特許 6131171 単純遊星減速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6131171

(24)【登録日】2017年4月21日

(45)【発行日】2017年5月17日

(54)【発明の名称】単純遊星減速装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/28 20060101AFI20170508BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20170508BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/28

   F16H57/04 E

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-228835(P2013-228835)

(22)【出願日】2013年11月1日

(65)【公開番号】特開2014-111985(P2014-111985A)

(43)【公開日】2014年6月19日

【審査請求日】2016年1月18日

(31)【優先権主張番号】特願2012-244013(P2012-244013)

(32)【優先日】2012年11月5日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】志津 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】平沼 一則

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０４−０２６２５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−０５３６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３７３５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／２８

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽歯車、キャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を備え、縦置き状態で使用される単純遊星減速装置であって、
前記太陽歯車は、該太陽歯車の軸心と同軸に負荷側に突出された軸部を有し、
該軸部は、当該軸部の外周と前記キャリヤの内周との間に配置された軸受によって支持され、
前記太陽歯車の歯部および前記軸部が、共に中空部を有し、
駆動源側の軸が、当該中空部に挿入されて前記太陽歯車と連結され、
前記駆動源側の軸は、前記太陽歯車の歯部の径方向内側を超えて前記軸受の径方向内側位置にまで挿入可能である
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記太陽歯車、遊星歯車、および内歯歯車がヘリカル歯車である
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記キャリヤと別部材で、該キャリヤに連結される出力部材を有し、該出力部材で前記軸受の外輪の軸方向の位置規制を行う
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記出力部材は、軸方向に突出する突部を有し、該突部で前記軸受の外輪の軸方向の位置規制を行うと共に、当該突部の外周が前記キャリヤの内周とのインロー部とされた
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記太陽歯車の歯部の内周に、前記駆動源側の軸との連結のためのスプラインが形成され、前記軸部の内周には該スプラインが形成されていない
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記軸部の内径は、前記歯部の内周に形成されたスプラインの歯底円径よりも大きい
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれかにおいて、
当該単純遊星減速装置のオイルレベルが、前記太陽歯車の上端位置よりも低い
ことを特徴とする単純遊星減速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、単純遊星減速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に建設機械の旋回装置が開示されている。

【0003】

この旋回装置は、単純遊星減速装置を備えている。単純遊星減速装置は、太陽歯車、該太陽歯車の周りで公転しキャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を備え、縦置き、すなわち、単純遊星減速装置の軸心を鉛直方向に向けた状態で使用される。

【0004】

単純遊星減速装置の太陽歯車は、モータのモータ軸にスプラインを介して一体回転可能に連結されている。従来、この種の単純遊星減速装置においてモータ軸と太陽歯車とを連結するためのスプラインの設計には２通りの手法が提案されている。

【0005】

１つは、スプラインの嵌合を締まり嵌めに設定する設計である。この設計によれば、太陽歯車の支持をモータ軸側のみで完結させることができるようになる。モータ軸に太陽歯車を直切りする設計もこの範疇の設計に入る。

【0006】

もう１つは、スプラインの嵌合を隙間嵌めに設定する設計である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１−２３６９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、太陽歯車をモータ軸に支持させる設計は、メンテナンス作業等においてモータを取り外す際に、太陽歯車がモータ軸側に設けられた状態のまま分解されることから、メンテナンス作業がしにくくなる、という問題がある。

【0009】

一方、太陽歯車をモータ軸に対して隙間嵌めする設計は、減速装置側で該太陽歯車を特定の軸方向位置に支持する構成が必要である。通常、止め輪、あるいは突起部等で太陽歯車を挟み込み、該太陽歯車の軸方向の位置規制を行うが、これらの止め輪や突起部と太陽歯車との接触部分は、必然的に「相対回転を伴う金属接触」となるため、発熱が問題となる。

【0010】

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、高いメンテナンス性を確保すると共に、発熱の問題を抑制することのできる単純遊星減速装置を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、太陽歯車、キャリヤに支持された遊星歯車、および該遊星歯車が内接噛合する内歯歯車を備え、縦置き状態で使用される単純遊星減速装置であって、前記太陽歯車は、該太陽歯車の軸心と同軸に負荷側に突出された軸部を有し、該軸部は、当該軸部の外周と前記キャリヤの内周との間に配置された軸受によって支持され、前記太陽歯車の歯部および前記軸部が、共に中空部を有し、駆動源側の軸が、当該中空部に挿入されて前記太陽歯車と連結され、前記駆動源側の軸は、前記太陽歯車の歯部の径方向内側を超えて前記軸受の径方向内側位置にまで挿入可能である構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

【0012】

本発明に係る単純遊星減速装置の太陽歯車は、該太陽歯車の軸心と同軸に負荷側（下側）に突出された軸部を有する。そして、この軸部の外周と、キャリヤの内周との間に配置された軸受によって太陽歯車を支持する。

【0013】

この構成により、モータを取り外した際に、太陽歯車は減速装置側に残るようにできるため、メンテナンス性を高く維持することができる。

【0014】

また、太陽歯車は、軸受によって回転自在に支持されることにより軸方向位置が保持されるため、発熱を抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、高いメンテナンス性を確保すると共に、発熱の問題を抑制することのできる単純遊星減速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態の一例に係る単純遊星減速装置の構成を示す断面図

【図2】上記単純遊星減速装置が組み込まれた建設機械の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図

【図3】上記単純遊星減速装置の要部を示す部分拡大断面図

【図4】上記駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0018】

図１は、本発明の実施形態の一例に係る（１段目の）単純遊星減速装置の構成を示す断面図、図２は、該単純遊星減速装置が組み込まれたショベルカー（建設機械）の旋回装置の駆動ユニットを示す断面図である。また、図４は、該駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの全体概略透視図である。

【0019】

始めに、駆動ユニット１０が組み込まれたショベルカー１００の全体概略構成から説明する。

【0020】

図４を参照して、このショベルカー１００は、下部走行体（クローラ）１０２の上部に運転席１０４を含む上部旋回体１０６が旋回可能に載置されている。上部旋回体１０６からは、ブーム１０８、アーム１１０、及びアタッチメント１１２が片持ち状態で据え付けられている。下部走行体（クローラ）１０２には、旋回内歯歯車１１４が固定されており、この旋回内歯歯車１１４に上部旋回体１０６側に取り付けた駆動ユニット１０の後述する最終出力軸１１６（図４では符号略）の旋回ピニオン１１８が噛合することにより、上部旋回体１０６が旋回できるような構成とされている。

【0021】

次に、図２を参照して、駆動ユニット１０の概略を説明する。

【0022】

駆動ユニット１０は、モータ（駆動源）１２、１段目〜３段目の単純遊星減速装置１４〜１６を備える。モータ１２のモータ軸１２Ａは、１段目の単純遊星減速装置１４の太陽歯車１８と連結されている。

【0023】

なお、以降「１段目の単純遊星減速装置１４」を単に減速装置１４とのみ称することがある。減速装置１４の太陽歯車１８の近傍の構成については、後に詳述する。

【0024】

減速装置１４は、ケーシング２０の中に、当該太陽歯車１８、該太陽歯車１８の周りで公転しキャリヤ３２に支持された遊星歯車３４、および該遊星歯車３４が内接噛合する内歯歯車３６を有する単純遊星減速機構３８を備える。本実施形態では、ショベルカー１００が水平面上に置かれたときに、減速装置１４の単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が鉛直方向と一致するように配置される。

【0025】

すなわち、減速装置１４は、縦置きで使用される。ここで、「縦置きで使用」とは、狭義には単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１を鉛直方向に向けた状態で使用することを意味するが、本明細書においては、「オイルレベルＬ１が、単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１と交差する態様での使用」という、より広い使用態様の概念を包含しているものとする。すなわち、例えば、ショベルカー１００が傾いた地面上において単純遊星減速機構３８の軸心Ｏ１が傾いた態様で使用される場合等を含む。別の言い方をすれば、軸心Ｏ１（の方向）が鉛直方向に対してなす角度が４５°以内であれば縦置きでの使用であると言える。

【0026】

図１を参照して、この減速装置１４は、内歯歯車３６がケーシング２０と一体化されている（固定されている）。すなわち、太陽歯車１８から動力を入力し、遊星歯車３４を内歯歯車３６との間で公転させ、この遊星歯車３４の公転をキャリヤ３２から取り出す構成とされている。遊星歯車３４は、遊星ピン４０に２列のローラ軸受４２を介して支持されている。遊星ピン４０は、キャリヤ３２に圧入されることで該キャリヤ３２と一体化されている。このため、遊星歯車３４の公転は、該ローラ軸受４２および遊星ピン４０を介してキャリヤ３２に伝えられる。なお、キャリヤ３２は単純遊星減速機構３８の負荷側から反負荷側（モータ１２側）にまで延在されており、遊星ピン４０は、（単一の）キャリヤ３２に両持ち支持されている。

【0027】

キャリヤ３２は、減速装置１４の出力部材４４と一体化されている。出力部材４４は、キャリヤ３２と連結される円板状のフランジ部４４Ａと、該フランジ部４４Ａの径方向中央から負荷側（下側）に延在された出力軸部４４Ｂとを備える。１段目の単純遊星減速装置１４の後段には、公知の２段目の単純遊星減速装置１５および３段目の単純遊星減速装置１６が連結されている（図２参照）。

【0028】

なお、この減速装置（１段目の単純遊星減速装置）１４には、出力部材４４の回転を制動するブレーキ機構５０が付設されている。ブレーキ機構５０は、図示せぬ油圧ポンプからの圧油が供給される油圧室５２、該油圧室５２に供給された圧油によって摺動するピストン５４、該ピストン５４に付勢力を与えるコイルばね５６、および摩擦板セット５８を備える。摩擦板セット５８は、ケーシング２０に軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の固定側摩擦板５８Ａと、出力部材４４のフランジ部４４Ａに軸方向に摺動可能かつ回転不能に組み込まれた複数の回転側摩擦板５８Ｂを交互に備えている。

【0029】

ブレーキ機構５０は、通常時（非運転時）は、コイルばね５６の付勢力によって固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂが強く押圧されることによって出力部材４４の回転を制動している。油圧室５２に圧油が供給されると、ピストン５４が上側に移動して固定側摩擦板５８Ａおよび回転側摩擦板５８Ｂの圧接を解き、出力部材４４を回転可能な状態に解放する。

【0030】

また、１段目の単純遊星減速装置１４のケーシング２０は、前記内歯歯車３６と一体の第１ケーシング体２１、該第１ケーシング体２１の上面にリング状に形成された凹部２１Ａに嵌合する第２ケーシング体２２、第１ケーシング体２１の下側に連結された第３ケーシング体２３、および第３ケーシング体２３のさらに下側に配置され、２段目ケーシング２６（図２）との連結の橋渡しをするリング状の第４ケーシング体２４とで主に構成されている。

【0031】

第１ケーシング体２１は、内周に内歯歯車３６の内歯３６Ａが形成されると共に、円周方向の複数ヶ所に前記ブレーキ機構５０のコイルばね５６を収容するばね孔５６Ａを備える。第２ケーシング体２２は、前記凹部２１Ａに嵌合するリング形状とされ、該コイルばね５６を収容するばね孔５６Ａの開口部を閉塞している。第３ケーシング体２３の内周の一部は、前記ブレーキ機構５０のピストン５４のシリンダ面５４Ａを構成している。第３ケーシング体２３は、該１段目の単純遊星減速装置１４の負荷側面にまで連続しており、該負荷側面の中央に、円筒状の筒体部２３Ａを備えている。前記出力部材４４の出力軸部４４Ｂは、この筒体部２３Ａからケーシング外（２段目の単純遊星減速装置１５側）に突出している。出力部材４４の出力軸部４４Ｂの外周にはブッシュ６０が圧入され、該ブッシュ６０と筒体部２３Ａとの間にはオイルシール６２が２個並んで配置されている。なお、単純遊星減速装置１４のモータ１２側の側面は、（減速装置１４のカバーを兼用する）モータケーシング６４のカバー体６６によって閉塞されている。

【0032】

なお、符号６８は、空気抜き孔、７０Ａ〜７０Ｅは、Ｏリングである。

【0033】

この駆動ユニット１０は、以上のような構成を有し、モータ１２のモータ軸１２Ａの回転を、１段目〜３段目の単純遊星減速装置１４〜１６によって順次減速し、３段目の単純遊星減速装置１６の出力軸１１６から減速回転を取り出している。３段目の単純遊星減速装置１６の出力軸１１６には、前記図４の旋回ピニオン１１８が設けられている。旋回ピニオン１１８は、前記図４の（下部走行体１０２に固定された）旋回内歯歯車１１４と噛合している。

【0034】

（上部旋回体１０６側に取り付けた）駆動ユニット１０の旋回ピニオン１１８を回転させると、該旋回ピニオン１１８が旋回内歯歯車１１４と噛合しながら該旋回内歯歯車１１４に沿って公転するため、ショベルカー１００は、下部走行体１０２に対して上部旋回体１０６を旋回させることができる。

【0035】

ここで、減速装置１４の太陽歯車１８の近傍の構成について詳細に説明する。

【0036】

図３を合わせて参照して、この実施形態では、太陽歯車１８、遊星歯車３４、および内歯歯車３６は、全てヘリカル歯車で構成されている。

【0037】

太陽歯車１８は、歯部１８Ａと、該歯部１８Ａに連続し当該太陽歯車１８の軸心Ｏ１と同軸に負荷側（出力側：下側）に突出された軸部１８Ｂとを有している。歯部１８Ａおよび軸部１８Ｂは、共に中空で、歯部１８Ａの内側に対応する位置にモータ軸１２Ａと連結するための雌スプライン１８Ｃが形成されている。すなわち、この雌スプライン１８Ｃは、ほぼ歯部１８Ａの内側に対応する位置にのみ形成されており、軸部１８Ｂの内側（内周）には形成されていない。軸部１８Ｂの内周は、この実施形態では雌スプライン１８Ｃの歯底円径ｄ１よりもやや大きい内径Ｄ２とされている。

【0038】

モータ軸１２Ａには、該雌スプライン１８Ｃと係合する雄スプライン１２Ｃが（先端まで）形成されている（図２参照）。モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃは、太陽歯車１８の雌スプライン１８Ｃと「隙間」を有して係合し、モータ軸１２Ａは軸部１８Ｂの（玉軸受７４の）内側位置にまで到達する態様で太陽歯車１８と連結される。但し、モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃは、先端まで形成されているものの、太陽歯車１８の軸部１８Ｂの内径Ｄ２は、雌スプライン１８Ｃの歯底円径ｄ１よりもやや大きく設定されているため、モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃは、軸部１８Ｂの内側とは、係合も接触もしない。

【0039】

太陽歯車１８は、軸部１８Ｂの外周と前記キャリヤ３２の内周３２Ａとの間に配置された玉軸受７４によって支持されている。玉軸受７４は、外輪７４Ａ、転動体７４Ｂ、および内輪７４Ｃを備える。

【0040】

既に述べたように、玉軸受７４を支持しているキャリヤ３２は、出力部材４４とは別体（別部材）で構成されている。具体的には、キャリヤ３２と出力部材４４は、ノックピン７７およびボルト７８によって連結されている。ノックピン７７は、ボルト７８による連結を行う際の仮止め機能を果たすと共に、キャリヤ３２と出力部材４４の連結に対して剪断応力を付与する。

【0041】

この実施形態では、出力部材４４がキャリヤ３２と別体であることを利用して、該出力部材４４によって玉軸受７４の外輪７４Ａの軸方向の位置規制を行っている。すなわち、出力部材４４のフランジ部４４Ａは、軸方向に突出する出力部材側突部４４Ｃを有し、一方、キャリヤ３２には玉軸受７４の外輪７４Ａが当接するキャリヤ側突部３２Ｃが径方向に突出して形成されている。玉軸受７４の外輪７４Ａは、この出力部材側突部４４Ｃとキャリヤ側突部３２Ｃとの間に挟まれることで軸方向の位置規制がなされている。

【0042】

出力部材側突部４４Ｃの外周４４Ｃ１は、キャリヤ３２の内周３２Ａとのインロー部として機能し、出力部材４４の軸心Ｏ３とキャリヤ３２の軸心Ｏ２を一致させている（Ｏ２＝Ｏ３を確保している）。

【0043】

なお、この実施形態では、玉軸受７４の内輪７４Ｃは、軸部１８Ｂに形成した段部１８Ｂ１に当接されると共に、軸部１８Ｂの外周に嵌め込んだ止め輪７６によって位置決めされている。

【0044】

この実施形態の太陽歯車１８は、このような構成で玉軸受７４に支持され、減速装置１４のケーシング２０内に完全に収容されている。ケーシング２０内には、オイル（潤滑剤）が太陽歯車１８の軸方向ほぼ中央の位置に相当するオイルレベルＬ１まで封入されている。このオイルレベルＬ１は、太陽歯車１８の歯部１８Ａの下端位置Ｌ２より高く、太陽歯車１８の上端位置Ｌ３よりは低い位置に相当している。すなわち、玉軸受７４は、その全体がオイルに完全に浸っており、太陽歯車１８は、その軸方向半分程度（オイルレベルＬ１まで）がオイルに浸っている。

【0045】

次に、この単純遊星減速機構３８の作用を、特にモータ１２と太陽歯車１８の連結や太陽歯車１８の支持に関係する作用に着目して説明する。

【0046】

例えば、太陽歯車１８がモータ軸１２Ａに支持されていると、メンテナンス作業時にモータ１２を取り外した際に、（オイルが滴る状態で）太陽歯車１８も一緒に付いてくるため、作業が行いにくい、という不具合がある。特に、太陽歯車１８がヘリカル歯車である場合、ヘリカルの歯面に沿って太陽歯車１８を回転させながらモータ１２を取り外し、かつ、再取り付けもヘリカルの歯面に沿って太陽歯車１８を回転させながら行わなければならないため、作業が非常に困難であり、歯面同士の衝突によっていわゆる「打痕」を生じさせてしまうこともある。

【0047】

一方、これを嫌って、モータ軸１２Ａに対して太陽歯車１８をフロート状態で連結する手法を採用した場合には、太陽歯車１８を上下方向の特定の位置に位置決めするための何らかの「位置決め手段」を設ける必要がある。この位置決め手段と太陽歯車１８は、「相対回転を伴う金属接触」となるため、発熱が問題となる。特に、太陽歯車１８がヘリカル歯車である場合、該太陽歯車１８には遊星歯車３４との噛合によってスラスト荷重が発生するため、この不具合は一層顕著となる。

【0048】

結局、とりわけ太陽歯車１８が、ヘリカル歯車である場合には、従来の手法では該太陽歯車１８をモータ軸１２Ａに支持させた場合も、また、モータ軸１２Ａに対してフロート状態で組み込んだ場合も、大きな不具合が発生するのが避けられなかった。

【0049】

しかしながら、本実施形態によれば、モータ軸１２Ａと太陽歯車１８は、「隙間」を有して係合している雄スプライン１２Ｃと雌スプライン１８Ｃによって連結されているため、太陽歯車１８を減速装置１４側に残したままモータ１２のみを取り外すことができる。

【0050】

また、モータ１２を再取り付けする際には、太陽歯車１８は遊星歯車３４と噛合したままであるため、たとえ太陽歯車１８がヘリカル歯車であったとしても、モータ１２を軸方向にまっすぐ進行させ、モータ軸１２Ａの雄スプライン１２Ｃを太陽歯車１８の雌スプライン１８Ｃにストレートに係合させるだけで良い。したがって、係合自体が「隙間」を有していることと相まって連結が極めて簡単であり、太陽歯車１８等の歯面に打痕を生じさせてしまう虞もない。

【0051】

また、太陽歯車１８の位置決めは、キャリヤ３２と軸部１８Ｂとの間に配置された玉軸受７４によってなされる。具体的には、玉軸受７４の外輪７４Ａが、キャリヤ側突部３２Ｃと出力部材側突部４４Ｃとの間に挟まれることで玉軸受７４の外輪７４Ａがキャリヤ３２に対して位置決めされ、一方、玉軸受７４の内輪７４Ｃは、軸部１８Ｂに形成した段部１８Ｂ１に当接されると共に、軸部１８Ｂの外周に嵌め込んだ止め輪７６によって位置決めされる。これにより、玉軸受７４の外輪７４Ａ、転動体７４Ｂ、内輪７４Ｃを介して太陽歯車１８を軸方向に位置決めすることができる。このため、太陽歯車１８とその位置決め手段との「相対回転を伴う金属接触」による発熱が発生する虞はない。

【0052】

また、本実施形態においては太陽歯車１８がヘリカル歯車で構成されているため、動力伝達時に不可避的にスラスト荷重が発生するが、該スラスト荷重についても、（正逆いずれの回転のときも）問題なく玉軸受７４で受け止めることができる。

【0053】

また、玉軸受７４は、太陽歯車１８の（歯部１８Ａの）下側の位置で完全にオイルに浸っているため、玉軸受７４自体の発熱も、効果的に抑制できる。特に、この玉軸受７４は、キャリヤ３２と太陽歯車１８の軸部１８Ｂとの間に配置されているため、（例えばケーシング２０と軸部１８Ｂとの間に配置される場合と比べて）外輪７４Ａ、内輪７４Ｃの相対速度が小さいため、発熱が小さく、寿命もより増大できる。

【0054】

また、玉軸受７４は、遊星歯車３４を支持している遊星ピン４０と実質的に一体のキャリヤ３２に配置されているため、（ケーシング２０に配置されている場合と比べて）遊星歯車３４の公転の軸心Ｏ４と太陽歯車１８の軸心Ｏ１（いずれも設計上キャリヤ３２の軸心Ｏ２に同じ）を一致させるのが容易であり、太陽歯車１８と遊星歯車３４の良好な噛合を維持することができる。

【0055】

更には、キャリヤ３２と出力部材４４を別体（別部材）として、出力部材４４で玉軸受７４の外輪７４Ａの軸方向の位置規制を行うように構成したため、玉軸受７４の位置決めのための別途の部品を必要としない。

【0056】

また、出力部材４４は、軸方向に突出する出力部材側突部４４Ｃを有し、該出力部材側突部４４Ｃで玉軸受７４の外輪７４Ａの軸方向の位置規制を行うと共に、当該出力部材側突部４４Ｃの外周をキャリヤ３２の内周３２Ａとのインロー部として活用するようにしたため、軸方向の位置決めと径方向の軸心合わせを同時に行うことが可能である。

【0057】

また、太陽歯車１８の歯部１８Ａおよび軸部１８Ｂが、共に中空で、モータ軸１２Ａが歯部１８Ａの内側を超えて軸部１８Ｂの内側にまで挿入可能な構成としたため、モータ軸１２Ａの長短にも柔軟に対応することができる。ここで、太陽歯車１８の歯部１８Ａの内側には、モータ軸１２Ａとの連結のための雌スプライン１８Ｃが形成されているが、軸部１８Ｂの内側には該雌スプライン（１８Ｃ）が形成されていない構成としたため、モータ軸１２Ａが長い場合でも、モータ軸１２Ａと軸部１８Ｂの内周が干渉することもない。

【0058】

なお、本発明は、太陽歯車１８（遊星歯車３４および内歯歯車３６）がヘリカル歯車の場合に、特に顕著な効果を得ることができるが、本発明は、ヘリカル歯車以外の歯車、例えば平歯車の場合であっても適用することができ、相応の効果が得られる。

【0059】

また、本発明では、キャリヤと出力部材は、必ずしも別体（別部材）とする必要はなく、一部材とされていてもよい。太陽歯車を支持する軸受を、どのような方法で位置規制するかについても、特に上記例に限定されず、例えば、止め輪等を用いて該軸受の位置規制を行うようにしてもよい。軸受の種類も玉軸受に限定されず、例えばころ軸受であってもよい。

【0060】

また、モータ軸は、必ずしも軸部の内部にまで進入可能である必要はなく、例えば、太陽歯車の歯部の部分にのみ進入可能な構成としてもよい。この場合、軸部の部分は必ずしも中空である必要ななく、中実とされていてもよい。

【0061】

また、上記実施形態においては、モータ軸と太陽歯車との連結を、隙間嵌めによるスプラインで行うようにしていたが、本発明は、これに限定されず、例えば、キーによる連結を採用してもよい。

【0062】

また、太陽歯車に挿入される軸は、モータ軸に限定されず、駆動源側の軸であればよく、例えば、モータ軸に連結された軸でもよいし、モータと減速装置の間にブレーキ機構等が存在するならば、該ブレーキ機構等の出力軸でもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０…駆動ユニット
１２…モータ
１２Ａ…モータ軸
１４〜１６…単純遊星減速装置
１８…太陽歯車
２０…ケーシング
２１〜２４…第１〜第４ケーシング体
３２…キャリヤ
３４…遊星歯車
３６…内歯歯車
３８…単純遊星減速機構
４０…遊星ピン
４４…出力部材
４４Ａ…フランジ部
４４Ｂ…出力軸部
５０…ブレーキ機構
６２…オイルシール
Ｌ１…オイルレベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】