特許 6124457 床上貨物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6124457

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】床上貨物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/02 20060101AFI20170424BHJP

   B60P 1/52 20060101ALN20170424BHJP

【ＦＩ】

   B65G67/02

   !B60P1/52 Z

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-238807(P2013-238807)

(22)【出願日】2013年11月19日

(65)【公開番号】特開2015-98382(P2015-98382A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000117135

【氏名又は名称】芦森工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】502444733

【氏名又は名称】日軽金アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089196

【弁理士】

【氏名又は名称】梶 良之

(74)【代理人】

【識別番号】100104226

【弁理士】

【氏名又は名称】須原 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100125162

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 亨

(72)【発明者】

【氏名】永棟 泰史

(72)【発明者】

【氏名】島野 裕年

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１１４３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４９−１１１３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１３９７１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３３１９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平１−８７０４６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６７／００−６７／５６

Ｂ６０Ｐ １／５２

Ｂ６５Ｇ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

貨物の搬入および搬出に使用される床上貸物搬送装置であって、
複数の走行ローラーを有し、床面に沿って配置されたレールを走行可能とするローラープレートと、
前記ローラープレートに取り付けられ、貨物が載置される載置面を有する本体フレームと、
前記ローラープレートと前記本体フレームとの間に設けられ、前記本体フレームが前記レールの内部空間に収容された下降位置と、前記レールに対して飛び出た上昇位置との間で前記本体フレームを昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記本体フレームの一端に前記載置面と平行な少なくとも１つの側壁を有するホルダーを設け、
前記本体フレームの幅方向両側に突出するサイドローラーを有するサイドローラーユニットを前記ホルダーの前記側壁に締結したことを特徴とするものである。

【請求項2】

請求項１に記載された床上貨物搬送装置において、
前記サイドローラーユニットは、前記ホルダーの前記側壁に前記載置面側から締結されていることを特徴とする、床上貨物搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の床上貨物搬送装置において、
前記ホルダーは断面コの字状に形成されて、対向する一対の前記側壁間に前記サイドローラーユニットが締結されていることを特徴とする、床上貨物搬送装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れかに記載の床上貨物搬送装置において、
前記サイドローラーユニットは、前記本体フレームの長手方向の両端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする、床上貨物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床上貨物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の床上貨物搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この床上貨物搬送装置は、ローラーフレームと、荷受台とを備える。ローラーフレームは、複数のローラーを有し、床面に設けられたレール溝を走行可能である。荷受台は、貨物が載せられるものであって、ローラーフレームに設置され、ローラーフレームに対して昇降可能である。荷受台を上昇させることによって貨物を床面から持ち上げ、この状態でローラーフレームを走行させることで、軽い力で貨物を移動させることができる。一方、下降させることによって貨物を床面に載置することができる。なお、床面に載置されているとき、貨物は動かない。また、ローラーフレームおよび／または荷受台の長手方向端部側面には、左右一対のサイドローラーが設けられている。走行中にレール溝内でローラーフレームおよび荷受台が左右に寄った場合、サイドローラーは、レール溝に接触しながら回転する。これにより、スムーズな走行が可能となる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−１１４３８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

床上貨物搬送装置のレール溝は床面より下方に形成されているため、床上のチリや損傷したパレットの破片、貨物の梱包材量から出る繊維質の埃などがレール溝に入り込み、サイドローラーやその回転軸に付着して、そのスムーズな回転を阻害する。サイドローラーが回転しない場合には、サイドローラー自体のレール溝の壁面との接触面積が小さいため、フレームとレール溝の側壁とが衝突する以上にそれぞれの部材に与える損傷が大きくなる。従って、定期的にサイドローラーが正常にスムーズに回転するための清掃やサイドローラー部品の補修などのメンテナンスが必要である。

【0005】

ところが、特許文献１に記載のサイドローラーは、基部３７，上部３８，下部３９，中空部４０等を備えた支えフレーム６に縦軸３５によって回転可能に支持されており、この支えフレーム６は、止めネジ２６によってローラーフレーム２の前端部の側面から締結されている（特許文献１の図３参照）。このため、サイドローラーの取り外しはできても、軸受けとなる上部、下部や収納部となる中空部の清掃を行うためには、床上貨物搬送装置自体をレール溝から取り出して作業を行わなくてはならず、作業性が悪いという課題があった。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、安定した走行を可能とし、メンテナンス性を向上させた床上貨物搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段および発明の効果】

【0007】

第１の発明は、複数の走行ローラーを有し、床面に沿って配置されたレールを走行可能とするローラープレートと、前記ローラープレートに取り付けられ、貨物が載置される載置面を有する本体フレームと、前記ローラープレートと前記本体フレームとの間に設けられ、前記本体フレームが前記レールの内部空間に収容された下降位置と、前記レールに対して飛び出た上昇位置との間で前記本体フレームを昇降させる昇降機構と、を備え、前記本体フレームの一端に前記載置面と平行な少なくとも１つの側壁を有するホルダーを設け、前記本体フレームの幅方向両側に突出するサイドローラーを有するサイドローラーユニットを前記ホルダーの前記側壁に締結したことを特徴とするものである。

【0008】

本発明によれば、上昇位置に移動する本体フレームの一端に本体フレームの載置面と平行な側壁を有するホルダーを設け、その側壁にサイドローラーユニットを締結しているため、容易にサイドローラーユニットを本体フレームから着脱できる。従って、サイドローラーのメンテナンス作業が容易となる。さらに、サイドローラーが設けられた本体フレームごと交換する場合に比べて、コストを削減することができる。また、ホルダーを本体フレームに対して取り付けた後、サイドローラーユニットをホルダーに取り付けることにより既存の床上貨物搬送装置に後付けすることも可能となる。

【0009】

第２の発明は、前記第１の発明において、サイドローラーユニットは、前記ホルダーの前記側壁に前記載置面側から締結されていることを特徴とするものである。

【0010】

本発明によれば、サイドローラーユニットは、前記ホルダーの載置面側から締結されることにより、床上貨物搬送装置自体をレールから取り出さずに、サイドローラーユニットを取り外すことができる。従って、サイドローラーユニットの交換作業が容易となり、またメンテナンス時の作業性も向上する。

【0011】

第３の発明は、前記第１または第２の発明において、前記ホルダーは断面コの字状に形成されて、対向する一対の前記側壁間に前記サイドローラーユニットが締結されていることを特徴とするものである。

【0012】

本発明によれば、サイドローラーユニットは、前記ホルダーの対向する一対の側壁間に締結されていることから、強固に固定される。従って、レールの端部や上昇状態で床上に載置された貨物にぶつかった際も破損することはない。

【0013】

第４の発明は、前記第１〜３の何れかの発明において、前記サイドローラーユニットは、前記本体フレームの長手方向の両端部にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。

【0014】

本発明によれば、サイドローラーユニットは、前記本体フレームの長手方向の両端にそれぞれ設けられている。これにより、床上貨物搬送装置がレールの側壁に摺動した際も、より一層安定した走行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本体フレームが下降位置にあるときの床上貨物搬送装置の側面図である。

【図2】本体フレームが上昇位置にあるときの床上貨物搬送装置の側面図である。

【図3】（ａ）は、図１のＡ−Ａ矢視図であって、（ｂ）は、図２のＡ´−Ａ´矢視図である。

【図4】床上貨物搬送装置の全体構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。

【図5】本体フレームの長手方向の前端面に取り付けられたガイドユニットの斜視図である。

【図6】ガイドユニットの分解斜視図である。

【図7】レール内に床上貨物搬送装置を走行ローラーを上向きにして載置したときの図である。

【図8】床上貨物運搬装置の使用状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１および図２中に床上貨物搬送装置１の上下方向・前後方向を示す。図３および図７中に床上貨物搬送装置１の上下方向・左右方向を示す。図４中に床上貨物搬送装置１の前後方向を示す。図５および図６中に床上貨物搬送装置１の上下方向・左右方向・前後方向を示す。

【0017】

床上貨物搬送装置１は、図１〜図３、図８に示すように、貨物１７の搬入および搬出時に使用されるものである。床上貨物搬送装置１は、床面１９に設けられたレール３の内部空間Ｓに収容される。レール３は、床面１９の前後方向に延びるように設けられた溝に嵌合される。図３に示すように、レール３の断面は、略コの字型形状をなす。レール３は、深さ方向中央部に幅変化部３ａを有し、中央部から上部に対して、中央部から下部が狭まるように形成される。レール３の深さ方向下部の左右方向の幅は、サイドローラーユニット４ａに取り付けられた２つのサイドローラー２０の左右両端間の幅より小さい。なお、床面１９とは、例えば、トラックなどの貨物車両の荷台の床面などのことである。床上貨物搬送装置１は、本体フレーム２と、ローラープレート１１と、リンク機構８と、カム機構３０と、ガイドユニット４とを備える。

【0018】

（本体フレーム）
本体フレーム２は、図１に示すように、トラックなどの貨物車両の荷台の床面１９に設けられたレール３の内周に沿って細長く延在する。本体フレーム２の長手方向の長さは、貨物１７の大きさやローラープレート１１に支持される走行ローラー１６の数などによって適宜選ばれる。本体フレーム２は、レール３の内部空間Ｓに前後方向走行可能に収納される。本体フレーム２は、レール３に沿って細長く延びる左右一対の側板５３と、この２枚の側板５３の上面に沿って長く延びて側板５３同士を接続する天板２ｂと、２枚の側板５３及び天板２ｂの長手方向の両端に端板５８とを有している。天板２ｂは、貨物１７が載荷される載荷台２ｂを構成する。また、天板２ｂには、後述するリンク機構８の上側にあたる部分に、操作レバー２１による操作を可能にする開口部５７が設けられている。また、天板２ｂには、本体フレーム２がローラープレート１１に対して下降したときに、走行ローラー１６の上面を収納するための切欠部２ａが設けられている。また、端板５８には、図６に示すように、２つのボルト穴２６が設けられている。本体フレーム２は、全体重量軽量化のために、アルミニウムで形成されていることが望ましいが、アルミニウム以外の材料、例えば、鋼材やステンレスなどで形成されるものであってもよい。

【0019】

（ローラープレート）
ローラープレート１１は、左右一対の側板１８を有し、本体フレーム２内に収納されている。この側板１８間は、コーキングシャフト１３により所定間隔に保たれている。走行ローラー１６は、ローラーシャフト１４によって側板１８間に回転可能に支持されている。ローラープレート１１は、後部において後述するリンク機構８によって本体フレーム２と連結されている。

【0020】

また、ローラープレート１１と本体フレーム２との間には、本体フレーム２がローラープレート１１から落ちることを防止するための落下防止手段６１が設けられている。

【0021】

（リンク機構）
リンク機構８は、ローラープレート１１の後部に設けられたシャフト７によって回転自在に軸支され長孔状の摺動溝９ａを有する操作部材９と、本体フレーム２に設けられ摺動溝９ａに沿って移動可能に係合するピン部材１０とから構成される。操作部材９は、シャフト７に軸支され操作レバー２１を保持するレバー保持部９ｂと、摺動溝９ａを構成してピン部材１０を移動可能に係合する摺動枠９ｃとが一体に形成されて構成されている。レバー保持部９ｂには、保持孔９ｄが設けられ、この保持孔９ｄに操作レバー２１が嵌挿される。操作レバー９ｄを前側から後側に向かって手で引っ張るように下げる操作を行うことにより、操作部材９がシャフト７を中心として回動し、ピン部材１０が摺動溝９ａに沿って移動することで、本体フレーム２が、ローラープレート１１に対して前後方向に移動可能.になる。このとき、後述するカム機構３０によって、リンク機構８の回動とともに、本体フレーム２の前後移動に応じて本体フレーム２の載荷台２ｂがローラープレート１１に対して昇降する。

【0022】

摺動溝９ａは、操作部材９の回動中心に対して外側に凸な略弓状部分９ｅを有するように形成されており、弓状部分９ｅに沿ってピン部材１０が移動するよう係合している。すなわち、摺動溝９ａは、操作部材９の回動とともに本体フレーム２側に設けられたピン部材１０を引き込みながら上昇させる軌跡に形成されている。そして、摺動溝９ａの弓状部分９ｅの後側には、ピン部材１０が突き当たるポケット状に形成されるエンドポジション部分９ｆが連続して設けられている。また、本体フレーム２を下降させるために操作部材９が押し倒されていき、ポケット状のエンドポジション部分９ｆからピン部材１０が脱するときには、滑らかに本体フレーム２が前側へ移動するように逃げ部９ｇが設けられている。この逃げ部９ｇは、摺動溝９ａにおいて弓状部分９ｅが形成する摺動面に対向するように位置している部分に、ピン部材１０が余裕をもって移動可能にする空間として設けられている。

【0023】

（カム機構）
カム機構３０は、リンク機構８による本体フレーム２のローラープレート１１に対する前後方向の移動に応じて、本体フレーム２を上昇位置または下降位置に昇降させるための機構である。ここで、上昇位置とは、本体フレーム２がレール３に対して飛び出た状態のことであって、下降位置とは、本体フレーム２が前記レール３の内部空間Ｓに収容された状態のことである。カム機構３０は、ローラープレート１１と本体フレーム２との間において少なくとも１つは設けられている。カム機構３０の数は、ローラープレート１１の長さに応じて適宜選択される。カム機構３０は、本体フレーム１１の天板２ｂの下面にネジ３１によって固設された傾斜カム６と、ローラープレート１１の側板１８に軸１５ａによって回転自在に軸支されたカムローラー１５とを有する。

【0024】

傾斜カム６は、後側から前側にかけて楔状部分の厚みが広がって高さが増加するよう形成されている傾斜面６ｃと所定の高さまで増加した傾斜面６ｃに連続して設けられた窪み６ａとを有している。窪み６ａ部分の傾斜カム６の高さは、カムローラー１５がこの窪み６ａに嵌ったときに本体フレーム２の上昇位置を確保する高さである。そして、傾斜面６ｃの最も高い高さは、窪み６ａを形成可能にするために、本体フレーム２の上昇位置を確保する高さよりも少し高めである。カムローラー１５の設置位置は、図１に示すように本体フレーム２が下降位置にあるときに傾斜面６ｃの最も低い場所に当接するような位置であり、リンク機構８によって本体フレーム２が前後移動するにつれて傾斜カム６に乗り上げるような位置に設けられている。また、傾斜面６ｃの最も低い位置から窪み６ａまでの距離は、本体フレーム２に設けられたピン部材１０が操作部材９の回動によって、摺動溝９ａに沿って図１に示す回動初期の位置から図２に示すエンドポジション部分９ｆに到達するように調整されている。

【0025】

カム機構３０は、リンク機構８によって本体フレーム２がローラープレート１１に対して前から後ろへ移動するにつれ、カムローラー１５は傾斜カム６の傾斜面に乗り上げて本体フレーム２を上昇させる。本体フレーム２が上昇位置に達したとき、カムローラー１５は窪み６ａに嵌り、本体フレーム２の上昇位置を維持する。

【0026】

（ガイドユニット）
ガイドユニット４は、図１、図２および図４に示すように、本体フレーム２の長手方向の両端面にそれぞれ１つずつ設けられる。ガイドユニット４は、図５に示すように、全体として直方体形状を有する。ガイドユニット４は、サイドローラーユニット４ａと、ホルダー４ｂと、サイドローラー２０とを有する。

【0027】

サイドローラーユニット４ａは、図６に示すように、ホルダー４ｂに設けられた収納部Ｓ２に嵌入される。サイドローラーユニット４ａは、高さ方向中央部に、左右および後方に開放されたローラー収納部Ｓ１が形成された部材である。サイドローラーユニット４ａには、サイドローラーユニット４ａを上下方向に貫き、ピン２７が挿入される孔２２が２つ設けられている。サイドローラーユニット４ａは、サイドローラーユニット４ａの上面に設けられたボルト孔２３を有する。ボルト孔２３には、ボルト２８が挿入される。サイドローラーユニット４ａのローラー収納部Ｓ１には、左右幅方向に２つのサイドローラー２０が収容される。２つのサイドローラー２０は、それらの一部が、ローラー収納部Ｓ２から左右に飛び出した状態で、サイドローラーユニット４ａに取り付けられている。

【0028】

サイドローラー２０は、孔２２とサイドローラー２０の中心部に設けられた孔２０ａにピン２７が挿入され、ボルト止めされることによって取り付けられる。サイドローラー２０は、ピン２７によって回転可能に支持される。なお、サイドローラー２０は、サイドローラーユニット４ａの左右にそれぞれ複数個取り付けられても構わない。このとき、サイドローラー２０は、前後方向もしくは上下方向に複数個並ぶように設置される。

【0029】

ホルダー４ｂは、断面コの字型形状に形成された部材であり、その高さ方向中央部に、サイドローラーユニット４ａが収納される収納部Ｓ２を有する。ホルダー４ｂには、ホルダー４ｂを上下方向に貫き、ボルト２８が挿入されるボルト孔２４がそれぞれ設けられる。収納部Ｓ２には、サイドローラーユニット４ａが嵌入される。サイドローラーユニット４ａは、ボルト孔２４とボルト孔２３とにボルト２８が挿入され、ボルト止めされることによってホルダー４ｂに取り付けられる。ホルダー４ｂには、ホルダー４ｂの後面を貫き、ボルト２９が挿入されるボルト孔２５が２つ設けられる。ホルダー４ｂは、ボルト孔２５とボルト孔２６とにボルト２９が挿入され、ボルト止めされることによって、本体フレーム２の端板５８に取り付けられる。これにより、ガイドユニット４は、本体フレーム２に取り付けられる。

【0030】

サイドローラー２０は、ガイドユニット４が取り付けられる本体フレーム２に対して、左右方向に突出する。サイドローラー２０は、本体フレーム２に対して、片側約１．５ｍｍ程度突出する。

【0031】

サイドローラーユニット４ａ、ホルダー４ｂおよびサイドローラー２０の材質は、例えば、アルミニウム、鋼材またはステンレスなどであり、サイドローラー２０においては市販の金属ベアリングや合成樹脂製ベアリングを使用してもよい。

【0032】

（レール内でのサイドローラーの位置）
本体フレーム２が下降位置にあるときには、図４（ａ）に示すように、本体フレーム２の上端は、レール３から上に飛び出していない。従って、貨物１７（パレット５１）は、床面１９に載置された状態になる。
ここで、レール３の上端からサイドローラー２０までの寸法をＤ１、レール３の下端からサイドローラー２０までの寸法をＤ２、レール３の下端から幅変化部３ａの下端までの寸法をＤ３とする。本体フレーム２が下降位置にあるとき、サイドローラー２０は、レール３の内部空間Ｓにおいて、その上端からＤ１、下端（底面）からＤ２の位置にあり、Ｄ１≧Ｄ２である。また、レール３の下端からサイドローラー２０までの寸法Ｄ２は、レール３の下端から幅変化部３ａの下端までの寸法Ｄ３より大きく、Ｄ２＞Ｄ３である。従って、サイドローラー２０と幅変化部３ａとは干渉しない。

【0033】

また、本体フレーム２が上昇位置にあるときには、図４（ｂ）に示すように、本体フレーム２の上端は、レール３から上に飛び出す。これにより、貨物１７（パレット５１）が床面１９から浮かび上がる。このとき、サイドローラー２０は、レール２０の内部空間Ｓの上半部に位置する。ここで、レール３の深さ方向の中央を挟み、中央から上をレール３の上半部、中央から下をレール３の下半部とする。

【0034】

（床上貨物搬送装置の貨物搬送時の動作）
図１に示すように、レール３が設けられ、そのレール３の内部空間Ｓに、本体フレーム２が下降位置にある床上貨物搬送装置１が収納された床面１９の上に貨物１７（パレット５１）を載置する。次に、操作レバー２１を図１の状態から図２の状態になるように前側から後側へと引っ張るように下げることにより、カム機構３０によって本体フレーム２を上昇位置まで上昇させる。これにより、本体フレーム２がレール３に対して飛び出し、貨物１７（パレット５１）が床面１９から浮かび上がる。これにより、貨物１７（パレット５１）は、本体フレーム２の天板２ｂに載置された状態になる。

【0035】

この状態で貨物１７を前後に押すと、ローラープレート１１に設けられた走行ローラー１６が回転することにより、床上貨物搬送装置１が走行する。これにより、軽い力で貨物１７（パレット５１）を搬送させることができる。また、床上貨物搬送装置１がレール３に対して傾いたり、幅方向一方側に寄った場合、サイドローラー２０は、レール３に接触しながら回転する。これにより、床上貨物搬送装置１は、レール３に引っ掛かることなく走行可能となる。

【0036】

所望の位置まで貨物１７（パレット５１）を搬送させた後、操作レバー２１を図２の状態から図１の状態になるように後側から前側へと押し上げることにより、カム機構３０によって本体フレーム２を下降位置まで下降させる。本体フレーム２が下降し、レール３の内部空間Ｓに収納されることにより、貨物１７（パレット５１）が床面１９に載置される。

【0037】

（荷台に貨物がないときの床上貨物搬送装置の保管について）
トラックなどの貨物車両の荷台に貨物１７がないとき、床上貨物搬送装置１をロックする機構が設けられていない場合は、例えば、走行中の振動またはブレーキの際の慣性力が加わることにより、床上貨物搬送装置１がレール３内を走行してしまうという問題がある。
このとき、図７に示すように、床上貨物搬送装置１を上下逆向きにして、レール３の内部空間Ｓに載置しても構わない。ここで、床上貨物搬送装置１を床面１９に上下逆向きに載置したとき、床上貨物搬送装置１は、本体フレーム２の天板２ｂがレール３の床面に当たる。すなわち、走行ローラー１６が上向きになるため、床上貨物搬送装置１は走行中に動かなくなる。また、図３に示すように、サイドローラー２０は、レール３の内部空間Ｓにおいて、その上端からＤ１、下端（底面）からＤ２の位置にあり、Ｄ１≧Ｄ２である。従って、図７に示すように、床上貨物搬送装置１をレール３内で上下逆向きにしても、サイドローラー２０は、レール３の幅変化部３ａに干渉しない。従って、レール３内に床上貨物搬送装置１を安定した状態で収納し、保管することができる。

【0038】

（作用・効果）
本実施形態では、サイドローラーユニット４ａは載置面側からのボルト２８によりホルダー４ｂに固定され、該ホルダー４ｂは、ボルト孔２５とボルト孔２６とにボルト２９が挿入され、ボルト止めされることによって本体フレーム２の端板５８に取り付けられる。これにより、ガイドユニット４は、本体フレーム２に取り付けられる。従って、サイドローラーユニット４ａおよびホルダー４ｂは、容易に本体フレーム２に着脱可能である。これにより、サイドローラー２０がレール３との接触によって摩耗したとき、本体フレーム２に取り付けられたサイドローラーユニット４ａまたはホルダー４ｂはいずれも床上貨物搬送装置１をレール３から取り出すことなく取り外すことができ、交換やメンテナンス作業が容易となる。また、サイドローラーユニット４ａやホルダー４ｂはいずれもそれぞれ個々に交換することができ、従って、本体フレーム２は、交換することなく繰り返し使用することができる。これにより、ガイドユニット４が取り付けられた本体フレーム２ごと交換する場合に比べて、コストを削減することができる。

【0039】

また、本実施形態では、本体フレーム２がレール３に対して飛び出た上昇位置にある時、すなわち、床上貨物搬送装置１による貨物１７搬送時、サイドローラー２０は、レール３の内部空間Ｓの上半部に位置する。これにより、上昇位置においてサイドローラー２０がレール３内の下の方に位置している場合に比べて、サイドローラー２０とレール３との接触点から貨物１７の重心までの距離は小さい。従って、サイドローラー２０とレール３との接触点まわりのモーメントが小さくなるため、床上貨物搬送装置１は走行中に傾きにくい。これにより、床上貨物搬送装置１は、安定した走行が可能となる。なお、サイドローラー２０とレール３との接触点まわりのモーメントを小さくする観点では、サイドローラー２０は、図４（ａ）に示すように、レール３の上端部に位置していることがより好ましい。さらに、サイドローラー２０が先にレール３に接触することによって、本体フレーム２とレール３との接触も防止される。これにより、本体フレーム２およびレール３の損傷または破損を防止することができる。

【0040】

また、本実施形態では、サイドローラーユニット４ａは、ホルダー４ｂの対向する一対の側壁間に締結されていることから、強固に固定される。従って、レール３の端部や上昇状態で床上に載置された貨物１７にぶつかった際も破損することはない。

【0041】

また、本実施形態では、サイドローラーユニット４ａは、前記本体フレーム２の長手方向の両端にそれぞれ設けられている。これにより、床上貨物搬送装置１がレール３の側壁に摺動した際も、より一層安定した走行が可能となる。

【0042】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態や実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0043】

上記の実施形態では、レール３は、深さ方向中央部に幅変化部３ａを有し、中央部から上部に対して、中央部から下部が狭まるように形成されると記載したが、レール３の内周面間の幅は、一定でも構わない。

【0044】

また、上記の実施形態では、ガイドユニット４は、本体フレーム２の長手方向の両端面にそれぞれ１つずつ取り付けられると記載したが、本体フレーム２の長手方向のどちらか一端面のみに取り付けられても構わない。

【0045】

また、上記の実施形態では、本体フレーム２の長手方向の両端面に取り付けられたガイドユニット４にサイドローラー２０が設けられていると記載したが、例えば、本体フレーム２の左右両側面に対して突出するサイドローラー２０を本体フレーム２の長手方向の両端部に直接取り付けても構わない。

【0046】

また、上記の実施形態では、ガイドユニット４は、本体フレーム２の端板５８に取り付けられているが、ガイドユニット４は、例えば、側板５３または天板２ｂに取り付けても構わない。また、ガイドユニット４は、端板５８および側板５３、端板５８および天板２ｂ、側板５３および天板２ｂ、若しくは、それら全てに取り付けられていても構わない。

【0047】

また、上記の実施形態では、図６に示したように、サイドローラーユニットは、ボルト３４をさらに用いて、ボルト孔３３とボルト孔３２とにボルト３４を挿入して取り付けてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１：床上貨物搬送装置
２：本体フレーム
４：ガイドユニット
４ａ：サイドローラーユニット
４ｂ：ホルダー
８：リンク機構
１１：ローラープレート
２０：サイドローラー
３０：カム機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】