特許 6129620 交通信号制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6129620

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】交通信号制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20170508BHJP

   G08G 1/08 20060101ALI20170508BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/07 C

   G08G1/08 C

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-74204(P2013-74204)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-199528(P2014-199528A)

(43)【公開日】2014年10月23日

【審査請求日】2015年12月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(72)【発明者】

【氏名】荻島 由彦

(72)【発明者】

【氏名】米田 知樹

(72)【発明者】

【氏名】田山地 剛義

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４４８５３９４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００３−２１７０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｇ０８Ｇ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交差点に設置された車両用信号灯器および歩行者用信号灯器の動作をステップ信号に基づいて複数のステップカウンタにより切り換える信号制御装置を備え、
前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該右折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるように制御することを特徴とする交通信号制御システム。

【請求項2】

前記信号制御装置は、前記一方向の車両の右折を可能とする際に、前記対向方向の前記車両用信号灯器を赤にするとともに前記一方向の右折側の前記歩行者用信号灯器を赤に制御することを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。

【請求項3】

前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該右折をした方向には交わらず左折した方向に交わる方向の歩行者を進行可能にするように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通信号制御システム。

【請求項4】

前記信号制御装置は、前記一方向の車両の右折を可能とする際に、前記対向方向の前記車両用信号灯器を赤にするとともに前記一方向の左折側の前記歩行者用信号灯器を青に制御することを特徴とする請求項３に記載の交通信号制御システム。

【請求項5】

前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、さらに前記一方向の車両の直進および左折を可能としていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。

【請求項6】

前記交差点に横断歩道を渡る歩行者を検出する歩行者検出装置を設置し、
前記信号制御装置は、前記歩行者検出装置により検出される歩行者の人数に応じて、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めるように制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。

【請求項7】

前記車両用信号灯器は、車両に対して直進、左折および右折方向の進行または停止指示を行うものであり、前記歩行者用信号灯器は、歩行者に対して進行または停止指示を行うものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。

【請求項8】

交差点に設置された車両用信号灯器および歩行者用信号灯器の動作をステップ信号に基づいて複数のステップカウンタにより切り換える信号制御装置を備え、
前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の左折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該左折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるように制御することを特徴とする交通信号制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は交通信号制御システムに係り、特に、信号灯器を複数のステップ信号に基づいて制御した場合でも、歩行者の安全を確保することを可能とした交通信号制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、現在の日本の道路交通信号機の制御においては、ステップ信号生成部から所定のピッチで出力されるステップ信号に基づいて、１ステップ毎に信号灯器を切り替えるステップ制御方式が採用されている。このステップ制御方式は、ステップ信号の変化がステップ単位にシリアルに行われるため、安全性の点では非常に優れた方式といえる。

【0003】

しかしながら、従来のステップ制御方式においては、各ステップの秒数をカウントするステップカウンタは１種類のみであり、上り下りを別々に制御することはできないという問題を有している。

【0004】

そのため、従来から、例えば、１ステップごとに信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段と、この制御手段により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器の動作を切り換える信号制御回路と、信号灯器を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリとを備え、信号制御回路により、制御手段から発生されたステップ信号をステップ計数手段により計数して、この計数されたステップ数に基づいて現示メモリに記憶された灯色データを読み出して信号灯器を点灯するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４４８５３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、車両用信号の信号灯器を複数のステップ信号に基づいて制御した場合に、車両用信号の直進方向および左折方向の信号灯器が、上り方向車線に対する信号灯器と、下り方向車線に対する信号灯器との点灯状態がずれる場合がある。そして、従来、車両用信号の信号灯器と、歩行者用信号の信号灯器とを別個に制御するようにしているので、歩行者用信号の信号灯器の点灯状態が、車両用信号の信号灯器の点灯状態とずれてしまうことがあり、歩行者の安全を確保することができなくなるおそれがあるという問題を有している。

【0007】

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、信号灯器を複数のステップ信号に基づいて制御した場合でも、歩行者の安全を確保することのできる交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通信号制御システムは、交差点に設置された車両用信号灯器および歩行者用信号灯器の動作をステップ信号に基づいて複数のステップカウンタにより切り換える信号制御装置を備え、
前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該右折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるように制御することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記信号制御装置は、前記一方向の車両の右折を可能とする際に、前記対向方向の前記車両用信号灯器を赤にするとともに前記一方向の右折側の前記歩行者用信号灯器を赤に制御することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２において、前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該右折をした方向には交わらず左折した方向に交わる方向の歩行者を進行可能にするように制御することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項３において、前記信号制御装置は、前記一方向の車両の右折を可能とする際に、前記対向方向の前記車両用信号灯器を赤にするとともに前記一方向の左折側の前記歩行者用信号灯器を青に制御することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項において、前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の右折を可能とする際に、さらに前記一方向の車両の直進および左折を可能としていることを特徴とする。

【0010】

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項において、前記交差点に横断歩道を渡る歩行者を検出する歩行者検出装置を設置し、前記信号制御装置は、前記歩行者検出装置により検出される歩行者の人数に応じて、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めるように制御することを特徴とする。

【0011】

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項において、前記車両用信号灯器は、車両に対して直進、左折および右折方向の進行または停止指示を行うものであり、前記歩行者用信号灯器は、歩行者に対して進行または停止指示を行うものであることを特徴とする。
請求項８に係る発明は、交差点に設置された車両用信号灯器および歩行者用信号灯器の動作をステップ信号に基づいて複数のステップカウンタにより切り換える信号制御装置を備え、
前記信号制御装置は、前記複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の左折を可能とする際に、前記一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該左折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に係る発明によれば、信号制御装置により、複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、歩行者用灯器の点灯状態と、車両用信号灯器の点灯状態とを制御することで、一方向の車両の右折を可能とする際に、一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該右折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるようにし、その結果、歩行者の安全性を確保することができる。

【0014】

請求項６に係る発明によれば、交差点に横断歩道を渡る歩行者を検出する歩行者検出装置を設置し、信号制御装置により、歩行者検出装置により検出される歩行者の人数に応じて複数のステップカウンタの一方を他方より進めるように制御するようにしている。

【0015】

請求項７に係る発明によれば、車両用信号灯器により、車両に対して直進、左折および右折方向の進行または停止指示を行うとともに、歩行者用信号灯器により、歩行者に対して進行または停止指示を行うようにしているので、車両用信号灯器および歩行者用信号灯器により、車両および歩行者に対して適正に進行・停止指示を行うことができる。
請求項８に係る発明によれば、信号制御装置により、複数のステップカウンタの一方を他方より進めて、一方向の車両の左折を可能とする際に、一方向の対向方向の車両を停止させるとともに当該左折をした方向に交わる方向の歩行者を停止させるように制御することで、歩行者用灯器の点灯状態と、車両用信号灯器の点灯状態とを調整し、その結果、歩行者の安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。

【図2】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における制御構成を示すブロック図である。

【図3】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。

【図4】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における歩行者の人数に応じて行われる信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１は本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の下方から上方に向かって走行する方向をＮ１方向、左方から右方に向かって走行する方向をＮ２方向、上方から下方に向かって走行する方向をＳ１方向、右方から左方に向かって走行する方向をＳ２方向とする。ただし、Ｎ１方向の右折信号は、Ｓ１方向で制御するとともに、Ｓ１方向の右折信号は、Ｎ１方向で制御し、Ｎ２方向の右折信号は、Ｓ２方向で制御するとともに、Ｓ２方向の右折信号は、Ｎ２方向で制御するように、逆方向で制御するようになっている。

【0019】

図１に示すように、交差点には、Ｎ１方向に走行するＮ１方向車両１に対する車両用信号灯器としてのＮ１方向車両用信号機２、Ｓ１方向に走行するＳ１方向車両３に対するＳ１方向車両用信号機４、Ｎ２方向に走行するＮ２方向車両５に対するＮ２方向車両用信号機６およびＳ２方向に走行するＳ２方向車両７に対するＳ２方向車両用信号機８がそれぞれ設置されている。これら各信号機２，４，６，８には、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２および車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がそれぞれ設けられている。また、交差点には、Ｎ１方向およびＳ１方向の歩道を横断する歩行者に対する歩行者用信号灯器としてのＮ１方向歩行者用信号機１７およびＳ１方向歩行者用信号機１８、Ｎ２方向およびＳ２方向の横断歩道を横断する歩行者に対する歩行者用信号灯器としてのＮ２方向歩行者用信号機１９およびＳ２方向歩行者用信号機２０がそれぞれ設置されている。さらに、交差点には、各横断歩道を横断する歩行者を検出する歩行者検出装置２１が設置されている。

【0020】

なお、各信号機２，４，６，８には、黄色と赤色の各信号灯器が設けられており、以下の説明においては、これら各信号灯器を、１Ｙ，１Ｒ，２Ｙ，２Ｒ，３Ｙ，３Ｒ，４Ｙ，４Ｒで、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２の信号灯器を１Ｇ，２Ｇ，３Ｇ，４Ｇで、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６の信号灯器を１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａで、歩行者用信号機の信号灯器を１Ｐ，２Ｐ，３Ｐ，４Ｐでそれぞれ表すこととする。

【0021】

また、図２は本発明に係る交通情報システムの制御構成を示したものであり、本実施形態においては、図２に示すように、信号制御装置２２は、Ｎ１方向車両用信号機２、Ｓ１方向車両用信号機４、Ｎ２方向車両用信号機６、Ｓ２方向車両用信号機８、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６、Ｎ１方向歩行者用信号機１７、Ｓ１方向歩行者用信号機１８、Ｎ２方向歩行者用信号機１９およびＳ２方向歩行者用信号機２０の各車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４を制御する信号制御装置２２が設けられており、この信号制御装置２２には、１ステップごとに、車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４の動作を切り換えるための複数のステップ信号を発生する制御部２５を備えている。

【0022】

また、信号制御装置２２は、この制御部２５により発生された各ステップ信号に基づいて車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４の動作を切り換える信号制御回路２６と、車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ２７と、がそれぞれ設けられている。さらに、信号制御装置２２には、歩行者検出装置２１による歩行者の検出結果が送られるように構成されており、信号制御装置２２は、歩行者検出装置２１による歩行者の横断量に応じて車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４の制御を行うことができるように構成されている。

【0023】

図３は本発明の信号制御システムにおける通常の動作を示す現示階梯図である。図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線は信号機が青であることを示し、波線は信号機が黄または点滅であることを示し、矢印は矢印方向に進行可であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示している。

【0024】

まず、Ｎ方向のステップ１では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ1方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は青、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は青となっており、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ1方向車両用信号機（１Ｙ、１Ｒ）が赤であるが、Ｎ1方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）が青であるため、直進および左折が可能である。また、Ｎ2方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となり、歩行者は、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は青であるため、横断が可能であり、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0025】

一方、Ｓ方向のステップ１では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は青、Ｎ1方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）は青、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火、Ｓ２方向歩行者用信号機２０（４Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が赤であるが、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）が青であるため、直進および左折が可能である。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となり、歩行者は、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）により横断が可能であり、Ｓ２方向歩行者用信号機２０（４Ｐ）により横断不可となる。

【0026】

次に、Ｎ方向のステップ２では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は点滅、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので停止となる。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となり、歩行者は、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は点滅であるため、横断が不可となり、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0027】

一方、Ｓ方向のステップ２では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機（１Ａ）は無灯火、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）は点滅、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火、Ｓ２方向歩行者用信号機２０（４Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので停止となる。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となり、歩行者は、Ｓ１方向歩行者用信号機（２Ｐ）は点滅であるため、横断が不可となり、Ｓ２方向歩行者用信号機（４Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0028】

次に、Ｎ方向のステップ３では、点灯している全ての信号機が赤または無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止となり、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。歩行者は、N１方向歩行者用信号機（１Ｐ）、N２方向歩行者用信号機（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。なお、Ｓ方向のステップ３においても、同様である。

【0029】

次に、Ｎ方向のステップ４では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は青、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は赤、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤に制御される。
したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）が青であるため、右折可能となり、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となり、歩行者は、N１方向歩行者用信号機（１Ｐ）、N２方向歩行者用信号機（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0030】

一方、Ｓ方向のステップ４では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は青、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）は赤、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火、Ｓ２方向歩行者用信号機２０（４Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）が青であるため、右折可能となり、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となり、歩行者は、Ｓ１方向歩行者用信号機（２Ｐ）、Ｓ２方向歩行者用信号機（４Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0031】

次に、Ｎ方向のステップ５では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は赤、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向歩行者用信号機１９（３Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１はＮ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので停止となり、Ｎ２方向車両５はＮ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。歩行者は、N１方向歩行者用信号機（１Ｐ）、N２方向歩行者用信号機（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0032】

一方、Ｓ方向のステップ５では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）は赤、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火、Ｓ２方向歩行者用信号機２０（４Ｐ）は赤に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので停止となり、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。歩行者は、Ｓ１方向歩行者用信号機（２Ｐ）、Ｓ２方向歩行者用信号機（４Ｐ）は赤であるため横断不可となる。

【0033】

次に、Ｎ方向のステップ６では、点灯している全ての信号機が赤または無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。歩行者は、N１方向歩行者用信号機（１Ｐ）、N２方向歩行者用信号機（３Ｐ）は赤であるため横断不可となる。なお、Ｓ方向のステップ３においても、同様である。

【0034】

そして、ステップ６が終了した時点で、信号制御回路２６によりステップの同期をとる。

【0035】

なお、ステップ７以降はＮ方向、Ｓ方向共に、車両用信号機２，４，６，８、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６、歩行者用信号機１７，１８，１９，２０がステップ１からステップ６までと同様の動作を繰り返すものであるため、その説明を省略する。

【0036】

次に、歩行者検出装置２１により、例えば、Ｓ１方向歩行者用信号機１８における歩行者の横断量が多いことが検出された場合の制御について説明する。図４はこの場合における動作を示す現示階梯図である。

【0037】

図４に示すように、本実施形態においては、Ｎ方向のステップ１およびＳ方向のステップ１を制御を行っている場合において、Ｓ方向のステップ１で制御している状態で、Ｎ方向の制御をステップ１からステップ２、ステップ３、ステップ４に移行するように構成されている。このようにＮ方向のステップ１からステップ４に移行することにより、Ｎ１方向車両１およびＮ２方向車両５は停止となり、歩行者は横断不可となる。

【0038】

そして、この状態で、Ｓ方向のステップ１により継続して制御されるとともに、Ｎ方向のステップ４により制御されているので、Ｓ１方向車両３は、直進、左折および右折が可能である。このとき、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）は赤となっているので、歩行者は横断不可であるが、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）は青となっているので、歩行者は横断可能である。

【0039】

このように、本実施形態においては、歩行者検出装置２１により、例えば、Ｓ１方向歩行者用信号機１８における歩行者の横断量が多いことが検出された場合に、Ｓ１方向歩行者用信号機１８（２Ｐ）を青に保持するとともに、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）およびＳ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）を青に制御する際に、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）を赤に制御するようにしているので、Ｓ１方向車両の右折と、Ｎ１方向歩行者用信号機１７（１Ｐ）により横断する歩行者とが交錯することがない。

【0040】

以上述べたように、本実施形態においては、車両を直進または左折可能に制御する場合には、歩行者用信号灯器２４を青に制御するとともに、車両信号灯器２３により車両を右折可能に制御する場合には、車両の右折側に設置されている歩行者用信号灯器２４を必ず赤に制御するようにしているので、車両用信号灯器２３および歩行者用信号灯器２４を複数のステップ信号に基づいて制御した場合でも、歩行者用信号灯器２４の点灯状態が、車両用信号灯器２３の点灯状態とずれてしまうことを確実に防止することができ、その結果、歩行者の安全性を確保することができる。

【0041】

なお、前記実施形態においては、車両の直進および左折と、車両の右折側に設置されている歩行者の横断とが交錯しないようにした場合の例について説明したが、車両の直進および右折と、車両の左折側に設置されている歩行者の横断とが交錯しないようにした場合に適用するようにしてもよい。

【0042】

また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0043】

１ Ｎ１方向車両
２ Ｎ１方向車両用信号機
３ Ｓ１方向車両
４ Ｓ１方向車両用信号機
５ Ｎ２方向車両
６ Ｎ２方向車両用信号機
７ Ｓ２方向車両
８ Ｓ２方向車両用信号機
９ Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機
１０ Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機
１１ Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機
１２ Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機
１３ Ｎ１方向車両用右折可信号機
１４ Ｓ１方向車両用右折可信号機
１５ Ｎ２方向車両用右折可信号機
１６ Ｓ２方向車両用右折可信号機
１７ Ｎ１方向歩行者用信号機
１８ Ｓ１方向歩行者用信号機
１９ Ｎ２方向歩行者用信号機
２０ Ｓ２方向歩行者用信号機
２１ 歩行者検出装置
２２ 信号制御装置
２３ 車両用信号灯器
２４ 歩行者用信号灯器
２５ 制御部
２６ 信号制御回路
２７ 現示メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】