特許 6129939 プラットホームドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6129939

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】プラットホームドア装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20170508BHJP

   E05F 15/635 20150101ALI20170508BHJP

   E05F 15/652 20150101ALN20170508BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

   E05F15/635

   !E05F15/652

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-233898(P2015-233898)

(22)【出願日】2015年11月30日

(62)【分割の表示】特願2014-116893(P2014-116893)の分割

【原出願日】2014年6月5日

(65)【公開番号】特開2016-64822(P2016-64822A)

(43)【公開日】2016年4月28日

【審査請求日】2015年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】309014403

【氏名又は名称】三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(72)【発明者】

【氏名】児玉 康博

(72)【発明者】

【氏名】河本 実

(72)【発明者】

【氏名】山田 昌則

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１７７５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９９１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０５３０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−００５３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−００７３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７２５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４６２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

戸袋部と、
前記戸袋部の端部を出入する扉部と、
前記扉部を駆動する駆動機構と、
を備え、
前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋部に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、
前記駆動機構は、前記戸袋部内に固定設置されたラックギアに前記第１段扉に取り付けられたピニオンギアを噛み合わせたラック＆ピニオン機構を有し、
前記ラック＆ピニオン機構は、合成樹脂製であり、前記扉部よりも軌道側に設けられるプラットホームドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラットホーム上に設置されるプラットホームドア装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

プラットホームドア装置は、プラットホームの縁に沿って設置される。列車がプラットホームに停車して、列車のドアが開いて乗客が乗降する間、プラットホームドア装置のドア部が開放され、それ以外の期間では、ドア部が閉鎖される。これにより、プラットホームからの乗客の転落事故等を防ぐことができる。

【0003】

従来のプラットホームドア装置には、ドア部の幅方向（開閉方向）を２分割して伸縮可能とした２段伸縮ドア構造を採用したものがある。下記の特許文献１には、リンク機構を用いて第１スライドドアの内部に第２スライドドアを格納可能とした技術が開示されている。

【0004】

２段伸縮ドア構造を有するプラットホームドア装置は、収縮時ドア部の幅方向を約半分に縮めることができるため、ドア部を収納する戸袋部の横方向長さ（横幅）を短縮できる。その結果、戸袋部間に形成される乗降用開口の間隔を短くしたり、車両において間隔が狭い乗務員用ドアと乗降客用ドアの両者に対応させて乗降用開口を形成したりすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１７７５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

プラットホームドア装置において、隣り合う乗降用開口の間隔、すなわち、戸袋部の横幅を更に短くするためには、２枚のドア部を開閉方向に対して垂直方向（戸袋部の厚さ方向）に重ねて、一つの戸袋部に収納すればよい。

【0007】

しかし、２枚のドア部を開閉するため、二つの駆動機構を戸袋部内に設置する場合、戸袋部の厚さ方向が厚くなるおそれがあり、この場合、プラットホームドア装置がプラットホームを占める面積が増大してしまう。また、二つの駆動機構が戸袋部に配置されることから、戸袋部内部のレイアウトによっては、プラットホームドア装置の戸袋部内部のメンテナンスや点検が困難になる。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、メンテナンス等を簡易に行うことが可能なプラットホームドア装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明のプラットホームドア装置は以下の手段を採用する。

【0010】

本発明の参考例に係るプラットホームドア装置は、戸袋部と、軌道側に配置され、前記戸袋部の第１端部を出入する第１の扉部と、前記軌道とは反対のプラットホーム内側に配置され、前記第１端部とは反対側の前記戸袋部の第２端部を出入する第２の扉部と、前記戸袋部内部にて前記第１の扉部と前記第２の扉部の間に設けられ、前記第１の扉部を駆動する第１の駆動機構とを備え、前記第１の駆動機構は、前記第２端部側に設けられたモータを有し、前記第２の扉部の戸尻側は、前記第２の扉部の閉鎖時において、前記戸袋部内部で前記モータが前記プラットホーム内側へ露出するように切り欠かれた形状を有する。

【0011】

この構成によれば、第１の駆動機構のモータは、第２の扉部を挟んでプラットホーム内側とは反対側に設けられる。したがって、メンテナンス等のため、プラットホーム内側からモータにアクセスする場合には、第２の扉部が妨げになるおそれがある。これに対し、第２の扉部が閉鎖したとき、モータがプラットホーム内側へ露出するように、第２の扉部の戸尻側が切り欠かれた形状を有する。よって、作業員は、プラットホーム内側からモータにアクセスすることが可能である。

【0012】

上記参考例において、前記第１の扉部と前記第２の扉部の間にて、前記第１の駆動機構の下方に設けられ、前記第２の扉部を駆動する第２の駆動機構とを更に備えてもよい。

【0013】

この構成によれば、戸袋部において第１の扉部と第２の扉部が出入し、それぞれを駆動する第１の駆動機構と第２の駆動機構が設けられるとき、第１の駆動機構と第２の駆動機構は、第１の扉部と第２の扉部の間にて上下の位置関係にある。そのため、第１の駆動機構と第２の駆動機構を横方向に並列して設ける場合に比べ、駆動部の設置スペースを低減でき、戸袋部の厚さを減らすことができる。

【0014】

また、第２の扉部の切り欠き形状は、第２の駆動機構よりも上方に設けられた第１の駆動機構のモータを露出するため、第２の扉部の下部よりも比較的上方に位置することになる。そのため、本発明とは反対に、第１の駆動機構のモータが第２の駆動機構よりも下方に設けられ、第２の扉部の下方に切り欠き形状が位置する場合に比べ、作業員は第２の扉部の奥に位置するモータに対しメンテナンス等がしやすくなる。

【0015】

本発明の参考例に係るプラットホームドア装置は、戸袋部と、前記戸袋部の端部を出入する扉部と、前記扉部を駆動する駆動機構とを備え、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、モータによって前記第１段扉を駆動し、前記第１段扉の移動によって前記第２段扉を駆動し、前記第２段扉の開状態又は閉状態を検知する検知部を更に備える。

【0016】

この構成によれば、第２段扉がモータによって直接駆動されず、第１段扉の移動によってタイミングベルトを介して駆動されている場合において、タイミングベルトが切れる等、第１段扉の移動による力の伝達が行われなくなったときに、第２段扉の開閉に不具合が生じていることを検知できる。

【0017】

本発明に係るプラットホームドア装置は、戸袋部と、前記戸袋部の端部を出入する扉部と、前記扉部を駆動する駆動機構とを備え、前記扉部は、第１段扉の内部に第２段扉がスライドして収納され、かつ、前記第１段扉が前記戸袋部に対してスライド可能に支持されるとともに前記第２段扉が前記第１段扉に対してスライド可能に支持され、前記駆動機構は、前記戸袋部内に固定設置されたラックギアに前記第１段扉に取り付けられたピニオンギアを噛み合わせたラック＆ピニオン機構を有し、前記ラック＆ピニオン機構は、合成樹脂製であり、前記扉部よりも軌道側に設けられる。

【0018】

この構成によれば、ラック＆ピニオン機構が合成樹脂製であり、給脂が不要であるため、メンテナンス等を要する場合にラック＆ピニオン機構にアクセスすることが困難な場所である、第１の扉部を挟んでプラットホーム内側とは反対の軌道側にラック＆ピニオン機構を設けることができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、扉部よりも軌道側に設けられたラック＆ピニオン機構が合成樹脂製であり、給脂が不要であるため、メンテナンス等を簡易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置をプラットホーム上に設置した状態を示す平面図であり、（ａ）は乗降用開口を閉じた状態、（ｂ）は乗降用開口を開いた乗降時の状態を示している。

【図2】図２に示すプラットホームホームドア装置をプラットホーム側から見た正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置を示す斜視図である。

【図4】図３に示すプラットホームドア装置の内部構造を示す右側面図である。

【図5】図３に示すプラットホームドア装置を構成する第１段扉駆動部を示す斜視図である。

【図6】図５に示す第１段扉駆動部の内部構造を示す右側面図である。

【図7】図３に示すプラットホームドア装置を構成する第２段扉駆動部を示す斜視図である。

【図8】図７に示す第２段扉駆動部の内部構造を示す右側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置を示す斜視図であり、戸袋部の前面及び側面を開放した状態を示している。

【図10】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置を示す正面図であり、戸袋部の前面を開放した状態を示している。

【図11】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置を示す概略横断面図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置を示す概略縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本発明の一実施形態に係るプラットホームドア装置１について、図面を参照して説明する。
＜プラットホームドア装置の構成＞
プラットホームドア装置１は、図１に示すように、列車が停車する駅のプラットホームＨの縁に沿って配置される。プラットホームドア装置１は、図１及び図２に示すように、プラットホームＨ上に設置される複数の戸袋部１０と、各戸袋部１０に設けられ戸袋部１０に対して出入する扉部３０を備える。

【0022】

戸袋部１０は、例えば高さ方向が１３５０ｍｍ程度、幅方向が８００ｍｍ程度、奥行き方向が３５０ｍｍ程度である。片側の扉部３０が乗降用開口３（間口）の１２００ｍｍをカバーする場合において、両側の扉部３０の出入長さが対称であるとき、プラットホームドア装置１の乗降用開口３は２４００ｍｍとなる。

【0023】

プラットホームドア装置１には、駆動機構４０が設けられ、駆動機構４０が、扉部３０を水平方向へ二段伸縮しながらスライドさせることで、扉部３０が乗降用開口３を開閉する。
戸袋部１０には、左右一対の扉部３０が、戸袋部１０の厚さ方向にずらして設けられ、扉部３０は、それぞれ戸袋部１０に対し出入する。一つの戸袋部１０に対し扉部３０を左右両方向へ二段伸縮させるため、扉部３０及び駆動機構４０が２組設置される。左右一対の扉部３０及び駆動機構４０は、基本的な構成が実質的に同じであるため、以下では、まず、一方の扉部３０及び駆動機構４０の構成を説明する。図３〜図８は、戸袋部１０の内部構成の一例を示している。

【0024】

戸袋部１０は、略直方体の形状を有する中空の部材であり、底部がプラットホームＨに固定支持されている。戸袋部１０の内部には、扉部３０と、扉部３０を開閉する駆動機構４０とが収納されている。また、略直方体形状とした戸袋部１０には、内部の機器類を覆いつつ、軌道側及びプラットホームＨ側を仕切る側板パネル２が設置される。

【0025】

扉部３０は、図３に示すように、第１段扉３１と第２段扉３２とを有する。第１段扉３１が戸袋部１０に対しスライドし、さらに、第１段扉３１の内部に収納された第２段扉３２が第１段扉３１に対しスライドすることによって、扉部３０は、全体として、戸袋部１０に対し２段に伸縮して開閉する。

【0026】

図４に示すように、第１段扉３１は、戸袋部１０に対しスライド支持機構２０Ａ，２０Ｂによってスライド可能に支持され、さらに、第２段扉３２は、第１段扉３１に対しスライド支持機構６０によってスライド可能に支持されている。

【0027】

駆動機構４０は、戸袋部１０に対し第１段扉３１を開閉方向にスライドさせる第１段扉駆動部４１と、第１段扉３１に対し第２段扉３２を開閉方向にスライドさせる第２段扉駆動部５０とを備える。

【0028】

第１段扉駆動部４１は、図５及び図６に示すように、ボールねじ機構４４と、スライダ４５とを具備する。ボールねじ機構４４は、戸袋部１０に固定設置され、モータ４２によりボールねじ４３が回動する。スライダ４５は、第１段扉３１に固定され、ボールねじ機構４４のボールねじ４３と螺合する。第１段扉駆動部４１は、ボールねじ４３がモータ４２の回転力によって回転することにより、スライダ４５と一体の第１段扉３１を所望の開閉方向へスライドさせる。なお、図中の符号４６、４７は、ボールねじ４３を回動自在に支持する軸受部である。

【0029】

第２段扉駆動部５０は、図７及び図８に示すように、ラック＆ピニオン機構５３と、タイミングベルト機構５７と、連結固定部材５８とを具備する。ラック＆ピニオン機構５３は、ラックギア５１及びピニオンギア５２を有する。タイミングベルト機構５７は、一対のシーブ５４，５５にタイミングベルト５６が掛け回される。連結固定部材５８は、第２段扉３２とタイミングベルト５６との間を連結する。

【0030】

ラック＆ピニオン機構５３のラックギア５１は、戸袋部１０に対し、扉部３０のスライド方向（開閉方向）に固定設置される。ピニオンギア５２は、第１段扉３１に対し回動自在に取り付けられ、ラックギア５１と噛み合っている。第１段扉３１が、第１段扉駆動部４１によって戸袋部１０に対しスライドすると、ピニオンギア５２が、第１段扉３１と一体に開閉方向へ移動する。その結果、ピニオンギア５２は、第１段扉３１において回動する。

【0031】

ピニオンギア５２は、回転軸５２ａを介して、戸袋部１０の中央側に配置されたシーブ５４と同軸に連結される。シーブ５４が、ラック＆ピニオン機構５３によって回転力を受けて回転することで、タイミングベルト５６を所望の回転方向へ駆動する。

【0032】

連結固定部材５８は、第２段扉３２及びタイミングベルト機構５７のタイミングベルト５６の両者に固定され、第２段扉３２とタイミングベルト５６を一体に連結する。

【0033】

上述した構成により、ピニオンギア５２が回動すると、これと同軸のシーブ５４も同じ回転速度で回動してタイミングベルト５６を駆動するので、タイミングベルト５６の移動速度と同じ速度で、連結固定部材５８及び第２段扉３２がスライドし、第２段扉３２が開閉する。

【0034】

なお、ラック＆ピニオン機構５３やタイミングベルト機構５７のギア比等については、戸袋部１０に対する第１段扉３１の相対移動速度と、第１段扉３１に対する第２段扉３２の相対移動速度が同速度となるように、設定することが望ましい。これにより、戸袋部１０に対する第２段扉３２の絶対移動速度は、戸袋部１０に対する第１段扉３１に比べ、２倍となる。よって、第１段扉３１と第２段扉３２は、それぞれの開位置又は閉位置に到達するタイミングが同じになり、乗降客の安全性を確保しやすい。

【0035】

スライド支持機構２０Ａ，２０Ｂは、図４及び図６に示すように、戸袋部１０に対し第１段扉３１の上部又は下部をスライド可能に支持する。
下方のスライド支持機構２０Ａは、戸袋部１０の底面に固定されたガイドレール２１と、第１段扉３１の下面に固定して取り付けられた係合スライド部２２とを具備し、係合スライド部２２が、ガイドレール２１とスライド可能に係合している。係合スライド部２２は、略断面コ字状とされ、ガイドレール２１を跨ぐように係合しているので、ガイドレール２１から外れない。また、本実施形態では、第１段扉３１が最も引き出された位置でもガイドレール２１から外れないように、戸袋部１０側の端部近傍に係合スライド部２２が設けられている。なお、係合スライド部２２の数等については、特に限定されない。

【0036】

上方のスライド支持機構２０Ｂは、戸袋部１０の内部上面に固定されたガイドレール２３と、第１段扉３１の上面部に固定設置される一対のローラ２４，２４とを具備し、ローラ２４，２４が、ガイドレール２３の両接触面上で回転しながら移動する。一対のローラ２４，２４は、ガイドレール２３を両側から挟持しているので、第１段扉３１がスライド方向と直交する方向に横ぶれすることを防止できる。したがって、スライド支持機構２０Ｂは、上述したスライド支持機構２０Ａと協働して、第１段扉３１のスムーズなスライドを可能にする。

【0037】

スライド支持機構６０は、図７及び図８に示すように、第１段扉３１に対し、第２段扉３２の側面をスライド可能に支持する。スライド支持機構６０は、第１段扉３１の側壁面に固定された上下一対のガイドレール６１と、第２段扉３２の側壁面にガイドレール６１と係合するように固定設置された略断面コ字状の係合スライド部６２とを備えている。この実施形態では、１本のガイドレール６１に対して各々２個の係合スライド部６２が設けられ、互いの係合により第２段扉３２のスムーズなスライドを可能にしている。
なお、第２段扉３２が最も引き出された位置でもガイドレール６１から外れないように、戸袋部１０側の端部近傍に係合スライド部６２が設けられている。

【0038】

＜プラットホームドア装置の開閉動作＞
以下、プラットホームドア装置１の開閉動作を説明する。
乗降用開口３を閉鎖した状態にしている扉部３０を開状態とする場合、モータ４２を所定の方向へ回転させる。この結果、モータ４２の回転と同方向へボールねじ４３が回転し、スライダ４５及び第１段扉３１を開方向（戸袋部１０へ格納する方向）へ移動させる。これと同時に、ラックギア５１と噛み合っているピニオンギア５２の回転軸５２ａが、開方向へ移動し、ピニオンギア５２が反時計回り（図３の場合）に回転する。

【0039】

すると、回転軸５２ａと同軸のシーブ５４も同方向へ回転しながら開方向へ移動し、タイミングベルト５６を駆動する。タイミングベルト５６が駆動されると、これに固定された連結固定部材５８及び第２段扉３２も同速度で開方向へ移動する。よって、１台のモータ４２で第１段扉３１及び第２段扉３２を連動させた開動作を行うことが可能になる。

【0040】

一方、乗降用開口を開放状態にしている扉部３０を閉状態とする場合には、モータ４２を逆方向へ回転させる。その結果、上述した開動作と同様に連動して、第１段扉３１及び第２段扉３２が逆方向へスライドする。よって、１台のモータ４２で第１段扉３１及び第２段扉３２を連動させた閉動作を行うことが可能になる。

【0041】

以上より、駆動機構４０は、モータ４２が１台という簡単な構造で、第１段扉３１及び第２段扉３２を２段伸縮により確実にスライドさせ、乗降用開口３を開閉することが可能になる。

【0042】

＜２組の扉部及び駆動機構について＞
次に、図９〜図１２を参照して、戸袋部１０に収容されている２組の扉部３０及び駆動機構４０について説明する。
プラットホームドア装置１は、戸袋部１０において、２組の扉部３０、すなわち、軌道側に配置された扉部３０Ａと、軌道側に対し反対側のプラットホーム内側に配置された扉部３０Ｂが設けられる。扉部３０Ａは、戸袋部１０の一端である第１端部１０ａを出入し、扉部３０Ｂは、第１端部１０ａとは反対側の戸袋部１０の他端である第２端部１０ｂを出入する。扉部３０Ａは、第１段扉３１Ａと第２段扉３２Ａとを有し、扉部３０Ｂは、第１段扉３１Ｂと第２段扉３２Ｂとを有する。

【0043】

駆動機構４０Ａは、扉部３０Ａを駆動し、駆動機構４０Ｂは、扉部３０Ｂを駆動する。駆動機構４０Ａと駆動機構４０Ｂは、図１１及び図１２に示すように、戸袋部１０の内部にて、扉部３０Ａと扉部３０Ｂの間に設けられる。図９、図１０及び図１２に示すように、駆動機構４０Ａは、戸袋部１０の高さ方向において、ほぼ中間に位置し、駆動機構４０Ｂは、駆動機構４０Ａの下方に設けられ、戸袋部１０の高さ方向において、底部に近い高さに位置する。

【0044】

これにより、駆動機構４０Ａと駆動機構４０Ｂは、扉部３０Ａと扉部３０Ｂの間にて上下の位置関係にある。そのため、駆動機構４０Ａと駆動機構４０Ｂを横方向（水平方向）に並列して設ける場合に比べ、駆動機構４０Ａ，４０Ｂの設置スペースを低減でき、戸袋部１０の厚さを減らすことができる。

【0045】

駆動機構４０Ａにおけるモータ４２Ａは、戸袋部１０の内部で第２端部１０ｂ側に設けられ、駆動機構４０Ｂにおけるモータ４２Ｂは、第１端部１０ａ側に設けられる。モータ４２Ａ，４２Ｂは、それぞれタイミングベルト４８を介してボールネジ４３に回転力を伝達する。

【0046】

＜第１段扉の切り欠き部について＞
プラットホーム内側に位置する扉部３０Ｂの第１段扉３１Ｂは、戸尻側にて凹状に切り欠かれた切り欠き部３４を有する。図９及び図１０に示すように、扉部３０Ｂが完全に閉まったとき、第１段扉３１Ｂは、大部分が乗降用開口３側に出た状態であり、残りの部分はスライド支持機構２０Ａ，２０Ｂで戸袋部１０に支持されるため、戸袋部１０内に残った状態である。

【0047】

切り欠き部３４は、扉部３０Ｂが閉まったとき、第１段扉３１Ｂのうち戸袋部１０内に残る部分に形成される。切り欠き部３４は、扉部３０Ｂの閉鎖時において、戸袋部１０の内部でモータ４２Ａがプラットホーム内側へ露出するように、第１段扉３１Ｂの高さ方向において、ほぼ中間に形成される。切り欠き部３４の深さや幅は、モータ４２Ａの設置位置や大きさ等に応じて決定される。

【0048】

本実施形態によれば、駆動機構４０Ａのモータ４２Ａは、扉部３０Ｂに対し軌道側に設けられる。したがって、メンテナンス等のため、プラットホーム内側からモータ４２Ａにアクセスする場合には、扉部３０Ｂが妨げになるおそれがある。これに対し、本実施形態では、扉部３０Ｂが閉鎖されたとき、モータ４２Ａがプラットホーム内側へ露出するように、扉部３０Ｂの戸尻側が切り欠かれた形状を有する。これにより、作業員は、メンテナンス等のために、プラットホーム内側からモータ４２Ａにアクセスすることが可能である。

【0049】

扉部３０Ｂの切り欠き部３４は、駆動機構４０Ｂよりも上方に設けられた駆動機構４０Ａのモータ４２Ａを露出させるため、扉部３０Ｂの下部よりも比較的上方に位置することになる。そのため、本実施形態とは反対に、駆動機構４０Ａのモータが駆動機構４０Ｂよりも下方に設けられ、扉部３０Ｂの下方に切り欠き形状が位置する場合に比べ、作業員は扉部３０Ｂの奥に位置するモータ４２Ａに対しメンテナンス等がしやすくなる。

【0050】

また、モータ４２Ｂは、戸袋部１０の第１端部１０ａ側に設けられるため、扉部３０Ａが閉鎖したときは、扉部３０Ａが妨げとなることはない。そのため、駆動機構４０Ｂのモータ４２Ｂが駆動機構４０Ａよりも下方に設けられたとしても、比較的メンテナンス等をしやすい。

【0051】

＜検知部について＞
第１段扉３１の開閉は、第１段扉３１がモータ４２によって駆動されていることから、モータ４２の回転数又はトルクなどを検出することによって判断される。
第２段扉３２は、タイミングベルト５６を介して、第１段扉３１の移動によって生じる動力が伝達されている。したがって、第２段扉３２は、タイミングベルト５６が切れた場合、第１段扉３１と同じ動きをしないため、第２段扉３２の開閉をモータ４２を用いて検知することはできない。そこで、第２段扉３２の開閉を検知するセンサーが別途設けられる。

【0052】

戸袋部１０には、所定位置に第２段扉開検知センサー１２が固定されている。第２段扉開検知センサー１２は、例えば光センサーであり、第２段扉３２が正常に開状態となっているとき、第２段扉３２を検知し、第２段扉３２が閉状態のままであるとき、第２段扉３２を検知しない。

【0053】

また、第１段扉３１の第２段扉３２側の端部には、第２段扉閉検知センサー１４が固定され、第２段扉３２の第１段扉３１側の端部には、第２段扉閉検知用反射部１６が固定されている。第２段扉閉検知センサー１４は、例えば光センサーであり、第２段扉３２が正常に閉状態となっているとき、第２段扉閉検知用反射部１６で反射した光を検知し、第２段扉３２が開状態のままであるとき、第２段扉閉検知用反射部１６に光が到達しないため、光を検知しない。

【0054】

第２段扉開検知センサー１２は、第１段扉３１が開状態になったと判断された時、第２段扉３２が開となっているか否かを検知する。通常、第１段扉３１が開状態になり、第１段扉３１が戸袋部１０に収納された時、第２段扉３２も第１段扉３１内に収納される。したがって、第１段扉３１が開状態になった場合において、戸袋部１０１に固定された第２段扉開検知センサー１２が、第２段扉３２が存在することを検知できたとき、第２段扉３２が正常に開状態になったと判断される。一方、第１段扉３１が開状態になった場合において、第２段扉開検知センサー１２が、第２段扉３２が存在することを検知できなかったとき、第２段扉３２の開動作において何らかの異常が発生したと判断される。

【0055】

第２段扉閉検知センサー１４は、第１段扉３１が閉状態になったと判断された時、第２段扉３２が閉となっているか否かを検知する。通常、第１段扉３１が閉状態になり、第１段扉３１が戸袋部１０から出た時、第２段扉３２も第１段扉３１から出た状態となる。したがって、第１段扉３１が閉状態になった場合において、第１段扉３１の第２段扉３２側の端部に固定された第２段扉閉検知センサー１４が、第２段扉閉検知用反射部１６で反射した光を検知したとき、第２段扉３２が正常に閉状態になったと判断される。一方、第１段扉３１が閉状態になった場合において、第２段扉開検知センサー１４が、光を検知できなかったとき、第２段扉３２の閉動作において何らかの異常が発生したと判断される。

【0056】

以上より、第２段扉３２がモータによって直接駆動されず、第１段扉３１の移動によってタイミングベルトを介して駆動されている本実施形態において、タイミングベルトが切れる等、第１段扉３１の移動による力の伝達が行われなくなったときでも、第２段扉３２の開閉に不具合が生じていることを検知できる。

【0057】

＜扉部のラック＆ピニオン機構について＞
軌道側に位置する扉部３０Ａのラック＆ピニオン機構５３は、ラックギア５１とピニオンギア５２ともに合成樹脂製である。
ラック＆ピニオン機構５３が無給脂の合成樹脂製であれば、給脂が不要であり、メンテナンスを要さないため、メンテナンス等を要する場合にアクセスすることが困難な場所にラック＆ピニオン機構５３を設けることができる。例えば、扉部３０Ａのラック＆ピニオン機構５３を、扉部３０Ａに対し軌道側に設けられる。その結果、戸袋部１０の側板パネル２には、プラットホーム内側の側板パネル２にのみメンテナンス用の開口を設け、軌道側の側板パネル２にはメンテナンス用の開口を設けないとすることができる。

【0058】

＜変形例について＞
上述した実施形態では、扉部の戸尻側に切り欠き部を設ける場合、又は、二つの駆動機構を上下の位置関係に配置する場合について、扉部３０が２段伸縮構造を有する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、扉部が１枚のパネルで構成される場合にも適用できる。また、扉部の戸尻側に切り欠き部を設ける場合と、二つの駆動機構を上下の位置関係に配置する場合の両者を必ずしも組み合わせなくてもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、ボールねじ機構４４と、ラック＆ピニオン機構５３と、タイミングベルト機構５７によって、第１段扉３１及び第２段扉３２を駆動する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。第１段扉３１をモータによって直接駆動し、第２段扉３２を第１段扉３１の移動によって駆動される機構であれば、他の伝達機構を適用してもよい。

【0060】

さらに、上記実施形態では、第２段扉３２の開状態又は閉状態を検知する検知部や、軌道側の扉部３０Ａの第２段扉３２Ａを駆動する、合成樹脂製のラック＆ピニオン機構５３が、扉部３０Ｂの戸尻側に切り欠き部３４が設けられる場合や、二つの駆動機構４０Ａ，４０Ｂが上下の位置関係に配置される場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。これらの構成を有さない場合でも、二段伸縮構造を有するプラットホームドア装置であれば、検知部、又は、合成樹脂製のラック＆ピニオン機構を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ ２段伸縮ホームドア装置（ホームドア）
２ 側板パネル
３ 乗降用開口
１０ 戸袋部
１０ａ 第１端部
１０ｂ 第２端部
１２ 第２段扉開検知センサー（検知部）
１４ 第２段扉閉検知センサー（検知部）
１６ 第２段扉閉検知用反射部
２０Ａ，２０Ｂ，６０ スライド支持機構
２１，２３，６１ ガイドレール
２２，６２ 係合スライド部
２４ ローラ
３０ 扉部
３０Ａ 扉部（第１の扉部）
３０Ｂ 扉部（第２の扉部）
３１，３１Ａ，３１Ｂ 第１段扉
３２，３２Ａ，３２Ｂ 第２段扉
３４ 切り欠き部
４０ 駆動機構
４０Ａ 駆動機構（第１の駆動機構）
４０Ｂ 駆動機構（第２の駆動機構）
４１ 第１段扉駆動部
４２，４２Ａ，４２Ｂ モータ
４３ ボールねじ
４４ ボールねじ機構
４５ スライダ
４８ タイミングベルト
５０ 第２段扉駆動部
５１ ラックギア
５２ ピニオンギア
５２ａ 回転軸
５３ ラック＆ピニオン機構
５４，５５ シーブ
５６ タイミングベルト
５７ タイミングベルト機構
５８ 連結固定部材
Ｈ プラットホーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】