特許 6123043 モータにおける端子接続方法及び構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6123043

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】モータにおける端子接続方法及び構造

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20170424BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20170424BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/02 A

   H02K3/50 A

【請求項の数】8

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-137698(P2013-137698)

(22)【出願日】2013年7月1日

(65)【公開番号】特開2015-12736(P2015-12736A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147500

【弁理士】

【氏名又は名称】田口 雅啓

(74)【代理人】

【識別番号】100166235

【弁理士】

【氏名又は名称】大井 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100179914

【弁理士】

【氏名又は名称】光永 和宏

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 優一

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０２１８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０７９０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／００６８６４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１３／０６５５７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０３−０５２５５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｈ０２Ｋ ３／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状をなすモータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられた複数のモータ用端子(220)と複数のセンサ用端子(220A)に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置(30)によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法において、
前記各モータ用端子(220)と各センサ用端子(220A)の前記ヒュージング装置(30)によるヒュージング接続位置は、前記内壁(50a)の軸方向(A)における同一高さ位置(H)に位置し、
前記ヒュージング装置(30)による各モータ用端子(220)とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子(220A)とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置(30)の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置(30)の使用及び前記モータ用ケース(50)の回転動作の組合わせにより、行われることを特徴とするモータにおける端子接続方法。

【請求項2】

前記センサ用端子(220A)は、前記モータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられたプリント基板(60)に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のモータにおける端子接続方法。

【請求項3】

前記各モータ用端子(220)及びセンサ用端子(220A)の前記軸方向(A)に沿う同一高さ位置(H)には、ヒュージング接続のための接続用平面部(220a,220Aa)が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のモータにおける端子接続方法。

【請求項4】

前記モータ用ケース(50)は、外縁(50A)に取付孔(52)を有するケース用フランジ板(51)にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケース(50)の下部(50b)には、ステータ巻線を有するステータ(200)が接続されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータにおける端子接続方法。

【請求項5】

筒状をなすモータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられた複数のモータ用端子(220)と複数のセンサ用端子(220A)に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置(30)によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続構造において、
前記各モータ用端子(220)と各センサ用端子(220A)の前記ヒュージング装置(30)によるヒュージング接続位置は、前記内壁(50a)の軸方向(A)における同一高さ位置(H)に位置し、
前記ヒュージング装置(30)による各モータ用端子(220)とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子(220A)とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置(30)の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置(30)の使用及び前記モータ用ケース(50)の回転動作の組合わせにより、行われる構成としたことを特徴とするモータにおける端子接続構造。

【請求項6】

前記センサ用端子(220A)は、前記モータ用ケース(50)の内壁(50a)側に設けられたプリント基板(60)に取付けられていることを特徴とする請求項５記載のモータにおける端子接続構造。

【請求項7】

前記各モータ用端子(220)及びセンサ用端子(220A)の前記軸方向(A)に沿う同一高さ位置(H)には、ヒュージング接続のための接続用平面部(220a,220Aa)が形成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のモータにおける端子接続構造。

【請求項8】

前記モータ用ケース(50)は、外縁(50A)に取付孔(52)を有するケース用フランジ板(51)にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケース(50)の下部(50b)には、ステータ巻線を有するステータ(200)が接続されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載のモータにおける端子接続構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータにおける端子接続方法及び構造に関し、特に、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を、同一工程内での同一動作の繰り返しで行うための新規な改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用いられていたこの種のモータにおける端子接続方法及び構造としては、例えば、図６から図１０で示される特許文献１の構成を挙げることができる。
すなわち、図６において符号１００で示されるものは、サーボモータ等のモータであり、このモータ１００のエンドキャップ３００の軸受３２１と図７の外側ケーシング１０１の軸受３２２との間には、ロータ３００を有するモータ軸３１０が回転自在に設けられている。

【0003】

前記外側ケーシング１０１内のステータ２００のステータコア２０１には、輪状の絶縁部２０２を介して複数の導通端子２２０がインサート成形され、前記絶縁部２０２は、図９で示されるように、前記ステータコア２０１から外すことができ、着脱自在に設けられている。
また、前記絶縁部２０２の導通端子２２０はガイド部材２０４で保持されていると共に、前記ガイド部材２０４で案内されたステータ巻線(図示せず)の渡り線２３０は、前記導通部２２０を構成する第１、第２導通部２２１,２２２間に挟持されて構成されている。

【0004】

前記渡り線２３０が各導通部２２１，２２２間に案内されて前記ステータ巻線の巻き付けが終了した後に、図６及び図１０のように、ヒュージング装置(図示せず)によって渡り線２３０が導通端子２２０にヒュージング接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平２０１３−２１８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のモータにおける端子接続方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたモータにおける端子接続方法及び構造においては、渡り線のヒュージング接続のみについて示しているが、実際には、３相のステータ巻線を図示しない各端子に対してヒュージング接続する必要があるが、図示しない各端子の位置が外側ケーシングの軸方向において、前述の渡り線とは異なる位置に設けられているため、ヒュージング接続においては、図示しないヒュージング装置を軸方向あるいは回転方向に沿って移動させる必要があり、１工程内では全てのヒュージング接続を完了することができず、１工程内で複数のモードのヒュージング動作を用いなければ１個のモータに対するヒュージング接続を完了することは不可能であった。

【0007】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を同一工程での同一動作の繰り返しで行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によるモータにおける端子接続方法は、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われる方法であり、また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられている方法であり、また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されている方法であり、また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されている方法であり、また、本発明によるモータにおける端子接続構造は、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続構造において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われるようにした構成であり、また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられている構成であり、また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されている構成であり、また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されている構成である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造は、以上のように構成されていたため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、筒状をなすモータ用ケースの内壁側に設けられた複数のモータ用端子と複数のセンサ用端子に対して、モータ用線とセンサ用線を固定配置のヒュージング装置によりヒュージング接続するようにしたモータにおける端子接続方法及び構造において、前記各モータ用端子と各センサ用端子の前記ヒュージング装置によるヒュージング接続位置は、前記内壁の軸方向における同一高さ位置に位置し、前記ヒュージング装置による各モータ用端子とモータ用線との接続及び前記各センサ用端子とセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置の同一工程内の同一動作の繰り返し、同一ヒュージング装置の使用及び前記モータ用ケースの回転動作の組合わせにより、行われることにより、モータ線とモータ端子及びセンサ線とセンサ端子との接続を同一工程内で行うことができ、ワーク着脱作業、ヒュージング装置の入れ替えが不要となり、工数削減、ヒュージング装置の削減等が得られる。
また、前記センサ用端子は、前記モータ用ケースの内壁側に設けられたプリント基板に取付けられていることにより、モータ端子とセンサ端子の軸方向における高さ位置を簡単に同一に揃えることができる。
また、前記各モータ用端子及びセンサ用端子の前記軸方向に沿う同一高さ位置には、ヒュージング接続のための接続用平面部が形成されていることにより、ヒュージング装置の移動状態が同じ動作の繰り返しとなり、ヒュージング装置の動作プログラムを単純化でき、ヒュージング動作の変更を行うことなく安定して作業効率を上げることができる。
また、前記モータ用ケースは、外縁に取付孔を有するケース用フランジ板にインサート樹脂成形され、前記モータ用ケースの下部には、ステータ巻線を有するステータが接続されていることにより、ステータ側のステータ巻線等を巻線後にモータ用ケースに取り付け、その後、ステータ巻線等をモータ端子及びセンサ端子にヒュージング接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造を示すための平面図である。

【図2】図１の内側を示す斜視図である。

【図3】本発明におけるヒュージング装置のヒュージング接続状態を示す構成図である。

【図4】図２におけるモータ用端子を示す拡大斜視図である。

【図5】図２におけるセンサ用端子を示す拡大斜視図である。

【図6】従来のモータにおける端子接続構造を示す斜視図である。

【図7】図６のモータの断面図である。

【図8】図７のステータの拡大斜視図である。

【図9】図８の絶縁部の斜視図である。

【図10】図９の導通端子の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明は、モータケース内の各モータ用端子とセンサ用端子に対するモータ用線とセンサ用線をヒュージング接続する際のヒュージング装置の動作を、同一工程内での同一動作の繰り返しで行うようにしたモータにおける端子接続方法及び構造を提供することである。

【実施例】

【0012】

以下、図面と共に本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号５０で示されるものは、厚さが約１ミリ〜２ミリの金属板からなり複数の取付孔５２をその外縁５０Ａに有するケース用フランジ板５１と共に射出によるインサート樹脂成形された筒状のモータ用ケースであり、前記モータ用ケース５０の外縁５０Ａは前記ケース用フランジ板５１と同じ形状に成形されている。

【0013】

前記モータ用ケース５０の内壁５０ａ側には、複数のモータ用端子２２０と複数のセンサ用端子２２０Ａが設けられ、前記各モータ用端子２２０は前記内壁５０ａにインサート成形されており、前記各センサ用端子２２０Ａは、前記内壁５０ａにインサート成形で設けられた馬蹄形（平面で見て）をなすプリント基板６０に植設された状態で固定されている。

【0014】

前記内壁５０ａ側に固定された各モータ用端子２２０と各センサ用端子２２０Ａは、図示しないモータ用線とセンサ用線をヒュージング装置３０（図３）によりヒュージング接続するためのヒュージング接続位置である接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａ（図４、図５）を有し、各接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａは、図２で示されるように、前記内壁５０ａの軸方向Ａにおける点線で示される同一高さ位置Ｈに位置している。
尚、前述のモータ用ケース５０の下部５０ｂには、図３で示されるようにステータ巻線(図示せず)を有するステータ２００が嵌め込み式に取付けられており、前記ステータ巻線の端線が前記モータ用線として前記各モータ用端子２２０の接続用平面部２２０Ａａにヒュージング接続される。
また、前記ステータ２００側に設けられた例えばホール素子等のセンサ(図示せず)に接続されたセンサ用線(図示せず)は前記各センサ用端子２２０Ａの接続用平面部２２０Ａａにヒュージング接続される。

【0015】

前記各接続用平面部２２０ａ及び２２０Ａａは、前述のように、モータ用ケース５０の軸方向Ａにおける同一高さ位置Ｈに位置しているため、図３で示されるように前記ヒュージング装置３０を製作装置３５の固定台３６上に固定し、前記ヒュージング装置３０の下方には回転自在なワーク置き台３７が配設されている。

【0016】

前記ワーク置き台３７上には、前記ケース用フランジ板５１を有するモータ用ケース５０が接続されたステータ２００が載置され、前述の図示しないモータ用線とセンサ用線は、予め、前記各接続用平面部２２０Ａａ及び２２０ａに簡単な構成で予め機械的に接続されている。
前述の準備が完了した段階で、前記製作装置３５のヒュージング装置３０の動作を開始すると、前記ワーク置き台３７が回転して、図１の平面図で示されるように、８個の各端子２２０及び２２０Ａが順次ヒュージング装置３０の先端のヒュージング部３０ａに対応することができるように構成されている。

【0017】

従って、前記各端子２２０及び２２０Ａがワーク置き台３７の回転によって、順次、前記ヒュージング装置３０の下方位置に位置決めされる毎に、前記ヒュージング装置３０のヒュージング部３０ａは矢印Ｂで示される下方向にのみ降下し、ヒュージング部３０ａによって、モータ用線又はセンサ用線はモータ用端子２２０又はセンサ用端子２２０Ａに各々順次ヒュージング接続される。

【0018】

前述の各端子２２０及び２２０Ａにおける各接続用平面部２２０ａ及び２２０Ａａは、前述のように軸方向Ａに沿う同一高さ位置Ｈに位置しているため、前記ヒュージング装置３０、すなわち、前記ヒュージング部３０ａが上下方向Ｂに沿って上下する上下ストロークは、常に同一であり、前記ヒュージング装置３０のヒュージング部３０ａは上下方向の動作のみで、モータ用線又はセンサ用線と前記各接続用平面部２２０ａ又は２２０Ａａとのヒュージング接続を簡単に行なうことができる。

【0019】

前述のヒュージング工程により、前記ヒュージング装置３０による各モータ用端子２２０とモータ用線とのヒュージング接続及び前記各センサ用端子２２０Ａとセンサ用線との接続は、前記ヒュージング装置３０の同一工程（１個のモータ用ケース５０に対するヒュージング工程）内の同一動作の繰り返しとなり、前記同一工程内では同一ヒュージング装置３０を使用し、かつ、前記モータ用ケース５０をステータ２００の回転によって回転させることの組合わせによって行われる。

【産業上の利用可能性】

【0020】

本発明によるモータにおける端子接続方法及び構造は、サーボモータに限らず、他のステップモータ等にも適用することができる。

【符号の説明】

【0021】

３０ ヒュージング装置
３０ａ ヒュージング部
３５ 製作装置
３６ 固定台
３７ ワーク置き台
５０ モータ用ケース
５０ａ 内壁
５０ｂ 下部
５０Ａ 外縁
５１ ケース用フランジ板
５２ 取付孔
６０ プリント基板
２００ ステータ
２２０ モータ用端子
２２０Ａ センサ用端子
２２０ａ，２２０Ａａ 接続用平面部
Ａ 軸方向
Ｂ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】