの操作機構を示す説明図である。

【図14】苗のせ台のローリング操作機構及びバランススプリングの操作機構を示す正面図である。

【図15】リレー等の配設位置を示す側面図である。

【図16】伸展姿勢検出手段を示す説明図であり、（ａ）は苗のせ面に交差する方向での断面図、（ｂ）は側面図である。

【図17】苗のせ台の伸展姿勢における供給ホースの取付部分を示す正面図である

【図18】苗のせ台の折り畳み姿勢における供給ホースの取付部分を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明における田植機の一例である１０条植え用の乗用型田植機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１に示すように、前輪１１及び後輪１２で支持された自走車体１（走行機体に相当する）の前部に、エンジンＥを内装した原動部１３を備え、原動部１３の左右両外側、及び後方側にわたって運転部ステップ１４が車体フレーム１０上に設けてあり、運転部ステップ１４上に運転座席１５が設置されている。自走車体１の後部に四連リンク式のリンク機構１６（昇降機構に相当する）を介して苗植付装置２が昇降作動可能に支持されて、乗用型田植機が構成されている。

【0020】

自走車体１の前部には、前記運転部ステップ１４の両外側に張り出す状態で予備苗のせ台１７を立設してある。その予備苗のせ台１７の下側に大部分が隠れる状態で、液体肥料を収容する施肥装置７の肥料タンク７０が設けられている。この肥料タンク７０は、前記予備苗のせ台１７を車体フレーム１０に固定する支持部材１０ａによって固定支持されている。

【0021】

〔施肥装置〕
施肥装置７は、自走車体１の前部に搭載された前記肥料タンク７０と、多数の液肥供給用のポンプ７１ａの集合体で構成される液肥供給用ポンプ装置７１とを備えるとともに、この液肥供給用ポンプ装置７１の各ポンプ７１ａの吐出口に可撓性を有した供給用ホース７２が接続されている。供給用ホース７２の末端側が苗植付装置２側に備えた側条施肥用の液肥供給ノズル７３に接続されて、苗植付装置２で植え付けられた苗列に沿って、その苗列の横側部箇所の土中に液肥を供給するところの側条施肥を行うように構成されている。

【0022】

前記液肥供給用ポンプ装置７１は、肥料供給タンク７０の下面側で車体フレーム１０の横外側に配設してあり、自走車体１の左右方向での片側に５個づつ設けられたポンプ７１ａが、左右両側で合計１０個備えられ、その１０個のポンプ７１ａに、それぞれ供給用ホース７２が接続されている。苗植付装置２側に備えられる液肥供給ノズル７３も、苗植付箇所の横側方位置に合計１０個が設けられていて、この液肥供給ノズル７３のぞれぞれが、各ポンプ７１ａに対して供給用ホース７２を介して個別に接続されている。
各供給用ホース７２は、リンク機構１６の上部を通って苗植付装置２側へ延長され、苗植付装置２の苗のせ台２０の裏面側（車体前方側）に支持されているが、この支持構造については後述する。

【0023】

〔苗植付装置〕
図２及び図３に示すように、苗植付装置２は、５個の接地フロート２Ｆを備えて１０条植型式に構成されており、左右往復移動自在な苗のせ台２０が、苗のせ面２１側に６条分の苗を載置可能な苗載置部２１ａを備える右苗のせ台部分２０Ｒと、４条分の苗を載置可能な苗載置部２１ａを備える左苗のせ台部分２０Ｌとを備えている。
各苗載置部２１ａに載置された苗は、各苗載置部２１ａ毎に供えたベルト式の縦送り機構２１ｃを介して、苗のせ台２０が往復横送り駆動の右及び左端部に達すると、下方の苗取り出し口２０ａに向けて縦送りされる。

【0024】

苗のせ面２１上の苗は、苗取り出し口２０ａを通過する植付爪２２ａで分割され、植付爪２２ａを駆動する回転ケース２２ｂを備えた植付機構２２により、圃場の泥面に植え付けられる。
植付機構２２には、図３，５、及び図１０に示すように、自走車体１側のエンジン動力が伝動軸１８を介して伝動されるように構成されている。伝動軸１８の後端部は、右側のフィードケース２３の入力軸２３ａに対して係脱可能に構成され、係合状態で駆動力が伝達されるように構成されている。

【0025】

右側のフィードケース２３に導入された動力は、後述する縦送りカム軸９３を介して左側のフィードケース２４に分岐伝動され、左右の各フィードケース２３，２４から植付駆動軸９５，９５を介して右側の３つの伝動ケース２５、及び左側の２つの伝動ケース２５に駆動力が伝達され、各伝動ケース２５の後端部に備えた少数条クラッチ２５ａを介して、左右一対の各回転ケース２２ｂに駆動力が伝達される。
右側のフィードケース２３と左側のフィードケース２４とは、縦送りカム軸９３を介して連動連結されているが、その縦送りカム軸９３の途中に介装した継ぎ手部材２３ｃを介して、係脱可能に構成されている。
この継ぎ手部材２３ｃの係脱は、後述する右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの姿勢変更にともなって行われるように構成されている。つまり、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの伸展姿勢では接続状態に係合され、折り畳み姿勢では分離するように設けられている。

【0026】

苗植付装置２は、右の植付機枠部分２Ｒと左の植付機枠部分２Ｌとの左右２分割可能な構造に構成されている。この右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌの構造について説明する。
図３，５、及び図１４に示すように、リンク機構１６の後端の縦リンク部材１６ａの下部にボス部１６ｂが固定され、ボス部１６ｂの前後軸芯Ｐ１周りでローリング自在に基部支持ケース２６が連結されている。基部支持ケース２６の上部及び下部に中央側の固定支持フレーム２７，２７が横向きに固定支持されている。この中央側の固定支持フレーム２７，２７の左右方向での両端側に設けた縦軸芯Ｐ２周りで揺動自在に、右及び左の中継支持フレーム２８，２８が連結されている。
そして、右及び左の中継支持フレーム２８の、前記縦軸芯Ｐ２周りで固定支持フレーム２７に連結された側とは反対側の端部に、角パイプ状の右及び左の可動支持フレーム２９が、中継支持フレーム２８の前記反対側の端部の縦軸芯Ｐ３周りにブラケット２９ａを介して揺動自在に連結されている。

【0027】

図３及び図５に示すように、右の可動支持フレーム２９に右の３個の伝動ケース２５が後向きに片持ち状に連結されて、左の可動支持フレーム２９に左の２個の伝動ケース２５が後向きに片持ち状に連結されている。
上記のように構成されていることにより、右の植付機枠部分２Ｒと左の植付機枠部分２Ｌとは、図５に示すように左右方向に並ぶ伸展姿勢と、図６に示す折り畳み姿勢との二状態に姿勢変更自在に構成されている。

【0028】

苗のせ台２０を構成する右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのうち、右苗のせ台部分２０Ｒが右の植付機枠部分２Ｒで支持され、左苗のせ台部分２０Ｌが左の植付機枠部分２Ｌで支持されている。
図２に示すように、右苗のせ台部分２０Ｒは、苗のせ面２１に形成された７個の仕切部２１ｂによって仕切られた６条分の苗載置部２１ａを備え、左苗のせ台部分２０Ｌは、苗のせ面２１に形成された５個の仕切部２１ｂによって仕切られた４条分の苗載置部２１ａを備えており、各苗載置部２１ａのそれぞれに縦送り機構２１ｃが備えられている。
また、図２及び図５に示すように、右の３個の植付伝動ケース２５に亘って右の摺動レール２０ｂが支持されて、左の２個の植付伝動ケース２５に亘って左の摺動レール２０ｂが支持されており、苗のせ台２０の下部が右及び左の摺動レール２０ｂに沿ってスライド自在に支持されている。

【0029】

苗のせ台２０は、図１２に示すように、苗のせ面２１の裏面側（車体前方側）で苗のせ台支持機構５によって支持され、左右方向で往復横移動自在に設けられている。
苗のせ台支持機構５は、右及び左の可動支持フレーム２９のそれぞれに装備された門形支持枠５０と、苗のせ台２０の裏面側に対して左右方向に沿って配設されたスライドガイド５３とを備えて構成されている。
門形支持枠５０は、各可動支持フレーム２９の左右両端側に立設された一対の縦支柱５１，５１と、その一対の縦支柱５１，５１の上端部同士を連結する横架部材５２とを備えて、正面視で門形に形成されている。
スライドガイド５３は、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのそれぞれの裏面側で左右方向に沿って配設された一対のスライドガイド部材５３Ｒ，５３Ｌが、苗のせ台２０の伸展姿勢で直線状に連なるように配設されている。
スライドガイド５３はチャンネル状に形成されたガイドレール部分を備えていて、そのガイドレール部分に門形支持枠５０の上部に設けたガイドローラ５０ａが入り込んで支持し、スライドガイド５３の横移動を案内するように構成されている。

【0030】

以上の構造により、図２，５，６、及び図１２に示すように、右の３個の伝動ケース２５、右の可動支持フレーム２９、右の門形支持枠５０、右のスライドガイド部材５３Ｒ、右の摺動レール２０ｂ、右の苗のせ台部分２０Ｒ等により、右の植付機枠部分２Ｒが構成されている。
また、左の２個の伝動ケース２５、左の可動支持フレーム２９、左の門形支持枠５０、左のスライドガイド部材５３Ｌ、左の摺動レール２０ｂ、左の苗のせ台部分２０Ｌ等により、左の植付機枠部分２Ｌが構成されている。

【0031】

〔伸展・折り畳み姿勢変更〕
次に苗植付装置２を伸展姿勢にした作業状態から折り畳み姿勢にした非作業状態に設定する場合について説明する。
図２及び図５に示す状態は、右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌ、右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌが、車体左右方向に横並びで伸展姿勢に連結された作業状態である。苗植付装置２を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、苗のせ台２０を右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌに分離し、右の苗のせ台部分２０Ｒを往復横送り駆動の右端部に移動させ、左の苗のせ台部分２０Ｌを往復横送り駆動の左端部に移動させる。

【0032】

図５から図６に示すように、右の中継支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に（図５中で右回り）揺動させながら、右の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向き（図５中で左回り）に揺動させる。これによって、苗植付装置２が右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌに分離する。図５から図６に示すように、右の中継支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、右の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させて、右の植付機枠部分２Ｒ及び右の苗のせ台部分２０Ｒが車両右方に向くように設定する。

【0033】

次に図５から図６に示すように、左の中継支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に（図５中で左回り）揺動させながら、左の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向き（図５中で右回り）に揺動させて、左の植付機枠部分２Ｌ及び左の苗のせ台部分２０Ｌが車両左方に向くように設定する。

【0034】

このように、右の植付機枠部分２Ｒ及び右の苗のせ台部分２０Ｒを車両右方に向くように設定し、左の植付機枠部分２Ｌ及び左の苗のせ台部分２０Ｌを車両左方に向くように設定することにより、図６及び図８に示すような車体左右方向に右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌの裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態に切り換えられる。これによって、図２及び図５に示す作業状態で伸展姿勢の苗植付装置２の横幅よりも、折り畳み状態の苗植付装置２の横幅が狭くなる。

【0035】

上記のように構成された苗植付装置２の苗のせ台２０の苗のせ面２１側には、苗のせ面２１上のマット状苗に対して薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を散布する薬剤散布装置３が装備されて、苗のせ台２０上の苗に対して薬剤散布可能に構成されている。

【0036】

〔薬剤散布装置〕
苗のせ面２１上のマット状苗に対して殺虫剤や殺菌剤等の防除用の薬剤を散布する薬剤散布装置３について説明する。
この薬剤散布装置３は、苗のせ台２０の苗のせ面２１側で、苗のせ面２１の左右方向に沿って設けられた長尺のガイドレール３１と、そのガイドレール３１に案内されて苗のせ面２１に沿って左右往復横移動する移動散布器３０とを備えて構成されている。これらのガイドレール３１及び移動散布器３０は、右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌに対応して、左右各別に設けられている。

【0037】

移動散布器３０は、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に対して散布するための右用移動散布器３０Ｒと、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に対して散布するための左用移動散布器３０Ｌとを備えて構成されたものである。
右用及び左用の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌは、それぞれがガイドレール３１に案内されながら横移動するように、ガイドレール３１に対して搭載された状態で相対移動する移動台枠３５を備えている。この移動台枠３５に対して繰り出し装置３６が取り付けられている。繰り出し装置３６には、その上方に薬剤貯留用のホッパー３７が装備され、繰り出し装置３６の下部に、薬剤を流下させるための供給ホース３８が接続されている。

【0038】

前記ガイドレール３１は、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に対向して設けられる長い分割ガイドレール３１Ｒと、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に対向して設けられる短い分割ガイドレール３１Ｌとの組み合わせで構成されている。
右側の長い分割ガイドレール３１Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、右用移動散布器３０Ｒの左右往復移動領域が、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。同様に、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌは、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、左用移動散布器３０Ｌの左右往復移動領域が、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。
このように左側の分割ガイドレール３１Ｌよりも長く形成された右側の分割ガイドレール３１Ｒは、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも重い重量を有している。

【0039】

右側の長い分割ガイドレール３１Ｒと左側の短い分割ガイドレール３１Ｌとは、図２に示すように、苗のせ台２０の後面視で、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも下方に位置するように配設されている。また、前後方向では、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも前方側に位置するように、前後方向位置を異ならせて配設されている。
このため、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒの重心位置は、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも前方側で下方に位置するように配設されている。
そして、この右側の長い分割ガイドレール３１Ｒに搭載されて左右往復移動を案内される右用移動散布器３０Ｒの重心位置も、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌに搭載されて左右往復移動を案内される左用移動散布器３０Ｌの重心位置よりも、当然のことながら前方側に位置することになる。

【0040】

右用移動散布器３０Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの６条分のマット状苗に対する薬剤の散布の供給を支障なく行えるように、左用移動散布器３０Ｌよりも少し大きく構成されている。つまり、左用移動散布器３０Ｌは、左の苗のせ台部分２０Ｌの４条分のマット状苗に対する薬剤の供給量として適切な量を収容するように容量を設定されているのに対し、右用移動散布器３０Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの６条分のマット状苗に対する薬剤の供給量として適切な量を収容するように構成されているので、左用移動散布器３０Ｌよりも少し容量を大きく構成され、その重量も少し大きくなっている。

【0041】

〔薬剤散布装置の支持〕
上記の右側の長い分割ガイドレール３１Ｒ及び左側の短い分割ガイドレール３１Ｌを、苗のせ台２０の苗のせ面２１側に連結支持する構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、側面視でベルクランク状に屈曲形成された金属製板状体によって構成される支持ブラケット３２を備えている。
この支持ブラケット３２は、屈曲箇所よりも上方側で苗のせ台２０の苗のせ面２１から離れるように立ち上がる上部に、案内ロッド３４の取付位置を変更可能な多数の取付孔３２ａが穿設されている。

【0042】

支持ブラケット３２は７個用意されており、図２に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて右端部、右端部から２つ目、３つ目及び５つ目の仕切部２１ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。図２に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて左端部、左端部から２つ目及び３つ目の仕切部２１ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。

【0043】

図２，３に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて、右の苗のせ台部分２０Ｒの右端部、右端部から３つ目、及び右端部から４つ目の支持ブラケット３２に、パイプ状の支持ステー３３が固定され、このパイプ状の支持ステー３３の上端部が右側の長い分割ガイドレール３１Ｒに連結されている。
図２，３に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて、左の苗のせ台部分２０Ｌの左端部の支持ブラケット３２、及び左の苗のせ台部分２０Ｌの左端部から２つ目及び３つ目の支持ブラケット３２にパイプ状の支持ステー３３が固定され、その支持ステー３３の上部が左側の短い分割ガイドレール３１Ｌに連結されている。

【0044】

図２，３に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて、４個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、右の案内ロッド３４が取り付けられており、図２，３に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて、３個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、左の案内ロッド３４が取り付けられている。この場合、支持ブラケット３２の取付孔３２ａに対する案内ロッド３４の取付位置を変更することにより、右及び左の案内ロッド３４の位置を上下に変更することができる。

【0045】

〔薬剤散布装置の駆動〕
薬剤散布装置３における移動散布器３０の駆動機構６について説明する。
左右の移動散布器３０は、それぞれが右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌ毎に、左右各別に設けた駆動機構６，６によって駆動されるように構成してある。
各駆動機構６は、図４に示すように、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの端部に、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌ（駆動用モータに相当する）、及びこの電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動力を右及び左の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌに伝達するチェーン伝動機構６１とを備えて構成されている。チェーン伝動機構６１は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの左右方向での外側端部に設けられた駆動スプロケット６１ａ，６１ａと、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの左右方向での内側端部に設けられた従動スプロケット６１ｂと、これらの駆動スプロケット６１ａと従動スプロケット６１ｂとにわたって卷回された伝動チェーン６２とを備えて構成される。
図４は右側の分割ガイドレール３１Ｒに設けた駆動機構６を示しているが、左の分割ガイドレール３１Ｌに設けられる駆動機構６も、長さは異なるが構造的には左右対称で同じ構造のものであるので、左側の駆動機構６については詳細な説明及び図示を省略する。

【0046】

伝動チェーン６２の各端部は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの内部で、左右の移動散布器３０の移動台枠３５に連結されている。この移動台枠３５には、前記伝動チェーン６２に噛合する入力用スプロケット６３が軸支されている。入力用スプロケット６３は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの内部に配置された伝動チェーン６２に噛合し、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌによって正逆に回転駆動される駆動スプロケット６１ａの回転に連動して回転駆動される。
したがって、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動力で前記伝動チェーン６２が正逆に回転駆動されるに伴って、移動台枠３５が左右方向に横移動するとともに、入力用スプロケット６３が回転駆動され、この入力用スプロケット６３の回転が右及び左の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌに備えた繰り出し部３６における繰り出しロール（図外）を回転操作して、ホッパー３７内の薬剤を繰り出しながら左右方向に移動するように構成されている。

【0047】

図２乃至図４に示すように、右及び左の移動散布器３０において、金属製で細長い平板状の芯金部材（図示せず）が供給ホース３８の内部に備えられて、芯金部材により供給ホース３８の姿勢が設定されている。図２乃至図４に示すように、右用移動散布器３０Ｒにおいて、供給ホース３８の下部側が正面視で右側に少し折り曲げられており、側面視で後側に折り曲げられている。同様に左用移動散布器３０Ｌにおいても、供給ホース３８の下部側が正面視で左側に少し折り曲げられており、側面視で少し前側に折り曲げられている。これにより、図３に示すように、右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌにおいて、供給ホース３８の下端部が側面視で同じ位置となっており、供給ホース３８の下端の供給口が右及び左の案内ロッド３４の後側に位置している。
供給ホース３８の上端部は、繰り出し部３６の下部に挿入して嵌合させてあり、繰り出し部３６に対して着脱可能に固定してある。

【0048】

以上の構造により、図２及び図４に示すように、電動モータ６０Ｒ，６０Ｌにより駆動スプロケット６１ａ及び伝動チェーン６２が正逆に回転駆動されて、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの右及び左端部に亘って往復駆動されるのであり、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの右及び左端部に亘って往復駆動される。この場合、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの右端部に位置していると、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの右端部に位置し、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの左端部に位置していると、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの左端部に位置するように、右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌが同時的に同じ方向に往復駆動される。

【0049】

前記右用移動散布器３０Ｒ及び左用移動散布器３０Ｌのそれぞれは、図２に示すように、右側の分割ガイドレール３１Ｒの右端部で、右駆動ケース６０Ｒの右側面に制御用のコントローラ６５を設けてあり、このコントローラ６５を操作することにより、左右の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動速度を適宜に変更して、右用移動散布器３０Ｒ及び左用移動散布器３０Ｌの散布速度の変更を左右同時的に行うことができる。
また、左右の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌに対する給電用ケーブルやコントローラ６５に対する配線等をまとめた導電用ハーネス６６は、左右の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれに設けてある。
つまり、苗のせ台２０の苗のせ面２１とは反対側の面に沿わせて配設される導電用ハーネス６６は、苗のせ台２０の一端部から他端部への全長にわたって長く配設されているのではなく、一端側が右駆動ケース６０Ｒと左駆動ケース６０Ｌとのそれぞれに対して連結され、他端側が苗のせ台２０の左右方向での中央部側に向けて配設されている。これによって、苗のせ台２０を使用状態の伸展姿勢から非使用状態の折り畳み姿勢に姿勢変更したときにおける、各導電用ハーネス６６の伸縮変化をできるだけ少なく維持できるようにして、姿勢変更に伴って各導電用ハーネス６６が、極端に引き延ばされたり、大きく折り曲げられたりする可能性を少なくし得るように構成してある。

【0050】

前述のように右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌが往復駆動されると、図４に示すように伝動チェーン６２によりスプロケット６０が回転駆動され、繰り出しロール３６ａが回転駆動される。これに伴って、ホッパー３７に貯留されている薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が、繰り出しロール３６ａにより所定量ずつ繰り出されて供給ホース３８の供給口３８ｂから下方に落下する。これにより、図２に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に載置された６条分の苗に、右用移動散布器３０Ｒから薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。同様に、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に載置された４条分の苗に、左用移動散布器３０Ｌから薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。

【0051】

〔田植機の伝動構造〕
上記のように構成されている乗用型田植機の伝動構造について説明する。
図１及び図９に示すように、自走車体１の前部にミッションケースＭが備えられ、ミッションケースＭの前部に連結された前部フレーム１０ＦにエンジンＥが支持されている。ミッションケースＭの右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース１９Ｆが連結されており、右及び左の前輪１１が右及び左の前車軸ケース１９Ｆの上下方向に沿う軸芯周りに操向自在に支持されている。

【0052】

図９に示すように、ミッションケースＭには、前方側の上部における横側方箇所に位置する状態で静油圧式無段変速装置４０が連結されている。この静油圧式無段変速装置４０には、エンジンＥの動力が静油圧式無段変速装置４０の入力軸４０ａにベルト伝動されている。静油圧式無段変速装置４０は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。
図９に示すように、静油圧式無段変速装置４０の出力軸４０ｂ、ならびに入力軸４０ａのうちの前記ベルト伝動される側とは反対側から突出する部分がミッションケースＭの内部に入り込んでいる。前記出力軸４０ｂは、ミッションケース１７に回転自在に支持されている伝動軸４１に動力伝達するように、スプライン構造により連結されている。

【0053】

また、ミッションケースＭの右横側部に油圧ポンプ４２が連結されており、油圧ポンプ４２の入力軸４２ａがミッションケースＭの内部に入り込んでいる。この入力軸４２ａは、静油圧式無段変速装置４０の入力軸４０ａと同芯状に配置されており、静油圧式無段変速装置４０の入力軸４０ａと油圧ポンプ４２の入力軸４２ａとが、入力軸４０ａと一体回動する延長入力軸４０ｃによって連結されている。これにより、エンジンＥの動力が静油圧式無段変速装置４０の入力軸４０ａから油圧ポンプ４２に伝達されて、油圧ポンプ４２が駆動される。

【0054】

伝動軸４１には低速ギヤ４１ａ及び高速ギヤ４１ｂが固定されており、伝動軸４１と平行に配置された伝動軸４３に、シフトギヤ４３ａがスプライン構造にて伝動軸４３と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ４３ａをスライド操作して低速ギヤ４１ａ及び高速ギヤ４１ｂに咬合させることによって、静油圧式無段変速装置４０の出力軸４０ｂ及び伝動軸４１の動力が、高低２段に変速されて伝動軸４３に伝達される。

【0055】

図９に示すように、ミッションケースＭ、右及び左の前車軸ケース１９Ｆに亘って一対の伝動軸４４が突き合わせて配置され、一対の伝動軸４４の間にデフ機構４５が備えられており、デフ機構４５のデフケース４５ａが回転自在にミッションケースＭに支持されている。伝動軸４３に伝動ギヤ４３ｂが固定されており、デフ機構４５のデフケース４５ａに固定された伝動ギヤ４５ｂが伝動ギヤ４３ｂに咬合している。
一方の伝動軸４４にロック用円筒部材４５ｃがキー構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。このロック用円筒部材４５ｃがデフロックペダル（図示せず）に連係されていて、デフケース４５ａの端部に係脱することにより、デフ機構４５をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え可能に構成されている。

【0056】

図９に示すように、ミッションケースＭの後部に走行出力軸４６が備えられて後向きに突出しており、デフ機構４５のデフケース４５ａに固定されたベベルギヤ４５ｄが、走行出力軸４６に備えられたベベルギヤ４６ａに咬合している。図１及び図９に示すように、右及び左の後輪１２を支持する後車軸ケース１９Ｒが備えられて、走行出力軸４６と後車軸ケース１９Ｒの入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸４７が接続されている。
これにより、図１及び図９に示すように、静油圧式無段変速装置４０の出力軸４０ｂの動力が、伝動軸４１，４３、デフ機構４５、伝動軸４４を介して右及び左の前輪１１に伝達され、デフ機構４５のデフケース４５ａ、走行出力軸４６及び伝動軸４７を介して右及び左の後輪１２に伝達される。

【0057】

ミッションケースＭの外面に対して支持ケース４８を固定してあり、この支持ケース４８貫通する状態で前記走行出力軸４６が設けられている。また支持ケース４８には、施肥装置７に対する伝動軸７４へ動力を分岐させるための分岐用中継軸４９も支持されている。支持ケース４８内では、走行出力軸４６の途中位置に分岐ギヤ４６ｂと、分岐用中継軸４９に備えた伝動ギヤ４９ａとが備えられ、さらに、施肥用クラッチ４９ｂも内装されている。
これによって、走行出力軸４６の分岐ギヤ４６ｂから、これに噛合する分岐用中継軸４９の伝動ギヤ４９ａを介して、施肥装置７の液肥供給用ポンプ装置７１に対する駆動力が分岐伝達され、かつその駆動力を施肥用クラッチ４９ｂで断続可能であるように構成してある。

【0058】

〔植付駆動系への分岐伝動〕
前記ミッションケースＭ内の動力は、苗植付装置２に駆動力を伝える植付駆動系にも分岐伝動される。
図９、及び図１０は、ミッションケース４０内に配設されている植付用変速機構７５と、その植付用変速機構７５から苗植付装置２への動力伝達系統を示している。

【0059】

植付用変速機構７５は、図９にも示されている伝動軸４３に外嵌させた６枚の伝動ギヤ４３ｄと、図９には図示されていない伝動軸７６上で、前記６枚の伝動ギヤ４３ｄと噛合するように設けられた６枚の変速ギヤ７６ａとを備えている。伝動軸７６上の６枚の変速ギヤ７６ａの内の何れかを、伝動軸７６と一体回動させるように選択可能なシフト部材７６ｂを備え、シフト部材７６ｂで択一選択された変速ギヤ７６ａと、これに噛合する６枚の伝動ギヤ４３ｄのうちの何れかの伝動ギヤ４３ｄとのギヤ比で、伝動軸４３側の回転動力が伝動軸７６に変速されて伝達される。

【0060】

伝動軸４３に外嵌させた６枚の伝動ギヤ４３ｄには、伝動軸４１の一方向の回転動力が伝達されるように構成されている。つまり、図９に示すように、筒状部材４１ｃがワンウェイクラッチ４１ｄを介して伝動軸４１に外嵌されており、この筒状部材４１ｃに設けてある伝動ギヤ４１ｅが前記６枚の伝動ギヤ４３ｄと一体回動する伝動ギヤ４３ｃに咬合して連結されている。
したがって、ワンウェイクラッチ４１ｄにより静油圧式無段変速装置４０の出力軸４０ｂの前進の動力が、筒状部材４１ｃと伝動ギヤ４１ｅ及び伝動ギヤ４３ｃに伝達され、ワンウェイクラッチ４１ｄにより静油圧式無段変速装置４０の出力軸４０ｂの後進の動力が、筒状部材４１ｃと伝動ギヤ４１ｅ及び伝動ギヤ４３ｃには伝達されないように構成してある。

【0061】

伝動軸７６に伝達された動力は、伝動軸７６の端部に設けたベベルギヤ７６ｃ、植付出力軸７７の端部に相対回転自在に設けたベベルギヤ７７ａ、及び植付クラッチ７８を介して植付出力軸７７に伝えられ、この駆動力が伝動軸１８を介して苗植付装置２側に伝達される。
植付クラッチ７８は、植付出力軸７７の端部に相対回転自在に設けたベベルギヤ７７ａと、植付出力軸７７に一体回動するように装着された回転部材７８ａとの各対向面に噛み合い歯７７ｂ，７８ｂを備えて構成されている。
植付出力軸７７に一体回動するように装着された回転部材７８ａは、ベベルギヤ７７ａに対して遠近移動可能に構成され、前記ベベルギヤ７７ａの噛み合い面７７ｂに対して、噛み合い面７８ｂを押しつけて噛合させたクラッチ入り状態と、ベベルギヤ７７ａから離れる側へ移行したクラッチ切り状態とに切り換え可能に構成されている。回転部材７８ａは、付勢スプリング７８ｃでベベルギヤ７７ａ側へ押しつけ付勢されており、図示しないが操作具によって切り側に操作可能に構成されている。

【0062】

これにより、図９，１０に示すように、伝動軸４３の動力が植付用変速機構７５、ベベルギヤ７６ｃ，７７ａ、植付クラッチ７８、出力軸７７、粗密植え切換装置８、及び伝動軸１８を介して苗植付装置２に伝達される。
植付用変速機構７５では、苗植付装置２に伝達される動力を変速することにより、苗植付装置２による苗の植付間隔（自走車体１の作業走行速度に対する植付機構２２の植付速度の比）を変更することができる。
粗密植え切換装置８では、植付機構２２の植付回転軌跡中における角速度を、標準の植付状態に適した等速運動と、密植に適した不等速運動と、粗植に適した不等速運動とに切り換え可能に構成してある。この粗密植え切換装置８の具体構成については後述する。

【0063】

伝動軸１８から苗植付装置２への駆動力は、右側のフィードケース２３の入力軸２３ａに対して伝達され、入力軸２３ａは伝動軸１８の後端部に対して係脱可能に構成してある。
この入力軸２３ａから入力された動力は、右側のフィードケース２３に内蔵されている分配軸２３ｂに伝えられ、分配軸２３ｂから横送り変速機構９０を介して、苗のせ台２０を往復横移動させる横送り軸９１に伝えられる。
また、分配軸２３ｂからの動力は、縦送りチェーン伝動機構９２を介して、縦送りカム軸９３に伝えられる。

【0064】

この縦送りカム軸９３は、右側のフィードケース２３の左右両側に突出し、右方向に突出した軸部分が右苗のせ台部分２０Ｒに備えた縦送り機構２１ｃの縦送りカム軸９３を構成している。
縦送りカム軸９３の左方向に突出した軸部分は、左側のフィードケース２４内に挿入され、左側のフィードケース２４内に駆動力を伝達するものであるが、左右のフィードケース２３，２４同士の間に位置する軸部分に継ぎ手部材２３ｃを有して分離可能に構成されている。つまり継ぎ手部材２３ｃは、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの伸展姿勢から折り畳み姿勢への姿勢変更に伴って縦送りカム軸９３を左右に分離し、伸展姿勢への復元に伴って接続するように構成されている。
縦送りカム軸９３は、左側のフィードケース２４の左方向にも突出して、左苗のせ台部分２０Ｌに備えた縦送り機構２１ｃの縦送りカム軸９３を構成している。

【0065】

分配軸２３ｂからの動力は、右側植付伝動チェーン９４Ｒ、及び前記縦送りチェーン伝動機構９２と左側植付伝動チェーン９４Ｌとを介して左右の植付駆動軸９５，９５にも伝達されている。
このとき、右側植付伝動チェーン９４Ｒと左側植付伝動チェーン９４Ｌとは、分配軸２３ｂの回転速度に対して植付駆動軸９５，９５が２倍速で駆動されるようにスプロケット比を２：１に設定して連動させてあり、記縦送りチェーン伝動機構９２では、分配軸２３ｂの回転速度に対して縦送りカム軸９３が等速で回転駆動されるように、スプロケット比を１：１に設定して連動させてある。
各植付機構２２の駆動を断続する少数条クラッチ２５ａは、左右の植付駆動軸９５，９５に設けられていて、一つの伝動ケース２５に設けられている一つの少数条クラッチ２５ａが、各伝動ケース２５の左右両側の植付機構２２の駆動を断続できるように構成されている。

【0066】

〔粗密植え切換装置〕
植付機構２２の植付回転軌跡中における角速度を、標準の植付状態に適した等速運動と、密植に適した不等速運動と、粗植に適した不等速運動とに切り換え可能な粗密植え切換機構８について説明する。
図１０及び図１１に示すように、粗密植え切換機構８は、粗密植え切換ケース８０に、植付出力軸７７の出力側端部に接続される入力軸８１と、苗植付装置２への動力伝達を行う伝動軸１８の入力側端部に接続される出力軸８２とが、前記接続側とは反対側の端部を挿入した状態で支持されている。

【0067】

入力軸８１には、半径が一定な円形ギヤによって構成される標準植え用の標準ギヤ８１ａと、密植用の偏心ギヤ８１ｂと、粗植用の偏心ギヤ８１ｃとを一体回動するようにキー連結してある。出力軸８２には、減速用の大径伝動ギヤ８２ａを一体回動するように装着してある。入力軸８１と出力軸８２とを、互いの対向端部で相対回動自在に嵌合させることにより、粗密植え切換ケース８０に対して同一軸心上に支持させてある。
粗密植え切換ケース８０には、切り換え変速用の操作軸８３が回動自在に枢支されているとともに、この操作軸８３に、前記入力軸８１上の各ギヤ８１ａ，８１ｂ，８１ｃに対して各別に噛合する標準ギヤ８３ａと、密植用の偏心ギヤ８３ｂと、粗植用の偏心ギヤ８３ｃとが相対回動自在に外嵌されている。また、操作軸８３には、出力軸８２に設けてある減速用の大径伝動ギヤ８２ａに対して常時噛合する減速用の小径伝動ギヤ８３ｄが一体回動するように設けてある。この小径伝動ギヤ８３ｄと大径伝動ギヤ８２ａとのギヤ比は１：２であり、１／２に減速された動力が出力軸８２から出力される。

【0068】

操作軸８３は、内部にシフト軸８４が軸線方向で移動することを許す軸孔８３ｅが形成されていて、シフト軸８４の先端部に備えたシフト部材８４ａが、軸孔８３ｅの軸線方向に移動することが可能であるように構成されている。そして、シフト部材８４ａが標準ギヤ８３ａ、密植用の偏心ギヤ８３ｂ、粗植用の偏心ギヤ８３ｃのうちの何れか一つと選択的に係合することによって、その選択されたギヤを操作軸８３と一体回動させるように構成してある。
したがって、シフト部材８４ａが標準ギヤ８３ａを選択すると、その標準ギヤ８３ａが入力軸８１上の標準ギヤ８１ａとの噛合状態で動力を伝達され、標準植えに適した角速度で植付機構２２が駆動されるように操作軸８３が駆動され、その駆動力が出力軸８２から出力される。
シフト部材８４ａが密植用の偏心ギヤ８３ｂを選択すると、その偏心ギヤ８３ｂが入力軸８１上の密植用の偏心ギヤ８１ｂとの噛合状態で動力を伝達され、密植に適した角速度で植付機構２２が駆動されるように操作軸８３が駆動され、その駆動力が出力軸８２から出力される。
シフト部材８４ａが粗植用の偏心ギヤ８３ｃを選択すると、その偏心ギヤ８３ｃが入力軸８１上の粗植用の偏心ギヤ８１ｃとの噛合状態で動力を伝達され、密植に適した角速度で植付機構２２が駆動されるように操作軸８３が駆動され、その駆動力が出力軸８２から出力される。

【0069】

〔少数条クラッチの操作構造〕
苗植付装置２に備えた少数条クラッチ２５ａの操作構造について説明する。
図１２に示すように、苗植付装置２の苗のせ台２０における苗のせ面２１の裏面側には、右苗のせ台部分２０Ｒ（図１２中では左側に図示されている）と左苗のせ台部分２０Ｌ（図１２中では右側に図示されている）とのそれぞれに、電動モータで構成されたクラッチ駆動用のクラッチモータ５４が備えられている。
各クラッチモータ５４は、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのそれぞれに設けてある左右のスライドガイド５３，５３の上部に、取付ブラケット５３ａを介して固定してある。

【0070】

右側のクラッチモータ５４（図１２中では左側に図示されている）には、図１２及び図１３に示すように、３個の回転カム５５が一本の支軸５５ａ上に支持されていて、クラッチモータ５４の回転にともなって、回転カム５５の外周カム面に摺接するカムフォロワ５６が揺動操作される。そのカムフォロワ５６には、カムフォロワ５６の揺動によって押し引き操作される操作ワイヤ５７の一端側が連結され、苗植付装置２の伝動ケース２５に内装されている少数条クラッチ２５ａに他端側が連係されていて、回転カム５５の回転にともなって少数条クラッチ２５ａが入り切り操作されるように構成されている。
また、前記カムフォロワ５６には、縦送り機構２１ｃを入り切り作動させるための縦送りクラッチ２１ｄを操作するための別の操作ワイヤ５８も連係されている。そして、カムフォロワ５６が揺動して入り切り操作される縦送りクラッチ２１ｄは、少数条クラッチ２５ａと同機して、苗植付作業の断続を行うように構成されている。つまり、カムフォロワ５６が揺動して入り切り操作される縦送りクラッチ２１ｄは、そのカムフォロワ５６の揺動に伴って入り切り操作される少数条クラッチ２５ａが駆動を断続する苗植付機構２２が作用する箇所の苗載置部２１ａに対して、その苗載置部２１ａに備えた縦送り機構２１ｃの作動を断続するように構成されている。

【0071】

左側のクラッチモータ５４（図１２中では右側に図示されている）には、図１２及び図１３に示すように、２個の回転カム５５が一本の支軸５５ａ上に支持されていて、クラッチモータ５４の回転にともなって、回転カム５５の外周カム面に摺接するカムフォロワ５６が揺動操作される。そのカムフォロワ５６には、カムフォロワ５６の揺動によって押し引き操作される操作ワイヤ５７の一端側が連結され、苗植付装置２の伝動ケース２５に内装されている少数条クラッチ２５ａに他端側が連係されていて、回転カム５５の回転にともなって少数条クラッチ２５ａが入り切り操作されるように構成されている。
また、前記カムフォロワ５６には、縦送り機構２１ｃを入り切り作動させるための縦送りクラッチ２１ｄを操作するための別の操作ワイヤ５８も、上記右側のカムフォロワ５６に連結された操作ワイヤ５８と同様に、少数条クラッチ２５ａが駆動を断続する苗植付機構２２が作用する箇所の苗載置部２１ａに対して、その苗載置部２１ａに備えた縦送り機構２１ｃの作動を断続するように構成されている。

【0072】

左右のクラッチモータ５４，５４のうち、右側のクラッチモータ５４は、右苗のせ台部分２０Ｒの右端部（図１２中では左側に図示されている）から３つ目と４つ目の苗載置部２１ａ同士の間の付近に存在し、左側のクラッチモータ５４は、左苗のせ台部分２０Ｌの左端部（図１２中では右側に図示されている）から１つ目と２つ目の苗載置部２１ａ同士の間の付近に存在している。
その結果、苗のせ台２０を図１２に示す伸展姿勢から、図６及び図７に示すように折り畳み姿勢に姿勢変更した場合、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの左右方向の端部が、図６及び図７に示すように自走車体１の前方側に向く状態で、その端部同士の前後方向位置はほぼ同じ位置となる。
このため、伸展姿勢で苗のせ台２０の左右方向の端部からの距離が互いに異なる位置に配設された右側のクラッチモータ５４と左側のクラッチモータ５４とは、折り畳み姿勢では、図７に示すように、前後方向で異なる箇所に位置し、右側のクラッチモータ５４よりも左側のクラッチモータ５４が前方側に位置するように構成されている。
したがって、例えば図８に示すように折り畳み姿勢とした苗のせ台２０を、左右に位置するクラッチモータ５４同士が、後面視で部分的に重複する状態にまで近接させて配設しても支障なく折り畳み姿勢に姿勢変更することも可能となる。

【0073】

左右のクラッチモータ５４，５４は、それぞれ別個のモータカバー５４ａで覆われており、各回転カム５５も、カムカバー５５ｂによって覆われている。

【0074】

〔苗のせ台の裏面側の構造〕
図１４に示すように、伸展姿勢の苗のせ台２０は、リンク機構１６の後端部に備える縦リンク部材１６ａの上部と、左右の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌとの間に操作索１０１が緊張状態で配設されている。その左右の操作索１０１のうち、縦リンク部材１６ａの上部に連結される側は、前後方向軸心回りで回動するローリングモータ１００に連結されていて、ローリングモータ１００の回転駆動によって自走車体１に対する苗のせ台２のローリング作動を調整して、水平姿勢が保たれるように構成されている。
操作索１０１のうち、左右の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌに連結される側の端部では、操作索１０１の一部が強いスプリングで構成されており、通常の苗のせ台２０の緩やかなローリング作動ではほとんど伸縮しないが、苗植付装置２に対して衝撃的な荷重が作用した際には、その緩衝を行えるように構成されている。

【0075】

縦リンク部材１６ａのさらに上部と、その縦リンク部材１６ａの左右両側で、苗のせ台２０の裏面側に固定したスライドガイド５３との間にバランススプリング１０２が張設されている。このバランススプリング１０２は、自走車体１の水平姿勢が保たれているにもかかわらず、苗のせ台２０の左右横移動に伴って苗植付装置２の左右バランスが崩れることにより、苗のせ台２０が大きくローリング作動することを抑制するためのものである。
左右のバランススプリング１０２，１０２のうち、縦リンク部材１６ａと左苗のせ台部分２０Ｌとの間に張設されたバランススプリング１０２は、スライドガイド５３に対して前後軸心を有した支点Ｐ４の回りで揺動可能に構成された解除操作レバー１０３の長さ方向の中途部に接続してあり、その解除操作レバー１０３の揺動操作によって、バランススプリング１０２を緊張させた使用姿勢と、弛緩させた非使用姿勢とに切り換え可能に構成されている。
解除操作レバー１０３は、緊張姿勢では握り部１０３ａが支点Ｐ４よりも苗のせ台２０の右端部に位置する傾倒姿勢でスライドガイド５３の一部に係合してバランススプリング１０２を緊張させ、弛緩姿勢では、前記係合を解除して握り部１０３ａが支点Ｐ４よりも左右方向での左側に移行した弛緩姿勢でスライドガイド５３の一部に係合するように構成されている。

【0076】

右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのそれぞれの裏面側には、図１７及び図１８に示すように、液状肥料の複数本の供給用ホース７２を係止するための上部フック１０４と下部フック１０５とが設けられている。
上部フック１０４は、苗のせ台２０の伸展姿勢で苗のせ台２０の端部近くで、門形支持枠５０の縦支柱５１の上下方向での中間位置に設けてあり、その苗のせ台２０の端部近くに装備される液肥供給ノズル７３に対する接続箇所よりも上方側で供給用ホース７２を係止するように、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのそれぞれの裏面側に取り付けられている。
下部フック１０５は、苗のせ台２０の伸展姿勢で、上部フック１０４の配設箇所よりも苗のせ台２０の中央側寄り箇所で、植付機枠部分２Ｒ，２Ｌの可動支持フレーム２９，２９に対して供給用ホース７２が保持されるように装備させてある。

【0077】

このように上部フック１０４と下部フック１０５とで保持されている供給用ホース７２は、苗のせ台２０の伸展姿勢では、苗のせ台２０の中央側寄り箇所で苗のせ台２０部分の裏面側で可動支持フレーム２９に支持させる下部フック１０５での支持箇所と、苗のせ台２０の端部近くで液肥供給ノズル７３に対する接続箇所とが低く位置し、その中間に位置する部分が門形支持枠５０の縦支柱５１の上下方向での中間位置に設けてある上部フック１０４で上方側に持ち上げられた状態で苗のせ台２０部分の裏面側に支持されている。
このようにして、苗のせ台２０の端部近くで低い位置の液肥供給ノズル７３に対する接続箇所と、低い位置の下部フック１０５との中間に位置する部分の供給用ホース７２は、上部フック１０４により持ち上げられて上向きに凸の湾曲した状態にある。

【0078】

そして、苗のせ台２０が折り畳み姿勢に姿勢変更されると、中央側寄りの下部フック１０５での止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホース７２が、苗のせ台２０の折り畳み姿勢への姿勢変更に伴って苗のせ台２０の端部側寄りに近づく方向に向き変更される状態となる。このとき、前記液肥供給ノズル７３に対する接続箇所と下部フック１０５との中間に位置する部分の供給用ホース７２と、それに連続するように下部フック１０５での止着箇所よりもさらに中央側に位置する部分の供給用ホース７２とが、図１８に示すようにループ状に湾曲してコンパクトに格納された状態となり易い。

【0079】

前記縦リンク部材１６ａに支持されている固定フレーム２７の上面側には、図５及び図６に示すように、平面視でチャンネル状に形成された取付ブラケット２７ａが立設してある。この取付ブラケット２７ａに対して、その前面側に苗のせ台２０のローリング作動を検出する角速度センサ１０６が装着され、後面側には苗のせ台２０の前後傾斜を検出する傾斜センサ１０７が装着されている。

【0080】

図１５に示すように、縦リンク部材１６ａの下方側で、かつ後方側に向く面には、側面視でチャンネル状の取付台１０８を固定してあり、この取付台１０８に格納ボックス１０９を取り付けてある。縦リンク部材１６ａの後方側に向く面と取付台１０８との間に、角速度センサ１０６や傾斜センサ１０７から入力される検出信号、あるいは薬剤散布装置３の駆動機構６に対するコントローラ６５から制御指令などに基づいて、前記ローリングモータ１００や、薬剤散布装置３の駆動機構６における電動モータ６０Ｒ，６０Ｌなどに対する制御信号を出力するＥＣＵ１１０が配設されている。また、格納ボックス１０９内には、リレー１１１等の電子制御機器が内蔵されている。

【0081】

図１６（ａ），（ｂ）に示すように、伸展姿勢時における右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの境界部分に、伸展姿勢で相対向する対向端部に備えたリブ２０ｃ，２０ｃ同士に上側から嵌合して連結することによりロックするロックレバー１１２を、苗のせ台２０の背面側に設けてある。
そして、対向端部のリブ２０ｃ，２０ｃ同士の対向面にリミットスイッチ１１３を設けてあり、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌの伸展姿勢で、対向端部に備えたリブ２０ｃ，２０ｃ同士が接合され、かつ、ロックレバー１１２がロック姿勢に操作されたとき、そのロック状態を検出するように構成してある。つまり、ロックレバー１１２とリミットスイッチ１１３とで苗のせ台２０が伸展姿勢にあるか否かを検出する伸展姿勢検出手段を構成している。

【0082】

〔別実施形態の１〕
上記実施の形態では、苗のせ台２０の後方から見た背面視で、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも下方で、かつ側面視で前方側に位置するように配設した構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒと左側の短い分割ガイドレール３１Ｌとが、互いに同一、又はほぼ同一の上下方向高さとなるように配設されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0083】

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、右側の植付機枠部分２Ｒ、及び苗のせ台２０のうちの右苗のせ台部分２０Ｒ、ならびに右側の分割ガイドレール３１Ｒを、左側の植付機枠部分２Ｌ、及び苗のせ台２０のうちの左苗のせ台部分２０Ｌ、ならびに左側の分割ガイドレール３１Ｌよりも長くした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
つまり、右側の植付機枠部分２Ｒ、及び右苗のせ台部分２０Ｒ、ならびに右側の分割ガイドレール３１Ｒよりも、左側の植付機枠部分２Ｌ、及び左苗のせ台部分２０Ｌ、ならびに左側の分割ガイドレール３１Ｌを長くした構造のものであっても差し支えない。また、左右の植付機枠部分２Ｒ、及び右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌ、ならびに右側の分割ガイドレール３１Ｒと左側の分割ガイドレール３１Ｌとが同じ長さに形成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0084】

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、苗のせ台２０を左右の２分割構造に構成したものを例示したが、これに限らず、３分割以上の複数の苗のせ台部分に分割できるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0085】

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、施肥用の肥料として、自走車体１の前部に搭載した肥料タンク７０からの供給液肥を用いるようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、自走車体１の後部に肥料供給用の施肥タンクを設け、その施肥タンクに貯留される粉粒状肥料を、苗植付装置２側に装備させた作溝器（図示せず）に対して落下供給するように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明は、１０条植え用の田植機の他、１０条植え以上の条数での苗植付作業を行う田植機、もしくは、１０条未満の条数での苗植付作業を行う田植機であって、左右に分割された苗のせ台２０を伸展姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成された構造のものに適用することができる。

【符号の説明】

【0087】

２ 苗植付装置
１６ 昇降機構
２０ 苗のせ台
２０Ｒ，２０Ｌ 苗のせ台部分
２１ 苗のせ面
２１ａ 苗載置部
２２ 植付機構
２５ａ 少数条クラッチ
５４ クラッチモータ
５５ 回転カム
５６ カムフォロワ
５７ 連係機構
７２ 供給用ホース
７３ 液肥供給ノズル
１０４ 上部フック
１０５ 下部フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】