特許 6124263 往復担体の可逆駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6124263

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】往復担体の可逆駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/10 20060101AFI20170424BHJP

   B66C 21/00 20060101ALI20170424BHJP

【ＦＩ】

   B61B12/10 Z

   B66C21/00 F

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-156742(P2014-156742)

(22)【出願日】2014年7月31日

(65)【公開番号】特開2016-32988(P2016-32988A)

(43)【公開日】2016年3月10日

【審査請求日】2016年5月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】506371763

【氏名又は名称】有限会社ラボコスタ

(73)【特許権者】

【識別番号】502347881

【氏名又は名称】株式会社アーズプラン機工

(74)【代理人】

【識別番号】100097593

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 治幸

(72)【発明者】

【氏名】香取 完和

(72)【発明者】

【氏名】仲島 幹雄

【審査官】 前原 義明

(56)【参考文献】

【文献】 特公昭３５−００９１２９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実公昭２９−００１５２９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１２−０９１９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭３８−０１３２６１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 実開平０５−０６４１８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０２３１９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−０５１９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１９２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１００１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０９１４５２８１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １２／１０

Ｂ６６Ｃ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各種対象物の搬送に用いられる往復担体を、当該対象物の荷積み場から荷降し場への往方向と、これとは逆の当該荷降し場から当該荷積み場への復方向とに選択走行させる可逆駆動装置において、
前記往復担体の駆動源により一方向へ回転駆動される回転軸と、
前記回転軸に連結して前記往復担体を前記往方向に走行させる往方向回転体と、
前記回転軸に連結して前記往復担体を前記復方向に走行させる復方向回転体と、
前記回転軸と、前記往方向回転体または前記復方向回転体との連結状態を選択的に設定する連結設定部材と、
前記往方向回転体および前記復方向回転体の一方から他方へといたる往復担体経路の途中に設けられて、前記往復担体の、往経路または復経路それぞれでの走行方向を反転させるための従動回転体と、を備えている、
ことを特徴とする往復担体の可逆駆動装置。

【請求項2】

前記回転軸は、
前記往方向回転体および前記復方向回転体に共通する単一軸である、
ことを特徴とする請求項１記載の往復担体の可逆駆動装置。

【請求項3】

前記往方向回転体は、
前記単一軸を回転中心とし、自外周面に巻かれる前記往復担体を低速走行させるための筒状の小径回転体であり、
前記復方向回転体は、
前記単一軸を回転中心とし、自外周面に巻かれる前記往復担体を高速走行させるための筒状の大径回転体である、
ことを特徴とする請求項２記載の往復担体の可逆駆動装置。

【請求項4】

前記往復担体は、
ループ状のものである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の往復担体の可逆駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種対象物の搬送に用いられるロープ，ワイヤ，ベルト，鎖状などの往復担体を、その往方向（荷積み場から荷降し場への対象物搬送方向）と復方向（荷降し場から荷積み場への空荷帰り方向）とに、選択的に走行させる可逆駆動装置に関する。

【0002】

特に、一方向回転軸に、往復担体駆動用の往方向回転体および復方向回転体を選択的に連結させることにより、荷積み場と荷降し場との間で対象物搬送用の往復担体をその往方向と復方向とに個別走行させるものである。

【0003】

エンジンなどの作動により一方向回転軸を介して駆動されるのは往方向回転体または復方向回転体のいずれか一方である。駆動されない他方の回転体は往復担体案内用の単なる従動体として作用する。

【0004】

往方向回転体と復方向回転体との間の往復担体走行経路の途中にはその方向を例えばＵ字状に反転させるための往復担体案内用の従動回転体を、別途設けている。

【0005】

また、往方向回転体の径を復方向回転体のそれよりも小さく設定することにより、単一回転軸使用の下、往復担体を、間伐材などの荷積み状態の往方向には安全重視で低速駆動し、荷降し後のいわば空荷搬送の復方向には作業時間重視で高速駆動している。

【0006】

「低速」および「高速」の用語は、あくまで往復担体の走行速度の相対的な大小関係を示している。「低速」は、間伐材などをその荷積み場から荷降し場へ安全に搬送するための往復担体の走行速度である。間伐材などをその集積域で降ろした後の略空荷状態における往復担体の帰り速度は、「低速」よりも大きな「高速」に設定される。

【0007】

本発明ではこのように、例えば間伐材運搬用の往復担体を、回転軸と、往復担体駆動用の往方向回転体または復方向回転体との選択的連結により、荷積み場および荷降し場の間の往復各方向に駆動している。

【0008】

本発明の往復担体を用いた可逆駆動装置の搬送対象物が間伐材のみでないことは勿論である。間伐材を含む荷物，人間，動物などの各種搬送物が対象となりえる。

【背景技術】

【0009】

従来、ワイヤなどの搬送用担体を荷積み場と荷降し場との間でループ状に設定して一方向に走行させることにより、当該搬送用担体に保持した間伐材などを荷積み場から荷降し場へと搬送する機構が知られている（下記特許文献１参照）。

【0010】

この搬送機構の場合、ループ状の搬送用担体は単一方向に単一速度で駆動されている。すなわち、間伐材を結束した保持部が荷積み場から荷降し場へと往走行するときも、間伐材を降ろして空荷状態の保持部が荷降し場搬から荷積み場へと復走行するときも、搬送用担体は同じ速度でいわば同じループ回り方向に動いている。

【0011】

このとき、搬送用担体に取り付けられた間伐材結束用の保持部は、荷積み場，荷降し場のそれぞれにおいて、走行方向を反転させながらループ状経路の単一方向に通過していくことが要求され、この走行方向反転・通過のための機構が煩雑なものになりやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２０１０−１００１５０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

従来のループ状担体を用いた間伐材などの対象物搬送では、荷積み場，荷降し場のそれぞれにおいて、対象物保持部に関し、その走行方向を反転させながらループ状経路沿いに通過していくための機構の複雑化をまねきやすいという問題点があった。

【0014】

また、復動作の要処理時間短縮化のため搬送担体速度を高く設定すると、往動作の間伐材搬送時の安全性の確保がおろそかになりやすいという問題点があった。

【0015】

また、これとは逆に、往動作の間伐材搬送時の安全化のため担体速度を低く設定すると、空荷状態の間伐材保持部の荷積み場への戻り時間が長くなりやすいという問題点があった。

【0016】

そこで、本発明では先ず、間伐材などの搬送担体をループ状に連続回転するのではなく、搬送用往復担体を荷積み場から荷降し場までの間の往方向と、荷降し場から荷積み場までの間の復方向とに、選択的にいわばダイレクト往復走行させるようにした。

【0017】

この選択的なダイレクト往復走行により、搬送対象物の保持部が、荷積み場および荷降し場において自走行方向を反転させながらループ状経路沿いに通過していくといった移動形態をなくし、往復担体の簡単な可逆駆動装置の具現化を図ることを目的とする。

【0018】

また、簡単な構成で、持ち運びやすく、電源不要の可逆駆動装置とし、山や川などでの未知の緊急現場（電源，重機なし）における、可逆駆動装置とその末端従動プーリとの間に設けた搬送用往復担体による遭難者運び出し作業の実現化を図ることを目的とする。

【0019】

なお、この往復担体を荷積み場から荷降し場へと走行させる往方向回転体、およびその逆の荷降し場から荷積み場へと走行させる復方向回転体の一方が、搬送担体駆動源の一方向回転軸と選択的に連結する。

【0020】

往方向回転体および復方向回転体のそれぞれに対する搬送担体のいわば巻き位相関係を図示（図２〜図５）のように設定し、往方向駆動時と復方向駆動時とで搬送担体自体の走行方向（時計方向，反時計方向）を反転させている。

【0021】

また、往方向回転体を小径回転体とし、かつ、復方向回転体を大径回転体とすることにより、間伐材などの搬送対象物ありの往方向速度（低速）、およびその逆の空荷状態での復方向速度（高速）それぞれの最適化を図ることを目的とする。

【0022】

さらには、ループ状の往復担体を、例えばロープ端部を折り返してビニールテープなどで固定することにより形成した輪に他のロープ端部を通してから同じように折り返し固定する形で、設定している（図２〜図４参照）。

【0023】

この折り返し固定の手法で端部同士の連結部分のいわゆるコブを少なくし、これにより往復担体走行経路中の各種回転体を当該連結部分が通過する際の安定化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明は、以上の課題を次のようにして解決する。
（１）各種対象物の搬送に用いられる往復担体（例えば後述のメインロープ９）を、当該対象物の荷積み場（例えば後述の荷積み場Ａ）から荷降し場（例えば後述の荷降し場Ｂ）への往方向と、これとは逆の当該荷降し場から当該荷積み場への復方向とに選択走行させる可逆駆動装置において、
前記往復担体の駆動源により一方向へ回転駆動される回転軸（例えば後述の回転軸３）と、
前記回転軸に連結して前記往復担体を前記往方向に走行させる往方向回転体（例えば後述の小径プーリ４）と、
前記回転軸に連結して前記往復担体を前記復方向に走行させる復方向回転体（例えば後述の大径プーリ５）と、
前記回転軸と、前記往方向回転体または前記復方向回転体との連結状態を選択的に設定する連結設定部材（例えば後述のクラッチ機構６）と、
前記往方向回転体および前記復方向回転体の一方から他方へといたる往復担体経路の途中に設けられて、前記往復担体の、往経路または復経路それぞれでの走行方向を反転させるための従動回転体（例えば後述の基部従動プーリ７）と、を備えた、
構成態様のものを用いる。
（２）上記（１）において、
前記回転軸は、
前記往方向回転体および前記復方向回転体に共通する単一軸である、
構成態様のものを用いる。
（３）上記（２）において、
前記往方向回転体は、
前記単一軸を回転中心とし、自外周面に巻かれる前記往復担体を低速走行させるための筒状の小径回転体であり、
前記復方向回転体は、
前記単一軸を回転中心とし、自外周面に巻かれる前記往復担体を高速走行させるための筒状の大径回転体である、
構成態様のものを用いる。
（４）上記（１），（２），（３）において、
前記往復担体は、
ループ状からなる、
構成態様のものを用いる。

【0025】

このような構成からなる往復担体の可逆駆動装置を本発明の対象としている。

【発明の効果】

【0026】

本発明は以上の課題解決手段により、
(11)上述のダイレクト短縮走行により、搬送対象物の保持部が、荷積み場および荷降し場において自走行方向を反転させながらループ状経路沿いに通過していくといった移動状態をなくし、往復担体の簡単・確実な可逆駆動装置の具現化を図ることができ、
(12)山や川などでの未知の緊急現場（電源，重機なし）における、可逆駆動装置に設けたメインロープによる遭難者運び出し作業の実現化を図ることができ、
(13)往復担体の、間伐材搬送などの安全性を考慮した往方向速度（低速）と、空荷状態での戻り時間短縮を考慮した復方向速度（高速）との、個々の速度最適化を図ることができる、
などの効果を奏している。

【0027】

さらには、
(14)ロープなどの担体の端部同士をつなげた形のループ状の往復担体の設定に際し、その連結部分のいわゆるコブを少なくして、往復担体走行経路中の各種回転体を当該連結部分が通過する際の安定化を図ることができる、
といった利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の可逆駆動装置を用いたメインロープの走行により間伐材が荷積み場から荷降し場へと搬送されるときの概要を示す説明図である。

【図2】可逆駆動装置のメインロープ駆動源としての小径プーリおよび大径プーリがいずれも回転軸に連結されていない、すなわちメインロープが駆動されていないクラッチ機構のニュートラ状態を示す説明図である。

【図3】クラッチ機構の切り替えにより、小径プーリが回転軸に選択的に連結されたメインロープの低速走行状態を示す説明図である。

【図4】クラッチ機構の切り替えにより、大径プーリが回転軸に選択的に連結されたメインロープの高速走行状態を示す説明図である。

【図5】可逆駆動装置のクラッチ機構およびその周辺部の拡大斜視状態を示す説明図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0029】

図１〜図５を用いて本発明を実施するための形態を説明する。

【0030】

なお、上述したように本発明の可逆駆動装置は各種の搬送対象物に適用可能であるが、以下の記載では単なる説明の便宜上、山林地域での間伐材搬送を前提とする。

【0031】

これらの図においてアルファベット付き参照番号が示す構成要素（例えば軸継手２ａ）は原則として、アルファベットなしの参照番号の構成要素（例えばエンジン２）の一部であることを示す。

【0032】

図１〜図５において、
Ａは搬送対象である間伐材の荷積み場，
Ｂは荷積み場Ａから搬送された間伐材の荷降し場，
Ｃは荷積み場Ａと荷降し場Ｂとの間の搬送経路部分に自生する多数の立木，
Ｄは立木Ｃなどに固定された可逆駆動装置，
Ｒは後述の回転軸３などの回転方向，
をそれぞれ示している。

【0033】

また、
１は可逆駆動装置Ｄのベース部分であって、後述のエンジン２，軸受３ｃ，クラッチ機構６，基部従動プーリ７，基部側従動プーリ支持部10などの当該駆動装置の構成要素が個々に固定される基部，
２は基部１に固定された減速機付きのエンジン，
２ａはエンジン２の出力側に取り付けられた軸継手，
３は軸継手２ａに連結された、後述の小径プーリ４および大径プーリ５に共通する単一で一方向（Ｒ方向）への回転軸，
３ａは当該回転軸の長手方向中央部分に形成されて、後述の小径プーリ４および大径プーリ５それぞれの回転軸長手方向位置を規制する大径軸部分，
３ｂは大径軸部分３ａの外周面軸方向溝状部にいわば埋め込まれて、後述のクラッチ作用部６ｄのキー溝６ｅと係合するキー，
３ｃは当該回転軸の両端部分を支えて保持する一対の軸受，
をそれぞれ示している。

【0034】

また、
４は回転軸３の一方の小径軸部分（大径軸部分３ａと図示左側の軸受３ｃとの間）に取り付けられて、その外周面にシングル巻きされた後述のメインロープ９を往方向（後述の間伐材12および保持部13などを荷積み場Ａから荷降し場Ｂへ搬送する図示時計方向：図３）に低速走行させる小径プーリ（往方向回転体），
４ａは当該小径プーリの大径軸部分３ａ側の環状端面周方向の１８０度離間した凹状部に嵌合配設されて、後述の低速対応のクラッチ作用凹状部６ｈと連結する、計二個の、それぞれ四角形状断面（回転軸３との直交方向断面）で低速対応のクラッチ作用凸状部，
５は回転軸３の他方の小径軸部分（大径軸部分３ａと図示右側の軸受３ｃとの間）に取り付けられて、その外周面にシングル巻きされた後述のメインロープ９を復方向（空荷状態の保持部13などを荷降し場Ｂから荷積み場Ａへ戻し搬送する図示反時計方向：図４）に高速走行させる大径プーリ（復方向回転体），
５ａは当該大径プーリの大径軸部分３ａ側の環状端面周方向の１８０度離間した凹状部に嵌合配設されて、後述の高速対応のクラッチ作用凹状部６ｋと連結する、計二個の、それぞれ四角形状断面（回転軸３との直交方向断面）で高速対応のクラッチ作用凸状部，
をそれぞれ示している。

【0035】

また、
６は小径プーリ４または大径プーリ５の一方を回転軸３と選択的に連結させて、当該一方のみを回転駆動状態に設定するクラッチ機構（連結設定部材），
６ａは当該クラッチ機構の回動タイプの操作レバー，
６ｂは操作レバー６ａの下側部分であって「コ」の字形状からなり、基部１に対し図示左右方向（図２〜図４）に回動可能な形で設定された一対の脚状部，
６ｃは基部１に固定されて、脚状部６ｂ（操作レバー６ａ）それぞれの回動中心として作用する一対の回動中心軸，
６ｄは回転軸３の大径軸部分３ａにその軸方向へスライド可能な形で配設されて、小径プーリ４または大径プーリ５と選択的に連結する環平板状のクラッチ作用部，
６ｅはクラッチ作用部６ｄの内周面の軸方向全体にわたり形成されて、大径軸部分３ａのキー３ｂと連結状態のキー溝，
６ｆはクラッチ作用部６ｄの周回側面に形成された周回凹状部，
６ｇはクラッチ作用部６ｄの図示左側の小径プーリ対向側を構成する低速対応環状端面，
６ｈは低速対応環状端面６ｇの周方向に９０度間隔で形成されて、その中の１８０度離間した任意の二個が小径プーリ４のクラッチ作用凸状部４ａと連結する、計四個の、それぞれ四角形状開口で低速対応のクラッチ作用凹状部，
６ｊはクラッチ作用部６ｄの図示右側の大径プーリ対向側を構成する高速対応環状端面，
６ｋは高速対応環状端面６ｊの周方向に９０度間隔で形成されて、その中の１８０度離間した任意の二個が大径プーリ５のクラッチ作用凸状部５ａと連結する、計四個の、それぞれ四角形状開口で高速対応のクラッチ作用凹状部，
６ｍはクラッチ作用部６ｄの周回凹状部６ｆに入り込んだ状態で脚状部６ｂに取り付けられて、操作レバー６ａの回動操作にともない回転軸３の軸方向に連動し、当該クラッチ作用部を小径プーリ４または大径プーリ５に移動連結させるための一対のフリーローラ，
をそれぞれ示している。

【0036】

また、
７は回転中心軸が基部１に垂直状態で配設されて、図示（図２〜図４）荷積み場Ａ側のメインロープ走行方向を１８０度反転させる基部従動プーリ（従動回転体），
８は後述のウインチ16に引っ張られて、基部従動プーリ７と同じように図示（図２〜図４）荷降し場Ｂ側のメインロープ走行方向を１８０度反転させる末端従動プーリ，
９は小径プーリ４に二分の三巻き（シングル巻き）してから基部従動プーリ７に案内される形で図示上下方向へ１８０度反転し、かつ、大径プーリ５に同じく二分の三巻きしてから末端従動プーリ８に案内される形で図示上下方向へ１８０度反転したループ態様・エンドレス態様のメインロープ（往復担体），
をそれぞれ示している。

【0037】

また、
10は基部１に固定された基部側従動プーリ支持部，
10ａは当該基部側従動プーリ支持部の一部であって、基部従動プーリ７を保持するための腕部分，
10ｂは基部１と腕部分10ａとの間に設けられて、基部従動プーリ７の回転中心として作用する基部側回転軸，
10ｃは当該基部側従動プーリ支持部の一部であって、後述のロープ15が取り付けられる一対のリング状部，
11は末端従動プーリ８をその回転可能状態に支持して、立木Ｃやウインチ16などにより固定的に保持される末端側従動プーリ支持部，
11ａは当該末端側従動プーリ支持部の一部であって、末端従動プーリ８の回転中心として作用する末端側回転軸，
をそれぞれ示している。

【0038】

また、
12は荷積み場Ａから荷降し場Ｂにいわば引きずり状態のまま搬送される間伐材，
13はメインロープ９に固定されて、搬送対象の間伐材12を保持する保持部，
14はそれぞれ立木Ｃに後述のロープ15′などで取り付けられて、メインロープ９およびこれと一体で略垂下状態の保持部13の双方を案内する一対の下プーリ作用部と、メインロープ９のみを案内する単一の上プーリ作用部とからなる複数の、上下二段プーリ（中間プーリ），
15は基部側従動プーリ支持部10の一対のリング状部10ｃを通してから立木Ｃに強い係合状態で取り付けられ、これにより可逆駆動装置Ｄを確実に固定するためのロープ，
15′は上下二段プーリ14を立木Ｃに取り付けるためのロープ，
16は末端従動プーリ８を牽引して保持するウインチ，
17はウインチ16および立木Ｃのそれぞれに取り付けた状態で両者間に配設されて、メインロープ９の張り具合をチェックするためのバネ秤，
をそれぞれ示している。

【0039】

ここで、可逆駆動装置Ｄは、基部１，エンジン２，回転軸３，小径プーリ４，大径プーリ５，クラッチ機構６，基部従動プーリ７および基部側従動プーリ支持部10などからなっている。

【0040】

小径プーリ４，大径プーリ５，基部従動プーリ７，末端従動プーリ８および上下二段プーリ14の各回転体におけるメインロープ９の保持周面部分は、その回転中央側が凹んだ窪み形状に設定されている。

【0041】

以上の可逆駆動装置Ｄの各構成要素ならびに末端従動プーリ８，末端側従動プーリ支持部11，保持部13および上下二段プーリ14などは木製，金属製（例えば鉄，チタン，アルミニウムなど），合成樹脂製のものである。また、メインロープ９およびロープ15，15′などは金属製，合成樹脂製，樹木製のものである。

【0042】

図示の実施形態における可逆駆動装置Ｄの基本的特徴は、
(21)基部従動プーリ７を介したその両側で、ループ状メインロープ９の反転部分が、往方向駆動プーリとしての小径プーリ４および復方向駆動プーリとしての大径プーリ５のそれぞれにいわば同じ位相関係（当該駆動プーリそれぞれの図示裏側から下方に進み、そして図示表側から上方に進み、ふたたび図示裏側から下方に進む態様）でシングル巻きされ、
(22)小径プーリ４および大径プーリ５の任意の一方が、クラッチ機構６の図示左右方向への選択的な回動操作にともない、当該各プーリに共通で一定方向のみに回転するメインロープ駆動用回転軸３と連結し、
さらには、
(23)搬送対象の間伐材12を固定保持した保持部13が荷積み場Ａから荷降し場Ｂに搬送されるときは、メインロープ低速走行用の小径プーリ４が回転軸３に連結し、
(24)空荷状態の保持部13を荷降し場Ｂから荷積み場Ａに戻すときには、メインロープ高速走行用の大径プーリ５が回転軸３に連結し、
(25)ループ状のメインロープ９が、ロープ端部を折り返してビニールテープなどで固定することにより形成した輪に他のロープ端部を通してから同じように折り返し固定する形で、設定されている、
ことである。

【0043】

すなわち、基部従動プーリ７，往方向駆動プーリ（小径プーリ４），復方向駆動プーリ（大径プーリ５），往方向・復方向の各駆動プーリの選択的駆動源としての回転軸３およびクラッチ機構６などからなる簡単な構造の、メインロープ可逆駆動装置Ｄを提供している。

【0044】

また、キー３ｂおよびキー溝６ｅの嵌合作用により回転軸３と一体のクラッチ作用部６ｄが、クラッチ機構６の切り替え回動操作にともない、
・図示左側のクラッチ作用凹状部６ｈおよび小径プーリ４のクラッチ作用凸状部４ａが結合した低速走行モード（図３参照）
・図示右側のクラッチ作用凹状部６ｋおよび大径プーリ５のクラッチ作用凸状部５ａが結合した高速走行モード（図４参照）
が選択的に設定される。

【0045】

この低速走行モードおよび高速走行モードいずれの場合も、回転軸３はエンジン２によって同じ回転方向に駆動される。

【0046】

このように基部従動プーリ７と末端従動プーリ８との間にループ態様で配設されたメインロープ９の一方経路側の一部を小径プーリ４にシングル巻きし、また、他方経路側の一部を大径プーリ５にシングル巻きしている。

【0047】

そして、この小径プーリ４または大径プーリ５をクラッチ機構６で選択的に回転駆動することにより、ループ状のメインロープ９の全体は、
(31)小径プーリ４が回転して、保持部13およびそこに収容された間伐材12を荷積み場Ａから荷降し場Ｂへ搬送する時計方向走行状態（図３参照）と、
(32)大径プーリ５が回転して、空荷状態の保持部13を荷降し場Ｂから荷積み場Ａへ逆搬送する反時計方向走行状態（図４参照）と、
に設定される。

【0048】

なお、メインロープ９の駆動機構である可逆駆動装置Ｄを荷積み場Ａおよび荷降し場Ｂのいずれの側に設置するかは任意である。

【0049】

図示（図１〜図４）の場合、いずれもこの可逆駆動装置Ｄを荷積み場Ａの側に設置している。

【0050】

また、メインロープ９の連結部分を上述の折り返し固定の手法で設定してそこでのいわゆるコブを少なくすることにより、当該連結部分がメインロープ走行経路中の各種プーリを通過する際の走行安定化を確保している。メインロープ９の痛みも少ない。

【0051】

図１は、ループ態様のメインロープ９の走行により間伐材12が図示左側の荷積み場Ａから図示右側の荷降し場Ｂへと搬送されるときの全体概要を示している。

【0052】

荷積み場Ａの側に設置した可逆駆動装置Ｄのプーリ群（小径プーリ４，基部従動プーリ７および大径プーリ５）と、荷降し場Ｂの側の末端従動プーリ８との間のメインロープ走行経路には、複数の上下二段プーリ14がロープ15′で立木Ｃに取り付けられている。

【0053】

上下二段プーリ14は、メインロープ９およびこれと一体で略垂下状態の保持部13の双方を案内する一対の下プーリ作用部と、メインロープ９のみを案内する単一の上プーリ作用部とからなっている。

【0054】

この「上下二段プーリ」には、本件出願人が特願２０１４−８３３６７で提案済みのプーリ機構や、その他、保持部13との当接により開状態に移行するいわばゲート付きの下プーリ作用部を備えたプーリ機構などが用いられる。

【0055】

小径プーリ４の回転駆動に対応したメインロープ９の往方向への低速走行により間伐材12が荷積み場Ａから荷降し場Ｂへと搬送される。なお、メインロープ９の往方向への走行スピードは例えば0.6ｍ／secである。

【0056】

このときクラッチ機構６（操作レバー６ａ）は図３の状態に設定され、クラッチ作用部６ｄの低速対応のクラッチ作用凹状部６ｈが小径プーリ４のクラッチ作用凸状部４ａと連結している。

【0057】

荷降し場Ｂへの間伐材12の搬送終了後、作業者は、エンジン２を停止した（またはアクセルを弱めた）状態で、当該間伐材を保持部13から所定部分におろす。

【0058】

エンジン停止状態などで、メインロープ９が間伐材12に引っ張られて動きそうな場合には周知の摩擦ブレーキ（図示省略）を当該メインロープに作用させればよい。

【0059】

間伐材12の荷降し後、空荷状態の保持部13を荷積み場Ａの方に戻すとき、作業者は、クラッチ機構６（操作レバー６ａ）を図３から図４の状態へと切り替えてからエンジン２を作動させる。またはアクセルを強める。

【0060】

このクラッチ機構６の切替えにより、クラッチ作用部６ｄの高速対応のクラッチ作用凹状部６ｋが大径プーリ５のクラッチ作用凸状部５ａと連結する。

【0061】

この連結により、エンジン作動後などの大径プーリ５が回転軸３とともに回転して、これにシングル巻回されたループ態様のメインロープ９が復方向に高速走行する。

【0062】

メインロープ９の復方向への高速走行にともない、間伐材12の荷降しして空荷状態の保持部13が荷降し場Ｂから荷積み場Ａへと戻っていく。なお、メインロープ９の復方向への走行スピードは例えば0.9ｍ／secである。

【0063】

図２は、メインロープ９の駆動源の小径プーリ４および大径プーリ５がいずれも回転軸３に連結していないフリー状態を示している。クラッチ機構６のいわばニュートラ状態である。

【0064】

回転軸３の大径軸部分３ａとクラッチ機構６のクラッチ作用部６ｄとは、当該大径軸部分３ａのキー３ｂおよび当該クラッチ作用部のキー溝６ｅの強い連結により常時一体化している。すなわち、クラッチ作用部６ｄは、エンジン２の出力軸である回転軸３と常に連動回転する状態に設定されている。

【0065】

ただ、図２のクラッチ機構６のニュートラ状態では、クラッチ作用部６ｄと小径プーリ４または大径プーリ５とが連結されていない。そのため、これらのプーリが回転してメインロープ９が走行することはない。

【0066】

このとき、クラッチ機構６の操作レバー６ａは基部１に略垂直の起立状態（図２〜図４の紙面に垂直の状態）に設定されている。

【0067】

なお、上述したようにメインロープ９は、小径プーリ４および大径プーリ５のそれぞれにいわば同じ巻込み関係でシングル巻きされている。

【0068】

すなわち、回転軸３の単一回転方向Ｒ（図２〜図４の右側からみて反時計方向）に対して、当該回転軸と選択的に連動する小径プーリ４，大径プーリ５の何れもがメインロープ９の末端従動プーリ８の側を、送り出すのではなく、巻き込むように設定されている。

【0069】

図３，図４に示すように、ともにＲ方向に回転する回転軸３と連結状態の小径プーリ４（図３参照）および大径プーリ５（図４参照）は、それぞれよりも図示下側のメインロープ部分を自プーリの方に巻き込んでいる。

【0070】

この小径プーリ４および大径プーリ５における自プーリの方へのメインロープ巻込み作用により、ループ態様のメインロープ９は図３の往方向と図４の復方向とに確実に走行可能である。

【0071】

図３は、垂直起立状態の操作レバー６ａを図示左側に回動操作したメインロープ９の低速走行モードを示している。

【0072】

この左側回動操作にともない、操作レバー６ａに取り付けられてクラッチ作用部６ｄの周回凹状部６ｆに入り込んだ態様のフリーローラ６ｍが、当該クラッチ作用部を図示左側に押圧する。

【0073】

このフリーローラ６ｍのクラッチ作用部６ｄに対する図示左側への押圧作用により、当該クラッチ作用部は、そのキー溝６ｅが回転軸３（大径軸部分３ａ）のキー３ｂに案内されながら小径プーリ４の方に移動する。

【0074】

そして、最終的には小径プーリ４のクラッチ作用凸状部４ａとクラッチ作用部６ｄ（低速対応環状端面６ｇ）のクラッチ作用凹状部６ｈとが結合したメインロープ９の低速走行モードに移行する。

【0075】

なお、クラッチ作用部６ｄは回転軸３と連動するので、小径プーリ４のクラッチ作用凸状部４ａはクラッチ作用凹状部６ｈと必ず結合し、両者間に回転方向の位置ずれが生じるようなことはない。

【0076】

図３のメインロープ９の低速走行モードのとき、
(41)回転軸３およびこれにクラッチ作用部６ｄを介して連結した小径プーリ４がＲ方向に回転し、
(42)小径プーリ４にシングル巻きされたループ態様のメインロープ９が、間伐材12およびその保持部13を荷積み場Ａから荷降し場Ｂに搬送する往方向（図示矢印の時計方向）に走行し、
(43)大径プーリ５が、メインロープ９案内用の従動プーリとして作用する。

【0077】

図３の低速走行モードの操作レバー６ａを大径プーリ５の方に回動して元の垂直起立状態に戻せば、クラッチ機構６は図２のニュートラ状態に復帰する。

【0078】

図４は、操作レバー６ａを図示右側に回動操作したときのメインロープ９の高速走行モードを示している。

【0079】

この右側回動操作にともない、操作レバー６ａに取り付けられてクラッチ作用部６ｄの周回凹状部６ｆに入り込んだ態様のフリーローラ６ｍが、当該クラッチ作用部を図示右側に押圧する。

【0080】

このフリーローラ６ｍのクラッチ作用部６ｄに対する図示右側への押圧作用により、当該クラッチ作用部は、そのキー溝６ｅが回転軸３（大径軸部分３ａ）のキー３ｂに案内されながら大径プーリ５の方に移動する。

【0081】

そして、最終的には大径プーリ５のクラッチ作用凸状部５ａとクラッチ作用部６ｄ（高速対応環状端面６ｊ）のクラッチ作用凹状部６ｋとが連結したメインロープ９の高速走行モードに移行する。

【0082】

なお、クラッチ作用部６ｄは回転軸３と連動するので、大径プーリ５のクラッチ作用凸状部５ａはクラッチ作用凹状部６ｋと必ず結合し、両者間に回転方向の位置ずれが生じるようなことはない。

【0083】

図４のメインロープ９の高速走行モードのとき、
(51)回転軸３およびこれにクラッチ作用部６ｄを介して連結した大径プーリ５がＲ方向に回転し、
(52)大径プーリ５にシングル巻きされたループ態様のメインロープ９が、例えば空荷状態の保持部13を荷降し場Ｂから荷積み場Ａに搬送する復方向（図示矢印の反時計方向）に走行し、
(53)小径プーリ４が、メインロープ９案内用の従動プーリとして作用する。

【0084】

図４の高速走行モードの操作レバー６ａを小径プーリ４の方に回動して元の垂直状態に戻すと、クラッチ機構６は図２のニュートラ状態に復帰する。

【0085】

このように図示の可逆駆動装置は、簡単な構成で、持ち運びやすく、電源なしの態様をとっている。

【0086】

そのため、既知点間の間伐材搬送などとは異なり、山や川などでの救難活動中の未知の緊急現場（電源，重機なし）においても、この可逆駆動装置および末端従動プーリと、その間のメインロープとの設置により遭難者などを比較的簡単に運び出すことができる。

【0087】

本発明が、図示の可逆駆動装置に限定されないことは勿論であって例えば、
(61)小径プーリ４および大径プーリ５に代えてそれぞれ同一径からなるプーリを使用する、この場合、同じ回転状態の回転軸に対するメインロープ９の往方向速度および復方向速度は同一値となる、
(62)上下二段プーリ14に代えて、それぞれ周知のメインロープ・保持部案内用の第一プーリとメインロープ案内用の第二プーリとを用いる、
(63)ロープ15，15′に代えてワイヤ部材，ケーブル部材，ベルト部材，縄部材などを用いる、
(64)図１では説明の便宜上、荷積み場Ａと荷降し場Ｂとの間に高低差なしとしているが現実の搬送環境では両者間に高低差が存在することが多く、この高低差ありの場合には、図示ループ状のメインロープ９に代えて、保持部13が取り付けられていない小径プーリ４の図示下側のロープ部分にその下方向移動用のいわば重り駆動源を設けた有端態様のメインロープを用いる、
ようにしてもよい。

【符号の説明】

【0088】

Ａ：間伐材の荷積み場
Ｂ：間伐材の荷降し場
Ｃ：多数の立木
Ｄ：可逆駆動装置
Ｒ：回転方向

【0089】

１：基部
２：減速機付きのエンジン
２ａ：軸継手
３：回転軸
３ａ：大径軸部分
３ｂ：キー
３ｃ：一対の軸受
４：小径プーリ
４ａ：低速対応のクラッチ作用凸状部
５：大径プーリ
５ａ：高速対応のクラッチ作用凸状部

【0090】

６：クラッチ機構
６ａ：回動タイプの操作レバー
６ｂ：一対の脚状部
６ｃ：一対の回動中心軸
６ｄ：環平板状のクラッチ作用部
６ｅ：キー溝
６ｆ：周回凹状部
６ｇ：低速対応環状端面
６ｈ：低速対応のクラッチ作用凹状部
６ｊ：高速対応環状端面
６ｋ：高速対応のクラッチ作用凹状部
６ｍ：一対のフリーローラ

【0091】

７：基部従動プーリ
８：末端従動プーリ
９：ループ態様のメインロープ
10：基部側従動プーリ支持部
10ａ：腕部分
10ｂ：基部側回転軸
10ｃ：一対のリング状部
11：末端側従動プーリ支持部
11ａ：末端側回転軸

【0092】

12：間伐材
13：保持部
14：上下二段プーリ（中間プーリ）
15，15′：ロープ
16：ウインチ
17：バネ秤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】