特許 6121736 貨幣精査システムおよび貨幣精査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6121736

(24)【登録日】2017年4月7日

(45)【発行日】2017年4月26日

(54)【発明の名称】貨幣精査システムおよび貨幣精査方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20170417BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20170417BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20170417BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 416Z

   G07D3/00 401

   G07D3/00 C

   B65H29/60 B

   G07D9/00 418Z

【請求項の数】6

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2013-20689(P2013-20689)

(22)【出願日】2013年2月5日

(65)【公開番号】特開2014-153764(P2014-153764A)

(43)【公開日】2014年8月25日

【審査請求日】2015年12月2日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】梶間 慶一

(72)【発明者】

【氏名】福井 宏

(72)【発明者】

【氏名】中村 昭則

(72)【発明者】

【氏名】原 博昭

(72)【発明者】

【氏名】野中 慎一

(72)【発明者】

【氏名】藤井 敬久

(72)【発明者】

【氏名】菅井 香織

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３０８１５７８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００９−１４０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−３１３２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２６７６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１２８５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１９１２３９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｇ０７Ｄ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙幣および硬貨を含む貨幣の精査を行うための貨幣精査システムであって、
貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、
前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、
前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、
を備え、
前記搬送路は途中で少なくとも２つの搬送路部分に分岐して別々の搬送路部分により前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置にそれぞれ容器が搬送されるようになっており、
前記搬送路の分岐箇所には、当該搬送路に沿って搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分ける振り分け機構が設置されており、
前記搬送部により搬送される容器には容器特定情報を保持する情報保持部が設けられているとともに、前記搬送路における前記分岐箇所よりも上流側には、容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部が設置されており、
前記貨幣精査システムは、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を前記容器特定情報に紐付けるための管理部を更に備え、
貨幣種類情報は、容器に収容された貨幣の種類が硬貨であるか紙幣であるかについての情報であり、
前記振り分け機構は、前記読み取り部により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分けるようになっており、
前記紙幣精査装置または前記硬貨精査装置の少なくとも一方において、正常な貨幣と正常な貨幣ではないリジェクト貨幣とが分類されるとともにリジェクト貨幣が容器に収容されるようになっており、
前記搬送部により、リジェクト貨幣が収容された容器が、リジェクト貨幣の精査を行うためのリジェクト貨幣精査領域に搬送されるようになっている、貨幣精査システム。

【請求項2】

紙幣および硬貨を含む貨幣の精査を行うための貨幣精査システムであって、
貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、
前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、
前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、
を備え、
前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置は前記搬送路に沿って直列に並ぶよう配置されており、
前記紙幣精査装置の近傍には、前記搬送部により搬送される容器から前記紙幣精査装置に紙幣を送るための紙幣供給手段が設けられており、
前記硬貨精査装置の近傍には、前記搬送部により搬送される容器から前記硬貨精査装置に硬貨を送るための硬貨供給手段が設けられており、
前記搬送部により搬送される容器には容器特定情報を保持する情報保持部が設けられているとともに、前記搬送路における前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置よりも上流側には、容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部が設置されており、
前記貨幣精査システムは、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を前記容器特定情報に紐付けるための管理部を更に備え、
貨幣種類情報は、容器に収容された貨幣の種類が硬貨であるか紙幣であるかについての情報であり、
前記紙幣供給手段および前記硬貨供給手段はそれぞれ、前記読み取り部により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器から選択的に紙幣や硬貨を前記紙幣精査装置や前記硬貨精査装置に送るようになっており、
前記紙幣精査装置または前記硬貨精査装置の少なくとも一方において、正常な貨幣と正常な貨幣ではないリジェクト貨幣とが分類されるとともにリジェクト貨幣が容器に収容されるようになっており、
前記搬送部により、リジェクト貨幣が収容された容器が、リジェクト貨幣の精査を行うためのリジェクト貨幣精査領域に搬送されるようになっている、貨幣精査システム。

【請求項3】

前記搬送部の前記搬送路には、容器が空であるか否かを検出するための容器検出部が設けられており、前記容器検出部により空でないと検出された容器は、前記リジェクト貨幣精査領域におけるリジェクト貨幣の精査が行われるべき容器のみが送られるリジェクト貨幣精査ラインに送られるようになっている、請求項１または２記載の貨幣精査システム。

【請求項4】

前記管理部は、１または複数の前記容器特定情報をグループ化して取引情報と紐付けるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の貨幣精査システム。

【請求項5】

前記容器特定情報は容器毎に固定して設定されるものであり、
前記管理部は、容器に貨幣が収容される度にこの容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を当該容器に収容された貨幣に関連する取引情報と紐付けるようになっている、請求項４記載の貨幣精査システム。

【請求項6】

貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、を備え、前記搬送路が途中で少なくとも２つの搬送路部分に分岐して別々の搬送路部分により前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置にそれぞれ容器が搬送されるようになっている貨幣精査システムによる貨幣精査方法であって、
管理部において、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、当該容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報に紐付ける工程と、
貨幣が収容された容器を前記搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る工程と、
読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分ける工程と、
を備えた、貨幣精査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣および硬貨を含む貨幣の精査を行うための貨幣精査システムおよび貨幣精査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗や金融機関のＡＴＭコーナー等から回収された紙幣や硬貨等の貨幣は、警備員等により警備会社や金融機関の現金処理センターに運搬され、この現金処理センターの貨幣精査システムにおいて貨幣の精査が行われるようになっている。ここで、貨幣の精査とは、回収された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等を計算することをいう。また、現金処理センターでは、貨幣精査システムにより精査が行われた貨幣から釣銭を作成し、この釣銭を現金処理センターから店舗や金融機関のＡＴＭコーナー等に運搬することによってこれらの店舗等で釣銭の補充作業が行われるようになっている。

【0003】

現金処理センターに設置される貨幣精査システムとしては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される貨幣精査システムでは、硬貨の精査を行う硬貨精査機および紙幣の精査を行う紙幣精査機を組み合わせた精査ユニットが複数設けられており、店舗や金融機関のＡＴＭコーナー等から警備員等により現金処理センターに運搬された硬貨や紙幣は入金伝票とともにパケット（容器）に載せられ、このパケットが搬送部により自動的に搬送されるようになっている。そして、各精査ユニットのそばで待機している作業者（精査員）が呼込ボタンを押下すると、各精査ユニットの前面にある呼込部でパケットが停止する。その後、待機部から滑落部を経てパケットは各精査ユニットの近傍まで搬送される。パケットが各精査ユニットの近傍まで搬送されると、作業者はまず、入金伝票に記載された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等を入力部により入力する。その後、作業者はパケットから手動で紙幣を取り出してこの紙幣を紙幣精査機の受入部に投入するとともにパケットから手動で硬貨を取り出してこの硬貨を硬貨精査機の受入部に投入する。その後、紙幣精査機や硬貨精査機で紙幣や硬貨の精査が自動的に行われ、精査結果が表示部に表示される。作業者は、表示部に表示された精査結果と、入金伝票に記載された情報とを照合し、一致または不一致にしたがって、所定の手続きを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３０８１５７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１等に開示されるような従来の貨幣精査システムでは、紙幣精査機および硬貨精査機からなる精査ユニット１組に対して一人の作業者（精査員）を配置しなければならず、多くの人員が必要であるという問題がある。また、紙幣と硬貨の精査を同じ精査ユニットで行うため、貨幣の精査の作業効率が悪くなるという問題がある。具体的には、ある店舗等から紙幣のみが現金処理センターに持ち込まれた場合でも、紙幣精査機および硬貨精査機からなる精査ユニットで精査処理が行われるため、この精査ユニットの硬貨精査機が稼働されずに待機したままの状態となりスループットが低下してしまう。また、多量の貨幣を処理する際に、複数の精査ユニットで分担して精査処理を行うと、各精査ユニットの対応関係を管理できないという問題がある。さらに、特許文献１等に開示されるような従来の貨幣精査システムでは、精査処理の進行状況をリアルタイムで認識することができないという問題がある。

【0006】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、管理部において、搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、当該容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報に紐付けておき、搬送部により搬送される容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取り、読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、搬送部により搬送される容器から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置や硬貨精査装置に送ることにより、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置および硬貨精査装置に振り分けることで省人化を図ることができる貨幣精査システムおよび貨幣精査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の貨幣精査システムは、紙幣および硬貨を含む貨幣の精査を行うための貨幣精査システムであって、貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、を備え、前記搬送路は途中で少なくとも２つの搬送路部分に分岐して別々の搬送路部分により前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置にそれぞれ容器が搬送されるようになっており、前記搬送路の分岐箇所には、当該搬送路に沿って搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分ける振り分け機構が設置されており、前記搬送部により搬送される容器には容器特定情報を保持する情報保持部が設けられているとともに、前記搬送路における前記分岐箇所よりも上流側には、容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部が設置されており、前記貨幣精査システムは、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を前記容器特定情報に紐付けるための管理部を更に備え、貨幣種類情報は、容器に収容された貨幣の種類が硬貨であるか紙幣であるかについての情報であり、前記振り分け機構は、前記読み取り部により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分けるようになっており、前記紙幣精査装置または前記硬貨精査装置の少なくとも一方において、正常な貨幣と正常な貨幣ではないリジェクト貨幣とが分類されるとともにリジェクト貨幣が容器に収容されるようになっており、前記搬送部により、リジェクト貨幣が収容された容器が、リジェクト貨幣の精査を行うためのリジェクト貨幣精査領域に搬送されるようになっていることを特徴とする。

【0008】

本発明の他の貨幣精査システムは、紙幣および硬貨を含む貨幣の精査を行うための貨幣精査システムであって、貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、を備え、前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置は前記搬送路に沿って直列に並ぶよう配置されており、前記紙幣精査装置の近傍には、前記搬送部により搬送される容器から前記紙幣精査装置に紙幣を送るための紙幣供給手段が設けられており、前記硬貨精査装置の近傍には、前記搬送部により搬送される容器から前記硬貨精査装置に硬貨を送るための硬貨供給手段が設けられており、前記搬送部により搬送される容器には容器特定情報を保持する情報保持部が設けられているとともに、前記搬送路における前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置よりも上流側には、容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部が設置されており、前記貨幣精査システムは、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を前記容器特定情報に紐付けるための管理部を更に備え、貨幣種類情報は、容器に収容された貨幣の種類が硬貨であるか紙幣であるかについての情報であり、前記紙幣供給手段および前記硬貨供給手段はそれぞれ、前記読み取り部により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器から選択的に紙幣や硬貨を前記紙幣精査装置や前記硬貨精査装置に送るようになっており、前記紙幣精査装置または前記硬貨精査装置の少なくとも一方において、正常な貨幣と正常な貨幣ではないリジェクト貨幣とが分類されるとともにリジェクト貨幣が容器に収容されるようになっており、前記搬送部により、リジェクト貨幣が収容された容器が、リジェクト貨幣の精査を行うためのリジェクト貨幣精査領域に搬送されるようになっていることを特徴とする。

【0009】

上述したこれらの貨幣精査システムによれば、管理部において、搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、当該容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報に紐付けておき、搬送部により搬送される容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取り、読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、搬送部により搬送される容器から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置や硬貨精査装置に送るようになっている。このことにより、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置および硬貨精査装置に振り分けることで省人化を図ることができる。

【0011】

この際に、前記搬送部の前記搬送路には、容器が空であるか否かを検出するための容器検出部が設けられており、前記容器検出部により空でないと検出された容器は、前記リジェクト貨幣精査領域におけるリジェクト貨幣の精査が行われるべき容器のみが送られるリジェクト貨幣精査ラインに送られるようになっていてもよい。

【0012】

本発明の貨幣精査システムにおいては、前記管理部は、１または複数の前記容器特定情報をグループ化して取引情報と紐付けるようになっていてもよい。

【0013】

この際に、前記容器特定情報は容器毎に固定して設定されるものであり、前記管理部は、容器に貨幣が収容される度にこの容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を当該容器に収容された貨幣に関連する取引情報と紐付けるようになっていてもよい。

【0014】

本発明の貨幣精査方法は、貨幣が収容された容器を搬送路に沿って搬送するための搬送部と、前記搬送部により搬送される容器に収容された紙幣の精査を行う紙幣精査装置と、前記搬送部により搬送される容器に収容された硬貨の精査を行う硬貨精査装置と、を備え、前記搬送路が途中で少なくとも２つの搬送路部分に分岐して別々の搬送路部分により前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置にそれぞれ容器が搬送されるようになっている貨幣精査システムによる貨幣精査方法であって、管理部において、前記搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、当該容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報に紐付ける工程と、貨幣が収容された容器を前記搬送部により搬送する工程と、前記搬送部により搬送される容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る工程と、読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、前記搬送部により搬送される容器を前記紙幣精査装置および前記硬貨精査装置のうち何れの精査装置に送るかを振り分ける工程と、を備えたことを特徴とする。

【0016】

上述したこれらの貨幣精査方法によれば、管理部において、搬送部により搬送されるべき容器に収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、当該容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報に紐付けておき、搬送部により搬送される容器に設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取り、読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、搬送部により搬送される容器から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置や硬貨精査装置に送るようになっている。このことにより、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置および硬貨精査装置に振り分けることで省人化を図ることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の貨幣精査システムおよび貨幣精査方法によれば、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置および硬貨精査装置に振り分けることで省人化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（ａ）は、本発明の実施の形態による貨幣精査システムの全体的な構成を示す構成図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す貨幣精査システムにおけるボックス搬送部によるボックスの流れを示す図である。

【図2】図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の処理方法を示すフローチャートである。

【図3A】図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の処理方法を示すフローチャートである。

【図3B】図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の処理方法を示すフローチャートである。

【図4】図１に示す貨幣精査システムの紙幣自動精査領域における各構成要素の配置状態を示す上面図である。

【図5】図４に示す紙幣自動精査領域に配置された紙幣精査装置（紙幣入金整理機）の構成を示す斜視図である。

【図6】図１に示す貨幣精査システムの硬貨自動精査領域における各構成要素の配置状態を示す上面図である。

【図7】図６に示す硬貨自動精査領域に配置された硬貨精査装置（硬貨入金機）の構成を示す斜視図である。

【図8】図１に示す貨幣精査システムのリジェクト貨幣精査領域における各構成要素の配置状態を示す上面図である。

【図9】図１に示す貨幣精査システムで用いられるパレットの構成を示す斜視図である。

【図10】図１に示す貨幣精査システムで用いられる硬貨収納用ボックスの構成を示す斜視図である。

【図11】（ａ）は、図１０に示す硬貨収納用ボックスの縦断面図であり、（ｂ）は、図１０に示す硬貨収納用ボックスの硬貨収納部の形状を示すための説明図である。

【図12】図１に示す貨幣精査システムで用いられる紙幣収納用ボックスの構成を示す斜視図である。

【図13】図１２に示す紙幣収納用ボックスを上方から見たときの上面図である。

【図14】図４に示す紙幣自動精査領域に配置されたロボットアームの先端に設けられたハンド部の構成を示す構成図である。

【図15】図１に示す貨幣精査システムの管理装置による一連の紐付け内容を説明するための図である。

【図16】図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の概略的な流れを示すための図である。

【図17】変形例に係る貨幣精査システムにおける貨幣の概略的な流れを示すための図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１６は、本実施の形態に係る貨幣精査システムおよび貨幣精査方法を示す図である。このうち、図１（ａ）は、本実施の形態による貨幣精査システムの全体的な構成を示す構成図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す貨幣精査システムにおけるボックス搬送部によるボックスの流れを示す図である。また、図２、図３Ａおよび図３Ｂは、図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の処理方法を示すフローチャートである。また、図４および図５は、図１に示す貨幣精査システムの紙幣自動精査領域における各構成要素の配置状態や紙幣精査装置（紙幣入金整理機）の構成を示す図である。また、図６および図７は、図１に示す貨幣精査システムの硬貨自動精査領域における各構成要素の配置状態や硬貨精査装置（硬貨入金機）の構成を示す図である。また、図８は、図１に示す貨幣精査システムのリジェクト貨幣精査領域における各構成要素の配置状態を示す上面図である。また、図９は、図１に示す貨幣精査システムで用いられるパレットの構成を示す図であり、図１０および図１１は、図１に示す貨幣精査システムで用いられる硬貨収納用ボックスの構成を示す図であり、図１２および図１３は、図１に示す貨幣精査システムで用いられる紙幣収納用ボックスの構成を示す図である。また、図１４は、図４に示す紙幣自動精査領域に配置されたロボットアームの先端に設けられたハンド部の構成を示す構成図である。また、図１５は、図１に示す貨幣精査システムの管理装置による一連の紐付け内容を説明するための図であり、図１６は、図１に示す貨幣精査システムにおける貨幣の概略的な流れを示すための図である。

【0020】

本実施の形態において、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗や金融機関のＡＴＭ等から回収された紙幣や硬貨等の貨幣は、バッグ、小袋、カセット等に収納された状態で警備員等により警備会社や金融機関の現金処理センターに運搬され、図１等に示すような貨幣精査システムにおいて貨幣の精査が行われるようになっている。ここで、貨幣の精査とは、回収された貨幣の金種毎の枚数や合計金額等を計算することをいう。図１（ａ）に示すように、本実施の形態による貨幣精査システムには、入荷受付領域１０、開封領域４０、紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００、リジェクト貨幣精査領域３００がそれぞれ配置されている。また、本実施の形態による貨幣精査システムでは、紙幣自動精査領域１００において精査された紙幣のうち、真偽や金種が確認された正常紙幣は、入金金額として計算される。また、正常紙幣のうち、再使用可能な紙幣（具体的には、きれいな紙幣）は紙幣自動精査領域１００で帯封され、この帯封された紙幣の小束は紙幣整理領域６００に搬送される。また、正常紙幣であっても、再使用しないほうがよいと考えられる紙幣は、紙幣自動精査領域１００における後述する紙幣集積部１２４、１２５に集積され、別に管理される。紙幣自動精査領域１００において識別できない紙幣は、当然のことながら入金金額として計算されることなくリジェクトされる。また、本実施の形態による貨幣精査システムでは、硬貨自動精査領域２００において精査された硬貨のうち正常な硬貨は当該硬貨自動精査領域２００で金箱に収納され、この硬貨が収納された金箱は硬貨整理領域７００に搬送されるようになっている。また、本実施の形態による貨幣精査システムには、硬貨整理領域７００から送られた硬貨から、釣銭としての棒金硬貨を作成する釣銭作成領域８００が設けられている。また、本実施の形態による貨幣精査システムには、当該貨幣精査システムの各構成要素の管理を行う管理装置９００が設置されている。

【0021】

まず、本実施の形態による貨幣精査システムの概略的な構成について図１等を用いて簡単に説明する。

【0022】

店舗や金融機関のＡＴＭコーナー等から現金処理センターに送られた貨幣は、バッグ、小袋、カセット等に収納された状態でまず入荷受付領域１０に送られ、この入荷受付領域１０において、貨幣が収納されたバッグ、小袋、カセット等が作業者により図９に示すようなパレット２２に手動で載置される。また、図１に示すように、入荷受付領域１０と開封領域４０との間にはパレット搬送部２０が設けられており、入荷受付領域１０においてバッグ、小袋、カセット等が載置されたパレット２２はパレット搬送部２０により１つずつ開封領域４０に搬送されるようになっている。開封領域４０では、パレット２２に載置されたバッグ、小袋、カセット等から紙幣や硬貨等の貨幣が作業者により手動で取り出されるようになっている。

【0023】

開封領域４０において、バッグ、小袋、カセット等から取り出された貨幣のうち、紙幣は図１２および図１３に示すような紙幣収納用ボックス１８０に収納されるとともに硬貨は図１０および図１１に示すような硬貨収納用ボックス２８０に収納されるようになっている。このような紙幣や硬貨の収納作業は作業者により手動で行われるようになっている。これらの紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の構成の詳細については後述する。開封領域４０には、この開封領域４０で作業を行う作業者が様々な情報を入力するためのコンピュータ端末４２が設けられている。

【0024】

本実施の形態による貨幣精査システムでは、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の搬送を行うボックス搬送部５００が設けられている。開封領域４０において紙幣や硬貨が収納された紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０が作業者によってボックス搬送部５００に載置されると、このボックス搬送部５００により紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００、リジェクト貨幣精査領域３００に搬送されるようになる。具体的には、ボックス搬送部５００は、第１のボックス搬送部分５１０、振り分け機構５２０、第２のボックス搬送部分５３０、第３のボックス搬送部分５４０、第４のボックス搬送部分５５０、第１の昇降機構５５５、第２の昇降機構５６０、第３の昇降機構５６５等から構成されており、開封領域４０から送られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０はまず第１のボックス搬送部分５１０により搬送され、振り分け機構５２０に送られる。そして、振り分け機構５２０に送られたボックスが紙幣収納用ボックス１８０である場合には、この紙幣収納用ボックス１８０は第２のボックス搬送部分５３０に送られ、この第２のボックス搬送部分５３０により搬送される。そして、途中で第１の昇降機構５５５により降下させられた後、引き続き第２のボックス搬送部分５３０により搬送され、第２の昇降機構５６０まで送られる。また、振り分け機構５２０に送られたボックスが硬貨収納用ボックス２８０である場合には、この硬貨収納用ボックス２８０は第３のボックス搬送部分５４０に送られ、この第３のボックス搬送部分５４０により硬貨自動精査領域２００に搬送される。そして、硬貨自動精査領域２００により硬貨の精査が行われた後、硬貨収納用ボックス２８０は更に第３のボックス搬送部分５４０により搬送される。

【0025】

本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、第４のボックス搬送部分５５０は第２のボックス搬送部分５３０の真上の位置に設置されている。なお、図１（ａ）では、第２のボックス搬送部分５３０によるボックスの搬送方向を点線の矢印で示し、第４のボックス搬送部分５５０によるボックスの搬送方向を実線の矢印で示している。第２のボックス搬送部分５３０により第２の昇降機構５６０まで送られた紙幣収納用ボックス１８０は、この第２の昇降機構５６０により、第２のボックス搬送部分５３０の高さレベルから第４のボックス搬送部分５５０の高さレベルまで上昇し、その後、第４のボックス搬送部分５５０により紙幣自動精査領域１００に搬送される。一方、第３のボックス搬送部分５４０により搬送された硬貨収納用ボックス２８０はそのまま第４のボックス搬送部分５５０に送られ、この第４のボックス搬送部分５５０により紙幣自動精査領域１００に搬送される。そして、紙幣自動精査領域１００により紙幣の精査が行われた後、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は更に第４のボックス搬送部分５５０によりリジェクト貨幣精査領域３００に搬送される。

【0026】

リジェクト貨幣精査領域３００では、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に残ったリジェクト紙幣やリジェクト硬貨が作業者により手動で精査処理される。その後、空の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は更に第４のボックス搬送部分５５０により搬送され、第３の昇降機構５６５により上昇させられた後、ボックス保管庫４００に送られる。なお、紙幣自動精査領域１００や硬貨自動精査領域２００において空になっていたボックスは、リジェクト貨幣精査領域３００を素通りして、ボックス保管庫４００に送られるようになる。

【0027】

紙幣自動精査領域１００において紙幣の精査処理が行われる際に正常な紙幣であると判断された紙幣のうち、再使用可能と判断された紙幣は当該紙幣自動精査領域１００において１００枚ずつ帯封されるようになっている。そして、帯封された紙幣の小束は小束搬送コンベア５８０により紙幣整理領域６００まで搬送される。紙幣整理領域６００では、１０個の紙幣の小束をまとめて１個の大束とし、この大束を金庫に保管するようになっている。また、硬貨自動精査領域２００において硬貨の精査処理が行われる際に正常な硬貨であると判断された硬貨は当該硬貨自動精査領域２００において金箱に収納されるようになっている。この硬貨が収納された金箱は金箱搬送コンベア５９０により硬貨整理領域７００まで搬送される。硬貨整理領域７００では、釣銭作成に必要な枚数の硬貨を釣銭作成領域８００に送るとともに、余剰の硬貨を麻袋等に入れて保管するようになっている。釣銭作成領域８００では、釣銭用の棒金硬貨が作成される。

【0028】

次に、紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００およびリジェクト貨幣精査領域３００の詳細について図４乃至図８を用いて以下に説明する。

【0029】

まず、紙幣自動精査領域１００の詳細について図４および図５を用いて説明する。図４は、紙幣自動精査領域１００における各構成要素の配置状態を示す上面図であり、図５は、図４に示す紙幣自動精査領域１００に配置された紙幣精査装置（紙幣入金整理機）１２０の構成を示す斜視図である。

【0030】

図１および図４に示すように、紙幣自動精査領域１００には複数の紙幣精査装置１２０が第４のボックス搬送部分５５０に沿って直列に配置されている。なお、図４では、複数の紙幣精査装置１２０のうち２つの紙幣精査装置１２０が示されている。また、紙幣自動精査領域１００において、第４のボックス搬送部分５５０の近傍には細長い引き込み台１１０がこの第４のボックス搬送部分５５０の延びる方向に沿って設けられている。紙幣自動精査領域１００において、第４のボックス搬送部分５５０により搬送される紙幣収納用ボックス１８０が引き込み台１１０に引き込まれ、この引き込み台１１０に紙幣収納用ボックス１８０が載置されるようになる。また、各紙幣精査装置１２０の近傍には小束搬送コンベア５８０が各紙幣精査装置１２０の並ぶ方向に沿って配置されており、各紙幣精査装置１２０により生成された紙幣の小束（例えば１００枚の紙幣を帯封したもの）はこの紙幣精査装置１２０から小束搬送コンベア５８０に投出され、当該小束搬送コンベア５８０により紙幣整理領域６００まで搬送されるようになっている。

【0031】

また、各紙幣精査装置１２０と引き込み台１１０との間にはロボットアーム１３０が設けられている。このロボットアーム１３０は、例えば六軸の自動ロボットアームからなり、このロボットアーム１３０の先端には、紙幣の束を把持するためのハンド部１３２が設けられている。このようなロボットアーム１３０のハンド部１３２により、引き込み台１１０に載置された紙幣収納用ボックス１８０から紙幣の束が取り出されて紙幣精査装置１２０の紙幣投入部１２１（後述）に投入されたり、紙幣精査装置１２０のリジェクト紙幣投出部１２３（後述）から排出されたリジェクト紙幣が紙幣収納用ボックス１８０に戻されたりするようになっている。

【0032】

紙幣自動精査領域１００に設置された紙幣精査装置１２０の構成について図５を用いて説明する。図５に示すように、紙幣精査装置１２０の筐体の前面には紙幣投入部１２１、小束投出部１２２、リジェクト紙幣投出部１２３、２つの紙幣集積部１２４、１２５がそれぞれ設けられている。紙幣投入部１２１には、ロボットアーム１３０のハンド部１３２により把持された紙幣の束が載置されるようになっており、この紙幣投入部１２１に載置された紙幣は図示しない繰出機構により１枚ずつ紙幣精査装置１２０の機体内に繰り出されるようになっている。紙幣精査装置１２０の機体内には識別部（図示せず）が設けられており、紙幣投入部１２１から紙幣精査装置１２０の機体内に繰り出された紙幣は１枚ずつ識別部により金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、紙幣精査装置１２０の機体内には帯封部（図示せず）が設けられており、識別部により正常な紙幣であると識別された紙幣は、帯封部により金種別に１００枚ずつ帯封され、帯封された紙幣の小束は小束投出部１２２から紙幣精査装置１２０の機体外に投出されるようになっている。一方、識別部により正常な紙幣ではない紙幣と識別されたリジェクト紙幣はリジェクト紙幣投出部１２３に送られる。このリジェクト紙幣投出部１２３に送られたリジェクト紙幣は、ロボットアーム１３０のハンド部１３２により紙幣収納用ボックス１８０に戻されるようになっている。また、各紙幣集積部１２４、１２５には、識別部により識別された紙幣のうち、損券、旧券、２０００円札等の、帯封部により帯封されない紙幣が集積されるようになっている。また、紙幣精査装置１２０の上部にはディスプレイ１２６が設けられており、このディスプレイ１２６には紙幣精査装置１２０による紙幣の精査処理状況や帯封部により生成された紙幣の小束の数に関する情報等が表示されるようになっている。

【0033】

次に、ロボットアーム１３０の先端に設けられたハンド部１３２の構成の詳細について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、ハンド部１３２には、紙幣の束を挟持するための一対の把持プレート１３４と、図１４における左右方向に移動自在となっているプッシャー１３６とを有している。図１４（ａ）は、ハンド部１３２の一対の把持プレート１３４により紙幣の束が挟持されているときの状態を示す図であり、図１４（ｂ）は、ハンド部１３２により把持された紙幣の束をこのハンド部１３２から放出して紙幣精査装置１２０の紙幣投入部１２１等に投入するときの状態を示す図である。なお、図１４において、紙幣の束を参照符号Ｐで示す。

【0034】

図１４（ｂ）に示すように、ハンド部１３２により把持された紙幣の束をこのハンド部１３２から放出する際に、一対の把持プレート１３４は互いに離間する方向にわずかに移動し、紙幣の束を一対の把持プレート１３４の間から解放する。また、ロボットアーム１３０が図１４（ｂ）における右方向に移動することにより、一対の把持プレート１３４も図１４（ｂ）における右方向に移動するようになる。この際に、プッシャー１３６は図１４（ｂ）における左方向に移動し、一対の把持プレート１３４の間にある紙幣の束を図１４（ｂ）における左方向に押し出すようになっている。このようなプッシャー１３６の動作により、一対の把持プレート１３４の間に紙幣が残ってしまうことを防止することができる。また、一対の把持プレート１３４の間から解放された紙幣の束をプッシャー１３６により紙幣精査装置１２０の紙幣投入部１２１等に整列した状態で並べることができるようになる。

【0035】

次に、紙幣収納用ボックス１８０の構成の詳細について図１２および図１３を用いて説明する。図１２および図１３に示すように、紙幣収納用ボックス１８０には４つの紙幣収納部１８２が設けられており、各紙幣収納部１８２にはそれぞれ例えば約５００枚の紙幣が立位状態で収納されるようになっている。このような紙幣収納部１８２が４つ設けられていることにより、紙幣収納用ボックス１８０には最大で約２０００枚の紙幣が収納可能となっている。各紙幣収納部１８２の底面は、引き込み台１１０に紙幣収納用ボックス１８０が載置された状態のときにロボットアーム１３０に向かって若干傾斜するような構造となっており、このことにより各紙幣収納部１８２に収納された紙幣をロボットアーム１３０が取り出しやすくなっている。また、作業者が手動で紙幣収納用ボックス１８０の各紙幣収納部１８２に紙幣を収納しやすくするため、各紙幣収納部１８２における一部の側壁には角度をつけて当該紙幣収納部１８２の開口幅を広くしており、作業者はそこに紙幣を立てた状態で収納するようになっている。

【0036】

また、各紙幣収納部１８２には、ロボットアーム１３０の先端に設けられたハンド部１３２の各把持プレート１３４が進入するためのハンド部用スペース１８４が設けられている。このことにより、各紙幣収納部１８２に収納された紙幣の束は、各ハンド部用スペース１８４にハンド部１３２の各把持プレート１３４が進入することにより各把持プレート１３４によって挟持されて当該紙幣収納部１８２から取り出されるようになる。また、ロボットアーム１３０のハンド部１３２によって把持された紙幣の束は、このハンド部１３２の各把持プレート１３４がハンド部用スペース１８４に進入することによって、紙幣収納部１８２に収納されるようになる。このようなハンド部用スペース１８４が各紙幣収納部１８２に設けられていることにより、各紙幣収納部１８２において紙幣がガイドからある程度出っ張ってしまっていてもハンド部１３２の各把持プレート１３４で紙幣を傷つけてしまうことを防止することができ、また、必要以上にハンド部１３２の各把持プレート１３４を広げなくてもよくなり各紙幣収納部１８２間の距離を取らなくてもよいため、紙幣収納用ボックス１８０の省スペース化を図ることができる。

【0037】

また、４つの紙幣収納部１８２のうち少なくとも１つの紙幣収納部１８２における、対向する一対の側壁には薄い仕切り板１８６がそれぞれ設けられている。これらの仕切り板１８６は、紙幣収納部１８２の底面から図１３の紙面に直交する方向に延びるようになっている。このような仕切り板１８６が設けられた紙幣収納部１８２は、収納される紙幣の枚数が少数枚の場合に対応している。すなわち、このような仕切り板１８６が設けられている紙幣収納部１８２に少数枚の紙幣を収納した場合には、この仕切り板１８６により紙幣が立位状態となり、紙幣収納部１８２内で紙幣が倒れてしまうことを防止することができる。

【0038】

また、図４に示すように、ロボットアーム１３０の近傍には札棚１４０が設けられている。この札棚１４０には複数のポケット（図示せず）が設けられている。一つの紙幣収納用ボックス１８０の処理が終わると、紙幣集積部１２４、１２５に集積されている紙幣がロボットアーム１３０により自動的に札棚１４０の各ポケットに移されるようになっている。なお、紙幣精査装置１２０において紙幣集積部１２４、１２５がフルとなった場合でも、これらの紙幣集積部１２４、１２５に集積されている紙幣がロボットアーム１３０により自動的に札棚１４０の各ポケットに移される。

【0039】

次に、硬貨自動精査領域２００の詳細について図６および図７を用いて説明する。図６は、硬貨自動精査領域２００における各構成要素の配置状態を示す上面図であり、図７は、図６に示す硬貨自動精査領域２００に配置された硬貨精査装置（硬貨入金機）２２０の構成を示す斜視図である。

【0040】

図１および図６に示すように、硬貨自動精査領域２００には複数の硬貨精査装置２２０が第３のボックス搬送部分５４０に沿って直列に配置されている。なお、図６では、複数の硬貨精査装置２２０のうち１つの硬貨精査装置２２０が示されている。また、硬貨自動精査領域２００において、各硬貨精査装置２２０の前にはボックス反転機２１０が設けられており、第３のボックス搬送部分５４０により搬送される硬貨収納用ボックス２８０はボックス反転機２１０により９０度回転させられてその上部開口が側方に向くようになっている。このようにして硬貨収納用ボックス２８０に収納された硬貨がまとめて硬貨精査装置２２０の硬貨投入部２２１（後述）に投入されるようになっている。

【0041】

また、図６に示すように、硬貨自動精査領域２００では、２本の第３のボックス搬送部分５４０が平行に並ぶよう配置されている。振り分け機構５２０から送られた硬貨収納用ボックス２８０は図６における下側の第３のボックス搬送部分５４０により搬送されるが、この硬貨収納用ボックス２８０に収納された硬貨が硬貨精査装置２２０に投入されると、硬貨収納用ボックス２８０（空になったボックスまたはリジェクト硬貨が入ったボックス）は図６における上側の第３のボックス搬送部分５４０に移動し、この図６における上側の第３のボックス搬送部分５４０により引き続き搬送され、第４のボックス搬送部分５５０に送られるようになる。

【0042】

また、硬貨精査装置２２０の内部には金箱が収容されており、この硬貨精査装置２２０により精査された硬貨のうち正常な硬貨は金箱に収納されるようになっている。また、図６に示すように、各硬貨精査装置２２０の近傍には金箱搬送コンベア５９０が各硬貨精査装置２２０の並ぶ方向に沿って配置されており、各硬貨精査装置２２０により硬貨が収納された金箱はこの硬貨精査装置２２０から金箱搬送コンベア５９０により硬貨整理領域７００まで搬送されるようになっている。また、各硬貨精査装置２２０の近傍には、交換用の金箱が複数収容された金箱自動交換部２３０が設けられている。

【0043】

硬貨自動精査領域２００に設置された硬貨精査装置２２０の構成について図７を用いて説明する。図７に示すように、硬貨精査装置２２０の筐体の上面には、硬貨を機体内に投入するための硬貨投入部２２１が設けられている。そして、第３のボックス搬送部分５４０により搬送される硬貨収納用ボックス２８０がボックス反転機２１０により９０度回転させられることにより、この硬貨収納用ボックス２８０の上部開口が側方に向き、硬貨収納用ボックス２８０に収納された硬貨がまとめて硬貨投入部２２１に投入されるようになっている。また、硬貨精査装置２２０の機体内には識別部（図示せず）が設けられており、硬貨投入部２２１から硬貨精査装置２２０の機体内に投入された硬貨は１枚ずつ識別部により金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。そして、識別部により正常な硬貨であると識別された硬貨は、硬貨精査装置２２０の機体内に収容された金箱に収納されるようになっている。また、硬貨精査装置２２０の前面には金箱取り出し用扉２２２が設けられている。なお、硬貨精査装置２２０からの金箱の取り出しや収容は自動で行われるようになっている。また、硬貨精査装置２２０の筐体の前面にはリジェクト硬貨投出部２２５が設けられており、識別部により正常な硬貨ではない硬貨と識別されたリジェクト硬貨はリジェクト硬貨投出部２２５に送られる。リジェクト硬貨投出部２２５に送られたリジェクト硬貨は作業者により手動で取り出され、硬貨収納用ボックス２８０に手動で戻されるようになっている。

【0044】

また、硬貨精査装置２２０の上部には操作部２２３やディスプレイ２２４が設けられており、作業者は操作部２２３により様々な指令を硬貨精査装置２２０に入力することができるようになっている。また、ディスプレイ２２４には硬貨精査装置２２０による硬貨の精査処理状況や金箱に収納された硬貨の枚数等に関する情報が表示されるようになっている。

【0045】

次に、硬貨収納用ボックス２８０の構成の詳細について図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、硬貨収納用ボックス２８０の構成を示す斜視図であり、図１１（ａ）は、図１０に示す硬貨収納用ボックス２８０の縦断面図であり、図１１（ｂ）は、図１０に示す硬貨収納用ボックス２８０の硬貨収納部２８２の形状を示すための説明図である。本実施の形態では、硬貨収納用ボックス２８０には、図１１（ａ）に示すような断面形状を有する硬貨収納部２８２が設けられている。具体的には、硬貨収納部２８２の底面は湾曲しており、この湾曲形状Ｒは、図１１（ｂ）に示すように円周の一部の形状となっている。また、本実施の形態では、硬貨収納用ボックス２８０は、ボックス反転機２１０により、図１０の二点鎖線Ｘで示す軸を中心として９０度回転させられ、この回転させられた硬貨収納用ボックス２８０の上部開口２８４が側方に向くようになっている。ここで、硬貨収納部２８２の底面が図１１（ａ）（ｂ）に示すような湾曲形状Ｒとなっていることにより、硬貨収納用ボックス２８０がボックス反転機２１０により９０度回転させられたときに硬貨収納部２８２内の硬貨がスムーズに硬貨精査装置２２０の硬貨投入部２２１に投入されるようになる。また、この際に、硬貨収納部２８２の底面が図１１（ａ）（ｂ）に示すような湾曲形状Ｒとなっていることにより、硬貨収納部２８２で硬貨の停滞が生じにくくなる。また、従来では、硬貨収納用ボックスに設けられた硬貨収納部の断面形状は例えば長方形となっていたため、この硬貨収納用ボックスを回転させて硬貨精査装置２２０の硬貨投入部２２１に硬貨を投入する際に、硬貨収納用ボックスを９０度より大きな角度、例えば１３５度回転させる必要があったが、本実施の形態では、硬貨収納部２８２の底面が図１１（ａ）（ｂ）に示すような湾曲形状Ｒとなっていることにより、硬貨収納用ボックス２８０を９０度回転させただけでも、硬貨収納部２８２に収納された硬貨を確実に硬貨精査装置２２０の硬貨投入部２２１に投入することができるようになる。このように、本実施の形態では、硬貨収納用ボックス２８０の回転角度を従来に比べて比較的小さくすることができる。

【0046】

次に、リジェクト貨幣精査領域３００の詳細について図８を用いて説明する。図８は、リジェクト貨幣精査領域３００における各構成要素の配置状態を示す上面図である。

【0047】

図８に示すように、リジェクト貨幣精査領域３００において、第４のボックス搬送部分５５０には引き込み搬送ライン（リジェクト貨幣精査ライン）３１０が当該第４のボックス搬送部分５５０と平行に設置されており、後述するボックス検出センサ３２０の近傍において引き込まれるようになっている。第４のボックス搬送部分５５０から引き込み搬送ライン３１０に引き込まれた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は、この引き込み搬送ライン３１０により図８における左方向に搬送されるようになっている。また、第４のボックス搬送部分５５０にはボックス検出センサ３２０が設けられており、このボックス検出センサ３２０により、第４のボックス搬送部分５５０により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に紙幣や硬貨が収納されているか否かが検出される。なお、リジェクト貨幣精査領域３００において、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に紙幣や硬貨が収納されている場合には、これらの紙幣や硬貨はリジェクト紙幣やリジェクト硬貨である。本実施の形態では、リジェクト貨幣精査領域３００において第４のボックス搬送部分５５０から引き込み搬送ライン３１０に引き込まれるボックスは予め決められている。すなわち、紙幣自動精査領域１００や硬貨自動精査領域２００における紙幣や硬貨の精査時に、管理装置９００において、リジェクト貨幣がボックスに戻されたか否かの情報がボックスの識別情報に関連付けて記憶されるようになっている。データ上、リジェクト貨幣が戻されたボックスは、必ず第４のボックス搬送部分５５０から引き込み搬送ライン３１０に引き込まれる。また、データ上、リジェクト貨幣が戻されていないボックスでも、ボックス検出センサ３２０により紙幣や硬貨が収納されていることが検出された場合には、このボックスは第４のボックス搬送部分５５０から引き込み搬送ライン３１０に引き込まれる。

【0048】

また、引き込み搬送ライン３１０の近傍には手動精査区域３３０が設けられており、この手動精査区域３３０において、作業者（図８において参照符号Ｍで表示）がリジェクト紙幣やリジェクト硬貨の精査処理を手動で行うようになっている。この手動精査区域３３０において、作業者は引き込み搬送ライン３１０により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０からリジェクト紙幣やリジェクト硬貨を手動で取り出し、取り出されたリジェクト紙幣やリジェクト硬貨の精査処理を手動で行う。手動精査区域３３０において、各作業者に対応してコンピュータ端末３３２が設置されており、各作業者は手動によるリジェクト紙幣やリジェクト硬貨の精査結果をコンピュータ端末３３２により入力するようになっている。また、図８に示すように、手動精査区域３３０には紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０が１台ずつ設置されており、作業者は、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０から取り出した紙幣や硬貨を紙幣精査装置１２０や硬貨精査装置２２０に投入することによりこれらの紙幣や硬貨の精査処理を自動的に行うようになっていてもよい。

【0049】

リジェクト紙幣やリジェクト硬貨が取り出された紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は、作業者により手動で引き込み搬送ライン３１０から第４のボックス搬送部分５５０に戻される。このようにして、リジェクト貨幣精査領域３００からは空の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０が第４のボックス搬送部分５５０によりボックス保管庫４００に搬送されるようになる。

【0050】

本実施の形態では、貨幣精査システムで用いられる全ての紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０には固有の容器番号が容器特定情報として付与されており、この容器番号を関する情報を保持したＩＣタグやバーコードが情報保持部として紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられている。また、管理装置９００では、ボックス搬送部５００により搬送されるべき紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に収納された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を、これらの紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号に紐付けるようになっている。ここで、貨幣種類情報とは、ボックスに収納される貨幣の種類が紙幣および硬貨のうちどちらであるかという情報である。また、管理装置９００は、１または複数の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号をグループ化して１つの取引情報と紐付けるようになっている。ここで、取引情報とは、貨幣の回収元の店舗や金融機関等の識別番号、店舗や金融機関等から貨幣が回収された日である取り扱い日、伝票金額等の情報のことをいう。本実施の形態では、管理装置９００は、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貨幣が収納される度に、これらの紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号を、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に収納された紙幣や硬貨に関連する取引情報と紐付けるようになっている。このような管理装置９００による一連の紐付け動作について図１５を用いて説明する。

【0051】

図１５に示すように、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０には、固有の容器番号（ボックスＮｏ．１〜Ｎｏ．６）が容器特定情報として付与されており、この容器番号に関する情報が記録されたＩＣタグやバーコード（情報保持部）が紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられている。また、管理装置９００において、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号（ボックスＮｏ．１〜Ｎｏ．６）に、貨幣種類情報（ボックスに収納される貨幣の種類が紙幣および硬貨のうちどちらであるか）が紐付けられている。具体的には、ボックスＮｏ．１、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４には貨幣種類情報として「ボックスに収納される貨幣の種類は紙幣である」という情報が紐付けられており、ボックスＮｏ．２、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６には貨幣種類情報として「ボックスに収納される貨幣の種類は硬貨である」という情報が紐付けられている。さらに、管理装置９００において、複数の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号をグループ化して１つの取引情報と紐付けるようになっている。具体的には、管理装置９００において、ボックスＮｏ．１、Ｎｏ．２をグループ化して「グループＮｏ．１（識別番号）、１１月２２日（取り扱い日）、Ａスーパー（取引先情報）」という取引情報と紐付けており、また、ボックスＮｏ．３、Ｎｏ．４、Ｎｏ．５、Ｎｏ．６をグループ化して「グループＮｏ．２（識別番号）、１１月２２日（取り扱い日）、Ｂ商店（取引先情報）」という取引情報と紐付けている。

【0052】

本実施の形態では、開封領域４０において、パレット２２に載置されたバッグ、小袋、カセット等から作業者により手動で紙幣や硬貨が取り出され、取り出された貨幣のうち、紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に収納されるとともに硬貨は硬貨収納用ボックス２８０に収納されるようになっているが、紙幣や硬貨が収納された紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の容器番号に関する情報がこの開封領域４０に設けられたコンピュータ端末４２により入力される。また、作業者は、バッグ、小袋、カセット等に貨幣とともに同封された入金伝票等から、貨幣の回収元の店舗や金融機関等の識別番号、店舗や金融機関等から貨幣が回収された日である取り扱い日、伝票金額等の取引情報を取得し、この取引情報も開封領域４０に設けられたコンピュータ端末４２により入力する。コンピュータ端末４２に入力された情報は管理装置９００に送られるようになっており、管理装置９００は、開封領域４０のコンピュータ端末４２から送られた情報に基づいて、１または複数の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号をグループ化して１つの取引情報と紐付ける。

【0053】

また、本実施の形態では、ボックス搬送部５００の振り分け機構５２０において、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられているＩＣタグやバーコードの情報を読み取るための読み取り部５２２（例えば、ＩＣタグリーダやバーコードリーダ等）が設けられている（図１参照）。振り分け機構５２０は、読み取り部５２２により読み取られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、この振り分け機構５２０に送られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０を第２のボックス搬送部分５３０または第３のボックス搬送部分５４０のうち何れに送るかを振り分けるようになっている。

【0054】

また、図４に示すように、紙幣自動精査領域１００にも、第４のボックス搬送部分５５０により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられているＩＣタグやバーコードの情報を読み取るための読み取り部１７０（例えば、ＩＣタグリーダやバーコードリーダ等）が設けられている。そして、紙幣自動精査領域１００において、読み取り部１７０により読み取られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、紙幣収納用ボックス１８０のみが第４のボックス搬送部分５５０から引き込み台１１０に自動的に引き込まれるようになっている。

【0055】

また、図８に示すように、リジェクト貨幣精査領域３００にも、第４のボックス搬送部分５５０により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられているＩＣタグやバーコードの情報を読み取るための読み取り部３７０（例えば、ＩＣタグリーダやバーコードリーダ等）が設けられている。そして、リジェクト貨幣精査領域３００において、読み取り部３７０により読み取られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、第４のボックス搬送部分５５０から引き込み搬送ライン３１０に引き込まれたボックスが紙幣収納用ボックス１８０または硬貨収納用ボックス２８０のうちどちらのものであるかを判別することができるようになる。

【0056】

次に、図１等に示すような構成からなる貨幣精査システムにおける貨幣の精査処理の全体的な流れを図２、図３Ａおよび図３Ｂに示すフローチャートおよび図１６に示す概略構成図を用いて説明する。なお、図１６に示す概略構成図では、現物（貨幣やボックス）の流れを実線で示すとともに、データの流れを点線で示している。本実施の形態では、図１６に示すように、紙幣自動精査領域１００および硬貨自動精査領域２００は概ね並列に設置されている。そして、開封領域４０において開封処理が行われた貨幣のうち、紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に収納された状態で紙幣自動精査領域１００に搬送され、この紙幣自動精査領域１００において精査処理が行われる。紙幣自動精査領域１００においてリジェクト紙幣であると判断された紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に戻されてリジェクト貨幣精査領域３００に搬送される。また、紙幣自動精査領域１００において再使用可能な正常紙幣であると判断された紙幣は小束にされて後方システムである紙幣整理領域６００に搬送される。なお、再使用できないと判断された正常紙幣は、紙幣自動精査領域１００において紙幣集積部１２４、１２５から札棚１４０に移された後、係員によって回収される。一方、開封領域４０において開封処理が行われた貨幣のうち、硬貨は硬貨収納用ボックス２８０に収納された状態で硬貨自動精査領域２００に搬送され、この硬貨自動精査領域２００において精査処理が行われる。硬貨自動精査領域２００においてリジェクト硬貨であると判断された硬貨は硬貨収納用ボックス２８０に戻されてリジェクト貨幣精査領域３００に搬送され、作業者により手動で精査処理が行われる。また、硬貨自動精査領域２００において正常な硬貨であると判断された硬貨は金箱に収納されて後方システムである硬貨整理領域７００や釣銭作成領域８００に搬送される。図１６に示すように、開封領域４０、紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００およびリジェクト貨幣精査領域３００における貨幣の処理内容に係る情報（処理開始、処理終了、リジェクト情報を含む精査結果等）は、処理機の識別番号およびボックスの識別情報と関連付けられて、管理装置９００に送信される。

【0057】

図１等に示すような構成からなる貨幣精査システムにおける貨幣の処理方法について具体的に説明すると、まず、図２のＳＴＥＰ１に示すように、店舗や金融機関のＡＴＭコーナー等から現金処理センターに送られたバッグ、小袋、カセット等は、まず入荷受付領域１０において作業者により図９に示すようなパレット２２に手動で載置される。そして、パレット２２はパレット搬送部２０により入荷受付領域１０から開封領域４０に搬送される。（ＳＴＥＰ２）そして、図２のＳＴＥＰ３に示すように、開封領域４０において、パレット２２に載置されたバッグ、小袋、カセット等から紙幣や硬貨が作業者により手動で取り出され、取り出された貨幣のうち、紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に収納されるとともに硬貨は硬貨収納用ボックス２８０に収納される。紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０への貨幣の収納作業は作業者により手動で行われる。また、開封領域４０において、作業者は、紙幣や硬貨が収納された紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の容器番号に関する情報をコンピュータ端末４２により入力する。また、作業者は、バッグ、小袋、カセット等に貨幣とともに同封された入金伝票等から、貨幣の回収元の店舗や金融機関等の識別番号、店舗や金融機関等から貨幣が回収された日である取り扱い日、伝票金額等の取引情報を取得し、この取引情報もコンピュータ端末４２により入力する。前述したように、コンピュータ端末４２に入力された情報は管理装置９００に送られるようになっており、管理装置９００は、開封領域４０のコンピュータ端末４２から送られた情報に基づいて、１または複数の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０の固有の容器番号をグループ化して１つの取引情報と紐付ける。

【0058】

その後、紙幣や硬貨が収納された紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は作業者によりボックス搬送部５００に載せられる。そして、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は第１のボックス搬送部分５１０により振り分け機構５２０に送られる（図３ＡのＳＴＥＰ１１）。振り分け機構５２０において、読み取り部５２２により、この振り分け機構５２０に送られたボックスに貼り付けられているＩＣタグやバーコードの情報（具体的には、ボックスの固有の容器番号）が読み取られる。そして、管理装置９００において、読み取り部５２２により読み取られたボックスの固有の容器番号に紐付けられた貨幣種類情報を検出する。すなわち、振り分け機構５２０に送られたボックスに収納された貨幣の種類が紙幣または硬貨のうちどちらであるかが判別される。

【0059】

振り分け機構５２０に送られたボックスに収納された貨幣の種類が紙幣である場合には、すなわち、振り分け機構５２０に送られたボックスが紙幣収納用ボックス１８０である場合には、この紙幣収納用ボックス１８０は第２のボックス搬送部分５３０に送られ、この第２のボックス搬送部分５３０により第２の昇降機構５６０まで搬送される。そして、第２の昇降機構５６０により紙幣収納用ボックス１８０は第２のボックス搬送部分５３０の高さレベルから第４のボックス搬送部分５５０の高さレベルまで上昇し、その後、紙幣収納用ボックス１８０は第４のボックス搬送部分５５０により紙幣自動精査領域１００に搬送される（ＳＴＥＰ１２）。そして、紙幣自動精査領域１００において、ロボットアーム１３０により紙幣収納用ボックス１８０から紙幣の束が取り出されて紙幣精査装置１２０により紙幣の精査処理が自動的に行われる（ＳＴＥＰ１３）。ここで、精査された紙幣が正常な紙幣ではないリジェクト紙幣（具体的には、例えば偽券や損券等）であった場合には（ＳＴＥＰ１４の「ＹＥＳ」）、このリジェクト紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に戻される（ＳＴＥＰ１５ａ）。そして、管理装置９００において、リジェクト紙幣が戻されたことを当該紙幣収納用ボックス１８０の識別番号に紐付ける（ＳＴＥＰ１５ｂ）。一方、精査された紙幣が正常な紙幣であった場合に（ＳＴＥＰ１４の「ＮＯ」）、この紙幣が再使用可能な紙幣である場合には（ＳＴＥＰ１６ａの「ＹＥＳ」）、この紙幣は精査金額にカウントした上で、紙幣精査装置１２０の帯封部（図示せず）により１００枚単位で帯封される（ＳＴＥＰ１６ｂ）。そして、帯封された紙幣の小束は小束搬送コンベア５８０により紙幣整理領域６００に搬送される。紙幣精査装置１２０による紙幣の精査処理の結果は管理装置９００に送信される。また、正常紙幣が再使用できないと判断された場合には（ＳＴＥＰ１６ａの「ＮＯ」）、この紙幣は精査金額にカウントするが、紙幣集積部１２４、１２５に集積され、これらの紙幣集積部１２４、１２５から札棚１４０に移された後、係員によって回収される（ＳＴＥＰ１６ｃ）。

【0060】

一方、振り分け機構５２０に送られたボックスに収納された貨幣の種類が硬貨である場合には、すなわち、振り分け機構５２０に送られたボックスが硬貨収納用ボックス２８０である場合には、この硬貨収納用ボックス２８０は第３のボックス搬送部分５４０に送られ、この第３のボックス搬送部分５４０により硬貨自動精査領域２００に搬送される（ＳＴＥＰ１７）。そして、硬貨自動精査領域２００において、ボックス反転機２１０により硬貨収納用ボックス２８０から硬貨が取り出されて硬貨精査装置２２０により硬貨の精査処理が自動的に行われる（ＳＴＥＰ１８）。ここで、精査された硬貨が正常な硬貨ではないリジェクト硬貨（具体的には、例えば偽貨や損貨等）であった場合には（ＳＴＥＰ１９の「ＹＥＳ」）、このリジェクト硬貨は作業者により手動で硬貨収納用ボックス２８０に戻される（ＳＴＥＰ２０ａ）。そして、管理装置９００において、リジェクト硬貨が戻されたことを当該硬貨収納用ボックス２８０の識別番号に紐付ける（ＳＴＥＰ２０ｂ）。一方、精査された硬貨が正常な硬貨であった場合には（ＳＴＥＰ１９の「ＮＯ」）、この正常な硬貨は硬貨精査装置２２０により金箱に収納される。そして、硬貨が収納された金箱は金箱搬送コンベア５９０により硬貨整理領域７００に搬送される（ＳＴＥＰ２１）。硬貨精査装置２２０による硬貨の精査処理の結果は管理装置９００に送信される。

【0061】

その後、硬貨収納用ボックス２８０は第３のボックス搬送部分５４０により硬貨自動精査領域２００から第４のボックス搬送部分５５０に送られ、この第４のボックス搬送部分５５０により搬送される。

【0062】

紙幣自動精査領域１００や硬貨自動精査領域２００から送られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は、第４のボックス搬送部分５５０によりリジェクト貨幣精査領域３００に搬送される（図３ＢのＳＴＥＰ２２）。リジェクト貨幣精査領域３００では、このリジェクト貨幣精査領域３００に送られた紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０にリジェクト有り情報が紐付けられているか否かがチェックされる（ＳＴＥＰ２３ａ）。ボックスにリジェクト有り情報が紐付けられている場合には（ＳＴＥＰ２３ａの「ＹＥＳ」）、このボックスは自動的に引き込み搬送ライン３１０に引き込まれる。また、ボックスにリジェクト有り情報が紐付けられていない場合には（ＳＴＥＰ２３ａの「ＮＯ」）、ボックス検出センサ３２０により紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０にリジェクト貨幣が収納されているか否かが検出される（ＳＴＥＰ２３ｂ）。そして、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０にリジェクト貨幣が収納されている場合には（ＳＴＥＰ２３ｂの「ＹＥＳ」）、このボックスは自動的に引き込み搬送ライン３１０に引き込まれる。引き込み搬送ライン３１０に引き込まれたボックスは、作業者によりリジェクト紙幣やリジェクト硬貨が取り出されて手動で精査処理が行われる（ＳＴＥＰ２４）。リジェクト貨幣精査領域３００によるリジェクト紙幣やリジェクト硬貨の精査処理の結果はこのリジェクト貨幣精査領域３００に設けられたコンピュータ端末３３２を介して管理装置９００に送信される。

【0063】

そして、リジェクト貨幣精査領域３００から空の紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０が第４のボックス搬送部分５５０によりボックス保管庫４００に送られる（ＳＴＥＰ２５）。また、ボックス保管庫４００に送られたボックスを開封領域４０に戻すことによりボックスをリサイクル利用することもできるようになる。

【0064】

以上のように本実施の形態の貨幣精査システムによれば、ボックス搬送部５００の搬送路は途中で２つの搬送路部分に分岐して別々の搬送路部分により紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０にそれぞれボックスが搬送されるようになっており、ボックス搬送部５００の搬送路の分岐箇所には、当該搬送路に沿って搬送されるボックスを紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０のうち何れの精査装置に送るかを振り分ける振り分け機構５２０が設置されている。また、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスには容器特定情報を保持する情報保持部（具体的には、ＩＣタグやバーコード）が設けられているとともに、振り分け機構５２０には、ボックスに設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部５２２が設置されている。また、貨幣精査システムには、ボックス搬送部５００により搬送されるべきボックスに収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を容器特定情報に紐付けるための管理装置９００が設けられている。そして、振り分け機構５２０は、読み取り部５２２により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスを紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０のうち何れの精査装置に送るかを振り分けるようになっている。このような貨幣精査システムによれば、読み取り部５２２により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、ボックス搬送部５００により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置１２０や硬貨精査装置２２０に送ることにより、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０に振り分けることで省人化を図ることができる。

【0065】

なお、本実施の形態の貨幣精査システムでは、ボックスに設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部５２２は振り分け機構５２０に設けられているが、この読み取り部５２２の設置場所は、ボックス搬送部５００の分岐箇所の上流側であれば、振り分け機構５２０に限定されることはない。

【0066】

本実施の形態の貨幣精査システムでは、紙幣精査装置１２０において、正常な紙幣と正常な紙幣ではないリジェクト紙幣とが分類されるとともにリジェクト紙幣が紙幣収納用ボックス１８０に収納されるようになっており、ボックス搬送部５００により、リジェクト紙幣が収納された紙幣収納用ボックス１８０が、リジェクト貨幣の精査を行うためのリジェクト貨幣精査領域３００に搬送されるようになっている。なお、本実施の形態では、硬貨精査装置２２０においてリジェクト硬貨であると判断された硬貨はリジェクト硬貨投出部２２５に送られ、作業者により手動で硬貨収納用ボックス２８０に戻されるようになっているが、他の態様として、硬貨精査装置２２０において、正常な硬貨と正常な硬貨ではないリジェクト硬貨とが分類されるとともにリジェクト硬貨が自動的に硬貨収納用ボックス２８０に収納されるようになっていてもよい。また、紙幣自動精査領域１００や硬貨自動精査領域２００において、リジェクト紙幣やリジェクト硬貨は元のボックスに戻す必要はなく、取り出したボックスとは別のボックスにリジェクト紙幣やリジェクト硬貨を戻すようにしてもよい。ただし、この場合には、どの取引のリジェクト硬貨またはリジェクト紙幣が、どのボックスに戻されたか、関連付けて記憶しておく必要がある。

【0067】

本実施の形態の貨幣精査システムでは、ボックス搬送部５００の搬送路における、紙幣精査装置１２０とリジェクト貨幣精査領域３００の引き込み搬送ライン（リジェクト貨幣精査ライン）３１０との間には、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスが空であるか否かを検出するためのボックス検出センサ３２０が設けられている。このようなボックス検出センサ３２０によるチェックは、確認のために行うものであり、管理装置９００における、ボックスに紐付けられたリジェクト有りまたはリジェクト無しの情報が何らかの原因で間違っていたり、搬送中に異物がボックスに混入したりした場合でも、ボックスの残留物を確実に回収することができる。

【0068】

本実施の形態の貨幣精査システムでは、管理装置９００は、１または複数の容器特定情報をグループ化して取引情報と紐付けるようになっている。このことにより、一の取引情報に対応する１または複数のボックスの情報を容易かつリアルタイムに検索することができるようになる。また、管理装置９００に接続される端末を操作することで、検索を行うこともできる。例えば、図１５に示されるＡスーパーから回収された売上金の精査状況を確認する場合は、グループＮｏ．１を指定して検索すれば、ボックスＮｏ．１およびＮｏ．２のステータスが呼び出される。ステータスとしては、例えば「紙幣（ボックスＮｏ．１）は精査処理（全処理）が完了しているが、硬貨（ボックスＮｏ．２）は処理途中である」、「紙幣（ボックスＮｏ．１）の全処理、および硬貨（ボックスＮｏ．２）の正常分の精査は終了しているが、リジェクト硬貨の精査の途中である」、「紙幣（ボックスＮｏ．１）および硬貨（ボックスＮｏ．２）の全処理が終了し、精査金額は合計○○円であった（紙幣および硬貨を区別して表示することも可能）」、等が挙げられる。

【0069】

また、本実施の形態の貨幣精査システムでは、容器特定情報はボックス毎に固定して設定されるものであり（すなわち、容器特定情報はボックス固有の容器番号であり）、管理装置９００は、開封領域４０においてボックスに貨幣が収容される度にこのボックスに設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を当該ボックスに収容された貨幣に関連する取引情報と紐付けるようになっている。このことにより、毎回の取引において都度ボックスに容器特定情報を割り当てることができるため、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０をリサイクル利用することが可能となる。

【0070】

なお、本実施の形態による貨幣精査システムは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0071】

例えば、本実施の形態では、図１６に示すように紙幣自動精査領域１００および硬貨自動精査領域２００が概ね並列に設置されている態様について説明したが、このような態様に限定されることはない。変形例として、図１７に示すように紙幣自動精査領域１００および硬貨自動精査領域２００がボックス搬送部５００に沿って直列に設置されたものが用いられてもよい。このような紙幣自動精査領域１００および硬貨自動精査領域２００が直列に設置された態様について以下に説明する。

【0072】

図１７に示すように紙幣自動精査領域１００および硬貨自動精査領域２００が直列に設置されている場合には、ボックス搬送部５００において振り分け機構５２０を設置する必要はない。なお、図１７に示す概略構成図では、現物（貨幣やボックス）の流れを実線で示すとともに、データの流れを点線で示している。図１７に示すような態様では、開封領域４０において開封処理が行われた紙幣や硬貨は紙幣収納用ボックス１８０または硬貨収納用ボックス２８０に収納され、これらの紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０はまず紙幣自動精査領域１００に搬送される。そして、紙幣自動精査領域１００において、ロボットアーム１３０により紙幣収納用ボックス１８０から紙幣が自動的に取り出され、この取り出された紙幣の精査処理が行われる。なお、紙幣自動精査領域１００において、硬貨収納用ボックス２８０からは硬貨は取り出されない。紙幣自動精査領域１００においてリジェクト紙幣であると判断された紙幣は紙幣収納用ボックス１８０に戻される。また、紙幣自動精査領域１００において正常な紙幣であると判断された紙幣は小束にされて後方システムである紙幣整理領域６００に搬送され、作業者により手動で精査処理が行われる。

【0073】

次に、紙幣収納用ボックス１８０（空になったボックスあるいはリジェクト紙幣が入ったボックス）や硬貨収納用ボックス２８０は紙幣自動精査領域１００から硬貨自動精査領域２００に搬送される。そして、硬貨自動精査領域２００において、ボックス反転機２１０により硬貨収納用ボックス２８０から硬貨が自動的に取り出され、この取り出された硬貨の精査処理が行われる。なお、硬貨自動精査領域２００において、紙幣収納用ボックス１８０からは紙幣（リジェクト紙幣）は取り出されない。硬貨自動精査領域２００においてリジェクト硬貨であると判断された硬貨は硬貨収納用ボックス２８０に戻される。また、硬貨自動精査領域２００において正常な硬貨であると判断された硬貨は金箱に収納されて後方システムである硬貨整理領域７００に搬送される。その後、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０は硬貨自動精査領域２００からリジェクト貨幣精査領域３００に搬送され、このリジェクト貨幣精査領域３００において、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０からリジェクト紙幣やリジェクト硬貨が取り出されて作業者により手動で精査処理が行われる。図１７に示すように、開封領域４０、紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００およびリジェクト貨幣精査領域３００における貨幣の処理内容に係る情報は管理装置９００に送信される。

【0074】

図１７に示すような変形例に係る貨幣精査システムによれば、紙幣精査装置１２０の近傍には、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスから紙幣精査装置１２０に紙幣を送るための紙幣供給手段（具体的には、ロボットアーム１３０）が設けられており、また、硬貨精査装置２２０の近傍には、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスから硬貨精査装置２２０に硬貨を送るための硬貨供給手段（具体的には、ボックス反転機２１０）が設けられている。また、ボックス搬送部５００により搬送されるボックスには容器特定情報を保持する情報保持部（具体的には、ＩＣタグやバーコード）が設けられているとともに、ロボットアーム１３０やボックス反転機２１０の上流側には、ボックスに設けられた情報保持部に保持された容器特定情報を読み取る読み取り部（例えば、読み取り部１７０）が設置されている（この場合、硬貨自動精査領域２００にも読み取り部１７０と同様の読み取り部が設けられるようになる）。また、貨幣精査システムには、ボックス搬送部５００により搬送されるべきボックスに収容された貨幣の種類に関する貨幣種類情報を容器特定情報に紐付けるための管理装置９００が設けられている。そして、ロボットアーム１３０やボックス反転機２１０は、読み取り部により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、ボックス搬送部５００により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置１２０や硬貨精査装置２２０に送るようになっている。このような貨幣精査システムによれば、読み取り部５２２により読み取られた容器特定情報に紐付けられた貨幣種類情報に基づいて、ボックス搬送部５００により搬送される紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０から選択的に紙幣や硬貨を紙幣精査装置１２０や硬貨精査装置２２０に送ることにより、現金処理センターに運搬された貨幣を自動的に紙幣精査装置１２０および硬貨精査装置２２０に振り分けることで省人化を図ることができる。

【0075】

また、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けられる情報保持部は、ＩＣタグやバーコードに限定されることはない。ボックス固有の容器番号が記載されたシールが情報保持部として紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼られるようになっていてもよい。この場合には、この情報保持部の情報を読み取る読み取り部（例えば、読み取り部５２２）は、シールに貼られた数字を撮像するＣＣＤカメラ等からなる。また、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に、ボックス固有の容器番号が直接書き込まれてもよい。この場合には、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に直接書き込まれた容器番号が情報保持部として機能するようになる。この場合でも、情報保持部に保持された情報を読み取る読み取り部は例えばＣＣＤカメラ等からなる。

【0076】

また、開封領域４０において作業者により開封処理が行われる度に、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０にＩＣタグ等の情報保持部が貼り付けられるようになっていてもよい。この場合には、開封領域４０において作業者により開封処理が行われる度に、ボックスには新たな容器特定情報が与えられるようになる。また、開封領域４０において、ＩＣタグの代わりに入金伝票を情報保持部として開封処理が行われる度に紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０に貼り付けてもよい。この場合、情報保持部に保持された情報を読み取る読み取り部として、例えばＯＣＲ等が用いられるようになる。

【0077】

また、情報保持部に保持される容器特定情報として、ボックス固有の容器番号以外のものが用いられてもよい。例えば、開封領域４０において作業者により開封処理が行われる際に、例えばＩＣタグからなる情報保持部に動的な情報（例えば、貨幣の回収元の店舗や金融機関等の識別番号、店舗や金融機関等から貨幣が回収された日である取り扱い日、入金内訳等の情報）が書き込まれるようになっていてもよい。

【0078】

また、開封領域４０において、作業者がバッグ、小袋、カセット等に収納された入金伝票等から伝票金額に関する情報を取得し、この伝票金額に関する情報をコンピュータ端末４２により入力する場合には、管理装置９００において、貨幣精査システムにおける全ての精査処理が完了した後に、コンピュータ端末４２により入力された伝票金額の合計値と、紙幣自動精査領域１００、硬貨自動精査領域２００、リジェクト貨幣精査領域３００における貨幣の精査処理の結果とを照合し、現金処理センターに持ち込まれた貨幣と、精査処理が行われた貨幣との間での過不足をチェックするようになっていてもよい。この場合、両者の間に所定の金額より大きな差異がある場合には、管理装置９００は、通常とは異なる形態で管理者等に報知するようになっていてもよい。

【0079】

また、ボックス搬送部５００の途中に、紙幣収納用ボックス１８０や硬貨収納用ボックス２８０を一時的に保留する保管庫を設けてもよい。このことにより、各精査領域１００、２００、３００における処理能力を超えてボックスが各精査領域１００、２００、３００に送り込まれそうな場合や、故障や稼働時間帯等の都合により各精査領域１００、２００、３００の処理が停止している場合には、保管庫にボックスを一時保留し、各精査領域１００、２００、３００で精査処理が可能になれば各精査領域１００、２００、３００へのボックスの供給を再開することができるようになる。

【符号の説明】

【0080】

１０ 入荷受付領域
２０ パレット搬送部
２２ パレット
４０ 開封領域
４２ コンピュータ端末
１００ 紙幣自動精査領域
１１０ 引き込み台
１２０ 紙幣精査装置
１２１ 紙幣投入部
１２２ 小束投出部
１２３ リジェクト紙幣投出部
１２４、１２５ 紙幣集積部
１２６ ディスプレイ
１３０ ロボットアーム
１３２ ハンド部
１３４ 把持プレート
１３６ プッシャー
１４０ 札棚
１７０ 読み取り部
１８０ 紙幣収納用ボックス
１８２ 紙幣収納部
１８４ ハンド部用スペース
１８６ 仕切り板
２００ 硬貨自動精査領域
２１０ ボックス反転機
２２０ 硬貨精査装置
２２１ 硬貨投入部
２２２ 金箱取り出し用扉
２２３ 操作部
２２４ ディスプレイ
２２５ リジェクト硬貨投出部
２３０ 金箱自動交換部
２８０ 硬貨収納用ボックス
２８２ 硬貨収納部
２８４ 上部開口
３００ リジェクト貨幣精査領域
３１０ 引き込み搬送ライン
３２０ ボックス検出センサ
３３０ 手動精査区域
３３２ コンピュータ端末
３７０ 読み取り部
４００ ボックス保管庫
５００ ボックス搬送部
５１０ 第１のボックス搬送部分
５２０ 振り分け機構
５２２ 読み取り部
５３０ 第２のボックス搬送部分
５４０ 第３のボックス搬送部分
５５０ 第４のボックス搬送部分
５５５ 第１の昇降機構
５６０ 第２の昇降機構
５６５ 第３の昇降機構
５８０ 小束搬送コンベア
５９０ 金箱搬送コンベア
６００ 紙幣整理領域
７００ 硬貨整理領域
８００ 釣銭作成領域
９００ 管理装置

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】