特許 6129016 撮影用光学装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6129016

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】撮影用光学装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20060101AFI20170508BHJP

   G02B 7/04 20060101ALI20170508BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20170508BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20170508BHJP

【ＦＩ】

   G03B5/00 J

   G02B7/04 E

   H04N5/225 D

   H04N5/232 Z

【請求項の数】9

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-163002(P2013-163002)

(22)【出願日】2013年8月6日

(65)【公開番号】特開2015-31898(P2015-31898A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年7月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】濱田 吉博

【審査官】 川俣 洋史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１１３９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３７６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５９７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９６８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１３６４３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−０６８２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ５／００ −５／０８

Ｇ０２Ｂ ７／０２ −７／１６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体および前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、前記可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、前記可動モジュールと前記支持体とを繋ぐバネ部材と、前記可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、前記支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、前記レンズ駆動用コイルに対向する第１対向面と前記振れ補正用コイルに対向する第２対向面とを有し前記保持体に取り付けられる複数の駆動用磁石とを備え、
前記バネ部材は、前記可動モジュールに固定される可動側固定部と、前記支持体に固定される固定側固定部と、前記可動側固定部と前記固定側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
前記光軸方向の一方側を被写体側とし、前記光軸方向の他方側を反被写体側とすると、
前記保持体は、前記可動モジュールの反被写体側部分を構成するベース部材と、複数の前記駆動用磁石の反被写体側の端面が固定される金属製の磁石固定部材と、前記可動側固定部が固定される金属製のバネ固定部材とを備え、
前記ベース部材には、外周側へ突出する突出部が形成され、
前記可動側固定部は、前記バネ固定部材の反被写体側の面に固定され、
前記光軸方向において前記突出部を挟むように、前記磁石固定部材の一部が前記突出部の被写体側の面に当接するとともに、前記バネ固定部材の一部が前記突出部の反被写体側の面に当接しており、
前記磁石固定部材および前記バネ固定部材の少なくともいずれか一方には、前記突出部の外周側の少なくとも一部を覆う覆部が形成され、
前記磁石固定部材と前記バネ固定部材とは、その一部分が当接した状態で互いに固定されていることを特徴とする撮影用光学装置。

【請求項2】

前記磁石固定部材と前記バネ固定部材とは、溶接で固定されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。

【請求項3】

前記覆部は、前記駆動用磁石よりも外周側へ突出していることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。

【請求項4】

前記磁石固定部材および前記バネ固定部材は、枠状に形成され、
前記覆部は、前記光軸方向へ伸びるように、前記磁石固定部材の外周端および前記バネ固定部材の外周端の少なくともいずれか一方に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置。

【請求項5】

前記振れ補正用コイルは、プリント基板上に形成されており、
前記覆部は、前記光軸方向に直交する方向における前記プリント基板の内側面と対向していることを特徴とする請求項４記載の撮影用光学装置。

【請求項6】

前記バネ固定部材は、枠状に形成され、
前記可動側固定部は、枠状に形成され、
前記固定側固定部は、枠状に形成される前記可動側固定部よりも外周側に配置され、
前記可動側固定部は、前記バネ固定部材の内周端と前記可動側固定部の内周端とが略一致するように前記バネ固定部材に固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮影用光学装置。

【請求項7】

前記バネ固定部材は、平板状に形成されるとともに略四角枠状に形成され、
前記磁石固定部材は、略四角枠状に形成され前記突出部の被写体側の面に当接する基部と、前記基部の外周端から前記反被写体側に向かって伸びる略四角枠状の前記覆部とを備え、
前記覆部の反被写体側の端面と前記バネ固定部材の被写体側の面とが互いに当接した状態で固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。

【請求項8】

前記磁石固定部材と前記バネ固定部材とは、前記覆部の反被写体側の端面の外周端と前記バネ固定部材の外周端とが略一致するように互いに固定され、
前記バネ固定部材の四隅の近傍には、切欠き部が形成され、
前記磁石固定部材と前記バネ固定部材とが固定される前の状態では、反被写体側から見たときに、前記切欠き部から前記覆部の反被写体側の端面の一部が見えることを特徴とする請求項７記載の撮影用光学装置。

【請求項9】

前記可動モジュールは、反被写体側で前記可動体と前記ベース部材とを繋ぐ第２バネ部材を備え、
前記ベース部材は、前記光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、
前記第２バネ部材は、前記ベース部材に固定される４個の第２固定側固定部と、前記可動体に固定される第２可動側固定部と、前記第２固定側固定部と前記第２可動側固定部とを繋ぐ第２腕部とを備え、
４個の前記第２固定側固定部のそれぞれは、前記ベース部材の四隅のそれぞれに固定され、
前記磁石固定部材は、略四角枠状に形成され前記突出部の被写体側の面に当接する基部を備え、
略四角枠状に形成される前記基部の４つの辺部分のそれぞれの中心側は、前記駆動用磁石の反被写体側の面が固定される磁石固定部となっており、
前記光軸方向から見たときに、前記基部の四隅近傍における前記辺部分の幅は、前記磁石固定部の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の撮影用光学装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールを揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の撮影用光学装置は、レンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に支持する支持体とを備えている。この撮影用光学装置では、可動モジュールは、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体とを備えている。

【0003】

また、特許文献１に記載の撮影用光学装置は、可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、４個の駆動用磁石とを備えている。光軸方向に直交する方向における駆動用磁石の内側面は、レンズ駆動用コイルと対向し、光軸方向に直交する方向における駆動用磁石の外側面は、振れ補正用コイルと対向している。また、保持体は、可動モジュールの外周面の一部を構成するカバー部材を備えている。カバー部材は、非磁性材料で形成されるとともに、底部と筒部とを有する略有底四角筒状に形成されている。底部は、可動体よりも被写体側に配置されている。筒部を構成する４つの側面には、側面を貫通する固定孔が形成されており、固定孔には、駆動用磁石が固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２０３４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、駆動用磁石は、非磁性材料で形成されるカバー部材の固定孔に固定されているが、固定孔が形成される筒部の厚さは、駆動用磁石の厚さよりも大幅に薄くなっている。そのため、この撮影用光学装置では、カバー部材に対する駆動用磁石の固定強度を十分に確保することが困難になるおそれがある。すなわち、この撮影用光学装置では、可動モジュールに対する駆動用磁石の固定強度を十分に確保することが困難になるおそれがある。可動モジュールに対する駆動用磁石の固定強度を確保することができないと、撮影用光学装置が落下等の衝撃を受けたときに、駆動用磁石が可動モジュールから外れてしまうおそれがある。また、特許文献１に記載の撮影用光学装置では、可動モジュールを構成するカバー部材に、可動体よりも被写体側に配置される底部が形成されているため、光軸方向で撮影用光学装置が大型化するおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題は、レンズ駆動用コイルに対向配置されるとともに振れ補正用コイルに対向配置される駆動用磁石の、可動モジュールへの固定強度を確保しつつ、光軸方向で小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体および可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体を有する可動モジュールと、可動モジュールを揺動可能に保持する支持体と、可動モジュールと支持体とを繋ぐバネ部材と、可動体に取り付けられるレンズ駆動用コイルと、支持体に取り付けられる振れ補正用コイルと、レンズ駆動用コイルに対向する第１対向面と振れ補正用コイルに対向する第２対向面とを有し保持体に取り付けられる複数の駆動用磁石とを備え、バネ部材は、可動モジュールに固定される可動側固定部と、支持体に固定される固定側固定部と、可動側固定部と固定側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、光軸方向の一方側を被写体側とし、光軸方向の他方側を反被写体側とすると、保持体は、可動モジュールの反被写体側部分を構成するベース部材と、複数の駆動用磁石の反被写体側の端面が固定される金属製の磁石固定部材と、可動側固定部が固定される金属製のバネ固定部材とを備え、ベース部材には、外周側へ突出する突出部が形成され、可動側固定部は、バネ固定部材の反被写体側の面に固定され、光軸方向において突出部を挟むように、磁石固定部材の一部が突出部の被写体側の面に当接するとともに、バネ固定部材の一部が突出部の反被写体側の面に当接しており、磁石固定部材およびバネ固定部材の少なくともいずれか一方には、突出部の外周側の少なくとも一部を覆う覆部が形成され、磁石固定部材とバネ固定部材とは、その一部分が当接した状態で互いに固定されていることを特徴とする。

【0008】

本発明において、磁石固定部材とバネ固定部材とは、たとえば、溶接で固定されている。

【0009】

本発明の撮影用光学装置では、金属製の磁石固定部材に駆動用磁石が固定されているため、溶接等によって磁石固定部材に駆動用磁石を固定することが可能になる。したがって、磁石固定部材に対する駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。また、本発明では、光軸方向においてベース部材の突出部を挟むように、磁石固定部材の一部が突出部の被写体側の面に当接するとともに、バネ固定部材の一部が突出部の反被写体側の面に当接している。また、本発明では、磁石固定部材およびバネ固定部材の少なくともいずれか一方に、突出部の外周側の少なくとも一部を覆う覆部が形成され、磁石固定部材とバネ固定部材とはその一部分が当接した状態で互いに固定されている。そのため、本発明では、溶接等によって、磁石固定部材とバネ固定部材との固定強度を確保することが可能になる。また、突出部の外周側の少なくとも一部を覆う覆部を用いて、磁石固定部材およびバネ固定部材の、ベース部材からの外れを防止することが可能になる。

【0010】

このように、本発明では、磁石固定部材に対する駆動用磁石の固定強度を確保すること、ベース部材の突出部を挟むように配置される磁石固定部材とバネ固定部材との固定強度を確保すること、および、磁石固定部材およびバネ固定部材の、ベース部材からの外れを防止することが可能になる。したがって、本発明では、ベース部材に対する駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。すなわち、本発明では、可動モジュールに対する駆動用磁石の固定強度を確保することが可能になる。

【0011】

また、本発明では、磁石固定部材およびバネ固定部材を介して駆動用磁石がベース部材に固定されているため、特許文献１に記載の撮影用光学装置が有するカバー部材を設けなくても駆動用磁石を固定することができる。したがって、本発明では、撮影用光学装置を光軸方向で小型化することが可能になる。さらに、本発明では、金属製のバネ固定部材にバネ部材が固定されているため、バネ部材が金属で形成されている場合には、バネ部材の可動側固定部を溶接等によってバネ固定部材に固定することが可能になる。したがって、バネ部材とバネ固定部材との固定強度を確保することが可能になり、その結果、可動モジュールに対するバネ部材の固定強度を確保することが可能になる。

【0012】

本発明において、覆部は、駆動用磁石よりも外周側へ突出していることが好ましい。このように構成すると、覆部を用いて、支持体に対する可動モジュールの揺動範囲を規制することが可能になる。したがって、撮影用光学装置に衝撃が加わったときのバネ部材の腕部の損傷を防止することが可能になる。また、このように構成すると、覆部を用いて、支持体に対する可動モジュールの揺動範囲を規制することが可能になるため、駆動用磁石の損傷を防止することが可能になる。すなわち、駆動用磁石を用いて可動モジュールの揺動範囲を規制する場合には、撮影用光学装置に衝撃が加わると、駆動用磁石が、支持体や支持体に固定される部材に接触して、駆動用磁石が損傷するおそれがあるが、このように構成すると、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、覆部が、支持体や支持体に固定される部材に接触するため、駆動用磁石の損傷を防止することが可能になる。また、本発明では、溶接等によって、磁石固定部材とバネ固定部材との固定強度を確保することが可能になり、かつ、突出部の外周側の少なくとも一部を覆う覆部を用いて、磁石固定部材およびバネ固定部材の、ベース部材からの外れを防止することが可能になるため、覆部を用いて、支持体に対する可動モジュールの揺動範囲を規制しても、可動モジュールからの磁石固定部材の外れを防止することが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、磁石固定部材およびバネ固定部材は、枠状に形成され、覆部は、光軸方向へ伸びるように、磁石固定部材の外周端およびバネ固定部材の外周端の少なくともいずれか一方に形成されている。この場合には、たとえば、振れ補正用コイルは、プリント基板上に形成されており、覆部は、光軸方向に直交する方向におけるプリント基板の内側面と対向している。この場合には、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、覆部とプリント基板とが接触しても、覆部とプリント基板との接触面積を大きくすることが可能になる。したがって、覆部がプリント基板と対向していても、撮影用光学装置に衝撃が加わったときのプリント基板の損傷を抑制することが可能になる。

【0014】

本発明において、バネ固定部材は、枠状に形成され、可動側固定部は、枠状に形成され、固定側固定部は、枠状に形成される可動側固定部よりも外周側に配置され、可動側固定部は、バネ固定部材の内周端と可動側固定部の内周端とが略一致するようにバネ固定部材に固定されていることが好ましい。このように構成すると、可動側固定部をより内周側に配置して、可動側固定部と固定側固定部との距離を確保することが可能になる。したがって、可動側固定部と固定側固定部とを繋ぐ腕部の長さを長くすることが可能になる。その結果、撮影用光学装置に衝撃が加わったときの腕部の変形によって腕部に生じる応力が緩和されるように腕部を形成することが可能になる。

【0015】

本発明において、バネ固定部材は、平板状に形成されるとともに略四角枠状に形成され、磁石固定部材は、略四角枠状に形成され突出部の被写体側の面に当接する基部と、基部の外周端から反被写体側に向かって伸びる略四角枠状の覆部とを備え、覆部の反被写体側の端面とバネ固定部材の被写体側の面とが互いに当接した状態で固定されていることが好ましい。このように構成すると、略四角枠状に形成される覆部によって、突出部の外周側を全周に亘って覆うことが可能になる。したがって、覆部を用いて、磁石固定部材およびバネ固定部材の、ベース部材からの外れを確実に防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、磁石固定部材とバネ固定部材とは、覆部の反被写体側の端面の外周端とバネ固定部材の外周端とが略一致するように互いに固定され、バネ固定部材の四隅の近傍には、切欠き部が形成され、磁石固定部材とバネ固定部材とが固定される前の状態では、反被写体側から見たときに、切欠き部から覆部の反被写体側の端面の一部が見えることが好ましい。このように構成すると、磁石固定部材とバネ固定部材とを固定する際に、覆部の反被写体側の端面とバネ固定部材とがずれていないことを確認しながら、磁石固定部材とバネ固定部材とを固定することが可能になる。したがって、覆部の反被写体側の端面とバネ固定部材とを適切に固定することが可能になる。

【0017】

本発明において、可動モジュールは、反被写体側で可動体とベース部材とを繋ぐ第２バネ部材を備え、ベース部材は、光軸方向から見たときに略四角形状となるように形成され、第２バネ部材は、ベース部材に固定される４個の第２固定側固定部と、可動体に固定される第２可動側固定部と、第２固定側固定部と第２可動側固定部とを繋ぐ第２腕部とを備え、４個の第２固定側固定部のそれぞれは、ベース部材の四隅のそれぞれに固定され、磁石固定部材は、略四角枠状に形成され突出部の被写体側の面に当接する基部を備え、略四角枠状に形成される基部の４つの辺部分のそれぞれの中心側は、駆動用磁石の反被写体側の面が固定される磁石固定部となっており、光軸方向から見たときに、基部の四隅近傍における辺部分の幅は、磁石固定部の幅よりも狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、基部の四隅近傍における辺部分の幅が磁石固定部の幅と等しくなっている場合と比較して、基部の四隅部分にスペースを確保することが可能になる。したがって、第２固定側固定部や第２腕部の形状の自由度を高めることが可能になり、その結果、第２バネ部材の設計の自由度を高めることが可能になる。

【発明の効果】

【0018】

以上のように、本発明では、レンズ駆動用コイルに対向配置されるとともに振れ補正用コイルに対向配置される駆動用磁石の、可動モジュールへの固定強度を確保しつつ、撮影用光学装置を光軸方向で小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。

【図2】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図3】図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。

【図4】図３に示す可動モジュールの分解斜視図である。

【図5】図３、図４に示す板バネ、磁石固定部材、ベース部材およびバネ固定部材の分解斜視図である。

【図6】図５に示す磁石固定部材とバネ固定部材とが固定されている状態を反被写体側から示す斜視図である。

【図7】図２のＦ部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0021】

（撮影用光学装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図３に示す可動モジュール４の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、図１等のＺ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

【0022】

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、オートフォーカス機能と振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｚ方向とＸ方向とから構成されるＺＸ平面）または前後方向と上下方向とから構成される平面（すなわち、Ｙ方向とＺ方向とから構成されるＹＺ平面）と略平行になっている。

【0023】

撮影用光学装置１は、撮影用のレンズおよび撮像素子が搭載される可動モジュール４と、可動モジュール４を揺動可能に保持する支持体５とを備えている。可動モジュール４は、バネ部材としての板バネ６によって支持体５と繋がれている。本形態では、上下方向は、可動モジュール４が揺動していないときの可動モジュール４の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、可動モジュール４の下端に撮像素子が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は、光軸方向の一方側である被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は、光軸方向の他方側である反被写体側（撮像素子側、像側）である。

【0024】

可動モジュール４は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態では、可動モジュール４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この可動モジュール４は、レンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体８と、可動体８を光軸方向へ移動可能に保持する保持体９とを備えている。可動体８は、可動体８の上端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１０と、可動体８の下端側で可動体８と保持体９とを繋ぐ板バネ１１とを介して、保持体９に移動可能に保持されている。本形態の板バネ１１は、保持体９を構成する後述のベース部材１６と可動体８とを反被写体側で繋ぐ第２のバネ部材である。

【0025】

可動体８は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１２と、レンズホルダ１２を保持するスリーブ１３とを備えている。保持体９は、後述の４個の駆動用磁石３８の上端面（被写体側の端面）が固定される磁石固定部材１４と、４個の駆動用磁石３８の下端面（反被写体側の端面）が固定される磁石固定部材１５と、可動モジュール４の下端側部分（反被写体側部分）を構成するベース部材１６と、板バネ６を構成する後述の可動側固定部６ａが固定されるバネ固定部材１７とを備えている。

【0026】

レンズホルダ１２は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１２の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１３は、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ１３は、光軸方向から見たときのスリーブ１３の内周が円形状となり、かつ、光軸方向から見たときのスリーブ１３の外周が略正八角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ１３は、その内周側でレンズホルダ１２を保持している。すなわち、スリーブ１３の内周面にレンズホルダ１２の外周面が固定されている。

【0027】

スリーブ１３の上端側には、支持体５を構成する後述のケース体２５の底部２５ａに当接するストッパ１８が固定されている。ストッパ１８は、円環状に形成されている。このストッパ１８は、底部２５ａの下面に当接して、被写体側における可動体８の可動範囲を規制する機能を果たしている。

【0028】

磁石固定部材１４は、金属材料で形成されている。たとえば、磁石固定部材１４は、ステンレス鋼で形成されている。また、磁石固定部材１４は、平板状に形成されている。さらに、磁石固定部材１４は、枠状に形成されている。具体的には、磁石固定部材１４は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成されている。本形態では、磁石固定部材１４は、光軸方向から見たときの内周端の形状が略八角形状となり、光軸方向から見たときの外周端の形状が略正方形となる枠状に形成されている。すなわち、磁石固定部材１４は、磁石固定部材１４の四隅のそれぞれに配置される４個の略三角形状の角部１４ａと、前後方向または左右方向と平行に配置され角部１４ａを繋ぐ直線状の４個の辺部分１４ｂとから構成されている。

【0029】

磁石固定部材１５は、金属材料で形成されている。たとえば、磁石固定部材１５は、ステンレス鋼で形成されている。また、磁石固定部材１５は、枠状に形成されている。具体的には、磁石固定部材１５は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成されている。本形態では、磁石固定部材１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。磁石固定部材１５のより具体的な構成については後述する。

【0030】

ベース部材１６は、樹脂材料で形成されている。このベース部材１６は、扁平な略直方体状に形成されており、光軸方向から見たときのベース部材１６の形状は、略四角形状となっている。本形態では、ベース部材１６の中心に貫通孔１６ａが形成されており、ベース部材１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。ベース部材１６の上面の四隅のそれぞれには、上側へ突出するバネ固定部１６ｂが形成されている。貫通孔１６ａには、ＩＲカットフィルター１９が固定されている。ベース部材１６のより具体的な構成については後述する。

【0031】

バネ固定部材１７は、金属材料で形成されている。たとえば、バネ固定部材１７は、ステンレス鋼で形成されている。また、バネ固定部材１７は、平板状に形成されている。さらに、バネ固定部材１７は、枠状に形成されている。具体的には、バネ固定部材１７は、光軸方向から見たときの形状が略四角形の枠状となるように形成されている。すなわち、バネ固定部材１７は、略四角枠状に形成されている。本形態では、バネ固定部材１７は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。バネ固定部材１７のより具体的な構成については後述する。

【0032】

板バネ１０は、金属材料で形成されている。この板バネ１０は、スリーブ１３の上端側に固定される可動側固定部１０ａと、磁石固定部材１４に固定される４個の固定側固定部１０ｂと、可動側固定部１０ａと固定側固定部１０ｂとを繋ぐ４本の腕部１０ｃとを備えている。板バネ１０は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３および磁石固定部材１４に固定されている。

【0033】

可動側固定部１０ａは、内周が円形状となり、かつ、外周が略八角形状となる枠状に形成されている。固定側固定部１０ｂは、略五角形状に形成されている。腕部１０ｃは、所望のバネ特性が得られるように、蛇行する線状に形成されている。４個の固定側固定部１０ｂは、可動側固定部１０ａの外周側に配置されている。可動側固定部１０ａは、スリーブ１３の上端側に形成されるバネ固定面１３ａ（図４参照）とストッパ１８との間に挟まれた状態で、バネ固定面１３ａに固定されている。４個の固定側固定部１０ｂのそれぞれは、磁石固定部材１４の四隅に配置される角部１４ａのそれぞれの上面に固定されている。腕部１０ｃは、磁石固定部材１４の四隅と可動体８との間に配置されている。

【0034】

板バネ１１は、２個のバネ片２０によって構成されている。バネ片２０は、金属材料で形成されている。このバネ片２０は、可動体８のスリーブ１３の下端側に固定される第２可動側固定部としての可動側固定部２０ａと、ベース部材１６に固定される第２固定側固定部としての２個の固定側固定部２０ｂと、可動側固定部２０ａと固定側固定部２０ｂとを繋ぐ第２腕部としての腕部２０ｃとを備えている。板バネ１１は、その厚さ方向と上下方向とが略一致するように、スリーブ１３およびベース部材１６に固定されている。

【0035】

可動側固定部２０ａは、略半円弧状に形成されている。固定側固定部２０ｂは、略四角形状に形成されている。腕部２０ｃは、所望のバネ特性が得られるように、蛇行する線状に形成されている。２個のバネ片２０のうちの一方のバネ片２０の２個の固定側固定部２０ｂ、および、他方のバネ片２０の２個の固定側固定部２０ｂのそれぞれは、可動側固定部２０ａの外周側に配置されている。また、一方のバネ片２０の２個の固定側固定部２０ｂ、および、他方のバネ片２０の２個の固定側固定部２０ｂのそれぞれは、ベース部材１６の四隅のそれぞれに形成されるバネ固定部１６ｂの上面側に固定されている。腕部２０ｃは、ベース部材１６の四隅と可動体８との間に配置されている。

【0036】

撮像素子は、基板２１に実装されている。基板２１は、ベース部材１６の下面に固定されている。基板２１には、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）２２が接続されている。ＦＰＣ２２は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の側面から引き出されている。基板２１の下面には、後述の支点部材２７が当接する当接板２３が固定されている。

【0037】

支持体５は、支持体５の前後左右の４つの側面を構成するケース体２５と、支持体５の下端側部分を構成する下ケース体２６とを備えている。本形態では、ケース体２５は、撮影用光学装置１の前後左右の４つの側面を構成し、下ケース体２６は、撮影用光学装置１の下端側部分を構成している。

【0038】

ケース体２５は、たとえば、非磁性の金属材料で形成されている。また、ケース体２５は、平板状に形成される４個の底部２５ａと、略四角筒状に形成される筒部２５ｂとを有する略有底四角筒状に形成されている。光軸方向から見たときの筒部２５ｂの形状は略正方形の枠状となっている。４個の底部２５ａは、筒部２５ｂの上端に繋がっており、ケース体２５の上端面を構成している。また、４個の底部２５ａのそれぞれは、筒部２５ｂの４隅のそれぞれに配置されており、ケース体２５の上面には、上下方向に貫通する貫通孔２５ｃが形成されている。底部２５ａは、略五角形状に形成されている。ケース体２５は、筒部２５ｂの軸方向と上下方向とが略一致するように配置されている。また、ケース体２５は、可動モジュール４と、後述のレンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１とを外周側から覆うように配置されている。

【0039】

下ケース体２６は、図３に示すように、略正方形状の平板状に形成される底部２６ａと、底部２６ａの３辺のそれぞれから上側に向かって立ち上る３個の側面部２６ｂとから構成されている。下ケース体２６の底部２６ａは、撮影用光学装置１の下面を構成している。底部２６ａの中心には、支点部材２７が固定されている。支点部材２７には、可動モジュール４の揺動の支点となる支点部２７ａが上側に突出するように形成されている。支点部２７ａの表面は、球面の一部を切り取った曲面状に形成されている。支点部２７ａは、当接板２３の下面に当接している。

【0040】

板バネ６は、金属材料で形成されている。この板バネ６は、可動モジュール４に固定される可動側固定部６ａ（図５参照）と、支持体５に固定される固定側固定部６ｂ（図５参照）と、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとを繋ぐ４本の腕部６ｃ（図５参照）とを備えている。

【0041】

可動側固定部６ａは、枠状に形成されている。具体的には、可動側固定部６ａは、略四角枠状に形成されている。本形態では、可動側固定部６ａは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。固定側固定部６ｂは、枠状に形成されている。具体的には、固定側固定部６ｂは、略四角枠状に形成されている。本形態では、固定側固定部６ｂは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。この固定側固定部６ｂは、可動側固定部６ａよりも外周側に配置されている。腕部６ｃは、略Ｌ形状に形成されている。この腕部６ｃは、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとの間に配置されている。腕部６ｃの一端は、固定側固定部６ｂの内周端に繋がり、腕部６ｃの他端は、可動側固定部６ａの外周端に繋がっている。

【0042】

可動側固定部６ａは、バネ固定部材１７の下面（反被写体側の面）に固定されている（図７参照）。本形態では、可動側固定部６ａの内周端の形状と、バネ固定部材１７の内周端の形状とが略等しくなっており、可動側固定部６ａの内周端とバネ固定部材１７の内周端とが略一致するように、可動側固定部６ａがバネ固定部材１７の下面に固定されている。また、本形態では、溶接によって、可動側固定部６ａがバネ固定部材１７の下面に固定されている。なお、半田付け等によって、可動側固定部６ａがバネ固定部材１７の下面に固定されても良い。

【0043】

固定側固定部６ｂは、下ケース体２６の側面部２６ｂの上端とケース体２５の筒部２５ｂの下端との間に挟まれた状態で、ケース体２５および下ケース体２６に固定されており、板バネ６は、下端側（反被写体側）において、可動モジュール４と支持体５とを繋いでいる。本形態では、固定側固定部６ｂに対して腕部６ｃが撓むことで、可動側固定部６ａに固定された可動モジュール４の揺動動作が可能となっている。なお、板バネ６は、支点部２７ａと当接板２３とを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール４を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態で固定されている。

【0044】

また、撮影用光学装置１は、保持体９に対して可動体８を光軸方向へ駆動するためのレンズ駆動機構３０と、支持体５に対して可動モジュール４を揺動させて手振れ等の振れを補正するための振れ補正機構３１とを備えている。以下、レンズ駆動機構３０および振れ補正機構３１の構成を説明する。

【0045】

（レンズ駆動機構および振れ補正機構の構成）
スリーブ１３の外周面には、レンズ駆動機構３０を構成する２個のレンズ駆動用コイル３２が取り付けられている。レンズ駆動用コイル３２は、スリーブ１３の外周面に沿って巻回されている。２個のレンズ駆動用コイル３２は、その巻回方向が互いに異なるように巻回されている。また、２個のレンズ駆動用コイル３２は、上下方向に所定の間隔をあけた状態でスリーブ１３の外周面に固定されている。

【0046】

ケース体２５の筒部２５ｂを構成する４つの側面の内側のそれぞれには、振れ補正機構３１を構成する振れ補正用コイルとしてのコイル部３３を一体で有するシート状コイル３４が配置されている。すなわち、筒部２５ｂの内周側には、４個のシート状コイル３４が配置されている。シート状コイル３４は、微細な銅配線からなるコイル部３３がプリント基板３５上に形成されることによって構成されたフレキシブルプリントコイル（ＦＰコイル）である。コイル部３３は、略長方形の枠状に形成されており、その長辺部分が上下方向で重なるように配置されている。また、コイル部３３の表面は、絶縁膜で覆われている。

【0047】

４個のシート状コイル３４は、中継用のＦＰＣ３６に電気的に接続される。ＦＰＣ３６は、略四角筒状に折り曲げられた状態で、筒部２５ｂの内周側に配置されている。４個のシート状コイル３４は、略四角筒状に折り曲げられたＦＰＣ３６の内周面に固定され、ＦＰＣ３６の外周面は、筒部２５ｂの内周面に固定されている。すなわち、４個のシート状コイル３４は、ＦＰＣ３６を介して、筒部２５ｂの内周面に固定されている。ＦＰＣ３６は、ＦＰＣ２２に接続されている。

【0048】

磁石固定部材１４および磁石固定部材１５には、略長方形の平板状に形成される４個の駆動用磁石３８が固定されている。４個の駆動用磁石３８のうちの２個の駆動用磁石３８は、ＺＸ平面と略平行に配置されており、互いに略平行になっている。また、残りの２個の駆動用磁石３８は、ＹＺ平面と略平行に配置されており、互いに略平行になっている。駆動用磁石３８は、ネオジム、鉄およびボロンを主成分とするネオジム磁石である。この駆動用磁石３８は、略長方形の平板状に形成された第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの２個の磁石片と、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとの間に配置される磁性部材３８ｃとによって構成されている。具体的には、第１磁石片３８ａの下面と第２磁石片３８ｂの上面との間に磁性部材３８ｃを挟んだ状態で、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂと磁性部材３８ｃとが互いに接着固定されることで駆動用磁石３８が形成されている。

【0049】

駆動用磁石３８は、一方の側面に形成される磁極と他方の側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、ＺＸ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の前側面に形成される磁極と後側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、ＹＺ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、駆動用磁石３８の右側面に形成される磁極と左側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。

【0050】

また、駆動用磁石３８は、その側面において異なる２つの磁極が上下方向で重なるように着磁されている。具体的には、ＺＸ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、前後方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、前後方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁され、ＹＺ平面と略平行に配置される駆動用磁石３８は、左右方向における第１磁石片３８ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片３８ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片３８ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。

【0051】

本形態では、４つの第１磁石片３８ａの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの内側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。すなわち、本形態では、４つの第１磁石片３８ａの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように（すなわち、４つの第２磁石片３８ｂの外側面の磁極が全て同じ磁極になるように）、４個の駆動用磁石３８が配置されている。

【0052】

前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの内側面は、２個のレンズ駆動用コイル３２のうちの一方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの内側面は、他方のレンズ駆動用コイル３２の外周面と所定の隙間を介して対向している。すなわち、本形態では、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の内側面は、レンズ駆動用コイル３２に対向する第１対向面となっている。

【0053】

前後方向または左右方向における第１磁石片３８ａの外側面は、コイル部３３の２個の長辺部分のうちの一方の長辺部分と所定の隙間を介して対向し、前後方向または左右方向における第２磁石片３８ｂの外側面は、コイル部３３の２個の長辺部分のうちの他方の長辺部分と所定の隙間を介して対向している。すなわち、本形態では、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面は、振れ補正用コイルであるコイル部３３に対向する第２対向面となっている。

【0054】

本形態では、レンズ駆動用コイル３２と駆動用磁石３８とによって、レンズ駆動機構３０が構成されており、レンズ駆動用コイル３２に電流が供給されると、可動体８とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、本形態では、コイル部３３と駆動用磁石３８とによって、振れ補正機構３１が構成されており、撮影用光学装置１の外部に配置されるジャイロスコープによって撮影用光学装置１の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、コイル部３３に電流が供給される。また、コイル部３３に電流が供給されると、可動モジュール４が支点部２７ａを中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。

【0055】

（磁石固定部材、バネ固定部材およびベース部材の構成）
図５は、図３、図４に示す板バネ６、磁石固定部材１５、ベース部材１６およびバネ固定部材１７の分解斜視図である。図６は、図５に示す磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが固定されている状態を反被写体側から示す斜視図である。図７は、図２のＦ部の拡大図である。

【0056】

上述のように、ベース部材１６は、扁平な略直方体状に形成されている。また、ベース部材１６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。ベース部材１６の上端側には、外周側へ突出する突出部１６ｃが形成されている。突出部１６ｃは、前後方向の両外側および左右方向の両外側へ突出する鍔状に形成されている。また、突出部１６ｃは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。突出部１６ｃの上面および下面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。

【0057】

磁石固定部材１５は、突出部１６ｃの上面（被写体側の面）に当接する基部１５ａと、突出部１６ｃの外周側を覆う覆部１５ｂとを備えている。基部１５ａは、略四角枠状に形成されている。本形態では、基部１５ａは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。基部１５ａの上面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。略四角枠状に形成される基部１５ａの４個の辺部分１５ｃのそれぞれの中心側は、駆動用磁石３８の下端面（反被写体側の面）が固定される磁石固定部１５ｄとなっている。図５に示すように、光軸方向から見たときに、基部１５ａの四隅近傍における辺部分１５ｃの幅は、磁石固定部１５ｄの幅よりも狭くなっている。

【0058】

磁石固定部１５ｄの上面には、駆動用磁石３８の下端面が固定されている。駆動用磁石３８は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の内側面と、前後方向または左右方向における磁石固定部１５ｄの内周端とが一致するように、磁石固定部１５ｄに固定されている。また、駆動用磁石３８の上端面は、磁石固定部材１４の辺部分１４ｂの下面に固定されている。駆動用磁石３８は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の内側面と、前後方向または左右方向における辺部分１４ｂの内周端とが一致するように、磁石固定部１５ｄに固定されている。磁石固定部材１４、１５と駆動用磁石３８とは、たとえば、溶接によって接合されている。なお、磁石固定部材１４、１５と駆動用磁石３８とは、ろう付けや半田付け等によって接合されても良いし、接着されても良い。

【0059】

覆部１５ｂは、基部１５ａの外周端から下側（反被写体側）に向かって伸びる略四角枠状（略四角環状）に形成されている。すなわち、覆部１５ｂは、光軸方向へ伸びるように磁石固定部材１５の外周端に形成されている。本形態では、覆部１５ｂは、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。覆部１５ｂは、突出部１６ｃの外周側を全周に亘って覆っている。また、上下方向における覆部１５ｂの幅は、上下方向における突出部１６ｃの幅と等しくなっており、覆部１５ｂは、上下方向の全域で突出部１６ｃの外周側を覆っている。なお、本形態の磁石固定部材１５は、折り曲げ加工または絞り加工によって形成されている。

【0060】

また、覆部１５ｂは、駆動用磁石３８よりも外周側へ突出している。すなわち、図７等に示すように、覆部１５ｂの前後方向の外側面は、駆動用磁石３８の前後方向の外側面よりも前後方向の外側に配置され、覆部１５ｂの左右方向の外側面は、駆動用磁石３８の左右方向の外側面よりも左右方向の外側に配置されている。覆部１５ｂの前後方向の外側面は、前後方向におけるプリント基板３５の内側面と対向し、覆部１５ｂの左右方向の外側面は、左右方向におけるプリント基板３５の内側面と対向している。本形態の覆部１５ｂは、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときにプリント基板３５に当接して、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するストッパの機能を果たしている。なお、磁石固定部材１４の外周端は、前後方向または左右方向における駆動用磁石３８の外側面よりも内周側に配置されている。

【0061】

バネ固定部材１７は、上述のように、光軸方向から見たときの形状が略正方形の枠状となるように形成されている。バネ固定部材１７の外形は、磁石固定部材１５の外形（すなわち、覆部１５ｂの外形）よりもわずかに小さくなっている。バネ固定部材１７の四隅の近傍には、切欠き部１７ａが形成されている。切欠き部１７ａは、バネ固定部材１７の四隅を構成する角部を挟むように角部の両側に形成されている。また、切欠き部１７ａは、前後方向におけるバネ固定部材１７の外周端から前後方向の内側に向かって、あるいは、左右方向におけるバネ固定部材１７の外周端から左右方向の内側に向かって三角形状に窪むように形成されている。バネ固定部材１７の四隅のそれぞれにおいて、２個の切欠き部１７ａの間には、突起部１７ｂが形成されている。突起部１７ｂは、その外形がＵ形状となるように形成されている。

【0062】

図７に示すように、磁石固定部材１５の基部１５ａの下面は、突出部１６ｃの上面に当接している。バネ固定部材１７の上面は、突出部１６ｃの下面に当接している。すなわち、光軸方向において基部１５ａとバネ固定部材１７の内周側部分との間に突出部１６ｃを挟むように、基部１５ａが突出部１６ｃの上面に当接するとともに、バネ固定部材１７の内周側部分が突出部１６ｃの下面に当接している。上述のように、覆部１５ｂは、突出部１６ｃの外周側を全周に亘って覆っている。また、バネ固定部材１７の外周側部分は、突出部１６ｃの外周端よりも外周側へ突出しており、覆部１５ｂの下端面とバネ固定部材１７の上面とが当接している。この状態で、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接によって互いに固定されている。すなわち、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とは、その一部分が当接した状態で互いに固定されている。

【0063】

本形態では、覆部１５ｂの下端面の外周端とバネ固定部材１７の外周端とが略一致するように互いに固定されている。また、本形態では、バネ固定部材１７の切欠き部１７ａの近傍にレーザを照射することで、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接によって互いに固定されている。すなわち、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の四隅が溶接されて、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが互いに固定されている。また、上述のように、バネ固定部材１７の外形は、磁石固定部材１５の外形よりもわずかに小さくなっており、かつ、バネ固定部材１７の四隅に切欠き部１７ａが形成されているため、図６に示すように、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接によって互いに固定される前の状態では、下側から見たときに、切欠き部１７ａから覆部１５ｂの下端面が見える。

【0064】

なお、本形態では、基部１５ａの下面と突出部１６ｃの上面とが接着剤によって互いに固定され、バネ固定部材１７の上面と突出部１６ｃの下面とが接着剤によって互いに固定されている。ただし、基部１５ａの下面と突出部１６ｃの上面とが接着剤等によって互いに固定されなくても良いし、バネ固定部材１７の上面と突出部１６ｃの下面とが接着剤等によって互いに固定されなくても良い。

【0065】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁石固定部材１５の上面に溶接によって駆動用磁石３８が固定されている。そのため、本形態では、磁石固定部材１５に対する駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。また、本形態では、磁石固定部材１５の基部１５ａとバネ固定部材１７とが光軸方向において突出部１６ｃを挟んだ状態で、かつ、突出部１６ｃの外周側を覆う磁石固定部材１５の覆部１５ｂの下端面とバネ固定部材１７の上面とが当接した状態で、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接によって互いに固定されている。そのため、本形態では、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７との固定強度を確保することが可能になるとともに、覆部１５ｂを用いて、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の、ベース部材１６からの外れを防止することが可能になる。特に本形態では、覆部１５ｂが突出部１６ｃの外周側を全周に亘って覆っているため、覆部１５ｂを用いて、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の、ベース部材１６からの外れを確実に防止することが可能になる。

【0066】

このように、本形態では、磁石固定部材１５に対する駆動用磁石３８の固定強度を確保すること、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７との固定強度を確保すること、および、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の、ベース部材１６からの外れを確実に防止することが可能になる。したがって、本形態では、ベース部材１６に対する駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、可動モジュール４に対する駆動用磁石３８の固定強度を確保することが可能になる。

【0067】

本形態では、覆部１５ｂは、駆動用磁石３８よりも外周側へ突出しており、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときにプリント基板３５に当接して、前後左右方向における可動モジュール４の揺動範囲を規制するストッパの機能を果たしている。そのため、本形態では、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときの板バネ６の腕部６ｃの損傷を防止することが可能になる。また、本形態では、駆動用磁石３８とプリント基板３５との接触を防止して、駆動用磁石３８の損傷を防止することが可能になる。また、本形態では、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７との固定強度を確保することが可能になるとともに、覆部１５ｂを用いて、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の、ベース部材１６からの外れを確実に防止することが可能になるため、覆部１５ｂを用いて、支持体５に対する可動モジュール４の揺動範囲を規制しても、可動モジュール４からの磁石固定部材１５の外れを防止することが可能になる。

【0068】

また、本形態では、覆部１５ｂが、基部１５ａの外周端から下側に向かって伸びる略四角環状に形成されているため、撮影用光学装置１に衝撃が加わって、覆部１５ｂがプリント基板３５に当接しても、覆部１５ｂとプリント基板３５との接触面積を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、覆部１５ｂとプリント基板３５とを用いて支持体５に対する可動モジュール４の揺動範囲を規制しても、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときのプリント基板３５の損傷を抑制することが可能になる。

【0069】

本形態では、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７を介して駆動用磁石３８がベース部材１６に固定されている。そのため、本形態では、特許文献１に記載の撮影用光学装置が有するカバー部材を設けなくても、駆動用磁石３８を固定することができる。したがって、本形態では、撮影用光学装置１を光軸方向で小型化することが可能になる。

【0070】

本形態では、板バネ６の可動側固定部６ａが溶接によってバネ固定部材１７の下面に固定されている。そのため、本形態では、板バネ６とバネ固定部材１７との固定強度を確保することが可能になり、その結果、可動モジュール４に対する可動側固定部６ａの固定強度を確保することが可能になる。また、本形態では、可動側固定部６ａの内周端とバネ固定部材１７の内周端とが略一致するように、可動側固定部６ａがバネ固定部材１７の下面に固定されているため、可動側固定部６ａをより内周側に配置して、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとの距離を確保することが可能になる。したがって、本形態では、可動側固定部６ａと固定側固定部６ｂとを繋ぐ腕部６ｃの長さを長くすることが可能になる。その結果、本形態では、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときの腕部６ｃの変形によって腕部６ｃに生じる応力が緩和されるように腕部６ｃを形成することが可能になる。

【0071】

本形態では、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接によって互いに固定される前の状態では、下側から見たときに、切欠き部１７ａから覆部１５ｂの下端面が見える。そのため、本形態では、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とを固定する際に、覆部１５ｂの下端面とバネ固定部材１７とがずれていないことを確認しながら、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とを固定することが可能になる。したがって、本形態では、覆部１５ｂの下端面とバネ固定部材１７とを適切に固定することが可能になる。

【0072】

本形態では、光軸方向から見たときに、磁石固定部材１５の基部１５ａの四隅近傍における辺部分１５ｃの幅は、磁石固定部１５ｄの幅よりも狭くなっている。そのため、本形態では、基部１５ａの四隅近傍における辺部分１５ｃの幅が磁石固定部１５ｄの幅と等しくなっている場合と比較して、基部１５ａの四隅部分にスペースを確保することが可能になる。したがって、本形態では、ベース部材１６の四隅に形成されるバネ固定部１６ｂに固定される固定側固定部２０ｂや腕部２０ｃの形状の自由度を高めることが可能になる。その結果、本形態では、バネ片２０の設計の自由度を高めることが可能になる。

【0073】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0074】

上述した形態では、磁石固定部材１５に、略四角環状の覆部１５ｂが形成されている。この他にもたとえば、突出部１６ｃの外周側の一部を覆うとともに、基部１５ａの周方向において所定の間隔をあけた状態で配置される複数の覆部が磁石固定部材１５に形成されても良い。また、上述した形態では、磁石固定部材１５およびバネ固定部材１７の四隅が溶接されて、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが互いに固定されているが、略四角枠状に形成される覆部１５ｂおよびバネ固定部材１７の辺部分が溶接されて、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが互いに固定されても良い。また、上述した形態では、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが溶接で互いに固定されているが、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とがろう付けや半田付け等によって互いに固定されても良い。

【0075】

上述した形態では、突出部１６ｃの外周側を覆う覆部１５ｂが磁石固定部材１５に形成され、バネ固定部材１７は平板状に形成されている。この他にもたとえば、突出部１６ｃの外周側を覆う覆部がバネ固定部材１７に形成され、磁石固定部材１５は平板状に形成されても良い。この場合には、バネ固定部材１７の覆部は、上側（被写体側）へ伸びるようにバネ固定部材１７の外周端に形成される。また、この場合には、バネ固定部材１７に形成される覆部の上端面と磁石固定部材１５の下面とが当接した状態で、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが互いに固定される。

【0076】

また、上述した形態において、上下方向における覆部１５ｂの幅が上下方向における突出部１６ｃの幅よりも狭くなっており、かつ、突出部１６ｃの外周側を覆う覆部がバネ固定部材１７に形成されても良い。この場合には、バネ固定部材１７の覆部は、上側へ伸びるようにバネ固定部材１７の外周端に形成される。また、この場合には、バネ固定部材１７に形成される覆部の上端面と覆部１５ｂの下端面とが当接した状態で、磁石固定部材１５とバネ固定部材１７とが互いに固定される。

【0077】

上述した形態では、駆動用磁石３８は、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂと磁性部材３８ｃとによって構成されているが、駆動用磁石３８は、第１磁石片３８ａと第２磁石片３８ｂとによって構成されても良いし、異なる２つの磁極が光軸方向で重なるように着磁された１個の磁石片によって構成されても良い。

【0078】

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。この場合には、たとえば、磁石固定部材１４、１５およびバネ固定部材１７は、撮影用光学装置１の形状に応じた多角形の枠状、円形の枠状あるいは楕円形の枠状に形成される。

【符号の説明】

【0079】

１ 撮影用光学装置
４ 可動モジュール
５ 支持体
６ 板バネ（バネ部材）
６ａ 可動側固定部
６ｂ 固定側固定部
６ｃ 腕部
８ 可動体
９ 保持体
１１ 板バネ（第２バネ部材）
１５ 磁石固定部材
１５ａ 基部
１５ｂ 覆部
１５ｃ 辺部分
１５ｄ 磁石固定部
１６ ベース部材
１６ｃ 突出部
１７ バネ固定部材
１７ａ 切欠き部
２０ バネ片
２０ａ 可動側固定部（第２可動側固定部）
２０ｂ 固定側固定部（第２固定側固定部）
２０ｃ 腕部（第２腕部）
３２ レンズ駆動用コイル
３３ コイル部（振れ補正用コイル）
３５ プリント基板
３８ 駆動用磁石
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向
Ｚ１ 被写体側
Ｚ２ 反被写体側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】