特許6124331しゃくとり虫型変形を利用した駆動装置

発明の名称　しゃくとり虫型変形を利用した駆動装置

出願人　国立大学法人秋田大学　（識別番号 504409543）

　　　　特許公開件数ランキング 880 位（4件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 932 位（4件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6124331

公報発行日　2017年5月10

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6124331

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