特許 6121162 ロッカーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6121162

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】ロッカーシステム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20170417BHJP

   G07F 17/12 20060101ALI20170417BHJP

   E05B 65/02 20060101ALI20170417BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 K

   G07F17/12

   E05B65/02 B

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-285536(P2012-285536)

(22)【出願日】2012年12月27日

(65)【公開番号】特開2014-125857(P2014-125857A)

(43)【公開日】2014年7月7日

【審査請求日】2015年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000170598

【氏名又は名称】株式会社アルファ

(73)【特許権者】

【識別番号】506226658

【氏名又は名称】株式会社アルファロッカーシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100173978

【弁理士】

【氏名又は名称】朴 志恩

(72)【発明者】

【氏名】吉沢 猛

【審査官】 金高 敏康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１１３２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−１８１８７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｇ０７Ｆ １７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のロッカーボックスと、表示手段と、該ロッカーボックスの施解錠を制御する制御手段とを備え、ＩＣカードとの間でデータを送受信して該ＩＣカードのＩＤコードに基づいて前記ロッカーボックスの電気錠の施錠／解錠を制御するとともに、預け入れ操作時に電気錠の操作レバーの閉操作により該電気錠を仮施錠し、前記ＩＣカードによる料金の支払い後に本施錠するようにしたロッカーシステムにおいて、
前記電気錠の施錠状態及び解錠状態を検出する施解錠スイッチと、前記操作レバーが操作されたことを検出するレバースイッチとを備え、
前記操作レバーの閉操作により前記電気錠を仮施錠状態としたときに、前記レバースイッチにより前記操作レバーの閉操作が検出されて、かつ、前記施解錠スイッチにより該電気錠の施錠状態が検出されない場合、該電気錠を解錠状態として前記表示手段に操作レバーの操作を促す表示を行うことを特徴とするロッカーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば駅構内に設置され、複数の利用者にロッカーボックスを利用可能としたロッカーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駅構内等に配置される貸しロッカーとして、ＩＣカード等の電子マネーで利用できるものが広く知られている。このＩＣカードを利用した電子マネー対応の集中制御ロッカーシステムでは、荷物の預け入れ時には扉を閉めてロッカーボックスの框部にある操作レバー等を操作することにより、ロッカーボックスの框部の電気錠によりロッカーが仮施錠され、料金の支払いが終わると、ロッカーが本施錠されるようになっている。すなわち、この種のロッカーシステムでは、操作レバーの操作を仮施錠のためのトリガとしている。一方、荷物の取り出し時には、カードリーダ／ライターのカード操作部にＩＣカードをタッチして、ＩＣカードの認証が行われると電気錠が解錠状態となり、自動的に操作レバーが戻ってロッカーが解錠するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４１１６３０号公報

【特許文献2】特許第４５９７０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のロッカーシステムにおいて、制御手段は、操作レバーの操作を検出して、操作レバーの操作が行われたと判断することで電気錠を施錠状態となるように制御するが、操作レバーの完全な操作が行われずに電気錠を施錠状態とすると、電気錠の構造によっては、実際に施錠されないことがある。この状態で利用者が料金の支払いをすませて立ち去ってしまうと、機械的には解錠可能な状態となったままとなってしまう。

【0005】

本発明は、ロッカーシステムにおいて、預け入れ時の操作レバーの操作により電気錠を施錠する場合に、電気錠を機械的に確実に施錠状態となるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１のロッカーシステムは、複数のロッカーボックスと、表示手段と、該ロッカーボックスの施解錠を制御する制御手段とを備え、ＩＣカードとの間でデータを送受信して該ＩＣカードのＩＤコードに基づいて前記ロッカーボックスの電気錠の施錠／解錠を制御するとともに、預け入れ操作時に電気錠の操作レバーの閉操作により該電気錠を仮施錠し、前記ＩＣカードによる料金の支払い後に本施錠するようにしたロッカーシステムにおいて、前記電気錠の施錠状態及び解錠状態を検出する施解錠スイッチと、前記操作レバーが操作されたことを検出するレバースイッチとを備え、前記操作レバーの閉操作により前記電気錠を仮施錠状態としたときに、前記レバースイッチにより前記操作レバーの閉操作が検出されて、かつ、前記施解錠スイッチにより該電気錠の施錠状態が検出されない場合、該電気錠を解錠状態として前記表示手段に操作レバーの操作を促す表示を行うことを特徴とする。なお、「仮施錠状態とした」とは仮施錠されるように駆動したという意味である。

【発明の効果】

【0007】

請求項１のロッカーシステムによれば、操作レバーの閉操作により電気錠を仮施錠状態としたにもかかわらず施解錠スイッチで施錠状態が検出されなければ、電気錠が一端、解錠状態となるとともに、表示手段に操作レバーの操作（再操作）を促す表示が行われるので、利用者の再操作により電気錠を確実に施錠状態とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態のロッカーシステムの外観正面図である。

【図2】実施形態のロッカーシステムの構成例を示すブロック図である。

【図3】実施形態における電気錠の背面図及び一部破砕側面図である。

【図4】実施形態における電気錠の正面図である。

【図5】実施形態における電気錠の解錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。

【図6】実施形態における電気錠の施錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。

【図7】実施形態における「待機画面」の表示例を示す図である。

【図8】実施形態における「手順表示画面」の表示例を示す図である。

【図9】実施形態における「ボックス確認画面」の表示例を示す図である。

【図10】実施形態における「ガイド画面Ｉ」の表示例を示す図である。

【図11】実施形態における「ガイド画面II」の表示例を示す図である。

【図12】実施形態における「故障表示画面」の表示例を示す図である。

【図13】実施形態におけるメイン処理の要部フローチャートである。

【図14】実施形態における預け入れ処理の要部フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、本発明のロッカーシステムの実施形態を図面を参照して説明する。図１は実施形態のロッカーシステムの外観正面図、図２は実施形態のロッカーシステムの構成例を示すブロック図である。

【0010】

図１に示すように、このロッカーシステムはＩＣカードによりロッカーを利用できる電子マネー対応機であり、コンピュータ等からなる制御ユニット１００を内蔵した集中制御装置１０を有しており、その両側及び下側にそれぞれ複数のロッカーボックス２０が配置されている。また、集中制御装置１０内には、利用者に情報を表示するＬＣＤとタッチパネルからなる操作ディスプレイ２００、ＩＣカードからの電波を受信してＩＣカードに対してデータの読み書きを行うカードリーダ／ライター３００を備えており、この集中制御装置１０の前面には操作ディスプレイ２００の表示画面１０ａ、ＩＣカードをタッチするカード操作部１０ｂが配設されている。各ロッカーボックス２０は、向かって右側の框部２０ａ内に扉２０ｂの開閉を規制する電気錠３０を備えている。

【0011】

図２に示すように、制御ユニット１００には、操作ディスプレイ２００、カードリーダ／ライター３００、各ロッカーボックス２０に対応する各電気錠３０がそれぞれ接続されている。制御ユニット１００は、操作ディスプレイ２００への表示データの出力と、この操作ディスプレイ２００のタッチパネルの操作状態の検出を行う。また、制御ユニット１００は、カードリーダ／ライター３００からのデータの入力及び出力を行う。また、制御ユニット１００は、電気錠３０の解錠と施錠の制御を行う。そして、制御ユニット１００は後述の制御プログラムに基づいてロッカーシステムの制御を行う。

【0012】

図３は電気錠３０の背面図（図３(A) ）及び一部破砕側面図（図３(B) ）、図４は電気錠３０の正面図、図５は電気錠３０の解錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図、図６は電気錠３０の施錠中の施錠タング機構とロック機構の背面図及び要部側面図である。なお、以下の説明における「上下、左右」の概念は図４の正面図における上下、左右に対応する。また、垂直方向を「縦」、水平方向を「横」とする。

【0013】

この電気錠３０は、本体フレーム１と、施錠タング機構２と、ロック機構３とを備えている。本体フレーム１は、外フレーム１Ａと、外フレーム１Ａに嵌合された内フレーム１Ｂと、内フレーム１Ｂと、内フレーム１Ｂに固定されたカバーフレーム１Ｃとからなる。そして、この電気錠３０は、本体フレーム１をロッカーボックス２０の向かって右側の框部２０ａに収容して、外フレーム１Ａの正面パネル１１を利用者側の正面に露出される。

【0014】

施錠タング機構２は、正面パネル１１に配設された操作レバー２１と、内フレーム１Ｂの内側で操作レバー２１の回動軸２１ａに固定された回動リンク２２と、回動リンク２２に連結された施錠タング（施錠板）２３とを有している。施錠タング２３は略矩形の形状で、本体フレーム１の内部側の側辺から横溝２３ａが形成されている。内フレーム１Ｂには、施錠タング２３の上辺に対応する位置にスライドガイド２４Ｕが取り付けられるとともに、施錠タング２３の下辺に対応する位置にスライドガイド２４Ｄが取り付けられている。そして、施錠タング２３は、上辺と下辺とをスライドガイド２４Ｕ，２４Ｄと内フレーム１Ｂとの間にそれぞれ挿通され、水平方向に移動可能となっている。また、施錠タング２３の横溝２３ａの下には縦溝２３ｂ（図３(A) ）が形成され、この縦溝２３ｂ内に回動リンク２２の端部の係合ピン２２ａが遊嵌されてている。

【0015】

操作レバー２１の回動軸２１ａの回りにはスプリング２５が配設されており、スプリング２５の一端は回動リンク２２に係合され、スプリング２５の他端はガイド２４Ｄの固定板２４Ｄ１と内フレーム１Ｂに係合されている。そして、スプリング２５は、回動リンク２２及び操作レバー２１を図３(A) において半時計回りに付勢している。回動リンク２２には、回動軸２１ａを挟んで係合ピン２２ａと略反対側に係合片２２ｂが形成されている。回動軸２１ａ及び回動リンク２２の下方には、内フレーム１Ｂに取り付けられたリミットスイッチからなるレバースイッチ２６が配設されている。そして、回動リンク２２が回動することにより、係合片２２ｂがレバースイッチ２６の接点レバー２６ａを作動させ、レバースイッチ２６がＯＮ／ＯＦＦする。なお、回動リンク２２の図３(A) における時計回りの回動終端は、回動リンク２２の端部２２ｃが内フレーム１Ｂの側板１Ｂ１に当接する位置である。以下、レバースイッチ２６がＯＮとなった状態を「レバースイッチＯＮ」、ＯＦＦとなった状態を「レバースイッチＯＦＦ」ともいう。

【0016】

ロック機構３は、カバーフレーム１Ｃを介して外フレーム１Ａに取り付けられたソレノイド３１と、ソレノイド３１の作動軸３１ａに取り付けられた作動部３２と、ソレノイド３１の作動軸３１ａの回りに配設されたコイルバネ３３とを有している。コイルバネ３３はソレノイド３１と作動部３２とによって圧縮した状態で配設されている。作動部３２は下端部にロックピン３２ａを有するとともに、側面に係合ピン３２ｂを有している。ロックピン３２ａは施錠タング２３が移動する軌道上に配置される。

【0017】

係合ピン３２ｂはカバーフレーム１Ｃに形成された縦溝１２（図３(A) ）から突出されており、縦溝１２の近傍には、カバーフレーム１Ｃに取り付けられたリミットスイッチからなる施解錠スイッチ３４が配設されている。そして、ソレノイド３１の作動軸３１ａが進退することにより、作動部３２が上下動し、係合ピン３２ｂが施解錠スイッチ３４の接点レバー３４ａを作動させ、施解錠スイッチ３４がＯＮ／ＯＦＦする。以下、施解錠スイッチ３４がＯＮとなった状態を「施解錠スイッチＯＮ」、ＯＦＦとなった状態を「施解錠スイッチＯＦＦ」ともいう。

【0018】

図３(B) に示すように、本体フレーム１（外フレーム１Ａ及び内フレーム１Ｂ）の側板１ａには、施錠タング２３が出没可能となる開口１ｂが形成されている。また、外フレーム１Ａの正面パネル１１には、操作レバー２１の上方に三角形の使用中点灯窓１３が設けられており、本体フレーム１の内部にはこの使用中点灯窓１３に対応する位置にＬＥＤ４（図３(B) ）が配設されている。

【0019】

また、本体フレーム１内には、レバースイッチ２６の信号を外部に取り出すためのリード線５ａ、施解錠スイッチ３４の信号を外部に取り出すためのリード線５ｂ、ソレノイド３１に電流を通電するためのリード線５ｃ、ＬＥＤ４に電流を通電するためのリード線５ｄがそれぞれ配線されている。

【0020】

なお、外フレーム１Ａに上端部には非常解錠用シリンダ錠６が取り付けられており、この非常解錠用シリンダ錠６の作動カム６１によって上下動する非常レバー６２が外フレーム１Ａの側面に上下に移動可能となるように配設されている。そして、非常解錠用シリンダ錠６にマスターキーを挿入して回動すると、作動カム６１に連動して非常レバー６２が上昇し、この非常レバー６２によって、ロック機構３の作動部３２を強制的に上昇させることで、後述の施錠状態が解錠される。

【0021】

以上の構成により電気錠３０は以下のように動作する。なお、ソレノイド３１に電流を流す状態を「通電ＯＮ」、ソレノイド３１に電流を流さない状態を「通電ＯＦＦ」ともいう。通電ＯＮのとき、ソレノイド３１はコイルバネ３３の付勢力に抗して作動軸３１ａと作動部３２を引き込んだ状態（上昇した状態）とし、作動部３２のロックピン３２ａが施錠タング２３の横溝２３ａの位置となる。そして、操作レバー２１の回動軸２１ａの回りのスプリング２５の付勢力により、図５の状態になり、施錠タング２３は本体フレーム１の側板１ａ内に没入した状態となる。これが解錠状態であり、対応するロッカーボックス２０から荷物の取り出しを行うことができる。

【0022】

このロック機構３のロックピン３２ａが施錠タング２３の横溝２３ａの位置にあるときには、操作レバー３１を回動操作することにより回動リンク２２が回動し、係合ピン２２ａが施錠タング２３の縦溝２３ｂの縁を押すことにより、施錠タング２３はスライドガイド２４Ｕ，２４Ｄに倣って水平方向に移動される。すなわち、この解錠状態のとき、対応するロッカーボックス２０への預け入れを行って、扉２０ｂを閉じ、操作レバー２１を回動操作して施錠タング２３を扉２０ｂ内に突出させて、預け入れ操作を行う。

【0023】

この預け入れ操作により、レバースイッチＯＮとなるので、このレバースイッチＯＮによりソレノイドを通電ＯＦＦとする。この通電ＯＦＦにより、ソレノイド３１の作動軸３１ａと作動部３２はコイルバネ３３の付勢力により下降するよう作動する。そして、ロックピン３２ａが施錠タング２３の横溝２３ａの位置から外れて下方に移動する。このとき、操作レバー３１から手を放せば、回動軸２１ａの回りのスプリング２５の付勢力により、図６に示すように施錠タング２３はその後端部をロックピン３２ａに圧接した状態となり、施錠タング２３は本体フレーム１の側板１ａ内に没入できなくなる。すなわち、ロック機構３が施錠タング機構２をロック状態とし、これが施錠状態である。

【0024】

この施錠状態のとき、ロックピン３２は、施錠タング２３の幅方向のの中央寄りの位置で施錠タング２３に当接されている。したがって、操作レバー２１を回動しようとして施錠タング２３が没入する方向（移動方向）に力が加わっても、その力に対するロックピン３２との当接点回りの回転モーメントが殆ど生じない。したがって、安定したロック状態規制状態）が得られる。

【0025】

制御ユニット１００の概略動作は以下のとおりである。まず、待機状態では操作ディスプレイ２００の表示画面１０ａに図７の「待機画面」を表示している。この「待機画面」には「預け入れ」及び「取り出し」の画面スイッチの操作があると、それに対応した処理に移行する。

【0026】

［預け入れ操作時］「預け入れ」の処理では、図８の「手順表示画面」を表示し、利用者に預けいれ操作の案内を行う。「待機画面」の操作を行わずに、直接空きロッカーボックス２０に荷物を入れて、操作レバー２１が操作される場合もある。何れの場合でも操作レバー２１の操作を検出すると、以下の処理を行う。

【0027】

ロッカーボックス２０が空き状態のとき、そのロッカーボックス２０に対応する電気錠３０は通電ＯＮとなっており、預け入れ操作が行われて、レバースイッチＯＮとなると、操作レバー２１の「閉」状態と判断し、対応する電気錠３０のＬＥＤ４を点滅させ、その電気錠３０を通電ＯＦＦとする。なお、このレバースイッチＯＮにより通電ＯＦＦとする際には、そのロッカーボックス２０に対応する後述の「施錠禁止タイマ」がスタートされている場合は、その「施錠禁止タイマ」がタイムアップするのを待って通電ＯＦＦとする。そして、作動部３２の係合ピン３２ｂにより施解錠スイッチＯＦＦとなったら、ロック機構３が正常に施錠状態（図６）となったと判断し、操作ディスプレイ２００の表示画面１０ａに図９の「ボックス確認画面」を表示し、ＩＣカードによる料金の支払いの処理へ移行する。なお、所定時間内に料金の支払いが行われなければ、錠装置３０を通電ＯＮ（解錠状態）として施錠タング２３をスプリング２５の付勢力により本体フレーム１の側板１ａ内に没入させる。

【0028】

一方、操作レバー２１が「閉」状態と判断して通電ＯＦＦとしたにもかかわらず、施解錠スイッチＯＦＦとならなかった場合は、正常に施錠状態とならなかった場合であり、以下のようにする。先に施解錠スイッチ３４の信号を確認した後、ディレイ時間（３００ｍｓ）を設けて再度、施解錠スイッチ３４の信号を確認する。それでも施解錠スイッチＯＦＦとならなければ、通電ＯＮとして解錠状態とする。この解錠状態で、操作レバー２１が「開」状態（レバースイッチＯＦＦ）であれば、「待機タイマ」をスタートさせて図１０の「ガイド画面Ｉ」を表示し、利用者に操作レバー２１の回動操作を促す。通電ＯＮで解錠状態としても操作レバー２１が「閉」状態（レバースイッチＯＮ）であれば、図１１の「ガイド画面II」を表示し、利用者に扉２０ｂを押すように促す。そして、所定時間内に操作レバー２１が「開」状態（レバースイッチＯＦＦ）となれば、図１０の「ガイド画面Ｉ」を表示し、利用者に操作レバー２１の回動操作を促す。所定時間内に操作レバー２１が「開」状態（レバースイッチＯＦＦ）とならなければ、図１２の「故障表示画面」を表示する。

【0029】

上記のように、操作レバー２１が「閉」状態と判断して通電ＯＦＦとしても施解錠スイッチＯＦＦとならない場合は、以下のような状態が考えられる。操作レバー２１を回動して回動リンク２２の端部２２ｃが内フレーム１Ｂの側板１Ｂ１に当接する位置（回動終端）となったときは、少なくともレバースイッチＯＮとなる必要があるので、この回動リンク２２が回動終端となる前に余裕を持ってレバースイッチＯＮとなるように設定されている。これは、レバースイッチ２６の接点レバー２６ａの応答性等も考慮したものである。このため、操作レバー２１を回動して一端、レバースイッチＯＮとなった後でも、操作レバー２１の操作の仕方によっては、施錠タング２３が没入方向に戻って、ロックピン３２ａが施錠タング２３の横溝２３ａ内に留まった状態で通電ＯＦＦとなることもある。

【0030】

このような状態では、コイルバネ３３の付勢力により、ロックピン３２ａが施錠タング２３の横溝２３ａの縁を押圧する状態となるため、利用者が操作レバー２１から手を放しても、操作レバー２１に解錠位置まで戻らなくなったり、操作レバー２１の操作感が重くなったりする。そこで、通電ＯＮとして利用者に操作レバー２１の再操作を促したり、扉２０ｂを押すように促す。

【0031】

［取り出し操作時］取り出し操作は、「待機画面」の「取り出し」の処理では、ＩＣカードをカード操作部１０ｂにタッチするように促す表示を行う。そして、ＩＣカードがカード操作部１０ｂにタッチされると、ＩＣカードからデータの読み取りを行い、そのＩＣカードに対応する預け入れロッカーが有るかを認証し、認証されれば対応する解錠すべきロッカーボックス２０の電気錠３０を通電ＯＮにして解錠状態とする。なお、「待機画面」の操作を省略して直接ＩＣカードがカード操作部１０ｂにタッチされた場合も同様である。また、超過料金が発生している場合は超過料金の徴収処理を行う。

【0032】

この取り出し操作時に、電気錠３０を通電ＯＮ（解錠状態）にすると、操作レバー２１が「開」状態（レバースイッチＯＦＦ）となるかを判定し、「開」状態となれば、そのロッカーボックス２０（電気錠３０）に対応する「施錠禁止タイマ」をスタートさせる。そして、この「施錠禁止タイマ」がタイムアップするまでは、そのロッカーボックス２０の電気錠３０を通電ＯＦＦとできないようにする。したがって、この状態で操作レバー２１を回動してもスプリング２５の付勢力により操作レバー２１は復帰し、施錠タング２３は解錠状態を維持する。これは、扉２０ｂを空ける前に、誤って操作レバー２１を「閉」状態（レバースイッチＯＮ）としてしまっても、前述の預け入れ状態とならないようにするためである。これによって、利用者や確実に荷物を取り出すことができる。

【0033】

次に図１３及び図１４のフローチャートに基づいてロッカーシステムにおける制御ユニット１００の制御動作を説明する。図１３はメイン処理の要部フローチャート、図１４は預け入れ処理の要部フローチャートである。なお、各部の状態を以下のように表現する。レバースイッチＯＮは操作レバー２１を「閉」状態にしたときであり、この状態を「レバー閉」という。レバースイッチＯＦＦは操作レバー２１を「開」状態にしたときであり、この状態を「レバー開」という。施解錠スイッチＯＮは「解錠」状態であり、この状態を「スイッチ解錠」という。施解錠スイッチＯＦＦは「施錠」状態であり、この状態を「スイッチ施錠」という。

【0034】

図１３のメイン処理では、まず、ステップＳ１で、「待機画面」の「預け入れ」ボタンが押されたかを判定し、判定がＹＥＳであればステップＳ２でボックス選択画面を表示し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では３０秒以内に「レバー閉」が検出されるかを判定する。検出されなければステップＳ１に戻り、検出されればステップＳ４に進む。ステップＳ４では、先に取り出し操作を行っているロッカーボックス２０（以下、「ボックスＡ」とする。）が「レバー閉」であるかを判定する。ボックスＡで「レバー閉」でなければ、ステップＳ５で他の該当ロッカーボックス（「レバー閉」のロッカーボックス）を施錠（通電ＯＦＦ）して、図１４のステップＳ３０に進む。ボックスＡで「レバー閉」となれば、ステップＳ６で、ボックスＡの「施錠禁止タイマ」がタイムアップしているかを判定し、タイムアップしていなければステップＳ１に戻り、タイムアップしていれば、ステップＳ７でボックスＡを施錠（通電ＯＦＦ）して図１４のステップＳ３０に進む。

【0035】

ステップＳ１で判定がＮＯであれば、ステップＳ８で全ロッカーボックス２０の電気錠３０における何れかで「レバー閉」が検出されるかを判定し、検出されれば前記ステップＳ４に進み、検出されなければ、ステップＳ９で「待機画面」の「取り出し」ボタンが押されたかを判定し、判定がＮＯであればステップＳ１に戻り、判定がＹＥＳであればステップＳ１０に進む。

【0036】

ステップＳ１０では、ＩＣカードのカード操作部１０ｂへのタッチに対する処理を行い、ステップＳ１１でＩＣカードのデータが認証されたかを判定する。認証されなければステップＳ１２で認証エラーの処理を行ってステップＳ１に戻る。認証されれば、ステップＳ１３で該当するロッカーボックス２０に超過料金があるかを判定し、超過料金がなければステップＳ１５に進み、超過料金があればステップＳ１４で超過料金の徴収処理を行ってステップＳ１５に進む。

【0037】

ステップＳ１５では、そのロッカーボックス２０、すなわち、取り出し操作を行っているボックスＡについて、電気錠３０を通電ＯＮとして解錠し、ステップＳ１６でボックスＡで「レバー開」となったかを判定する。「レバー開」となれば、正常に解錠されたので、ステップＳ１７でボックスＡの「施錠禁止タイマ」をスタートさせて、ステップＳ１に戻る。「レバー開」とならなければ正常に解錠されていないので、ステップＳ１８で、扉を押す指示画面を表示して利用者に扉２０ｂを押すように促し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ボックスＡにおいて３０秒以内に「レバー開」が検出されるかを判定し、検出されなければ、ステップＳ２０で解錠エラーの処理を行ってステップＳ１に戻る。３０秒以内に「レバー開」が検出されれば、ステップＳ１７でボックスＡの「施錠禁止タイマ」をスタートさせて、ステップＳ１に戻る。

【0038】

図１４の預け入れ処理は、メイン処理のステップＳ５またはステップＳ７で施錠した後の処理であり、ステップＳ３０の施錠処理は、このステップＳ５またはステップＳ７の処理に対応する。次に、ステップＳ３１でディレイ時間（３００ｍｓ）だけ遅延させ、ステップＳ３２で、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」であるかを判定し、判定がＹＥＳであれば、ステップＳ３３で、図９の「ボックス確認画面」を表示するとともに、ＩＣカードによる料金の支払いの処理へ以降する。

【0039】

ステップＳ３２で、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」でなければ、ステップＳ３４で、通電ＯＦＦとして施錠リトライの処理を行い、ステップＳ３５でディレイ時間（３００ｍｓ）だけ遅延させ、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、「スイッチ施錠」でかつ「レバー閉」であるかを判定し、判定がＹＥＳであればステップＳ３３に進む。判定がＮＯであれば、ステップＳ３７で通電ＯＮとして解錠し、ステップＳ３８で「レバー開」となったかを判定する。

【0040】

解錠により「レバー開」となれば、ステップＳ３９で「待機タイマ」をスタートさせ、ステップＳ４０で図１０の「ガイド画面Ｉ」を表示してステップＳ４１に進む。そして、ステップＳ４１，Ｓ４２の判定により、「待機タイマ」がタイムアップするまでに、「レバー閉」が検出されるのを監視する。「レバー閉」が検出されずに「待機タイマ」がタイムアップした場合は、待機状態に戻る。「待機タイマ」がタイムアップするまでに「レバー閉」が検出されると、ステップＳ３０に戻る。この処理により、預け入れ時に操作レバー２１の操作が完全に「閉」となるまで操作されなかった場合に、利用者に操作レバー２１を再操作するよう促され、より確実な預け入れ処理を行うことができる。

【0041】

ステップＳ３８で、解錠（通電ＯＦＦ）しても「レバー開」とならなかった場合は、ステップＳ４３で、「待機タイマ」をスタートさせ、ステップＳ４４で図１１の「ガイド画面II」を表示して利用者に扉２０ｂを押すように促し、ステップＳ４５に進む。そして、ステップＳ４５，Ｓ４６の判定により、「待機タイマ」がタイムアップするまでに、「レバー開」が検出されるのを監視する。「レバー開」が検出されずに「待機タイマ」がタイムアップした場合は、ステップＳ４７で図１２の「故障表示画面」を表示する。「待機タイマ」がタイムアップするまでに「レバース開」が検出されると、ステップＳ３９以降の動作を行う。この処理により、例えば、扉２０ｂが開き気味になっていて解錠（通電ＯＮ）しても施錠タング２３の移動が阻害されている場合など、施錠タング２３を完全に没状態として、操作レバー２１の再操作が可能となる。

【0042】

以上の実施形態で、電気錠の施錠タング２３を本体フレーム１の側板１ａ内に没入させる付勢手段として回動軸２１ａに設けたスプリング２５を用いているが、引っ張りばねにより回動レバー２２や施錠タング２３を付勢するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１０ 集中制御装置
２０ ロッカーボックス
１００ 制御ユニット
２００ 操作ディスプレイ
３００ カードリーダ／ライター
１０ａ 表示画面
１０ｂ カード操作部
２０ａ 框部
２０ｂ 扉
３０ 電気錠
１ 本体フレーム
１ａ 側板
１ｂ 開口
１１ 正面パネル
２ 施錠タング機構
２１ 操作レバー
２１ａ 回動軸
２２ 回動リンク
２２ａ 係合ピン
２２ｂ 係合片
２３ 施錠タング
２３ｂ 縦溝
２３ａ 横溝
２４Ｕ スライドガイド
２４Ｄ スライドガイド
２５ スプリング
２６ レバースイッチ
３ ロック機構
３１ ソレノイド
３１ａ 作動軸
３２ 作動部
３２ａ ロックピン
３２ｂ 係合ピン
３３ コイルバネ
３４ 施解錠スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】