特許 6128416 キャリアとキャリアを用いた物品処理システムおよび物品処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6128416

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】キャリアとキャリアを用いた物品処理システムおよび物品処理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20170508BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/248 D

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-279494(P2012-279494)

(22)【出願日】2012年12月21日

(65)【公開番号】特開2014-122106(P2014-122106A)

(43)【公開日】2014年7月3日

【審査請求日】2015年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082108

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(72)【発明者】

【氏名】小島 耕司

(72)【発明者】

【氏名】西田 克秀

(72)【発明者】

【氏名】北村 貴志

(72)【発明者】

【氏名】山道 哲雄

(72)【発明者】

【氏名】出口 直也

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２５４３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０５９１２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０３−０６５６１９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ３１Ｂ ５０／８４；７０／８４

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる位置に第１被処理部および第２被処理部が形成された物品を保持するキャリアであって、
支持部材に回転可能に設けられるとともに上記物品を保持する保持部と、上記支持部材に対して回転する上記保持部を上記物品の第１被処理部もしくは第２被処理部が上方を向くように位置決めする位置決め手段と、上記支持部材に設けられて、上記物品の第１被処理部および第２被処理部にそれぞれ装着される第１装着部材および第２装着部材を支持するホルダとを備え、
上記ホルダは上記第１装着部材および第２装着部材を、上記位置決め手段によって上方に位置した上記物品の第１被処理部および第２被処理部の上方に隣接した位置で支持することを特徴とするキャリア。

【請求項2】

請求項１に記載のキャリアを用いた物品処理システムであって、
上記キャリアを搬送方向に移動させる搬送手段と、
上記第１被処理部および第２被処理部に対する処理位置を上記搬送手段の上方に設けた処理手段と、
上記キャリアの保持部を回転させる回転手段とを備え、
上記搬送手段が上記物品を保持したキャリアを上記処理手段の下方に位置させ、
上記第１被処理部に対して上記処理手段による処理が終了すると、
上記回転手段は上記保持部を回転させて、上記第２被処理部が上方を向くように位置決めし、当該第２被処理部を上記処理手段に対向して位置させることを特徴とする物品処理システム。

【請求項3】

請求項１に記載のキャリアを用いた物品処理方法であって、
上記キャリアを搬送方向に移動させる搬送手段と、
上記第１被処理部および第２被処理部に対する処理位置を上記搬送手段の上方に設けた処理手段と、
上記キャリアの保持部を回転させる回転手段とを備え、
上記搬送手段によって上記物品を保持したキャリアを上記処理手段の下方に位置させ、
上記第１被処理部に対して上記処理手段による処理が終了すると、
上記回転手段により上記保持部を回転させて、上記第２被処理部が上方を向くように位置決めし、当該第２被処理部を上記処理手段に対向して位置させることを特徴とする物品処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はキャリアと、キャリアを用いた物品処理システムと、物品処理方法とに関し、詳しくは異なる位置に第１被処理部および第２被処理部が形成された物品を保持して搬送するキャリアと、そのキャリアを用いた物品処理システムと、物品処理方法とに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、異なる位置に第１被処理部および第２被処理部が形成された物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段に沿って設けられるとともに上記第１被処理部および第２被処理部にそれぞれ処理を行う処理手段とを備えた物品処理システムが知られている。
このような物品処理システムとして、物品としての輸液バッグの両端に接続ポートを溶着する処理を行うものが知られ、上記搬送手段は上記輸液バッグの両端を外側に向けて搬送し、接続ポートを溶着する上記処理手段を、上記搬送手段を挟むように２組配置した構成を有している（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平６−２４７７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１の場合、上記処理手段を上記搬送手段を挟むように配置しなければならないことから、メンテナンス性が悪く、また物品処理システムの設置面積が大きくなるという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は設置面積を小さくすることが可能で、かつメンテナンスを良好にすることが可能なキャリアと、キャリアを用いた物品処理システムと、物品処理方法とを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

すなわち、請求項１にかかるキャリアは、異なる位置に第１被処理部および第２被処理部が形成された物品を保持するキャリアであって、
支持部材に回転可能に設けられるとともに上記物品を保持する保持部と、上記支持部材に対して回転する上記保持部を上記物品の第１被処理部もしくは第２被処理部が上方を向くように位置決めする位置決め手段と、上記支持部材に設けられて、上記物品の第１被処理部および第２被処理部にそれぞれ装着される第１装着部材および第２装着部材を支持するホルダとを備え、
上記ホルダは上記第１装着部材および第２装着部材を、上記位置決め手段によって上方に位置した上記物品の第１被処理部および第２被処理部の上方に隣接した位置で支持することを特徴としている。

【0006】

また請求項２にかかる物品処理システムは、請求項１に記載のキャリアを用いた物品処理システムであって、
上記キャリアを搬送方向に移動させる搬送手段と、
上記第１被処理部および第２被処理部に対する処理位置を上記搬送手段の上方に設けた処理手段と、
上記キャリアの保持部を回転させる回転手段とを備え、
上記搬送手段が上記物品を保持したキャリアを上記処理手段の下方に位置させ、
上記第１被処理部に対して上記処理手段による処理が終了すると、
上記回転手段は上記保持部を回転させて、上記第２被処理部が上方を向くように位置決めし、当該第２被処理部を上記処理手段に対向して位置させることを特徴としている。

【0007】

さらに請求項３にかかる物品処理方法は、請求項１に記載のキャリアを用いた物品処理方法であって、
上記キャリアを搬送方向に移動させる搬送手段と、
上記第１被処理部および第２被処理部に対する処理位置を上記搬送手段の上方に設けた処理手段と、
上記キャリアの保持部を回転させる回転手段とを備え、
上記搬送手段によって上記物品を保持したキャリアを上記処理手段の下方に位置させ、
上記第１被処理部に対して上記処理手段による処理が終了すると、
上記回転手段により上記保持部を回転させて、上記第２被処理部が上方を向くように位置決めし、当該第２被処理部を上記処理手段に対向して位置させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

上記請求項１の発明にかかるキャリアと、請求項２の発明にかかる物品処理システムと、請求項３の発明にかかる物品処理方法とによれば、物品を保持する保持部が、上記回転手段によって第１角度および第２角度に位置決めされることで、物品の第１被処理部および第２被処理部をそれぞれ処理手段の処理位置側に位置させることができ、処理手段のレイアウトに自由度が出るため、物品処理システムの設置面積を減少させるとともにメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施例にかかる物品処理システムの配置図

【図2】キャリアの側面図

【図3】キャリアの背面図のうち、支持部材を示したもの

【図4】キャリアの正面図のうち、保持部を示したもの

【図5】キャリアの平面図のうち、保持部を示したもの

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下図示実施例について説明すると、図１は物品としての輸液バッグ１に装着部材としての第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを溶着するための物品処理システム３の配置図を示したものとなっている。
図３、図４に示すように、上記輸液バッグ１は例えば２枚のフィルムを重ね合わせて外周をヒートシールしたような構成を有し、その上下には上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂの装着される第１、第２被処理部としての第１、第２接続口４Ａ，４Ｂが形成され、その側部には後工程で輸液を充填するための注入口５が形成されている。なお図３と図４とは表裏の関係となっている。
上記接続ポート２のうち、図３、図４の図示上方に位置する第１接続口４Ａは輸液バッグ１の中央線から偏心した位置に形成され、図示下方に位置する第２接続口４Ｂは輸液バッグ１の中心線上に形成されている。

【0011】

上記物品処理システム３は、上記輸液バッグ１を保持する複数のキャリア１１と、該キャリア１１を搬送方向に移動させる搬送手段１２と、該搬送手段１２に沿って設けられるとともに上記キャリア１１にそれぞれ上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを供給する接続ポート供給手段１３と、上記キャリア１１に上記輸液バッグ１を供給する輸液バッグ供給手段１４と、上記輸液バッグ１に第１接続ポート２Ａを装着する第１処理手段１５Ａと、輸液バッグ１に第２接続ポート２Ｂを装着する第２処理手段１５Ｂとを備えている。
また後述するように上記キャリア１１は上記輸液バッグ１を垂直方向に回転可能に保持しており、上記第１処理手段１５Ａと第２処理手段１５Ｂとの間、および第２処理手段１５Ｂの下流側には、輸液バッグ１を回転させるための第１回転手段１６Ａおよび第２回転手段１６Ｂが設けられている。

【0012】

上記キャリア１１は、上記搬送手段１２によって移動する支持部材２１と、該支持部材２１に回転可能に設けられると共に上記輸液バッグ１を保持する保持部２２と、上記回転する保持部２２を所定の角度で停止させる位置決め手段２３とから構成されている。
図２、図３に示すように、上記支持部材２１は上記搬送手段１２を構成する可動部１２ａに固定され、図示略中央に設けられて上記保持部２２を回転可能に保持する軸受２４と、上記保持部２２に保持された輸液バッグ１のさらに上方に隣接した位置に設けられて上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを保持するホルダ２５とを備えている。
上記軸受２４は、上記保持部２２の回転中心が搬送手段１２の搬送方向に対して水平に直交するように支持部材２１に固定され、また保持部２２を図１における輸液バッグ供給手段１４側を向くように保持する。

【0013】

上記ホルダ２５は上記支持部材２１に固定されており、また搬送方向に整列した上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを収容する２つの第１、第２収容部２５Ａ、２５Ｂを備えている。
上記第１、第２収容部２５Ａ，２５Ｂは、図３に示すように大径部と小径部とからなる第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂの小径部よりも大径で、大径部よりも小径な略リング状の部材からなり、上記接続ポート２の小径部を下にした状態で挿入することで、接続ポート２を下方から支持するようになっている。
上記第１接続ポート２Ａを支持する第１収容部２５Ａは、図３に示すように第１接続口４Ａを上方に位置した状態で保持された輸液バッグ１における、当該第１接続口４Ａの上方に隣接した位置で第１接続ポート２Ａを支持するようになっている。
これと同様、第２接続ポート２Ｂを支持する第２収容部２５Ｂは、上記保持部２２が回転して上記第２接続口４Ｂが上方に位置した際に、当該保持部２２に保持された輸液バッグ１の第２接続口４Ｂの上方に隣接した位置で第２接続ポート２Ｂを支持するようになっている。
さらに図２に示すように、上記ホルダ２５に保持された第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂは、保持部２２に保持された輸液バッグ１の直上より若干退避した位置に位置するようになっており、第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを輸液バッグ１の第１、第２接続口４Ａ，４Ｂに装着する際に、上記第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂの動作を妨げないようになっている。

【0014】

上記保持部２２は、上記支持部材２１の軸受２４に軸支された回転軸３１と、該回転軸３１に固定された保持プレート３２と、該保持プレート３２に対して開閉可能に設けられた保持扉３３とから構成されている。
上記回転軸３１は、上記支持部材２１を貫通するように設けられており、その一端は上記保持プレート３２に固定され、他端には上記第１、第２回転手段１６Ａ，１６Ｂに係合する係合バー３４が設けられている。
上記係合バー３４は、図３に示すように上記回転軸３１を貫通するように設けられており、この係合バー３４に回転力を付勢すると回転軸３１を回転させることができ、保持部２２に保持された輸液バッグ１を回転させるものとなっている。
上記保持プレート３２は、図２、図４に示すように輸液バッグ１の一方の面と密着するようになっており、第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを取り付ける際にその動作と干渉しないよう、輸液バッグ１の第１、第２接続口４Ａ，４Ｂに対応する位置を避けた形状に加工されている。

【0015】

上記保持扉３３は、上記保持プレート３２の一側に設けられたヒンジ３５によって揺動可能に設けられており、この保持扉３３と上記保持プレート３２との間には一定の間隔が形成されている。
また保持扉３３は上記ヒンジ３５側の部分を基部として図４の図示左方に向けて水平に３つのアーム３３ａを有する形状を有しており、上記アーム３３ａのうち、上下の２つのアーム３３ａには、それぞれ上記輸液バッグ１を上記保持プレート３２との間で挟持するための押圧部材３６が連結されている。
上記押圧部材３６は、ワイヤーの一端と他端とを無端状に連結した形状を有しており、それぞれ第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを取り付ける際にその動作と干渉しないよう、輸液バッグ１の第１、第２接続口４Ａ，４Ｂに対応する位置を避けた形状に加工されている。
また押圧部材３６は、上記アーム３３ａの先端および基部に設けられた連結ピン３７と、該連結ピン３７の先端に固定された連結部材３８とを介して保持扉３３に固定されている。
そして押圧部材３６と上記保持プレート３２との間で上記輸液バッグ１を挟持すると、上記アーム３３ａが弾性変形してたわみ、必要以上に輸液バッグ１を押圧しないようになっている。

【0016】

次に、保持扉３３における中央のアーム３３ａの先端には、上記保持プレート３２に設けた係合フック３９に係合して保持扉３３の閉鎖状態を維持する係合部４０が設けられ、また中央には上記保持プレート３２との間で輸液バッグ１を挟持する２つの押圧ピン４１が設けられている。
上記保持プレート３２には揺動可能に上記係合フック３９が設けられており、カギ状に形成された係合フック３９の先端部分を上記係合部４０に係合させると、上記アーム３３ａが弾性力によってたわみ、この弾性力によって係合フック３９が容易に係合部４０から離脱しないようになっている。
上記押圧ピン４１は、上記アーム３３ａに固定されたスリーブ４２に挿入されるとともに、該スリーブ４２との間に弾装されたばね４３によって上記保持プレート３２側に突出するように保持されている。
このような構成により、上記保持扉３３を閉鎖して押圧ピン４１が輸液バッグ１に当接すると、押圧ピン４１は上記ばね４３の弾性力に抗して後退し、該弾性力によって上記保持プレート３２との間で輸液バッグ１を挟持するようになっている。

【0017】

上記保持部２２を所定の角度で停止させる上記位置決め手段２３について説明すると、上記位置決め手段２３は、上記支持部材２１に設けられた２つの第１、第２ストッパ４４Ａ，４４Ｂと、上記保持部２２に設けられて上記第１、第２ストッパ４４Ａ，４４Ｂに当接する当接部材４５とから構成されている。
上記第１、第２ストッパ４４Ａ，４４Ｂは鉄などの磁性体から製造され、また図２、図３に示すように、第１ストッパ４４Ａは軸受２４の上方に設けられるとともに第２ストッパ４４Ｂは軸受２４の下方に設けられ、それぞれ軸受２４の中心に対して同じ距離だけ離隔している。
上記当接部材４５はネオジム磁石などの磁石を用いて製造され、図２、図４に示すように、上記当接部材４５は上記保持部２２の保持プレート３２の裏面に設けられている。
上記構成により、図４に示すように保持部２２によって輸液バッグ１の第１接続口４Ａが上方を向いた状態では、当接部材４５は上記第１ストッパ４４Ａに当接した第１回転位置に位置するようになっており、このとき当接部材４５は磁力によって第１ストッパ４４Ａに密着し、保持部２２はこの第１回転位置で保持されるようになっている。
この保持部２２が第１回転位置に位置した状態から、上記保持部２２に対して図４の反時計回りに回転力を付勢し、この回転力が上記当接部材４５の磁力を上回ると、当接部材４５は第１ストッパ４４Ａより離脱して、保持部２２が反時計回りに回転することとなる。
そして、保持部２２が回転して当接部材４５が上記第２ストッパ４４Ｂに当接すると、これにより輸液バッグ１の第２接続口４Ｂが上方を向いた第２回転位置に位置することとなり、また保持部２２は当接部材４５の磁力によってこの第２回転位置で保持されるようになっている。

【0018】

上記搬送手段１２はいわゆるリニア搬送を行う搬送手段１２となっており、上記キャリア１１の固定された可動部１２ａを複数備え、各可動部１２ａをリニア駆動により個別に移動させ、上記第１処理手段１５Ａなどの位置で停止させることが可能となっている。
上記接続ポート供給手段１３は、上記キャリア１１に設けられたホルダ２５の第１、第２収容部２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを挿入するようになっており、図示しないグリッパなどによって上記処理を行うようになっている。
上記輸液バッグ供給手段１４は、上記キャリア１１の保持部２２に設けられた係合フック３９の係合ならびに解除を行う解除部５１と、上記保持扉３３を開閉する開閉部５２と、上記保持部２２の保持プレート３２と保持扉３３との間に輸液バッグ１を供給する供給部５３とを備えている。
図５に示すように、上記解除部５１は図示しない移動手段によって上記保持部２２の係合フック３９を把持可能な位置まで移動可能となっており、通常は上記搬送手段１２の搬送経路から退避している。
そして解除部５１は上記係合フック３９を把持するグリッパをエアシリンダによって進退動させる構成となっており、上記グリッパが係合フック３９を把持した状態でエアシリンダを進退動させると、上記係合フック３９を保持扉３３の係合部４０から離脱させることと、逆に係合フック３９を係合部４０に係合させることが可能となっている。
上記開閉部５２も上記解除部５１と同様、図示しない移動手段によって上記保持部２２の保持扉３３に隣接した位置まで移動可能となっており、通常は上記搬送手段１２における搬送経路から退避している。
そして開閉部５２も上記保持扉３３を把持するグリッパをエアシリンダによって進退動させる構成となっており、上記解除部５１が係合フック３９と係合部４０との係合状態を解除した状態から、上記エアシリンダが上記保持扉３３を把持したグリッパを進退動させることで、上記保持扉３３が保持プレート３２に対して揺動し、保持扉３３を開閉させることが可能となっている。
上記供給部５３は、図示しないグリッパを有し、上記開閉部５２が保持扉３３を開くと、１枚の輸液バッグ１を上記保持プレート３２に密着するように移動させるようになっている。

【0019】

次に、上記第１処理手段１５Ａおよび第２処理手段１５Ｂについて説明するが、これらはほぼ同様の構成を有しているため、第１処理手段１５Ａについて説明し、第２処理手段１５Ｂについての説明を省略する。
第１、第２処理手段１５Ａ、１５Ｂは、搬送手段１２の近傍の上方に設けられており、上記搬送手段１２は上記輸液バッグ１を保持したキャリア１１をこれら第１、第２処理手段１５Ａ、１５Ｂの下方に位置させ、搬送手段１２に対して同じ上方からの処理位置で処理を行うようになっている。
第１処理手段１５Ａは、上記輸液バッグ１の第１接続口４Ａを両側から吸着保持して開口させる開口手段１５ａと、上記開口手段１５ａによって開口された第１接続口４Ａに第１接続ポート２Ａを挿入するグリッパ１５ｂと、上記第１接続口４Ａをヒートシールして第１接続ポート２Ａを装着する図示しないヒートシーラーとから構成されている。
上記グリッパ１５ｂを移動させる移動手段は、このグリッパ１５ｂを搬送手段１２に対して直交する方向および上下にのみ移動させるようになっており、上記搬送手段１２は上記第１接続ポートを収容したホルダ２５の第１収容部２５Ａがこのグリッパ１５ｂの下方に位置するように上記キャリア１１を搬送する。
すると、上記移動手段がグリッパ１５ｂを下降させて、グリッパ１５ｂがホルダ２５に支持された第１接続ポート２Ａを把持すると、グリッパ１５ｂは移動手段によって上昇されて第１接続ポート２Ａが第１収容部２５Ａより離脱する。
次に、移動手段はグリッパ１５ｂを水平（図２の図示左方）に移動させて、第１接続ポート２Ａを上記開口手段１５ａによって開口された輸液バッグ１の第１接続口３Ａの上方に位置させ、さらにこの状態からグリッパ１５ｂを下降させて第１接続ポート２Ａを第１接続口４Ａに挿入する。
上記ヒートシーラーは、上記グリッパ１５ｂによって第１接続ポート２Ａが第１接続口４Ａに挿入されると、第１接続ポート２Ａの外周面との間で輸液バッグ１を挟み込み、第１接続ポート２Ａを装着した状態で第１接続口４Ａをヒートシールするものとなっている。
このように、上記第１処理手段１５Ａでは、上記ホルダ２５の第１収容部２５Ａを第１接続口４Ａに隣接した位置に設けているため、上記グリッパ１５ｂの移動軌跡を簡易にすることができ、上記移動手段の構成や作動を簡易なものとすることが可能となっている。

【0020】

上記第１回転手段１６Ａおよび第２回転手段１６Ｂについて説明するが、これらはほぼ同様の構成を有しているため、第１回転手段１６Ａについて説明し、第２回転手段１６Ｂについての説明を省略する。
図２に示すように、第１回転手段１６Ａは上記搬送手段１２の側方に隣接した位置に設けられ、上記キャリア１１を構成する回転軸３１と同じ高さに設けられたモーター６１と、該モーター６１を水平方向に移動させるエアシリンダ６２とから構成されている。
上記モーター６１の先端には、上記キャリア１１の回転軸３１および該回転軸３１に設けられた係合バー３４と係合する凹部が形成されたチャック６３が設けられており、上記モーター６１がエアシリンダ６２によって前進すると、上記チャック６３が上記係合バー３４に嵌合するようになっている。
上記係合バー３４にチャック６３が嵌合した状態で、モーター６１が回転すると、上記係合バー３４を介して回転軸３１に回転力が作用し、保持部２２が回転するようになっている。
そして第１回転手段１６Ａおよび第２回転手段１６Ｂはそれぞれ保持部２２を反対方向にそれぞれ半回転（１８０度）ずつ回転させるようになっており、これにより上記当接部材４５を一方の第１ストッパ４４Ａと他方の第２ストッパ４４Ｂとの間で移動させることが可能となっている。

【0021】

以下、上記構成を有する物品処理システム３の動作について説明する。
まず、空のキャリア１１が搬送手段１２によって上記接続ポート供給手段１３の位置に停止する。このとき、上記保持部２２は上記位置決め手段２３を構成する上記当接部材４５が上記第１ストッパ４４Ａに当接して第１回転位置に位置している。
このキャリア１１が停止すると、接続ポート供給手段１３ではキャリア１１に設けられたホルダ２５の第１、第２収容部２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂが供給される。
次に、上記搬送手段１２はキャリア１１を輸液バッグ供給手段１４へと移動させ、上記解除部５１および開閉部５２によって保持扉３３を開放し、上記供給部５３が上記輸液バッグ１を保持部２２に保持させる。
このとき、輸液バッグ供給手段１４では上記輸液バッグ１の第１接続口４Ａが上方を向いた状態で供給するようになっている。

【0022】

次に、搬送手段１２はキャリア１１を上記第１処理手段１５Ａへと移動させ、第１処理手段１５Ａでは上述した手順により輸液バッグ１の第１接続口４Ａに第１接続ポート２Ａを上方から装着する。
このとき、上記第１接続ポート２Ａは上記キャリア１１に設けられたホルダ２５の第１収容部２５Ａに支持されており、かつこの第１収容部２５Ａは上記第１接続口４Ａに隣接した位置に設けられているため、上記第１処理手段１５Ａではグリッパ１５ｂの移動を効率的に行うことが可能となっている。
次に、搬送手段１２はキャリア１１を上記第１回転手段１６Ａへと移動させ、第１回転手段１６Ａは図４に示す第１接続口４Ａが上方を向いた状態から、上記保持部２２を図４の時計方向にむけて回転力を付勢する。
すると、上記回転力によって当接部材４５が第１ストッパ４４Ａより離脱し、さらに保持部２２が半回転すると、当接部材４５が第２ストッパ４４Ｂに当接してこれ以上回転できなくなり、保持部２２は第２回転位置に位置決めされることとなる。
その結果、輸液バッグ１は第２接続口４Ｂが上方を向いた状態となり、その後搬送手段１２はキャリア１１をさらに第２処理手段１５Ｂへと移動させて輸液バッグ１の第２接続口４Ｂに第２接続ポート２Ｂが上方から装着される。
さらに、搬送手段１２がキャリア１１を第２回転手段１６Ｂに移動させると、保持部２２は図４の反時計方向に回転されて、再び第１接続口４Ａが上方を向いた状態に位置決めされるようになっている。
その後、搬送手段１２は上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂの装着された輸液バッグ１をさらに搬送して、これを図示しない次工程へと搬送し所定の処理が行われる。

【0023】

以上のように、本実施例にかかる物品処理システム３によれば、上記キャリア１１に保持された輸液バッグ１の第１、第２接続口４Ａ，４Ｂを上方に位置させることで、搬送手段１２の上方に設けた第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂによってそれぞれ上方から接続ポート２の装着を行うことが可能となっている。
具体的には、上記キャリア１１における保持部２２が輸液バッグ１を回転させて、該保持部２２を第１、第２回転位置に位置決めするため、これにより第１、第２接続口４Ａ，４Ｂをそれぞれ上方に向けさせることができることから、第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂによる処理位置を搬送手段１２に対して同じ側に設けることが可能となっている。
つまり特許文献１のように第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂを搬送手段１２を挟むように設ける必要がなくなり、物品処理システム３全体が占める面積を少なくするとともに、上記第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂに対するメンテナンスを容易に行うことができる。
また、上記キャリア１１に上記第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを支持する第１、第２収容部２５Ａ，２５Ｂを有するホルダ２５を設け、これら第１、第２収容部２５Ａ，２５Ｂを上記第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂによる物品の処理位置、つまりは上記位置決め手段２３によって位置決めされた第１、第２接続口４Ａ，４Ｂに隣接した位置に設けたことから、上記第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂにおいて迅速な作業を行うことが可能となっている。

【0024】

なお上記実施例において、上記第１、第２処理手段１５Ａ，１５Ｂはそれぞれ上記第１、第２接続口４Ａ，４Ｂに第１、第２接続ポート２Ａ，２Ｂを挿入する挿入部分と、上記第１、第２接続口４Ａ，４Ｂをヒートシールするヒートシール部とに分けて設けてもよい。
また上記保持部２２を回転させる回転手段については、各キャリア１１にモーターを設けて該モータにより保持部２２を回転させてもよく、このときモーターの回転角度を設定することで、保持部２２を上記第１、第２回転位置に維持させ、上記位置決め手段２３としてもよい。
さらに上記実施例において、上記第２接続ポート２Ｂを上方に向けて搬出することが可能な場合には、上記第２回転手段１６Ｂを省略しても良い。
そして上記実施例では、第１処理手段１５Ａと第２処理手段１５Ｂという２つの処理装置を搬送方向に沿って配置しているが、処理手段を１つだけ配置して当該処理手段にキャリア１１が位置すると、当該処理手段と同じ位置に設けた回転手段によって輸液バッグ１の第１接続口４Ａ、第２接続口４Ｂを順次上方に向くように回転させて処理を行う構成としても良い。

【符号の説明】

【0025】

１ 輸液バッグ
２Ａ，２Ｂ 第１、第２接続ポート（第１、第２装着部材）
３ 物品処理システム
４Ａ，４Ｂ 第１、第２接続口（第１、第２被処理部）
１１ キャリア １２ 搬送手段
１５Ａ，１５Ｂ 第１、第２処理手段
１６Ａ、１６Ｂ 第１、第２回転手段
２１ 支持部材 ２２ 保持部
２３ 位置決め手段 ２５ ホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】