特許 6129017 作業機の上部構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6129017

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】作業機の上部構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/08 20060101AFI20170508BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/08 Z

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-163234(P2013-163234)

(22)【出願日】2013年8月6日

(65)【公開番号】特開2015-31115(P2015-31115A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2015年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】上田 正明

(72)【発明者】

【氏名】草間 謙三

(72)【発明者】

【氏名】齋木 健一

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２６８８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００−９／１８，９／２４−９／２８

Ａ０１Ｆ １２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（Ｍ）及び作業装置（Ｎ）を有する作業機（２）の装置フレーム（３）上に、走行装置（Ｍ）及び作業装置（Ｎ）を制御する油圧機器（Ｐ）及び操縦装置（Ｑ）を配置し、操縦装置（Ｑ）の運転席（Ｑ１）の前下方に油圧機器（Ｐ）を上から覆うステップ（４）を配置し、装置フレーム（３）とステップ（４）との間の側方を覆う側部カバー（５）を設けている作業機の上部構造であって、
前記側部カバー（５）は、装置フレーム（３）上の前部及び後部に配置された油圧機器（Ｐ）に対応して前部から後部にかけて開口した開口部（６）を有し、この開口部（６）を開閉自在に閉鎖する蓋部材（９）を設けており、
前記側部カバー（５）の内面に箱形成部材（３１）を取り付けており、
前記箱形成部材（３１）と前記側部カバー（５）とによって前記開口部（６）から挿入する工具（８）を収納する工具箱が形成されていることを特徴とする作業機の上部構造。

【請求項2】

前記側部カバー（５）は、開口部（６）を形成している側面から装置フレーム（３）に近づくように延びる延設部を有し、前記箱形成部材（３１）を側部カバー（５）の前記延設部の上面に固着していることを特徴とする請求項１に記載の作業機の上部構造。

【請求項3】

前記箱形成部材（３１）を、側部カバー（５）の内面に固着していることを特徴とする請求項２に記載の作業機の上部構造。

【請求項4】

走行装置（Ｍ）及び作業装置（Ｎ）を有する作業機（２）の装置フレーム（３）上に、走行装置（Ｍ）及び作業装置（Ｎ）を制御する油圧機器（Ｐ）及び操縦装置（Ｑ）を配置し、操縦装置（Ｑ）の運転席（Ｑ１）の前下方に油圧機器（Ｐ）を上から覆うステップ（４）を配置し、装置フレーム（３）とステップ（４）との間の側方を覆う側部カバー（５）を設けている作業機の上部構造であって、
前記側部カバー（５）は、装置フレーム（３）上の前部及び後部に配置された油圧機器（Ｐ）に対応して前部から後部にかけて開口した開口部（６）を有し、この開口部（６）を開閉自在に閉鎖する蓋部材（９）を設けており、
前記側部カバー（５）の内面に、前記開口部（６）から挿入する工具（８）を収納する
箱形成部材（３１）を取り付けており、
前記側部カバー（５）は、開口部（６）を形成している外側面の下部から装置フレーム（３）に近づくように湾曲して装置フレーム（３）と連結する下部（５ｂ）を有し、前記箱形成部材（３１）を側部カバー（５）の外側面の裏面と下部（５ｂ）の上面とに固着していることを特徴とする作業機の上部構造。

【請求項5】

前記箱形成部材（３１）は、前端が開口部（６）の前縁より前側で、後端が開口部（６）の後縁より後側でそれぞれ側部カバー（５）の内面に連結し、下部（５ｂ）からの高さ（ｈ）は開口部（６）の下縁の高さ（Ｈ）より低いことを特徴とする請求項４に記載の作業機の上部構造。

【請求項6】

前記側部カバー（５）は、外側面の上部からステップ（４）に近づくようにＬ字状に屈曲した上部（５ａ）と、外側面の前部から装置フレーム（３）の前コーナ部を形成すべく装置フレーム（３）の中央側に近づくように湾曲した前部（５ｃ）とを有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機の上部構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行可能な建設機械又は農業機械等の作業機の上部構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、バックホー等の建設用作業機は、特許文献１に開示されているように、クローラ式走行装置及び掘削作業装置を有していて、旋回可能な装置フレーム上に、エンジンを搭載するとともに、走行装置及び作業装置等を制御する油圧機器及び操縦装置を配置し、操縦装置の運転席の前下方に油圧機器を上から覆うステップを配置し、装置フレームとステップとの間の側方を覆う側部カバーを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−３０１６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記従来技術は、装置フレーム上の油圧機器のメンテナンスあるいは切換え操作をする場合、側部カバーを外して装置フレームの外側方から行うことができるが、この側部カバーを外す作業が非常に面倒になっている。また、グリスガン等のメンテナンス用の大型工具の収納が困難になっている。
そこで側部カバーに開口部を形成して、この開口部からメンテナンス等をしたり、この開口部から工具を出し入れする収納箱を装置フレーム上に配置したりすることが考えられるが、グリスガンを出し入れできるような大きな開口部を形成すると、側部カバーの強度が低下するという別の問題が発生する。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機の上部構造を提供することを目的とする。
本発明は、側部カバーに開口部を形成するとともに側部カバーの内面に箱形成部材を取り付けることにより、装置フレーム上の油圧機器のメンテナンス、工具の収納等を容易にしながら側部カバーの補強ができる作業機の上部構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行装置Ｍ及び作業装置Ｎを有する作業機２の装置フレーム３上に、走行装置Ｍ及び作業装置Ｎを制御する油圧機器Ｐ及び操縦装置Ｑを配置し、操縦装置Ｑの運転席Ｑ１の前下方に油圧機器Ｐを上から覆うステップ４を配置し、装置フレーム３とステップ４との間の側方を覆う側部カバー５を設けている作業機の上部構造であって、前記側部カバー５は、装置フレーム３上の前部及び後部に配置された油圧機器Ｐに対応して前部から後部にかけて開口した開口部６を有し、この開口部６を開閉自在に閉鎖する蓋部材９を設けており、前記側部カバー５の内面に箱形成部材３１を取り付けており、前記箱形成部材３１と前記側部カバー５とによって前記開口部６から挿入する工具８を収納する工具箱が形成されていることを特徴とする。

【0007】

第２に、前記側部カバー５は、開口部６を形成している側面から装置フレーム３に近づくように延びる延設部を有し、前記箱形成部材３１を側部カバー５の前記延設部の上面に固着していることを特徴とする。
第３に、前記箱形成部材３１を、側部カバー５の内面に固着していることを特徴とする。

【0008】

第４に、走行装置Ｍ及び作業装置Ｎを有する作業機２の装置フレーム３上に、走行装置Ｍ及び作業装置Ｎを制御する油圧機器Ｐ及び操縦装置Ｑを配置し、操縦装置Ｑの運転席Ｑ
１の前下方に油圧機器Ｐを上から覆うステップ４を配置し、装置フレーム３とステップ４との間の側方を覆う側部カバー５を設けている作業機の上部構造であって、前記側部カバー５は、装置フレーム３上の前部及び後部に配置された油圧機器Ｐに対応して前部から後部にかけて開口した開口部６を有し、この開口部６を開閉自在に閉鎖する蓋部材９を設けており、前記側部カバー５の内面に、前記開口部６から挿入する工具８を収納する箱形成部材３１を取り付けており、前記側部カバー５は、開口部６を形成している外側面の下部から装置フレーム３に近づくように湾曲して装置フレーム３と連結する下部５ｂを有し、前記箱形成部材３１を側部カバー５の外側面の裏面と下部５ｂの上面とに固着していることを特徴とする。
第５に、前記箱形成部材３１は、前端が開口部６の前縁より前側で、後端が開口部６の後縁より後側でそれぞれ側部カバー５の内面に連結し、下部５ｂからの高さｈは開口部６の下縁の高さＨより低いことを特徴とする。
第６に、前記側部カバー５は、外側面の上部からステップ４に近づくようにＬ字状に屈曲した上部５ａと、外側面の前部から装置フレーム３の前コーナ部を形成すべく装置フレーム３の中央側に近づくように湾曲した前部５ｃとを有していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、装置フレーム上の油圧機器のメンテナンス、工具の収納等を容易にしながら側部カバーの補強ができる。
即ち、本発明は、側部カバー５に前部から後部にかけて開口した開口部６を形成しているので、装置フレーム３上の前部及び後部に配置された油圧機器Ｐのメンテナンス等が容易にでき、かつ側部カバー５の内面に開口部６から挿入する工具８を収納する箱形成部材３１を取り付けているので、工具８を収納しながら側部カバー５の補強をすることができる。

【0010】

また、側部カバー５は下部から装置フレーム３に近づくように湾曲して装置フレーム３と連結する下部５ｂを有し、箱形成部材３１を側部カバー５の外側面の裏面と下部５ｂの上面とに固着しているので、側部カバー５をより強固に構成することができる。
また、箱形成部材３１は、前端が開口部６の前縁より前側で、後端が開口部６の後縁より後側でそれぞれ側部カバー５の内面に連結し、下部５ｂからの高さｈは開口部６の下縁の高さＨより低いので、油圧機器Ｐのメンテナンスの障害になることなく箱形成部材３１を設けることができる。

【0011】

また、側部カバー５は、外側面の上部からステップ４に近づくようにＬ字状に屈曲した上部５ａと、外側面の前部から装置フレーム３の前コーナ部を形成すべく装置フレーム３の中央側に近づくように湾曲した前部５ｃとを有しているので、側部カバー５をより強固
に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態を示す斜視図である。

【図2】作業機の全体側面図である。

【図3】要部の分解斜視図である。

【図4】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図5】図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図6】図２のＺ−Ｚ線断面図である。

【図7】図２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図8】側部カバーの内面側の斜視図である。

【図9】側部カバーの断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、建設用作業機２として後方小旋回型のバックホーを示しており、作業機２はクローラ式の走行装置Ｍに装置フレーム（旋回台）３を縦軸廻り旋回自在に搭載し、装置フレーム３の前部に掘削をする作業装置Ｎを装着し、後部にエンジンＥを搭載し、前部から後部にかけて操縦装置Ｑを搭載しており、装置フレーム３及びその上の構造物が作業機２の上部構造を構成している。

【0014】

操縦装置Ｑはロプス形式のものもあるが、ここではキャビン形式を示しており、キャビン２０は異形パイプで形成した左右側枠２０Ａをフロント枠２０Ｂ、屋根部材２０Ｃ、底部のフロアシート２０Ｆ等で連結し、左右各側枠２０Ａの前後中途部にサイドピラー２０Ｄの上端を連結し、各側枠２０Ａの前下端とサイドピラー２０Ｄの下端とをパイプ製の下部側枠材２０Ｅ（図５、６に示す。）で連結し、フロントガラス、リヤガラス、サイドガラス等を取り付けて構成している。左側の側枠２０Ａの前部とサイドピラー２０Ｄとの間は乗降口Ｒとなっていて、左サイドピラー２０Ｄには乗降口Ｒを開閉するドア２２が設けられている。

【0015】

操縦装置Ｑは、キャビン２０で覆われる内底部にフロアシート２０Ｆを設け、このフロアシート２０Ｆの上部に運転席Ｑ１を載置し、運転席Ｑ１の左右及び／又は前方に操縦操作装置を配置し、運転席Ｑ１の前下方のフロアシートの前部をステップ４に構成している。このステップ４の左右端部は下部側枠材２０Ｅに載置されている。
前記操縦装置Ｑを内蔵したキャビン２０は、装置フレーム３及びその上の構造物とは別個に組み立てられて、アセンブリにした状態でクッションを介して装置フレーム３上に組み付けられる。

【0016】

装置フレーム３の右側部には油圧タンク等の車両補機が搭載され、タンクカバー２１で覆われている。
前記フロアシート２０Ｆのステップ４で覆われる装置フレーム３の上面には、旋回用油圧モータ、コントロールバルブＰ１、操作モード切替バルブＰ２等の油圧機器Ｐが配置されており、旋回用油圧モータは装置フレーム３の略中央に配置され、コントロールバルブＰ１及び操作モード切替バルブＰ２は装置フレーム３の左側部に前後して配置されている。

【0017】

図１〜９において、装置フレーム３とステップ４との間の外周は、前側が前部カバー２５によって覆われ、左側が側部カバー５によって覆われている。この側部カバー５は装置フレーム３から立設されたステー２４に着脱自在に取り付けられている。
前記側部カバー５は略長方形の薄板をプレス加工したものであり、本体部分となる外側面と、上部５ａと、下部５ｂと、前部５ｃと、後部とを有し、上部５ａは外側面からステップ４に近づくようにＬ字状に屈曲しており、下部５ｂは外側面から装置フレーム３に近づくように湾曲して装置フレーム３と連結しており、前部５ｃは装置フレーム３の左前コーナ部を形成すべく装置フレーム３の中央側に近づくように（前部カバー２５に近づくように）湾曲しており、本体部分の中央に位置する中央部５ｄは外側面から内面側に凹んでいる。

【0018】

前記側部カバー５の凹んだ中央部５ｄには、前部から後部にかけて広く開口した開口部６が形成されている。この開口部６は、装置フレーム３上の前部及び後部に配置された油圧機器Ｐ、即ち、前記コントロールバルブＰ１及び操作モード切替バルブＰ２に対向している。開口部６の前後長さ及び上下幅は、外部から油圧機器Ｐをメンテナンスしたり切換え操作ができるように設定されている。

【0019】

側部カバー５は前上部と後上部の外面に前後一対のヒンジ具２６が取り付けられ、この前後ヒンジ具２６に蓋部材９の前後上部がヒンジ結合されている。
蓋部材９の前後中途部の下部にはロック具２７が設けられ、蓋部材９を閉鎖姿勢にしたときに、ロック具２７のロック片２８を側部カバー５の中央部５ｄの下部に係合して、蓋部材９を閉鎖姿勢にロックできるようにしている。このロック具２７は作業機２の運転キーによって操作可能になっている。

【0020】

前記蓋部材９の内面には、側部カバー５の凹んだ中央部５ｄに略対応する形状の吸音材２９が設けられている。
前記側部カバー５は、中央に大口径の開口部６が形成されているので、前上部から後上部にわたって上縁部材７が連結されている。この上縁部材７は帯板をＴ字状に溶着して形成されており、側部カバー５の上部５ａの上面に添接される略水平な上面部７Ａと、側部カバー５の外表面の上部に添接しかつ開口部６の上縁を形成する略垂直な側面部７Ｂとを有する。

【0021】

前記上縁部材７の上面部７Ａはステップ４の外側方に位置し、ステップ４の上面と段差はあるが、作業者が乗降口Ｒを出入りするときに乗降用ステップとなり、側面部７Ｂは側部カバー５の上部を増強し、保護することができる。
前記上縁部材７は、断面Ｌ字の溝形鋼で上面部７Ａと側面部７Ｂとを形成してもよく、また、側面部７Ｂに蓋部材９枢支用の前後一対のヒンジ具２６を設けてもよい。

【0022】

図３〜９において、装置フレーム３は上面にコントロールバルブＰ１、操作モード切替バルブＰ２及びその他の油圧機器Ｐが配置されているが、側部カバー５の近くは空間となっている。
作業機２のメンテナンスのためには、グリスガン及びフィルタレンチ等の工具８と、その工具８を収納しておくための工具箱とが必要であり、作業機２に装備しておかねばならない。前記開口部６を、工具８が出し入れできる大きさにすることにより、装置フレーム３の上面側を工具８を収納する収納空間Ｓとし、蓋部材９の開閉によって出し入れできることになる。

【0023】

前記側部カバー５の内面（外側面の裏面）に、開口部６から挿入する工具８を収納する収納空間Ｓを形成する箱形成部材３１を取り付けており、この箱形成部材３１と側部カバ
ー５とによってポケット形状の工具箱が形成されている。
前記箱形成部材３１は、帯板を屈曲して形成しており、前部に階段状に屈曲した補助板３２を固着しており、この補助板３２を有する前端が側部カバー５の外側面の裏面の開口部６の前縁より前側で固着され、帯板をＬ字状に屈曲した後端が開口部６の後縁より後側で側部カバー５の内面に固着連結されている。

【0024】

前記箱形成部材３１は、側部カバー５の外側面の裏面に固着されると同時に側部カバー５の下部５ｂの上面とも固着され、側部カバー５の補強部材にもなっている。箱形成部材３１の下部５ｂからの高さｈは、図５に示すように、開口部６の下縁の高さＨより低くなっており、開口部６から手を入れて、装置フレーム３の奥側に位置する油圧機器Ｐを操作するのに支障が生じないようになっている。

【0025】

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜９に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、作業機２はバックホーの他、ホイールローダ等であってもよく、上縁部材７の側面部７Ｂは側部カバー５の外面に取り付けられているが、側部カバー５の上部を略垂直に形成しておいて、その内面に側面部７Ｂを取り付けてもよい。

【0026】

側部カバー５を前後部分と下部分とで形成して、中央の開口部６を上方へ開放したコ字形状に形成しても、上縁部材７は側部カバー５の前後部分を繋ぐように取り付けることができる。
前記箱形成部材３１は側壁だけでなく底壁を有する断面Ｌ字形状のものを使用して、側壁の前後端と底壁の側縁とを側部カバー５の外側面の裏面に固着して、工具８を収納する収納空間Ｓを形成してもよい。

【符号の説明】

【0027】

２ 作業機
３ 装置フレーム
４ ステップ
５ 側部カバー
５ａ 上部
５ｂ 下部
５ｃ 前部
５ｄ 中央部
６ 開口部
７ 上縁部材
８ 工具
９ 蓋部材
２０ キャビン
２６ ヒンジ具
３１ 箱形成部材
Ｈ，ｈ 高さ
Ｐ 油圧機器
Ｐ１ コントロールバルブ
Ｐ２ 操作モード切替バルブ
Ｒ 乗降口
Ｓ 収納空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】