特許 6129564 ラップアラウンドカートナー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6129564

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】ラップアラウンドカートナー

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/26 20170101AFI20170508BHJP

   B65D 5/18 20060101ALI20170508BHJP

【ＦＩ】

   B31B3/26

   B65D5/18 A

【請求項の数】5

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-5853(P2013-5853)

(22)【出願日】2013年1月17日

(65)【公開番号】特開2014-136361(P2014-136361A)

(43)【公開日】2014年7月28日

【審査請求日】2016年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】早川 智敬

【審査官】 高橋 裕一

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−１４４４０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−３１５３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４０９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５９３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９６４８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ５０／２６

Ｂ６５Ｄ ５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

展開状態のブランクシートを折り曲げて箱を成形するラップアラウンドカートナーであって、
トップパネルの一方の対辺で該トップパネルに直交する一対のサイドパネルを保持する保持手段と、
前記トップパネルの他方の対辺に連続するトップフラップを折り曲げる折曲手段と、
前記トップフラップにおける前記一対のサイドパネルの他方の側の側辺に当接又は近接することで、前記折曲手段によって折り曲げられる該トップフラップをガイドするガイド手段、とを備え、
前記トップパネルは、前記一対のサイドパネルの一方に連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記一対のサイドパネルの他方に固定されていないものである、
ことを特徴とするラップアラウンドカートナー。

【請求項2】

前記保持手段は、前記一対のサイドパネルの表面を吸着することで、該一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、
請求項１に記載のラップアラウンドカートナー。

【請求項3】

前記ブランクシートは、前記一対のサイドパネルが搬送経路の幅方向に沿うように搬送されており、
前記保持手段は、前記ブランクシートの搬送経路上に進出して前記一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、
請求項１又は２に記載のラップアラウンドカートナー。

【請求項4】

前記保持手段の位置を、搬送経路の流れ方向、前記幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向で調節する調節手段、を備えることを特徴とする、
請求項３に記載のラップアラウンドカートナー。

【請求項5】

前記保持手段に保持される前の前記一対のサイドパネルは、それぞれ、ボトムパネルに連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記ボトムパネルに対する姿勢が固定されていないものであることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載のラップアラウンドカートナー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブランクシートを折り曲げて直方体形状の箱に成形するラップアラウンドカートナーに関する。

【背景技術】

【0002】

スプレー（噴霧器）を包装するラインでは、厚紙などのブランクシートの上に所定本数（例えば、１０本）のスプレーを集積してから、当該ブランクシートを順次折り曲げて直方体形状の箱に成形することで、スプレーが包装される。このようなラインに設置されるラップアラウンドカートナー（製函装置）には、例えば、特許文献１に記載されている装置を採用できる。この装置では、フラップ（糊代）を押し曲げてフロントパネルの接着域に接着する際に、フロントパネルの非接着領域を外側から吸引することで、フロントパネルが内側に倒れ込むことを抑えている。これにより、フラップとフロントパネルの接着不良の発生を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２４９０００号公報（図１及び図２参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、フラップが底部付近まであるような箱の場合、上記装置ではフロントパネルの外面を吸引することができず、接着不良が発生する恐れがある。このため、箱の形状が定まらず、仕上がりが悪くなるという問題がある。特に、ブランクシートの材質が硬い場合には、顕著である。

【0005】

このような問題は、スプレーを包装する場合に限られず、その他の容器、あるいは、食品や日用品などの各種物品を包装する場合に共通して存在し得る。

【0006】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、仕上がりの形状が悪くなることを防止するラップアラウンドカートナーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明は、展開状態のブランクシートを折り曲げて箱を成形するラップアラウンドカートナーであって、トップパネルの一方の対辺で該トップパネルに直交する一対のサイドパネルを保持する保持手段と、前記トップパネルの他方の対辺に連続するトップフラップを折り曲げる折曲手段と、前記トップフラップにおける前記一対のサイドパネルの他方の側の側辺に当接又は近接することで、前記折曲手段によって折り曲げられる該トップフラップをガイドするガイド手段、とを備え、前記トップパネルは、前記一対のサイドパネルの一方に連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記一対のサイドパネルの他方に固定されていないものである、ことを特徴とするラップアラウンドカートナーである。

【0008】

本発明によれば、保持手段がサイドパネルを保持するので、サイドパネルの姿勢が安定する。このため、トップパネルの姿勢も安定する。これにより、トップフラップを正しく折り曲げることができる。結果として、箱の形状が定まるので、仕上がりがよい。

【0009】

（２）本発明はまた、前記保持手段は、前記一対のサイドパネルの表面を吸着することで、該一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、上記（１）に記載のラップアラウンドカートナーである。

【0010】

本発明によれば、サイドパネルの姿勢を容易に安定させることができる。

【0011】

（３）本発明はまた、前記ブランクシートは、前記一対のサイドパネルが搬送経路の幅方向に沿うように搬送されており、前記保持手段は、前記ブランクシートの搬送経路上に進出して前記一対のサイドパネルを保持することを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載のラップアラウンドカートナーである。

【0012】

（４）本発明はまた、前記保持手段の位置を、搬送経路の流れ方向、前記幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向で調節する調節手段、を備えることを特徴とする、上記（３）に記載のラップアラウンドカートナーである。

【0013】

上記発明によれば、異なる寸法の種々の箱に対応することができる。

【0014】

（５）本発明はまた、前記保持手段に保持される前の前記一対のサイドパネルは、それぞれ、ボトムパネルに連続したものを折り曲げたもので、かつ、前記ボトムパネルに対する姿勢が固定されていないものであることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のラップアラウンドカートナーである。

【0015】

上記発明において、保持手段に保持される前の一対のサイドパネルは、それぞれ、ボトムパネルに対する姿勢が固定されていないので、保持手段で保持する必要性が高い。このため、上記発明によれば、サイドパネルの姿勢を大幅に改善することができる。

【0017】

上記発明によれば、トップフラップの位置を正すことで、結果として、トップフラップに連続するトップパネルの位置を正すことができる。これにより、トップパネルに連続するサイドパネルの姿勢を正すことができる。結果として、トップフラップをより正しく折り曲げることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の上記（１）〜（５）のいずれかに記載のラップアラウンドカートナーによれば、仕上がりの形状が悪くなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係るラップアラウンドカートナーの正面図である。

【図2】ブランクシートの展開図である。

【図3】ブランクシートを折り曲げる順序を説明する概略図である。

【図4】保持手段を上流側から視た側面図である。

【図5】保持手段を下流側から視た側面図である。

【図6】保持手段の正面図である。

【図7】保持手段の上面図である。

【図8】折曲手段を上流側から視た側面図である。

【図9】押込手段を上流側から視た側面図である。

【図10】流れ方向調節手段の正面図である。

【図11】高さ方向調節手段の正面図である。

【図12】ブランクシートの流れ方向を説明する概略図であり、（Ａ）は実施形態における流れ方向を示し、（Ｂ）は別の実施形態における流れ方向を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るラップアラウンドカートナー１について詳細に説明する。

【0021】

まず、図１を用いて、ラップアラウンドカートナー１の構成について説明する。図１は、ラップアラウンドカートナー１の正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本説明及び以降の説明において、指定する図面に限られず、他の図面を適宜参照されたい。

【0022】

図１に示されるラップアラウンドカートナー１は、スプレー（噴霧器）などの物品（図示省略）を包装するラインで使用される。本ラインでは、厚紙などからなる展開状態のブランクシート２の上に所定本数（例えば、１０本）の物品を集積してから、当該ブランクシート２を順次折り曲げて直方体形状の箱に成形することで、物品が包装される。

【0023】

ここで、ラップアラウンドカートナー１の具体的な構成に先立って、図２及び図３に基づいてブランクシート２の構成について説明する。図２は、ブランクシート２の展開図である。図３は、ブランクシート２を折り曲げる順序を説明する概略図である。なお、図２、図３、図７及び図１２において、山折りにする線を一点鎖線で示し、谷折りにする線を破線で示す。そして、図３（Ａ）において、ブランクシート２によって包装される物品の図示は省略する。また、説明の都合、成形途中であって箱になる前のシートを、ブランクシートと称する。すなわち、物品が置かれたシートについても、ブランクシートと称する。

【0024】

図２及び図３に示されるブランクシート２は、フロントパネル２Ａと、ボトムパネル２Ｂと、バックパネル２Ｃと、トップパネル２Ｄと、一対のフロントフラップ２Ｅと、一対のボトムフラップ２Ｆと、一対のバックフラップ２Ｇと、一対のトップフラップ２Ｈと、メインフラップ２Ｉと、を備えている。このブランクシート２は、順次折り曲げられて直方体形状の箱に成形される。

【0025】

フロントパネル２Ａは、ボトムパネル２Ｂに連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。このフロントパネル２Ａは、成形後に正面となる（図３（Ａ）参照）。

【0026】

ボトムパネル２Ｂは、基礎となるパネルであり、成形後に底面となる。このボトムパネル２Ｂには、集積された所定本数の物品（図示省略）が載せられる。

【0027】

バックパネル２Ｃは、ボトムパネル２Ｂに連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。このバックパネル２Ｃは、成形後に背面となる。

【0028】

トップパネル２Ｄは、バックパネル２Ｃに連続したものであり、当該バックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる。このトップパネル２Ｄは、成形後に上面となる。

【0029】

一対のフロントフラップ２Ｅは、それぞれ、フロントパネル２Ａの両脇に連続したものであり、当該フロントパネル２Ａに対して直角に折り曲げられる。

【0030】

一対のボトムフラップ２Ｆは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂの両脇に連続したものであり、当該ボトムパネル２Ｂに対して直角に折り曲げられる。ただし、一対のボトムフラップ２Ｆは、それぞれ、フロントフラップ２Ｅ及びバックフラップ２Ｇが折り曲げられた後に折り曲げられ、当該フロントフラップ２Ｅ及び当該バックフラップ２Ｇに重ねられる。

【0031】

一対のバックフラップ２Ｇは、それぞれ、バックパネル２Ｃの両脇に連続したものであり、当該バックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる。

【0032】

一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、トップパネル２Ｄの両脇に連続したものであり、当該トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げられる。ただし、一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、フロントフラップ２Ｅ、ボトムフラップ２Ｆ及びバックフラップ２Ｇが折り曲げられた後に折り曲げられ、当該フロントフラップ２Ｅ、当該ボトムフラップ２Ｆ及び当該バックフラップ２Ｇに重ねられる。そして、一対のトップフラップ２Ｈは、それぞれ、一対のボトムフラップ２Ｆに接着剤で接着される。これら一対のトップフラップ２Ｈは、成形後に一対の側面となる。

【0033】

メインフラップ２Ｉは、トップパネル２Ｄに連続したものであり、当該トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げられ、フロントパネル２Ａに重ねられる。そして、メインフラップ２Ｉは、フロントパネル２Ａに接着剤で接着される。

【0034】

このように、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、トップパネル２Ｄの一方の対辺で当該トップパネル２Ｄに直交する一対のサイドパネルを構成する。また、トップフラップ２Ｉは、トップパネル２Ｄの他方の対辺に連続する。

【0035】

本明細書では、図３（Ａ）に示す状態に成形されたブランクシート２について、トップパネル２Ｄを折り曲げてから（図３（Ｂ）参照）、一対のトップフラップ２Ｈを折り曲げる（図３（Ｃ）参照）工程のみを説明する。

【0036】

なお、図３（Ａ）に示されるブランクシート２は、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃが直角に折り曲げられ、かつ、一対のフロントフラップ２Ｅ及び一対のバックフラップ２Ｇが直角に折り曲げられてから一対のボトムフラップ２Ｆが直角に折り曲げられている。この状態において、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂに対する姿勢が固定されていない。また、図３（Ｂ）に示される状態において、トップパネル２Ｄ及びメインフラップ２Ｉは、フロントパネル２Ａに固定されていない。

【0037】

図１に戻って説明する。ラップアラウンドカートナー１は、搬送手段１０と、トップパネルガイド手段２０と、保持手段３０と、折曲手段４０（図８参照）と、押込手段５０（図９参照）と、流れ方向調節手段６０と、高さ方向調節手段７０と、制御手段（図示省略）と、を備えている。

【0038】

これらラップアラウンドカートナー１の各部は、制御手段によって統括的に制御される。制御手段は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

【0039】

搬送手段１０は、いわゆるフィンガーコンベアであり、間欠的に走行することでブランクシート２を搬送する。なお、搬送中のブランクシート２は、ラップアラウンドカートナー１の各部によって順次折り曲げられる。具体的に、搬送手段１０は、走行プレート１１と、先行フィンガー１２と、後続フィンガー１３と、サーボモーター（図示省略）と、スプロケット（図示省略）と、チェーン１４と、サイドガイド（図示省略）と、などを備えている。

【0040】

走行プレート１１は、幅方向に４列となるように、上流（図面右側）から下流（図面左側）に向けて連続して配置されている。この走行プレート１１は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。具体的に、内側２列の走行プレート１１は、先行フィンガー１２が取り付けられたチェーン１４に取り付けられており、先行フィンガー１２と一体となって間欠的に走行する。外側２列の走行プレート１１は、後続フィンガー１３が取り付けられたチェーン１４に取り付けられており、後続フィンガー１３と一体となって間欠的に走行する。そして、走行プレート１１の上面には、ブランクシート２が載置される。これにより、走行プレート１１は、自身が走行することで、ブランクシート２を搬送する。

【0041】

先行フィンガー１２は、走行プレート１１の上面に載置されたブランクシート２に先行する位置で、当該ブランクシート２を下流側から支持する。この先行フィンガー１２は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。

【0042】

後続フィンガー１３は、走行プレート１１の上面に載置されたブランクシート２に後続する位置で、当該ブランクシート２を上流側から支持する。この後続フィンガー１３は、チェーン１４に取り付けられており、当該チェーン１４と共に間欠的に走行する。

【0043】

先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３は、独立した動力源を有しており、互いの間の位相差が変更可能になっている。この位相差は、図示を省略するハンドルの操作によって変更される。位相差を変更することで、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３の互いの間隔が調節される。すなわち、ブランクシート２の大きさに応じて、すなわち、ボトムパネル２Ｂの流れ方向（搬送方向）の長さに応じて、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３の間隔が調節される（図１０参照）。

【0044】

サーボモーター（図示省略）は、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３のそれぞれに対応するように２個配置されている。先行フィンガー１２に対応するサーボモーターは、内側２列の走行プレート１１及び先行フィンガー１２の動力源となる。後続フィンガー１３に対応するサーボモーターは、外側２列の走行プレート１１及び後続フィンガー１３の動力源となる。サーボモーターには、スプロケットが接続されている。各サーボモーターは、間欠的に回転し、スプロケットを間欠的に回転させる。

【0045】

スプロケット（図示省略）は、サーボモーターの動力をチェーン１４に伝達する機構として機能する。このスプロケットは、幅方向に４列となるように複数配置されている。

【0046】

チェーン１４は、サーボモーターの動力を、走行プレート１１、先行フィンガー１２及び後続フィンガー１３に伝達する機構として機能する。このチェーン１４は、幅方向に４列となるようにスプロケットに引っ掛けられて、循環するように配置されている。そして、チェーン１４は、スプロケットが間欠的に回転することで、間欠的に走行する。内側２列のチェーン１４には、走行プレート１１が連続して取り付けられていると共に、先行フィンガー１２が等間隔に取り付けられている。外側２列のチェーン１４には、走行プレート１１が連続して取り付けられていると共に、後続フィンガー１３が等間隔に取り付けられている。

【0047】

サイドガイド（図示省略）は、走行プレート１１の幅方向の両脇に一対配置され、ブランクシート２を幅方向の両側から支持する。

【0048】

以上の搬送手段１０では、ブランクシート２は、フロントパネル２Ａが上流側（図面右側）を向くように、かつ、バックパネル２Ｃが下流側（図面左側）を向くように、間欠的に次々と搬送される。すなわち、ブランクシート２は、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃが幅方向に沿うように、間欠的に次々と搬送される。そして、ブランクシート２は、搬送手段１０による搬送中に、順次折り曲げられる。

【0049】

トップパネルガイド手段２０は、トップパネル２Ｄをバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げ、そして、その折り曲げた状態を維持するレールである。具体的に、トップパネルガイド手段２０は、円弧レール２１と、直線レール２２と、を備えている。

【0050】

円弧レール２１は、略９０度の円弧形状を呈し、搬送手段１０の上方に、当該搬送手段１０に沿うように配置されている。具体的に、円弧レール２１は、凸となる円弧面が、搬送中のブランクシート２におけるトップパネル２Ｄが突き当たるように、上流側（図面右側）に向けて配置されている。この円弧レール２１は、突き当たったトップパネル２Ｄをバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げる（図３（Ａ）→図３（Ｂ）参照）。

【0051】

直線レール２２は、円弧レール２１の下流端に連続する直線形状を呈し、搬送手段１０の上方に、当該搬送手段１０に平行となるように配置されている。この直線レール２２は、円弧レール２１で折り曲げられたトップパネル２Ｄの状態を維持する。

【0052】

保持手段３０は、円弧レール２１の下流であって、かつ、搬送手段１０の上方に配置されている。この保持手段３０は、トップパネルガイド手段２０がトップパネル２Ｄを折り曲げた後で、かつ、折曲手段４０（図８参照）がトップフラップ２Ｈを折り曲げることに先立って、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの表面を吸着することで、当該フロントパネル２Ａ及び当該バックパネル２Ｃを保持する。なお、保持手段３０の具体的な構成は後述する。

【0053】

折曲手段４０（図８参照）は、円弧レール２１の下流であって、かつ、搬送手段１０の上方に、保持手段３０と共に配置されている。この折曲手段４０は、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持している状態で、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分（トップパネル２Ｄに近い部分）を上方から押して、当該一対のトップフラップ２Ｈを、トップパネル２Ｄに対して直角に折り曲げる。なお、折曲手段４０の具体的な構成は後述する。

【0054】

押込手段５０（図９参照）は、保持手段３０及び折曲手段４０の下方であって、かつ、搬送手段１０の側方に配置されている。この押込手段５０は、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持している状態であって、かつ、折曲手段４０が一対のトップフラップ２Ｈを上方から押して折り曲げている状態で、一対のトップフラップ２Ｈの先端部分（トップパネル２Ｄから遠い部分）を側方から押して、一対のトップフラップ２Ｈの折り曲げられた状態を確実なものにする。なお、押込手段５０の具体的な構成は後述する。

【0055】

流れ方向調節手段６０は、保持手段３０の位置を、流れ方向で調節する。なお、流れ方向調節手段６０の具体的な構成は後述する。

【0056】

高さ方向調節手段７０は、保持手段３０の位置を、高さ方向で調節する。なお、高さ方向調節手段６０の具体的な構成は後述する。

【0057】

次に、図４〜図７を用いて、保持手段３０の具体的な構成について説明する。図４は、保持手段３０を上流側から視た側面図である。図５は、保持手段３０を下流側から視た側面図である。図６は、保持手段３０の正面図である。図７は、保持手段３０の上面図である。

【0058】

図４〜図７に示される保持手段３０は、二対の吸着片３１，３２と、二対の揺動アーム３３，３４と、一対のトップフラップガイド片３３ａと、二対の基礎アーム３５，３６と、一対のスプライン軸３７と、二対のシリンダー３８ａ，３８ｂ、一対のサーボモーター３９と、吸引機構（図示省略）と、を備えている。

【0059】

一対の吸着片３１は、一対の吸着片３２との間に間隔を空けて、当該一対の吸着片３２よりも上流側に位置し、下流側に向けて配置されている。これら一対の吸着片３１は、それぞれ、フロントパネル２Ａにおける上側両脇に当接する。そして、一対の吸着片３１は、それぞれ、吸引機構（図示省略）によって負圧を生成し、当接しているフロントパネル２Ａを吸着する。

【0060】

一対の吸着片３２は、一対の吸着片２１との間に間隔を空けて、当該一対の吸着片３１よりも下流側に位置し、上流側に向けて配置されている。これら一対の吸着片３２は、それぞれ、バックパネル２Ｃにおける上側両脇に当接する。そして、一対の吸着片３２は、それぞれ、吸引機構（図示省略）によって、負圧を生成し、当接しているバックパネル２Ｃを吸着する。

【0061】

一対の揺動アーム３３は、一対の揺動アーム３４よりも上流側に配置されている。これら一対の揺動アーム３３は、それぞれ、流れ方向に沿った水平軸回りに揺動するように、一対の基礎アーム３５に対して取り付けられている。そして、一対の揺動アーム３３の先端には、それぞれ、吸着片３１が取り付けられている。これら一対の揺動アーム３３は、揺動することで、ブランクシート２の搬送経路上に吸着片３１を進退させる。また、一対の揺動アーム３３は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の基礎アーム３５と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。すなわち、一対の揺動アーム３３は、一対の吸着片３１を流れ方向にスライド移動させる。

【0062】

一対のトップフラップガイド片３３ａは、それぞれ、一対の揺動アーム３３の下流側に取り付けられている。この一対のトップフラップガイド片３３ａは、吸着片３１がフロントパネル２Ａに当接する際に、トップフラップ２Ｈにおけるフロントパネル２Ａ側の側辺に当接又は近接することで、折曲手段４０によって折り曲げられるトップフラップ２Ｈをガイドする。

【0063】

一対の揺動アーム３４は、一対の揺動アーム３３よりも下流側に配置されている。これら一対の揺動アーム３４は、それぞれ、流れ方向に沿った水平軸回りに揺動するように、一対の基礎アーム３６に対して取り付けられている。そして、一対の揺動アーム３４の先端には、それぞれ、吸着片３２が取り付けられている。これら一対の揺動アーム３４は、揺動することで、ブランクシート２の搬送経路上に吸着片３２を進退させる。また、一対の揺動アーム３４は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の基礎アーム２６と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。すなわち、一対の揺動アーム３４は、一対の吸着片３２を流れ方向にスライド移動させる。

【0064】

一対の基礎アーム３５は、一対の基礎アーム３６よりも上流側に配置されている。これら一対の基礎アーム３５は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の揺動アーム３３と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。そして、一対の基礎アーム３５には、それぞれ、一対の揺動アーム３３が揺動可能に取り付けられている。なお、一対の基礎アーム３５は、一対のスプライン軸３７に対して相対回転自在であり、一対のスプライン軸３７の回転とは無関係であり、常に回転しない。

【0065】

一対の基礎アーム３６は、一対の基礎アーム３５よりも下流側に配置されている。これら一対の基礎アーム３６は、それぞれ、流れ方向に沿ってスライド移動するように、一対の揺動アーム３４と共に、一対のスプライン軸３７に取り付けられている。そして、一対の基礎アーム３６には、それぞれ、一対の揺動アーム３４が揺動可能に取り付けられている。なお、一対の基礎アーム３６は、一対のスプライン軸３７に対して相対回転自在であり、一対のスプライン軸３７の回転とは無関係であり、常に回転しない。

【0066】

一対のスプライン軸３７は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のスプライン軸３７は、自身が回転することで、二対の揺動アーム３３，３４を一体に回転させる。なお、一対のスプライン軸３７が回転した場合であっても、二対の基礎アーム３５，３６は回転しない。

【0067】

一対のシリンダー３８ａは、一対の基礎アーム３５に連結されている。これら一対のシリンダー３８ａは、それぞれ、流れ方向に進退することで、一対の揺動アーム３３及び一対の基礎アーム３５を一体に、流れ方向にスライド移動させる。すなわち、一対のシリンダー３８ａは、一対の吸着片３１を流れ方向にスライド移動させる。

【0068】

一対のシリンダー３８ｂは、一対の基礎アーム３６に連結されている。これら一対のシリンダー３８ｂは、それぞれ、流れ方向に進退することで、一対の揺動アーム３４及び一対の基礎アーム３６を一体に、流れ方向にスライド移動させる。すなわち、一対のシリンダー３８ｂは、一対の吸着片３２を流れ方向にスライド移動させる。

【0069】

一対のサーボモーター３９は、それぞれ、自身の回転軸（符号省略）に一対のスプライン軸３７に連結されている。これら一対のサーボモーター３９は、それぞれ、自身の回転軸を回転させることで、一対のスプライン軸３７を回転させる。結果として、一対のサーボモーター３９は、二対の揺動アーム３３，３４を揺動させ、ひいては、二対の吸着片３１，３２を、ブランクシート２の搬送経路上に進退させる。

【0070】

次に、図８を用いて、折曲手段４０の具体的な構成について説明する。図８は、折曲手段４０を上流側から視た側面図である。

【0071】

図８に示される折曲手段４０は、一対の押曲片４１と、一対のシリンダー４２と、を備えている。

【0072】

一対の押曲片４１は、それぞれ、一対のトップフラップ２Ｈの上方に、当該一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分に沿って配置されている。これら一対の押曲片４１は、それぞれ、一対のシリンダー４２によって昇降する。そして、一対の押曲片４１は、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分を上方から下方に押すことで、当該トップフラップ２Ｈを折り曲げる。

【0073】

一対のシリンダー４２は、それぞれ、一対の押曲片４１に連結されている。これら一対のシリンダー４２は、それぞれ、鉛直方向に進退することで、一対の押曲片４１を昇降させる。

【0074】

次に、図９を用いて、押込手段５０の具体的な構成について説明する。図９は、押込手段５０を上流側から視た側面図である。

【0075】

図９に示される押込手段５０は、一対の押込片５１と、一対のスライダー５２と、一対のレール５３と、一対のリンク機構５４と、一対のシリンダー５５と、を備えている。

【0076】

一対の押込片５１は、それぞれ、搬送手段１０の幅方向の両側に配置されている。これら一対の押込片５１は、それぞれ、一対のスライダー５２に固定されており、一対のレール５３に沿って、幅方向にスライド移動する。そして、一対の押込片５１は、一対のトップフラップ２Ｈを押し込む。

【0077】

一対のスライダー５２は、それぞれ、幅方向の内側に、一対の押込片５１を固定している。これら一対のスライダー５２は、それぞれ、一対のレール５３に対してスライド可能に取り付けられている。また、一対のスライダー５２には、それぞれ、一対のリンク機構５４が連結されている。

【0078】

一対のレール５３は、それぞれ、流れ方向と直交する幅方向に沿って、搬送手段１０の両脇に配置されている。これら一対のレール５３には、それぞれ、一対のスライダー５２がスライド可能に取り付けられている。

【0079】

一対のリンク機構５４は、それぞれ、一端が一対のスライダー５２に連結されている。これら一対のリンク機構５４は、それぞれ、他端が一対のシリンダー５５に連結されている。そして、一対のリンク機構５４は、それぞれ、一対のシリンダー５５の動力を、一対のスライダー５２に伝達する。

【0080】

一対のシリンダー５５は、それぞれ、一対のリンク機構５４の他端に連結されている。これら一対のシリンダー５５は、それぞれ、鉛直方向に進退することで、一対のリンク機構５４を介して一対のスライダー５２をスライド移動させる。

【0081】

次に、図１０を用いて、流れ方向調節手段６０の具体的な構成について説明する。図１０は、流れ方向調節手段６０の正面図である。

【0082】

図１０に示される流れ方向調節手段６０は、一対のレール６１と、一対のスライダー６２と、一対のねじ軸６３と、一対のハンドル６４と、を備えている。

【0083】

一対のレール６１は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のレール６１には、それぞれ、一対のスライダー６２がスライド可能に取り付けられている。

【0084】

一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のシリンダー３８ｂを固定している。これら一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のレール６１に対してスライド可能に取り付けられている。そして、一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のねじ軸６３に対して取り付けられている。結果として、一対のスライダー６２は、それぞれ、一対のねじ軸６３の回転に伴って、一対のレール６１に沿ってスライド移動し、吸着片３２を流れ方向に移動させる。

【0085】

一対のねじ軸６３は、流れ方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のねじ軸６３には、それぞれ、一対のスライダー６２が取り付けられている。そして、一対のねじ軸６３は、それぞれ、自身が回転することで、一対のスライダー６２に直線動力を与える。これら一対のねじ軸６３には、それぞれ、一対のハンドル６４が取り付けられている。

【0086】

一対のハンドル６４は、それぞれ、手動で操作され、一対のねじ軸６３を回転させる。

【0087】

次に、図１１を用いて、高さ方向調節手段７０の具体的な構成について説明する。図１１は、高さ方向調節手段７０の正面図である。

【0088】

図１１に示される高さ方向調節手段７０は、固定台７１と、一対の昇降台７２と、一対のねじ軸７３と、一対のハンドル７４と、を備えている。

【0089】

固定台７１は、設置箇所に固定されており、不動である。

【0090】

一対の昇降台７２は、それぞれ、固定台７１に対して昇降可能に取り付けられている。これら一対の昇降台７２には、トップパネルガイド手段２０、保持手段３０、折曲手段４０（図８参照）、流れ方向調節手段６０が固定されている。そして、一対の昇降台７２は、それぞれ、固定台７１に対して昇降することで、トップパネルガイド手段２０、保持手段３０、折曲手段４０、流れ方向調節手段６０を昇降させる。

【0091】

一対のねじ軸７３は、それぞれ、鉛直方向に沿うように、幅方向に並べて配置されている。これら一対のねじ軸７３は、それぞれ、一対の昇降台７２に対して回転可能に取り付けられている。そして、一対のねじ軸７３には、固定台７１が取り付けられている。また、一対のねじ軸７３は、それぞれ、自身が回転することで、一対の昇降台７２に鉛直方向の直線動力を与える。

【0092】

一対のハンドル７４は、それぞれ、手動で操作され、一対のねじ軸７３を回転させる。

【0093】

次に、図面を適宜用いて、ラップアラウンドカートナー１による作用について説明する。

【0094】

ブランクシート２は、搬送手段１０によって、フロントパネル２Ａが上流側を向くように、かつ、バックパネル２Ｃが下流側を向くように、間欠的に次々と搬送される（図１及び図３（Ａ）参照）。

【0095】

具体的に、搬送手段１０によって搬送されるブランクシート２は、トップパネル２Ｄが円弧レール２１に突き当たることで、当該円弧レール２１によって、当該トップパネル２Ｄがバックパネル２Ｃに対して直角に折り曲げられる（図１及び図３（Ｂ）参照）。そして、ブランクシート２は、直線レール２２によって、円弧レール２１で折り曲げられたトップパネル２Ｄの状態が維持される。その後、ブランクシート２の搬送途中においてフロントフラップ２Ｅ、ボトムフラップ２Ｆ、及びバックフラップ２Ｇの所定位置に糊が塗布される。その後、ブランクシート２は、保持手段３０が配置されている位置で停止する（図１及び図４〜図９参照）。

【0096】

保持手段３０は、二対の揺動アーム３３，３４を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上に二対の吸着片３１，３２を進出させる（図４（Ａ）及び図５（Ａ）→図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）参照）。そして、保持手段３０は、上流側に配置されている一対の揺動アーム３３を下流側に向けてスライド移動させて、上流側に配置されている一対の吸着片３１をフロントパネル２Ａに当接させると共に、下流側に配置されている一対の揺動アーム３４を上流側に向けてスライド移動させて、下流側に配置されている一対の吸着片３２をバックパネル２Ｃに当接させる（図６（Ａ）及び図７（Ａ）→図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）参照）。また、保持手段３０は、吸引機構（図示省略）によって、二対の吸着片３１，３２に負圧を生成し、当該二対の吸着片３１，３２でフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを吸着して所定位置（例えば、垂直）に保持する。

【0097】

さらに、折曲手段４０は、一対の押曲片４１を降下させることで、当該一対の押曲片４１によって、一対のトップフラップ２Ｈの付け根部分を上方から下方に押して、当該トップフラップ２Ｈを折り曲げる（図８（Ａ）→図８（Ｂ）参照）。

【0098】

そして、押込手段５０は、一対の押込片５１を一対のスライダー５２に沿って幅方向の内側にスライド移動させることで、当該一対の押込片５１によって、一対のトップフラップ２Ｈを押し込み、接着する（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。

【0099】

その後、折曲手段４０は、一対の押曲片４１を上昇させて、当該一対の押曲片４１を退避させて初期状態にする（図８（Ｂ）→図８（Ａ）参照）。

【0100】

そして、保持手段３０は、折曲手段４０が備える一対の押曲片４１の上昇中に、吸引機構（図示省略）の動作を停止して、二対の吸着片３１，３２によるフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの吸着を解除する。また、保持手段３０は、上流側に配置されている一対の揺動アーム３３を上流側に向けてスライド移動させながら（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）→図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）、当該一対の揺動アーム３３を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上から一対の吸着片３１を退避させることを開始する（図４（Ｂ）→図４（Ａ）参照）。

【0101】

また、保持手段３０は、折曲手段４０が備える一対の押曲片４１の上昇中であって、かつ、一対の吸着片３１の退避中に、下流側に配置されている一対の揺動アーム３４を下流側に向けてスライド移動させながら（図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）→図６（Ａ）及び図７（Ａ）参照）、当該一対の揺動アーム３４を揺動させることで、ブランクシート２の搬送経路上から一対の吸着片３２を退避させることを開始する（図５（Ｂ）→図５（Ａ）参照）。

【0102】

さらに、押込手段５０は、保持手段３０が備える二対の揺動アーム３３，３４の揺動中に、一対の押込片５１を一対のスライダー５２に沿って幅方向の外側にスライド移動させることで、当該一対の押込片５１による一対のトップフラップ２Ｈの押込みを解除する（図９（Ｂ）→図９（Ａ）参照）。

【0103】

その後、搬送手段１０による間欠的な搬送が開始される（図１参照）。次工程でフロントパネル２Ａの所定位置に糊が塗布されて、メインフラップ２Ｉが付け根部分から折り曲げられて、フロントパネル２Ａに接着される。

【0104】

このように、ラップアラウンドカートナー１によれば、保持手段３０がフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃを保持するので、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢が安定する。このため、トップパネル２Ｄの姿勢も安定する。これにより、トップフラップ２Ｈを正しく折り曲げることができる。結果として、箱の形状が定まるので、仕上がりがよい。すなわち、仕上がりの形状が悪くなることを防止できる。

【0105】

そして、流れ方向調節手段６０及び高さ方向調節手段７０を備えているので、異なる寸法の種々の箱に対応することができる。

【0106】

また、本実施形態において、保持手段３０に保持される前のフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃは、それぞれ、ボトムパネル２Ｂに対する姿勢が固定されていないので、保持手段３０で保持する必要性が高い。このため、ラップアラウンドカートナー１によれば、フロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢を大幅に改善することができる。

【0107】

さらに、トップフラップガイド片３３ａを備えているので、トップフラップ２Ｈの位置を正すことで、トップフラップ２Ｈに連続するトップパネル２Ｄの位置を正すことができる。これにより、トップパネル２Ｄに連続するフロントパネル２Ａ及びバックパネル２Ｃの姿勢を正すことができる。結果として、トップフラップ２Ｈをより正しく折り曲げることができる。特に、トップパネルガイド手段２０によってトップパネル２Ｄを折り曲げた際に、バックパネル２Ｃが必要以上に内側に折り込まれることがあるが、この場合に、バックパネル２Ｃの姿勢を正すことができ、一対の吸着片３２をバックパネル２Ｃに確実に当接させることが可能となる。

【0108】

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0109】

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

【0110】

あるいは、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、保持手段３０（吸着片３１，３２）の位置を、流れ方向、幅方向、及び高さ方向の少なくとも一つの方向で調節することができればよい。すなわち、ラップアラウンドカートナー１は、流れ方向調節手段６０、高さ方向調節手段７０を備えることに限定されず、保持手段３０（吸着片３１，３２）の位置を幅方向で調節する幅方向調節手段を備えるようにしてもよい。

【0111】

あるいは、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、ブランクシート２を、図１２（Ａ）に示される方向に向けて搬送しながら成形したが、この方向に限定されず、ブランクシート２を、図１２（Ｂ）に示される方向に向けて搬送しながら成形するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態において、ラップアラウンドカートナー１は、バックパネル２Ｃを下流側に向け、かつ、フロントパネル２Ａを上流側に向けているが（図１２（Ａ）参照）、バックパネル２Ｃ及びフロントパネル２Ａを幅方向の両側に向けるようにしてもよい（図１２（Ｂ）参照）。

【0112】

あるいは、上記実施形態では、保持手段３０で、フロントパネル２Ａ、及びバックパネル２Ｃを垂直状態に吸着保持して封函するようにしているが、例えばテーパカートン、平行四辺形等の直方体ではない形状の箱のサイドパネルを任意の角度に傾斜させて吸着保持して封函するようにしても良い。

【符号の説明】

【0113】

１ ラップアラウンドカートナー
２ ブランクシート
２Ａ フロントパネル（一対のサイドパネルの他方）
２Ｂ ボトムパネル
２Ｃ バックパネル（一対のサイドパネルの一方）
２Ｄ トップパネル
２Ｈ トップフラップ
３０ 保持手段
３３ａ トップフラップガイド片（ガイド手段）
４０ 折曲手段
６０ 流れ方向調節手段（調節手段）
７０ 高さ方向調節手段（調節手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】