特許第6121153号(P6121153)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特許6121153手で持つ外科手術用ハンドルアセンブリ、外科手術用ハンドルアセンブリと外科手術用エンドエフェクタとの間で使用するための外科手術用アダプタ、および使用方法
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