特許 6121188 充電用クレードル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6121188

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】充電用クレードル

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20170417BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20170417BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 301A

   H02J7/10 N

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-26689(P2013-26689)

(22)【出願日】2013年2月14日

(65)【公開番号】特開2014-158320(P2014-158320A)

(43)【公開日】2014年8月28日

【審査請求日】2016年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(72)【発明者】

【氏名】吉山 健介

【審査官】 桑江 晃

(56)【参考文献】

【文献】 特開平６−１０５５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５２３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１６９７５１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／００ − ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ − ７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信装置を支持する受台を有する筐体と、ケース内に交流を直流に変換する変換回路を内蔵して前記受台に支持された前記無線通信装置に直流電力を供給するＡＣ／ＤＣアダプタを有する充電用クレードルにおいて、
前記ケースの共通側面には前記変換回路からの熱を外部へ放熱する放熱部と、マグネットが設けられ、前記マグネットにて前記ケースが吸着対象物に吸着された際、前記吸着対象物に前記放熱部を相対させて熱を伝達し、
前記筐体は、前記ＡＣ／ＤＣアダプタを取付けする複数の取付部を備え、
前記ＡＣ／ＤＣアダプタは、前記複数の取付部のいずれか１つに対して着脱自在に取り付けられている充電用クレードル。

【請求項2】

前記放熱部は、前記マグネットにより前記ＡＣ／ＤＣアダプタが前記吸着対象物を吸着しているとき、前記吸着対象物に対して接触可能に配置されている請求項１に記載の充電用クレードル。

【請求項3】

前記ＡＣ／ＤＣアダプタは、前記変換回路の周辺環境の温度を検出する温度検出部を備え、
前記筐体は、装着された無線通信装置に対して前記温度検出部からの検出信号を伝達する伝達部を有する請求項１又は請求項２に記載の充電用クレードル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業機械を稼働させる工場内で使用される可搬式操作装置等の無線通信装置の充電用クレードルに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、ティーチペンダントと呼ばれる可搬式操作装置とロボットコントローラとの間で、無線通信を行いながら運用するロボット制御システムが提案されている。このようなシステムに使用される無線式のティーチペンダントでは、充電が可能な二次電池を有することが多い。前記二次電池はＡＣ／ＤＣアダプタを備えた充電用クレードルにティーチペンダントを装着することにより充電が行われる。ＡＣ／ＤＣアダプタは、前記クレードルに対して外付けされているか、クレードル内部に内蔵されるタイプがある。

【0003】

なお、無線式のティーチペンダントに関するものではないが、小型携帯端末装置の充電用クレードルに関しては特許文献１が公知である。特許文献１では、前記小型携帯端末装置をクレードル本体に装着し、前記クレードル本体とは分離した外付けＡＣ／ＤＣアダプタを内蔵可能とするとともに、ＡＣ／ＤＣアダプタを商用電源に接続することによりクレードルを介して携帯端末装置が内蔵する二次電池を充電可能としている。特許文献１では、ＡＣ／ＤＣアダプタをクレードル内部に収納できるようにして、省スペース化及び外観の向上を図るようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１４７３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、産業用途で使用する無線式のティーチペンダントやその他の無線通信装置の充電用クレードルは、高温状態の工場内で使用されることが多い。充電用クレードルを使用して前記ティーチペンダントの二次電池を充電している場合、前記高温状態に加えてＡＣ／ＤＣアダプタ自体が発熱するため、アダプタの規定の性能を発揮できず、場合によっては故障する虞がある。ＡＣ／ＤＣアダプタが発熱するのは、交流から直流への変換時に生ずる電力損失が熱エネルギーの形で放出されるためである。また、近年では、ＡＣ／ＤＣアダプタにシリーズレギュレータを使用した安定化電源回路を搭載しているものは、この部分での熱損失もある。

【0006】

なお、特許文献１で提案されている充電用クレードルは、例えば、一般家庭における使用を前提とし、産業用途での使用を前提としておらず、ＡＣ／ＤＣアダプタの発熱の対策は何ら提案されていない。

【0007】

本発明の目的は、高温状態の工場内でも正常に充電できる充電用クレードルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記問題点を解決するために、充電用クレードルは、無線通信装置を支持する受台を有する筐体と、ケース内に交流を直流に変換する変換回路を内蔵して前記受台に支持された前記無線通信装置に直流電力を供給するＡＣ／ＤＣアダプタを有する充電用クレードルにおいて、前記ケースの共通側面には前記変換回路からの熱を外部へ放熱する放熱部と、マ
グネットが設けられ、前記マグネットにて前記ケースが吸着対象物に吸着された際、前記吸着対象物に前記放熱部を相対させて熱を伝達するものである。また、前記筐体は、前記ＡＣ／ＤＣアダプタを取付けする複数の取付部を備え、前記ＡＣ／ＤＣアダプタは、前記複数の取付部のいずれか１つに対して着脱自在に取り付けられている。

【0009】

前記放熱部は、前記マグネットにより前記ＡＣ／ＤＣアダプタが前記吸着対象物を吸着しているとき、前記吸着対象物に対して接触可能に配置されていることが好ましい。

【0011】

また、前記ＡＣ／ＤＣアダプタは、前記変換回路の周辺環境の温度を検出する温度検出部を備え、前記筐体は、無線通信装置に対して前記温度検出部からの検出信号を伝達する伝達部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の充電用クレードルによれば、高温状態の工場内でもティーチペンダント等の無線通信装置を正常に充電できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明を具体化した第１実施形態の無線式ティーチペンダント用クレードルの概略断面図。

【図2】ＡＣ／ＤＣアダプタの断面図。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、ＡＣ／ＤＣアダプタを支持部材に取付けた状態の説明図。

【図4】第２実施形態の無線式のティーチペンダント用クレードルの概略断面図。

【図5】同じくクレードルの筐体の背面図。

【図6】第３実施形態の無線式のティーチペンダント用クレードルの概略断面図。

【図7】同じくクレードルの筐体の背面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した充電用クレードルの実施形態を図１〜図３を参照して説明する。

【0015】

無線式のティーチペンダントを充電するためのクレードル（以下、単にクレードルという）は、図１に示すようにクレードルの筐体１０と、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０を有する。なお、図１では説明の便宜上、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の大きさは、筐体１０の大きさよりも誇張して大きく図示されている。無線式のティーチペンダントは無線通信装置に相当する。

【0016】

図１に示すように筐体１０は、上下方向に延びる背側側壁１１と、背側側壁１１の下部前面に設けられて上面を開放した受け凹部１２を有する受台１３を備えている。なお、図１では、説明の便宜上、筐体１０及びティーチペンダントＴＰを断面視した上で、回路及び機能ブロックを合わせて簡略化して図示している。

【0017】

受け凹部１２は、ティーチペンダントＴＰの下部を収納可能に設けられるとともに、ティーチペンダントＴＰの下部を受け凹部１２に収納した際に、背側側壁１１は、ティーチペンダントＴＰの背面を支持する。

【0018】

受け凹部１２の底面１４にはティーチペンダントＴＰに対して電力供給のため及び信号を入力するための複数の接続端子１５、１６、１７が設けられている。接続端子１５、１６、１７は、ティーチペンダントＴＰの下面に設けられた接続電極２０，２１，２２とそれぞれ接続可能である。接続端子１５，１６，１７は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０に対して電力線Ｌ１，Ｌ２及び信号線Ｌ３を介して接続されている。

【0019】

図１及び図２に示すようにＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、ケース３２内に設けられて交流を所定電圧の直流に変換処理を行なう変換回路３４を備えている。前記変換回路３４は、公知のトランス方式またはスイッチング方式のいずれであってもよい。変換回路３４の入力側は、前記ケース３２から延出された入力用コード３５を介して図示しない電源コンセントに差し込まれるプラグ３６を有する。また、変換回路３４の図示しない二次側出力端子は出力用コード３８を介して前記電力線Ｌ１，Ｌ２に接続されている。なお、出力用コード３８及び入力用コード３５は、説明の便宜上、短くして図示されている。

【0020】

前記ケース３２は金属製であって、例えば四角箱状をなし、前記変換回路３４とは絶縁して設けられている。なお、ケース３２の形状は四角箱状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。ケース３２の一つの側壁３３、たとえば下部の側壁は平板状に形成されているが、側壁３３は、下部側壁に限定されるものではないが、平板状に形成されているところが好ましい。この側壁３３の内面には、前記変換回路３４がケース３２の他の側面よりも近接して配置されている。この結果、前記変換回路３４から側壁３３に熱伝達をし易くされている。この側壁３３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すようにＡＣ／ＤＣアダプタ３０を工場に設けられた鉄製の支持板５０、或いは鉄製の支持壁６０に対して相対して取付けする際に使用される。側壁３３において、変換回路３４に近接した領域３３ａは放熱部に相当する。

【0021】

また、変換回路３４の近傍には、変換回路３４の周辺環境の温度を検出する温度検出部としての温度センサ３１が配置され、信号線Ｌ３に電気的に接続されている。信号線Ｌ３及び接続端子１７は伝達部に相当する。

【0022】

前記側壁３３の外面には、単数または複数の収納凹部４０が凹設され、収納凹部４０にはマグネット４２が収納状態で固定されている。本実施形態では、収納凹部４０は複数、たとえば一対設けられている。マグネット４２の収納凹部４０に対する固定方法は、適宜の方法でよく、限定するものではない。例えば、固定方法としては接着剤による固定等がある。マグネット４２は、収納凹部４０に対して収納された状態では、マグネット４２が外方に露出した面は側壁３３と面一となるように平面に形成されている。前記側壁３３の外面は、共通側面に相当する。

【0023】

図１に示すようにクレードルの筐体１０の受け凹部１２に下部が収納されるティーチペンダントＴＰは、無線式であって、ロボットを制御する図示しないロボットコントローラと無線通信を行うことが可能となっている。

【0024】

ティーチペンダントＴＰは、接続電極２０，２１に電気的に接続する充電回路７０と、充電回路７０により充電される二次電池からなるバッテリ７２が内蔵されている。また、ティーチペンダントＴＰは、接続電極２２に電気的に接続された警告制御部７４と、警告制御部７４により警告制御される警告部７６を備えている。警告部７６は、例えば警告灯、液晶表示装置、或いは音響生成装置（例えばブザー、合成音声発生部装置）である。警告制御部７４はＡＣ／ＤＣアダプタ３０が備える温度センサ３１からの検出信号が、警告レベル閾値を越える場合には、温度センサ３１が検出した温度が警告レベルの温度であると判定して、前記警告部７６を作動させ、閾値を越えない場合には、温度センサ３１が検出した温度は、警告レベル以下であるとして前記警告部７６を警告作動させないようにしている。なお、本実施形態では、警告レベル閾値は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０が載置又は支持された場所（以下、取付場所という）、すなわち現在の放熱場所では、領域３３ａからの放熱が不十分であるとして、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の取付場所の変更を促すための閾値である。

【0025】

（実施形態の作用）
さて、上記のように構成されたクレードルの作用を説明する。
クレードルの筐体１０は、図示はしないが、図３（ａ）に示す支持壁６０の近傍の壁等に公知の手段で取付けておく。また、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０を壁掛けのようにして図３（ａ）の鉄製の支持壁６０に対して、側壁３３を支持壁６０に相対させた状態でマグネット４２にて吸着させて支持する。或いは、図３（ｂ）に示すように、例えば、卓上置きのように鉄製の支持板５０上に、側壁３３を支持板５０に相対させた状態でマグネット４２にて吸着させて載置（支持）する。本実施形態では、マグネット４２が収納凹部４０に対して収納された状態では、マグネット４２が外方に露出した面は側壁３３と面一となるように平面に形成されているため、マグネット４２が支持壁６０または支持板５０を吸着すると、前記側壁３３の領域３３ａは、支持壁６０または支持板５０に当接する。なお、支持壁６０にＡＣ／ＤＣアダプタ３０をマグネット４２にて取り付ける場合、マグネット４２の吸着力は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の重量によっても支持壁６０から落ちない吸着力を有するものとする。

【0026】

前記支持壁６０または支持板５０は吸着対象物に相当する。
ティーチペンダントＴＰのバッテリ７２を充電する場合、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０のプラグ３６は図示しない交流電源に接続する。この状態で、図１に示すように筐体１０の受台１３の受け凹部１２にティーチペンダントＴＰの下部を収納し、接続電極２０〜２２と接続端子１５〜１７を接続する。するとＡＣ／ＤＣアダプタ３０の変換回路３４により交流は直流に変換され、ティーチペンダントＴＰのバッテリ７２は、充電回路７０により充電される。充電中に変換回路３４が発熱するが、この発熱は、例えば、変換回路３４に含まれるトランス、或いはスイッチング素子等からである。変換回路３４で発生した熱は、側壁３３の領域３３ａから、支持壁６０または支持板５０に伝えられる。支持壁６０または支持板５０は鉄製であるため、側壁３３の領域３３ａから支持壁６０または支持板５０に伝達された熱は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、支持壁６０または支持板５０の領域３３ａに相対する部位から急速に他の領域に移動して放熱される。この結果、良好にＡＣ／ＤＣアダプタ３０の変換回路３４の熱を放熱することができる。

【0027】

また、温度センサ３１の検出信号は、ティーチペンダントＴＰの警告制御部７４が受信し、この検出信号が、警告レベル閾値を越える場合には、警告レベルの温度であると判定して、前記警告部７６を作動させる。

【0028】

このような場合は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の取付場所では放熱するのに不十分な場所であるとして警告するのである。警告部７６が警告灯である場合は、警告灯を発光させる。また、警告部７６が液晶表示装置である場合は、液晶表示装置にその旨を表示させる。また、警告部７６が音響生成装置である場合には、警告の音響または音声でその旨を知らせる。

【0029】

本実施形態のクレードルによれば、下記の特徴がある。
（１） 本実施形態のクレードルは、ティーチペンダントＴＰを支持する受台１３を有する筐体１０と、ケース３２内に交流を直流に変換する変換回路３４を内蔵して受台１３に支持されたティーチペンダントＴＰに直流電力を供給するＡＣ／ＤＣアダプタ３０を有する。そして、ケース３２の側壁３３の外面（共通側面）には変換回路３４からの熱を外部へ放熱する領域３３ａ（放熱部）と、マグネット４２が設けられ、マグネット４２が支持壁６０または支持板５０（吸着対象物）を吸着した際、支持壁６０または支持板５０は（吸着対象物）に領域３３ａ（放熱部）を相対させて熱を支持壁６０または支持板５０（吸着対象物）に伝達する。

【0030】

この結果、本実施形態のクレードルによれば、変換回路３４の熱を放熱部から吸着対象物に伝熱することにより効果的に放熱でき、バッテリの充電の支障を抑制することが可能となり、高温状態の工場内でも正常に充電できる効果を奏する。

【0031】

（２） 本実施形態のクレードルは、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０のケース３２において、側壁３３の領域３３ａの（放熱部）は、マグネット４２によりＡＣ／ＤＣアダプタが支持壁６０または支持板５０（吸着対象物）を吸着しているとき、支持壁６０または支持板５０に対して接触可能に配置されている。

【0032】

この結果、本実施形態では、側壁３３の領域３３ａの（放熱部）から支持壁６０または支持板５０（吸着対象物）に直に伝熱できるため、効率的に放熱を行うことができる。
（３） 本実施形態のクレードルのＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、筐体１０とは分離している。この結果、ＡＣ／ＤＣアダプタを、交流電源のコンセント近くに配置できるとともに、筐体をできるだけ、作業者の近く配置することも可能となる。

【0033】

（４） 本実施形態のクレードルでは、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、変換回路３４の周辺環境の温度を検出する温度センサ３１（温度検出部）を備え、筐体１０は、装着されたティーチペンダントＴＰに対して温度センサ３１からの検出信号を伝達する信号線Ｌ３及び接続端子１７（伝達部）を有する。

【0034】

この結果、本実施形態によれば、ティーチペンダントＴＰに、変換回路３４の温度を伝達することができる。ティーチペンダントＴＰでは、変換回路３４の温度に基づいて、温度が高い場合は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の取付場所では放熱するのに不十分な場所であるとして警告することも可能となる。

【0035】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４及び図５を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成または相当する構成ついては同一符号を付して、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。本実施形態では、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０が、筐体１０に一体に組み付けられているところが前記実施形態と異なっている。

【0036】

図４に示すように、本実施形態では、筐体１０の背側側壁１１において受台１３とは反対側面にアダプタ収納凹部１８が形成されている。ＡＣ／ＤＣアダプタ３０のケース３２はアダプタ収納凹部１８に全体が収納可能に形成されている。側壁３３の上下の両縁部にはフランジ３７が上下方向にそれぞれ延出されている。

【0037】

アダプタ収納凹部１８の上下両端には、雌ねじ孔１８ｃを有する段部１８ｂが設けられている。ＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、前記段部１８ｂに対し前記フランジ３７を当接させた状態で雌ねじ孔１８ｃに螺退可能に螺合する複数の六角穴付きボルト３９にて締め付け固定されている。

【0038】

筐体１０の背側側壁１１の外面は平面に形成されている。そして、背側側壁１１の外面、側壁３３の領域３３ａの外面、フランジ３７の外面、及びマグネット４２の外面は面一となっている。

【0039】

ケース３２において、アダプタ収納凹部１８の底部に相対する壁部には、絶縁部材４５が固定されている。絶縁部材４５には、変換回路３４の二次側出力端子に接続された一対の雌形接続端子４６，４７及び温度センサ３１に接続された雌形接続端子４８が固定されている。

【0040】

一方、アダプタ収納凹部１８の底部には、電力線Ｌ１，Ｌ２，信号線Ｌ３にそれぞれ接続された雄型接続端子５１，５２，５３が設けられている。雄型接続端子５１，５２，５３は、前記雌形接続端子４６〜４８が接離自在に接続されている。また、図５に示すように、背側側壁１１の外面には、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の入力用コード３５を収納する収納溝１１ａが形成されており、入力用コード３５は、図４の紙面とは直交方向する方向において筐体１０から外部に向かって延出されている。

【0041】

（第２実施形態の作用）
上記のように構成されたクレードルは、図４に示すようにＡＣ／ＤＣアダプタ３０が筐体１０の背側側壁１１に対して一体に組み付けられている。また、背側側壁１１の外面、側壁３３の領域３３ａの外面、フランジ３７の外面、及びマグネット４２の外面は面一となっている。このため、第１実施形態の支持板５０また支持壁６０に対してマグネット４２で吸着することにより筐体１０自体を支持板５０また支持壁６０に取付けすることができる。

【0042】

なお、支持壁６０に筐体１０をマグネット４２にて取り付ける場合、マグネット４２の吸着力は、ティーチペンダントＴＰ、筐体１０、及びＡＣ／ＤＣアダプタ３０の合計重量によっても支持壁６０から落ちない吸着力を有するものとする。

【0043】

このよう構成しても、本実施形態では、充電中において、変換回路３４の熱は、側壁３３の領域３３ａから、支持壁６０または支持板５０に伝えられて急速に他の領域に移動して放熱される。この結果、良好にＡＣ／ＤＣアダプタ３０の変換回路３４の熱を放熱することができる。

【0044】

本実施形態のクレードルによれば、第１実施形態の（１）、（２）、（４）の効果の他に下記の特徴がある。
（１） 本実施形態のクレードルは、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、筐体１０とは一体に配置されている。この結果、ＡＣ／ＤＣアダプタを筐体１０と分離した場合に比して、ＡＣ／ＤＣアダプタと筐体を個別に支持板または支持壁に取り付ける必要なく、簡便にクレードルを支持板または支持壁に取り付けることができる。

【0045】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図６及び図７を参照して説明する。なお、第２実施形態と同一構成または相当する構成ついては同一符号を付して、第２実施形態と異なる構成を中心に説明する。

【0046】

第３実施形態では、第２実施形態の構成に加えて、受台１３の下面に、アダプタ収納凹部１８と同一構成のアダプタ収納凹部１８Ａを設けたところが異なっている。アダプタ収納凹部１８Ａの段部１８ｂには、六角穴付きボルト３９が螺入及び螺退可能な雌ねじ孔１８ｃが設けられている。

【0047】

また、アダプタ収納凹部１８Ａの内頂面には、アダプタ収納凹部１８の雄型接続端子５１，５２，５３と同一配置及び同一構成の雄型接続端子５１Ａ，５２Ａ，５３Ａが設けられているところが第２実施形態と異なっている。

【0048】

雄型接続端子５１Ａ，５２Ａ，５３Ａは、それぞれ図６に示すように、電力線Ｌ１，Ｌ２、信号線Ｌ３にそれぞれ電気的に接続されている。
また、第２実施形態の収納溝１１ａと同様に、図７に示すように受台１３の下面には、入力用コード３５を収納するとともに入力用コード３５を図６の紙面とは直交方向する方向において筐体１０から外部に向かって延出させる収納溝１３ａが設けられている。

【0049】

このようにして、本実施形態では、アダプタ収納凹部１８，１８Ａのいずれかに対して、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０を選択的に一体に組み付け可能とするとともに取り外し可能としている。図６の例では背側側壁１１のアダプタ収納凹部１８に対してＡＣ／ＤＣアダプタ３０が一体に組み付けられている。アダプタ収納凹部１８，１８Ａは取付部に相当する。

【0050】

（第３実施形態の作用）
上記のように構成されたクレードルは、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０を筐体１０に対してアダプタ収納凹部１８、またはアダプタ収納凹部１８ＡのいずれかにＡＣ／ＤＣアダプタ３０が選択的に取付けられる。このことは、筐体１０の取付け箇所の自由度が上がることになる。すなわち、アダプタ収納凹部１８にＡＣ／ＤＣアダプタ３０を組み付けた場合には、筐体１０は、背側側壁１１で第１実施形態の支持板５０又は支持壁６０に取り付けられることになる。

【0051】

また、アダプタ収納凹部１８ＡにＡＣ／ＤＣアダプタ３０を組み付けた場合には、受台１３で第１実施形態の支持板５０又は支持壁６０に取り付けられることになる。
本実施形態のクレードルによれば、第１実施形態の（１）、（２）、（４）、第２実施形態の（１）の効果の他に下記の特徴がある。

【0052】

（１） 本実施形態のクレードルでは、筐体１０は、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０を取付けする一対のアダプタ収納凹部１８、１８Ａ（取付部）を備え、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０は、一対のアダプタ収納凹部１８、１８Ａのいずれか１つに対して着脱自在に取り付けられている。この結果、本実施形態によれば、筐体の取付け箇所の自由度を上げることができる。

【0053】

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように構成してもよい。
・ 第１実施形態では、マグネット４２が収納凹部４０に対して収納された状態では、マグネット４２が外方に露出した面（すなわち、吸着面）は側壁３３と面一となるように平面に形成されているため、マグネット４２が支持壁６０または支持板５０を吸着した状態で、前記側壁３３は、支持壁６０または支持板５０に当接する。この構成に代えて、前記マグネット４２の吸着面を側壁３３よりも若干突出させてもよい。この場合、支持壁６０または支持板５０にマグネット４２を吸着した状態では、側壁３３と支持壁６０または側壁３３と支持板５０間には空隙が介在することになるが、近接しているため、側壁３３から支持壁６０または支持板５０への伝熱の阻害を大きくすることはない。

【0054】

また、第２実施形態、及び第３実施形態においても同様に放熱部と、吸着対象物とを若干離間してもよい。
・ 前記各実施形態では、温度センサ３１、及び警告制御部７４を設けたが、これらを省略してもよい。

【0055】

・ 第３実施形態では、取付部をアダプタ収納凹部１８，１８Ａとして、２つ設けたが、取付部を筐体の大きさに応じて３つ以上設けてもよく、数は限定されるものではない。
・ 前記各実施形態では、警告レベル閾値は、放熱場所を促すための閾値としたが、ＡＣ／ＤＣアダプタ３０の故障時の発熱に起因する温度域（正常時には達しない温度域）に達したか否かを判定するための閾値としてもよい。

【0056】

・ 前記実施形態では、充電用クレードルを無線式のティーチペンダント用に具体化したが、その他の無線通信装置の充電用クレードルに具体化してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…筐体、１３…受台、１５，１６…接続端子、
３０…ＡＣ／ＤＣアダプタ、３１…温度センサ（温度検出部）、
３２…ケース、３３…側壁、３３ａ…領域（放熱部）、
３４…変換回路、４２…マグネット、
Ｌ１，Ｌ２…電力線、Ｌ３…信号線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】