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特許6129510超音波変換器に電力を供給するためのクラッチ摺動リングアセンブリを有する外科器具
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6129510
(24)【登録日】2017年4月21日
(45)【発行日】2017年5月17日
(54)【発明の名称】超音波変換器に電力を供給するためのクラッチ摺動リングアセンブリを有する外科器具
(51)【国際特許分類】
A61B 17/32 20060101AFI20170508BHJP
【ＦＩ】
A61B17/32 510
【請求項の数】19
【外国語出願】
【全頁数】30
(21)【出願番号】特願2012-223858(P2012-223858)
(22)【出願日】2012年10月9日
(65)【公開番号】特開2013-81777(P2013-81777A)
(43)【公開日】2013年5月9日
【審査請求日】2015年8月14日
(31)【優先権主張番号】13/269,883
(32)【優先日】2011年10月10日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】595057890
【氏名又は名称】エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ダニエル・ジェイ・ミューモー
(72)【発明者】
【氏名】デビッド・エイ・ウィット
【審査官】
中村 一雄
(56)【参考文献】
【文献】
国際公開第２０１１／００８６７２（ＷＯ，Ａ２）
【文献】
特開平０８−２３８２５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１１−５０５２２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １７／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）電源と、
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、該コネクタの内部に第１のワイヤ及び第２のワイヤを収容している、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリが、ソレノイド及び延長可能な部材を含み、前記ソレノイドが、前記延長可能な部材を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極に接触させるように操作可能であり、前記延長可能な部材が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、該コネクタの内部に第１のワイヤ及び第２のワイヤを収容している、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリが、ソレノイド及び延長可能な部材を含み、前記ソレノイドが、前記延長可能な部材を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極に接触させるように操作可能であり、前記延長可能な部材が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
【請求項2】
前記トリガが、前記接続部アセンブリを駆動するように操作可能である、請求項１に記載の外科システム。
【請求項3】
前記接続部アセンブリが第１の延長可能な部材及び第２の延長可能な部材を含み、前記ソレノイドが、前記第１の延長可能な部材を延長して前記第１の電極に接触させ、かつ前記第２の延長可能な部材を延長して前記第２の電極に接触させるように操作可能であり、前記第１の延長可能な部材が、前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の延長可能な部材が、前記第２のワイヤに電気的に結合されている、請求項１に記載の外科システム。
【請求項4】
前記接続部アセンブリが更に方向転換部材を含み、前記方向転換部材は、前記方向転換部材に対して第１の角度にある入口と、前記方向転換部材に対して第２の角度にある出口とを有する通路を含み、前記第１の角度と前記第２の角度とは異なる角度である、請求項１に記載の外科システム。
【請求項5】
第２の角度が、前記第１の角度に対して９０度である、請求項４に記載の外科システム。
【請求項6】
前記第１の延長可能な部材及び前記第２の延長可能な部材が、弾性部材を含む、請求項４に記載の外科システム。
【請求項7】
（ａ）電源と、
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド及び回転可能な部材を含み、前記回転可能な部材が第１の接点を含み、前記ソレノイドが、前記回転可能な部材を回転させて前記第１の接点を前記第１の電極又は前記第２の電極に係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド及び回転可能な部材を含み、前記回転可能な部材が第１の接点を含み、前記ソレノイドが、前記回転可能な部材を回転させて前記第１の接点を前記第１の電極又は前記第２の電極に係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
【請求項8】
前記第１の接点が、前記回転可能な部材の第１の末端部に位置し、前記回転可能な部材が更に、前記回転可能な部材の第２の末端部に位置する第２の接点を含み、前記ソレノイドが、前記回転可能な部材を回転させて、前記第１の接点を前記第１の電極と係合させ、かつ前記第２の接点を前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が、前記第１のワイヤに電気的に結合され、かつ前記第２の接点が、前記第２のワイヤに電気的に結合されている、請求項７に記載の外科システム。
【請求項9】
（ａ）電源と、
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド、フレーム及び接点を含み、前記フレームが末端部プレートを含み、前記接点が、前記ソレノイドの第１の末端部に結合され、前記ソレノイドが、前記第１の電極又は前記第２の電極が前記接点と前記末端部プレートとの間に位置するように、前記接点を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記接点が前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド、フレーム及び接点を含み、前記フレームが末端部プレートを含み、前記接点が、前記ソレノイドの第１の末端部に結合され、前記ソレノイドが、前記第１の電極又は前記第２の電極が前記接点と前記末端部プレートとの間に位置するように、前記接点を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記接点が前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
【請求項10】
前記接続部アセンブリが第１の接点及び第２の接点を含み、前記フレームが第１の末端部プレート及び第２の末端部プレートを含み、前記第１の接点が、前記ソレノイドの第１の末端部に結合され、前記第２の接点が、前記ソレノイドの第２の末端部に結合され、前記ソレノイドが、前記第１の接点を延長して前記第１の電極と係合させ、前記第２の接点を延長して前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２のワイヤに電気的に結合されている、請求項９に記載の外科システム。
【請求項11】
（ａ）電源と、
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド及びフレームを含み、前記フレームが第１の接点及び第２の接点を含み、前記ソレノイドの第１の末端部が、前記フレームに結合され、前記ソレノイドが、前記第１の接点又は前記第２の接点が前記第１の電極又は前記第２の電極と電気的に結合されるように、前記フレームを平行移動するように操作可能であり、前記第１の接点が前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備え、
前記接続部アセンブリがソレノイド及びフレームを含み、前記フレームが第１の接点及び第２の接点を含み、前記ソレノイドの第１の末端部が、前記フレームに結合され、前記ソレノイドが、前記第１の接点又は前記第２の接点が前記第１の電極又は前記第２の電極と電気的に結合されるように、前記フレームを平行移動するように操作可能であり、前記第１の接点が前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２のワイヤに電気的に結合されている、外科システム。
【請求項12】
前記ソレノイドが、前記第１の接点が前記第１の電極に電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２の電極に電気的に結合されるように、前記フレームを平行移動するように操作可能である、請求項１１に記載の外科システム。
【請求項13】
前記電源及び前記コネクタが、前記本体アセンブリ内にある、請求項１に記載の外科システム。
【請求項14】
前記電源が発電機を含み、前記発電機が、前記外科器具から分離している、請求項１に記載の外科システム。
【請求項15】
前記変換器は、前記本体アセンブリ内に選択的に挿入可能であり、前記導波路に選択的に結合可能であり、
前記第１のワイヤおよび前記第２のワイヤは、前記変換器の近位端に結合されたケーブル末端部であって、前記ケーブル末端部と前記変換器とが互いに対して回転可能である、ケーブル末端部を備え、
前記接続部アセンブリは、前記ケーブル末端部と前記変換器との間に配置され、前記接続部アセンブリは、前記ケーブル末端部を前記変換器に電気的に結合するように操作可能であり、前記接続部アセンブリは、摺動リング電気的接続部を含む、請求項１〜１４の何れか１つに記載の外科システム。
前記第１のワイヤおよび前記第２のワイヤは、前記変換器の近位端に結合されたケーブル末端部であって、前記ケーブル末端部と前記変換器とが互いに対して回転可能である、ケーブル末端部を備え、
前記接続部アセンブリは、前記ケーブル末端部と前記変換器との間に配置され、前記接続部アセンブリは、前記ケーブル末端部を前記変換器に電気的に結合するように操作可能であり、前記接続部アセンブリは、摺動リング電気的接続部を含む、請求項１〜１４の何れか１つに記載の外科システム。
【請求項16】
前記ケーブル末端部が加重部分を含む、請求項１５に記載の外科システム。
【請求項17】
前記ケーブル末端部が上部及び下部を含み、前記加重部分が、前記ケーブル末端部の前記下部内に位置する、請求項１６に記載の外科システム。
【請求項18】
前記変換器が超音波変換器を備える、請求項１〜１７の何れか１つに記載の外科システム。
【請求項19】
前記接続部アセンブリと連絡する軸受部材を更に含み、前記接続部アセンブリが、前記超音波変換器に対して回転可能である、請求項１８に記載の外科システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
ある状況において、内視鏡外科器具は、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましい場合がある。結果として、いくつかの内視鏡外科器具は、トカロールのカニューレを通して遠位エンドエフェクタを所望の手術部位に配置するのに好適であり得る。これらの遠位端エフェクタは、多くの方法で組織に係合して、診断又は治療効果を達成することができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザー等を使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科器具は、エンドエフェクタと、臨床医により操作される取っ手部分との間にシャフトを含んでもよい。そのようなシャフトは、所望の深度に挿入され、シャフトの長手方向軸を中心として回転することにより、患者内でのエンドエフェクタの位置決めを容易にすることが可能である。
【0002】
内視鏡外科器具の例には、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００６年４月１３日公開の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００７年８月１６日公開の米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許公開第２００８／０２００９４０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年１月２０日公開の米国特許公開第２０１１／００１５６６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題された２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許公開第２０１１／００８７２１８号に開示されているものが挙げられる。加えて、そのような外科ツールは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているもの等のコードレス変換器を含んでもよい。加えて、外科器具は、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されているもの等の、ロボット支援による手術環境で使用され、又は使用されるように適合されてもよい。
【0003】
外科器具のためにいくつかのシステム及び方法が作られ、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0004】
本明細書の末尾には、この技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の記載を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。【図1】外科器具及び発電機を有する例示的な外科システムの斜視図。
【図2】カバーの一部分が除去されて、例示的な多部品取っ手アセンブリの内部を示す、例示的な外科器具の部分的側立面図。
【図3A】一対の延長可能な部材を使用する、例示的な接続部アセンブリの拡大立面図。
【図5A】回転可能な部材を使用する、別の例示的な接続部アセンブリの拡大立面図。
【図6A】一対の接点を延長するソレノイドを使用する、更なる別の例示的な接続部アセンブリの拡大立面図。
【図7A】平行移動可能なフレームを使用する、例示的な、代替的な接続部アセンブリの拡大立面図。
【図8】リング接点接続部に結合された加重部分を伴うケーブルを有する、例示的な代替的な接続部アセンブリの拡大横断面図。
【図9A】選択的に結合可能な部材を有する、更なる別の例示的な、代替的な接続部アセンブリの拡大横断面図。
【0005】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、この技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示すものであり、説明文とともに本技術の原理を説明する役割を果たすものであるが、本技術は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【0006】
本技術の所定の実施例に関する以下の記載は、該技術の範囲を限定するために使用されるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態及び利点は、以下の記載から当業者には明らかとなろう。以下の記載は、一例として本技術を実施するうえで考えられる最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書に記載した技術は、何れも本技術から逸脱せずに、その他の異なる、かつ明白な態様も実施できる。したがって、図面及び記載は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【0007】
Ｉ．例示的な超音波外科システムの概観図１は、外科器具（５０）、発電機（２０）、及び発電機（２０）を外科器具（５０）に結合するケーブル（３０）を含む、例示的な超音波外科システム（１０）を示す。好適な発電機（２０）は、ＧＥＮ ３００（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売）である。単に例として、発電機（２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された２０１１年４月１４日公開の米国特許公開第２０１１／００８７２１２号の教示に従って構成することができる。外科器具（５０）は超音波外科器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、及び／又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例は、ケーブル接続による外科器具（５０）を参照して記載されるが、外科器具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題された２００９年６月４日公開の米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されているもの等のコードレス変換器に適合され得ることを理解するべきである。更に、外科装置（５０）はまた、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されているもの等のロボット支援による手術環境で使用され、又は使用されるように適合されてもよい。
【0008】
本実施例の外科器具（５０）は、多部品取っ手アセンブリ（６０）、長尺状の伝達アセンブリ（７０）及び変換器（１００）を含む。伝達アセンブリ（７０）は、伝達アセンブリ（７０）の近位端において多部品取っ手アセンブリ（６０）に結合され、多部品取っ手アセンブリ（６０）から遠位方向に延びる。本実施例では、伝達アセンブリ（７０）は、内視鏡用途用の細い長尺状の管状アセンブリとして構成されているが、伝達アセンブリ（７０）は、代替的に、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題された２００７年１２月６日公開の米国特許公開第２００７／０２８２３３３号、及び「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された２００８年８月２１日公開の米国特許公開第２００８／０２００９４０号に開示されているもの等の短いアセンブリであってもよいことを理解するべきである。本実施例の伝達アセンブリ（７０）は、外側シース（７２）、内側管状駆動部材（図示せず）、図２にも最良に示される導波路（７６）、及び伝達アセンブリ（７０）の遠位端上に位置するエンドエフェクタ（８０）を含む。本実施例では、エンドエフェクタ（８０）は、導波路（７６）に結合されたブレード（８２）、伝達アセンブリ（７０）の近位端にて枢動するように操作可能なクランプアーム（８４）、及び、場合により、クランプアーム（８４）に結合可能な１つ又は２つ以上のクランプパッド（８６）を含む。
【0009】
本実施例の多部品取っ手アセンブリ（６０）は、嵌め合わせハウジング部分（６２）と、下部（６４）とを含む。嵌め合わせハウジング部分（６２）は、嵌め合わせハウジング部分（６２）の近位端において変換器（１００）を受容し、嵌め合わせハウジング部分（６２）の遠位端において伝達アセンブリ（７０）の近位端を受容するように構成されている。本実施例には、伝達アセンブリ（７０）及び変換器（１００）を回転させる回転ノブ（６６）が示されているが、回転ノブ（６６）は単に任意的であることを理解するべきである。嵌め合わせハウジング部分（６２）は、図２を参照して、下記において詳細に考察される。図１に示す多部品取っ手アセンブリ（６０）の下部（６４）は、トリガ（６８）を含み、ユーザが片手を使用して把持するように構成されている。下部（６４）の単に例示的な１つの構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された２０１１年１月２０日公開の米国特許公開第２０１１／００１５６６０号の図１に示されている。本開示の図２に示すトグルボタン（６９）は、下部（６４）の遠位表面上に位置し、発電機（２０）を使用して変換器（１００）を異なる操作レベルで作動するように操作可能である。例えば、第１のトグルボタン（６９）は、変換器（１００）を最大のエネルギーレベルで作動させる一方、第２のトグルボタン（６９）は、変換器（１００）を最小の非ゼロエネルギーレベルで作動させてもよい。勿論、トグルボタン（６９）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、最大及び／又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベル用に構成されてもよい。
【0010】
多部品取っ手アセンブリ（６０）は、２つの異なる部分（６２、６４）を参照して記載されてきたが、この多部品取っ手アセンブリ（６０）は、両方の部分（６２、６４）を組み合わせた単一アセンブリであってもよいことを理解するべきである。多部品取っ手アセンブリ（６０）は、代替的に、（ユーザの手又は足のいずれかにより操作可能な）別個の作動部分、及び別個の嵌め合わせハウジング部分（６２）のように、多数の異なる構成要素に分割されてもよい。そのような作動部分は、変換器（１００）を作動させるように操作可能であってもよく、嵌め合わせハウジング部分（６２）の遠方にあってもよい。多部品取っ手アセンブリ（６０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、耐久性プラスチック（ポリカーボネート又は液晶ポリマー等）、セラミックス、金属、及び／又は任意の他の好適な材料から構成されてもよい。いくつかの他の形態では、トリガ（６８）及び／又はトグルボタン（６９）は省略されてもよい。例えば、器具（５０）は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。多部品取っ手アセンブリ（６０）に関する他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。単に例として、外科器具（５０）は、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、米国特許第６，５００，１７６号、米国特許公開第２０１１／００８７２１８号及び／又は同第２００９／０１４３７９７号の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。多部品取っ手アセンブリ（６０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0011】
本明細書に記載した教示、表現、実施形態、実施例等の任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載した他の教示、表現、実施形態、実施例等の任意の１つ又は２つ以上と組み合わせ得ることが更に理解される。したがって、以下に記載する教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに関して分離して考えるべきではない。本明細書の教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には容易に明らかとなるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【0012】
ＩＩ．超音波外科器具用の例示的な接続部アセンブリある場合に、ケーブル（３０）から変換器（１００）への電気的接続部を選択的に結合することが有用であり得る。例えば、変換器（１００）は、操作中、複数回回転される必要があり得る。そのような場合、ケーブル（３０）が変換器（１００）に対して固着されていると、ケーブル（３０）は不必要に巻き付く場合がある。したがって、選択的に結合可能な電気的結合機構を含んで、ケーブル（３０）が絡み付く可能性を低減又は除去することが好ましい場合がある。加えて、外科器具（５０）の変換器（１００）及び／又はブレード（８２）を使用するべき際にのみ、選択的にケーブル（３０）を変換器（１００）に結合することも好ましい場合がある。そのような選択的結合は、電気的接続部アセンブリ上の摩耗を低減し得る。そのような接続部アセンブリに関する単に例示的な構成を、以下に記載する。
【0013】
Ａ．例示的な多部品取っ手アセンブリ図２は、カバー（６１）の一部分が取り外されていて、ハウジング部分（６２）及び下部（６４）の一区分内に収容されている内部構成要素を示す、多部品取っ手アセンブリ（６０）の部分側面図を示す。上述したように、下部（６４）は、枢動可能なトリガ（６８）と、所望により一対のトグルボタン（６９）とを含む。本実施例のトリガ（６８）は、遠位開放位置から近位閉鎖位置へと枢動可能である。トリガアセンブリ（１５０）は、トリガ（６８）に結合され、多部品取っ手アセンブリ（６０）内に枢動可能に支持されている。本実施例のトリガアセンブリ（１５０）は、ピン（図示せず）の周囲を枢動し得る枢動可能な連結アーム（１５２）、トリガアーム（１５４）、中間リンク（１５６）及び作動アーム（１５８）と、を含む。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）の遠位端においてトリガヨーク（１７０）に結合されている。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）から外方向に延びる１つ又は２つ以上の装着ピン（１６０）を含み、ピン（１６０）は、カバー（６１）内に形成されている対応する細長いチャネル（１６２）内に摺動可能に受容されるサイズを有する。したがって、トリガ（６８）が開放位置から閉鎖位置へと近位方向に枢動した際、連結アーム（１５２）及びトリガアーム（１５４）は、多部品取っ手アセンブリ（６０）内で枢動する。トリガアーム（１５４）に結合した中間リンク（１５６）は、この枢動運動をトリガアーム（１５４）から作動アーム（１５８）に伝達して、ピン（１６０）を介して作動アーム（１５８）をチャネル（１６２）内で近位方向に摺動可能に平行移動する。作動アーム（１５８）に結合したトリガヨーク（１７０）も近位方向に平行移動される。
【0014】
本実施例では、トリガヨーク（１７０）は力制限機構（１８０）に結合し、力制限力機構（１８０）は、伝達アセンブリ（７０）に結合して内側管状駆動部材（図示せず）を操作することによって、クランプアーム（８４）を選択的に枢動させる。伝達アセンブリ（７０）、力制限力機構（１８０）、トリガヨーク（１７０）及び変換器（１００）に関する単に例示的な構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題された本明細書と同日出願の米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ７０１２ＵＳＮＰ．０５８７８２１］に開示されている。クランプアーム（８４）及び関連する特徴は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題された１９９９年１１月９日発行の米国特許第５，９８０，５１０号の教示の少なくともいくつかに従って構成され及び操作可能であり得ることも理解するべきである。空洞（１４０）は、変換器（１００）と伝達アセンブリ（７０）とが多部品取っ手アセンブリ（６０）内で一緒に結合できるように、変換器（１００）（外側ケーシングを有さずに示す）の少なくとも一部分を内部に受容するように構成されている。変換器（１００）はケーシング（６１）内に永久に閉じ込められてもよく、又は変換器（１００）は、ケーシング（６１）内の開口を通して空洞（１４０）から除去可能であってもよい。多部品取っ手アセンブリ（６０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0015】
Ｂ．例示的な変換器更に図２を参照すると、本実施例の変換器（１００）（外側ケーシングを有さずに示す）はケーブル（３０）を介して発電機（２０）と結合可能であるが、変換器（１００）は、ケーシング（６１）内に収容された電源を有するコードレス変換器であってもよいことを理解するべきである。本実施例では、変換器（１００）は、圧電スタックアセンブリ（１１０）、第１の共振器、即ち後部ベル（end-bell）（１２０）、及び第２の共振器、即ち前部ベル（１３０）を含む。本実施例では、変換器（１００）により生成される超音波エネルギーは、導波路（７６）を介してエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２）に伝達される。導波路（７６）は、近位端において、第２の共振器（１３０）から遠位方向に延びるホーン（図示せず）に結合されている。ホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（１００）を回転させるように、及び、変換器（１００）の回転が伝達アセンブリ（７０）を回転させるように）導波路（７６）に固定的に結合されてもよく、又はホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（１００）とは独立するように、導波路（７６）に対して自由に回転するように構成されてもよい。
【0016】
本実施例では、圧電スタックアセンブリ（１１０）は圧電要素（１１２）を含み、圧電要素（１１２）は、第１の共振器（１２０）及び第２の共振器（１３０）が圧電要素（１１２）と共に組み立てられた際、第１の共振器（１２０）と第２の共振器（１３０）との間で圧迫されて圧電要素（１１２）のスタックを形成する。圧電要素（１１２）は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料等の任意の好適な材料から作られてもよい。圧電スタックアセンブリ（１１０）は更に電極（１１４、１１６）を含み、電極（１１４、１１６）は、１つ又は２つ以上の圧電要素（１１２）を横切って電位差を形成するように構成されている少なくとも１つの陽極（１１４）及び少なくとも１つの陰極（１１６）を含む。勿論、複数の電極（１１４、１１６）と圧電要素（１１２）も、一緒に積み重ねることができる。図２に示すように、陽極（１１４）、陰極（１１６）及び圧電要素（１１２）は、それぞれ、第１の共振器（１２０）のねじ付き部分を受容し得る通路を画定する孔（図示せず）を有して構成されてもよい。図示した実施例では、陽極（１１４）及び陰極（１１６）は環状リングであるが、電極は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、直線状突出部、変換器（１００）の末端部に結合されたリングコネクタ、及び／又は任意の他の好適な電極若しくは電極の組み合わせを含む、他の電極を使用してもよいことを理解するべきである。単に例示的な１つの超音波変換器（１００）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されているＭｏｄｅｌ Ｎｏ．ＨＰ０５４である。
【0017】
本実施例の変換器（１００）がトグルボタン（６９）及び／又はトリガ（６８）を介して作動された際、変換器（１００）は、超音波振動数（５５．５ｋＨｚ等）における線形振動若しくは動揺（又は他の動揺モード、例えば、捻り若しくは横方向等）の形態の機械的エネルギーを生成するように操作可能である。図示するように、変換器（１００）が伝達アセンブリ（７０）に結合されている場合、振動は導波路（７６）を通ってエンドエフェクタ（８０）に伝達される。本実施例では、ブレード（８２）は導波路（７６）に結合されているため、超音波振動数で振動する。かくして、組織がブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に固定された際、ブレード（８２）の超音波振動が同時に組織を切断し、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。また、ブレード（８２）及びクランプアーム（８４）を通して電流も提供されて、組織を焼灼する。変換器（１００）のいくつかの構成が記載されたが、変換器（１００）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0018】
Ｃ．例示的な、延長可能な接続部アセンブリ以前に示したように、ある場合に、ケーブル（３０）と変換器（１００）との間の電気的接続部を選択的に結合及び分離することが有用であり得る。図３Ａ〜４に示すように、単に例示的な１つの接続部アセンブリ（２００）は、１つ又は２つ以上の延長可能な部材（２３０）を含んで、発電機（２０）からの電力を変換器（１００）に電気的に結合する。本実施例では、接続部アセンブリ（２００）は、図４に示すソレノイド（２１０）、方向転換部材（２２０）、及び一対の延長可能な部材（２３０）を含む。図４に示すように、方向転換部材（２２０）は、内部に形成された一対の弓形通路（２２２）を有し、延長可能な部材（２３０）をソレノイド（２１０）に関連して９０度の角度で転送するように構成されている。しかし、０度〜１８０度の任意の角度を含む、弓形通路（２２２）の他の転送角度を使用してもよいことを理解するべきである。方向転換部材（２２０）はまた、延長可能な部材（２３０）と弓形通路（２２２）とのいずれの接触も、方向転換部材（２２０）と延長可能な部材（２３０）との電気的結合をもたらさないように、非導電性又は絶縁材料を含み得る。例えば、方向転換部材（２２０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は任意の他の非導電性若しくは絶縁部材であってもよい。代替的に、方向転換部材（２２０）は、絶縁又は非導電性材料で絶縁されている１つ又は２つ以上の弓形通路（２２２）を有する導電性材料を含んでもよい。方向転換部材（２２０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、ダイオード回路及び／又は他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。方向転換部材（２２０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0019】
本実施例の延長可能な部材（２３０）は、延長可能な部材（２３０）が弓形通路（２２２）により形成される路に従って変形するが、弓形通路（２２２）内に存在しない際には線形プロファイルに実質的に戻るように、弾性金属ストリップを含む。延長可能な部材（２３０）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなる任意の他の導電性材料から形成されてもよい。延長可能な部材（２３０）は、上述した陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と接触し、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と電気的に結合するように構成されている第２の末端部（２３２）を含む。例えば、第２の末端部（２３２）には、陽極又は陰極（１１４、１１６）に接触する、より大きい表面を提供する平坦プレート（図示せず）が結合していてもよい。代替的に、細いブラシ部材が第２の末端部（２３２）に結合していてもよい。第２の末端部（２３２）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を踏まえて当業者に明かとなるであろう。延長可能な部材（２３０）は、ソレノイド（２１０）のソレノイド頭部（２１２）に結合されている第１の末端部も含む。ソレノイド頭部（２１２）は、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は任意の他の非導電性若しくは絶縁部材であってもよい。代替的に、他の形態では、ソレノイド頭部（２１２）は導電性材料を含んでもよいが、ソレノイド頭部（２１２）と延長可能な部材（２３０）との間に絶縁又は非導電性材料が設けられてもよい。ソレノイド頭部（２１２）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、ダイオード回路及び／又は他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。延長可能な部材（２３０）は、更に、ケーブル（３０）及び発電機（２０）から延びる陽極ワイヤ及び／又は陰極ワイヤ（２１８）に電気的に結合されている。本実施例では、ソレノイド（２１０）は、延長可能な部材（２３０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的接続部から後退されている（図３Ａに示す）第１の位置から、延長可能な部材（２３０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的接続部に延長されている（図３Ｂに示す）第２の位置に可動な、直線駆動されるソレノイドである。かくして、ソレノイド（２１０）が作動された際、発電機（２０）からの電力が、陽極及び陰極（１１４、１１６）並びに延長可能な部材（２３０）を介して変換器（１００）に電気的に結合する。
【0020】
単に例示的な１つの形態では、接続部アセンブリ（２００）は、トリガ（６８）が駆動されていない際、図３Ａに示す第１の後退位置にあり、トリガ（６８）（図１、２に示す）が牽引された際、接続部アセンブリ（２００）が図３Ｂに示す第２の延長位置に延びるように構成されてもよい。そのような作動は、トリガ（６８）の位置に基づいてソレノイド（２１０）に選択的に電力を適用するスイッチ（図示せず）を介して達成されてもよい。したがって、電力は、トリガ（６８）を駆動するユーザに応答してソレノイド（２１０）が作動された際、延長可能な部材（２３０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）と結合することによって変換器（１００）に選択的に適用され得る。代替的に、ソレノイド（２１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、トグルボタン（６９）（図２に示す）及び／又は任意の他の作動装置によって作動されてもよい。
【0021】
かくして、変換器（１００）は、延長可能な部材（２３０）が延長されていない間、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して自由に回転し得ることにより、延長可能な部材（２３０）上の摩耗を潜在的に低減し、また、変換器（１００）及び／又は伝達アセンブリ（７０）が回転された際、ケーブル（３０）のもつれを潜在的に回避する。変換器（１００）は、延長可能な部材（２３０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に接触しているときでも尚、回転可能であり得る。接続部アセンブリ（２００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、いくつかの形態では、方向転換部材（２２０）を省略してもよく、延長可能な部材（２３０）は単一の二重作用ソレノイドに結合されてもよく、前記ソレノイドは、外方向に延びて、延長可能な部材（２３０）を陽極及び陰極（１１４、１１６）と電気的に結合するように構成されている。代替的に、単一の二重作用ソレノイドに代わって一対のソレノイドを使用してもよい。いくつかの他の形態では、トリガ（６８）は、トリガ（６８）の駆動が延長可能な部材（２３０）を延長させるように、延長可能な部材（２３０）に機械的に結合されてもよい。更なる他の代替物では、ソレノイド（２１０）に代わってモータを使用して延長可能な部材（２３０）を延長してもよい。
【0022】
Ｄ．例示的な、回転可能な接続部アセンブリ別の例示的な接続部アセンブリ（３００）は、図５Ａ及び５Ｂに示すように、１つ又は２つ以上の回転可能な部材（３３０）を含んで、発電機（２０）からの電力を変換器（１００）に電気的に結合する。本実施例では、接続部アセンブリ（３００）は、ソレノイド（３１０）と、一対の接点（３２０）を有する回転可能な部材（３３０）とを含む。図５Ａに示すように、回転可能な部材（３３０）は、反対側の末端部に配置された一対の接点（３２０）を有する矩形プレートの回転可能な部材を含む。回転可能な部材（３３０）はまた、接点（３２０）が回転可能な部材（３３０）の外側及び他方の接点（３２０）に対して電気的に絶縁されるように、非導電性又は絶縁材料を含む。例えば、回転可能な部材（３３０）は、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の非導電性若しくは絶縁部材から形成されてもよい。勿論、回転可能な部材（３３０）は、ダイオード回路及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。代替的に、他の形態では、回転可能な部材（３３０）は、絶縁又は非導電性材料を有する導電性材料を含んで、接点（３２０）を互いに対して、及び回転可能な部材（３３０）に対して絶縁してもよい。単に例として、回転可能な部材（３３０）はプリント基板（ＰＣＢ）部分を含んでもよく、前記ＰＣＢ部分は、陽極接点（３２０）に結合された第１の導電性トレース（図示せず）と、陰極接点（３２０）に対応する第２の導電性トレース（図示せず）とを有し、第１の導電性トレースと第２の導電性トレースとは、互いに対して絶縁されている。本実施例の接点（３２０）は、ブラシ部分を含んで、図５Ｂに示すように、接点（３２０）を陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と電気的に結合する。接点（３２０）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の導電性材料から形成されてもよい。勿論、弾性の導電性タブ、プレート接点、誘導構成要素、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の好適な接点を含む他の接点（３２０）を使用してもよい。接点（３２０）は更に、ケーブル（３０）から延びる陽極ワイヤ及び／又は陰極ワイヤ（３２２）に電気的に結合されている。ワイヤ（３２２）は、互いに対して絶縁され、本実施例では、回転可能な部材（３３０）のほぼ中間地点（３３２）付近で導電性トレースに電気的に結合する。ワイヤ（３２２）から導電性トレースへのかような電気的結合は、直接はんだ付け接続部、摺動リング接続部、及び／又は任意の他の好適な接続部により達成することができる。回転可能な部材（３３０）及び／又は接点（３２０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0023】
本実施例のソレノイド（３１０）は、回転可能な部材（３３０）の中間地点（３３２）にて結合され、ソレノイド（３１０）は、回転可能な部材（３３０）を回転させるように操作可能である。例えば、図５Ｂに示すように、ソレノイド（３１０）が作動された際、回転可能な部材（３３０）は９０度の角度まで回転してもよく、図５Ａに示すように、ソレノイド（３１０）が非作動の場合、０度の角度に戻り得る。ソレノイド（３１０）は回転ソレノイドであってもよく、又は１つの代替物では、直動式ソレノイドをラックアンドピニオンギア等のギア（図示せず）と共に使用して、回転可能な部材（３３０）の回転運動を達成してもよい。代替的に、圧電要素、モータ（例えばステッピング・モータ）、トリガ（６８）に対する直接的な機械的結合、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の好適な装置を使用して回転可能な部材（３３０）を回転させてもよい。本実施例では、ソレノイド（３１０）が非作動の場合（図５Ａに示す）、回転可能な部材（３３０）は垂直又は角度０にあり、接点（３２０）は、陽極又は陰極（１１４、１１６）と電気的に結合されていない。ソレノイド（３１０）が作動されると（図５ｂに示す）、回転可能な部材（３３０）は、陽極及び陰極（１１４、１１６）に電気的に結合するように９０度回転する。かくして、ソレノイド（３１０）が作動された際、発電機（２０）からの電力が陽極及び陰極（１１４、１１６）並びに接点（３２０）を介して変換器（１００）に電気的に結合ざれる。
【0024】
単に例示的な１つの形態では、接続部アセンブリ（３００）は、トリガ（６８）が駆動されていない際、図５Ａに示す第１の位置にあり、トリガ（６８）（図１、２に示す）が牽引された際、接続部アセンブリ（３００）が回転可能な部材（３３０）を図５Ｂ示す第２の位置に回転させるように構成されてもよい。そのような作動は、トリガ（６８）の位置に基づいてソレノイド（３１０）に選択的に電力を適用するスイッチ（図示せず）を介して達成されてもよい。したがって、電力は、トリガ（６８）を駆動するユーザに応答してソレノイド（３１０）が作動された際、接点（３２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に結合することによって変換器（１００）に選択的に適用され得る。代替的に、ソレノイド（３１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、トグルボタン（６９）（図２に示す）及び／又は任意の他の作動装置によって作動されてもよい。
【0025】
かくして、変換器（１００）は、回転可能な部材（３３０）の接点（３２０）が電気的に結合された位置に回転されていない間、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して自由に回転し得ることにより、接点（３２０）及び／又は回転可能な部材（３３０）上の潜在的な摩耗を低減する。接続部アセンブリ（３００）はまた、変換器（１００）及び／又は伝達アセンブリ（７０）が回転された際、ケーブル（３０）のもつれを潜在的に回避し得る。変換器（１００）は、接点（３２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に接触している際でも尚、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して回転し得る。勿論、接続部アセンブリ（３００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0026】
Ｅ．例示的な、代替的な延長可能な接続部アセンブリ更なる別の例示的な接続部アセンブリ（４００）は、図６Ａ、６Ｂに示すように、１つ又は２つ以上の接点（４２０）を含んで発電機（２０）からの電力を変換器（１００）に電気的に結合する。本実施例では、接続部アセンブリ（４００）は、ソレノイド（４１０）、一対の接点（４２０）、及びフレーム（４３０）を含む。本実施例のフレーム（４３０）は、基部（４３２）、第１の末端部プレート（４３４）、及び第２の末端部プレート（４３６）を含む。第１の末端部プレート及び第２の末端部プレート（４３４、４３６）は、図６Ａ、６Ｂに示すように、基部（４３２）から垂直に延び、陽極及び陰極（１１４、１１６）の末端部を越えて延びるように構成されている。フレーム（４３０）は、接点（４２０）及び／又はワイヤ（４２２）の、基部（４３２）、第１の末端部プレート（４３４）、及び／又は第２の末端部プレート（４３６）とのいずれの接触も、フレーム（４３０）と接点（４２０）及び／又はワイヤ（４２２）との電気的結合をもたらさないように、非導電性又は絶縁材料を含む。例えば、フレーム（４３０）は、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の非導電性若しくは絶縁部材であってもよい。勿論、フレーム（４３０）は、ダイオード回路及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。フレーム（４３０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0027】
本実施例では、ソレノイド（４１０）は、一対の接点（４２０）の間に配置されている。本実施例の接点（４２０）は、接点（４２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と接触した際、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と電気的に結合するように構成された金属プレートを含む。接点（４２０）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の導電性材料から形成されてもよい。代替的に、細いブラシ部材が接点（４２０）に結合されて、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）に結合してもよい。接点（４２０）に関する更なる他の構成が、本明細書の教示を踏まえて当業者に明かとなるであろう。接点（４２０）は、ソレノイド（４１０）に適用されたいずれの電気も接点（４２０）に対して絶縁され、また各接点（４２０）が互いに対して絶縁されるように、ソレノイド（４１０）の絶縁ソレノイド頭部に結合されている。ソレノイド頭部は、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は任意の他の非導電性若しくは絶縁部材を含んでもよい。勿論、ソレノイド頭部は、ダイオード回路及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。接点（４２０）はそれぞれ、更に、ケーブル（３０）から延びる陽極及び／又は陰極ワイヤ（４２２）に電気的に結合されている。
【0028】
本実施例では、ソレノイド（４１０）は、接点（４２０）が陽極及び／又は陰極（接点１１４、１１６）との電気的接続部から後退されている（図６Ａに示す）第１の位置から、接点（４２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的接続部に延長されている（図６Ｂに示す）第２の位置に可動な、直線駆動されるソレノイドである。本実施例では、ソレノイド（４１０）の末端部が中央部分（４１２）から延びるように、ソレノイド（４１０）の中央部分（４１２）がフレーム（４３０）に対して固着される。図６Ａ、６Ｂに示すように、接点（４２０）がソレノイド（４１０）の中央部分（４１２）に対して外方向に延びる際、接点（４２０）は陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）を第１の末端部プレート及び／又は第２の末端部プレート（４３４、４３６）に対して圧迫する。かくして、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）のキャリパーブレーキ型の圧迫が、接点（４２０）と陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的結合を確実にし得る。陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）が接点（４２０）並びに第１の末端部プレート及び／又は第２の末端部プレート（４３４、４３６）と接触している際、圧迫は変換器（１００）の回転を阻止する強い圧迫である必要はないことを理解するべきである。容易に明らかなように、ソレノイド（４１０）が作動された際、発電機（２０）からの電力が陽極及び陰極（１１４、１１６）並びに接点（４２０）を介して変換器（１００）に電気的に結合される。勿論、フレーム（４３０）、接点（４２０）、及びソレノイド（４１０）に関する代替的な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、ソレノイド（４１０）は、一方の末端部において取り付けられてもよく、単一の接点（４２０）を陽極又は陰極（１１４、１１６）のいずれかに対して圧迫するように構成されてもよい。第２のソレノイド（４１０）及び単一の接点（４２０）を他方の電極（１１４、１１６）のために提供してもよい。また更に、ソレノイド（４１０）は、はさみ式リンク機構の一方の末端部に配置されてもよく、接点（４２０）は、はさみ式リンク機構の反対側の末端部に結合されている。かくして、ソレノイド（４１０）がはさみ式リンク機構の第１の末端部に対抗して外方向に延長した際、はさみ式リンク機構の反対側の末端部も拡張して陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）を第１の末端部プレート及び／又は第２の末端部プレート（４３４、４３６）に対して圧迫する。勿論、それらの代替的は、単なる例示である。
【0029】
図示した実施例では、接続部アセンブリ（４００）は、トリガ（６８）が駆動されていない際、図６Ａに示す第１の後退位置にあり、トリガ（６８）（図１、２に示す）がユーザにより牽引された際、接続部アセンブリ（４００）が図６Ｂに示す第２の延長位置に延びるように構成されてもよい。そのような作動は、トリガ（６８）の位置に基づいてソレノイド（４１０）に選択的に電力を適用するスイッチ（図示せず）を介して達成されてもよい。したがって、電力は、トリガ（６８）を駆動するユーザに応答してソレノイド（４１０）が作動された際、接点（４２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に結合することによって変換器（１００）に選択的に適用され得る。代替的に、ソレノイド（４１０）は、トグルボタン（６９）（図２に示す）及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の作動装置によって作動されてもよい。
【0030】
かくして、変換器（１００）は、接点（４２０）が陽極又は陰極（１１４、１１６）に対して圧迫されていない間、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して自由に回転し得ることにより、接点（４２０）上の摩耗を潜在的に低減し、また、変換器（１００）及び／又は伝達アセンブリ（７０）が回転した際、ケーブル（３０）のもつれを潜在的に回避する。変換器（１００）は、接点（４２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に接触している際でも尚、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して回転し得る。勿論、接続部アセンブリ（４００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、接点（４２０）は、上述した接続部アセンブリ（３００）と同様の様式で回転されて電極（１１４、１１６）と圧迫接触してもよい。ソレノイド（４１０）を省略してもよく、接点（４２０）は、トリガ（６８）に直接結合された機械的アセンブリ（例えば、接点（４２０）間にて推進されるくさび等）を介して外方向に推進されてもよいことを理解するべきである。
【0031】
Ｆ．例示的な、平行移動可能な接続部アセンブリ更なる別の例示的な接続部アセンブリ（５００）は、図７Ａ、７Ｂに示すように、１つ又は２つ以上の接点（５２０）を含んで、発電機（２０）からの電力を変換器（１００）に電気的に結合する。本実施例では、接続部アセンブリ（５００）は、ソレノイド（５１０）、一対の接点（５２０）、及び、ソレノイド（５１０）に結合されたフレーム（５３０）を含む。本実施例のフレーム（５３０）は、基部（５３２）、第１の接点凹部（５３４）、及び第２の接点凹部（５３６）を含む。第１の接点凹部及び第２の接点凹部（５３４、５３６）はそれぞれ、図７Ａ、７Ｂに示すように、基部（５３２）から垂直に延びてＵ字形チャネルを形成する一対の壁（５３８）により画定され、Ｕ字形チャネルは、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）の末端部を受容するサイズを有する。フレーム（５３０）は、接点（５２０）及び／又はワイヤ（５２２）による基部（５３２）及び／又は壁（５３８）との接触が、フレーム（５３０）と接点（５２０）及び／又はワイヤ（５２２）との電気的結合をもたらさないように、非導電性又は絶縁材料を含む。例えば、フレーム（５３０）は、ポリマー若しくはプラスチック部材（ポリエチレン又はＰＶＣ等）、セラミック部材、ガラス部材、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の非導電性若しくは絶縁部材であってもよい。勿論、フレーム（５３０）は、ダイオード回路及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう他の電気的構成要素を使用することにより、電気的に絶縁されてもよいことを理解するべきである。フレーム（５３０）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0032】
本実施例では、接点（５２０）は、第１の接点凹部及び第２の接点凹部（５３４、５３６）内に位置する金属プレートを含み、接点（５２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と接触した際、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）と電気的に結合するように構成されている。接点（５２０）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の導電性材料から形成されてもよい。代替的に、細いブラシ部材が接点（５２０）に結合されて、陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）に結合してもよい。接点（５２０）に関する更なる他の構成が、本明細書の教示を踏まえて当業者に明かとなるであろう。単に代替的な１つの形態では、フレーム（５３０）、第１の接点凹部及び第２の接点凹部（５３４、５３６）、並びに接点（５２０）は、陽極及び陰極（１１４、１１６）（図２に示す）の湾曲に応じた弓形部材であってもよい。本実施例の接点（５２０）はそれぞれ、更に、ケーブル（３０）から延びる陽極及び／又は陰極ワイヤ（５２２）に電気的に結合されている。
【0033】
本実施例では、ソレノイド（５１０）は、第１の接点凹部及び第２の接点凹部（５３４、５３６）並びに接点（５２０）の反対側においてフレーム（５３０）に結合されている。ソレノイド（５１０）は、フレーム（５３０）の接点（５２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的接続部から後退されている（図７Ａに示す）第１の位置から、フレーム（５３０）の接点（５２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）との電気的接続部に延長されている（図に７Ｂ示す）第２の位置７Ｂに可動な、直線駆動されるソレノイドである。本実施例では、単一のソレノイド（５１０）は、ソレノイド（５１０）の末端部が上方に延長してフレーム（５３０）も上方に平行移動させることが可能であるように、フレーム（５３０）に対して固着されている。図７Ａ、７Ｂに示すように、ソレノイド（５１０）が作動された際、接点（５２０）が陽極及び／又は陰極（１１４、１１６）に電気的に結合するように、フレーム（５３０）を上方に平行移動する。したがって、ソレノイド（５１０）が作動された際、発電機（２０）からの電力が陽極及び陰極（１１４、１１６）及び接点（５２０）を介して変換器（１００）に電気的に結合する。フレーム（５３０）は、ソレノイド（５１０）によって側方、又は下方、又は任意の他の好適な方向を含む他の方向にも平行移動され得る（例えば、接点（５２０）の位置に基づいて）ことを理解するべきである。勿論、フレーム（５３０）、接点（５２０）及びソレノイド（５１０）に関する代替的な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、ソレノイド（５１０）を単一のフレーム（５３０）及び／又は接点（５２０）に取り付けて、接点（５２０）を陽極又は陰極（１１４、１１６）のいずれかと電気的に結合してもよい。第２のソレノイド（５１０）及び単一の接点（５２０）を他方の電極（１１４、１１６）のために提供してもよい。また更に、２つ以上のソレノイド（５１０）をフレーム（５３０）に結合してもよく、各ソレノイド（５１０）は、各接点（５２０）の下方の、各接点（５２０）の反対側に存在するように配置されてもよい。勿論、それらの代替的は、単なる例示である。
【0034】
図示した実施例では、接続部アセンブリ（５００）は、トリガ（６８）が駆動されていない際、図７Ａに示す第１の後退位置にあり、トリガ（６８）（図１、２に示す）がユーザにより牽引された際、接続部アセンブリ（５００）が図７Ｂに示す第２の延長位置に延びるように構成されてもよい。そのような作動は、トリガ（６８）の位置に基づいてソレノイド（５１０）に選択的に電力を適用するスイッチ（図示せず）を介して達成されてもよい。したがって、電力は、トリガ（６８）を駆動するユーザに応答してソレノイド（５１０）が作動された際、接点（５２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に結合することによって変換器（１００）に選択的に適用され得る。代替的に、ソレノイド（５１０）は、トグルボタン（６９）（図２に示す）及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の作動装置によって作動されてもよい。
【0035】
かくして、変換器（１００）は、接点（５２０）が陽極又は陰極（１１４、１１６）に対して圧迫されていない間、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して自由に回転し得ることにより、接点（５２０）上の摩耗を潜在的に低減し、また、変換器（１００）及び／又は伝達アセンブリ（７０）が回転した際、ケーブル（３０）のもつれを潜在的に回避する。変換器（１００）は、接点（５２０）が陽極及び陰極（１１４、１１６）に接触している際でも尚、ケーシング（６１）及び／又はケーブル（３０）に対して回転し得る。勿論、接続部アセンブリ（５００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、トリガ（６８）は、トリガ（６８）の駆動がフレーム（５３０）を延長してフレーム（５３０）を電極（１１４、１１６）と接触させるように、フレーム（５３０）と機械的に結合されてもよい。更なる他の代替物では、ソレノイド（５１０）に代わってモータを使用してフレーム（５３０）を延長してもよい。
【0036】
前述した接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）の少なくとも一部分は、変換器（１００）の外側ケーシング内に収容されてもよいことを理解するべきである。加えて、又は代替物において、接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）の少なくとも一部分が、外科器具（５０）の嵌め合わせハウジング部分（６２）内に存在し、変換器（１００）の外側ケーシングから外部に延びる陽極及び陰極（１１４、１１６）に結合するように構成されてもよい。また更に、前述した接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）は、変換器（１００）が接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）とぶつからずに嵌め合わせハウジング部分（６２）内から除去できるように、放出ボタン（図示せず）に応答して陽極及び陰極（１１４、１１６）から離れるように駆動されるように構成されてもよい。加えて、前述した接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）において、トリガ（６８）及び／又はトグルボタン（６９）に応答したソレノイド又は他の装置の作動が記載されたが、別個のボタンを含んでソレノイド等を作動させてもよいことを理解するべきである。単に説明的な別の実施例として、異なる信号（トリガ（６８）が駆動されたことを示す信号等）に応答した発電機（２０）からの信号がソレノイド等を作動させてもよい。
【0037】
また、接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）のうちの１つの特徴を、異なる接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）と組み合わせてもよいことを理解するべきである。例えば、フレーム（５３０）を陽極及び陰極（１１４、１１６）に向かって上方に平行移動する接続部アセンブリ（５００）を、第２のソレノイド（４１０）を有する接続部アセンブリ（４００）と共に使用して、接点（４２０）（内部に位置する側壁（５３８）を代替する）を陽極及び陰極（１１４、１１６）に結合してもよい。かくして、一対のソレノイド（５１０、４１０）の両方がフレーム（５３０）を駆動し、接点（４２０）を陽極及び陰極（１１４、１１６）と電気的に結合し得る。加えて、接続部アセンブリ（２００）の特徴と接続部アセンブリ（３００）の特徴とを組み合わせることにより、回転可能及び延長可能の組み合わせが形成され得る。また更に、接続部アセンブリ（５００）を接続部アセンブリ（２００）及び／又は接続部アセンブリ（３００）と組み合わせて、延長可能な部材（２３０）及び／又は回転可能な部材（３３０）を有する平行移動可能なフレームを設けてもよい。また、冗長及び／又は確実性を目的として、複数の接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）を組み合わせてもよい。更なる他の構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【0038】
Ｇ．加重ケーブル末端部を有する例示的な摺動リングある場合に、ケーブル（３０）から変換器（１００）への回転可能な電気的接続部を提供することが有用であり得る。例えば、ある場合に、変換器（１００）を操作中に複数回、ケーシング（６１）に対して回転させる必要があり得る。この場合、ケーブル（３０）が変換器（１００）に対して固着されていると、ケーブル（３０）は不必要に巻き付く場合がある。したがって、ケーブル末端部と変換器（１００）との間に回転可能な電気的接続部を含んで、変換器（１００）が回転された際のケーブル（３０）の絡み付きの可能性を低減又は除去することが好ましい場合がある。換言すれば、ケーブル（３０）に対する変換器（１００）の回転を可能にする一方で、変換器（１００）とケーブル（３０）との間の電気的連続性が尚維持されることが望ましい場合がある。
【0039】
そのような回転可能な接続部アセンブリ（６００）に関する単に例示的な１つの構成を、図８に示す。図示した実施例では、ケーブル（３０）はケーブル末端部（６１０）に延びる１つ又は２つ以上のワイヤ（６１２）を含み、ケーブル末端部（６１０）は、ケーブル（３０）、ケーブル末端部（６１０）、変換器（７００）、及び／又はケーシング（６１）が互いに対して回転可能なように、変換器（７００）に回転可能に結合されている。ケーブル末端部（６１０）は、以下により詳細に説明される。本実施例の変換器（７００）は、上述した変換器（１００）の教示の少なくともいくつかに従って構成されてもよい。図示した実施例では、変換器（７００）は、外側ケーシング（７０２）、圧電スタックアセンブリ（７１０）、第１の共振器、即ち後部ベル（７２０）、及び第２の共振器、即ち前部ベル（７３０）を含む。本実施例では、変換器（７００）により生成される超音波エネルギーは、導波路（７６）（図１及び２に示す）を介してエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２）に伝達される。導波路（７６）は、近位端において、第２の共振器（７３０）から遠位方向に延びるホーン（図示せず）に結合されている。ホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（７００）を回転させるように、及び変換器（７００）の回転が伝達アセンブリ（７０）を回転させるように）導波路（７６）に固定的に結合されてもよく、又はホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（７００）とは独立するように、導波路（７６）に対して自由）に回転するように構成されてもよい。
【0040】
図示した実施例では、圧電スタックアセンブリ（７１０）は複数の圧電要素（７１２）を含み、圧電要素（７１２）は、第１の共振器（７２０）及び第２の共振器（７３０）が圧電要素（７１２）と共に組み立てられた際、第１の共振器（７２０）と第２の共振器（７３０）との間で圧迫されて圧電要素（７１２）のスタックを形成する。圧電要素（７１２）は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料等の任意の好適な材料から作られてもよい。圧電スタックアセンブリ（７１０）は更に複数の電極（７１４、７１６）を含み、電極（１１４、１１６）は、１つ又は２つ以上の圧電要素（７１２）を横切って電位差を形成するように構成されている少なくとも１つの陽極（７１４）及び少なくとも１つの陰極（７１６）を含む。図８に示すように、複数の電極（７１４、７１６）及び圧電要素（７１２）は、第１の共振器と第２の共振器（７２０、７３０）との間に積み重ねられている。加えて、陽極（７１４）、陰極（７１６）及び圧電要素（７１２）は更に、以下により詳細に記載するように、通路を画定する孔（７１８）（想像線で示す）を含んで、第１の共振器（７２０）のねじ付き部分及び／又は第１の摺動リング構造（７５０）のシャフト（７５２）を受容する。例えば、シャフト（７５２）は、孔（７１８）内に差し込まれる第１の共振器（７２０）の中空のねじ付き部分と同軸かつ該部分内に挿入可能であってもよい。かくして、孔（７１８）は、圧電スタックアセンブリ（７１０）、第１の共振器（７２０）、及び第２の共振器（７３０）がシャフト（７５２）に対して平行移動及び／又は回転することを可能にする。本実施例では、陽極（７１４）及び陰極（７１６）は環状リングであるが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、直線状タブ及び／又は任意の他の好適な電極若しくは電極の組み合わせ等の他の電極を使用してもよいことを理解するべきである。
【0041】
本実施例の変換器（７００）がトグルボタン（６９）及び／又はトリガ（６８）（図２に示す）を介して作動された際、変換器（７００）は、超音波振動数（５５．５ｋＨｚ等）における線形振動若しくは動揺（又は捻り若しくは横方向等）の形態の機械的エネルギーを生成するよう作動可能である。したがって、変換器（７００）が伝達アセンブリ（７０）に結合されている場合、振動は導波路（７６）を通ってエンドエフェクタ（８０）に伝達される。ブレード（８２）は導波路（７６）に結合されているため、超音波振動数で振動する。かくして、組織がブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に固定された際、ブレード（８２）の超音波振動が同時に組織を切断し、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。また、ブレード（８２）及びクランプアーム（８４）通して電流も提供されて、組織を焼灼する。変換器（７００）のいくつかの構成が記載されたが、変換器（７００）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0042】
本実施例の第１の摺動リング構造（７５０）は、ケーブル（３０）に対する圧電スタックアセンブリ（７１０）、第１の共振器（７２０）及び第２の共振器（７３０）の回転を可能にすると共に、ケーブル（３０）のワイヤ（６１２）を、陽極（７１４）及び陰極（７１６）に電気的に結合するように構成されている。圧電スタックアセンブリ（７１０）、第１の共振器（７２０）及び第２の共振器（７３０）のかような回転は、図１、２に示す回転ノブ（６６）のような回転ノブを使用して、又は任意の他の好適な手段により達成されてもよい。本実施例では、第１の摺動リング構造（７５０）は、ローラー軸受アセンブリ（図示せず）により支持され、ローラー軸受アセンブリは、ケーシング（６１０）に対する第１の摺動リング構造（７５０）の回転を可能にするように構成されている。第１の摺動リング構造（７５０）は、シャフト（７５２）（以前に示したような）、１つ又は２つ以上のバー（７５４）、並びに、陽極及び／又は陰極（７１４、７１６）に電気的に結合するように構成されている１つ又は２つ以上のブラシ接点（７５６）を含む。図示した実施例では、一対のバー（７５４）はＬ字形であり、電極（７１４、７１６）の互いに反対側に位置しているが、単一の直線状若しくはＬ字形バー（７５４）を使用してもよく、又は代替的に３つ、４つ、５つ若しくは６つのバーからなる構成等の複数のバー（７５４）も使用し得ることを理解するべきである。本実施例のシャフト（７５２）及びバー（７５４）は、ブラシ接点（７５６）がシャフト（７５２）又はバー（７５４）に電気的に結合しないように、非導電性又は絶縁材料を含む。ブラシ接点（７５６）は、陽極及び／又は陰極（７１４、７１６）に電気的に結合して、圧電スタックアセンブリ（７１０）に電力を提供するように構成されている。ブラシ接点（７５６）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は任意の他の好適な導電性材料から形成されてもよい。図示した実施例では、一方のバー（７５４）は複数の陽極ブラシ接点（７５６）を含む一方、第２のバー（７５４）は複数の陰極ブラシ接点（７５６）を含むが、これは単に任意的であることを理解するべきである。単一のバー（７５４）を使用する場合、全ブラシ接点（７５６）がその単一のバー（７５４）上に含まれ得る。ブラシ接点（７５６）は場合により、更に、上述した接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）に従って任意に構成され得る。第１の摺動リング構造（７５０）は更に導電性路（７５８）を含み、導電性路（７５８）は、ブラシ接点（７５６）を、以下により詳細に記載される対応するリング接点（７６２、７６４）に電気的に結合する。導電性路（７５８）は、第１の摺動リング構造（７５０）に沿って若しくは該構造内に延びるワイヤであってもよく、又は導電性路（７５８）は、ＰＣＢと同様の方法で、第１の摺動リング構造（７５０）内にエッチングされてもよい。
【0043】
近位シャフト（７６０）は、シャフト（７５２）から近位方向に延び、シャフト（７５２）、近位シャフト（７６０）及びバー（７５４）が単一構造を形成するように、バー（７５４）に固定的に連結されている。勿論、近位シャフト（７６０）を省略してもよく、シャフト（７５２）はバー（７５４）の交差点の近位方向に延びてもよい。近位シャフト（７６０）の近位端に一対のリング接点（７６２、７６４）が存在し、リング接点（７６２、７６４）はそれぞれ、対応する導電性路（７５８）に電気的に結合している。図示した実施例では、陽極リング接点（７６２）は、陽極（７１４）に電気的に結合されたブラシ接点（７５６）に電気的に結合され、陰極リング接点（７６４）は、陰極（７１６）に電気的に結合されたブラシ接点（７５６）に電気的に結合されている。図示した実施例では、陽極リング接点（７６２）は、陰極リング接点（７６４）と同軸であり、かつ該接点内に入れ子にされている。リング接点（７６２、７６４）は、ワイヤ（６１２）が対応する導電性路（７５８）に電気的に結合するように、ケーブル末端部（６１０）内の相補的なリング接点（６１４、６１６）に電気的に結合する。単に例示的な１つの接続は、摺動リング接続である。かくして、ワイヤ（６１２）と導電性路（７５８）は、第１の摺動リング構造（７５０）がケーブル末端部（３２）に対して回転した場合でも、電気的に結合したままである。更に、ケーブル末端部（６１０）は加重部分（６２０）を含み、加重部分（６２０）は、加重部分（６２０）が重力によって実質的に下方に向くようにケーブル末端部（６１０）を配向させるよう構成されている。本実施例では、加重部分は、実質的にケーブル末端部（６１０）の下部又は下側に位置する。かくして、第１の摺動リング構造（７５０）がケーブル末端部（６１０）に対して回転した場合でも、加重部分（６２０）が実質的にケーブル（３０）をその元の位置に維持することによって、変換器（７００）及び／又は外科器具（５０）が回転したときのケーブル（３０）のもつれの可能性を低減する。摺動リング構造（７５０）は、代替的に、変換器（７００）に対して回転可能な、変換器（７００）とケーブル末端部（６１０）との間に位置する中間ハウジング（図示せず）内に収容されてもよい。摺動リング構造（７５０）はまた、摺動リング構造（７５０）が変換器（７００）により生成される振動運動の影響を受けないように、変換器（７００）の防音構成内に収容されるように設計されてもよい。他の代替物において、第１の摺動リング構造（７５０）は、変換器（７００）が単一に構成されるように、陽極及び／又は陰極（７１４、７１６）に固定され、かつ電気的に結合されてもよい。勿論、回転可能な接続部アセンブリ（６００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0044】
Ｈ．例示的な、選択的に結合可能な摺動リング以前の考察は回転可能な接続部アセンブリに関するものであったが、他の場合において、ケーブル（３０）から変換器（１００）への選択的に結合可能な電気的接続部を設けることが有用であり得る。変換器（１００）が操作中に複数回回転される必要がある場合、ケーブル（３０）が変換器（１００）に対して固着されていると、ケーブル（３０）は不必要に巻き付く場合がある。回転可能な電気的接続部の代替として、ケーシング（６１）とケーブル末端部とが尚、物理的に結合している間、ケーブル末端部の少なくとも一部を、変換器（１００）から選択的に分離することが好ましい場合がある。したがって、選択的に結合可能な電気的接続部をケーブル末端部と変換器（１００）との間に含んで、ケーブル（３０）内の任意の絡みを選択的に解放することが好ましい場合がある。選択的に結合可能な、かような電気的接続部に関する単に例示的な１つの構成を以下に記載する。
【0045】
図９Ａ、９Ｂに示すように、ケーブル（３０）を変換器（９００）に選択的に接続する、代替的な結合可能な接続部アセンブリ（８００）を示す。本実施例では、変換器（９００）は、変換器（７００）の教示に実質的に従って構成されている。図示した実施例では、変換器（９００）は、外側ケーシング（９０２）、圧電スタックアセンブリ（９１０）、第１の共振器、即ち、後部ベル（９２０）、及び第２の共振器、即ち前部ベル（９３０）を含む。本実施例では、変換器（９００）により生成される超音波エネルギーは、導波路（７６）（図１、２に示す）を介してエンドエフェクタ（８０）のブレード（８２）に伝達される。導波路（７６）は、近位端において、第２の共振器（９３０）から遠位方向に延びるホーン（図示せず）に結合されている。ホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（９００）を回転させるように、及び、変換器（９００）の回転が伝達アセンブリ（７０）を回転させるように）導波路（７６）に固定的に結合されてもよく、又はホーンは、（伝達アセンブリ（７０）の回転が変換器（９００）とは独立するように、導波路（７６）に対して自由）に回転するように構成されてもよい。
【0046】
図示した実施例では、圧電スタックアセンブリ（９１０）は複数の圧電要素（７１２）を含み、圧電要素（９１２）は、第１の共振器（９２０）及び第２の共振器（９３０）が圧電要素（９１２）と共に組み立てられた際、第１の共振器（９２０）と第２の共振器（９３０）との間で圧迫されて圧電要素（９１２）のスタックを形成する。圧電要素（９１２）は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば、任意の好適な圧電性結晶材料等の任意の好適な材料から作られてもよい。圧電スタックアセンブリ（９１０）は更に複数の電極（９１４、９１６）を含み、電極（１１４、１１６）は、１つ又は２つ以上の圧電要素（９１２）を横切って電位差を形成するよう構成されている少なくとも１つの陽極（９１４）及び少なくとも１つの陰極（９１６）を含む。図９Ａ及び９Ｂに示すように、複数の電極（９１４、９１６）及び圧電要素（９１２）は、第１の共振器と第２の共振器（９２０、９３０）との間に積み重ねられている。加えて、陽極（９１４）、陰極（９１６）及び圧電要素（９１２）は更に、以下により詳細に記載するように、通路を画定する孔（９１８）（想像線で示す）を含んで、第１の共振器（９２０）のねじ付き部分及び／又は第１の摺動リング構造（９５０）のシャフト（９５２）を受容する。例えば、シャフト（９５２）は、孔（９１８）内に差し込まれる第１の共振器（９２０）の中空のねじ付き部分と同軸かつ該部分内に挿入可能であってもよい。かくして、孔（９１８）は、圧電スタックアセンブリ（９１０）、第１の共振器（９２０）、及び第２の共振器（９３０）がシャフト（９５２）に対して平行移動及び／又は回転することを可能にする。本実施例では、陽極（９１４）及び陰極（９１６）は環状リングであるが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、直線状タブ及び／又は任意の他の好適な電極若しくは電極の組み合わせ等の他の電極を使用してもよいことを理解するべきである。
【0047】
本実施例の変換器（９００）がトグルボタン（６９）及び／又はトリガ（６８）（図２に示す）を介して作動された際、変換器（９００）は、超音波振動数（５５．５ｋＨｚ等）における線形振動若しくは動揺（又は他の動揺モード、例えば、捻り若しくは横方向等）の形態の機械的エネルギーを生成するように操作可能である。したがって、変換器（９００）が伝達アセンブリ（７０）に結合されている場合、振動は導波路（７６）を通ってエンドエフェクタ（８０）に伝達される。ブレード（８２）は導波路（７６）に結合されているため、超音波振動数で振動する。かくして、組織がブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に固定された際、ブレード（８２）の超音波振動が同時に組織を切断し、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることによって、比較的少量の熱分散による凝固効果を提供することができる。ブレード（８２）及びクランプアーム（８４）通して電流も提供されて、組織を焼灼する。変換器（９００）のいくつかの構成が記載されたが、変換器（９００）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。
【0048】
本実施例の第１の摺動リング構造（９５０）は、ケーブル（３０）に対する圧電スタックアセンブリ（９１０）、第１の共振器（９２０）及び第２の共振器（９３０）の回転を可能にすると共に、ケーブル（３０）のワイヤ（８１８）を、陽極（９１４）及び陰極（９１６）に電気的に結合するように構成されている。圧電スタックアセンブリ（９１０）、第１の共振器（９２０）及び第２の共振器（９３０）のそのような回転は、図１、２に示す回転ノブ（６６）のような回転ノブを使用して、又は任意の他の好適な手段により達成されてもよい。第１の摺動リング構造（９５０）は、シャフト（９５２）（以前に示したような）、１つ又は２つ以上のバー（９５４）、並びに、陽極及び／又は陰極（９１４、９１６）に電気的に結合するように構成されている１つ又は２つ以上のブラシ接点（９５６）を含む。図示した実施例では、一対のバー（９５４）はＬ字形であり、電極（９１４、９１６）の互いに反対側に位置しているが、単一の直線状若しくはＬ字形バー（９５４）を使用してもよく、又は代替的に３つ、４つ、５つ若しくは６つのバーからなる構成等の複数のバー（９５４）も使用し得ることを理解するべきである。本実施例のシャフト（９５２）及びバー（９５４）は、ブラシ接点（９５６）がシャフト（９５２）又はバー（９５４）に電気的に結合しないように、非導電性又は絶縁材料を含む。ブラシ接点（９５６）は、陽極及び／又は陰極（９１４、９１６）に電気的に結合して、圧電スタックアセンブリ（９１０）に電力を提供するよう構成されている。ブラシ接点（９５６）は、銅、アルミニウム、金、及び／又は任意の他の好適な導電性材料から形成されてもよい。図示した実施例では、一方のバー（９５４）は複数の陽極ブラシ接点（９５６）を含む一方、第２のバー（９５４）は複数の陰極ブラシ接点（９５６）を含むが、これは単に任意的であることを理解するべきである。単一のバー（９５４）を使用する場合、全ブラシ接点（９５６）がその単一のバー（９５４）上に含まれ得る。ブラシ接点（９５６）は場合により、更に、上述した接続部アセンブリ（２００、３００、４００、５００）に従って構成され得る。第１の摺動リング構造（９５０）は更に導電性路（９５８）を含み、導電性路（９５８）は、ブラシ接点（９５６）を、以下により詳細に記載される対応する接点（９６２、９６４）に電気的に結合し、接点（９６２、９６４）は、結合可能な部材（８１０）に電気的に結合されてもよい。導電性路（９５８）は、第１の摺動リング構造（９５０）に沿って若しくは該構造内に延びるワイヤであってもよく、又は導電性路（９５８）は、ＰＣＢと同様の方法で、第１の摺動リング構造（９５０）内にエッチングされてもよい。
【0049】
近位シャフト（９６０）は、シャフト（９５２）から近位方向に延び、シャフト（９５２）、近位シャフト（９６０）及びバー（９５４）が単一構造を形成するように、バー（９５４）に固定的に連結されている。勿論、近位シャフト（９６０）を省略してもよく、シャフト（９５２）はバー（９５４）の交差点の近位方向に延びてもよい。近位シャフト（９６０）の近位端に一対の接点（９６２、９６４）が存在し、接点（９６２、９６４）はそれぞれ、対応する導電性路（９５８）に電気的に結合している。図示した実施例では、陽極接点（９６２）は、陽極（９１４）に電気的に結合されたブラシ接点（９５６）に電気的に結合され、陰極接点（９６４）は、陰極（９１６）に電気的に結合されたブラシ接点（９５６）に電気的に結合されている。一実施例では、陽極接点（９６２）は、陰極接点（９６４）と同軸でありかつ該接点内に入れ子にされた環状接点であり、陰極接点（９６４）も環状接点である。相補的な環状接点（８１２、８１４）は、結合可能な部材（８１０）上に設けられて、陽極接点及び陰極接点（９６２、９６４）に電気的に結合する。代替的に、環状リング接点（９６２、９６４、８１２、８１４）の代わりに雄コネクタと、相補的な雌コネクタとが使用されてもよい。
【0050】
ある場合に、変換器（９００）、ケーシング（６１）、及び／又はケーブル（３０）の回転が、ワイヤ（８１８）を互いの周囲に絡ませ得る。したがって、ソレノイド（８２０）と、結合可能な部材（８１０）の周りに配置され、かつ近位シャフト（９６０）に対して平行移動可能な軸受部材（８３０）とを提供して、陽極接点及び陰極接点（９６２、９６４）と、相補的な環状接点（８１２、８１４）とを選択的に分離する。軸受部材（８３０）は、結合可能な部材（８１０）が近位シャフト（９６０）から分離された際、結合可能な部材（８１０）がケーシング（６１）に対して回転することを可能にする。ケーブル末端部（８４０）は、結合可能な部材（８１０）が近位シャフト（９６０）に結合されているか否かに係わらず、ケーシング（６１）に対する自由な回転が可能であり得ることを理解するべきである。図９Ａに示すように、ソレノイド（８２０）は作動及び延長され、それによって、結合可能な部材（８１０）が近位シャフト（９６０）に隣接した際に、陽極接点及び陰極接点（９６２、９６４）と相補的な環状接点（８１２、８１４）とが電気的に結合する。ソレノイド（８２０）が、図９Ｂに示すように非作動となった場合、結合可能な部材（８１０）は、陽極接点及び陰極接点（９６２、９６４）と相補的な環状接点（８１２、８１４）とが分離するように近位方向に平行移動される。結合可能な部材（８１０）は軸受部材（８３０）内に配置されており、結合可能な部材（８１０）が軸受部材（８３０）内で回転する間、ワイヤ（８１８）がほどけることが可能であり得る。図示した実施例では、接続部アセンブリ（８００）は、トリガ（６８）が駆動されていない際、図９Ｂに示す第１の後退位置にあり、トリガ（６８）（図１、２に示す）がユーザにより牽引された際、接続部アセンブリ（８００）が図９Ａに示す第２の位置に移動するように構成されてもよい。そのような作動は、トリガ（６８）の位置に基づいてソレノイド（８２０）に選択的に電力を印加するスイッチ（図示せず）を介して達成されてもよい。したがって、電力は、ユーザがトリガ（６８）を駆動した際、陽極接点及び陰極接点（９６２、９６４）と相補的な環状接点（８１２、８１４）との結合を介して変換器（１００）に選択的に適用され得る。代替的に、ソレノイド（８２０）は、トグルボタン（６９）（図２に示す）及び／又は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう任意の他の作動装置によって作動されてもよい。
【0051】
勿論、ソレノイド（８２０）は、代替的に、ソレノイド（８２０）が作動されている際、結合可能な部材（８１０）が分離し、ソレノイド（８２０）が非作動となった場合、結合可能な部材（８１０）が近位シャフト（９６０）に再結合するように構成されてもよい。また更に、近位シャフト（９６０）は、近位シャフト（９６０）の周囲に配置されている選択的に電気的に作動されるコイル（図示せず）により、ソレノイドのコアを形成するよう構成されてもよい。したがって、コイルが作動された際、近位シャフト（９６０）は平行移動して、結合可能な部材（８１０）と係合するように結合し又は該部材との係合から分離する。更なる他の形態は、ソレノイド（８２０）を省略してもよく、結合可能な部材（８１０）は、例えば、クラッチアセンブリを介して、上述したトリガ（６８）及び／又はトリガアセンブリ（１５０）の駆動により機械的に駆動されてもよい。例えば、第２の中間部材（図示せず）が軸受部材（８３０）をトリガアセンブリ（１５０）に機械的に連結してもよい。
【0052】
また更なる代替物では、結合可能な部材（８１０）及び近位シャフト（９６０）はそれぞれ、結合可能な部材（８１０）と近位シャフト（９６０）とが磁気的に結合されるように磁石を含んでもよい。ソレノイド（８２０）、又はモータ、又はトリガ（６８）との直接的な機械的結合は、結合可能な部材（８１０）と近位シャフト（９６０）との間のくさびを推進して結合可能な部材（８１０）と近位シャフト（９６０）との磁気的結合を分離するように構成されてもよい。いくつかの形態では、磁石を省略してもよく、弾性的に付勢されたバネを使用して結合可能な部材（８１０）と近位シャフト（９６０）とを互いに圧迫してもよい。他の形態では、くさびを省略してもよく、加圧嚢体又は第２のソレノイドを、結合可能な部材（８１０）及び近位シャフト（９６０）の両方の突縁の間に配置してもよい。したがって、嚢体が膨張され又は第２のソレノイドが作動された際、結合可能な部材（８１０）及び近位シャフト（９６０）は外方向に推進されて、結合可能な部材（８１０）と近位シャフト（９６０）とを分離させる。いくつかの形態では、近位シャフト（９６０）のみがケーシング（９０２）に対して平行移動されるように、結合可能な部材（８１０）上の突縁がケーシング（９０２）に取り付けられてもよい。いくつかの他の形態では、近位シャフト（９６０）上の突縁が、ケーシング（９０２）に取り付けられてもよい。近位シャフト（９６０）及び結合可能な部材（８１０）に関する尚更なる構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。また、変換器（９００）の外側ケーシング（９０２）内の結合可能な接続部アセンブリ（８００）が図示されているが、結合可能な接続部アセンブリ（８００）は、ケーブル末端部（８４０）内に配置されてもよく、又は変換器（９００）とケーブル末端部（８４０）との間に配置されてもよいことを理解するべきである。
【0053】
結合可能な接続部アセンブリ（８００）に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。例えば、単に例示的な１つの代替物では、結合可能な部材（８１０）及び近位シャフト（９６０）は、選択的にロックする摺動リングアセンブリを含んでもよい。そのような形態では、ソレノイド（８２０）は、近位シャフト（９６０）及び／又は結合可能な部材（８１０）に１つ又は２つ以上の摩擦パッドを選択的に適用するように操作可能であり、それによって、近位シャフト（９６０）及び／又は結合可能な部材（８１０）の互いに対する回転を阻止してもよい。近位シャフト（９６０）及び／又は結合可能な部材（８１０）上のそのような制動は、ユーザがトリガ（６８）を駆動した際に適用されるが、トリガ（６８）がもはや駆動されていない場合には解放され得る。したがって、ソレノイド（８２０）により提供される制動が適用されない場合、結合可能な部材（８１０）は、変換器（９００）、ケーシング（６１０）、ケーブル（３０）及び／又はケーブル末端部（８４０）に対して自由に回転し、それによって、ワイヤ（８１６）を実質的にほぐし及び／又は解くことができる。勿論、ソレノイド（８２０）は上述した実施例から省略されてもよく、代わりにトリガ（６８）から機械的リンク機構が設けられてもよい。
【0054】
例示的な外科器具の所定の構成を記載してきたが、外科器具を構成することができる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。単に実施例のみにより、本明細書で言及した外科器具は、米国特許第６，５００，１７６号、同第６，７８３，５２４号、同第７，４１６，１０１号、同第７，７３８，９７１号、同第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０２０９９９０号、同第２００９／０４３７９７号、同第２０１０／００６９９４０号及び／又は米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくともいくつかに従って構成することができる。
【0055】
本明細書に組み込まれると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれる文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に組み込むものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると言われるが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分も、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【0056】
本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。
【0057】
本明細書に開示した装置の実施形態は、少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示した装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科手術の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【0058】
一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグ等の、閉鎖かつ密閉された容器に器具を置く。次いで、容器及び器具は、γ放射線、ｘ線、又は高エネルギー電子等、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【0059】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程等は、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【0060】
〔実施の態様〕（１） （ａ）電源と、
（ｂ）前記電源に結合されたコネクタであって、第１のワイヤ及び第２のワイヤを含む、コネクタと、
（ｃ）前記コネクタに結合された外科器具であって、
ｉ．トリガを含む本体アセンブリと、
ｉｉ．前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
ｉｉｉ．前記本体アセンブリ内に配置され、前記導波路に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
（１）第１の電極と、
（２）第２の電極と、
（３）前記第１の電極及び第２の電極と連通する変換器要素と、を含み、
前記第１の電極、前記第２の電極、及び前記変換器要素が、前記本体アセンブリに対して回転可能である、変換器と、
ｉｖ．前記第１のワイヤを前記第１の電極に、及び前記第２のワイヤを前記第２の電極に選択的に電気的に結合するように操作可能な接続部アセンブリと、を含む、外科器具と、を備える外科システム。
（２） 前記トリガが、前記接続部アセンブリを駆動するように操作可能である、実施態様１に記載の外科システム。
（３） 前記接続部アセンブリが、ソレノイド及び延長可能な部材を含み、前記ソレノイドが、前記延長可能な部材を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極に接触させるように操作可能であり、前記延長可能な部材が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様１に記載の外科システム。
（４） 前記接続部アセンブリが第１の延長可能な部材及び第２の延長可能な部材を含み、前記ソレノイドが、前記第１の延長可能な部材を延長して前記第１の電極に接触させ、かつ前記第２の延長可能な部材を延長して前記第２の電極に接触させるように操作可能であり、前記第１の延長可能な部材が、前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の延長可能な部材が、前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様３に記載の外科システム。
（５） 前記接続部アセンブリが更に方向転換部材を含み、前記方向転換部材は、前記方向転換部材に対して第１の角度にある入口と、前記方向転換部材に対して第２の角度にある出口とを有する通路を含み、前記第１の角度と前記第２の角度とは異なる角度である、実施態様３に記載の外科システム。
（６） 第２の角度が、前記第１の角度に対して９０度である、実施態様５に記載の外科システム。
（７） 前記第１の延長可能な部材及び前記第２の延長可能な部材が、弾性部材を含む、実施態様５に記載の外科システム。
（８） 前記接続部アセンブリがソレノイド及び回転可能な部材を含み、前記回転可能な部材が第１の接点を含み、前記ソレノイドが、前記回転可能な部材を回転させて前記第１の接点を前記第１の電極又は前記第２の電極に係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が、前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様１に記載の外科システム。
（９） 前記第１の接点が、前記回転可能な部材の第１の末端部に位置し、前記回転可能な部材が更に、前記回転可能な部材の第２の末端部に位置する第２の接点を含み、前記ソレノイドが、前記回転可能な部材を回転させて、前記第１の接点を前記第１の電極と係合させ、かつ前記第２の接点を前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が、前記第１のワイヤに電気的に結合され、かつ前記第２の接点が、前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様８に記載の外科システム。
（１０） 前記接続部アセンブリがソレノイド、フレーム及び接点を含み、前記フレームが末端部プレートを含み、前記接点が、前記ソレノイドの第１の末端部に結合され、前記ソレノイドが、前記第１の電極又は前記第２の電極が前記接点と前記末端部プレートとの間に位置するように、前記接点を延長して前記第１の電極又は前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記接点が前記第１のワイヤ又は前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様１に記載の外科システム。
【0061】
（１１） 前記接続部アセンブリが第１の接点及び第２の接点を含み、前記フレームが第１の末端部プレート及び第２の末端部プレートを含み、前記第１の接点が、前記ソレノイドの第１の末端部に結合され、前記第２の接点が、前記ソレノイドの第２の末端部に結合され、前記ソレノイドが、前記第１の接点を延長して前記第１の電極と係合させ、前記第２の接点を延長して前記第２の電極と係合させるように操作可能であり、前記第１の接点が前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様１０に記載の外科システム。（１２） 前記接続部アセンブリがソレノイド及びフレームを含み、前記フレームが第１の接点及び第２の接点を含み、前記ソレノイドの第１の末端部が、前記フレームに結合され、前記ソレノイドが、前記第１の接点又は前記第２の接点が前記第１の電極又は前記第２の電極と電気的に結合されるように、前記フレームを平行移動するように操作可能であり、前記第１の接点が前記第１のワイヤに電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２のワイヤに電気的に結合されている、実施態様１に記載の外科システム。
（１３） 前記ソレノイドが、前記第１の接点が前記第１の電極に電気的に結合され、前記第２の接点が前記第２の電極に電気的に結合されるように、前記フレームを平行移動するように操作可能である、実施態様１２に記載の外科システム。
（１４） 前記電源及び前記コネクタが、前記本体アセンブリ内にある、実施態様１に記載の外科システム。
（１５） 前記電源が発電機を含み、前記発電機が、前記外科器具から分離している、実施態様１に記載の外科システム。
（１６） （ａ）トリガを含む本体アセンブリと、
（ｂ）前記本体アセンブリから遠位方向に延びる伝達アセンブリであって、導波路と、前記導波路の遠位端におけるブレードと、を含む、伝達アセンブリと、
（ｃ）前記本体アセンブリ内に選択的に挿入可能であり、前記導波路に選択的に結合可能な変換器であって、前記変換器が、
ｉ．第１の電極と、
ｉｉ．第２の電極と、
ｉｉｉ．前記第１の電極及び前記第２の電極と連通する変換器要素と、を含む、変換器と、
（ｄ）前記変換器の近位端に結合されたケーブル末端部であって、前記ケーブル末端部と前記変換器とが互いに対して回転可能である、ケーブル末端部と、
（ｅ）前記ケーブル末端部と前記変換器との間に配置されている接続部アセンブリであって、前記ケーブル末端部を前記変換器に電気的に結合するように操作可能であり、かつ摺動リング電気的接続部を含む、接続部アセンブリと、を備える外科器具。
（１７） 前記ケーブル末端部が加重部分を含む、実施態様１６に記載の外科器具。
（１８） 前記ケーブル末端部が上部及び下部を含み、前記加重部分が、前記ケーブル末端部の前記下部内に位置する、実施態様１７に記載の外科器具。
（１９） 変換器をケーブルに電気的に結合する接続部アセンブリであって、
（ａ）ケーブルに結合された超音波変換器であって、１つ又は２つ以上の電気接点を有する、超音波変換器と、
（ｂ）前記変換器の前記１つ又は２つ以上の電気接点に対して相補的な１つ又は２つ以上の電気接点を含む結合可能な部材と、
（ｃ）前記結合可能な部材の前記１つ又は２つ以上の相補的な電気接点が、前記変換器の前記１つ又は２つ以上の電気接点と接触している第１の位置と、前記結合可能な部材の前記１つ又は２つ以上の相補的な電気接点が、前記変換器の前記１つ又は２つ以上の電気接点と接触していない第２の位置との間で、前記結合可能な部材を選択的に駆動するように操作可能な駆動部材であって、前記結合可能な部材が前記第１の位置にある際、前記１つ又は２つ以上の相補的な電気接点が前記１つ又は２つ以上の電気接点と電気的に結合する、駆動部材と、を含み、
前記結合可能な部材が前記第１の位置及び前記第２の位置にある際、前記ケーブルが前記超音波変換器に物理的に結合されている、接続部アセンブリ。
（２０） 前記結合可能な部材と連絡し、かつ前記駆動部材に結合されている軸受部材を更に含み、前記結合可能な部材が、前記超音波変換器に対して回転可能である、実施態様１９に記載の接続部アセンブリ。