特許 6127758 車両用リンク装置、及びそのリンク装置を使用した車両のスロープ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6127758

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】車両用リンク装置、及びそのリンク装置を使用した車両のスロープ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20170508BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20170508BHJP

   B60P 1/43 20060101ALI20170508BHJP

【ＦＩ】

   B60R3/00

   B60P3/00 A

   B60P1/43 B

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-125540(P2013-125540)

(22)【出願日】2013年6月14日

(65)【公開番号】特開2015-622(P2015-622A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2016年5月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】板東 伸幸

【審査官】 倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０４１２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１５４３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６６９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３１２３５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ３／００ − ３／０２

Ｂ６０Ｐ １／４３

Ｂ６０Ｐ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ボディに対して回動可能な状態で連結された板状部材を使用位置と格納位置間で回動させる車両用リンク装置であって、
駆動機構の可動部に一端側が回動可能に連結された第１リンクと、
前記第１リンクの他端側に一端側が回動可能に連結されて、他端側が前記板状部材の回動中心から離れた部位に回動可能に連結されている第２リンクとを有し、
前記駆動機構の可動部が前記第１リンク、第２リンクを介して前記板状部材を引っ張ることで、その板状部材が格納位置に格納される構成であり、
前記板状部材が格納位置まで回動したときの前記第１リンクと第２リンクとのなす角度は、前記板状部材が使用位置まで回動したときの前記第１リンクと第２リンクとのなす角度よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする車両用リンク装置。

【請求項2】

請求項１に記載された車両用リンク装置であって、
前記板状部材には、前記板状部材が格納位置に向かって所定角度まで回動したときに前記第２リンクに係合し、前記板状部材がさらに回動する間、前記板状部材と前記第２リンクとの角度変化を規制して前記第１リンクと第２リンクとのなす角度が小さくなるように、両リンクを相対的に回動させる角度規制部が設けられていることを特徴とする車両用リンク装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用リンク装置であって、
前記駆動機構の可動部には、前記板状部材が格納位置にあるときに、前記第２リンクを格納位置に保持する保持部が設けられていることを特徴とする車両用リンク装置。

【請求項4】

請求項３に記載された車両用リンク装置であって、
前記第２リンクには、窪み部を備える湾曲部が設けられており、
前記駆動機構の可動部の保持部は、前記第２リンクの湾曲部の窪み部に嵌るピンであることを特徴とする車両用リンク装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれかに記載された車両用リンク装置であって、
前記駆動機構の可動部には、前記板状部材が格納位置にあるときに、前記第１リンクと第２リンクとの連結部位が収められる曲がり部が設けられていることを特徴とする車両用リンク装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれかに記載された車両用リンク装置を備えており、
前記板状部材は、車両ボディに対して上下回動可能な状態で連結されて、前記使用位置で車両のドア開口部と路面間に掛け渡されるスロープ板であることを特徴とする車両のスロープ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ボディに対して回動可能な状態で連結された板状部材を使用位置と格納位置間で回動させる車両用リンク装置、及びそのリンク装置を使用した車両のスロープ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

これに関連する車両用リンク装置が非特許文献１に記載されている。
非特許文献１に記載された車両用のリンク装置１００は、図１０に示すように、ワンボックス車両（図示省略）の後側ドア開口部Ｈの内側に設置されたスロープ板本体部１１０を展開、あるいは格納するための装置である。スロープ板本体部１１０は、先端側平板部１１１と基端側平板部１１２とからなり、図に示す格納位置で両平板部１１１，１１２が折り畳まれるように構成されている。スロープ板本体部１１０は、基端側平板部１１２が後方に回動することで、先端側平板部１１１がその基端側平板部１１２に対して展開するようになる。そして、展開した先端側平板部１１１と基端側平板部１１２とが後側ドア開口部Ｈと路面間に掛け渡されことで、車椅子の乗員をドア開口部Ｈから乗降させることが可能になる。

【0003】

リンク装置１００は、アーム付き歯車１０２と、そのアーム付き歯車１０２と噛合するモータ側歯車１０６と、前記アーム付き歯車１０２のアーム部１０２ａに一端側が回動可能に連結された第１リンク１０３と、その第１リンク１０３の他端側と基端側平板部１１２の回動中心から離れた部位とをつなぐ第２リンク１０４とから構成されている。そして、アーム付き歯車１０２が右回転し、第１リンク１０３と第２リンク１０４とが一直線上に配置された状態でスロープ板本体部１１０の基端側平板部１１２を後方に押圧することで、基端側平板部１１２は後方に回動するようになる。また、アーム付き歯車１０２が左回転し、第１リンク１０３と第２リンク１０４とが一直線上に配置された状態でスロープ板本体部１１０の基端側平板部１１２を前上方に引っ張ることで、基端側平板部１１２は格納位置まで前上方に回動するようになる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】発明協会公開技報 公技番号２００７−５０５７９９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した車両用のリンク装置１００では、スロープ板本体部１１０（基端側平板部１１２）が格納位置にある状態でリンク装置１００の第１リンク１０３と第２リンク１０４とが一直線上に配置される。このため、図１０に示すように、第１リンク１０３の端部（左端部）から第２リンク１０４の端部（右端部）までの全長寸法が大きくなり、スロープ板本体部１１０を格納した状態におけるリンク装置１００の車両前後方向の長さ寸法が大きくなる。このため、車両の室内スペースがリンク装置１００によって狭められるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、板状部材を格納した状態における車両用リンク装置の収納スペースを小さくできるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両ボディに対して回動可能な状態で連結された板状部材を使用位置と格納位置間で回動させる車両用リンク装置であって、駆動機構の可動部に一端側が回動可能に連結された第１リンクと、前記第１リンクの他端側に一端側が回動可能に連結されて、他端側が前記板状部材の回動中心から離れた部位に回動可能に連結されている第２リンクとを有し、前記駆動機構の可動部が前記第１リンク、第２リンクを介して前記板状部材を引っ張ることで、その板状部材が格納位置に格納される構成であり、前記板状部材が格納位置まで回動したときの前記第１リンクと第２リンクとのなす角度は、前記板状部材が使用位置まで回動したときの前記第１リンクと第２リンクとのなす角度よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする。

【0008】

本発明によると、板状部材が格納位置まで回動したときの第１リンクと第２リンクとのなす角度は、板状部材が使用位置まで回動したときの前記第１リンクと第２リンクとのなす角度よりも小さくなるように設定されている。即ち、板状部材が格納位置まで回動したときは、板状部材が使用位置まで回動したときと比べ、第１リンクに対して第２リンクが大きく折れ曲がるようになる。このため、板状部材が格納位置にあるときの第１リンクの端部から第２リンクの端部までの全長寸法は、板状部材が使用位置にあるときの第１リンクの端部から第２リンクの端部までの全長寸法よりも小さくなる。したがって、板状部材を格納した状態における第１リンクの第２リンクの収納スペースを小さくできる。

【0009】

請求項２の発明によると、板状部材には、板状部材が格納位置に向かって所定角度まで回動したときに前記第２リンクに係合し、前記板状部材がさらに回動する間、前記板状部材と前記第２リンクとの角度変化を規制して前記第１リンクと第２リンクとのなす角度が小さくなるように、両リンクを相対的に回動させる角度規制部が設けられていることを特徴とする。
このため、板状部材が格納位置に向かって所定角度まで回動することで確実に第２リンクを第１リンクに対して折り曲げることができる。

【0010】

請求項３の発明によると、駆動機構の可動部には、板状部材が格納位置にあるときに、第２リンクを格納位置に保持する保持部が設けられていることを特徴とする。
請求項４の発明によると、第２リンクには、窪み部を備える湾曲部が設けられており、駆動機構の可動部の保持部は、前記第２リンクの湾曲部の窪み部に嵌るピンであることを特徴とする。
即ち、保持部（ピン）により第２リンクを格納位置に保持することで、板状部材を格納位置でロックすることができる。

【0011】

請求項５の発明によると、駆動機構の可動部には、板状部材が格納位置にあるときに、第１リンクと第２リンクとの連結部位が収められる曲がり部が設けられていることを特徴とする。
このため、格納位置において駆動機構の可動部と第１リンク、第２リンクとのまとまりが良くなる。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載された車両用リンク装置を備えており、板状部材は、車両ボディに対して上下回動可能な状態で連結されて、使用位置で車両のドア開口部と路面間に掛け渡されるスロープ板であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、板状部材を格納した状態における車両用リンク装置の収納スペースを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態１に係る車両用リンク装置の動作により車室内に格納されたスロープ装置のスロープ板本体部を表す模式斜視図である。

【図2】前記車両用リンク装置の動作により使用位置まで後方に回動し、展開したスロープ装置のスロープ板本体部を表す模式斜視図である。

【図3】前記スロープ装置のスロープ板本体部を格納した状態を表す車両用リンク装置の側面図である。

【図4】前記スロープ装置のスロープ板本体部を使用位置まで回動させた状態を表す車両用リンク装置の側面図である。

【図5】図４における車両用リンク装置の拡大図である。

【図6】前記スロープ装置のスロープ板本体部を使用位置から格納位置まで回動させる際の車両用リンク装置の動作を表す側面図である。

【図7】前記スロープ装置のスロープ板本体部を使用位置から格納位置まで回動させる際の車両用リンク装置の動作を表す側面図である。

【図8】前記スロープ装置のスロープ板本体部を使用位置から格納位置まで回動させる際の車両用リンク装置の動作を表す側面図である。

【図9】前記スロープ装置のスロープ板本体部を格納位置まで回動させたときの車両用リンク装置の側面図（図３における車両用リンク装置の拡大図）である。

【図10】従来の車両用リンク装置の模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［実施形態１］
以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用リンク装置ついて説明する。
本実施形態に係る車両用リンク装置４０（以下、リンク装置４０という）は、ワンボックス車両Ｃのドア開口部Ｈに設置されたスロープ装置１０のスロープ板本体部２０を格納位置と使用位置間で上下回動させる装置である。
なお、図中に示す前後左右及び上下は前記リンク装置４０を備えるワンボックス車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。

【0015】

＜ワンボックス車両Ｃの概要について＞
本実施形態に係るリンク装置４０について説明する前に、先ず、ワンボックス車両Ｃとスロープ装置１０の概要について簡単に説明する。
ワンボックス車両Ｃ（以下、車両Ｃという）は、図１、図２に示すように、車室の後端部にドア開口部Ｈを備えており、そのドア開口部Ｈが上方に跳ね上げ式のバックドアＤｂによって開閉可能に構成されている。そして、車両Ｃのドア開口部Ｈの内側に、乗員を車椅子でドア開口部Ｈから乗降させる際に使用されるスロープ装置１０が設置されている。

【0016】

＜スロープ装置１０の概要について＞
スロープ装置１０は、図２、図３等に示すように、スロープ板本体部２０と、スロープ板展開機構３０とを備えている。スロープ板本体部２０は、図３等に示すように、車椅子用のスロープを構成する板部であり、基端側平板部２２と、その基端側平板部２２の先端に連結部２３を介して上下回動可能な状態で連結されている先端側平板部２１とから構成されている。
基端側平板部２２の基端部は、テールゲート部１５（図２等参照）に支持されており、そのテールゲート部１５が、図３等に示すように、車両Ｃのドア開口部Ｈの下辺を構成するボディパネル１２にヒンジ機構１７を介して上下回動可能な状態で連結されている。
そして、スロープ板本体部２０（基端側平板部２２）がテールゲート部１５と共に使用位置から格納位置まで上方に回動すると、図３に示すように、テールゲート部１５は真直ぐに起立し、スロープ板本体部２０は前傾となってボディ側のストッパ１２ｓに当接するようになる。

【0017】

スロープ板展開機構３０は、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が格納位置（図３参照）から後方の使用位置（図４参照）まで後下方に回動する過程で、先端側平板部２１を基端側平板部２２に対して展開させるための機構である。スロープ板展開機構３０は、図３等に示すように、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２と先端側平板部２１とに通されるワイヤ３２と、基端側平板部２２と先端側平板部２１との連結部２３の位置で前記ワイヤ３２が掛けられるリール部３４とから構成されている。そして、ワイヤ３２の一端側が車両Ｃのボディパネル１２の床面位置に固定された第１引き止め金具３６に連結されている。また、ワイヤ３２の他端側は先端側平板部２１の途中位置に設けられた第２引き止め金具３８に連結されている。

【0018】

第１引き止め金具３６は、図３に示すように、前傾となる格納位置に保持されたスロープ板本体部２０の基端側平板部２２の直近で、その基端側平板部２２の延長線上に位置決めされている。そして、第１引き止め金具３６の位置がスロープ板本体部２０の回動中心であるヒンジ機構１７の位置から前方にズレている。
このため、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が後方に下回動すると、図４に示すように、第１引き止め金具３６から基端側平板部２２が後方に離れるようになる。これにより、ワイヤ３２が引っ張られ、先端側平板部２１が基端側平板部２２に対して展開するようになる。
また、図４に示す状態からスロープ板本体部２０の基端側平板部２２が上回動すると、第１引き止め金具３８に対して基端側平板部２２が接近して、ワイヤ３２が緩められ、先端側平板部２１は自重で基端側平板部２２に対して折り畳まれるようになる。

【0019】

＜リンク装置４０について＞
リンク装置４０は、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２を格納位置と使用位置（倒伏位置）間で回動させる機構である。
リンク装置４０は、図４、図５（図４の拡大図）等に示すように、アーム付き歯車４２と、そのアーム付き歯車４２を回転させるモータ４６、及びモータ側歯車４５と、第１リンク４３と、第２リンク４４とから構成されている。
アーム付き歯車４２は、円盤状の歯車部４２ｗと、その歯車部４２ｗから半径方向外側に突出するＬ形アーム部４２ａとを備えている。Ｌ形アーム部４２ａは、歯車部４２ｗから半径方向外側に突出する突出部分と、その突出部分の先端から歯車部４２ｗの略接線方向に曲げられた曲がり部分とにより略Ｌ字形に形成されている。また、歯車部４２ｗの側面には、その歯車部４２ｗの周縁近傍の所定位置にピン４２ｐが設けられている。そして、歯車部４２ｗが左回転する過程で前記ピン４２ｐが、図８、図９に示すように、第２リンク４４の中央段差４４ｘから窪み部４４ｃ（後記する）にかけて当接可能に構成されている。円盤状の歯車部４２ｗは、中心軸４２ｊを備えており、その中心軸４２ｊが水平な状態で装置架台（図示省略）の軸受に回転自在に支持されている。ここで、前記装置架台は、車両Ｃのドア開口部Ｈの内側に固定されている。
また、前記装置架台には、モータ４６が固定されており、そのモータ４６の出力軸にモータ側歯車４５が同軸に取付けられている。そして、モータ側歯車４５がアーム付き歯車４２の歯車部４２ｗと噛合している。
即ち、前記モータ４６、モータ側歯車４５、及びアーム付き歯車４２が本発明の駆動機構に相当し、アーム付き歯車４２が本発明の駆動機構の可動部に相当する。また、アーム付き歯車４２のＬ形アーム部４２ａが本発明の可動部の曲がり部に相当する。

【0020】

アーム付き歯車４２のＬ形アーム部４２ａの先端部には、図４、図５等に示すように、第１リンク４３の一端側が回動可能な状態で連結されており、その第１リンク４３の他端側に第２リンク４４の一端側が回動可能な状態で連結されている。また、第２リンク４４の他端側がスロープ板本体部２０の基端側平板部２２における回転中心（ヒンジ機構１７の回動中心）から離れた部位に連結部材２２ｚにより上下回動可能な状態で連結されている。
第１リンク４３は、図５に示すように、直線状の短いリンクであり、その第１リンク４３の他端側下端に下回動ストッパ４３ｓが設けられている。また、第１リンク４３の中央部上端には、上回動ストッパ４３ｕが設けられている。第１リンク４３の下回動ストッパ４３ｓは、第２リンク４４が第１リンク４３の延長線上にある状態で（図５参照）、その第２リンク４４が第１リンク４３に対して下方に下回動しないようにするストッパである。また、第１リンク４３の上回動ストッパ４３ｕは、図８等に示すように、第２リンク４４が第１リンク４３に対して上方に一定角度（約90°）以上回動しないようにするストッパである。

【0021】

第２リンク４４は、図５に示すように、直線部４４ｍと湾曲部４４ｗとから構成されている。第２リンク４４の直線部４４ｍの先端部分（第２リンク４４の一端側）には、第１リンク４３の下回動ストッパ４３ｓに当接可能な先端下側段差部４４ｄと、第１リンク４３の上回動ストッパ４３ｕに当接可能な張出上平面４４ｆとが形成されている。また、第２リンク４４の直線部４４ｍと湾曲部４４ｗとの境界位置下側には、アーム付き歯車４２のピン４２ｐが当接可能に構成された中央段差部４４ｘが形成されている。

【0022】

第２リンク４４の湾曲部４４ｗは、上方に凸となるように湾曲しており、その湾曲部４４ｗの下側に窪み部４４ｃが形成されている。そして、アーム付き歯車４２が左回動（格納方向に回動）する際に、図８、図９に示すように、そのアーム付き歯車４２のピン４２ｐが第２リンク４４の中央段差部４４ｘの位置から窪み部４４ｃに沿ってガイドされるように構成されている。
また、第２リンク４４の湾曲部４４ｗの端部（第２リンク４４の他端側）には、連結部材２２ｚの半径方向外側位置に段差状の押圧力受部４４ｚが形成されている。第２リンク４４の他端側の押圧力受部４４ｚは、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が格納位置まで上方に回動する際に、その基端側平板部２２に形成された押圧ピン２２ｐによって押圧されるように構成されている。即ち、スロープ板本体部２０の先端側平板部２１と基端側平板部２２とが格納位置の近傍で折り畳まれる際にそのスロープ板本体部２０の回動力が押圧ピン２２ｐを介して第２リンク４４の押圧力受部４４ｚに加わるようになる。これにより、第２リンク４４が連結部材２２ｚの回りを左回動し、図３等に示すように、第２リンク４４が第１リンク４３に対して上方に折れ曲がるようになる。即ち、第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θが小さくなる。
ここで、第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θとは、図３に示すように、第１リンク４３の一端側と他端側との連結部位を結ぶ仮想直線（一点鎖線参照）と、第２リンク４４の一端側と他端側との連結部位を結ぶ仮想直線（一点鎖線参照）とのなす角度θをいう。

【0023】

＜スロープ装置１０及びリンク装置４０の動作について＞
次に、スロープ装置１０の動作説明とともにリンク装置４０の動作を説明する。
図３に示すように、スロープ板本体部２０が格納位置にある状態からモータ４６が正転方向に回転してアーム付き歯車４２が右回転すると、Ｌ形アーム部４２ａの先端が歯車部４２ｗの外周に沿って上後方に移動し、第１リンク４３、第２リンク４４を介してスロープ板本体部２０が後方に押圧される。これにより、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２と、その基端側平板部２２に折り重なる先端側平板部２１とが後方に回動（右回動）する。そして、スロープ板本体部２０が後方に倒れる過程でスロープ板展開機構３０の働きにより先端側平板部２１が基端側平板部２２に対して展開するようになる。また、スロープ板本体部２０が後方に倒れることにより、スロープ板本体部２０の重量がリンク装置４０の第１リンク４３と第２リンク４４とに加わり、第２リンク４４は第１リンク４３の延長線上（第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θ＝θ２）に保持される。
ここで、第１リンク４３に対して第２リンク４４が下方に回動しようとしても、第１リンク４３の下回動ストッパ４３ｓと第２リンク４４の先端下側段差部４４ｄが当接することで、第２リンク４４は第１リンク４３の延長線上に保持される。そして、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が、図４、図５に示すように、使用位置（倒伏位置）まで回動した状態で、スロープ板本体部２０の先端側平板部２１と基端側平板部２２とがワンボックス車両Ｃのドア開口部Ｈと路面間に掛け渡される。

【0024】

次に、この状態からモータ４６が逆転方向に回転してアーム付き歯車４２が左回転すると、Ｌ形アーム部４２ａの先端が歯車部４２ｗの外周に沿って前上方に移動することで、リンク４３がスロープ板本体部２０の基端側平板部２２を徐々に引っ張って起立（左回動）させる。これにより、スロープ板展開機構３０のワイヤ３２が緩められ、スロープ板本体部２０の先端側平板部２１と基端側平板部２２とが折り畳まれる。さらに、図６、図７に示すように、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が起立（左回動）することで、その基端側平板部２２の側面に形成された押圧ピン２２ｐがリンク装置４０の第２リンク４４の押圧力受部４４ｚに当接し、第２リンク４４の押圧力受部４４ｚを徐々に押圧する。そして、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２の左回動が継続されることで、図７に示すように、リンク装置４０の第２リンク４４の押圧力受部４４ｚが基端側平板部２２の押圧ピン２２ｐに押され、その第２リンク４４が連結部材２２ｚの回りを左回動し、第１リンク４３に対して徐々に上方に折れ曲がるようになる。即ち、第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θが徐々に小さくなる。
なお、第２リンク４４の張出上平面４４ｆが第１リンク４３の上回動ストッパ４３ｕに当接した場合には第１リンク４３に対する第２リンク４４の上方の回動が禁止される。

【0025】

さらに、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２の左回動が継続されることで、図８に示すように、アーム付き歯車４２のピン４２ｐがリンク装置４０の第２リンク４４の中央段差部４４ｘに当接する。そして、第２リンク４４の湾曲部４４ｗの窪み部４４ｃに沿って移動する。このようにして、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２が格納位置まで回動すると、図９（図３）に示すように、基端側平板部２２の下部がボディ側のストッパ１２ｓに当接するようになる。また、アーム付き歯車４２のピン４２ｐが第２リンク４４の湾曲部４４ｗの窪み部４４ｃと嵌合するようになる。これにより、スロープ板本体部２０が格納位置で回転ロックされる。また、この状態で、第１リンク４３と第２リンク４４との連結部位がアーム付き歯車４２のＬ形アーム部４２ａの窪み部（図番省略）に収められる。
このように、スロープ板本体部２０が格納位置まで回動する過程で、第２リンク４４がスロープ板本体部２０に押されて第１リンク４３に対して上方に折れ曲がるようになる。即ち、格納位置では、第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θ（＝θ１）が、使用位置における第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θ（＝θ２）よりも十分小さくなる。このため、格納位置では、使用位置と比べて、第１リンク４３の端部から第２リンク４４の端部までの全長寸法が小さくなる。したがって、スロープ板本体部２０を格納した状態におけるリンク装置４０の収納スペースを小さくできる。
即ち、スロープ板本体部２０が本発明における板状部材に相当する。また、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２における押圧ピン２２ｐが本発明の板状部材の角度規制部に相当する。

【0026】

＜本実施形態に係る車両用リンク装置４０の長所について＞
本実施形態に係る車両用リンク装置４０によると、スロープ板本体部２０（板状部材）が格納位置まで回動したときの第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θ１は、スロープ板本体部２０（板状部材）が使用位置まで回動したときの前記第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θ２よりも小さくなるように設定されている。即ち、スロープ板本体部２０（板状部材）が格納位置まで回動したときは、スロープ板本体部２０が使用位置まで回動したときと比べ、第１リンク４３に対して第２リンク４４が大きく折れ曲がるようになる。このため、スロープ板本体部２０が格納位置にあるときの第１リンク４３の端部から第２リンク４４の端部までの全長寸法は、スロープ板本体部２０が使用位置にあるときの第１リンク４３の端部から第２リンク４４の端部までの全長寸法よりも小さくなる。したがって、スロープ板本体部２０を格納した状態におけるリンク装置４０の収納スペースを小さくできる。
また、第２リンク４４には、その第２リンク４４とスロープ板本体部２０とを回動可能に連結する連結部材２２ｚの半径方向外側位置に、スロープ板本体部２０の押圧ピン２２ｐ（角度規制部）からの押圧力を受けられるように構成された押圧力受部４４ｚが形成されている。このため、スロープ板本体部２０が第２リンク４４を押圧する位置まで上回動することで確実に第２リンク４４を第１リンクに対して上方に折り曲げることができる。即ち、第１リンク４３と第２リンク４４とのなす角度θを小さくすることができる。
また、スロープ板本体部２０の格納位置でアーム付き歯車４２のピン４２ｐが第２リンク４４の湾曲部４４ｗの窪み部４４ｃに嵌るため、そのピン４２ｐと窪み部４４ｃの働きでスロープ板本体部２０を格納位置で回転ロックすることができる。
また、アーム付き歯車４２のＬ形アーム部４２ａ（曲がり部）は、第１リンク４３と第２リンク４４との連結部位を収められるようにアーム付き歯車４２の接線方向に曲げられているため、格納位置においてアーム付き歯車４２のＬ形アーム部４２ａと第１リンク、第２リンクとのまとまりが良くなる。

【0027】

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、スロープ板本体部２０の先端側平板部２１を基端側平板部２２に対してスロープ板展開機構３０により展開させる例を示した。しかし、例えば、スロープ板本体部２０の基端側平板部２２に対して先端側平板部２１を重ねて収納できるようにし、基端側平板部２２から先端側平板部２１を引き出すことで、スロープ板本体部２０を展開させる構成でも可能である。
また、本実施形態では、リンク装置４０の第２リンク４４の端部に押圧力受部４４ｚとを設け、スロープ板本体部２０の押圧ピン２２ｐ（角度規制部）で第２リンク４４の押圧力受部４４ｚを押圧することで、その第２リンク４４を第１リンク４３に対して上方に折り曲げる例を示した。しかし、例えば、アーム付き歯車４２の側面に形成したピン（カムフォロア）と第２リンク４４に形成されたカム面の働きで、第２リンクを第１リンク４３に対して上方に折り曲げることも可能である。
また、本実施形態では、使用位置と格納位置間で回動する板状部材の一例として、スロープ板本体部２０を例示したが、荷台のプラットホーム等に本発明の板状部材を適用することも可能である。
また、本実施形態では、リンク装置４０の駆動源としてモータ４６、及びモータ歯車４５を使用する例を示した。しかし、モータ４５の代わりに油圧アクチュエータ等を利用して駆動側歯車を回転させて、リンク装置４０を動作させる構成でも可能である。
また、例えば、油圧アクチュエータ等の可動部で第１リンク４３、第２リンク４４を介してスロープ板本体部２０等を回動させる構成でも可能である。

【符号の説明】

【0028】

２０・・・・・スロープ板本体部（板状部材）
２２・・・・・基端側平板部
２２ｐ・・・・押圧ピン（角度規制部）
２２ｚ・・・・連結部材
４０・・・・・リンク装置
４２・・・・・アーム付き歯車（駆動機構の可動部）
４２ａ・・・・Ｌ形アーム部（可動部の曲がり部）
４２ｗ・・・・歯車部
４２ｐ・・・・ピン（保持部）
４３・・・・・第１リンク
４４・・・・・第２リンク
４４ｗ・・・・湾曲部
４４ｃ・・・・窪み部
４４ｚ・・・・押圧力受部
４５・・・・・モータ側歯車（駆動機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】