特許 6126073 手術用ステープリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6126073

(24)【登録日】2017年4月14日

(45)【発行日】2017年5月10日

(54)【発明の名称】手術用ステープリング装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20170424BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/072

【請求項の数】15

【外国語出願】

【全頁数】50

(21)【出願番号】特願2014-252703(P2014-252703)

(22)【出願日】2014年12月15日

(62)【分割の表示】特願2012-284800(P2012-284800)の分割

【原出願日】2008年3月5日

(65)【公開番号】特開2015-51330(P2015-51330A)

(43)【公開日】2015年3月19日

【審査請求日】2014年12月15日

(31)【優先権主張番号】60/905,566

(32)【優先日】2007年3月6日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507362281

【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】ダニエル タリネリ

(72)【発明者】

【氏名】エルニー アラニー

(72)【発明者】

【氏名】リチャード シンプソン

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 特表平１１−５０８７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００１−５１７４７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １３／００ − １８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術用ステープリング装置であって、
筐体と、
前記筐体によって支持されたハンドルと、
前記筐体から遠位に延在する細長い本体であって、遠位端を有する細長い本体と、
複数の手術用留具を有するステープルカートリッジを支持するカートリッジアセンブリと、前記カートリッジアセンブリに対して移動可能に固定されたアンビルアセンブリとを有するツールアセンブリであって、前記アンビルアセンブリは、アンビルプレートを有し、前記アンビルプレートおよび前記ステープルカートリッジの各々は、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリと、
前記アンビルプレートおよび前記ステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの組織接触表面に解除可能に固定された手術用支持材であって、各手術用支持材は、少なくとも１つの固定材によって、前記アンビルアセンブリおよび前記カートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに固定されており、前記少なくとも１つの固定材の各々は、第１の端部および第２の端部を含む、手術用支持材と、
前記ツールアセンブリ内に摺動可能に支持された駆動アセンブリと、
前記アンビルプレートおよび前記ステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの遠位部分に取設されたメス刃であって、前記アンビルプレートおよび前記ステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの前記遠位部分は、前記少なくとも１つの固定材のうちの１つの固定材の前記第１の端部を固定するための第１の陥凹と、前記１つの固定材の前記第２の端部を固定するための第２の陥凹とを有し、前記メス刃は、前記メス刃が前記第１の陥凹に延架しない第１の位置と、前記メス刃が前記第１の陥凹に延架する第２の位置とを有し、前記駆動アセンブリは、前記メス刃に接触するように摺動可能であり、前記メス刃を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記固定材は、前記メス刃が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するときに前記メス刃によって切断される、メス刃と
を備える、装置。

【請求項2】

前記アンビルアセンブリは、それに前記手術用支持材を固定する近位固定材を含む、請求項１に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項3】

前記アンビルアセンブリは、それに前記手術用支持材を固定する遠位固定材を含む、請求項１に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項4】

前記カートリッジアセンブリは、それに前記手術用支持材を固定する近位固定材を含む、請求項１に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項5】

前記カートリッジアセンブリは、それに前記手術用支持材を固定する遠位固定材を含む、請求項１に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項6】

前記アンビルアセンブリは、それに前記手術用支持材の近位端を固定する近位固定材と、それに前記手術用支持材の遠位端を固定する遠位固定材とを含み、前記カートリッジアセンブリは、それに前記手術用支持材の近位端を固定する近位固定材と、それに前記手術用支持材の遠位端を固定する遠位固定材とを含む、請求項１に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項7】

前記アンビルアセンブリおよび前記カートリッジアセンブリの各固定材は、前記アンビルプレートおよび前記ステープルカートリッジの前記長手方向スロットのそれぞれに延架する、請求項６に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項8】

前記アンビルアセンブリは、その中に動作可能に支持され、かつ、メス縁を画定する前記メス刃を含み、前記アンビルアセンブリの前記メス刃は、前記アンビルアセンブリの前記メス刃の作動に基づいて、前記アンビルアセンブリの前記遠位固定材を切断する、請求項６に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項9】

前記アンビルアセンブリの前記メス刃は、前記アンビルアセンブリの前記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、前記アンビルアセンブリの前記遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、これにより、前記アンビルアセンブリの前記遠位固定材を切断する、請求項８に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項10】

前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、前記アンビルアセンブリの前記メス刃を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる、請求項９に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項11】

前記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで前記アンビルアセンブリ内に支持される、請求項１０に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項12】

前記カートリッジアセンブリは、その中に動作可能に支持され、かつ、メス縁を画定する前記メス刃を含み、前記カートリッジアセンブリの前記メス刃は、前記カートリッジアセンブリの前記メス刃の作動に基づいて、前記カートリッジアセンブリの前記遠位固定材を切断する、請求項６に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項13】

前記カートリッジアセンブリの前記メス刃は、前記カートリッジアセンブリの前記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、前記カートリッジアセンブリの前記遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、これにより、前記カートリッジアセンブリの前記遠位固定材を切断する、請求項１２に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項14】

前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、前記カートリッジアセンブリの前記メス刃を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる、請求項１３に記載の手術用ステープリング装置。

【請求項15】

前記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで前記カートリッジアセンブリ内に支持される、請求項１４に記載の手術用ステープリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６０／９０５，５６６号（２００７年３月６日出願）の優先権の利益を主張する国際（ＰＣＴ）出願であり、この出願の全開示は本明細書に参考として援用される。

【0002】

（技術分野）
本開示は、手術用装置、例えば、手術用ステープリング装置に関する。より具体的には、本開示は、着脱可能な手術用支持材を含む手術用ステープリング装置、および／または装填ユニット、例えば、単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）または使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）のための着脱可能な手術用支持材を含む、内視鏡下手術用ステープリング装置に関する。便宜上、以下、ＳＵＬＵまたはＤＬＵは、「ＤＬＵ」と呼ばれるが、ＤＬＵまたはＳＵＬＵの一方または両方を含むものと理解されたい。

【背景技術】

【0003】

（関連技術の背景）
最初に、対向する顎部構造間に組織が把持または挟持され、次いで、手術用留具によって結合される手術デバイスは、当技術分野において周知である。いくつかの器具では、留具によって結合された組織を切断するために、メスが提供される。留具は、典型的には、手術用ステープルの形態であるが、２部構成ポリマー留具もまた、利用可能である。

【0004】

本目的のための器具は、２つの細長い部材を含んでもよく、それぞれ、組織を捕捉または挟持するために使用される。典型的には、顎部材の一方は、少なくとも２つの横列に配列される複数のステープルを収容するカートリッジを担持し、他方の顎部材は、ステープルがステープルカートリッジから駆動されると、ステープル脚部を形成するための表面を画定するアンビルを有する。概して、ステープリング動作は、ステープルカートリッジを通して長手方向に移動するカム部材によって達成され、カム部材は、ステープルカートリッジからステープルを連続的に射出するためにステープルに作用する。メスは、ステープル列間を移動し、ステープルの列間のステープリングされた組織を長手方向に切断および／または切断することができる。そのような器具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示される。

【0005】

また、特許文献３に開示される最近のステープラは、二重列のステープルを切断の両側に適用する。本特許は、使い捨て装填ユニットを有し、カム部材が、２組の交互ステープル担持溝間の細長い誘導路を通して移動する手術用ステープラを開示する。ステープル駆動部材は、溝内に位置し、長手方向に移動するカムによって接触され、使い捨て装填ユニットのステープルカートリッジからのステープルの射出を達成するように配置される。そのようなステープラの他の実施例は、特許文献４および特許文献５に開示される。

【0006】

上述の器具はそれぞれ、従来の手術用手技で使用されるために設計されており、外科医は、手術部位への直接手動アクセスを有する。しかしながら、内視鏡下または腹腔鏡下手技では、手術は、小切断を通して、または皮膚内の小進入創傷から挿入される細いカニューレを通して、行なわれる。内視鏡下および／または腹腔鏡下手術用手技の特定の必要性に対応するために、内視鏡下手術用ステープリングデバイスが開発され、例えば、特許文献６（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献７（Ｏｌｓｏｎら）、特許文献８（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献９（Ｇｒｅｅｎら）、特許文献１０、特許文献１１（Ｒｏｂｉｎｓｏｎら）、および特許文献１２（Ｍｉｌｌｉｍａｎら）に開示されており、それぞれの全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。

【0007】

本出願の譲受人であるＴｙｃｏ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｇｒｏｕｐ， ＬＰは、長年にわたり、Ｍｕｌｔｉｆｉｒｅ ＥＮＤＯ ＧＩＡ（登録商標）３０およびＭｕｌｔｉｆｉｒｅ ＥＮＤＯ ＧＩＡ（登録商標）６０等の内視鏡下ステープリング器具を製造および販売している。これらの器具は、手術用ステープリング装置と、ＤＬＵとを含む。典型的には、ＤＬＵは、手術直前に装置に取設される。使用後、ＤＬＵは、装置から除去され、新しいＤＬＵが、装置に締着され、付加的ステープリングおよび／または切断動作を行なうことができる。これらの器具は、重要な臨床効果をもたらした。それでもなお、これらの器具の改良は、依然として可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】米国特許第３，０７９，６０６号明細書

【特許文献2】米国特許第３，４９０，６７５号明細書

【特許文献3】米国特許第３，４９９，５９１号明細書

【特許文献4】米国特許第４，４２９，６９５号明細書

【特許文献5】米国特許第５，０６５，９２９号明細書

【特許文献6】米国特許第５，０４０，７１５号明細書

【特許文献7】米国特許第５，３０７，９７６号明細書

【特許文献8】米国特許第５，３１２，０２３号明細書

【特許文献9】米国特許第５，３１８，２２１号明細書

【特許文献10】米国特許第５，３２６，０１３号明細書

【特許文献11】米国特許第５，３３２，１４２号明細書

【特許文献12】米国特許第６，２４１，１３９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

手術用ステープリング装置のカートリッジ半断面およびアンビル半断面の組織接触表面のうちの少なくとも１つに選択的に接続される手術用支持材を提供することが望ましいであろう。

【0010】

また、手術用ステープリング装置の発射の際に、手術用支持材をカートリッジ半断面の組織接触表面および／またはアンビル半断面の組織接触表面から除去するためのシステムを提供することが望ましいであろう。

【0011】

従って、上述の要望を満たすことが、本開示の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示によると、筐体と、筐体によって支持されるハンドルと、筐体から遠位に延在し、装填ユニットに解除可能に係合するように適合される遠位端を有する、細長い本体と、筐体の遠位端上に支持可能な装填ユニットとを含む、手術用ステープリング装置が提供される。装填ユニットは、その中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジに解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して移動可能に固着されるアンビルアセンブリとを有し、アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、アンビルプレートおよびステープルカートリッジはそれぞれ、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリを含む。装填ユニットは、アンビルプレートおよびステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの組織接触表面に解除可能に固着され、それぞれ、少なくとも１つの固定材によって、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに固着される、手術用支持材をさらに含む。装填ユニットは、ツールアセンブリ内に摺動可能に支持され、各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含み、近位位置から遠位位置への移動によって、そのメス刃は、少なくとも１つの固定材を切断し、各手術用支持材をそれぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する、駆動アセンブリをさらに含む。

【0013】

アンビルアセンブリは、そこに手術用支持材を固着する近位縫合糸、および／またはそこに手術用支持材を固着する遠位固定材を含んでもよい。カートリッジアセンブリは、そこに手術用支持材を固着する近位固定材、および／またはそこに手術用支持材を固着する遠位固定材を含んでもよい。アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの各固定材は、アンビルプレートおよびステープルカートリッジのそれぞれの長手方向スロットに延架してもよい。

【0014】

アンビルアセンブリは、その中に摺動可能または回転可能に支持され、メス縁を画定する、メス刃を含んでもよい。アンビルアセンブリのメス刃は、その作動に基づいて、アンビルアセンブリの近位および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断してもよい。アンビルアセンブリのメス刃は、アンビルアセンブリの遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、アンビルアセンブリの遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置と、を有し、それによって、アンビルアセンブリの遠位固定材を切断してもよい。駆動アセンブリは、駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、アンビルアセンブリのメス刃を第１の位置から第２の位置に移動させてもよい。

【0015】

カートリッジアセンブリは、その中に摺動可能または回転可能に支持され、メス縁を画定する、メス刃を含み、カートリッジアセンブリのメス刃は、その作動に基づいて、カートリッジアセンブリの近位および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断してもよい。カートリッジアセンブリのメス刃は、カートリッジアセンブリの遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、カートリッジアセンブリの遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、カートリッジアセンブリの遠位固定材を切断してもよい。駆動アセンブリは、駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、カートリッジアセンブリのメス刃を第１の位置から第２の位置に移動させてもよい。

【0016】

本開示の別の側面によると、手術用ステープリング装置と併用するための装填ユニットが提供される。装填ユニットは、その中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジに解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対し移動可能に固着されるアンビルアセンブリとを有し、アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、アンビルプレートおよびステープルカートリッジはそれぞれ、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリを含む。また、装填ユニットは、アンビルプレートおよびステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの組織接触表面に解除可能に固着され、それぞれ、少なくとも１つの固定材によって、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに固着される、手術用支持材を含む。装填ユニットは、ツールアセンブリ内に摺動可能に支持され、各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含み、近位位置から遠位位置への移動によって、そのメス刃は、少なくとも１つの固定材を切断し、各手術用支持材をそれぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する、駆動アセンブリをさらに含む。

【0017】

本開示のさらに別の側面によると、手術用ステープリング装置と選択的に併用するための装填ユニットが提供される。装填ユニットは、その中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジに解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対し移動可能に固着されるアンビルアセンブリとを有し、アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、アンビルプレートおよびステープルカートリッジはそれぞれ、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリを含む。装填ユニットは、アンビルプレートおよびステープルカートリッジのそれぞれの組織接触表面に解除可能に固着される手術用支持材と、手術用支持材をアンビルプレートおよびステープルカートリッジのそれぞれに固着し、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのそれぞれの近位端および遠位端の近傍に位置する、固定材とをさらに含む。また、装填ユニットは、アンビルアセンブリ内に動作可能に配置されるメス刃を含み、アンビルアセンブリのメス刃は、アンビルアセンブリの遠位固定材の近位に位置する第１の位置と、アンビルアセンブリの遠位固定材の遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、アンビルアセンブリの遠位固定材を切断する。装填ユニットは、カートリッジアセンブリ内に動作可能に配置されるメス刃をさらに含み、カートリッジアセンブリのメス刃は、カートリッジアセンブリの遠位固定材の近位に位置する第１の位置と、カートリッジアセンブリの遠位固定材の遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、カートリッジアセンブリの遠位固定材を切断する。また、装填ユニットは、ツールアセンブリ内に摺動可能に支持され、各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含む、駆動アセンブリを含み、近位位置から遠位位置への駆動アセンブリの移動によって、そのメス刃は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのそれぞれの近位固定材を切断し、各手術用支持材の近位端をそれぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放し、近位位置から遠位位置への駆動アセンブリの移動によって、アンビルアセンブリのメス刃およびカートリッジアセンブリのメス刃をそのそれぞれの第１の位置からそのそれぞれの第２の位置に移動させ、それによって、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのそれぞれの遠位固定材を切断し、各手術用支持材の遠位端をそれぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する。

【0018】

本開示のさらなる側面によると、手術用ステープリング装置が提供される。手術用ステープリング装置は、組織接触表面を画定するカートリッジアセンブリと、組織接触表面を画定するアンビルアセンブリと、少なくとも１つの固定材によって、カートリッジアセンブリの組織接触表面およびアンビルアセンブリの組織接触表面のうちの少なくとも１つに解除可能に固着される、手術用支持材とを含む。

【0019】

固定材は、各手術用支持材の近位端および遠位端のうちの少なくとも１つの近傍に載置されてもよい。各固定材は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちのそれぞれ１つの長手軸に対して横方向に延在してもよい。

【0020】

固定材は、縫合糸、ネジ、テザー、ストラップ、バンド、配線、ワイヤ、ケーブル、鋲、固定材、および留具から成る群から選択されてもよい。

【0021】

少なくとも近位固定材は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのそれぞれ内に形成されるそれぞれの長手方向メススロットに延架してもよく、および／または少なくとも遠位固定材は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのそれぞれ内に形成されるそれぞれの長手方向メススロットに延架してもよい。

【0022】

固定材は、手術用ステープリング装置の発射に基づいて、それぞれの手術用支持材を解除してもよい。各固定材は、手術用ステープリング装置の発射に基づいて、手術用支持材を解除するように切断されてもよい。

【0023】

手術用ステープリング装置は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのそれぞれ内に形成されるそれぞれの長手方向メススロットを通る摺動可能報復運動のために構成および定寸されるメス刃を含み、メス刃は、その遠位前進に基づいて、固定材を切断してもよい。

【0024】

手術用ステープリング装置は、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリに沿った軸方向変位のために、摺動可能に支持される駆動アセンブリをさらに含み、近位位置から遠位位置への駆動アセンブリの移動によって、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちのそれぞれの１つからの手術用支持材の分離をもたらしてもよい。

【0025】

駆動アセンブリは、各固定材を直接切断する、または手術用支持材をそれぞれのカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリから解除するために、各固定材を切断させてもよい。

【0026】

付加的利点は、添付図面と関連して検討される、追従する説明から明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
手術用ステープリング装置であって、
筐体と、
該筐体によって支持されるハンドルと、
該筐体から遠位に延在し、装填ユニットに解除可能に係合するように適合される遠位端を有する、細長い本体と、
該筐体の遠位端に支持可能である装填ユニットであって、該装填ユニットは、
自身の中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジを解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリを有するツールアセンブリであって、アンビルアセンブリは該カートリッジアセンブリに対して移動可能に固着されており、該アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジの各々は、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリと、
該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの組織接触表面に解除可能に固着される手術用支持材であって、各手術用支持材は、少なくとも１つの固定材によって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに固着される、手術用支持材と、
該ツールアセンブリ内に摺動可能に支持される駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含み、近位位置から遠位位置までの該駆動アセンブリの移動によって、該駆動アセンブリの該メス刃は、該少なくとも１つの固定材を切断し、各手術用支持材を該それぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する、駆動アセンブリと
を含む、装填ユニットと
を備える、装置。
（項目２）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する近位縫合糸を含む、項目１に記載の手術用ステープリング装置。
（項目３）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する遠位固定材を含む、項目１に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４）
上記カートリッジアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する近位固定材を含む、項目１に記載の手術用ステープリング装置。
（項目５）
上記カートリッジアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する遠位固定材を含む、項目１に記載の手術用ステープリング装置。
（項目６）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材の近位端を固着する近位固定材と、
それに該手術用支持材の遠位端を固着する遠位固定材とを含み、上記カートリッジアセンブリは、それに該手術用支持材の近位端を固着する近位固定材と、それに該手術用支持材の遠位端を固着する遠位固定材とを含む、項目１に記載の手術用ステープリング装置。
（項目７）
上記アンビルアセンブリおよび上記カートリッジアセンブリの各固定材は、上記アンビルプレートおよび上記ステープルカートリッジの上記それぞれの長手方向スロットに延架する、項目６に記載の手術用ステープリング装置。
（項目８）
上記アンビルアセンブリは、その中に動作可能に支持され、メス縁を画定するメス刃を含み、該アンビルアセンブリの該メス刃は、それの作動に基づいて、該アンビルアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目６に記載の手術用ステープリング装置。
（項目９）
上記アンビルアセンブリの上記メス刃は、該アンビルアセンブリの上記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、該アンビルアセンブリの該遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該アンビルアセンブリの該遠位固定材を切断する、項目８に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１０）
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、該アンビルアセンブリの上記メス刃を上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、項目９に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１１）
上記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで上記アンビルアセンブリ内に支持される、項目１０に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１２）
上記カートリッジアセンブリは、その中に動作可能に支持され、メス縁を画定するメス刃を含み、該カートリッジアセンブリの該メス刃は、それの作動に基づいて、該カートリッジアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目６に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１３）
上記カートリッジアセンブリの上記メス刃は、該カートリッジアセンブリの上記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材を切断する、項目１２に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１４）
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、上記カートリッジアセンブリの上記メス刃を上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、項目１３に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１５）
上記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで上記カートリッジアセンブリ内に支持される、項目１４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１６）
上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリはそれぞれ、その中に動作可能に支持され、メス縁を画定するメス刃を含み、各メス刃は、それの作動に基づいて、該カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目６に記載の手術用ステープリング装置。
（項目１７）
手術用ステープリング装置と併用するための装填ユニットであって、
その中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジを解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリと、該カートリッジアセンブリに対して移動可能に固着されるアンビルアセンブリとを有するツールアセンブリであって、該アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジの各々は、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリと、
該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジのうちの少なくとも１つの組織接触表面に解除可能に固着される手術用支持材であって、各手術用支持材は、少なくとも１つの固定材によって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも１つに固着される、手術用支持材と、
該ツールアセンブリ内に摺動可能に支持される駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含み、近位位置から遠位位置までの移動によって、それの該メス刃は、該少なくとも１つの固定材を切断し、各手術用支持材を該それぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する、駆動アセンブリと
を備える、ユニット。
（項目１８）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する近位縫合糸を含む、項目１７に記載の装填ユニット。
（項目１９）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する遠位固定材を含む、項目１７に記載の装填ユニット。
（項目２０）
上記カートリッジアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する近位固定材を含む、項目１７に記載の装填ユニット。
（項目２１）
上記カートリッジアセンブリは、それに上記手術用支持材を固着する遠位固定材を含む、項目１７に記載の装填ユニット。
（項目２２）
上記アンビルアセンブリは、それに上記手術用支持材の近位端を固着する近位固定材と、それに該手術用支持上記材の遠位端を固着する遠位固定材とを含み、上記カートリッジアセンブリは、それに上記手術用支持材の近位端を固着する近位固定材と、それに該手術用支持材の遠位端を固着する遠位固定材とを含む、項目１７に記載の装填ユニット。
（項目２３）
上記アンビルアセンブリおよび上記カートリッジアセンブリの各固定材は、上記アンビルプレートおよび上記ステープルカートリッジの上記それぞれの長手方向スロットに延架する、項目２２に記載の装填ユニット。
（項目２４）
上記アンビルアセンブリは、その中に動作可能に支持され、メス縁を画定するメス刃を含み、該アンビルアセンブリの該メス刃は、それの作動に基づいて、該アンビルアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目２２に記載の装填ユニット。
（項目２５）
上記アンビルアセンブリの上記メス刃は、該アンビルアセンブリの上記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、該アンビルアセンブリの該遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該アンビルアセンブリの該遠位固定材を切断する、項目２４に記載の装填ユニット。
（項目２６）
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、該アンビルアセンブリの上記メス刃を上記第１の位置から上記第２の位置に移動させる、項目２５に記載の装填ユニット。
（項目２７）
上記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで上記アンビルアセンブリ内に支持される、項目２６に記載の装填ユニット。
（項目２８）
上記カートリッジアセンブリは、その中に摺動可能に支持され、かつメス縁を画定するメス刃を含み、該カートリッジアセンブリの該メス刃は、それの作動に基づいて、該カートリッジアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目２２に記載の装填ユニット。
（項目２９）
上記カートリッジアセンブリの上記メス刃は、該カートリッジアセンブリの上記遠位固定材の略近位に位置する第１の位置と、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材の略遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材を切断する、項目２８に記載の装填ユニット。
（項目３０）
上記駆動アセンブリは、該駆動アセンブリの遠位作動に基づいて、上記カートリッジアセンブリの上記メス刃を上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、項目２９に記載の装填ユニット。
（項目３１）
上記メス刃は、摺動可能および回転可能のうちの１つで上記カートリッジアセンブリ内に支持される、項目３０に記載の装填ユニット。
（項目３２）
上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリはそれぞれ、その中に動作可能に支持され、かつ、メス縁を画定するメス刃を含み、各メス刃は、それの作動に基づいて、該カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの上記近位固定材および遠位固定材のうちの少なくとも１つを切断する、項目２２に記載の装填ユニット。
（項目３３）
手術用ステープリング装置と選択的に併用するための装填ユニットであって、
自身の中に複数の手術用留具を有するステープルカートリッジを解除可能に支持するように構成および適合されるカートリッジアセンブリと、該カートリッジアセンブリに対して移動可能に固着されるアンビルアセンブリとを有するツールアセンブリであって、該アンビルアセンブリは、アンビルプレートを支持するように構成および適合され、該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジは各々、細長い長手方向スロットを画定する、ツールアセンブリと、
該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジの各々の組織接触表面に解除可能に固着される手術用支持材と、
該手術用支持材を該アンビルプレートおよび該ステープルカートリッジの各々に固着する固定材であって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリの各々の近位端および遠位端の近傍に位置する、固定材と、
該アンビルアセンブリ内に動作可能に配置されるメス刃であって、該アンビルアセンブリの該メス刃は、該アンビルアセンブリの遠位固定材の近位に位置する第１の位置と、該アンビルアセンブリの該遠位固定材の遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該アンビルアセンブリの該遠位固定材を切断する、メス刃と、
該カートリッジアセンブリ内に動作可能に配置されるメス刃であって、該カートリッジアセンブリの該メス刃は、該カートリッジアセンブリの遠位固定材の近位に位置する第１の位置と、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材の遠位に位置する第２の位置とを有し、それによって、該カートリッジアセンブリの該遠位固定材を切断する、メス刃と、
該ツールアセンブリ内に摺動可能に支持される駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、各細長い長手方向スロット内に摺動可能に配置されるメス刃を含み、
近位位置から遠位位置までの該駆動アセンブリの移動によって、それの該メス刃は、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリの各々の近位固定材を切断し、各手術用支持材の近位端を該それぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放し、
該近位位置から該遠位位置までの該駆動アセンブリの移動によって、該アンビルアセンブリの該メス刃および該カートリッジアセンブリの該メス刃をそれらのそれぞれの第１の位置からそれらのそれぞれの第２の位置まで移動させ、それによって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのそれぞれの遠位固定材を切断し、各手術用支持材の遠位端を該それぞれの少なくとも１つのアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリから解放する、駆動アセンブリと
を含む、ユニット。
（項目３４）
組織接触表面を画定するカートリッジアセンブリと、
組織接触表面を画定するアンビルアセンブリと、
少なくとも１つの固定材によって、該カートリッジアセンブリの該組織接触表面および該アンビルアセンブリの該組織接触表面のうちの少なくとも１つに解除可能に固着される、手術用支持材と
を備える、手術用ステープリング装置。
（項目３５）
固定材は、各手術用支持材の近位端および遠位端のうちの少なくとも１つの近傍に載置される、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目３６）
各固定材は、上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリのうちのそれぞれ１つの長手方向軸に対して横向きに延在する、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目３７）
上記固定材は、縫合糸、ネジ、テザー、ストラップ、バンド、配線、ワイヤ、ケーブル、鋲、固定材、および留具から成る群から選択される、項目３６に記載の手術用ステープリング装置。
（項目３８）
少なくとも近位固定材は、上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリのそれぞれの中に形成されるそれぞれの長手方向メススロットを横切って延在する、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目３９）
少なくとも遠位固定材は、上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリのそれぞれの中に形成されるそれぞれの長手方向メススロットを横切って延在する、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４０）
上記固定材は、上記手術用ステープリング装置の発射に基づいて、それぞれの手術用支持材を解除する、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４１）
各固定材は、上記手術用ステープリング装置の発射に基づいて、切断されて、上記手術用支持材を解除する、項目３８に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４２）
各固定材は、上記手術用ステープリング装置の発射に基づいて、切断されて、上記手術用支持材を解除する、項目３９に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４３）
上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリのそれぞれの中に形成されるそれぞれの長手方向メススロットを通る摺動可能な往復運動のために構成および定寸されるメス刃をさらに備え、該メス刃は、それの遠位への前進に基づいて固定材を切断する、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４４）
上記カートリッジアセンブリおよび上記アンビルアセンブリに沿った軸方向変位に対して摺動可能に支持される駆動アセンブリをさらに備え、近位位置から遠位位置までの該駆動アセンブリの移動によって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちのそれぞれの１つからの上記手術用支持材の分離をもたらす、項目３４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４５）
固定材は、各手術用支持材の近位端および遠位端のうちの少なくとも１つの近傍に載置される、項目４４に記載の手術用ステープリング装置。
（項目４６）
上記駆動アセンブリは、各固定材を直接切断すること、および各固定材を切断させることのうちの少なくとも１つを行なうことにより、上記手術用支持材を上記それぞれのカートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリから解除する、項目４５に記載の手術用ステープリング装置。

【図面の簡単な説明】

【0027】

本開示は、添付図面を参照してさらに説明されるが、同一参照番号は、いくつかの図における同一部分を指す。

【図1】図１は、本開示の実施形態による、手術用ステープリング装置の斜視図である。

【図2】図２は、図１の手術用ステープリング装置のＤＬＵの遠位端の上部分解斜視図である。

【図3】図３は、組み立てられた状態で示される、図２のＤＬＵの上部斜視図である。

【図4】図４は、図２のＤＬＵの遠位端の上部斜視図である。

【図5】図５は、そこから除去される上部前面カバーを有する、図２および４のＤＬＵの遠位端のさらなる上部斜視図である。

【図6】図６は、図２−５のＤＬＵの近位端の上部斜視図である。

【図7】図７は、図２−６のＤＬＵの遠位端の側部立面図である。

【図8】図８は、図２−７のＤＬＵの遠位端の上部平面図である。

【図9】図９は、それに関連するメスアセンブリを示す、図２−８のＤＬＵのアンビル半断面の遠位端の底部斜視図である。

【図10】図１０は、それに関連するメスアセンブリを示す、図９のアンビル半断面の近位端の底部斜視図である。

【図11】図１１は、図２のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の上部斜視図である。

【図12】図１２は、図２および１１のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の側部立面図である。

【図13】図１３は、図２、１１、および１２のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の底部斜視図である。

【図14】図１４は、図２および１１−１３のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端のさらなる底部斜視図である。

【図15】図１５は、図１３に示される詳細領域の拡大斜視図である。

【図16】図１６は、図２および１１−１５のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の底部拡大斜視図である。

【図17】図１７は、図２および１１−１６のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の底部平面図である。

【図18】図１８は、図２および１１−１７のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の長手方向断面図である。

【図19】図１９は、図２および１１−１８のＤＬＵのカートリッジ半断面の遠位端の底部斜視図である。

【図20】図２０は、本開示の別の実施形態による、図１の手術用ステープリング装置のＤＬＵの遠位端の分解斜視図である。

【図21】図２１は、図２０のＤＬＵの遠位端の斜視図である。

【図22】図２２は、図２０および２１のＤＬＵのアンビル半断面の遠位端の上部斜視図である。

【図23】図２３は、そこから除去されるアンビルプレートを有する、図２２のアンビル半断面の遠位端の底部斜視図である。

【図24】図２４は、図２０および２１のＤＬＵのアンビル半断面の近位端の上部斜視図である。

【図25】図２５は、図２４のアンビル半断面の近位端の底部斜視図である。

【図26】図２６は、図２０および２１のＤＬＵのカートリッジ半断面の上部斜視図である。

【図27】図２７は、図２６のカートリッジ半断面の遠位端の上部斜視図である。

【図28】図２８は、そこから除去される刃停止部挿入部を有する、図２７のカートリッジ半断面の遠位端の上部斜視図である。

【図29】図２９は、図２８のカートリッジ半断面の遠位端の側部立面図である。

【図30】図３０は、図２６および２７のカートリッジ半断面の刃停止部挿入部の上部斜視図である。

【図31】図３１は、図２６および２７のカートリッジ半断面の刃停止部挿入部の底部斜視図である。

【図32】図３２は、そこから除去される遠位鼻部キャプを有する、図２６および２７のカートリッジ半断面の遠位端の斜視図である。

【図33】図３３は、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのカートリッジアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図34】図３４は、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのアンビルアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図35】図３５は、第１の位置にあるそのメス刃を示す、図３４のアンビルアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図36】図３６は、第２の位置にあるそのメス刃を示す、図３４および３５のアンビルアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図37】図３７は、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのカートリッジアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図38】図３８は、第１の位置にあるそのメス刃を示す、図３７のカートリッジアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図39】図３９は、第２の位置にあるそのメス刃を示す、図３７および３８のカートリッジアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図40】図４０は、本開示のさらに別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのアンビルアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図41】図４１は、第１の位置にあるそのメス刃を示す、図４０のアンビルアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図42】図４２は、第２の位置にあるそのメス刃を示す、図４０および４１のアンビルアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図43】図４３は、本開示のさらに別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのカートリッジアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図44】図４４は、第１の位置にあるそのメス刃を示す、図４３のカートリッジアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図45】図４５は、第２の位置にあるそのメス刃を示す、図４３および４４のカートリッジアセンブリの遠位端の上部平面図である。

【図46】図４６は、本開示のさらに別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵのアンビルアセンブリの遠位端の概略斜視図である。

【図47】図４７は、本開示の別の実施形態による、図１の手術用ステープリング装置のＤＬＵの分解斜視図である。

【図48】図４８は、図４７のＤＬＵの側部立面図である。

【図49】図４９は、図４７および４８のＤＬＵの分解斜視図である。

【図50】図５０は、図４７−４９のＤＬＵの作動滑動部の拡大斜視図である。

【図51】図５１は、閉鎖状態に示される、図４７−４９のＤＬＵの拡大斜視図である。

【図52】図５２は、図４７の詳細を示す領域の拡大図である。

【図53】図５３は、図４７の５３−５３から切り取られたＤＬＵの長手方向横断立面図である。

【図54】図５４は、図５３の詳細を示す領域の拡大図である。

【図55】図５５は、図５３の詳細を示す領域の拡大図である。

【図56】図５６は、図４７−４９のＤＬＵのカートリッジアセンブリの斜視図である。

【図57】図５７は、図５６のカートリッジアセンブリの遠位端の拡大斜視図である。

【図58】図５８は、図５６の詳細を示す領域の拡大図である。

【図59】図５９は、図５８の詳細を示す領域の拡大図である。

【図60】図６０は、部品が分解された状態にある、図５６のカートリッジアセンブリの遠位端の斜視図である。

【図61】図６１は、図５６のカートリッジアセンブリのメス刃アセンブリの底部斜視図である。

【図62】図６２は、図５６のカートリッジアセンブリのメス刃アセンブリの上部斜視図である。

【図63】図６３は、図４７−４９のＤＬＵのアンビルアセンブリの近位端の底部斜視図である。

【図64】図６４は、部品が分解された状態にある、図６３のアンビルアセンブリの斜視図である。

【図65】図６５は、図６３および６４のアンビルアセンブリの底部斜視図である。

【図66】図６６は、そこから除去される支持材を有する、図６５のアンビルアセンブリの底部斜視図である。

【図67】図６７は、そこから除去される支持材およびアンビルプレートを有する、図６５のアンビルアセンブリの底部斜視図である。

【図68】図６８は、その駆動アセンブリの初期作動を示す、図４７の５３−５３から切り取られたＤＬＵの長手方向横断立面図である。

【図69】図６９は、図６８の詳細を示す領域の拡大図である。

【図70】図７０は、その駆動アセンブリの最終作動を示す、図４７の５３−５３から切り取られたＤＬＵの長手方向横断立面図である。

【図71】図７１は、図７０の詳細を示す領域の拡大図である。

【図72】図７２は、その作動後の図７０および７１のＤＬＵの拡大遠位斜視図である。

【図73】図７３は、メス刃アセンブリに係合する作動滑動部の概略斜視図である。

【図74】図７４は、メス刃アセンブリに係合する作動滑動部の上部平面図である。

【図75】図７５は、駆動アセンブリの完全作動後のカートリッジアセンブリの遠位端の拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、図面を参照して、本開示される手術用ステープリング装置およびＤＬＵの実施形態を詳述するが、同一参照番号は、いくつかの図のそれぞれにおいて同一または対応する要素を指す。

【0029】

後続の図面および説明では、用語「近位」は、従来通り、操作者に最も近いステープリング装置の端部を指し、用語「遠位」は、操作者から最も遠い装置の端部を指す。

【0030】

図１は、手術用装置、例えば、手術用ステープリング装置を示し、概して、１０と称される。簡略にするため、本開示は、使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６を手術用ステープリング装置１０に装填、係合、連結、または接続するためのシステム、方法、および構造に主に焦点を当てる。手術用ステープリング装置１０の残りの構成要素および使用方法の詳細な議論は、米国特許第６，２４１，１３９号に開示される。

【0031】

手術用ステープリング装置１０は、内視鏡下装置であって、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２から延在する細長い本体１４とを含む。ＤＬＵ１６は、細長い本体１４の遠位端に解除可能に固着される。本開示は、手術用ステープリング装置１０とのＤＬＵの使用に関するが、単回使用装填ユニット（ＳＵＬＵ）、または他のエンドエフェクタ、および／またはツールアセンブリが、手術用ステープリング装置１０と協働して等しく使用可能であって、本開示の範囲内であることを理解されたい。

【0032】

ＤＬＵ１６は、複数の手術用留具またはステープル８４（図２参照）を収容するカートリッジアセンブリ１８と、カートリッジアセンブリ１８に対して移動可能に固着されるアンビルアセンブリ２０とを有するツールアセンブリ１７を含む。本明細書に示されるように、ＤＬＵ１６は、６つの直線列のステープルを長さ約３０ｍｍ乃至約６０ｍｍのＤＬＵ内に適用するように構成される。また、任意の数の列のステープルを適用し、種々のパターンで配列されるステープルポケットを有するＤＬＵ、および／または任意の他の長さ、例えば、４５ｍｍを有するＤＬＵおよびエンドエフェクタも想定される。ハンドルアセンブリ１２は、固定ハンドル部材２２と、可動ハンドル部材２４と、バレル部分２６とを含む。

【0033】

回転可能部材２８は、バレル部分２６の前方端に取付けられ、ハンドルアセンブリ１２に対して、細長い本体１４および取設されたＤＬＵ１６の回転を促進する。また、関節運動レバー３０は、回転可能部材２８に隣接するバレル部分２６の前方端に取付けられ、ツールアセンブリ１７の関節運動を促進する。好ましくは、一対のノブ３２が、バレル部分２６に沿って移動可能に配置される。ノブ３２は、遠位に前進させられてカートリッジおよび／またはアンビルアセンブリ１８、２０に接近または近接し、近位に後退されてカートリッジおよび／またはアンビルアセンブリ１８、２０から離反または開放する。

【0034】

ＤＬＵ１６は、望ましくは、選択的に、細長い本体１４に可撤的に連結可能である。ＤＬＵ１６は、細長い本体１４の遠位端に解除可能に係合するように適合される近位端を有する筐体部分３６を含む。筐体部分３６の長手軸に垂直である、「Ｐ」における軸を中心とするツールアセンブリ１７の枢動移動が、ツールアセンブリ１７の関節運動を生じさせるように、取付アセンブリ３８は、「Ｐ」において筐体部分３６の遠位端に枢動可能に固着され、ツールアセンブリ１７の近位端を受容するように構成される。

【0035】

図２−８を全体的に参照すると、ＤＬＵ１６は取付アセンブリ４０を含む。取付アセンブリ４０は、それぞれ、上下取付部分４０ａ、４０ｂを含む。中心に位置する枢動部材４２は、上下取付部分４０ａ、４０ｂのそれぞれから延在する。

【0036】

軸方向駆動アセンブリ５０は、カートリッジおよび／またはアンビルアセンブリ１８、２０の間に動作可能に関連し、摺動可能に配置される。図２を参照すると、軸方向駆動アセンブリ５０は、遠位端５４および近位端５６を有する細長い駆動梁５２を含む。駆動梁５２は、単一のシート材料、または好ましくは、複数の積層シートから構築されてもよい。

【0037】

駆動アセンブリ５０の駆動梁５２の近位端５６は、ＤＬＵ１６の近位端が手術用ステープリング装置１０の細長い本体１４と係合すると、駆動部材、例えば、駆動ロッドまたは制御ロッド（図示せず）に取付けるように係合するように定寸および構成される、一対の弾力性係合指部を含む。制御ロッドは、ハンドルアセンブリ１２からの駆動アセンブリ５０の軸方向移動を付与するように機能する。

【0038】

駆動アセンブリ５０の駆動梁５２の遠位端５４は、Ｉ型梁６０を支持するように構成および適合される。Ｉ型梁６０は、中央壁部分６２と、それぞれ、上下レール部分６４ａ、６４ｂとを含む。中央壁部分６２の遠位縁は、メス刃等６６を画定する。

【0039】

図２−１０に見られるように、アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形ポケット／空洞７０ａ（図９および１０参照）と、アンビルプレート７０の上表面に固着されるカバープレート７２とを有し、空洞（図示せず）がその間に画定される、アンビルプレート７０を含む。アンビルプレート７０とカバープレート７２との間に画定される空洞は、その中にＩ型梁６０の上レール部分６４ａを摺動可能に受容するように定寸される。長手方向スロット７０ｂは、アンビルプレート７０を通って延在し、そこを通るＩ型梁６０の中央壁部分６２の通過を促進する。

【0040】

動作時、アンビルプレート７０の上表面は、カム作用表面７０ｃを画定し、駆動アセンブリ５０が長手方向スロット７０ｂを通ってＩ型梁６０を前進させると、Ｉ型梁６０の上レール部分６４ａがカム作用表面７０ｃと係合して、アンビルアセンブリ２０を組織に対して、カム作用、付勢、および挟持する。

【0041】

継続して図２−１０を参照すると、アンビルプレート７０は、アンビルプレート７０の近位端の近傍に形成され、長手方向スロット７０ｂの対向する両側にそれぞれ１つずつ配置される、近位対の陥凹７０ｄを画定する。アンビルプレート７０は、アンビルプレート７０の遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット７０ｂの対向する両側にそれぞれ１つずつ配置される、遠位対の陥凹７０ｅを画定する。一実施形態では、近位対の陥凹７０ｄおよび遠位対の陥凹７０ｅのそれぞれの陥凹のうちの少なくとも１つは、非円形であって、好ましくは、固定材「Ｓ」に摩擦係合および／または挟着するように収縮させる。

【0042】

本明細書で使用されるように、用語「固定材」とは、縫合糸、ネジ、テザー、ストラップ、バンド、配線、ワイヤ、ケーブル、留具、鋲、固定材、または本明細書に開示される意図される目的のために好適な任意の他の材料を含むが、それらに限定されないものと理解される。

【0043】

アンビルアセンブリ２０は、遠位に配向されるメス縁７４ａを画定し、アンビルプレート７０とカバープレート７２との間に画定される空洞内に動作可能に介在するメス刃７４をさらに含む。メス刃７４は、遠位対の陥凹７０ｅの近位に配置される初期または第１の状態と、遠位対の陥凹７０ｅの遠位に配置される最終または第２の状態とを有する。メス刃７４は、相補的係合要素、例えば、カバープレート７２の表面から突出する結節（図示せず）に選択的に係合するために、その表面に形成される係合要素７４ｂ、例えば、陥凹、またはアンビルアセンブリ２０の遠位キャップ７６を含む。係合要素は、互いに相互係合し、メス刃７４を固定かつ初期または第１の状態に維持または保持する。

【0044】

ある実施形態では、遠位キャップ７６は、カバープレート７２がアンビルプレート７０と組み立てられると、アンビルプレート７０内に形成される遠位対の陥凹７０ｅと整合する、その対向する側縁に形成される一対の対向する陥凹７６ａを含む。加えて、カバープレート７２は、カバープレート７２がアンビルプレート７０と組み立てられると、アンビルプレート７０内に形成される近位対の陥凹７０ｄと整合する、その中に形成される一対の対向する陥凹７２ａを画定する。

【0045】

アンビルアセンブリ２０は、固定材「Ｓ」によって、アンビルプレート７０の下表面に動作可能に固着される手術用支持材「Ｂ」、綿撒糸等をさらに含み、アンビルポケット７０ａの少なくともいくつかおよび／または長手方向スロット７０ｂの長さの少なくとも一部に重架する。特に、固定材「Ｓ」は、アンビル支持材「Ｂ」の遠位部分および遠位対の陥凹７０ｅのそれぞれを通って通され、かつ固定材「Ｓ」は、アンビル支持材「Ｂ」の近位部分および近位対の陥凹７０ｄのそれぞれを通って通される。

【0046】

特定の実施形態の１つでは、固定材「Ｓ」の第１の端部は、近位対の陥凹７０ｄの一方の陥凹を通過しないように定寸される節、停止部等（図示せず）を含む一方、固定材「Ｓ」の第２の端部は、アンビル支持材「Ｂ」を少なくとも１回は通過および横断し、近位対の陥凹７０ｄの他方の陥凹へと戻る。例えば、固定材「Ｓ」の第２の端部は、固定材「Ｓ」の第２の端部を固定し、アンビル支持材「Ｂ」をアンビルプレート７０の下表面に対して固着するように、近位対の陥凹７０ｄの他方の陥凹内に挟着または締着されてもよい。同様に、固定材「Ｓ」を使用して、アンビル支持材「Ｂ」を横断するように延在し、遠位対の陥凹７０ｅと係合する。

【0047】

動作時、以下に詳述されるように、アンビルプレート７０の下表面に対し固着されるアンビル支持材「Ｂ」によって、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、メス刃６６は、近位固定材「Ｓ」の中央断面を薄切し、それによって、アンビル支持材「Ｂ」の近位端をアンビルアセンブリ２０から解放する。駆動アセンブリ５０がアンビルプレート７０の遠位端に近接すると、Ｉ型梁６０の上レール６４ａは、メス刃７４に当接し、遠位に付勢する。遠位対の陥凹７０ｅの近位に配置される初期または第１の状態から、遠位対の陥凹７０ｅの遠位に配置される最終または第２の状態に、メス刃７４が遠位に移動すると、そのメス縁７４ａは、遠位固定材「Ｓ」を薄切または切断し、それによって、アンビル支持材「Ｂ」の遠位端をアンビルアセンブリ２０から解放する。メス刃７４は、遠位対の陥凹７０ｅの両方の陥凹を通って延在する遠位固定材「Ｓ」を切断する。

【0048】

図２−８および１１−１９に見られるように、カートリッジアセンブリ１８は、細長い支持チャネル８０ａを画定する担体８０を含む。担体８０の細長い支持チャネル８０ａは、その中にステープルカートリッジ８２を選択的に受容するように定寸および構成される。ステープルカートリッジ８２および担体８０に沿って形成される対応するタブおよびスロットは、ステープルカートリッジ８２を担体８０内に保定するように機能をする。ステープルカートリッジ８２上に形成され、そこから延在する一対の支持支柱は、担体８０の側壁上に静止するように配置され、ステープルカートリッジ８２を担体８０の支持チャネル８０ａ内にさらに安定化させる。ステープルカートリッジ８２は、複数の留具８４およびプッシャ８６を受容するために、その中に形成される保持スロット８２ａを含む。複数の離間した長手方向スロット８２ｂは、ステープルカートリッジ８２を通って延在し、作動滑動部９０の直立カム楔９０ａを収容する。作動滑動部９０は、中央直立楔または壁９０ｂを含む。中央壁９０ｂは、その中に形成される遠位切り欠きまたは肩部９０ｃを画定する。

【0049】

中央長手方向スロット８２ｃは、ステープルカートリッジ８２内に形成され、その長さに沿って延在し、そこを通るＩ型梁６０の中央壁部分６２の通過を促進する。手術用ステープラ１０の動作時、作動滑動部９０は、ステープルカートリッジ８２の長手方向スロット８２ｂを通って平行移動し、プッシャ９２との連続的な接触状態でカム楔９０ａを前進させ、プッシャ９２を保持スロット８２ａ内で垂直に平行移動させて、留具８４（例えば、ステープル）をスロット８２ａからアンビルアセンブリ２０のアンビルプレート７０のステープル形成空洞７０ａ内に付勢する。

【0050】

図２および１１−１９継続してを参照すると、ステープルカートリッジ８２は、その近位端の近傍に形成され、長手方向スロット８２ｃの対向する両側のそれぞれ１つに配置される、近位対の陥凹８２ｅを画定する。ステープルカートリッジ８２は、その遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット８２ｃの対向する両側のそれぞれ１つに配置される遠位対の陥凹８２ｆをさらに画定する。一実施形態では、近位対の陥凹８２ｅおよび遠位対の陥凹８２ｆのそれぞれの陥凹のうちの少なくとも１つは、非円形であって、好ましくは、固定材「Ｓ」に摩擦係合および／または挟着するように収縮させる。

【0051】

カートリッジアセンブリ１８は、遠位に配向されるメス縁９４ａ（図１２−１７および１９参照）を画定し、ステープルカートリッジ８２の遠位端の近傍に画定される空洞８２ｄ（図１６、１７、および１９参照）内に動作可能に配置されるメス刃９４をさらに含む。メス刃９４は、右側および左側のメス縁９４ａを含んでもよい。メス刃９４は、ステープルカートリッジ８２内に形成される遠位対の陥凹８２ｅの近位に配置される初期または第１の状態と、遠位対の陥凹８２ｅの遠位に配置される最終または第２の状態とを有する。

【0052】

メス刃９４は、カートリッジアセンブリ１８のステープルカートリッジ８２の表面から突出する相補的係合要素（図示せず）に選択的に係合するために、その表面内に形成される係合要素（図示せず）を含んでもよい。係合要素は、互いに相互係合し、メス刃９４を固定かつ初期または第１の状態に維持または保持する。

【0053】

カートリッジアセンブリ１８は、固定材「Ｓ」によって、ステープルカートリッジ８２の上表面に動作可能に固着される手術用支持材「Ｂ」、綿撒糸等をさらに含み、ステープルポケット８２ａの少なくともいくつかおよび／または長手方向スロット８２ｃの長さの少なくとも一部に重架する。特に、固定材「Ｓ」は、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位部分および遠位対の陥凹８２ｆのそれぞれを通って通され、かつ固定材「Ｓ」は、カートリッジ支持材「Ｂ」の近位部分および近位対の陥凹８２ｅのそれぞれを通って通される。

【0054】

特定の実施形態の１つでは、各固定材「Ｓ」の第１の端部は、近位対の陥凹８２ｅの一方の陥凹を通過するように定寸される節、停止部等（図示せず）を含み、各固定材「Ｓ」の第２の端部は、カートリッジ支持材「Ｂ」を少なくとも１回通過および横断し、近位対の陥凹８２ｅの他方の陥凹に戻る。例えば、固定材「Ｓ」の第２の端部を固定し、カートリッジ支持材「Ｂ」をステープルカートリッジ８２の組織接触表面に対して固着するように、各固定材「Ｓ」の第２の端部は、近位対の陥凹８２ｅの他方の陥凹内に挟着または締着されてもよい。同様に、固定材「Ｓ」を使用して、カートリッジ支持材「Ｂ」を横断するように延在し、遠位対の陥凹８２ｆと係合する。

【0055】

動作時、以下に詳述されるように、ステープルカートリッジ８２の組織接触表面に対して固着されるカートリッジ支持材「Ｂ」によって、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、メス刃６６は、近位固定材「Ｓ」の中央断面を薄切し、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ」の近位端をカートリッジアセンブリ１８から解放する。図１８に見られるように、駆動アセンブリ５０がステープルカートリッジ８２の遠位端に近接すると、作動滑動部９０の中央直立楔の肩部９０ｃまたは壁９０ｂは、メス刃９４に当接し、遠位に付勢する。遠位対の陥凹８２ｆの近位に配置される初期または第１の状態から、遠位対の陥凹８２ｆの遠位に配置される最終または第２の状態まで、メス刃９４が遠位に移動すると、そのメス縁９４ａは、遠位固定材「Ｓ」を薄切または切断し、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端をカートリッジアセンブリ１８から解放する。メス刃９４は、遠位対の陥凹８２ｆの両方の陥凹を通って延在する遠位固定材「Ｓ」を切断する。

【0056】

駆動アセンブリ５０が最近位位置から最遠位位置まで前進すると、そのメス刃６６は、アンビル支持材「Ｂ」およびカートリッジ支持材「Ｂ」の両方を長手方向に薄切または切断し、それによって、支持材「Ｂ」を略半分に分割する。加えて、駆動アセンブリ５０が最近位位置から最遠位位置に前進すると、作動滑動部９０の直立カム楔９０ａは、プッシャ９２を作動し、プッシャ９２を保持スロット８２ａ内で垂直に平行移動させ、留具８４をスロット８２ａから付勢する。留具８４（例えば、ステープル）がステープルカートリッジ８２のスロット８２ａから付勢されると、留具８４の脚部は、アンビル支持材「Ｂ」とカートリッジ支持材「Ｂ」との間に介在する任意の組織（図示せず）を通って、アンビル支持材「Ｂ」およびカートリッジ支持材「Ｂ」の両方を貫通および通過し、アンビルアセンブリ２０のアンビルプレート７０のステープル形成空洞７０ａに接触して、またはその中に形成される。

【0057】

本開示によると、アンビル支持材「Ｂ」および／またはカートリッジ支持材「Ｂ」は、それぞれ、ＤＬＵ１７のアンビルアセンブリ２０またはカートリッジアセンブリ１８上に事前装填される（すなわち、製造業者から）。アンビルアセンブリ２０および／またはカートリッジアセンブリ１８のための付加的または置換支持材「Ｂ」は、必要または所望に基づいて、アンビルアセンブリ２０またはカートリッジアセンブリ１８に固着されてもよい。

【0058】

動作時、手術用ステープリング装置１０の細長い本体１４の遠位端に連結されるＤＬＵ１７と、それぞれアンビルアセンブリ２０およびカートリッジアセンブリ１８上に事前装填されるアンビル支持材「Ｂ」およびカートリッジ支持材「Ｂ」とによって、手術用ステープリング装置１０は、当業者に既知の方法に従って使用される。アンビルアセンブリ２０およびカートリッジアセンブリ１８が組織上に挟持されると、手術用ステープリング装置１０が発射される。手術用ステープリング装置１０を発射する際に、駆動アセンブリ５０は、最近位位置から最遠位位置まで前進する。そうすることによって、駆動アセンブリ５０のメス刃６６は、アンビルアセンブリ２０およびカートリッジアセンブリ１８の近位固定材「Ｓ」の中央断面を略同時に薄切または切断し、それによって、それぞれ、アンビル支持材「Ｂ」およびカートリッジ支持材「Ｂ」の近位端をそこから解放する。

【0059】

駆動アセンブリ５０が最遠位位置に近接すると、Ｉ型梁６０の上レール６４ａは、メス刃７４に当接し、遠位に付勢する一方、それと略同時または同時に、作動滑動部９０の中央直立楔の肩部９０ｃまたは壁９０ｂは、メス刃９４に当接し、遠位に付勢する。初期位置から最終位置に、メス刃７４が遠位に移動すると、そのメス縁７４ａは、アンビルアセンブリ２０の遠位固定材「Ｓ」を薄切または切断し、それによって、アンビル支持材「Ｂ」の遠位端をアンビルアセンブリ２０から解放する。初期位置から最終位置までメス刃９４が遠位に移動すると、そのメス縁９４ａは、カートリッジアセンブリ１８の遠位固定材「Ｓ」を薄切または切断し、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端をカートリッジアセンブリ１８から解放する。

【0060】

また、駆動アセンブリ５０のメス刃６６は、略同時に、アンビル支持材「Ｂ」およびカートリッジ支持材「Ｂ」の両方を長手方向に薄切または切断し、それによって支持材「Ｂ」を略半分に分割する。

【0061】

次に、図２０−３２を参照すると、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置１０のためのＤＬＵは、概して、１１６として示される。ＤＬＵ１１６は、ＤＬＵ１６に略類似しており、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0062】

図２０−２５に見られるように、ＤＬＵ１１６のアンビルアセンブリ２０は、アンビルプレート７０の近位端の近傍に形成され、長手方向スロット７０ｂの対向する両側に１つずつ配置される、近位対の陥凹７０ｄと、アンビルプレート７０の遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット７０ｂの対向する両側に１つずつ配置される、遠位対の陥凹７０ｅとを画定する。図２２、２４、および２５から最も良く分かるように、近位対の陥凹７０ｄおよび遠位対の陥凹７０ｅのそれぞれのうちの少なくとも１つの陥凹は、その中に縫合糸、ネジ等を摩擦締着、受容、および固着するように、収縮構成を有する切り欠きの形態である。

【0063】

図２３に見られるように、メス刃７４は、その裏面から延在し、アンビルプレート７０の長手方向スロット７０ｂ内に摺動可能に係合するために構成および適合される、フィンまたはタブの形態の配向部材７４ｃを含む。配向部材７４ｃは、メス刃７４の適切または所望の配向を維持する補助をする機能をする。例えば、メス刃７４の配向部材７４ｃは、メス縁７４ａを長手方向スロット７０ｂに対して略直交配向に維持する補助をしてもよい。

【0064】

図２０、２１、および２６−３２に見られるように、ＤＬＵ１１６のカートリッジアセンブリ１８のステープルカートリッジ８２は、その近位端の近傍に形成され、長手方向スロット８２ｃの対向する両側に１つずつ配置される近位対の陥凹８２ｅと、その遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット８２ｃの対向する両側に１つずつ配置される遠位対の陥凹８２ｆとを画定する。

【0065】

ある実施形態では、図２０および２６に見られるように、ステープルカートリッジ８２は、その上表面から延在する少なくとも１つの柱を含んでもよく、ステープルカートリッジ８２に重架する手術用支持材「Ｂ」は、その中に形成されるそれぞれの相補的開口を含んでもよいことが企図される。このように、手術用支持材「Ｂ」がステープルカートリッジ８２上に載置される場合、ステープルカートリッジ８２のその開口および柱は、互いに協働し、手術用支持材「Ｂ」をステープルカートリッジ８２上方に略配向および整列させる。

【0066】

ステープルカートリッジ８２は、その中にメス刃挿入部８３を選択的に受容するために、その中に形成される遠位陥凹８２ｇを画定する。図２０、２１、および２６−３２に見られるように、ステープルカートリッジ８２の遠位陥凹８２ｇは、その組織接触表面に略平行の平面を画定し、長手方向スロット８２ｃと略整列した拡張部を含む。

【0067】

図３１に見られるように、メス刃挿入部８３は、カートリッジアセンブリ１８のメス刃７４（図２参照）内に形成される相補的受容構造７４ａ（図２０参照）をスナップ嵌合式に係合するために、結節等の形態の突出部８３ａを含む。突出部８３ａを有するメス刃挿入部８３が示されるが、メス刃挿入部８３は、メス刃７４から延在する相補的突出部とスナップ嵌合式に係合するために構成および適合される、その中に形成される陥凹または陥没を含んでもよいことが想定される。

【0068】

図３２に見られるように、メス刃挿入部８３は、メス刃７４を第１の状態に維持し、すなわち、駆動アセンブリ５０によって作動されるまで、ステープルカートリッジ８２の遠位対の陥凹８２ｆの近位に位置するように機能する。

【0069】

次に、図３３を参照すると、本開示の別の実施形態によるカートリッジアセンブリの遠位端１８は、概して、１１８として指定される。カートリッジアセンブリ１１８は、カートリッジアセンブリ１８に略類似しており、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0070】

図２２、２４、および２５から最も良く分かるように、近位対の陥凹７０ｄおよび遠位対の陥凹７０ｅのそれぞれのうちの少なくとも１つの陥凹は、その中に縫合糸、ネジ等を摩擦締着、受容、および固着するように、収縮構成を有する切り欠きの形態である。図３３に見られるように、カートリッジアセンブリ１８は、担体８０またはステープルカートリッジ８２の遠位端に動作可能に固着されるメス刃１９４を含む。メス刃１９４がステープルカートリッジ８２内に支持される場合、メス刃１９４は、ステープルカートリッジ８２が交換される際に取り替えられる。

【0071】

メス刃１９４は、担体８０またはステープルカートリッジ８２の遠位端の近傍に固着される遠位端と、手術用ステープリング装置１０のハンドルアセンブリ１２へ略延在する近位端とを有する、腕部１９４ａを含む。メス刃１９４は、ステープルカートリッジ８２の長手方向スロット８２ｃと略平行方向に、腕部１９４ａの近位端から延在するメス縁１９４ｂを含む。メス縁１９４ｂがステープルカートリッジ８２の遠位対の陥凹８２ｆ間に延在する固定材「Ｓ」と並列整列するように、メス刃１９４のメス縁１９４ｂは、ステープルカートリッジ８２の遠位対の陥凹８２ｆ間に略整列している。メス刃１９４の腕部１９４ａは、メス縁１９４ｂがステープルカートリッジ８２の遠位対の陥凹８２ｆ間に延在する固定材「Ｓ」から離間している初期状態を有する。

【0072】

動作時、駆動アセンブリ５０が遠位に前進すると、作動滑動部９０（例えば、中央直立楔９０ｂ）は、メス刃１９４の腕部１９４ａの近位端に対して係合し、それによって、そのメス縁１９４ｂが固定材「Ｓ」を切断または別様に切断し、手術用支持材「Ｂ」をステープルカートリッジ８２から解放するように、メス刃１９４の腕部１９４ａの近位端をステープルカートリッジ８２の遠位対の陥凹８２ｆ間に延在する固定材「Ｓ」に向かって偏向およびカム作用させる。

【0073】

メス縁１９４ｂは、非偏向または初期の状態に戻る際に腕部１９４ａによって生成されるバネ力の結果、ステープルカートリッジ８２内に後退する。代替として、図３３に見られるように、圧縮バネ等の形態の偏向部材１９５は、担体８０と作動滑動部９０との間に介在する、またはそれに動作可能に関連してもよい。このように、発射ストロークの完了に基づいて、作動滑動部９０は、偏向部材１９５を圧縮し、発射ストロークの完了に必要とされる力の除去に基づいて、偏向部材１９５は延在し、したがって、作動滑動部９０を近位方向に付勢し、それによって、メス縁１９４ｂをステープルカートリッジ８２内に後退させる。

【0074】

本明細書に開示される手術用ステープリングデバイスと併用するための例示的手術用支持材「Ｂ」は、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第５，５４２，５９４号、第５，９０８，４２７号、第５，９６４，７７４号、および第６，０４５，５６０号、ならびに本発明の譲受人に譲渡された２００６年４月２０日出願の米国出願第２００６／００８５０３４号、および２００６年６月２２日出願の第２００６／０１３５９９２号に図示および記載され、そのそれぞれの全体の内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。

【0075】

図面全体、特に、図２、９−１１、１３、１４、２０、および２６に見られるように、各手術用支持材「Ｂ」は、その中に形成される一対の近位および／または一対の遠位の離間した孔を備えてもよく、手術用支持材「Ｂ」の近位および／または遠位孔は、アンビルプレートおよび／またはステープルカートリッジのそれぞれの近位および／または遠位陥凹と整合および／または並列関係にある。手術用支持材「Ｂ」の孔は、固定材「Ｓ」によって、アンビルプレートおよび／またはステープルカートリッジへの手術用支持材「Ｂ」のより効率的および容易な取設を可能にする。

【0076】

次に、図３４−３６を参照すると、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵ内で使用するためのアンビルアセンブリは、概して、２２０として指定される。アンビルアセンブリ２２０は、アンビルアセンブリ２０に略類似しており、したがって、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0077】

図３４−３６に見られるように、アンビルアセンブリ２２０は、枢動可能にそこに、特に、その遠位端の近傍に固着されるメス刃２７４を含む。駆動アセンブリ５０（図２参照）がアンビルアセンブリ２２０内の最遠位位置に前進すると、メス刃２７４は、枢動点を中心に回転し、固定材「Ｓ」を切断するように配置される。

【0078】

特に、継続して図３４−３６を参照すると、アンビルアセンブリ２２０は、メス刃２７４を枢動可能に係合または支持するために、遠位キャップ２７６、カバープレート２７２、および／またはアンビルプレート２７０内に形成される枢動点２７６ｂを含む。メス刃２７４は、枢動点２７６ｂに枢動可能に係合するように構成および定寸される枢動窓２７４ｂを画定するローブ２７４ａを含む。枢動点２７６ｂおよび枢動窓２７４ｂは、アンビルプレート２７０の長手方向スロット２７０ｂの長手軸「Ｘ」から一定の距離だけ離間する枢動軸「Ｙ」を画定する。

【0079】

メス刃２７４は、アンビルプレート２７０の長手方向スロット２７０ｂに延架するカム作用縁２７４ｃと、カム作用縁２７４ｃに対して横方向に延在するメス縁２７４ｄとを画定する。メス刃２７４は、カム作用縁２７４ｃの一部および／またはメス縁２７４ｄの一部が固定材「Ｓ」に延架するように構成および定寸される。

【0080】

図３４および３５に見られるように、メス刃２７４は、メス縁２７４ｄが陥凹２７０ｅに延架せず、固定材「Ｓ」との係合から外れた状態にある第１の位置を有する。特に、第１の位置にある時、メス刃２７４のメス縁２７４ｄは、陥凹２７０ｅの近位に延在する部分と、陥凹２７０ｅの遠位に延在する部分とを含む。加えて、第１の位置にある時、メス刃２７４のメス縁２７４ｄは、陥凹２７０ｅ間に配置される。また、第１の位置にある時、メス刃２７４のカム作用縁２７４ｃは、少なくとも陥凹２７０ｅの近位に延在する部分を含む。

【0081】

図３６に見られるように、メス刃２７４は、メス縁２７４ｄが陥凹２７０ｅに延架し、固定材「Ｓ」との係合状態にある第２の位置を有する。特に、第２の位置にある時、メス刃２７４のメス縁２７４ｄは、陥凹２７０ｅを越えて延在するまたは配置される部分を含む。

【0082】

動作時、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０（図２参照）が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、駆動アセンブリ５０は、メス刃２７４に固定材「Ｓ」を薄切させ、それによって、アンビル支持材の遠位端（図２参照）を解放する。特に、第１の位置にあるメス刃２７４によって、図３５に見られるように、駆動アセンブリ５０が遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、矢印「Ａ」によって示されるように、メス刃２７４のカム作用縁２７４ｃに接触または係合する。駆動アセンブリ５０がさらに遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、矢印「Ｂ」によって示されるように、枢動点２７６ｂの周囲にモーメントを生成し、それを中心にしてメス刃２７４を回転させる。そのようにすることによって、図３６に見られるように、メス刃２７４のメス縁２７４ｄは、固定材「Ｓ」を通って前進または回転し、したがって、固定材「Ｓ」を切断し、アンビル支持材の遠位端（図２参照）を解放する。

【0083】

次に、図３７−３９を参照すると、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵ内で使用するためのカートリッジアセンブリは、概して、２１８として指定される。カートリッジアセンブリ２１８は、カートリッジアセンブリ１８に略類似しており、したがって、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0084】

図３７−３９に見られるように、カートリッジアセンブリ２１８は、枢動可能にそこに、特に、その遠位端の近傍に固着されるメス刃２９４を含む。メス刃２９４は、駆動アセンブリ５０（図２参照）がカートリッジアセンブリ２１８内の最遠位位置に前進すると、枢動点を中心にして回転し、固定材「Ｓ」を切断するように配置される。

【0085】

特に、継続して図３７−３９を参照すると、カートリッジアセンブリ２１８は、メス刃２９４を枢動可能に係合または支持するために、メス刃挿入部２８３および／またはステープルカートリッジ２８２内に形成される枢動点２８３ａを含む。メス刃２９４は、枢動点２８３ａに枢動可能に係合するように構成および定寸される枢動窓２９４ｂを画定するローブ２９４ａを含む。枢動点２８３ａおよび枢動窓２９４ｂは、ステープルカートリッジ２８２の長手方向スロット２８２ｃの長手軸「Ｘ」から一定の距離だけ離間する枢動軸「Ｙ」を画定する。

【0086】

メス刃２９４は、ステープルカートリッジ２８２の長手方向スロット２８２ｃに延架する裏面またはカム作用縁２９４ｃと、カム作用縁２９４ｃと平行に延在するメス縁２９４ｄとを画定する。メス刃２９４は、カム作用縁２９４ｃおよびメス縁２９４ｄが固定材「Ｓ」の近位に位置するように構成および定寸される。

【0087】

図３７および３８に見られるように、メス刃２９４は、メス縁２９４ｄが陥凹２８２ｆに延架せず、固定材「Ｓ」との係合から外れた状態にある第１の位置を有する。特に、第１の位置にある時、メス刃２９４のメス縁２９４ｄは、陥凹２８２ｆの近位に位置する。

【0088】

図３９に見られるように、メス刃２９４は、メス縁２９４ｄが陥凹２８２ｆに延架し、固定材「Ｓ」との係合状態にある第２の位置を有する。特に、第２の位置にある時、メス刃２９４のメス縁２９４ｄは、陥凹２８２ｆを越えて延在または配置される部分を含む。

【0089】

動作時、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０（図２参照）が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、駆動アセンブリ５０は、メス刃２９４に固定材「Ｓ」を薄切させ、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端を解放する。特に、第１の位置にあるメス刃２９４によって、図３８に見られるように、駆動アセンブリ５０が遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、矢印「Ａ」によって示されるように、メス刃２９４のカム作用縁２９４ｃに接触または係合する。駆動アセンブリ５０がさらに遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、枢動点２８３ａの周囲にモーメントを生成し、矢印「Ｂ」によって示されるように、それを中心にしてメス刃２９４を回転させる。そのようにすることによって、図３９に見られるように、メス刃２９４のメス縁２９４ｄは、固定材「Ｓ」を通って前進または回転し、したがって、固定材「Ｓ」を切断し、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端を解放する。

【0090】

次に、図４０−４２を参照すると、さらに別の実施形態による、本開示の手術用ステープリング装置のＤＬＵ内で使用するためのアンビルアセンブリは、概して、３２０として指定される。アンビルアセンブリ３２０は、アンビルアセンブリ２２０に略類似しており、したがって、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0091】

図４０−４２に見られるように、アンビルアセンブリ３２０は、枢動可能にそこに、特に、その遠位端の近傍に固着されるメス刃３７４を含む。メス刃３７４は、駆動アセンブリ５０（図２参照）がアンビルアセンブリ３２０内の最遠位位置に前進すると、枢動点を中心にして回転し、固定材「Ｓ」を切断するように配置される。

【0092】

特に、継続して図４０−４２を参照すると、アンビルアセンブリ３２０は、メス刃３７４を枢動可能に係合または支持するために、遠位キャップ３７６、カバープレート（図示せず）、および／またはアンビルプレート３７０内に形成される枢動点３７６ｂを含む。メス刃３７４は、枢動点３７６ｂに枢動可能に係合するように構成および定寸される枢動窓３７４ｂを画定するローブ３７４ａを含む。枢動点３７６ｂおよび枢動窓３７４ｂは、アンビルプレート３７０の長手方向スロット３７０ｂの長手軸「Ｘ」から一定の距離だけ離間する枢動軸「Ｙ」を画定する。

【0093】

メス刃３７４は、アンビルプレート３７０の長手方向スロット３７０ｂに延架するカム作用縁３７４ｃと、カム作用縁３７４ｃに対して横方向に延在するメス縁３７４ｄと、を画定する。メス刃３７４は、カム作用縁３７４ｃが固定材「Ｓ」の近位に配置され、メス縁３７４ｄの一部が固定材「Ｓ」に延架するように構成および定寸される。

【0094】

図４０および４１に見られるように、メス刃３７４は、メス縁３７４ｄが陥凹３７０ｅに延架せず、固定材「Ｓ」との係合から外れた状態にある第１の位置を有する。特に、第１の位置にある時、メス刃３７４のメス縁３７４ｄは、陥凹３７０ｅの近位に延在する部分を含む。また、第１の位置にある時、メス刃３７４のカム作用縁３７４ｃは、陥凹３７０ｅの近位に配置または位置する。

【0095】

図４２に見られるように、メス刃３７４は、メス縁３７４ｄが陥凹３７０ｅに延架し、固定材「Ｓ」との係合状態にある第２の位置を有する。特に、第２の位置にある時、メス刃３７４のメス縁３７４ｄは、陥凹３７０ｅを越えて延在または配置される部分を含む。

【0096】

動作時、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０（図２参照）が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、駆動アセンブリ５０は、メス刃３７４に固定材「Ｓ」を薄切させ、それによって、アンビル支持材の遠位端（図２参照）を解放する。特に、第１の位置にあるメス刃３７４によって、図４１に見られるように、駆動アセンブリ５０が遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、矢印「Ａ」によって示されるように、メス刃３７４のカム作用縁３７４ｃに接触または係合する。駆動アセンブリ５０がさらに遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、枢動点３７６ｂの周囲にモーメントを生成し、矢印「Ｂ」によって示されるように、それを中心にしてメス刃３７４を回転させる。そのようにすることによって、図４２に見られるように、メス刃３７４のメス縁３７４ｄは、固定材「Ｓ」を通って前進または回転し、したがって、固定材「Ｓ」を切断し、アンビル支持材の遠位端（図２参照）を解放する。

【0097】

次に、図４３−４５を参照すると、本開示の別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵ内で使用するためのカートリッジアセンブリは、概して、３１８として指定される。カートリッジアセンブリ３１８は、カートリッジアセンブリ２１８に略類似しており、したがって、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0098】

図４３−４５に見られるように、カートリッジアセンブリ３１８は、枢動可能にそこに、特に、その遠位端の近傍に固着されるメス刃３９４を含む。メス刃３９４は、駆動アセンブリ５０（図２参照）がカートリッジアセンブリ３１８内の最遠位位置に前進すると、枢動点を中心にして回転し、固定材「Ｓ」を切断するように配置される。

【0099】

特に、継続して図４３−４５を参照すると、カートリッジアセンブリ３１８は、メス刃３９４を枢動可能に係合または支持するために、メス刃挿入部３８３および／またはステープルカートリッジ３８２内に形成される枢動点３８３ａを含む。メス刃３９４は、枢動点３８３ａに枢動可能に係合するように構成および定寸される枢動窓３９４ｂを画定するローブ３９４ａを含む。枢動点３８３ａおよび枢動窓３９４ｂは、ステープルカートリッジ３８２の長手方向スロット３８２ｃの長手軸「Ｘ」から一定の距離だけ離間する枢動軸「Ｙ」を画定する。

【0100】

メス刃３９４は、ステープルカートリッジ３８２の長手方向スロット３８２ｃに延架する裏面またはカム作用縁３９４ｃと、カム作用縁３９４ｃと平行に延在するメス縁３９４ｄと、を画定する。メス刃３９４は、カム作用縁３９４ｃおよびメス縁３９４ｄが固定材「Ｓ」の近位に位置するように構成および定寸される。

【0101】

図４３および４４に見られるように、メス刃３９４は、メス縁３９４ｄが陥凹３８２ｆに延架せず、固定材「Ｓ」との係合から外れた状態にある第１の位置を有する。特に、第１の位置にある時、メス刃３９４のメス縁３９４ｄは、陥凹３８２ｆの近位に位置する。

【0102】

図４５に見られるように、メス刃３９４は、メス縁３９４ｄが陥凹３８２ｆに延架し、固定材「Ｓ」との係合状態にある第２の位置を有する。特に、第２の位置にある時、メス刃３９４のメス縁３９４ｄは、陥凹３８２ｆを越えて延在または配置される部分を含む。

【0103】

動作時、手術用ステープリング装置１０の発射の際に、駆動アセンブリ５０（図２参照）が前進（すなわち、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、駆動アセンブリ５０は、作動滑動部９０をメス刃３９４内に押動し、メス刃３９４に固定材「Ｓ」を薄切させ、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端を解放する。特に、第１の位置にあるメス刃３９４によって、図４４に見られるように、駆動アセンブリ５０が遠位に前進すると、駆動アセンブリ５０は、矢印「Ａ」によって示されるように、作動滑動部９０をメス刃３９４のカム作用縁３９４ｃと接触または係合状態に移動させる。駆動アセンブリ５０がさらに遠位に前進すると、作動滑動部９０は、枢動点３８３ａの周囲にモーメントを生成し、矢印「Ｂ」によって示されるように、それを中心にしてメス刃３９４を回転させる。そのようにすることによって、図４５に見られるように、メス刃３９４のメス縁３９４ｄは、固定材「Ｓ」を通って前進または回転し、したがって、固定材「Ｓ」を切断し、カートリッジ支持材「Ｂ」の遠位端を解放する。

【0104】

次に、図４６を参照すると、本開示のさらに別の実施形態による、手術用ステープリング装置のＤＬＵ内で使用するためのアンビルアセンブリは、概して、４２０として指定される。アンビルアセンブリ４２０は、アンビルアセンブリ２２０および３２０に略類似しており、したがって、構造および動作の差異を識別するために必要な範囲においてのみ、本明細書に詳述されるであろう。

【0105】

図４６に見られるように、アンビルアセンブリ４２０は、枢動可能にそこに、特に、その遠位端の近傍に固着されるメス刃４７４を含む。メス刃４７４は、駆動アセンブリ５０（図２参照）がアンビルアセンブリ４２０内の最遠位位置に前進すると、枢動点を中心にして回転し、固定材「Ｓ」を切断するように配置される。

【0106】

特に、継続して図４６を参照すると、アンビルアセンブリ４２０は、メス刃４７４を枢動可能に係合または支持するために、遠位キャップ４７６、カバープレート（図示せず）および／またはアンビルプレート４７０内に形成される枢動点４７６ｂを含む。メス刃４７４は、枢動点４７６ｂに枢動可能に係合するように構成および定寸される枢動窓４７４ｂを画定するローブ４７４ａを含む。枢動点４７６ｂおよび枢動窓４７４ｂは、アンビルプレート４７０の長手方向スロット４７０ｂの長手軸「Ｘ」から一定の距離だけ離間している枢動軸「Ｙ」を画定する。

【0107】

メス刃４７４は、アンビルプレート４７０の長手方向スロット４７０ｂに延架するカム作用縁４７４ｃと、カム作用縁４７４ｃを横切って延在するメス縁４７４ｄとを画定する。メス刃４７４は、カム作用縁４７４ｃが固定材（図示せず）の近位に配置され、メス縁４７４ｄの一部が固定材に延架するように構成および定寸される。

【0108】

図４６に見られるように、メス刃４７４は、メス縁４７４ｄが陥凹４７０ｅに延架せず、固定材との係合から外れた状態にある第１の位置を有する。特に、第１の位置にある時、メス刃４７４のメス縁４７４ｄは、陥凹４７０ｅの近位に延在する部分と、陥凹４７０ｅの遠位に延在する部分とを含む。また、第１の位置にある時、メス刃４７４のカム作用縁４７４ｃは、陥凹４７０ｅの近位に配置または位置する。

【0109】

次に、図４７−７５を参照すると、内視鏡下手術用ステープリング装置のハンドルと併用または接続するために構成されるエンドエフェクタは、概して、１０００として指定される。エンドエフェクタ１０００は、複数の手術用留具またはステープル１２２８（図４８参照）を収容するカートリッジアセンブリ１２００と、カートリッジアセンブリ１２００に対して移動可能に固着されるアンビルアセンブリ１３００とを含む。エンドエフェクタ１０００は、長さ約３０ｍｍ乃至約６０ｍｍである。エンドエフェクタ１０００は、６つの直線列のステープルを適用するように構成されてもよい。

【0110】

図４７−４９に見られるように、エンドエフェクタ１０００は、ハンドルアセンブリ（図示せず）と選択的に接続するために構成される使い捨て装填ユニットとして構成される。

【0111】

図４９に見られるように、エンドエフェクタ１０００は、カートリッジアセンブリ１２００とアンビルアセンブリ１３００とに動作可能に関連付けられ、それらの間に摺動可能に配置される軸方向駆動アセンブリ１１５０を含む。軸方向駆動アセンブリ１１５０は、遠位端１１５２ａと、近位端１１５２ｂとを有する、細長い駆動梁１１５２を含む。駆動梁１１５２は、複数の積層梁から構築される。

【0112】

駆動梁１１５２の近位端１１５２ｂは、エンドエフェクタ１０００の近位端がハンドルアセンブリに接続すると、駆動または制御ロッド（図示せず）に装着されて係合するように定寸および構成される、一対の弾力性係合指部として形成される。

【0113】

駆動梁１１５２の遠位端１１５２ａは、それぞれ、そこから横方向に延在する上下レール部分１１５４ａ、１１５４ｂを含む、Ｉ型梁として構成される。駆動梁１１５２の中央梁の遠位縁は、メス刃１１５６を画定する。

【0114】

図４９−６２に見られるように、カートリッジアセンブリ１２００は、細長い支持チャネル１２１２を画定する担体１２１０を含む。担体１２１０の細長い支持チャネル１２１２は、その中にステープルカートリッジ１２２０を選択的に受容するように定寸および構成される。ステープルカートリッジ１２２０および担体１２１０に沿って形成される対応するタブおよびスロットは、ステープルカートリッジ１２２０を担体１２１０内に保定する機能をする。ステープルカートリッジ１２２０は、複数の手術用ステープル１２２４およびプッシャ１２２６を受容するために、その中に形成される保持スロット１２２２を含む。

【0115】

図４９、５０、５３、および５５に見られるように、カートリッジアセンブリ１２００は、ステープルカートリッジ１２２０と担体１２１０との間に摺動可能に配置される作動滑動部１２２８をさらに含む。作動滑動部１２２８は、両側に一対の外側カム楔または壁１２２８ｂが並ぶ中央直立楔または壁１２２８ａを含む。中央壁１２２８ａは、その中に形成される遠位切り欠きまたは肩部１２２８ｃを画定する。

【0116】

図４９および６０に見られるように、中央長手方向スロット１２３４は、ステープルカートリッジ１２２０の長さに沿って形成および延在し、そこを通る駆動梁１１５２の通過を可能にする。手術用ステープラの動作の際に、作動滑動部１２２８は、ステープルカートリッジ１２２０および担体１２１０に沿って平行移動し、外側カム楔１２２８ｂをプッシャ１２２６との連続的な接触状態で前進させ、プッシャ１２２６を保持スロット１２２２内で垂直に平行移動させ、ステープル１２２４をスロット１２２２からアンビルアセンブリ１３００のアンビルプレート１３１０のステープル形成空洞１３１２（図６６参照）内に付勢する。

【0117】

図５６−５９を参照すると、ステープルカートリッジ１２２０は、その近位端の近傍に形成され、長手方向スロット１２３４の対向する両側に１つずつ配置される、近位対の陥凹１２３６を画定する。ステープルカートリッジ１２２０は、その遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット１２３４の対向する両側に１つずつ配置される、遠位対の陥凹１２３８をさらに画定する。図５７−５９に見られるように、近位対の陥凹１２３６および遠位対の陥凹１２３８のそれぞれのうちの少なくとも１つの陥凹は、縫合糸「Ｓ」に摩擦係合および／または締着するように、締付形状を有するスロットまたは切り欠きの形態である。

【0118】

図４９、５３、５４、５７、および６０−６２に見られるように、カートリッジアセンブリ１２００は、遠位に配向されるメス縁１２４２を画定し、ステープルカートリッジ１２２０内に枢動可能に支持される、メス刃１２４０をさらに含む。メス刃１２４０は、メス縁１２４２が遠位対の陥凹１２３８のうちの１つの近位に配置される初期または第１の状態と、メス縁１２４２が遠位対の陥凹１２３８のうちの１つの遠位に配置される最終または第２の状態とを有する。

【0119】

カートリッジアセンブリ１２００は、遠位対の陥凹１２３８に関連する位置に、ステープルカートリッジ１２２０内に支持されるメス刃筐体１２４６を含む。図６１に見られるように、メス刃筐体１２４６は、メス刃１２４０が回転可能に接続されるハブ１２４６ａを含む。

【0120】

図４９、５１、５２、および５４−５９に見られるように、カートリッジアセンブリ１２００は、縫合糸「Ｓ」によって、ステープルカートリッジ１２２０の上表面に動作可能に固着される手術用カートリッジ支持材「Ｂ１」をさらに含み、保持スロット１２２２の少なくともいくつかおよび／または長手方向スロット１２３４の長さの少なくとも一部に重架する。手術用カートリッジ支持材「Ｂ１」は、手術用カートリッジ支持材「Ｂ１」の横方向幅寸法未満の横方向幅寸法を有する舌「Ｂ１ａ」の形態の近位端部分と、手術用カートリッジ支持材「Ｂ１」の横方向幅寸法未満の横方向幅寸法を有する舌「Ｂ１ｂ」の形態の遠位端部分とを含む。手術用カートリッジ支持材「Ｂ１」の近位端部分「Ｂ１ａ」は、その中にステープルカートリッジ１２２０の柱１２５２を受容するために、その中に形成される一対の開口「Ｂ１ｃ」を画定する。第１の縫合糸「Ｓｌ」は、遠位対の陥凹１２３８のそれぞれを通って、カートリッジ支持材「Ｂ１」の遠位舌「Ｂ１ｂ」の周囲／上方に通され、第２の縫合糸「Ｓ２」は、近位対の陥凹１２３６のそれぞれを通って、カートリッジ支持材「Ｂ１」の近位舌「Ｂ１ａ」の周囲／上方に通される。

【0121】

各縫合糸「Ｓｌ、Ｓ２」の第１の端部は、近位および遠位対の陥凹１２３６、１２３８のそれぞれの一方の陥凹内に固定または止着される一方で、各縫合糸「Ｓｌ、Ｓ２」の第２の端部は、カートリッジ支持材「Ｂ１」のそれぞれの遠位および近位舌「Ｂ１ｂ、Ｂ１ａ」を横断方向に通過し、近位および遠位対の陥凹１２３６、１２３８のそれぞれの他方の陥凹内に固定または止着される。

【0122】

図４９、５６、および５８に見られるように、ステープルカートリッジ１２２０は、長手方向スロット１２３４の対向する両側に配置される一対の離間した柱１２５２を含む。柱１２５２は、近位縫合糸「Ｓ２」の遠位かつそれに隣接して位置する。柱１２５２は、カートリッジ支持材「Ｂ１」内に形成される開口部内に受容される。柱１２５２は、駆動アセンブリ１１５０が遠位に移動すると、カートリッジ支持材「Ｂ１」の位置をステープルカートリッジ１２２０に対して維持するように機能をする。また、柱１２５２は、駆動アセンブリ１１５０が遠位に移動すると、近位縫合糸「Ｓ２」を緊張するように機能をする。

【0123】

図４９、５１−５５、および６３−６７に見られるように、アンビルアセンブリ１３００は、複数のステープル変形ポケット／空洞１３１２（図６６参照）を有するアンビルプレート１３１０と、アンビルプレート１３１０の上表面に固着されるカバープレート１３２０とを含み、空洞１３１３は、その間に画定される。アンビルプレート１３１０とカバープレート１３２０との間に画定される空洞は、その中に駆動梁１１５２の上レール部分１１５４ａを摺動可能に受容するように定寸される。長手方向スロット１３１４は、アンビルプレート１３１０を通って延在し、そこを通る駆動梁１１５２の通過を促進する。

【0124】

動作時、アンビルプレート１３１０の上表面は、駆動アセンブリ１１５０が長手方向スロット１３１４を通って駆動梁１１５２を前進させると、駆動梁１１５２の上レール部分１１５４ａがアンビルアセンブリ１３００に係合し、組織に対してカム作用、付勢、および挟持するカム作用表面１３１０ａを画定する。

【0125】

継続して図４９、５１、５２、および６３−６７を参照すると、アンビルプレート１３１０は、アンビルプレート１３１０の近位端の近傍に形成され、長手方向スロット１３１４の対向する両側に１つずつ配置される、近位対の陥凹１３１６を画定する。アンビルプレート１３１０は、アンビルプレート１３１０の遠位端の近傍に形成され、長手方向スロット１３１４の対向する両側に１つずつ配置される、遠位対の陥凹１３１８を画定する。近位対の陥凹１３１６および遠位対の陥凹１３１８のそれぞれのうちの少なくとも１つの陥凹は、縫合糸「Ｓ」に摩擦係合および／または挟着するように、締付形状を有するスロットまたは切り欠きの形態である。

【0126】

図４９、５１−５４、および６４−６７に見られるように、アンビルアセンブリ１３００は、遠位に配向されるメス縁１３３２を画定し、アンビルプレート１３１０とカバープレート１３２０との間に画定される空洞内に枢動可能に介在する、メス刃１３３０をさらに含む。メス刃１３３０は、メス縁１３３２が遠位対の陥凹１３１８のうちの１つの近位に配置される初期または第１の状態と、メス縁１３３２が遠位対の陥凹１３１８のうちの１つの遠位に配置される最終または第２の状態とを有する。

【0127】

図４９、５１−５４、および６４−６７に見られるように、アンビルアセンブリ１３００は、遠位対の陥凹１３１８に関連する位置に、アンビルプレート１３１０とカバープレート１３２０との間に支持されるメス刃筐体１３３６を含む。図６４および６７に見られるように、メス刃筐体１３３６は、メス刃１３３０が回転可能に接続されるハブ１３３６ａを含む。

【0128】

アンビルアセンブリ１３００は、縫合糸「Ｓ」によって、アンビルプレート１３１０の下表面に動作可能に固着される手術用アンビル支持材「Ｂ２」をさらに含み、アンビルポケット１３１２ａのうちの少なくともいくつかおよび／または長手方向スロット１３１４の長さの少なくとも一部に重架する。手術用アンビル支持材「Ｂ２」は、手術用アンビル支持材「Ｂ２」の横方向幅寸法未満の横方向幅寸法を有する舌「Ｂ２ａ」の形態の近位端部分と、手術用アンビル支持材「Ｂ２」の横方向幅寸法未満の横方向幅寸法を有する舌「Ｂ２ｂ」の形態の遠位端部分とを含む。第１の縫合糸「Ｓ３」は、遠位対の陥凹１３１８のそれぞれを通って通され、第２の縫合糸「Ｓ４」は、近位対の陥凹１３１６のそれぞれを通って通される。

【0129】

縫合糸「Ｓ３」の第１の端部は、遠位対の陥凹１３１８の陥凹内に固定または止着され、縫合糸「Ｓ３」の第２の端部は、遠位対の陥凹１３１８の他方の陥凹内に固定または止着されるように、アンビル支持材「Ｂ２」を横断して横方向に、アンビル支持材「Ｂ２」の遠位舌「Ｂ２ｂ」の周囲／上方を通過する。

【0130】

縫合糸「Ｓ４」の第１の端部は、近位対の陥凹１３１６の陥凹内に固定または止着される一方で、縫合糸「Ｓ４」の第２の端部は、アンビル支持材「Ｂ２」の近位舌「Ｂ２ａ」の周囲／上方を通過し、近位および対の陥凹１３１６の他方の陥凹内に固定または止着される。

【0131】

図４７−４９、５１、６３、および６５−６７に見られるように、アンビルアセンブリ１３００のカバープレート１３２０は、アンビルプレート１３１０の方向に延在する一対の壁１３２２を含む。壁１３２２は、カバープレート１３２０の近位端の近傍に形成され、その対向する側縁から延在する。壁１３２２は、カートリッジアセンブリ１２００およびアンビルアセンブリ１３００が閉鎖または挟持状態にある時、壁１３２２が、その間に画定される組織空隙に延架するように構成される。壁１３２２は、エンドエフェクタ１０００の挟持または閉鎖の際に、近位方向への組織の流動を阻止する組織停止部として機能する。

【0132】

動作時、図６８−７２に見られるように、アンビル支持材「Ｂ２」がアンビルプレート１３１０の下表面に対して固着された状態で、手術用ステープリング装置の発射の際に駆動アセンブリ１１５０が前進（例えば、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、メス刃１１５６は、縫合糸「Ｓ４」の中央断面を薄切し、それによって、アンビル支持材「Ｂ２」の近位端をアンビルアセンブリ１３００から解放する。駆動アセンブリ１１５０がアンビルアセンブリ１３００の遠位端に近接すると、駆動梁１１５２の上レール部分１１５４ａは、メス刃１３３０に当接および付勢し、遠位に回転させる。メス刃１３３０が遠位に回転すると、メス縁１３３２は、遠位対の陥凹１３１８のうちの１つの近位に配置される初期または第１の状態から、遠位対の陥凹１３１８のうちの１つの遠位に配置される最終または第２の状態に回転する。そのようにすることによって、メス縁１３３２は、縫合糸「Ｓ３」を薄切または切断し、それによって、アンビル支持材「Ｂ２」の遠位端をアンビルアセンブリ１３００から解放する。

【0133】

それと同時に、動作時、図６８−７５に見られるように、カートリッジ支持材「Ｂ１」がステープルカートリッジ１２２０の組織接触表面に対して固着された状態で、手術用ステープリング装置の発射の際に駆動アセンブリ１１５０が前進（例えば、最近位位置から最遠位位置に移動）すると、メス刃１１５６は、近位縫合糸「Ｓ２」の中央断面を薄切し、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ１」の近位端をカートリッジアセンブリ１２００から解放する。

【0134】

駆動アセンブリ１１５０がステープルカートリッジ１２２０の遠位端に近接すると、作動滑動部１２２８の中央直立楔または壁１２２８ａの肩部１２２８ｃは、メス刃１２４０に当接および付勢し、遠位に回転させる。メス刃１２４０が遠位に回転すると、メス縁１２４２は、遠位対の陥凹１２３８のうちの１つの近位に配置される初期または第１の状態から、遠位対の陥凹１２３８のうちの１つの遠位に配置される最終または第２の状態に回転する。そのようにすることによって、メス縁１２４２は、遠位縫合糸「Ｓｌ」を薄切または切断し、それによって、カートリッジ支持材「Ｂ１」の遠位端をカートリッジアセンブリ１２００から解放する。

【0135】

駆動アセンブリ１１５０が最近位位置から最遠位位置に前進すると、そのメス刃１１５６は、カートリッジ支持材「Ｂ１」およびアンビル支持材「Ｂ」の両方を長手方向に薄切または切断し、それによって、支持材「Ｂ１、Ｂ２」を略半分に分割する。加えて、駆動アセンブリ１１５０が最近位位置から最遠位位置に前進すると、作動滑動部１２２８の直立カム楔１２２８ｂは、プッシャ１２２６を作動し、プッシャ１２２６を保持スロット１２２２内で垂直に平行移動させて、ステープル１２２４をスロット１２２２から付勢する。ステープル１２２４がステープルカートリッジ１２２０のスロット１２２２から付勢されると、ステープル１２２４の脚部は、カートリッジ支持材「Ｂ１」とアンビル支持材「Ｂ２」との間に介在する任意の組織（図示せず）を通って、カートリッジ支持材「Ｂ１」およびアンビル支持材「Ｂ２」の両方を貫通および通過して、アンビルアセンブリ１３００のアンビルプレート１３１０のステープル変形ポケット１３１２に接触して、またはその中に形成される。

【0136】

手術用支持材「Ｂｌ、Ｂ２」はそれぞれ、好適な生体適合性および生体吸収性材料から加工される。手術用支持材「Ｂ１、Ｂ２」はそれぞれ、流体を保持しない非吸収性材料から加工される。手術用支持材「Ｂ１、Ｂ２」はそれぞれ、グリコリド、ジオキサノン、およびトリメチレンカーボネートから構成される合成ポリエステルであるＧＬＹＣＯＭＥＲ６３１（ブロック共重合体）から成る「ＢＩＯＳＹＮ」から加工される。

【0137】

生じる共重合体のブロックの１つは、ｐ−ジオキサノン（ｌ，４−ジオキサン−２−ワン）およびトリメチレンカーボネート（ｌ，３−ジオキサン−２−ワン）から派生したランダムに結合される単位を含有する。共重合体の第２のブロックは、グリコリドおよびｐ−ジオキサノンから派生したランダムに結合される単位を含有する。生じるポリエステルは、約６０％グリコリド、約１４％ジオキサノン、および約２６％トリメチレンカーボネートを保有するＡＢＡトリブロック三元重合体である。

【0138】

エンドエフェクタ１０００は、図４７および４８では、枢動点を中心として関節運動可能なように示される。カートリッジアセンブリ１２００およびアンビルアセンブリ１３００は、非関節運動ＳＵＬＵの一部を形成してもよい。

【0139】

アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリの組織接触表面から手術用支持材を切断および解除するために、可動メスの使用を組み込む、上述の実施形態の手術用ステープラが、内視鏡下手術用ステープラに関して図示および説明されたが、上述の実施形態のいずれかは、例えば、直線手術用ステープラ、弓状または環状手術用ステープラ、横方向手術用ステープラ等の切断手術用ステープラを含むが、それらに限定されない任意の種類の手術用ステープラを組み込んでもよいことが想定され、また本開示の範囲内である。

【0140】

種々の修正が本明細書に開示される実施形態になされ得ることを理解されるであろう。例えば、ステープリング装置は、ステープルを適用する必要がなく、代わりに、当技術分野において周知の二部構成留具を適用してもよい。さらに、ステープルまたは留具の直線列の長さは、特定の手術用手技の要件に一致するように修正されてもよい。したがって、作動シャフトの単一ストロークの長さならびに／あるいは使い捨て装填ユニット内のステープルおよび／または留具の直線列の長さは、適宜変動してもよい。したがって、上述の説明は限定として解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例証として解釈されたい。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および精神内において、他の修正を想定するであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

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【図6】

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【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

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【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

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【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

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【図34】

【図35】

【図36】

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【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

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【図43】

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【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

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【図55】

【図56】

【図57】

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【図59】

【図60】

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