特許 6123835 クレーンの情報提示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6123835

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】クレーンの情報提示システム

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/16 20060101AFI20170424BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20170424BHJP

   B66C 15/00 20060101ALI20170424BHJP

【ＦＩ】

   B66C13/16 Z

   B66C13/00 F

   B66C15/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-75029(P2015-75029)

(22)【出願日】2015年4月1日

(65)【公開番号】特開2016-193789(P2016-193789A)

(43)【公開日】2016年11月17日

【審査請求日】2016年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100109058

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】平手 孝昌

(72)【発明者】

【氏名】宮 英司

(72)【発明者】

【氏名】福本 圭介

(72)【発明者】

【氏名】中澤 亨

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１５９１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２７１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−６７３７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ １３／００

Ｂ６６Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤロープの繰り出し及び巻き取りを行って対象物を上下に動作させるウインチを備えたクレーンの前記ワイヤロープについての情報を提示するシステムであって、
前記ワイヤロープにかかる負荷の指標値である負荷指標値を導出する負荷指標導出部と、
前記ウインチから繰り出された前記ワイヤロープの長さの指標値である繰出長指標値を導出する繰出長指標導出部と、
前記負荷指標導出部によって導出された前記負荷指標値のデータと、前記繰出長指標導出部によって導出された前記繰出長指標値のうち前記負荷指標値のデータに対応する負荷が前記ワイヤロープにかかったときに前記ウインチから繰り出されている前記ワイヤロープの長さに対応する繰出長指標値のデータと、前記負荷指標導出部によって導出された負荷指標値に対応する負荷が前記ワイヤロープにかかった状態の時間の長さのデータとを互いに対応付けて蓄積し、前記負荷指標値と前記繰出長指標値と前記時間の長さの累積値である累積時間との対応関係を示す負荷繰出長統計情報を作成する情報処理装置と、
前記情報処理装置により作成された前記負荷繰出長統計情報を提示する提示手段と、を備えた、クレーンの情報提示システム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、前記負荷指標値と前記繰出長指標値をそれぞれ複数の区分に分類するとともに、前記負荷指標値及び前記繰出長指標値の各区分毎に対応する前記時間の長さを蓄積して、その各区分毎の前記累積時間の分布を示す累積時間分布データを前記負荷繰出長統計情報として作成する、請求項１に記載のクレーンの情報提示システム。

【請求項3】

前記提示手段は、前記情報処理装置によって作成された前記累積時間分布データが示す前記各区分毎の前記累積時間の分布を表示する表示手段を有する、請求項２に記載のクレーンの情報提示システム。

【請求項4】

前記繰出長指標導出部は、前記ウインチに残った前記ワイヤロープの長さである巻残量を前記繰出長指標値として導出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクレーンの情報提示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンの情報提示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンは、吊荷の巻き上げ及び巻き下げを行うための巻上ウインチと、ブーム等の起伏部材を起伏させるための起伏ウインチとを備えている。巻上ウインチは、ワイヤロープである吊ロープが巻かれたドラムを備えており、そのドラムを回転させて吊ロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより吊荷の巻き上げ及び巻き下げを行う。また、起伏ウインチは、ワイヤロープである起伏ロープが巻かれたドラムを備えており、そのドラムを回転させて起伏ロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより起伏部材を起伏させる。従来、このようなクレーンのウインチのワイヤロープについての情報を提示する情報提示システムが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

【0003】

下記特許文献１には、クレーンの巻上ウインチのドラムの回転量を検出するとともにその検出した回転量からドラムに残っているロープの巻層及び巻列を導出し、その導出したロープの巻層及び巻列の数を表示部に表示するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−２４０６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

クレーンのウインチから繰り出されるワイヤロープには、クレーン作業に伴って負荷がかかる。例えば、吊ロープには、吊荷重に起因する負荷がかかり、起伏ロープには、起伏部材の前方への転倒モーメントに起因する負荷がかかる。このため、ワイヤロープにはそれにかかる負荷により疲労が蓄積し、いずれワイヤロープを交換する必要が生じる。

【0006】

従来、クレーンのウインチのロープについての情報を提示するシステムとして上記のようにドラムにおけるロープの残巻の巻層数及び巻列数を表示部に表示するシステムが提案されているが、ワイヤロープの交換時期を判断するための指針となる情報を提示するシステムは存在しない。このため、一般的には、ワイヤロープをウインチドラムに装着してからの経過時間やクレーンの稼働時間が規定の時間に達したら一律にワイヤロープの交換時期が来たと判断したり、ワイヤロープ全体の状態及びそのワイヤロープを構成する素線の状態を目視で確認して交換時期を判断したりしている。

【0007】

しかしながら、これらの一般的に行われている判断方法では、ワイヤロープにかかった負荷の履歴による蓄積疲労の観点からワイヤロープの交換時期を判断するための指針がない。このため、実際には交換を要するほどワイヤロープに疲労が蓄積されていないにもかかわらず、早期にワイヤロープが交換されてコストが増大している場合がある。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンのウインチで用いられるワイヤロープの蓄積疲労の観点からそのワイヤロープの交換時期を判断するための指針となる情報を提示することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明によるクレーンの情報提示システムは、ワイヤロープの繰り出し及び巻き取りを行って対象物を上下に動作させるウインチを備えたクレーンの前記ワイヤロープについての情報を提示するシステムであって、前記ワイヤロープにかかる負荷の指標値である負荷指標値を導出する負荷指標導出部と、前記ウインチから繰り出された前記ワイヤロープの長さの指標値である繰出長指標値を導出する繰出長指標導出部と、前記負荷指標導出部によって導出された前記負荷指標値のデータと、前記繰出長指標導出部によって導出された前記繰出長指標値のうち前記負荷指標値のデータに対応する負荷が前記ワイヤロープにかかったときに前記ウインチから繰り出されている前記ワイヤロープの長さに対応する繰出長指標値のデータと、前記負荷指標導出部によって導出された負荷指標値に対応する負荷が前記ワイヤロープにかかった状態の時間の長さのデータとを互いに対応付けて蓄積し、前記負荷指標値と前記繰出長指標値と前記時間の長さの累積値である累積時間との対応関係を示す負荷繰出長統計情報を作成する情報処理装置と、前記情報処理装置により作成された前記負荷繰出長統計情報を提示する提示手段と、を備えている（請求項１）。

【0010】

このクレーンの情報提示システムでは、ワイヤロープにかかる負荷の指標値である負荷指標値と繰出長指標値と前記負荷指標値に対応する負荷がワイヤロープにかかった状態での累積時間との対応関係を示す負荷繰出長統計情報が提示手段によって提示されるため、その提示された負荷繰出長統計情報に基づいて、ウインチからどの程度の長さのワイヤロープが繰り出された状態でそのワイヤロープにどの程度の負荷がどの程度の累積時間だけかかったかを把握することができる。従って、この情報提示システムによれば、クレーンのウインチで用いられるワイヤロープの蓄積疲労の観点からそのワイヤロープの交換時期を判断するための指針となる情報を提示できる。

【0013】

前記クレーンの情報提示システムにおいて、前記情報処理装置は、前記負荷指標値と前記繰出長指標値をそれぞれ複数の区分に分類するとともに、前記負荷指標値及び前記繰出長指標値の各区分毎に対応する前記時間の長さを蓄積して、その各区分毎の前記累積時間の分布を示す累積時間分布データを前記負荷繰出長統計情報として作成することが好ましい（請求項２）。

【0014】

この構成によれば、負荷指標値と繰出長指標値の各区分毎の累積時間の分布を示す累積時間分布データが得られ、その累積時間分布データを提示手段によって提示することができる。すなわち、ウインチからどの程度の長さのワイヤロープが繰り出された状態でそのワイヤロープにどの程度の負荷がかかった状態での累積時間が大きかったかを表す累積時間分布データを提示することができる。

【0015】

この場合において、前記提示手段は、前記情報処理装置によって作成された前記累積時間分布データが示す前記各区分毎の前記累積時間の分布を表示する表示手段を有することが好ましい（請求項３）。

【0016】

この構成によれば、負荷指標値と繰出長指標値の各区分毎の累積時間の分布が表示手段によって表示されるため、ワイヤロープにかかった負荷の程度とワイヤロープの繰出長と累積時間との相関関係を視覚的に一度に把握することができる。

【0017】

前記情報処理装置が負荷繰出長統計情報を作成する構成において、前記繰出長指標導出部は、前記ウインチに残った前記ワイヤロープの長さである巻残量を前記繰出長指標値として導出することが好ましい（請求項４）。

【0018】

この構成によれば、ワイヤロープのうち負荷がかかっている部位を別途新たな測定機器等を用いることなく現実的な実用性で特定できるとともに、クレーンの姿勢等に左右されない負荷繰出長統計情報を提示できる。具体的に、ワイヤロープのうち負荷がかかっている部位をクレーン作業中に直接検出することは困難である一方、ウインチに巻かれているワイヤロープの量は各種方法によって一般的に測定されている値であり、また、ワイヤロープの全長は既知の値である。よって、ワイヤロープのうちウインチから繰り出されている部分の長さは、ウインチにおけるワイヤロープの巻残量から判る値である。このため、巻残量の値に基づいて、ワイヤロープのうち負荷がかかっている極めて局所的な部位そのものは把握できないものの、負荷がかかっているのがワイヤロープ全体におけるどの辺りの部位であるかは把握できる。従って、本構成によれば、ウインチにおけるワイヤロープの巻残量を繰出長指標値として導出することで、別途新たな測定機器等を用いることなく、ワイヤロープのうち負荷のかかっている部位を現実的な実用性で特定できる。また、ウインチにおけるワイヤロープの巻残量はクレーンの姿勢等に左右されない値であるので、本構成では、この巻残量を繰出長指標値として導出することで、クレーンの姿勢等に左右されない負荷繰出長統計情報を提示できる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明によれば、クレーンのウインチで用いられるワイヤロープの蓄積疲労の観点からそのワイヤロープの交換時期を判断するための指針となる情報を提示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】本発明の一実施形態による情報提示システムの概略的な全体構成を示す機能ブロック図である。

【図3】情報提示システムを構成するクレーンの情報取得システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図4】吊ロープの繰出長が比較的大きい状態でクレーン作業を行った場合の吊ロープ統計情報から作成される累積時間の分布図である。

【図5】吊ロープの繰出長が比較的小さい状態でクレーン作業を行った場合の吊ロープ統計情報から作成される累積時間の分布図である。

【図6】情報取得システムのデータロガーで行われる処理工程を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一変形例の構成を示す図３相当図である。

【図8】データロガーの不揮発メモリに保存されている吊ロープ統計情報から作成される累積時間の分布図である。

【図9】大負荷状態の発生の分布を示す負荷分布図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0022】

まず、図１を参照して、発明の一実施形態による情報提示システム１で情報を提示する対象となるクレーン２について説明する。

【0023】

クレーン２（図１参照）は、自走可能な下部走行体４０と、その下部走行体４０上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載された上部旋回体４５とを備える。

【0024】

上部旋回体４５には、クレーン作業を行うための作業装置５０が設けられている。この作業装置５０は、起伏部材としてのブーム５１と、マスト５２と、ガントリ５３と、マスト側スプレッダ５５と、ガントリ側スプレッダ５６と、巻上ウインチ６１と、起伏ウインチ６２と、フック装置６４と、吊ロープ６６と、起伏ロープ６７と、ガイライン６８と、を有する。

【0025】

ブーム５１は、起伏可能となるように上部旋回体４５の前部に取り付けられている。ブーム５１の先端にはトップシーブ５１ａが設けられている。

【0026】

マスト５２は、上部旋回体４５においてブーム５１の後方の位置に設けられている。マスト５２は、その下端部を支点として回動可能となるように設けられている。このマスト５２の上端部にマスト側スプレッダ５５が設けられている。また、マスト５２の先端は、ガイライン６８を介してブーム５１の先端部に接続されている。

【0027】

ガントリ５３は、上部旋回体４５においてマスト５２のさらに後方の位置、すなわち上部旋回体４５の後部に立設されている。このガントリ５３の上端部にガントリ側スプレッダ５６が設けられている。

【0028】

巻上ウインチ６１は、本発明におけるウインチの一例であり、上部旋回体４５に搭載されている。巻上ウインチ６１は、ワイヤロープである吊ロープ６６が巻かれた巻上ドラム６１ａを有する。巻上ドラム６１ａから引き出された吊ロープ６６は、ブーム５１の先端へ延び、そのブーム５１の先端からフック装置６４を吊り下げる。フック装置６４は、吊荷１００を吊るものである。フック装置６４は図略のフックシーブを備えており、このフックシーブとトップシーブ５１ａとに吊ロープ６６が所定の掛数で巻き掛けられている。

【0029】

巻上ウインチ６１は、巻上ドラム６１ａを回転させて吊ロープ６６の巻き取り及び繰り出しを行うことによりフック装置６４及びそれに吊られた吊荷１００の巻き上げ及び巻き下げを行う。

【0030】

起伏ウインチ６２は、本発明におけるウインチの別の一例であり、ガントリ５３の下部に設けられている。起伏ウインチ６２は、ワイヤロープである起伏ロープ６７が巻かれた起伏ドラム６２ａを有する。起伏ドラム６２ａから引き出された起伏ロープ６７は、ガントリ側スプレッダ５６のシーブとマスト側スプレッダ５５のシーブとに掛け回されている。起伏ウインチ６２は、起伏ドラム６２ａを回転させて起伏ロープ６７を巻き取ることによりマスト側スプレッダ５５をガントリ側スプレッダ５６側へ引き寄せ、それによってマスト５２を後方へ回動させるとともにガイライン６８を介してブーム５１の先端部を後方へ引っ張ってブーム５１を起立させる。また、起伏ウインチ６２は、起伏ドラム６２ａを回転させて起伏ロープ６７を繰り出すことによりマスト側スプレッダ５５がガントリ側スプレッダ５６から前方へ離反することを許容し、それによってマスト５２が前方へ回動しつつブーム５１が倒伏するようになっている。

【0031】

本実施形態による情報提示システム１は、以上のようなクレーン２の吊ロープ６６及び起伏ロープ６７についての交換時期の判断の指針となる情報を提示するものである。図２には、この情報提示システム１の概略的な全体構成が示されており、図３には、情報提示システム１を構成するクレーン２の情報取得システム４の構成が示されている。

【0032】

情報提示システム１は、複数のクレーン２についての情報を取得して提示し得るように構成されている。情報提示システム１は、図２に示すように、各クレーン２に搭載された情報取得システム４と、携帯電話網６と、提示手段９と、を備える。

【0033】

情報取得システム４は、それが搭載されたクレーン２についての各種情報を取得するためのシステムである。情報取得システム４は、図３に示すように、検出器群１８と、過負荷防止装置１９と、巻残量導出部２０と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２４と、データロガー２８と、ＣＡＮ−ｂｕｓ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｂｕｓ）３０と、を備える。

【0034】

検出器群１８は、クレーン２の各作動部の動作に関する値を検出する複数の検出器からなる。具体的には、検出器群１８には、巻上ドラム６１ａの回転量を検出する近接センサ４１、起伏ドラム６２ａの回転量を検出する近接センサ４２、巻上ドラム６１ａにかかる負荷を検出するロードセル４３、及び、起伏ドラム６２ａにかかる負荷を検出するロードセル４４等が含まれる。

【0035】

近接センサ４１は、巻上ドラム６１ａの近傍に設けられている。巻上ドラム６１ａの軸方向の端面の周縁部には、その周縁部の周方向に並ぶ複数の突起部が当該周縁部の全周に亘って設けられており、近接センサ４１は、その突起部に対向するように配置されている。近接センサ４１は、巻上ドラム６１ａの回転に伴って当該近接センサ４１に近接した位置を通過する各突起部を検知し、その検知した突起部の数に応じたパルス信号を巻上ドラム６１ａの回転量を示す検出信号として出力する。

【0036】

また、近接センサ４２は、起伏ドラム６２ａの近傍に設けられており、近接センサ４１と同様に構成されている。すなわち、起伏ドラム６２ａには、巻上ドラム６１ａの場合と同様に複数の突起部が設けられ、近接センサ４２は、起伏ドラム６２ａの回転に伴って当該近接センサ４２に近接した位置を通過する各突起部を検知し、その検知した突起部の数に応じたパルス信号を起伏ドラム６２ａの回転量を示す検出信号として出力する。

【0037】

過負荷防止装置１９は、クレーン作業中に作業装置５０にかかる負荷が過負荷状態になるのを防止するための装置である。過負荷防止装置１９は、巻上ドラム６１ａにかかる負荷を検出するロードセル４３の検出値に基づいて吊ロープ６６にかかる実荷重を算出する。また、過負荷防止装置１９は、起伏ドラム６２ａにかかる負荷を検出するロードセル４４の検出値に基づいて起伏ロープ６７にかかる実荷重を算出する。そして、過負荷防止装置１９は、算出した吊ロープ６６にかかる実荷重に基づいて、吊ロープ６６の定格荷重に対する算出した実荷重の比率である吊ロープ６６についての負荷率を算出する。また、過負荷防止装置１９は、算出した起伏ロープ６７にかかる実荷重に基づいて、起伏ロープ６７の定格荷重に対する算出した実荷重の比率である起伏ロープ６７についての負荷率を算出する。各ロープ６６，６７についての負荷率は、各ロープ６６，６７にかかる負荷の指標値に相当するものであり、本発明における負荷指標値の一例である。また、この負荷率を算出する過負荷防止装置１９は、本発明における負荷指標導出部の一例である。

【0038】

過負荷防止装置１９は、算出した吊ロープ６６についての負荷率又は算出した起伏ロープ６７についての負荷率が１０５％以上になった場合に過負荷状態が発生したと判断してクレーン２の稼働を停止させる。過負荷防止装置１９は、過負荷状態が発生したと判断した場合には、その過負荷状態が発生した時点のクレーン２の作業状態を後に把握できるようにするため、その時点のクレーン２の作業状態を含む各種データを当該過負荷防止装置１９の図略のメモリに保存する。具体的には、過負荷防止装置１９は、過負荷状態が発生したと判断した場合には、その時点における日付、時刻、ブーム５１の起伏角度、定格荷重、実荷重、作業半径、負荷率、メインコントローラ２１，２２（後述）の入出力信号、各ウインチ６１，６２やその他のクレーン２の作動部を操作するための操作レバーの操作信号などを当該過負荷防止装置１９のメモリに保存する。また、過負荷防止装置１９は、過負荷状態が発生したと判断した場合には、そのメモリに保存したデータと同じデータをデータロガー２８へ送信する。

【0039】

巻残量導出部２０は、巻上ウインチ６１の巻上ドラム６１ａに巻かれている吊ロープ６６の残量（以下、吊ロープ６６の巻残量と称する）と、起伏ウインチ６２の起伏ドラム６２ａに巻かれている起伏ロープ６７の残量（以下、起伏ロープ６７の巻残量と称する）とを導出する。巻残量導出部２０は、本発明による繰出長指標導出部の一例であり、この巻残量導出部２０によって導出される各ロープ６６，６７の巻残量は、本発明における繰出長指標値の一例である。各ロープ６６，６７の巻残量が多い場合には各ウインチ６１，６２からの各ロープ６６，６７の繰出長が少なくなり、各ロープ６６，６７の巻残量が少ない場合には各ウインチ６１，６２からの各ロープ６６，６７の繰出長が多くなるため、各ロープ６６，６７の巻残量は、各ウインチ６１，６２から繰り出された各ロープ６６，６７の長さの指標値である繰出長指標値として用いることができる。巻残量導出部２０は、第１メインコントローラ２１と、第２メインコントローラ２２と、を含む。

【0040】

第１及び第２メインコントローラ２２は、それぞれ、クレーン２の対応する各作動部の制御を行う。具体的に、第１メインコントローラ２１は、巻上ウインチ６１の動作の制御を行い、第２メインコントローラ２２は、起伏ウインチ６２の動作の制御を行う。

【0041】

第１メインコントローラ２１には、近接センサ４１から巻上ドラム６１ａの回転量を示すパルス信号が入力される。第１メインコントローラ２１は、入力されたパルス信号に基づいてその時点で巻上ドラム６１ａに巻かれている吊ロープ６６の巻残量を算出する。すなわち、第１メインコントローラ２１は、吊ロープ６６の巻残量の導出装置としての機能を有する。

【0042】

具体的に、第１メインコントローラ２１は、入力されたパルス信号から巻上ドラム６１ａの回転量を算出する。また、第１メインコントローラ２１には、巻上ドラム６１ａの回転量と巻上ドラム６１ａに巻かれている吊ロープ６６の巻層及び巻列との相関関係を示す換算情報が予め組み込まれている。第１メインコントローラ２１は、算出した巻上ドラム６１ａの回転量に対応する吊ロープ６６の巻層及び巻列を換算情報に基づいて導出する。そして、第１メインコントローラ２１は、導出した吊ロープ６６の巻層及び巻列に基づいて、吊ロープ６６の巻残量、すなわち巻上ドラム６１ａに巻かれて残っている吊ロープ６６の長さを算出する。

【0043】

第２メインコントローラ２２には、近接センサ４２から起伏ドラム６２ａの回転量を示すパルス信号が入力される。第２メインコントローラ２２は、入力されたパルス信号に基づいてその時点で起伏ドラム６２ａに巻かれている起伏ロープ６７の巻残量を算出する。すなわち、第２メインコントローラ２２は、起伏ロープ６７の巻残量の導出装置としての機能を有する。

【0044】

具体的に、第２メインコントローラ２２は、入力されたパルス信号から起伏ドラム６２ａの回転量を算出する。また、第２メインコントローラ２２には、起伏ドラム６２ａの回転量と起伏ドラム６２ａに巻かれている起伏ロープ６７の巻層及び巻列との相関関係を示す換算情報が予め組み込まれている。第２メインコントローラ２２は、算出した起伏ドラム６２ａの回転量に対応する起伏ロープ６７の巻層及び巻列を当該第２メインコントローラ２２に組み込まれた換算情報に基づいて導出する。そして、第２メインコントローラ２２は、導出した起伏ロープ６７の巻層及び巻列に基づいて、起伏ロープ６７の巻残量、すなわち起伏ドラム６２ａに巻かれて残っている起伏ロープ６７の長さを算出する。

【0045】

ＥＣＵ２４は、クレーン２のエンジンの回転数を制御するものである。

【0046】

ＣＡＮ−ｂｕｓ３０は、第１及び第２メインコントローラ２１，２２と、ＥＣＵ２４と、過負荷防止装置１９と、データロガー２８とをそれらの間でデータが転送可能となるように相互に接続している。以下、ＣＡＮ−ｂｕｓ３０のことを単にｂｕｓ３０と称する。第１メインコントローラ２１は、算出した吊ロープ６６の巻残量のデータをｂｕｓ３０へ所定時間周期で出力する。第２メインコントローラ２２は、算出した起伏ロープ６７の巻残量のデータをｂｕｓ３０へ所定時間周期で出力する。また、過負荷防止装置１９は、各ロープ６６，６７についての定格荷重、実荷重及び負荷率のデータをｂｕｓ３０へ所定時間周期で出力する。

【0047】

データロガー２８は、ｂｕｓ３０に流れるデータをそのｂｕｓ３０から取得して蓄積する装置である。データロガー２８は、情報処理装置３１を有する。

【0048】

情報処理装置３１は、吊ロープ６６についての負荷率のデータと、起伏ロープ６７についての負荷率のデータと、吊ロープ６６の巻残量のデータと、起伏ロープ６７の巻残量のデータと、クレーン２の稼働に関するデータ（稼働情報）とをｂｕｓ３０から取得して蓄積する。そして、本実施形態では、情報処理装置３１が、取得した各データに基づいて、吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量と累積時間との対応関係を示す吊ロープ統計情報を作成するとともに、起伏ロープ６７についての負荷率及び巻残量と累積時間との対応関係を示す起伏ロープ統計情報を作成する。

【0049】

吊ロープ統計情報における累積時間は、ある負荷率に対応する負荷が吊ロープ６６にかかるとともに、ある巻残量の吊ロープ６６が巻上ドラム６１ａに巻かれて残っている状態での経過時間に相当する。また、起伏ロープ統計情報における累積時間は、ある負荷率に対応する負荷が起伏ロープ６７にかかるとともに、ある巻残量の起伏ロープ６７が起伏ドラム６２ａに巻かれて残っている状態での経過時間に相当する。吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報は、本発明における負荷繰出長統計情報の一例である。以下、情報処理装置３１の構成について詳述する。

【0050】

情報処理装置３１は、情報処理部３２と、不揮発メモリ３４とを有する。情報処理部３２は、ｂｕｓ３０から取得した各データの処理を行うものである。また、不揮発メモリ３４は、情報処理部３２によって処理された情報及びデータを保存して蓄積するものである。

【0051】

具体的に、情報処理部３２は、吊ロープ６６及び起伏ロープ６７についての負荷率のデータをｂｕｓ３０から特定周期で取得する。また、情報処理部３２は、吊ロープ６６及び起伏ロープ６７の巻残量のデータを、負荷率のデータを取得するのと同じ周期でｂｕｓ３０から取得する。

【0052】

情報処理部３２は、各ロープ６６，６７についての負荷率及び巻残量の各データを取得する毎に、時間をカウントアップする。そして、情報処理部３２は、取得した吊ロープ６６についての負荷率のデータと、その負荷率のデータの取得と同じタイミングで取得した吊ロープ６６の巻残量のデータと、それらのデータの取得に応じて時間をカウントアップして得た累積時間のデータとを互いに対応付けて不揮発メモリ３４に記憶させる。また、情報処理部３２は、取得した起伏ロープ６７についての負荷率のデータと、その負荷率のデータの取得と同じタイミングで取得した起伏ロープ６７の巻残量のデータと、それらのデータの取得に応じて時間をカウントアップして得た累積時間のデータとを互いに対応付けて不揮発メモリ３４に記憶させる。

【0053】

具体的には、情報処理部３２は、吊ロープ６６についての負荷率と巻残量をそれぞれ複数の区分に分類し、その負荷率の各区分と巻残量の各区分とを対応付けた下記の統計表の形態で累積時間ｔのデータを不揮発メモリ３４に記憶させる。

【0054】

【表1】

【0055】

本実施形態では、吊ロープ６６についての負荷率ｘを、０％以上２０％未満の区分、２０％以上４０％未満の区分、４０％以上６０％未満の区分、６０％以上８０％未満の区分、及び、８０％以上１００％以下の区分に分類している。また、吊ロープ６６の巻残量ｙを吊ロープ６６の所定長さ毎の多数の区分に分類している。情報処理部３２は、取得した吊ロープ６６についての負荷率のデータが該当する負荷率ｘの区分と、算出した吊ロープ６６の巻残量のデータが該当する巻残量ｙの区分とを特定し、その特定した負荷率ｘ及び巻残量ｙの両区分に対応する上記統計表中の１つのセル（特定した負荷率ｘの区分の横列と特定した巻残量ｙの区分の縦列とが交わった箇所のセル）に累積時間ｔのデータを登録する。情報処理部３２は、吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量のデータを取得する毎にこのような登録を行ってデータを蓄積し、それによって吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量と累積時間との対応関係を示す吊ロープ統計情報を作成する。吊ロープ統計情報は、吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示し、本発明における累積時間分布データの概念に含まれる。情報処理部３２は、作成した吊ロープ統計情報を不揮発メモリ３４に保存する。

【0056】

また、情報処理部３２は、起伏ロープ６７について、吊ロープ６６の場合と同様にデータを蓄積し、それによって起伏ロープ６７についての負荷率及び巻残量と累積時間との対応関係を示す起伏ロープ統計情報を作成する。この起伏ロープ統計情報は、起伏ロープ６７についての負荷率及び巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示し、本発明における累積時間分布データの概念に含まれる。情報処理部３２は、作成した起伏ロープ統計情報を不揮発メモリ３４に保存する。

【0057】

また、情報処理部３２は、過負荷状態が発生したときに過負荷防止装置１９からデータロガー２８に送信されたデータを受信して不揮発メモリ３４に保存する。

【0058】

情報処理部３２は、不揮発メモリ３４に保存された吊ロープ統計情報、起伏ロープ統計情報、クレーン２の位置情報及びクレーン２の稼働情報を携帯電話網６を通じて提示手段９（図２参照）の後述の情報蓄積サーバ１０へ送信する。情報処理部３２は、この情報の送信を、予め設定された所定の期間で不揮発メモリ３４に保存されている情報をまとめた期間データを送信することによって行う。

【0059】

提示手段９は、情報処理部３２から送信された吊ロープ統計情報、起伏ロープ統計情報、クレーン２の位置情報及び稼働情報を提示するものである。すなわち、提示手段９は、情報処理部３２から送信された期間データを提示する。この提示手段９は、図２に示すように、情報蓄積サーバ１０及び蓄積情報閲覧端末１４を有する。

【0060】

情報蓄積サーバ１０は、各クレーン２のデータロガー２８（図３参照）の情報処理部３２から受信した情報を各クレーン２毎に保存して蓄積する。情報蓄積サーバ１０は、受信した吊ロープ統計情報の期間データを処理して、吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示す分布図のデータを作成する。また、情報蓄積サーバ１０は、受信した起伏ロープ統計情報の期間データを処理して、起伏ロープ６７についての負荷率及び巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示す分布図のデータを作成する。情報蓄積サーバ１０は、作成した各ロープ６６，６７についての分布図のデータを保存する。

【0061】

蓄積情報閲覧端末１４は、インターネット回線１２を介して情報蓄積サーバ１０にアクセス可能な端末である。蓄積情報閲覧端末１４としては、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。蓄積情報閲覧端末１４は、情報蓄積サーバ１０に保存された情報及びデータを表示可能であり、本発明における表示手段の一例である。すなわち、この蓄積情報閲覧端末１４により、情報蓄積サーバ１０に保存された情報及びデータを閲覧可能となっている。

【0062】

図４及び図５には、吊ロープ統計情報から作成されて蓄積情報閲覧端末１４で表示される吊ロープ６６についての分布図の一例が示されている。図４は、吊ロープ６６の繰出長が比較的小さい状態、すなわち巻上ウインチ６１における吊ロープ６６の巻残量が比較的大きい状態でクレーン作業を行った場合についての分布図である。図５は、吊ロープ６６の繰出長が比較的大きい状態、すなわち巻上ウインチ６１における吊ロープ６６の巻残量が比較的小さい状態でクレーン作業を行った場合についての分布図である。なお、図４及び図５に記載されたＬ１〜Ｌ１０は、巻上ウインチ６１における吊ロープ６６の巻残量を示しており、Ｌ１からＬ１０へ向かうにつれて吊ロープ６６の巻残量が大きくなる。

【0063】

吊ロープ６６の繰出長が比較的小さい状態でクレーン作業を行った場合には、図４に示されているように、吊ロープ６６の巻残量が比較的大きい範囲（Ｌ８以上の範囲）での累積時間が大きく、吊ロープ６６の繰出長が比較的大きい状態でクレーン作業を行った場合には、図５に示されているように、吊ロープ６６の巻残量が比較的小さい範囲（Ｌ２〜Ｌ４の範囲）での累積時間が大きくなっている。すなわち、クレーン作業が、吊ロープ６６の繰出長が比較的小さい状態で行われる作業であるか又は吊ロープ６６の繰出長が比較的大きい状態で行われる作業であるかによって、吊ロープ６６の巻残量に対する累積時間の分布に差異が生じる。

【0064】

累積時間が吊ロープ６６の巻残量の特定の範囲のみに固まっていて他の範囲にほぼ存在しない場合、すなわち吊ロープ６６の巻残量における累積時間の偏りが大きい場合には、吊ロープ６６の使用部位の偏りが大きいことが示唆される。吊ロープ６６の使用部位の偏りが大きい場合には、吊ロープ６６の限られた部位に疲労が蓄積されている（吊ロープ６６が局所的に痛んでいる）可能性があり、吊ロープ６６の交換時期が早くなる可能性がある。一方、分布図において累積時間が分散していてその分布図がなだらかな様相を示している場合には、吊ロープ６６の使用部位が分散しており、吊ロープ６６の特定の部位に局所的に疲労が蓄積している可能性は低いことが示唆される。

【0065】

また、負荷率が大きい範囲の累積時間が突出している場合には、吊ロープ６６に大きな負荷が長時間かかったことが示唆される。この場合も、吊ロープ６６の交換時期が早くなる可能性がある。以上のことから、吊ロープ統計情報から得られる分布図は、吊ロープ６６の交換時期の判断の指針となる。

【0066】

また、起伏ロープ統計情報についても、吊ロープ統計情報から得られる分布図と同様の形態の分布図を得ることができ、その得られた分布図は、起伏ロープ６７の交換時期の判断の指針となる。

【0067】

次に、図６のフローチャートを参照して、データロガー２８で行われる処理について説明する。

【0068】

まず、クレーン２のエンジンキーがオンされる（ステップＳ１）。

【0069】

このエンジンキーのオンに応じて、データロガー２８では、情報処理部３２によって前回データの復元処理が行われる（ステップＳ２）。具体的に、データロガー２８の不揮発メモリ３４には、クレーン２の前回の稼動の終了時点（前回のエンジンキーのオフ時点）でその前回の稼働中の各種データが不揮発メモリ３４に保存されており、情報処理部３２は、今回のエンジンキーのオンに応じて、不揮発メモリ３４に保存されている前回の最終データを読み出して復元する。より具体的には、情報処理部３２は、不揮発メモリ３４に保存されている前回の最終データのうちの吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を読み出して復元する。

【0070】

その後、データロガー２８によるデータの取得サイクルが開始される（ステップＳ３）。

【0071】

まず、データロガー２８がｂｕｓ３０に流れる各種データを受信する（ステップＳ４）。

【0072】

そして、情報処理部３２は、データロガー２８が受信したデータから吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を作成するための対象データを取り出す（ステップＳ５）。具体的には、情報処理部３２は、各ロープ６６，６７についての負荷率のデータ及び各ロープ６６，６７の巻残量のデータを対象データとして取り出す。

【0073】

次に、情報処理部３２は、取得した各ロープ６６，６７についての負荷率のデータ及び各ロープ６６，６７の巻残量のデータの解析を行う（ステップＳ６）。具体的に、情報処理部３２は、上記ステップＳ２で復元した吊ロープ統計情報の負荷率の複数の区分のうち取得した吊ロープ６６についての負荷率が該当する区分を特定するとともに、その吊ロープ統計情報の巻残量の複数の区分のうち取得した吊ロープ６６の巻残量が該当する区分を特定する。また、情報処理部３２は、上記ステップＳ２で復元した起伏ロープ統計情報の負荷率の複数の区分のうち取得した起伏ロープ６７についての負荷率が該当する区分を特定するとともに、その起伏ロープ統計情報の巻残量の複数の区分のうち取得した起伏ロープ６７の巻残量が該当する区分を特定する。

【0074】

その後、情報処理部３２は、吊ロープ統計情報のうち特定した負荷率の区分及び特定した巻残量の区分の両方に対応する時間を情報処理部３２によるデータの取得周期（１ｓｅｃ）に相当する時間の分だけカウントアップするとともに、起伏ロープ統計情報のうち特定した負荷率の区分及び特定した巻残量の区分の両方に対応する時間を前記データの取得周期に相当する時間の分だけカウントアップする（ステップＳ７）。

【0075】

次に、情報処理部３２は、時間をカウントアップした後の新たな吊ロープ統計情報及び新たな起伏ロープ統計情報を不揮発メモリ３４に記憶させる（ステップＳ８）。すなわち、情報処理部３２は、不揮発メモリ３４に記憶されていた吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を、時間をカウントアップした後の新たな吊ロープ統計情報及び新たな起伏ロープ統計情報に更新する。

【0076】

その後、情報処理部３２は、エンジンキーがオフされたか否かの判断を行い（ステップＳ９）、エンジンキーがまだオフされていないと判断した場合には、上記ステップＳ４以降のデータ取得サイクルを繰り返し実行する。一方、情報処理部３２は、エンジンキーがオフされたと判断した場合には、上記ステップＳ８で更新された不揮発メモリ３４の吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報の保存処理を行い（ステップＳ１０）、データロガー２８における処理が終了する。

【0077】

不揮発メモリ３４の吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報は、エンジンキーのオフ毎に、上記ステップＳ１０で保存処理される吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報に更新される。また、情報処理部３２は、エンジンキーのオフ毎に、その時点までに不揮発メモリ３４に蓄積されたクレーン２の稼働情報の保存処理を行う。

【0078】

そして、本実施形態では、情報処理部３２は、予め設定された所定の期間で不揮発メモリ３４に保存されている吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報とクレーン２の稼働情報とをまとめた期間データを作成し、その作成した期間データを情報蓄積サーバ１０へ携帯電話網６を通じて送信する。

【0079】

本実施形態では、吊ロープ６６についての負荷率及び巻残量と、その負荷率に相当する負荷が吊ロープ６６にかかり且つその巻残量に相当する長さの吊ロープ６６が巻上ドラム６１ａに巻かれて残っている状態での累積時間との対応関係を示す吊ロープ統計情報が、提示手段９によって提示される。また、起伏ロープ６７についての負荷率及び巻残量と、その負荷率に相当する負荷が起伏ロープ６７にかかり且つその巻残量に相当する長さの起伏ロープ６７が起伏ドラム６２ａに巻かれて残っている状態での累積時間との対応関係を示す起伏ロープ統計情報が、提示手段９によって提示される。

【0080】

吊ロープ統計情報は、巻上ドラム６１ａにどの程度の長さの吊ロープ６６が巻かれて残っている状態、すなわち巻上ドラム６１ａからどの程度の長さの吊ロープ６６が繰り出された状態でその吊ロープ６６にどの程度の負荷がどの程度の累積時間だけかかったかを示すから、この吊ロープ統計情報は、蓄積疲労の観点から吊ロープ６６の交換時期を判断するための指針となる。また、起伏ロープ統計情報は、起伏ドラム６２ａにどの程度の長さの起伏ロープ６７が巻かれて残っている状態、すなわち起伏ドラム６２ａからどの程度の長さの起伏ロープ６７が繰り出された状態でその起伏ロープ６７にどの程度の負荷がどの程度の累積時間だけかかったかを示すから、この起伏ロープ統計情報は、蓄積疲労の観点から起伏ロープ６７の交換時期を判断するための指針となる。従って、本実施形態では、吊ロープ６６及び起伏ロープ６７の蓄積疲労の観点からそれらのロープ６６，６７の交換時期を判断するための指針となる情報を提示できる。

【0081】

しかも、本実施形態では、吊ロープ統計情報は、吊ロープ６６についての負荷率と巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示し、起伏ロープ統計情報は、起伏ロープ６７についての負荷率と巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示す。すなわち、巻上ドラム６１ａにどの程度の長さの吊ロープ６６が巻かれて残っている状態でその吊ロープ６６にどの程度の負荷がかかった状態での累積時間が大きかったかを表す累積時間の分布を吊ロープ統計情報によって提示することができ、起伏ドラム６２ａにどの程度の長さの起伏ロープ６７が巻かれて残っている状態でその起伏ロープ６７にどの程度の負荷がかかった状態での累積時間が大きかったかを表す累積時間の分布を起伏ロープ統計情報によって提示することができる。

【0082】

さらに、本実施形態では、情報蓄積サーバ１０が、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報に基づいて、各ロープ６６，６７についての負荷率と巻残量の各区分毎の累積時間の分布を示す分布図のデータを作成し、蓄積情報閲覧端末１４が、情報蓄積サーバ１０によって作成された分布図のデータに基づいて、各ロープ６６，６７についての前記分布図を表示する。このため、各ロープ６６，７６にかかった負荷の程度と各ロープ６６，６７の巻残量と累積時間との相関関係を視覚的に一度に把握することができる。

【0083】

また、本実施形態では、各ロープ６６，６７のうち負荷がかかっている部位を別途新たな測定機器等を用いることなく現実的な実用性で特定できるとともに、クレーン２の姿勢等に左右されない吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を提示できる。

【0084】

具体的に、各ロープ６６，６７のうち負荷がかかっている部位をクレーン作業中に直接検出することは困難である一方、ウインチ６１，６２の各ドラム６１ａ，６２ａに巻かれているロープ６６，６７の量は各種方法によって一般的に測定されている値であり、また、各ロープ６６，６７の全長は既知の値である。よって、ロープ６６，６７のうちドラム６１ａ，６２ａから繰り出されている部分の長さは、ドラム６１ａ，６２ａにおけるロープ６６，６７の巻残量から判る値である。このため、巻残量の値に基づいて、ロープ６６，６７のうち負荷がかかっている極めて局所的な部位そのものは把握できないものの、負荷がかかっているのがロープ６６，６７全体におけるどの辺りの部位であるかは把握できる。従って、本実施形態では、ドラム６１ａ，６２ａにおけるロープ６６，６７の巻残量を繰出長指標値として導出することで、別途測定機器等を用いることなく、ロープ６６，６７のうち負荷のかかっている部位を現実的な実用性で特定できる。また、ドラム６１ａ，６２ａにおけるロープ６６，６７の巻残量はクレーン２の姿勢等に左右されない値であるので、本実施形態では、この巻残量を繰出長指標値として導出することで、クレーン２の姿勢等に左右されない吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を提示できる。

【0085】

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。

【0086】

参考例として、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報から各ロープ６６，６７の巻残量のデータを省略してもよい。すなわち、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報は、各ロープ６６，６７についての負荷率とその負荷率に対応する負荷が各ロープ６６，６７にかかった累積時間との対応関係のみを示すものであってもよい。

【0087】

データロガー２８の情報処理部３２は、クレーン２の稼働停止時、すなわちエンジン停止時における作業装置５０の状態の情報及びクレーン２の作業姿勢の情報を取得して不揮発メモリ３４に保存するとともに、その保存した情報を提示手段９へ送信してもよい。この場合、提示手段９は、受信したクレーン２の稼働停止時の作業装置５０の状態及びクレーン２の作業姿勢の情報を提示する。

【0088】

クレーン２が稼働を停止している状態では、各ロープ６６，６７は移動せずに一定の位置で保持されているが、対応するドラム６１ａ，６２ａから繰り出された各ロープ６６，６７のうち所定の部位には負担がかかっている。例えば、吊ロープ６６のうち巻上ドラム６１ａの巻き取り口にあたる部位や、トップシーブ５１ａに沿って曲がった部位、フックシーブに沿って曲がった部位などには、吊ロープ６６が一定の位置で保持されている状態であっても負担がかかっている。また、起伏ロープ６７のうち起伏ドラム６２ａの巻き取り口にあたる部位や、ガントリ側スプレッダ５６のシーブに沿って曲がった部位、マスト側スプレッダ５５のシーブに沿って曲がった部位などには、起伏ロープ６７が一定の位置で保持されている状態であっても負担がかかっている。

【0089】

クレーン２の稼働停止中に負担がかかる各ロープ６６，６７の各部位は、クレーン２の稼働停止中の作業装置５０の状態及びクレーン２の作業姿勢に応じて異なるが、その作業装置５０の状態及びクレーン２の作業姿勢が判明することによって、その負担がかかる各部位を概ね特定できる。そのため、上記のように提示手段９が提示するクレーン２の稼働停止時の作業装置５０の状態及びクレーン２の作業姿勢の情報は、クレーン２の稼働停止中に吊ロープ６６及び起伏ロープ６７に負担がかかった部位を示唆する情報となる。

【0090】

また、上記実施形態では、データロガー２８の情報処理部３２が吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を作成し、その情報処理部３２によって作成された統計情報に基づいて情報蓄積サーバ１０が吊ロープ６６についての累積時間の分布図のデータ及び起伏ロープ６７についての累積時間の分布図のデータを作成したが、本発明による情報処理の構成は必ずしもこのような構成に限定されない。

【0091】

例えば、情報処理部３２が、各ロープ６６，６７についての負荷率及び巻残量のデータの取得、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報の作成、及び、各ロープ６６，６７についての累積時間の分布図のデータの作成を全て行ってもよい。この場合、情報処理部３２は、作成した各ロープ６６，６７についての累積時間の分布図のデータを提示手段９の情報蓄積サーバ１０へ送信する。そして、情報蓄積サーバ１０は、受信した分布図のデータを蓄積して保存し、その保存された分布図のデータを蓄積情報閲覧端末１４で閲覧できるようにすればよい。

【0092】

また、この場合、情報処理部３２は、作成した各ロープ６６，７６についての累積時間の分布図のデータに基づいて、そのデータに対応する分布図をクレーン２に設けられた操作パネルに表示させてもよい。

【0093】

また、図７に示すように、クレーン情報閲覧端末３６をＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等の通信ライン３７経由でデータロガー２８の不揮発メモリ３４に接続し、その不揮発メモリ３４に保存された吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報をクレーン情報閲覧端末３６へコピーしてもよい。クレーン情報閲覧端末３６としては、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。そして、コピーした統計情報をクレーン情報閲覧端末３６においてアプリケーションソフトウェアで解析して各ロープ６６，６７についての累積時間の分布図のデータを作成してもよい。クレーン情報閲覧端末３６で作成された分布図は、その端末３６で閲覧できる。クレーン情報閲覧端末３６は、本発明による提示手段の概念に含まれる。

【0094】

また、この場合には、情報蓄積サーバ１０へ吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報の期間データが送信されるのを待つことなく、現時点で不揮発メモリ３４に記憶されている吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報から作成した各ロープ６６，６７についての分布図（例えば図８参照）をクレーン情報閲覧端末３６で閲覧することが可能である。

【0095】

なお、不揮発メモリ３４からクレーン情報閲覧端末３６に吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報をコピーする手段として、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を用いてもよい。

【0096】

また、データロガー２８の情報処理部３２は、取得した各ロープ６６，６７についての負荷率及び巻残量のデータを解析することなく提示手段９の情報蓄積サーバ１０へ送信してもよい。この場合、情報蓄積サーバ１０が、受信した各ロープ６６，６７についての負荷率及び巻残量のデータに基づいて吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報を作成し、その作成した統計情報から各ロープ６６，６７についての累積時間の分布図のデータを作成するようにしてもよい。この場合、情報蓄積サーバ１０は、本発明における情報処理装置の概念に含まれる。

【0097】

また、この構成において、情報蓄積サーバ１０が分布図のデータを作成する替わりに、蓄積情報閲覧端末１４が分布図のデータを作成してもよい。すなわち、情報蓄積サーバ１０から蓄積情報閲覧端末１４へ吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報をダウンロードし、そのダウンロードした統計情報を蓄積情報閲覧端末１４にてアプリケーションソフトウェアで解析して各ロープ６６，６７についての累積時間の分布図のデータを作成してもよい。

【0098】

また、データロガー２８（情報処理部３２）から情報蓄積サーバ１０へデータを送信するために用いる通信網は、必ずしも携帯電話網６に限定されない。例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網を用いてもよい。

【0099】

また、情報処理部３２は、大負荷状態が発生した累積時間を各ロープ６６，６７の繰出長の区分毎に示す負荷情報を作成して不揮発メモリ３４に保存し、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報に加えてこの負荷情報も情報蓄積サーバ１０へ送信してもよい。そして、情報蓄積サーバ１０は、受信した負荷情報から図９に示すような負荷分布図のデータを作成し、その作成された負荷分布図を蓄積情報閲覧端末１４で閲覧できるようにしてもよい。

【0100】

具体的に、前記大負荷状態は、負荷率が８０％以上で且つ１００％以下になった状態であり、情報処理部３２は、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報のうちの８０％以上１００％以下の負荷率の区分の累積時間と各ロープ６６，６７の巻残量との対応関係のデータを抜き出して負荷情報を作成する。また、情報処理部３２は、大負荷状態の発生回数、すなわち取得した負荷率が８０％以上で且つ１００％以下になった回数をカウントするとともに、各回の大負荷状態の継続時間をカウントし、それによって得た大負荷状態の発生回数及び各回の大負荷状態の継続時間のデータを負荷情報に加える。情報処理部３２により取得された負荷情報は、データロガー２８の不揮発メモリ３４に保存され、情報蓄積サーバ１０へ送信される。情報蓄積サーバ１０は、受信した負荷情報に基づいて負荷分布図（図９参照）のデータを作成する。

【0101】

負荷分布図は、各ロープ６６，６７の巻残量の各区分毎に大負荷状態が発生した累積時間がバーで示されたグラフであり、巻残量の各区分の累積時間のバーに大負荷状態の発生回数を表す識別表示（色分け等）が付されるとともに、その識別表示された各発生回の縦軸（累積時間軸）方向の長さがその発生回の大負荷状態の継続時間を表すようになっている。

【0102】

負荷分布図を蓄積情報閲覧端末１４で閲覧できることにより、閲覧者は、各ロープ６６，６７に大きな負荷がどれだけの時間かかったかを把握することができるとともに、その大きな負荷がかかった回数及びその各回の負荷がかかった継続時間を把握することができる。

【0103】

なお、情報蓄積サーバ１０の替わりに、データロガー２８の情報処理部３２もしくは蓄積情報閲覧端末１４が負荷分布図のデータを作成してもよい。

【0104】

また、クレーン２は、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報に基づいて各ロープ６６，６７の点検を促すための報知を行う報知手段を備えていてもよい。

【0105】

例えば、クレーン２は、報知手段として、オペレータに各ロープ６６，６７の点検を促すメッセージを表示する表示モニタ等を備えていてもよい。この場合、例えば、データロガー２８の情報処理部３２が、クレーン２の吊能力が異なる作業姿勢毎に吊ロープ統計情報の累積時間を集計して吊ロープ６６の使用時間を算出するとともに、その算出した使用時間が規定の時間を超えた時点で表示モニタに吊ロープ６６の点検を促すメッセージを表示させればよい。また、情報処理部３２は、起伏ロープ６７の使用時間についても同様に起伏ロープ統計情報から算出して、その算出した使用時間が規定の時間を超えた時点で表示モニタに起伏ロープ６７の点検を促すメッセージを表示させればよい。

【0106】

また、報知手段として、表示モニタの替わりに、オペレータに各ロープ６６，６７の点検を促す音を発するブザーや、点灯することによって各ロープ６６，６７の点検を促すランプ等を用いてもよい。

【0107】

また、クレーン２は、各ロープ６６，６７の直径を測定する測定装置を備え、データロガー２８の情報処理部３２は、測定装置によって測定された各ロープ６６，６７の直径のデータを取得して不揮発メモリ３４に蓄積してもよい。そして、情報処理部３２は不揮発メモリ３４に蓄積した各ロープ６６，６７の直径のデータを提示手段９へ送信し、提示手段９は受信した各ロープ６６，６７の直径のデータを吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報とともに提示してもよい。

【0108】

この構成によれば、各ロープ６６，６７にかかった負荷の大きさ及び各ロープ６６，６７の巻残量についての情報に加えて、各ロープ６６，６７の直径の経時変化の情報を提示できる。ワイヤロープは、それにかかる負荷が大きくなるにつれて伸び、その直径が小さくなる。また、ワイヤロープに疲労が蓄積されて素線切れが生じた場合には、ワイヤロープの直径が減少する。従って、各ロープ６６，６７の直径の経時変化の情報は、各ロープ６６，６７の交換時期の指針となり、この情報が吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報に加えて提示されることによって、各ロープ６６，６７の交換時期をより精度良く判断するための指針となる情報を提示することができる。

【0109】

また、本発明による負荷指標値として、負荷率の代わりに、各ロープ６６，６７にかかる実荷重を用いてもよい。

【0110】

また、吊ロープ統計情報及び起伏ロープ統計情報の統計表において累積時間の各セル毎に各ロープ６６，６７の疲労についての重み付けを設定してもよい。すなわち、各ロープ６６，６７の過去のメンテナンス情報から各ロープ６６，６７が痛みやすい巻残量の条件を導出し、その導出した条件に基づいて痛みやすい巻残量の区分に属するセルは重み付けを大きくし、比較的痛みにくい巻残量の区分に属するセルは重み付けを小さくすればよい。また、負荷率が大きい区分になるほど、その区分のセルの重み付けを大きくすればよい。

【0111】

また、各ロープ６６，６７についての分布図において、累積時間の分布の重心を導出するとともに負荷率の軸方向における分散及び巻残量の軸方向における分散などを算出することによって、クレーン作業時の各ロープ６６，６７の使われ方についての特徴量を導出してもよい。例えば、あるワイヤロープを吊ロープ６６として使用してクレーン作業を行っている期間に前記特徴量を導出する。その後、ワイヤロープを交換して別のワイヤロープを吊ロープ６６として使用してクレーン作業を行うときに同様に前記特徴量を導出し、この導出した特徴量が交換前のワイヤロープについて導出した特徴量と等しい場合には、交換後の吊ロープ６６の使われ方が交換前のワイヤロープの使われ方と同じであることが示唆される。また、起伏ロープ６７についても同様である。

【0112】

また、巻上ウインチ６１における吊ロープ６６の巻残量に基づいて巻上ウインチ６１からの吊ロープ６６の繰出長を導出し、その導出した繰出長を本発明による繰出長指標値としてもよい。また、起伏ウインチ６２における起伏ロープ６７の巻残量に基づいて起伏ウインチ６２からの起伏ロープ６７の繰出長を導出し、その導出した繰出長を本発明による繰出長指標値としてもよい。

【0113】

この場合、例えば、データロガー２８に繰出長演算部を設けて、その繰出長演算部が予め登録された吊ロープ６６の全長から第１メインコントローラ２１によって算出された吊ロープ６６の巻残量を減算することにより吊ロープ６６の繰出長を算出してもよい。また、繰出長演算部が予め登録された起伏ロープ６７の全長から第２メインコントローラ２２によって算出された起伏ロープ６７の巻残量を減算することによって起伏ロープ６７の繰出長を算出してもよい。また、データロガー２８に繰出長演算部を設けず、第１メインコントローラ２１が吊ロープ６６の繰出長を算出し、第２メインコントローラ２２が起伏ロープ６７の繰出長を算出してもよい。そして、算出された各ロープ６６，６７の繰出長を各ロープ６６，６７の巻残量の替わりに用いて、上記した各統計情報や累積時間の分布データ、分布図等を作成して提示してもよい。

【符号の説明】

【0114】

１ 情報提示システム
９ 提示手段
１４ 蓄積情報閲覧端末（表示手段）
１９ 過負荷防止装置（負荷指標導出部）
２０ 巻残量導出部（繰出長指標導出部）
３１ 情報処理装置
３６ クレーン情報閲覧端末（提示手段）
６１ 巻上ウインチ（ウインチ）
６２ 起伏ウインチ（ウインチ）
６６ 吊ロープ（ワイヤロープ）
６７ 起伏ロープ（ワイヤロープ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】