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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6131225
(24)【登録日】2017年4月21日
(45)【発行日】2017年5月17日
(54)【発明の名称】車両用ペダル装置
(51)【国際特許分類】
B60T 7/02 20060101AFI20170508BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20170508BHJP
G05G 1/40 20080401ALI20170508BHJP
B60T 7/06 20060101ALI20170508BHJP
【ＦＩ】
B60T7/02 D
G05G1/30 E
G05G1/40
B60T7/06 E
【請求項の数】5
【全頁数】12
(21)【出願番号】特願2014-191871(P2014-191871)
(22)【出願日】2014年9月19日
(65)【公開番号】特開2016-60440(P2016-60440A)
(43)【公開日】2016年4月25日
【審査請求日】2016年6月27日
(73)【特許権者】
【識別番号】000241496
【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100085361
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 治幸
(74)【代理人】
【識別番号】100147669
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 光治郎
(72)【発明者】
【氏名】北口 和章
(72)【発明者】
【氏名】増谷 正英
(72)【発明者】
【氏名】深谷 匠
【審査官】
竹村 秀康
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１３−１８６６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００１−２９０５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００８−３０４９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１４／０１５９４７５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｔ １／００− ７／１０
Ｇ０５Ｇ １／３０
Ｇ０５Ｇ １／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗して該伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーに固設され、該反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える車両用ペダル装置であって、
前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、
前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーには、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、
前記踏力検出器は、前記荷重バネの反力によって該位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに固定され、
前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置されていることを特徴とする車両用ペダル装置。
前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、
前記ペダルのペダルアーム或いは該ペダルアームに連結されたサブレバーには、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、
前記踏力検出器は、前記荷重バネの反力によって該位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに固定され、
前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置されていることを特徴とする車両用ペダル装置。
【請求項2】
前記荷重バネは、コイル状のバネであり、
前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に該踏力検出器から突設された検知軸の軸心と同軸にその検知軸の外周側に配置されたものである請求項１の車両用ペダル装置。
前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に該踏力検出器から突設された検知軸の軸心と同軸にその検知軸の外周側に配置されたものである請求項１の車両用ペダル装置。
【請求項3】
前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に該踏力検出器から突設された検知軸の軸心とは別の位置にその検知軸の軸心と平行に配置されたものである請求項１の車両用ペダル装置。
【請求項4】
前記位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形である請求項１乃至３のいずれか１の車両用ペダル装置。
【請求項5】
前記位置決めピン挿入用孔は、多角形であり、
前記位置決めピンは、前記荷重バネの押し付けにより、前記多角形の頂部に押し付けられる請求項１乃至３のいずれか１の車両用ペダル装置。
前記位置決めピンは、前記荷重バネの押し付けにより、前記多角形の頂部に押し付けられる請求項１乃至３のいずれか１の車両用ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、その伝達部材に取り付けられた踏力検出器とを備える車両用ペダル装置において、その踏力検出器がその伝達部材に取り付けられる際の位置のバラツキを抑制させる技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
(a) ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、(b) 前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗してその伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、(c) 前記ペダルのペダルアームに固設され、その反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える車両用ペダル装置が知られている。例えば、特許文献１および２に記載されたブレーキペダル装置がそれである。上記特許文献１の図１４に示すブレーキペダル装置において、上記踏力検出器は、上記伝達部材であるペダルアームに設けられた取付ブラケットに例えばボルト、ナットから構成される締結装置または溶接等によって取り付けられ、その取付ブラケットと上記反力レバーの先端部との間に上記荷重バネが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１−２２７６０１号公報
【特許文献2】特開２０００−１９８４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記のようなブレーキペダル装置では、前記取付ブラケットの前記ペダルアームに対する位置のバラツキや、前記踏力検出器が前記取付ブラケットに取り付けられる際に用いられる例えばボルト、ナットから構成される締結装置または溶接等により発生する前記踏力検出器の前記取付ブラケットに対する位置のバラツキによって、前記踏力検出器が前記ペダルアームに取り付けられる際の位置精度が低下し、前記踏力検出器から突設された検知軸の先端部と前記反力レバーの先端部とが当接する位置すなわち検知開始ポイントがずれるという問題があった。また、前記取付ブラケットの前記ペダルアームに対する位置のバラツキによって、前記荷重バネが前記ペダルアームに取り付けられる際の位置精度が低下し、前記反力レバーによって前記荷重バネを介して前記踏力検出器から突設された検知軸に加えられる荷重すなわち検知荷重が所定値からずれるという問題があった。
【0005】
これに対して、例えば特許文献２のブレーキペダル装置や図９に示すブレーキペダル装置１００等が提案されている。例えば図９に示すブレーキペダル装置１００では、ペダルアーム１０２に連結された伝達部材であるサブレバー１０４に回動可能に設けられた反力レバー１０６の先端部において、例えば調整ボルト１０８、溶接ナット１１０、ダブルロックナット１１２等から構成された検知開始ポイント調整機構１１４と、サブレバー１０４に固定された支持ブラケット１１６において、例えば調整ボルト１１８、溶接ナット１２０、ダブルロックナット１２２等から構成される検知荷重調整機構１２４とが設けられている。これによって、上記検知開始ポイント調整機構１１４では、調整ボルト１０８の先端部に設けられた係合部１０８ａをその調整ボルト１０８の軸心方向に移動させることにより踏力検出器１２６に設けられた検知軸１２６ａの先端部と反力レバー１０６の先端部すなわち調整ボルト１０８の係合部１０８ａとが当接する前記検知開始ポイントが調整され、上記検知荷重調整機構１２４では、調整ボルト１１８の先端部に設けられた係合部１１８ａをその調整ボルト１１８の軸心方向に移動させることにより荷重バネ１２８の位置が調整されて前記検知荷重が調整されるようになっている。
【0006】
しかしながら、上記のようなブレーキペダル装置１００では、前記検知開始ポイントを調整する検知開始ポイント調整機構１１４や、前記検知荷重を調整する検知荷重調整機構１２４が設けられているので、ブレーキペダル装置１００の部品点数が増加する問題や、それら検知開始ポイント調整機構１１４および検知荷重調整機構１２４を調整する調整作業が必要となる問題があった。
【0007】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、検知開始ポイント調整機構および検知荷重調整機構を設けずに、従来に比べて検知開始ポイントおよび検知荷重のずれが好適に抑制される車両用ペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するための、本発明の要旨とするところは、(a) ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に所定軸心回りに回動可能に設けられ、荷重バネの付勢力に抗してその伝達部材に伝達された操作力をブレーキ装置へ出力する反力レバーと、前記ペダルのペダルアーム或いはそのペダルアームに連結されたサブレバーに固設され、その反力レバーの反力を受けて前記ペダルに入力された操作力を検出する踏力検出器とを備える車両用ペダル装置であって、(b) 前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、(c) 前記ペダルのペダルアーム或いはそのペダルアームに連結されたサブレバーには、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、(d) 前記踏力検出器は、前記荷重バネの反力によってその位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに固定され、(e) 前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置されていることにある。
【発明の効果】
【0009】
このように構成された車両用ペダル装置によれば、(b) 前記踏力検出器には、その踏力検出器から突き出された位置決めピンが設けられ、(c) 前記ペダルのペダルアーム或いはそのペダルアームに連結されたサブレバーには、前記踏力検出器の位置決めピンを挿入させる位置決めピン挿入用孔が形成されており、(d) 前記踏力検出器は、前記荷重バネの反力によってその位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態で、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに固定され、(e) 前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定に配置されているのである。前記ペダルアーム或いはそのペダルアームに連結されたサブレバーに形成された位置決めピン挿入用孔の内周縁に前記位置決めピンが押し付けられた位置を、前記踏力検出器の前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに対する取付位置として設定した場合に、従来に比較して精度良く前記踏力検出器を前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに取り付けられる。また、前記荷重バネは、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに精度良く取り付けられた前記踏力検出器と前記反力レバーとの間で位置固定に配置されているので、前記荷重バネの前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに対する取付位置を前記踏力検出器の位置を基準にして設定した場合に、従来に比較して精度良く前記荷重バネを前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに取り付けられる。これによって、前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに前記踏力検出器および前記荷重バネを従来に比較して精度良く取り付けられるので、検知開始ポイント調整機構および検知荷重調整機構を設けずに、従来に比べて検知開始ポイントおよび検知荷重のずれを好適に抑制させることができる。
【0010】
ここで、好適には、(a) 前記荷重バネは、コイル状のバネであり、(b) 前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定にその踏力検出器から突設された検知軸の軸心と同軸にその検知軸の外周側に配置されたものである。このため、前記反力レバーと前記踏力検出器との間に設けられた前記荷重バネおよび前記検知軸のスペースを好適に小さくすることができる。
【0011】
また、好適には、(a) 前記荷重バネは、前記反力レバーと前記踏力検出器との間で位置固定にその踏力検出器から突設された検知軸の軸心とは別の位置にその検知軸の軸心と平行に配置されたものである。このため、前記荷重バネが撓んでも前記検知軸と干渉することがないので、前記荷重バネの種類を例えばコイル状のバネ以外の種類から選択することができる。
【0012】
また、好適には、前記位置決めピン挿入用孔は、円形または惰円形である。このため、前記荷重バネの反力によって前記位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態において、その位置決めピンが前記荷重バネの反力によって押し付けられた方向に対して垂直方向に移動することが許容されるので、前記位置決めピンに比較的過度な負荷がかからない。
【0013】
また、好適には、(a) 前記位置決めピン挿入用孔は、多角形であり、(b) 前記位置決めピンは、前記荷重バネの押し付けにより、前記多角形の頂部に押し付けられる。このため、前記荷重バネの反力によって前記位置決めピンが前記位置決めピン挿入用孔の内周縁に押し付けられた状態において、その多角形の頂部に前記位置決めピンが押し込まれるので、その位置決めピンが前記荷重バネの反力によって押し付けられた方向に対して垂直方向に移動し難く、前記踏力検出器を前記ペダルアーム或いは前記サブレバーに好適に精度良く取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明が適用されたブレーキペダル装置を示す正面図である。
【図9】検知開始ポイント調整機構および検知荷重調整機構が設けられたブレーキペダル装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例1】
【0016】
図１は、本発明が適用された常用ブレーキ用のブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)１０を示す正面図である。図１に示すように、ブレーキペダル装置１０には、エンジンルームと車室内との間を区切るダッシュパネル１２に取付けられた互いに対向する板状の一対の側板１４ａを有するメインブラケット１４と、そのメインブラケット１４の一対の側板１４ａの間に両端部がそれぞれ固定された軸状の第１軸部材１６および第２軸部材１８と、その第１軸部材１６の第１軸心Ｃ１回りに回動可能に支持された長手状のブレーキペダル(ペダル)２０と、そのブレーキペダル２０の長手平板状のペダルアーム２０ａの第１軸部材１６側とは反対側の端部に一体的に設けられた運転者のブレーキ操作によって踏み込まれる踏部２０ｂと、第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回りに回動可能に支持された長手平板状のサブレバー(伝達部材)２２と、そのサブレバー２２の第１軸部材１６側の端部２２ａとペダルアーム２０ａの第２軸部材１８側の端部２０ｃとの間にそれら端部２０ｃおよび２２ａを挟むように両側(図１の表裏側)に配設されてそれらを連結する連結部材２４とが備えられている。なお、サブレバー２２の中間位置に設けられた取付穴２２ｂには、第２軸部材１８と略平行な第１連結ピン２６がその軸心回りに回動可能に嵌合されており、図示していないブレーキブースタから車室内に突き出すオペレーティングロッド２８がクレビス３０を介してその第１連結ピン２６すなわちサブレバー２２と連結されている。また、上記サブレバー２２は、ペダルアーム２０ａの端部２０ｃに連結部材２４を介して連結されたものであり、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０に入力された操作力を伝達する伝達部材である。
【0017】
このため、図１に示すように、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０の踏部２０ｂが踏み込まれブレーキペダル２０が第１軸部材１６の第１軸心Ｃ１回り矢印Ａ１方向に回動すると、そのブレーキペダル２０の端部２０ｃに連結された連結部材２４を介してサブレバー２２が第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回り矢印Ａ２方向に回動しそれに伴ってオペレーティングロッド２８が機械的に押圧されることにより、ブレーキペダル２０の踏込み操作力に応じたブレーキ油圧が図示しないマスタシリンダから発生させられる。
【0018】
また、ブレーキペダル装置１０には、図１に示すように、サブレバー２２にそのサブレバー２２に設けられた円柱状の第２連結ピン３６の第３軸心(所定軸心)Ｃ３回りに回転可能に設けられ、荷重バネ３８の付勢力に抗してそのサブレバー２２に伝達された操作力を図示しないブレーキブースタ(ブレーキ装置)へ出力する反力レバー４０と、サブレバー２２に固定され、反力レバー４０の反力を受けてブレーキペダル２０に入力された操作力を検出する踏力検出器４２とが備えられている。
【0019】
図２に示すように、クレビス３０には、互いに対向する長手平板状の一対の側壁部３０ａと、その一対の側壁部３０ａのオペレーティングロッド２８側の端部を連結する連結部３０ｂとが備えられており、そのクレビス３０の連結部３０ｂにオペレーティングロッド２８が連結されている。また、クレビス３０の一対の側壁部３０ａの間には、反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１とが配設されており、その反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１との間にはサブレバー２２の一部が配設されている。また、第２連結ピン３６の両端部は、上記反力レバー４０の基端部４０ａと連結プレート４１とにそれぞれ相対回転不能に嵌合されており、その第２連結ピン３６の中間部には、サブレバー２２の一部が相対回転可能に嵌合されている。また、クレビス３０の一対の側壁部３０ａに両端部が連結された第１連結ピン２６には、反力レバー４０の基端部４０ａ、サブレバー２２の一部、連結プレート４１がそれぞれ相対回転可能に嵌合されている。また、図２に示すように、サブレバー２２の取付穴２２ｂには、その取付穴２２ｂ内に配設された第１連結ピン２６との間に隙間Ｂが形成されている。このため、運転者のブレーキ操作によってサブレバー２２が第２軸部材１８の第２軸心Ｃ２回りに回動してそのブレーキ操作の操作力が大きくなると、その操作力の増加に連動してサブレバー２２がそのサブレバー２２の取付穴２２ｂと第１連結ピン２６との間に形成された隙間Ｂを小さくされる。すなわち、図１乃至図３に示すように、サブレバー２２を基準にすると、上記操作力の増加に連動してサブレバー２２に固定された踏力検出器４２に反力レバー４０の先端部４０ｂが接近するようにその反力レバー４０が荷重バネ３８の付勢力に抗して第２連結ピン３６の第３軸心Ｃ３回りの矢印Ａ３方向に回動させられる。
【0020】
踏力検出器４２は、図３に示すように、ハウジング４２ａと、そのハウジング４２ａから軸状に突設された検知軸４２ｂとを備えており、その検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向の検知軸４２ｂに負荷する荷重或いは変位によって運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出するものである。なお、上記ハウジング４２ａは、たとえば、上記検知軸４２ｂをその軸心Ｃ４方向の移動可能に収容し、そのハウジング４２ａ内に設けられた図示しないスプリングによってその検知軸４２ｂをハウジング４２ａから突き出す方向に付勢している。
【0021】
また、踏力検出器４２には、図３および図４に示すように、ハウジング４２ａの両側面４２ｃからそれぞれ突き出され、一対の締結装置４４によりハウジング４２ａすなわち踏力検出器４２をサブレバー２２に固定させる固定部４２ｄと、その固定部４２ｄが締結装置４４によって固定された状態においてハウジング４２ａのサブレバー２２との着座面４２ｅ(図４参照)から後述するサブレバー２２の位置決め孔(位置決めピン挿入用孔)２２ｅ、案内孔２２ｆにそれぞれ突き出された円柱形状の第１ピン(位置決めピン)４２ｆおよび第２ピン４２ｇとが備えられている。なお、上記締結装置４４は、例えばボルト４４ａとサブレバー２２に穿設されたネジ穴２２ｇとから構成されており、ボルト４４ａの軸部４４ｂをハウジング４２ａの固定部４２ｄに貫通した貫通穴４２ｈに挿通させ、そのボルト４４ａをサブレバー２２に形成されたネジ穴２２ｇに螺合させて締め付けることによって、固定部４２ｄすなわちハウジング４２ａをサブレバー２２に固定させるものである。また、踏力検出器４２の固定部４２ｄに形成された貫通穴４２ｈは、締結装置４４のボルト４４ａの軸部４４ｂの径より大きいものである。
【0022】
サブレバー２２には、図３乃至図５に示すように、踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第１ピン４２ｆを挿入させる位置決め孔２２ｅと、そのハウジング４２ａに形成された第２ピンを挿入させる案内孔２２ｆとが穿設されている。
【0023】
図５に示すように、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅは、円柱形状の第１ピン４２ｆの円形断面の径より大きい径を有する円形であり、その円形の位置決め孔２２ｅの中心Ｃ５が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４上に配置されるように形成されている。また、上記サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅにおいて検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向における最も案内孔２２ｆ側の内周縁に第１ピン４２ｆが当接する位置Ｄ１が踏力検出器４２のサブレバー２２に対する取付位置として予め設定されている。また、サブレバー２２に形成された案内孔２２ｆは、円柱形状の第２ピン４２ｇを長手方向に摺動可能に形成された長孔であり、その長孔の長手方向が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向と略平行に形成されている。
【0024】
図３に示すように、荷重バネ３８は、線材が円状に巻回されたコイル状のバネであり、その荷重バネ３８は、その荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を受け止めるために反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｃとその荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を受け止めるために踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第２受面４２ｉとの間に、予圧された状態でその踏力検出器４２の検知軸４２ｂの外周側に配置されている。また、反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｃには、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を着座させる第１着座部４０ｄが形成され、踏力検出器４２のハウジング４２ａに形成された第２受面４２ｉには、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を着座させる第２着座部４２ｊが形成されている。上記荷重バネ３８は、それら第１着座部４０ｄおよび第２着座部４２ｊによって、荷重バネ３８の軸心と検知軸４２ｂの軸心Ｃ４とが略一致するように反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４２との間で位置固定に配置されている。このため、反力レバー４０から伝達される荷重バネ３８の反力が踏力検出器４２に伝達されると、その踏力検出器４２は、その踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向すなわち矢印Ｆ１方向に押し付けられる。
【0025】
ここで、踏力検出器４２をサブレバー２２に取り付ける取付方法を説明する。先ず、第２着座部４２ｊに荷重バネ３８の踏力検出器４２側の端部を着座させて検知軸４２ｂの外周側にコイル状の荷重バネ３８を嵌め付けた踏力検出器４２を、その荷重バネ３８の踏力検出器４２側とは反対側の端部が反力レバー４０の第１着座部４０ｄに着座するように組み付ける。次に、その踏力検出器４２の固定部４２ｄの貫通穴４２ｈにボルト４４ａの軸部４４ｂを挿通させ、そのボルト４４ａの軸部４４ｂの先端部をサブレバー２２のネジ穴２２ｇに螺合させて、そのボルト４４ａの軸部４４ｂが踏力検出器４２の固定部４２ｄの貫通穴４２ｈで移動できる程度すなわちサブレバー２２に対して踏力検出器４２が所定範囲内で移動できる程度にそのボルト４４ａを緩く締め付ける。次に、反力レバー４０からの荷重バネ３８の付勢力によって、踏力検出器４２を矢印Ｆ１方向に押し付けて、その押し付けた状態でボルト４４ａを踏力検出器４２がサブレバー２２に対して移動できないように締め付ける。これによって、踏力検出器４２がサブレバー２２に取り付けられる。
【0026】
図５に示すように、踏力検出器４２を矢印Ｆ１方向に押し付けると、その踏力検出器４２に形成された第２ピン４２ｇがサブレバー２２に形成された案内孔２２ｆの内周縁に沿って、その踏力検出器４２がその検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向に案内して、踏力検出器４２に形成された第１ピン４２ｆがサブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられ、その位置決め孔２２ｅにおいて検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向における最も案内孔２２ｆ側の内周縁に第１ピン４２ｆが当接して停止する。なお、サブレバー２２の位置決め孔２２ｅは、その位置決め孔２２ｅの内周縁に第１ピン４２ｆを押し付けると、踏力検出器４２をその検知軸４２ｂの軸心Ｃ４方向の所定位置に止める第１ストッパとして機能すると共にその踏力検出器４２をその軸心Ｃ４方向に対して垂直方向の所定位置に止める第２ストッパとして機能するものである。
【0027】
上述のように、本実施例のブレーキペダル装置１０によれば、踏力検出器４２には、その踏力検出器４２から突き出された第１ピン４２ｆが設けられ、ブレーキペダル２０のペダルアーム２０ａに連結されたサブレバー２２には、踏力検出器４２の第１ピン４２ｆを挿入させる位置決め孔２２ｅが形成されており、踏力検出器４２は、荷重バネ３８の反力によってその第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられた状態で、サブレバー２２に固定され、荷重バネ３８は、反力レバー４０と踏力検出器４２との間で位置固定に配置されているのである。ペダルアーム２０ａに連結されたサブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅの内周縁に第１ピン４２ｆが押し付けられた位置Ｄ１を、踏力検出器４２のサブレバー２２に対する取付位置として設定した場合に、従来に比較して精度良く踏力検出器４２をサブレバー２２に取り付けられる。また、荷重バネ３８は、サブレバー２２に精度良く取り付けられた踏力検出器４２と反力レバー４０との間で位置固定に配置されているので、荷重バネ３８のサブレバー２２に対する取付位置を踏力検出器４２の位置を基準にして設定した場合に、従来に比較して精度良く荷重バネ３８をサブレバー２２に取り付けられる。これによって、サブレバー２２に踏力検出器４２および荷重バネ３８を従来に比較して精度良く取り付けられるので、検知開始ポイント調整機構１１４および検知荷重調整機構１２４を設けずに、従来に比べて検知開始ポイントおよび検知荷重のずれを好適に抑制させることができる。
【0028】
また、本実施例のブレーキペダル装置１０によれば、荷重バネ３８は、コイル状のバネであり、荷重バネ３８は、反力レバー４０と踏力検出器４２との間で位置固定にその踏力検出器４２から突設された検知軸４２ｂの軸心Ｃ４と同軸にその検知軸４２ｂの外周側に配置されたものである。このため、反力レバー４０と踏力検出器４２との間に設けられた荷重バネ３８および検知軸４２ｂのスペースを好適に小さくすることができる。
【0029】
また、本実施例のブレーキペダル装置１０によれば、位置決め孔２２ｅは、円形である。このため、荷重バネ３８の付勢力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｅの内周縁に押し付けられた状態において、その第１ピン４２ｆが荷重バネ３８の反力によって押し付けられた矢印Ｆ１方向に対して垂直方向に移動することが許容されるので、第１ピン４２ｆに比較的過度な負荷がかからない。
【0030】
続いて、本発明の他の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例2】
【0031】
本実施例のブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)は、図６に示すように、位置決め孔(位置決めピン挿入用孔)２２ｈの形状が実施例１の位置決め孔２２ｅの形状と異なる。すなわちその位置決め孔２２ｈの形状が三角形(多角形)である点で相違している。しかし、その他の点は実施例１のブレーキペダル装置１０と略同様である。なお、図６に示すように、サブレバー２２に形成された三角形状の位置決め孔２２ｈは、その案内孔２２ｆ側の頂角(頂部)Ｅ１の二等分線が踏力検出器４２の検知軸４２ｂの軸心Ｃ４上に配置させるように形成されており、第１ピン４２ｆが荷重バネ３８による矢印Ｆ１方向の押し付けによりその三角形の位置決め孔２２ｈの頂角Ｅ１に押し付けられる。
【0032】
上述のように、本実施例のブレーキペダル装置によれば、位置決め孔２２ｈは、三角形であり、第１ピン４２ｆは、荷重バネ３８の押し付けにより、その三角形の頂角Ｅ１に押し付けられる。このため、荷重バネ３８の反力によって第１ピン４２ｆが位置決め孔２２ｈの内周縁に押し付けられた状態において、その三角形の頂角Ｅ１に第１ピン４２ｆが押し込まれるので、その第１ピン４２ｆが荷重バネ３８の反力によって押し付けられた矢印Ｆ１方向に対して垂直方向に移動し難く、踏力検出器４２をサブレバー２２に好適に精度良く取り付けられる。
【実施例3】
【0033】
本実施例のブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)は、図７に示すように、反力レバー４０の先端部４０ｂの形状が異なる点と、踏力検出器４６の形状が実施例１の踏力検出器４２の形状と異なる点とで相違しており、その他の点は実施例１のブレーキペダル装置１０と略同様である。
【0034】
図７に示すように、踏力検出器４６には、ハウジング４６ａから軸状に突設された検知軸４６ｂと、ハウジング４６ａの両側面４６ｃからそれぞれ突き出され、一対の締結装置４４によりハウジング４６ａすなわち踏力検出器４６をサブレバー２２に固定させる固定部４６ｄと、前述した実施例１の第１ピン４２ｆおよび第２ピン４２ｇと同様の第１ピン４６ｅ(位置決めピン)および第２ピン４６ｆとが備えられている。
【0035】
また、図７に示すように、荷重バネ３８は、その荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を受け止めるために反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｅとその荷重バネ３８の踏力検出器４６側の端部を受け止めるために踏力検出器４６のハウジング４６ａに形成された第２受面４６ｇとの間に、圧縮された状態で踏力検出器４６の検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とは別の位置にその検知軸４６ｂの軸心Ｃ６と略平行に配置されている。また、反力レバー４０の先端部４０ｂに形成された第１受面４０ｅには、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行になるように荷重バネ３８の反力レバー４０側の端部を着座させる第１着座部４０ｆが形成され、踏力検出器４６のハウジング４６ａに形成された第２受面４６ｇには、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行になるように荷重バネ３８の踏力検出器４６側の端部を着座させる第２着座部４６ｈが形成されている。上記荷重バネ３８は、それら第１着座部４０ｆおよび第２着座部４６ｈによって、荷重バネ３８の軸心Ｃ７と検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とが略平行となるように反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４６との間で位置固定に配置されている。
【0036】
上述のように、本実施例のブレーキペダル装置によれば、荷重バネ３８は、反力レバー４０の先端部４０ｂと踏力検出器４６との間で位置固定にその踏力検出器４６から突設された検知軸４６ｂの軸心Ｃ６とは別の位置にその検知軸４６ｂの軸心Ｃ６と略平行に配置されたものである。このため、荷重バネ３８が撓んでも検知軸４６ｂと干渉することがないので、荷重バネ３８の種類を例えばコイル状のバネ以外の種類から選択することもできる。
【実施例4】
【0037】
本実施例のブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)は、図８に示すように、実施例１では踏力検出器４２がブレーキペダル２０のペダルアーム２０ａに連結部材２４を介して連結されたサブレバー２２に固設されていたが、その踏力検出器４２がブレーキペダル４８のペダルアーム(伝達部材)４８ａに直接固設されている点で相違しており、その他の点は実施例１のブレーキペダル装置１０と略同様である。
【0038】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【0039】
実施例１および実施例３において、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｅは、円形であったが例えば楕円形であっても良い。また、実施例２において、サブレバー２２に形成された位置決め孔２２ｈは、三角形であったが荷重バネ３８の付勢力によって正確に位置決め可能な三角形以外の多角形例えば四角形、五角形等であっても良い。
【0040】
また、実施例１乃至３において、踏力検出器４２、４６には、第２ピン４２ｇ、４６ｆが形成され、サブレバー２２には、その踏力検出器４２、４６に形成された第２ピン４２ｇ、４６ｆを摺動させる案内孔２２ｆが形成されていたが、必ずしもそれら第２ピン４２ｇ、４６ｆと案内孔２２ｆとが形成される必要はない。
【0041】
また、本実施例において、踏力検出器４２、４６は、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出するものであったが、例えば運転者によるブレーキ操作の操作力を検出しブレーキ操作の有無を判定するスイッチであっても良い。
【0042】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【0043】
１０：ブレーキペダル装置(車両用ペダル装置)２０：ブレーキペダル(ペダル)
２０ａ：ペダルアーム
２２：サブレバー(伝達部材)
２２ｅ：位置決め孔(位置決めピン挿入用孔)
３８：荷重バネ
４０：反力レバー
４２、４６：踏力検出器
４２ｂ、４６ｂ：検知軸
４２ｆ、４６ｅ：第１ピン(位置決めピン)
４８：ブレーキペダル(ペダル)
４８ａ：ペダルアーム(伝達部材)
Ｃ３：第３軸心(所定軸心)
Ｃ４：軸心
Ｃ６：軸心
Ｅ１：頂角(頂部)