特許 6124855 卵の出荷管理システム、卵の選別施設及び卵の出荷管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6124855

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】卵の出荷管理システム、卵の選別施設及び卵の出荷管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20170424BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20170424BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   B65G1/00 501F

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-202143(P2014-202143)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-69166(P2016-69166A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2015年12月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 邦男

(72)【発明者】

【氏名】元村 忠行

(72)【発明者】

【氏名】南部 隆彦

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２８６５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００２−５４１０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０３０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１９３４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０１６４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７３５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｂ １９／００−２３／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定個数の卵をトレイに充填し、所定枚数の前記トレイを段積してトレイ群を形成し、所定数量の前記トレイ群を積載台に積載してトレイ群集合を形成し、前記トレイ群集合を保管し、その後に保管した卵を出荷する卵の出荷管理システムであって、
前記トレイ群集合を保管する物品保管棚と、前記物品保管棚に保管された前記トレイ群集合を出庫する複数の出庫ステーションと、前記物品保管棚に保管された前記トレイ群集合を前記出庫ステーションに移動する転置手段とを備える自動倉庫と、
各出庫ステーションに接続され、前記出庫ステーションより出庫された前記トレイ群集合からトレイ群を取り崩す取崩装置と、
前記出庫ステーション及び前記取崩装置に介在し、前記出庫ステーションと前記取崩装置との間で前記トレイ群集合を双方向に移動させる移送装置とを備え、
前記取崩装置は、前記トレイ群集合から一部の前記トレイ群を取り崩し可能とされており、
前記移送装置は、前記取崩装置に取り崩されなかった他の一部の前記トレイ群を前記積載台に積載した状態で前記出庫ステーションに逆戻し可能とされている、卵の出荷管理システム。

【請求項2】

前記転置手段は、前記出庫ステーションに逆戻しされた前記他の一部のトレイ群を、前記物品保管棚に移動し、前記他の一部のトレイ群と同一種類のトレイ群を再度出庫するときに、前記他の一部のトレイ群を優先して出庫する、請求項１に記載の卵の出荷管理システム。

【請求項3】

前記自動倉庫は、トレイ群集合を入庫する入庫ステーションを備え、
前記物品保管棚は、水平方向および鉛直方向に並ぶ多数の物品保管部を備え、かつ壁状に形成されており、
前記入庫ステーションと前記出庫ステーションとは、前記物品保管棚の異なる面又は同一面の異なる位置の前記物品保管部とされている、請求項１又は２に記載の卵の出荷管理システム。

【請求項4】

さらに、複数回に分けてトレイ群を積載台に積載し、トレイ群集合を形成する積載装置を備え、
前記取崩装置は、複数回に分けてトレイ群を取り崩し、１回に取り崩すトレイ群の数量を、前記積載装置が１回に積載するトレイ群の数量以下とされている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の卵の出荷管理システム。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の卵の出荷管理システムを含む卵の選別施設。

【請求項6】

所定個数の卵を充填されたトレイを自動倉庫にて保管することにより卵の出荷を管理する卵の出荷管理方法であって、
前記自動倉庫は、所定枚数の前記トレイを積載台上に集合させたトレイ群集合を保管する物品保管棚と、前記トレイ群集合を出庫する複数の出庫ステーションを備え、
前記出庫ステーションは、当該出庫ステーションより出庫された前記トレイ群集合を取り崩す取崩装置との間で前記トレイ群集合を双方向に移動させる移送装置が接続されたものであり、
前記トレイ群集合を前記自動倉庫から出庫する出庫工程と、
一の出庫ステーションから出庫された前記トレイ群集合の少なくとも一部のトレイを分離する分離工程とを含み、
前記分離工程は、前記分離された前記トレイを次工程に送る順行工程と、
前記分離されなかったトレイ群集合のトレイを前記自動倉庫の前記一の出庫ステーションに前記移送装置を用いて戻す逆戻工程とを含む、卵の出荷管理方法。

【請求項7】

前記分離工程は、前記順行工程及び前記逆戻工程の前に、前記積載台から前記トレイ群の一部を取り崩す取崩工程と、前記順行工程の後に、前記取り崩されたトレイ群を段ばらしする段バラシ工程とを含み、
前記逆戻工程は、取崩工程で取り崩されなかった他の一部のトレイ群を有するトレイ群集合を前記自動倉庫に戻すことを含む、請求項６に記載の卵の出荷管理方法。

【請求項8】

前記逆戻工程の後に、前記自動倉庫に逆戻しされた前記他の一部のトレイ群を、前記物品保管棚に移動する再入庫工程と、
再入庫工程の後に、前記物品保管棚に前記他の一部のトレイ群を再度保管する再保管工程と、
前記他の一部のトレイ群と同一種類のトレイ群を再度出庫する再出庫工程とを含み、
再出庫工程は、前記他の一部のトレイ群を優先して出庫する、請求項７に記載の卵の出荷管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵を出荷管理する卵の出荷管理システム及び出荷管理方法に関し、詳細には、自動倉庫により卵を貯蔵して卵を出荷管理する卵の出荷管理システム及び出荷管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

卵は、生産農場である鶏舎にて鶏に生産されてから、消費者の手元に届くまでに、重量、ヒビの有無、汚れの有無、内部異常の有無等の物理的性状により選別される。そのような選別作業は、ＧＰセンターと称される卵の選別施設において行われる。そのような選別施設では、卵は、選別（Grading）され、その後、卵パックのような卵収容器に包装（Packing）されて出荷される。

【0003】

選別施設では、従来、特許文献１に記載された卵の自動選別包装装置のような選別包装装置により、生産農場から運ばれてきた卵が、重量を主な基準として選別された直後に包装されて出荷されてきた。しかし、選別施設の効率化の観点から、また卵の多品種少量出荷といったような需要に対応するために、特許文献２に記載された鶏卵の選別包装装置のような選別工程と包装工程の間に自動倉庫を介在させ、両工程を分離した選別包装装置が開発された。

【0004】

この鶏卵の選別包装装置では、所定枚数のトレイが積層されたトレイ群を１つの単位として、選別された卵を有するトレイ群を一度倉庫に保管し、需要に応じてトレイ群を倉庫から出庫し、出庫されたトレイ群の卵を卵収容器に包装して出荷する出荷管理方法が採用されている。これにより、選別と包装を分離することにより作業ロスを低減し、かつ顧客からの注文、すなわち需要量に応じて出荷量を調整できる。

【0005】

このような自動倉庫を利用した選別包装装置では、選別された卵を有するトレイ群を、入庫ステーションに入庫し、入庫ステーションから物品保管棚に移動させて保管する。また、出庫指示に応じて、物品保管棚に保管されたトレイ群を出庫ステーションに移動させて出庫する。これら自動倉庫内でのトレイ群の移動は、スタッカークレーンと称される転置手段により行われる。すなわち、転置手段が、入庫ステーションから物品保管棚にトレイ群を移動させ、また物品保管棚から出庫ステーションにトレイ群を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−１７３７１４号公報

【特許文献2】特開２００５−９６７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、近年、卵の選別は高速化が求められ、単位時間あたりに処理される卵の量、すなわち自動倉庫に入庫される卵の量が増加している。また、出荷作業も多品種、少量での包装が要求される傾向が強まっている。これにより、自動倉庫を用いた選別包装装置でも、卵の入庫または出庫において高速化が必要になり、転置手段（スタッカークレーン）の移動が追いつかず、卵の出荷管理が非効率となる場合があった。

【0008】

本発明は、これら問題を解決すべくなされたもので、その目的は、卵の出荷管理を効率化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明にかかる卵の出荷管理システムは、所定サイズの卵を所定個数トレイに充填し、前記トレイを所定枚数段積してトレイ群を形成し、前記トレイ群を所定数量積載台に積載してトレイ群集合を形成し、前記トレイ群集合を保管することにより、卵を一時貯留し、その後に一時貯留した卵を出荷管理する。

【0010】

前記卵の出荷管理システムは、前記トレイ群集合を保管する物品保管棚と前記物品保管棚に保管された前記トレイ群集合を出庫する複数の出庫ステーションと前記物品保管棚に保管された前記トレイ群集合を前記出庫ステーションに移動する転置手段とを備える自動倉庫と、各出庫ステーションに接続され、前記出庫ステーションより出庫された前記トレイ群集合からトレイ群を取り崩す取崩装置と、前記出庫ステーション及び前記取崩装置に介在し、前記出庫ステーションと前記取崩装置との間で前記トレイ群集合を双方向に移動させる移送装置とを備える。

【0011】

前記取崩装置は、前記トレイ群集合から一部の前記トレイ群を取り崩し可能とされており、前記移送装置は、前記取崩装置に取り崩されなかった他の一部の前記トレイ群を前記積載台に積載した状態で前記出庫ステーションに逆戻し可能とされている。

【0012】

本発明にかかる卵の出荷管理システムによれば、多数の卵を有するトレイ群は、積載台に所定数量積載されて、トレイ群集合を形成し、トレイ群集合を１つの単位として、転置手段（スタッカークレーン）を備える自動倉庫に保管される。転置手段は、保管されたトレイ群集合を１つの単位として複数のトレイ群を出庫するべく移動させるため、単一のトレイ群を１つの単位とする場合に比較して、一度の移動により出庫される卵の量は大幅に増加する。したがって、同量の卵を出庫する場合に、単一のトレイ群を１つの単位とする場合に比較して、転置手段の移動回数が大幅に減じられる。

【0013】

また、出庫される１つの単位、すなわち、トレイ群集合のトレイ群の数量が増加すると、次工程に余剰の卵を送ることになるが、本発明の卵の出荷管理システムによれば、出庫ステーションからトレイ群集合を受ける取崩装置がトレイ群集合の一部を取り崩し可能とされており、取崩装置が取り崩さなかったトレイ群集合の他の一部を移送装置が出庫ステーションに逆戻し可能としているため、出庫された余剰な卵を自動倉庫に戻すことができる。

【0014】

さらに、自動倉庫の出庫ステーションにトレイ群集合を逆戻しするためには当該出庫ステーションを空き状態に維持する必要があるが、自動倉庫に複数の出庫ステーションが設けられているため、転置手段は、一の出庫ステーションを空きの状態に維持しつつ、他の出庫ステーションにトレイ群集合を移動させることができる。したがって、転置手段が、逆戻しのために待機することなく、稼働しつづけることができ、転置手段の稼働効率を低下させない。

【0015】

すなわち、本発明の卵の出荷管理システムは、多数のトレイ群を有するトレイ群集合を一単位として出庫を行うことにより転置手段の移動回数を減じ、その弊害として余剰にトレイ群を出庫してしまうことを、出庫ステーションにトレイ群集合を逆戻しすることにより抑止し、その弊害として出庫ステーションを空き状態に維持しなければいけないために転置手段の稼働効率が低下することを、複数の出庫ステーションを設けることにより抑止できる。これにより、自動倉庫の出庫作業の効率を高め、トレイ群（卵）の余剰出庫を抑止し、転置手段の稼働効率を低下させず、出荷管理システムの効率を高めることができる。

【0016】

また、本発明にかかる卵の出荷管理方法は、所定サイズの卵を所定数量充填されたトレイを自動倉庫にて貯留することにより卵の出荷を管理する。前記自動倉庫は、所定枚数の前記トレイを積載台上に集合させたトレイ群集合を保管する物品保管棚と、前記トレイ群集合を出庫する複数の出庫ステーションを備え、前記出庫ステーションは、当該出庫ステーションより出庫された前記トレイ群集合を取り崩す取崩装置との間で前記トレイ群集合を双方向に移動させる移送装置が接続されたものである。前記出荷管理方法は、所定枚数の前記トレイを集合させた前記トレイ群集合を前記自動倉庫から出庫する出庫工程と、一の出庫ステーションから出庫された前記トレイ群集合の少なくとも一部をトレイに分離する分離工程と、前記分離された前記トレイを次工程に送る順行工程と、前記分離されなかった前記トレイ群集合のトレイを前記自動倉庫の前記一の出庫ステーションに前記移送装置を用いて戻す逆戻工程とを含む。

【0017】

本発明にかかる卵の出荷管理方法によれば、出庫工程は、トレイ群集合を１つの単位として自動倉庫から出庫し、分離工程は、トレイ群集合の少なくとも一部をトレイに分離し、順行工程は、分離された一部のトレイを次工程に送り、逆戻工程は、分離されなかった他の一部のトレイを前記自動倉庫に戻す。

【0018】

１つのトレイ群集合の有するトレイ群の数が増加すると、余剰に出庫される卵が増加するが、本発明の卵の出荷管理システムによれば、分離工程がトレイ群集合の一部を取り崩し可能とされており、分離工程で取り崩されなかったトレイ群集合の他の一部を逆戻工程で自動倉庫に戻すため、次工程に余剰な卵が送られることを抑止できる。

【0019】

すなわち、本発明の卵の出荷方法は、多数のトレイ群を有するトレイ群集合を一単位として出庫を行うことにより出庫を効率的に行い、その弊害として余剰にトレイ群を出庫してしまうことを、出庫ステーションにトレイ群集合を戻すことにより抑止できる。これにより、トレイの出庫効率を高め、トレイ群（卵）の余剰出庫を抑止し、出荷管理の効率が高い出荷方法を提供できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明は、卵の出荷管理を効率化する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係る出荷管理システムの構成の概念を示すブロック図である。

【図2】図１の出荷管理システムの貯留前プロセスにおける構成を示す概略図である。

【図3】図１の出荷管理システムの貯留後プロセスにおける構成を示す概略図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る出荷管理システムで形成されるトレイ、トレイ群及びトレイ群集合並びに補助部材を示す斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る出荷管理方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［出荷管理システム］

【0023】

先ず、本発明の実施の形態にかかる卵の出荷管理システム（以下、単に「出荷管理システム」という。）１について説明する。出荷管理システム１は、図１〜３に示すように、生産農場から輸送されてくる卵Ｅを選別する選別システム２と選別された卵を卵パックのような卵収容器Ｐに包装する包装システム３に介在して設けられる。

【0024】

選別システム２は、重量を基準にして卵Ｅを選別する卵の選別装置（以下、単に「選別装置」という。）２０を含む。このような選別装置２０として、特開２０１１−１７３７１４号公報に記載された卵の自動選別包装装置のような選別装置がある。選別装置２０は、図２に示すように、卵Ｅを複数列で搬送し、搬送途中に重量を基準に計量する複列搬送部２０１と、複列搬送部２０１に接続され、複列搬送部にて計量された卵Ｅを単列で搬送する単列搬送部２０２と、単列搬送部２０２に接続され、単列搬送部から卵Ｅを受けてトレイＴに充填する複数の分配ライン２０３とを備える。

【0025】

選別装置２０は、複列搬送部２０１にて重量を計量された卵Ｅを、単列搬送部２０２により、計量の結果に対応する分配ライン２０３まで搬送し、対応する各分配ライン２０３にてトレイＴに充填する。すなわち、各分配ライン２０３は、計量されて単列搬送部２０２を順次搬送されてくる卵Ｅに対して、選別条件に応じた卵Ｅを、単列搬送部２０２から受けて（分配されて）トレイＴに充填する。

【0026】

本実施の形態において、卵Ｅは、複列搬送部２０１側（図２の下側）の分配ライン２０３から、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズに対応しており、各分配ライン２０３でトレイＴに充填される。選別装置２０は、上記以外のサイズの卵Ｅを規格外として集合させる規格外集合部（図示しない）を備える。各分配ライン２０３は、対応する選別（分配）条件を適宜変更できる。

【0027】

各分配ライン２０３は、空のトレイＴを上流側（図２の左側）から搬送し、単列搬送部２０２と交差する部分にて、選別条件に対応する重量（サイズ）の卵ＥをトレイＴに充填し、卵Ｅが充填されたトレイＴを出荷管理システム１（図２の右側）に向けて送る。これにより、同一サイズの卵Ｅを所定個数充填されたトレイＴが出荷管理システム１に送られる。

【0028】

本実施の形態において、図４に示すように、１枚のトレイＴに３０個の卵Ｅが充填される。分配ライン２０３にて卵Ｅが充填されるトレイＴは、アメリカントレイと称される一般的なトレイでもよいが、自動倉庫１２での保管に適した特殊なトレイであってもよい。そのような特殊なトレイとして特開２００８−１２７０８２号公報に記載の卵の収容容器のようなトレイがある。

【0029】

出荷管理システム１は、図１〜図３に示すように、選別装置２０の分配ライン２０３に接続された複数のトレイ群集合ライン１１と、トレイ群集合ライン１１に接続された自動倉庫１２と、自動倉庫１２に接続された複数のトレイ分離ライン１３とを備える。トレイ群集合ライン１１は、所定の分配ライン２０３に一対一の関係で設けられている。本実施の形態において、６本設けられた分配ライン２０３のうちの上流側の４本の分配ライン２０３に対応して４本のトレイ群集合ライン１１ａ〜１１ｄが設けられている。また、本実施の形態において、２本のトレイ分離ライン１３ａ，１３ｂが設けられている。

【0030】

各トレイ群集合ライン１１は、トレイＴを段積し、トレイ群ＴＧを形成する段積装置１１０と、段積装置１１０が形成した所定数量のトレイ群ＴＧを積載台ＴＰに積載する積載装置１１１とを備える。本明細書において、段積とは、卵Ｅの充填されたトレイＴを重ねることをいう。

【0031】

各段積装置１１０は、４本の分配ライン２０３のそれぞれに一対一の関係で接続されており、卵Ｅが充填されたトレイＴを対応する分配ライン２０３から受け、所定枚数のトレイＴを順次段積みし、トレイ群ＴＧを形成する。このようなトレイ群ＴＧを形成する段積装置として、特開平０７−１７２５８１号公報に記載の段積み装置のような段積装置がある。トレイ群ＴＧは、一般に、偶数段目と奇数段目のトレイＴが相互に水平方向に９０°回転した状態で段積されている。段積装置１１０により形成されたトレイ群ＴＧは、積載装置１１１に向けて搬送される。段積装置１１０は、例えば、図４に示すように、卵Ｅが充填されたトレイＴを６枚重ねて１群のトレイ群ＴＧを形成する。

【0032】

各積載装置１１１は、各段積装置１１０に一対一の関係で接続されており、段積装置１１０が形成したトレイ群ＴＧを、対応する段積装置１１０から受け、パレットのような積載台ＴＰに所定数量積載してトレイ群集合ＴＡを形成する。本実施の形態において、図４に示すように、所定数量として縦に４列、横に３行、上に６段のトレイ群ＴＧが積載され、合計で７２群のトレイ群ＴＧによりトレイ群集合ＴＡが形成されている。すなわち、所定数量が積載された１つのトレイ群集合ＴＡは、４３２枚のトレイＴを有し、これにより、１２，９６０個の卵Ｅを有することになる。

【0033】

各積載装置１１１は、複数回に分けて積載台ＴＰに複数のトレイ群ＴＧを積載し、一回の動作で少なくとも１群のトレイ群ＴＧを積載する。このようにパレットにトレイ群ＴＧを積載する装置として、特表２００２−５４１０４２号公報に記載のリフト装置、国際公開２０１１／１２９６９９に記載のロボットを利用して積載装置とできる。また、積載台ＴＰとして、特開２０１３−１１２５１９号公報に記載のラックトレイのような積載台がある。

【0034】

各積載装置１１１は、１つのトレイ群ＴＧ、又は少なくとも１列、少なくとも１行若しくは少なくとも１段のトレイ群ごとに、トレイ群ＴＧを積載する。すなわち、積載装置１１１は、１回の動作で１群又は複数群のトレイ群ＴＧを積載する。本実施の形態において、各積載装置１１１は、一回の動作で、４群のトレイ群ＴＧを積載するため、３回の動作で一段分のトレイ群ＴＧを、１８回の動作で全てのトレイ群ＴＧを積載することができる。各積載装置１１１の１回の動作とは１群又は複数群のトレイ群ＴＧを保持し、積載台ＴＰに積載することを意味する。

【0035】

本実施の形態において、図２に示すように、複列搬送部側から１本目及び２本目のトレイ群集合ライン１１ａ，１１ｂの積載装置１１１は、第１のリフト装置１１３を共用し、３本目及び４本目のトレイ群集合ライン１１ｃ，１１ｄは、第２のリフト装置１１４を共用している。

【0036】

すなわち、第１のリフト装置１１３は、１本目の集合ラインの段積装置１１０から移送されたトレイ群ＴＧを１本目のトレイ群集合ライン１１ａの積載台ＴＰに積載し、また、２本目の集合ライン１１ｂの段積装置１１０から移送されたトレイ群ＴＧを２本目のトレイ群集合ライン１１ｂの積載台ＴＰに積載する。さらに、第２のリフト装置１１４は、３本目の集合ライン１１ｃの段積装置１１０から移送されたトレイ群ＴＧを３本目のトレイ群集合ライン１１ｃの積載台ＴＰに積載し、また、４本目のトレイ群集合ライン１１ｄの段積装置１１０から移送されたトレイ群ＴＧを４本目の積載台ＴＰに積載する。

【0037】

供用のリフト装置による複数ラインの積載台への積載は、交互に行われる。しかし、移送されてくるトレイ群の数量に応じて、積載順序は適宜変更されてもよい。リフト装置は、トレイ群集合ラインの本数、レイアウト等に応じて適宜配置される。トレイ群ＴＧは、所定枚数のトレイＴを段積して形成される。また、トレイ群集合ＴＡは、複数列、複数行及び複数段にわたって積載台ＴＰに積載されたトレイ群ＴＧを備える。

【0038】

トレイ群集合ＴＡは、図４に示すように、格段のトレイ群ＴＧの間にデバイダーと称される板状の補助部材Ｄを介在させてトレイ群ＴＧを積載されている。補助部材Ｄは、トレイ群ＴＧが安定して積載されるように補助する。補助部材Ｄは、作業員によりトレイ群ＴＧの上に載置されてもよいし、積載装置１１１によりトレイ群ＴＧの上に載置されてもよい。

【0039】

自動倉庫１２は、図２及び図３に示すように、全体として、第１の水平方向（図２及び図３のＸ方向）及び鉛直方向（図２及び図３の紙面方向）に沿って延び、壁状に形成されている。自動倉庫１２は、並立する一対の物品保管棚１２１ａ，１２１ｂと、一対の物品保管棚１２１ａ，１２１ｂの間で移動し、物品保管棚１２１ａ，１２１ｂに物品を運び入れ、または物品保管棚１２１ａ，１２１ｂから物品を運び出す転置手段１２２とを備える。転置手段１２２は、転置手段１２２が一対の物品保管棚１２１の間でする移動を案内するガイドレール１２３を備える、いわゆるスタッカークレーンである。

【0040】

一対の物品保管棚１２１ａ，１２１ｂは第１の水平方向及び鉛直方向に延びて並立しており、各物品保管棚１２１は、水平方向に複数列、鉛直方向に複数段に並ぶ多数の物品保管部１２４を備え、複数列及び複数段にわたってトレイ群集合ＴＡを保管し、これにより卵Ｅを一時貯留することができる。転置手段１２２は、一対の物品保管棚１２１ａ，１２１ｂの間を第１の水平方向及び鉛直方向に沿って移動し、物品保管棚１２１に物品を運び入れ、または物品保管棚１２１から物品を運び出す。

【0041】

ガイドレール１２３は、転置手段１２２を一対の物品保管棚１２１ａ，１２１ｂの間で第１の水平方向又は鉛直方向に案内する。このような自動倉庫として、例えば、特開２０００−２１１７０４号公報に記載の物品仕分け設備のような自動倉庫がある。本実施の形態において、転置手段１２２は、トレイ群ＴＧが積載されたトレイ群集合ＴＡを物品として物品保管部１２４に保管する。

【0042】

物品保管棚１２１は、第１の水平方向及び鉛直方向にトレイ群集合ＴＡを保管する複数の物品保管部１２４を備える。これら物品保管部１２４は、そのいくつかを入庫ステーション１２５又は出庫ステーション１２６とされている。これにより、自動倉庫１２は、トレイ群集合ＴＡを入庫する入庫ステーション１２５と、入庫された後に物品保管棚１２１に保管されたトレイ群集合ＴＡを出庫する出庫ステーションと１２６を備える。

【0043】

本実施の形態において、４本のトレイ群集合ライン１１に対応して４つの入庫ステーション１２５が選別装置２０側の物品保管棚１２１ａに設けられ、２本のトレイ分離ライン１３に対応して２つの出庫ステーション１２６が包装装置側の物品保管棚１２１ｂ設けられている。すなわち、異なる物品保管部１２４が入庫ステーション１２５と出庫ステーション１２６とされており、入庫ステーション１２５は、一対の物品保管棚のうち、一方の物品保管棚に設けられ、出庫ステーション１２６は、他方の物品保管棚に設けられている。これにより、入庫ステーション１２５と出庫ステーション１２６とは、自動倉庫の異なる面に設けられている。また、入庫ステーション１２５と出庫ステーション１２６とは、一対の物品保管棚のうち、同一の物品保管棚の異なる位置に設けられていてもよい。

【0044】

各入庫ステーション１２５は、分配ライン２０３と一対一の関係で設けられている。各入庫ステーション１２５が選別装置２０の対応する分配ライン２０３より段積装置１１０と積載装置１１１とを介してトレイ群集合ＴＡを自動倉庫１２に入庫され、転置手段１２２がトレイ群集合ＴＡを所定の物品保管部１２４に移動し、物品保管棚１２１ａ，１２１ｂにおいてトレイ群集合ＴＡの卵Ｅが貯留される。

【0045】

自動倉庫１２は、出庫指示にしたがって、物品保管部１２４に保管された積載台ＴＰを、各出庫ステーション１２６を介して出庫する。すなわち、自動倉庫１２は積載台ＴＰを１つの保管単位として入庫、保管、出庫を行う。自動倉庫１２として、保管単位は異なるが、例えば特開２００５−０９６７８４号公報に記載の鶏卵の選別包装装置に利用された自動倉庫がある。特開２００５−０９６７８４号公報では、多数段積された１群のトレイ群を１つのトレイ群集合ＴＡ（保管単位）としている。

【0046】

自動倉庫１２は、入庫、保管、出庫に関する転置手段１２２の移動を制御し、また保管するトレイ群集合の有するトレイ群の数量に関する数量情報等を管理する制御部（図示しない）を備える。制御部は、従来よく知られる、演算処理機能、情報記憶機能等を備える制御コンピュータである。また、転置手段は、入庫ステーションから物品保管棚に移動し、また物品保管棚から出庫ステーションに移動できればよい。入庫ステーション及び出庫ステーションは、特開平９−２７８１２９号公報に記載の自動倉庫のパレット入庫台又はパレット出庫台のように、物品保管棚の外部に設けられていてもよい。

【0047】

トレイ分離ライン１３は、自動倉庫１２から出庫されたトレイ群集合ＴＡをトレイＴに分離する。本実施の形態において、２本のトレイ分離ライン１３ａ，１３ｂが設けられており、各トレイ分離ライン１３は、出庫ステーション１２６から出庫される積載台ＴＰを取崩装置１３１に搬送する移送装置１３２と、取崩装置１３１より移送された積載台ＴＰから、トレイ群ＴＧを取り崩す取崩装置１３１と、取崩装置１３１が取り崩したトレイ群ＴＧをトレイＴに分離する段バラシ装置１３３とを備える。

【0048】

移送装置１３２は、出庫ステーション１２６と取崩装置１３１とに介在し、出庫ステーション１２６と取崩装置１３１の間で積載台ＴＰを双方向に移動可能とされている。本実施の形態において、移送装置１３２は、従来よく知られる、搬送コンベアであり、出庫ステーション１２６から取崩装置１３１に向けて、又は取崩装置１３１から出庫ステーション１２６に向けて積載台ＴＰを移動させる。

【0049】

取崩装置１３１は、自動倉庫１２の各出庫ステーション１２６及び移送装置１３２に一対一の関係で接続されており、出庫ステーション１２６から出庫された積載台ＴＰを受け、複数群のトレイ群ＴＧを取り崩す。取崩装置１３１は、複数回に分けて積載台ＴＰに積載された複数のトレイ群ＴＧを取り崩し、一回の動作で少なくとも１群のトレイ群ＴＧを取り崩す。したがって、取崩装置１３１は、積載台ＴＰから一部のトレイ群ＴＧを取り崩し可能とされており、他の一部のトレイ群ＴＧを取り崩さずに積載台ＴＰに積載した状態で維持できる。

【0050】

取崩装置１３１は、１つのトレイ群ＴＧ、又は少なくとも１列、少なくとも１行若しくは少なくとも１段のトレイ群ごとに、トレイ群ＴＧを取り崩す。すなわち、取崩装置１３１は、１回の動作で１群又は複数群のトレイ群ＴＧを取り崩す。本実施の形態において、取崩装置１３１は一回の動作で、４群のトレイ群ＴＧを取り崩すため、３回の動作で一段分のトレイ群ＴＧを、１８回の動作で全てのトレイ群ＴＧを取り崩すことができる。取崩装置１３１の１回の動作とは、積載台ＴＰから１群又は複数群のトレイ群ＴＧを保持し、段バラシ装置１３３に搬送することを意味する。

【0051】

取崩装置１３１として、積載装置１１１と同様に、特表２００２−５４１０４２号公報に記載のリフト装置を取崩装置１３１とすることができる。トレイ群集合ＴＡは、格段のトレイ群ＴＧの間に板状の補助部材Ｄを介在されているが、補助部材Ｄは、作業員により取り除かれてもよいし、取崩装置１３１により取り除かれてもよい。本実施の形態において、各トレイ分離ライン１３ａ，１３ｂの積載装置１１１は、それぞれ、第３のリフト装置１３４及び第４のリフト装置１３５を備える。リフト装置は、トレイ分離ラインの本数、レイアウト等に応じて配置される。例えば、複数の取崩装置がリフト装置を供用にしてもよい。

【0052】

段バラシ装置１３３は、取崩装置１３１に一対一の関係で接続されており、取崩装置１３１と包装システム３に介在して、取崩装置１３１に取り崩されたトレイ群ＴＧを受け、トレイＴに段ばらしする。このような段バラシ装置１３３として、特表２００１−５１６６８６号公報に記載された山の持ち上げ装置のような段バラシ装置１３３がある。本実施の形態において、段ばらしとは、段積みされたトレイ群ＴＧからトレイＴを一枚ずつ分離することをいう。

【0053】

出荷管理システム１は、次工程である包装工程Ｐ１を行う包装システム３に接続する。包装システム３は、卵Ｅを卵パックのような卵収容器Ｐに包装する包装装置３０を備え、各包装装置３０は、トレイ分離ライン１３ａ，１３ｂに一対一の関係で接続している。包装装置３０は、段バラシ装置１３３から段ばらしされたトレイＴを受け、トレイＴに充填された卵Ｅを、卵収容器Ｐに移載し、封緘して包装する。包装された卵Ｅは、段ボール箱のような集成容器に詰められて、市場に出荷される。

【0054】

卵Ｅは、卵のサイズ、種類、数量等が定められた出荷要求に応じて出荷される。出荷管理システム１の各トレイ分離ライン１３は、出荷要求に対して稼働し、出荷要求に応じて稼働内容を選択可能とされている。たとえば、各分離ラインを異なる出荷要求に応じて稼働させてもよいし、複数の分離ラインを１つの出荷要求に応じて稼働させてもよい。

【0055】

本実施の形態にかかる出荷管理システムによれば、多数の卵を有するトレイ群は、積載台に所定数量積載されてトレイ群集合を形成し、トレイ群集合を１つの保管単位として、スタッカークレーンを備える自動倉庫に保管される。スタッカークレーンは、保管されたトレイ群集合を１つの保管単位として複数のトレイ群を出庫するべく移動させるため、単一のトレイ群を１つの保管単位とする場合に比較して、一度の移動により出庫される卵の量は大幅に増加する。したがって、同量の卵を出庫する場合に、単一のトレイ群を１つの保管単位とする場合に比較して、スタッカークレーンの移動回数が大幅に減じられる。

【0056】

また、トレイ群集合ＴＡの有するトレイ群ＴＧの数量が増加すると、包装システム３に余剰の卵を送ることになるが、本発明の実施の形態にかかる卵の出荷管理システムによれば、出庫ステーション１２６からトレイ群集合ＴＡを受ける取崩装置１３１がトレイ群集合ＴＡの一部を取り崩し可能とされており、取崩装置１３１が取り崩さなかったトレイ群集合ＴＡの他の一部を移送装置１３２が出庫ステーション１２６に逆戻し可能としているため、出庫された余剰な卵を自動倉庫１２に戻すことができる。

【0057】

さらに、自動倉庫１２の出庫ステーション１２６にトレイ群集合ＴＡを逆戻しするためには当該出庫ステーション１２６を空き状態に維持する必要があるが、自動倉庫１２は複数の出庫ステーション１２６を備えるため、転置手段１２２は、一の出庫ステーション１２６を空きの状態に維持しつつ、他の出庫ステーション１２６に他の出荷のためのトレイ群集合ＴＡを移動させることができる。したがって、転置手段１２２が、逆戻しのために待機することなく、稼働しつづけることができ、転置手段１２２の稼働効率を低下させない。

【0058】

すなわち、本発明の卵の出荷管理システム１は、多数のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡを一単位として出庫を行うことにより転置手段１２２の移動回数を減じ、その弊害として余剰にトレイ群ＴＧを出庫してしまうことを、出庫ステーション１２６にトレイ群集合を逆戻しすることにより抑止し、その弊害として出庫ステーション１２６を空き状態に維持しなければいけないために転置手段１２２の稼働効率が低下することを、複数の出庫ステーション１２６を設けることにより抑止できる。これにより、自動倉庫１２の出庫作業の効率を高め、トレイ群ＴＧ（卵Ｅ）の余剰出庫を抑止し、転置手段１２２の稼働効率を低下させず、出荷管理システム１の効率を高めることができる。

【0059】

［出荷管理方法］

【0060】

次に、本発明の実施の形態にかかる出荷管理方法Ｍについて説明する。以下の説明においては、先に説明した出荷管理システム１を利用して実施する出荷管理方法Ｍについて説明するが、出荷管理方法は、他の出荷管理システム、すなわち出荷管理システム１と異なる構成のシステムにより実現されてもよい。

【0061】

出荷管理方法Ｍは、卵Ｅを選別し、選別された卵ＥをトレイＴに充填する選別工程Ｓ１に引き続き、選別された卵Ｅを充填された所定枚数のトレイＴを集合させ、トレイ群集合ＴＡを形成する集合工程Ｍ１と、形成されたトレイ群集合ＴＡを自動倉庫１２の入庫ステーション１２５に入庫する入庫工程Ｍ２と、入庫されたトレイ群集合ＴＡを自走倉庫の物品保管棚１２１に保管する保管工程Ｍ３と、保管され前記トレイ群集合ＴＡを自動倉庫１２の出庫ステーション１２６から出庫する出庫工程Ｍ４と、出庫されたトレイ群集合ＴＡをトレイＴに分離する分離工程Ｍ５とを含む。

【0062】

分離工程Ｍ５の次工程として、包装工程Ｐ１があり、包装工程Ｐ１では、分離されたトレイＴに充填されている卵Ｅを包装装置３０により卵パックのような卵収容器Ｐに収容（包装）する。包装された卵収容器Ｐは段ボール箱のような集成容器に集成されて出荷される。分離工程Ｍ５は、分離されたトレイＴを次工程に送る順行工程Ｍ５１と、分離されなかったトレイ群集合ＴＡのトレイＴを倉庫に戻す逆戻工程Ｍ５２とを含む。

【0063】

出荷管理方法Ｍは、自動倉庫１２にトレイ群集合ＴＡを保管するまで、すなわち保管工程Ｍ３までの貯留前プロセスと、自動倉庫１２からトレイ群集合ＴＡを出庫し出荷するまで、すなわち包装工程Ｐ１までの貯留後プロセスとに分けられる。自動倉庫１２を利用した出荷管理方法Ｍでは、貯留前プロセス（選別）と貯留後プロセス（包装）を分離することにより、卵の選別量に関係なく需要に応じて出荷量を調整できる。

【0064】

したがって、貯留前プロセスまでは、出荷に関係なく、入荷に応じて各工程が適宜進められ、また貯留後プロセスは、入荷に関係なく、出荷に応じて工程が適宜進められる。よって、貯留前プロセスと貯留後プロセスとは、別々に行うことができるが、同時並行に行われてもよい。

【0065】

選別工程Ｓ１では、選別装置２０の複列搬送部２０１で計量、すなわち選別された卵Ｅが、選別条件に対応する分配ライン２０３にてトレイＴに充填される。したがって、各分配ライン２０３では、対応するサイズの卵ＥのみがトレイＴに充填され、卵Ｅを充填されたトレイＴが段積装置１１０に向けて搬送される。

【0066】

本実施の形態において、選別工程Ｓ１では、卵Ｅは、複列搬送部側の分配ラインから、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズ、それ以外のサイズに振り分けられ、各分配ラインでトレイＴに充填される。したがって、各トレイＴには選別により同一サイズとされた卵が充填されることになる。本実施の形態において、複列搬送部側の４本の選別搬送ライン２０３は、段積装置１１０に向けてトレイＴを搬送する。

【0067】

各分配ライン２０３の最後のトレイＴには所定個数の卵Ｅが充填されない場合、すなわち卵Ｅ収容座に空きが生じる場合もあるが、この所定個数の卵Ｅが充填されていないトレイＴは、作業員により取り除かれ、段積装置１１０に移送されない。

【0068】

集合工程Ｍ１では、選別工程Ｓ１にて選別された卵Ｅを充填されたトレイＴを受け、所定枚数のトレイＴを集合させることにより、トレイ群集合ＴＡが形成される。本実施の形態において、集合工程Ｍ１は、所定枚数のトレイＴを段積することによりトレイ群ＴＧを形成する段積工程Ｍ１１と、段積工程Ｍ１１の後に、段積された所定数量のトレイ群ＴＧを積載台ＴＰに積載し、トレイ群集合ＴＡを形成する積載工程Ｍ１２とを含む。１つのトレイ群集合ＴＡは、自動倉庫１２に保管される１つの保管単位とされている。

【0069】

段積工程Ｍ１１では、対応する各分配ライン２０３から卵Ｅを充填されたトレイＴが順次搬送され、搬送された所定枚数のトレイＴが、段積装置１１０により段積されてトレイ群ＴＧが形成される。このとき、奇数段と偶数段のトレイＴは、相互に、水平方向に９０°回転された状態で段積みされる。本実施の形態において、トレイ群ＴＧは、６枚のトレイＴが段積みされて１群のトレイ群ＴＧが形成される。図４に示すように、１枚のトレイＴに３０個の卵Ｅが充填されるので、１群のトレイ群ＴＧは、１８０個の卵Ｅを有する。

【0070】

段積装置１１０により形成されたトレイ群ＴＧは、積載装置１１１に向けて順次搬送される。最後のトレイ群ＴＧは、所定枚数のトレイＴが段積みされていない場合もあるが、この所定枚数のトレイＴに満たないトレイ群ＴＧは、作業員により取り除かれ、積載装置１１１に搬送されない。

【0071】

積載工程Ｍ１２では、各段積装置１１０からトレイ群ＴＧが順次搬送され、搬送された所定数量のトレイ群ＴＧが積載装置１１１により積載される。本実施の形態では、１段あたり４列×３行のトレイ群ＴＧが積載され、６段のトレイ群ＴＧが重ねられる。これにより、１つのトレイ群集合ＴＡは、７２群（＝４×３×６）のトレイ群ＴＧ、すなわち４３２枚のトレイＴを有し、１２，９６０個の卵Ｅを有する。

【0072】

積載装置１１１は、１回の動作で１行分の４群のトレイ群ＴＧを積載台ＴＰに積載する。したがって、３回の動作で１段分のトレイ群ＴＧを積載し、１８回の動作で６段分、すなわち所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡが形成される。トレイ群ＴＧを積載台ＴＰに積載されたトレイ群集合ＴＡは、自動倉庫１２に向けて搬送される。

【0073】

各トレイ群集合ライン１１で形成される最後のトレイ群集合ＴＡは、所定数量のトレイ群ＴＧが積載されていない場合、すなわち端数となる場合もある。本明細書において、この所定数量のトレイ群ＴＧが積載されていないトレイ群集合ＴＡ、すなわち所定数量に満たないトレイ群を集合させたトレイ群集合を端数トレイ群集合と称する。この所定数量のトレイ群ＴＧを積載されていない端数トレイ群集合も、通常のトレイ群集合と同様に、そのまま自動倉庫１２に搬送される。

【0074】

段積装置１１０は、端数トレイ群集合の有するトレイ群ＴＧの数量をトレイ群の数量情報として自動倉庫１２に送信する。また、端数トレイ群集合以外のトレイ群集合ＴＡに対しては、所定数量のトレイ群ＴＧが積載されていることをトレイ群の数量情報として自動倉庫１２に送信する。したがって、自動倉庫１２は、トレイ群集合ＴＡと端数トレイ群集合の数量および、端数トレイ群集合の有するトレイ群ＴＧの数量を記憶する。トレイ群の数量情報は、作業員により自動倉庫の制御部に入力されてもよい。

【0075】

本実施の形態の以下の説明において、トレイ群集合ライン１１ａの積載装置１１１によるトレイ群の積載では、所定数量のトレイ群ＴＧが積載されたトレイ群集合が形成された後に、最後のトレイ群集合ＴＡに５段分のトレイ群ＴＧ、すなわち６０群のトレイ群ＴＧが積載台ＴＰに積載されて端数トレイ群集合が形成された場合を想定する。

【0076】

入庫工程Ｍ２では、積載装置１１１から搬送されたトレイ群集合ＴＡが入庫ステーション１２５に入庫される。本実施の形態において自動倉庫１２は、物品保管棚１２１の一部の物品保管部１２４を、複数のトレイ群集合ライン１１に一対一の関係となるように、入庫ステーション１２５とされており、複数のトレイ群集合ＴＡを各トレイ群集合ライン１１に対応する入庫ステーション１２５に並行して入庫可能とされている。

【0077】

保管工程Ｍ３では、入庫ステーション１２５に入庫された積載台ＴＰが、転置手段１２２により所定の物品保管部１２４に移動され、物品保管部１２４に保管されることにより、卵Ｅが自動倉庫１２に貯留される。転置手段１２２は、同数の卵Ｅを自動倉庫１２に入庫するとすれば、１つのトレイ群集合ＴＡの有するトレイ群ＴＧが多いほど、トレイ群集合ＴＡを物品保管棚１２１に移動させる移動回数が少なくなる。

【0078】

すなわち、転置手段１２２（スタッカークレーン）の移動回数は、１つのトレイ群集合ＴＡが有するトレイ群ＴＧの数量に反比例する。したがって、本実施の形態において、トレイ群集合ＴＡは、積載台ＴＰに積載された複数のトレイ群ＴＧであるため、同じ枚数のトレイを移動することを想定すると、トレイ群集合ＴＡを１群のトレイ群ＴＧとする場合と比較して、転置手段１２２の移動回数が減ずる。

【0079】

たとえば、７２０群のトレイ群を保管する場合に、１群のトレイ群を１つのトレイ群集合とすると、転置手段１２２の移動回数は７２０回となるのに対し、７２のトレイ群を有する積載台を１つのトレイ群集合とすると、転置手段の移動回数は、１０回になる。このように、１つの保管単位のトレイ群の数を大きくすることにより、スタックレーンの移動回数が格段に減じられるため、転置手段の移動が出荷管理システム１又は出荷管理方法Ｍの律速となりにくい。

【0080】

保管工程Ｍ３では、端数トレイ群集合も、所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡと同様に、１つのトレイ群集合ＴＡとして物品保管部１２４に保管される。自動倉庫１２の制御部は、いずれの物品保管部１２４にいずれのトレイ群集合ＴＡを保管しているか記憶する。したがって、自動倉庫１２の制御部は、端数トレイ群集合保管している物品保管部１２４の位置を、積載装置１１１から送られるトレイ群の数量情報と合わせて記憶する。

【0081】

貯留後プロセスでは、卵Ｅの需要に応じて各装置が稼働する。すなわち、出荷管理システム１は、出荷される卵の数量、種類等に応じて、いずれのトレイ分離ライン１３をどのように利用して卵Ｅを出荷させるかを設定される。以下では、１本のトレイ分離ライン１３で同一種類（サイズ）の卵Ｅを２０，０００個出荷することを想定して説明する。

【0082】

出庫工程Ｍ４では、出荷する卵Ｅの個数に応じて出庫指示が与えられ、自動倉庫１２の制御部は、これに基づいて出庫するトレイ群集合ＴＡの数量を決定する。トレイ群集合ＴＡは、物品保管棚１２１から転置手段１２２により出庫ステーション１２６に移動されることにより出庫される。本実施の形態において、出庫指示は、同日に産卵され、同一サイズと選別された卵Ｅを同一グループとし、同一グループに属する卵Ｅのみを有するトレイ群集合ＴＡを同一出庫ステーション１２６に移動させる指示となる。

【0083】

転置手段１２２は、出庫指示に従い、トレイ群集合、すなわち所定数量のトレイ群ＴＧの積載された積載台ＴＰを所定の出庫ステーション１２６に順次移動させる。出庫ステーション１２６に移動された積載台ＴＰは、移送装置１３２により取崩装置１３１に向けて搬送される。出庫ステーション１２６は、後に説明する逆戻工程Ｍ５２に対応するため、出庫されるトレイ群集合のうち、最後尾のトレイ群集合ＴＡを移送した後、他のトレイ群集合ＴＡを移動されることなく、空いた状態で待機する。

【0084】

転置手段１２２は、同じ数量のトレイ群ＴＧを出庫するとすれば、１つのトレイ群集合ＴＡの有するトレイ群ＴＧが多いほど、移動回数が少なくなる。すなわち、転置手段１２２の移動回数は、１つのトレイ群集合ＴＡが有するトレイ群ＴＧの数量に反比例する。したがって、本実施の形態において、トレイ群集合ＴＡは、積載台ＴＰに積載された所定数量のトレイ群ＴＧを有するため、トレイ群集合ＴＡを１群のトレイ群ＴＧとする場合と比較して、転置手段１２２の移動回数は減じられる。

【0085】

出庫工程Ｍ４では、出庫の際に同一グループとされたトレイ群集合ＴＡの中に端数トレイ群集合がある場合に、端数トレイ群集合を他のトレイ群集合ＴＡに優先して出庫する。本明細書において、優先して出庫するとは、端数トレイ群集合が物品保管棚に保管されている場合に端数トレイ群集合を必ず出庫することを意味し、端数トレイ群集合を先に出庫するといった出庫の順序が先であることを意味しない。

【0086】

本実施の形態において、同一グループに属する卵Ｅが充填されたトレイ、すなわち同一グループに属する複数のトレイ群集合の中に、６０群のトレイ群ＴＧを有する端数トレイ群集合が物品保管棚１２４に保管されている。すると、２０，０００個の卵Ｅの出荷を想定する場合、端数トレイ群集合が１０，８００個の卵を有し、１つのトレイ群集合ＴＡが１２，９６０個の卵Ｅを有するため、端数トレイ群集合を優先して出庫すると、端数トレイ群集合を含む２台の積載台ＴＰが出庫される。このとき、自動倉庫１２から出庫される卵Ｅは、２３，７６０個（＝１０，８００個＋１２，９６０個）となる。したがって、３，７６０個（＝２３，７６０個−２０，０００個）の卵Ｅが余剰に出庫されることになる。

【0087】

分離工程Ｍ５では、トレイ群集合ＴＡがトレイＴに分離される。分離工程Ｍ５では、出荷数量に相当する卵Ｅを有するトレイ群集合ＴＡが分離される。本実施の形態において、分離工程Ｍ５は、積載台ＴＰに積載されたトレイ群ＴＧよりなるトレイ群集合ＴＡからトレイ群ＴＧを取り崩す取崩工程とトレイ群ＴＧからトレイＴを段ばらしし、トレイＴに分離する段バラシ工程とを含む。取崩工程５３は、出庫工程Ｍ４の後、かつ順行工程Ｍ５１及び逆戻工程Ｍ５２の前に行われ、段バラシ工程Ｍ５４は、順行工程Ｍ５１の後に行われる。したがって、本実施の形態において、順行工程Ｍ５１の次工程は段バラシ工程Ｍ５４となる。

【0088】

取崩工程Ｍ５３では、取崩装置１３１に搬送された積載台ＴＰが、取崩装置１３１の１回の動作で１行分にあたる４群のトレイ群ＴＧを取り崩すため、３回の動作で１段分のトレイ群ＴＧを、１８回の動作で所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合の全てのトレイ群ＴＧを取り崩す。取り崩されたトレイ群ＴＧは段バラシ装置１３３に向けて順次搬送される。取崩装置１３１は、出荷数を満たす卵Ｅを有するトレイ群ＴＧを取り崩した時点で取り崩しを止める。したがって、出荷量を満たすトレイ群ＴＧに該当するトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡでは、一部のトレイ群ＴＧが取り崩され、他の一部のトレイ群ＴＧが取り崩されずに、端数トレイ群集合として残る。

【0089】

取崩工程Ｍ５３では、２０，０００個の卵Ｅが出荷要求としてあった場合、１１２群（２０，１６０個）のトレイ群が必要となるため、取崩装置１３１は、１台目のトレイ群集合ＴＡ（端数トレイ群集合）の６０群に加え、２台目のトレイ群集合ＴＡの５２群のトレイ群が必要になる。したがって、２台目のトレイ群集合において、５２群（４の倍数）のトレイ群集合ＴＡが取り崩され、２０群のトレイ群、すなわち、１段分（１２群）と２段目の２行分（８群）のトレイ群ＴＧが積載台ＴＰに取り崩されずに残る。

【0090】

段バラシ工程Ｍ５４では、取崩工程Ｍ５３で取り崩されたトレイ群ＴＧが、各トレイＴに分離される。分離されたトレイＴは、包装装置３０に順次搬送される。段バラシ工程Ｍ５４では、取崩工程Ｍ５３から搬送されるトレイ群ＴＧを全て段ばらしする。本実施の形態において、１１２群のトレイ群ＴＧが取り崩されるため、段バラシ工程では、６７２枚のトレイＴに段ばらしされる。

【0091】

順行工程Ｍ５１では、分離工程Ｍ５で分離されたトレイＴを次工程に送る。本実施の形態において、順行工程Ｍ５１は、取崩工程Ｍ５３の後に行われる。順行工程Ｍ５１では、取崩工程Ｍ５３から送られたトレイＴを全て次工程である段バラシ工程Ｍ５４に搬送し、段バラシ工程Ｍ５４は、段ばらしした全てのトレイＴを包装工程Ｐ１に送るため、出荷数量を超える余剰の卵Ｅが包装される。

【0092】

しかし、取崩工程Ｍ５３では、出荷量を満たす一部のトレイ群ＴＧが取り崩されたところで、取り崩しが終えられ、他の一部のトレイ群ＴＧが取り崩されないため、包装工程Ｐ１に送られる卵Ｅは、出荷量を大きく超えることはない。すなわち、余剰となる卵Ｅの最大個数は、取崩装置１３１が１回の動作で取り崩すトレイ群の有する卵の個数−１個となり、本実施の形態において、最大で７１９個（４群のトレイ群ＴＧ）となり、２０，０００個の出荷要求に対しては、２０，１６０個の卵Ｅが包装工程Ｐ１に送られる。したがって、２０，０００個の出荷要求に対しては、余剰の卵Ｅは１６０個にとどまる。

【0093】

逆戻工程Ｍ５２では、取り崩されなかった他の一部のトレイ群ＴＧは、積載台ＴＰに積載された状態のまま、移送装置１３２により、空いた状態の出庫ステーション１２６に戻される。逆戻工程Ｍ５２は、分離工程Ｍ５で分離されたトレイＴを次工程に送る。本実施の形態において、逆戻工程Ｍ５２は、取崩工程Ｍ５３の後に行われる。逆戻工程では、移送装置に国際公開２０１１／１２９６９９に記載のロボットを利用して、出庫ステーション１２６にトレイ群集合ＴＡを戻してもよい。

【0094】

逆戻工程Ｍ５２にて端数トレイ群集合が自動倉庫１２に戻される場合に、逆戻工程Ｍ５２の後に、再入庫工程Ｍ６、再保管工程Ｍ７、再出庫工程Ｍ８が行われる。再入庫工程Ｍ６では、出庫ステーション１２６に戻された端数トレイ群集合は、転置手段１２２により物品保管棚１２１に移動される。このとき、元の物品保管部１２４に戻されてもよいし、異なる物品保管部１２４に戻されてもよい。

【0095】

自動倉庫１２の制御部は、戻された端数トレイ群集合のトレイ群ＴＧの数量を取崩装置１３１より受けて記憶する。自動倉庫１２の制御部は、トレイ群ＴＧを１つの管理単位、すなわち、保管単位よりも１つ小さい単位で記憶、管理する。

【0096】

再保管工程Ｍ７では、再入庫工程Ｍ６にて物品保管棚１２１に移動された端数トレイ群集合を保管する。また、再出庫工程Ｍ８では、再保管工程Ｍ７にて保管された端数トレイ群集合を転置手段１２２が出庫ステーション１２６に移動する。

【0097】

再出庫工程Ｍ８では、戻された端数トレイ群集合を再び出庫する出庫指示があった場合に、転置手段１２２が物品保管棚１２１に保管された端数トレイ群集合を所定の出庫ステーション１２６に移動させる。このとき、端数トレイ群集合が有する卵と同一グループの卵を有する所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡも物品保管棚１２１に保管されている場合があるが、所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡに対して端数トレイ群集合が優先して出庫される。これにより、同一種類の卵を有するトレイ群集合グループにおいて、端数トレイ群集合が２つ以上生じることがないため、物品保管棚の物品保管部が有効活用される。

【0098】

本実施の形態において、出荷管理方法Ｍでは、出庫工程Ｍ４で余剰に出庫された３，７６０個の卵Ｅのうち、実際に余剰に包装工程Ｐ１に送られる卵Ｅは１６０個にとどまるため、３，５００個の卵Ｅは、自動倉庫１２に戻され、再び保管される。したがって、一度出庫された２台目のトレイ群集合ＴＡが端数トレイ群集合として、自動倉庫１２に再び保管される。逆戻しされたトレイ群集合ＴＡは、端数トレイ群集合として、残されたトレイ群ＴＧの数量とともに自動倉庫１２の制御部に記憶される。

【0099】

包装工程Ｐ１では、順行工程Ｍ５１から送られてきたトレイＴに充填された卵Ｅを移載装置により卵収容器Ｐに収容し、包装する。包装された卵Ｅは、段ボール箱のような集成容器に集成されて、出荷される。余剰に包装された卵Ｅは、出荷されてもよいし、取り置きされてもよい。余剰に包装された卵Ｅの数量が少ないため、出荷、取り置きに障害とならない。

【0100】

上記の説明では、１つのトレイ分離ライン１３が稼働する場合、すなわち、１つの出庫ステーション１２６、１つの取崩装置１３１、１つの段バラシ装置１３３について説明したが、出荷管理システム１は、複数本のトレイ分離ライン１３を備え、出荷管理方法では、複数本のトレイ分離ライン１３を並行して稼働させることができる。

【0101】

これにより、１本のトレイ分離ライン１３において、出庫ステーション１２６が逆戻工程Ｍ５２のために空きの状態であっても、転置手段１２２は他のトレイ分離ライン１３の出庫ステーション１２６にトレイ群集合ＴＡを移動させることができる。すなわち、転置手段１２２が待ちの状態となることを防止できる。したがって、出荷管理方法Ｍは、全体的に出荷管理を効率的に行うことができる。

【0102】

たとえば、２パターンの出荷の要求がある場合に、出荷管理方法Ｍでは、２本のトレイ分離ライン１３のそれぞれが異なるパターンの出荷の要求に対応する。このとき、１本のトレイ分離ライン１３が逆戻り工程のために出庫ステーション１２６を空き状態にしなければならないとしても、転置手段１２２は、他の１本のトレイ分離ライン１３の出庫ステーション１２６にトレイ群集合ＴＡを移動させることができる。

【0103】

特に、卵は、産卵された日、鶏種、選別されたサイズ等により多種類のグループに分けられるため、複数のグループに属する卵を出荷するときに、複数の出庫ステーションが利用される。したがって、そのような場合に、逆戻工程のために出庫ステーションを空き状態にする頻度も増えるが、空き状態ではない他の出庫ステーションに他のグループに属するトレイ群集合を搬送できる。よって、自動倉庫の効率は格段に高まる。

【0104】

本実施の形態において、自動倉庫１２は端数トレイ群集合を優先して出庫する。これにより、１つのグループに属するトレイ群集合群において、２つ以上の端数トレイ群集合が生じることがないため、自動倉庫１２の物品保管部１２４を有効活用できる。しかし、トレイ群集合は、従来の出荷管理方法のように、先入れ先出しにより、出庫されてもよい。

【0105】

本実施の形態において、取崩装置１２の１回の動作で取り崩され、順行工程で送られるトレイ群の有する卵Ｅの個数−１個が余剰に包装される最大個数になる。すなわち、順行工程で次工程に送られるトレイの有する卵の個数−１が、段バラシ工程を介して、包装工程に余剰に送られる卵の最大個数になる。したがって、取崩装置において１回の動作で取り崩されるトレイ群の数量を小さくすると、余剰に送られる卵の最大個数が少なくなる。

【0106】

本実施の形態において、取崩装置は、積載装置が１回の動作で積載するトレイ群の数量（４群）と同数量のトレイ群を１回の動作で取り崩している。しかし、取崩装置は、積載装置が１回の動作で積載するトレイ群の数量より少ない数量のトレイ群を取り崩すようにしてもよい。そのようにすれば、出荷する卵の個数に対して余剰に生じる卵の個数を減らすことができる。取崩装置、又は積載装置が１回の動作で積載又は取り崩しするトレイ群の数は、例えば、リフト装置がトレイ群を保持する部分の形状、構成を変更することで調整することができる。

【0107】

積載装置は、複数回に分けてトレイ群を積載台に積載し、前記取崩装置は、複数回に分けてトレイ群を取り崩し、１回に取り崩すトレイ群の数量を、前記積載装置が１回に積載するトレイ群の数量以下とされてもよい。そのようにすれば、トレイ群集合を少ない回数で形成できるにも拘わらず、次工程に余剰に送られる卵の個数を少なくすることができる。

【0108】

本実施の形態において、端数トレイ群集合を優先して出庫するようにしたが、出荷する卵の個数を１つの前記トレイ群集合の有する卵の個数から除した場合の余りの卵を出荷端数と定義し、端数トレイ群集合の有する卵の数が、前記出荷端数を上回るときに、端数トレイ群集合を出庫するようにしてもよい。すなわち、端数トレイ群集合の有する卵Ｅで出荷端数をまかなえる場合は、端数のトレイ群ＴＧを有する端数トレイ群集合が優先して出庫されるようにしてもよい。

【0109】

一方、端数トレイ群集合が有する卵Ｅの個数が出荷端数より少ない場合に、端数トレイ群集合は出庫されずに、所定数量のトレイ群ＴＧを有するトレイ群集合ＴＡのみが出庫されるようにしてもよい。また、単に入庫したトレイ群集合から順に出庫する、いわゆる先入れ先出しにより、トレイ群集合を出庫するようにしてもよい。

【0110】

本実施の形態において、７２群のトレイ群を１つのトレイ群集合としたが、１群のトレイ群を１つのトレイ群集合としてもよい。また、本実施の形態において、各分配ラインは、サイズごとに分けられているが、他の基準によりわけられてもよい。たとえば、分配ラインの１つをいわゆる定重量用の分配ラインとしてもよい。さらに、本実施の形態おいて、所定個数の卵が充填されていないトレイ及び所定枚数のトレイが積載されていないトレイ群を、作業員が取り除くようにしたが、そのまま搬送させ、トレイ群集合に組み込んでもよい。

【0111】

本実施の形態において、自動倉庫に保管される卵の最大個数は、３００，０００個程度を想定されている。しかし、自動倉庫に保管される卵の最大個数は、自動倉庫の物品保管棚の容量に依存し、物品保管棚の容量を増加できれば制限をうけない。

【0112】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0113】

本発明は、卵の出荷管理に利用することができる。

【符号の説明】

【0114】

１：出荷管理システム
２：選別システム
３：包装システム
１１：トレイ群集合ライン
１２：自動倉庫
１３：トレイ分離ライン
２０：選別装置
３０：包装装置
１１０：段積装置
１１１：積載装置
１２１：物品保管棚
１２２：転置手段
１２４：物品保管部
１２５：入庫ステーション
１２６：出庫ステーション
１３１：取崩装置
１３２：移送装置
１３３：段バラシ装置
Ｔ：トレイ
ＴＧ：トレイ群
ＴＡ：トレイ群集合
ＴＰ：積載台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】