特許 6132226 トレイに荷積みおよび／またはトレイから荷降ろしするためのシステムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132226

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】トレイに荷積みおよび／またはトレイから荷降ろしするためのシステムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20170515BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 B

   B65G47/52 101Z

【請求項の数】27

【外国語出願】

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-206115(P2012-206115)

(22)【出願日】2012年9月19日

(65)【公開番号】特開2013-67514(P2013-67514A)

(43)【公開日】2013年4月18日

【審査請求日】2015年8月20日

(31)【優先権主張番号】10 2011 083 257.2

(32)【優先日】2011年9月23日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】506040652

【氏名又は名称】クロネス アクティェンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】100107456

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 成人

(74)【代理人】

【識別番号】100148596

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 和弘

(74)【代理人】

【識別番号】100123995

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 雅一

(72)【発明者】

【氏名】ペーター ティーベル

(72)【発明者】

【氏名】ローラ エッカート

(72)【発明者】

【氏名】ヘルムート スシュスルバーナー

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１０／０６０７４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 独国特許出願公開第０４１０２６５４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−０５３２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０００−５０１３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３２４７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

Ｂ６５Ｇ １５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレイ（１）に荷（２）を積みかつ／または前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをするためのシステムであって、
前記トレイ（１）を搬送するために設けられた第１のコンベヤ（３）であり、前記トレイ（１）が輸送方向に移動される、第１のコンベヤ（３）と、
前記第１のコンベヤ（３）の後に設けられた降下装置（４、１７）であり、該降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から該降下装置（４、１７）の後のストリップコンベヤ（６）まで搬送するために設けられ、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第１のコンベヤ（３）のレベルに関して下げられ、該降下装置（４、１７）が前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるためにさらに設けられる、降下装置（４、１７）と、
前記ストリップコンベヤ（６）の後に設けられたリフトアウト装置（８、１８）であり、該リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から該リフトアウト装置（８、１８）の後の第２のコンベヤ（１０）まで搬送するために設けられ、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第２のコンベヤ（１０）のレベルに関して下げられ、該リフトアウト装置（８、１８）が前記ストリップコンベヤ（６）から前記トレイ（１）を持ち上げるためにさらに設けられる、リフトアウト装置（８、１８）と、
を備え、
前記トレイ（１）が、前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）をスロット（１９）内に受け入れるように設計された前記スロット（１９）を含む、システムにおいて、
前記ストリップコンベヤ（６）上の設けられた前記ストリップ（７）は、前記トレイ（１）が前記降下装置（４、１７）によって前記ストリップコンベヤ（６）上に下げられている間、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）内に垂直に入り、前記ストリップ（７）は、前記トレイ（１）が前記リフトアウト装置（８、１８）によって前記ストリップコンベヤ（６）から持ち上げられている間、前記ストリップコンベヤ（６）の前記上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）から垂直に出ることを特徴とするシステム。

【請求項2】

当該システムが、前記トレイ（１）のウェブ（２１）が前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）に当接したときに前記トレイ（１）に影響を及ぼす、前記トレイ（１）のスロット（１９）を前記ストリップ（７）と同期させるための同期要素をさらに備え、前記ウェブ（２１）が２つの前記ストリップ（７）の間に配置される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記同期要素が、ふき取りブラシまたはばね式加圧バーを設けた制動要素（１１）を備える、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記同期要素が、回転界磁石またはヒステリシス要素によって制動効果を生み出しかつばね部材によって圧迫されるベルトまたは摩擦車を設けた制動要素（１１）を備える、請求項２に記載のシステム。

【請求項5】

前記同期要素が前記ストリップコンベヤ（６）に設けられたキャリアを備える、請求項２に記載のシステム。

【請求項6】

前記トレイ（１）の連続輸送が前記キャリアによって支持されている、請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

前記キャリアが、前記ストリップ（７）から突出しかつ前記トレイの長さより大きい距離のところで前記ストリップコンベヤ（６）上に配置されるように設計されている、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるための第１の傾斜面（４）を備え、前記リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記第２のコンベヤ（１０）上に持ち上げるための第２の傾斜面（８）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項9】

前記第１の傾斜面（４）および前記第２の傾斜面（８）がそれぞれ少なくとも１つのスライドレールを含む、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つのスライドレールが従動ローラおよび／または非従動ローラを備える、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるための第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）を備え、前記リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記第２のコンベヤ（１０）上に持ち上げるための第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）が昇降されうるセクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を備える、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）が昇降されうるセクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を備える、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）のすべてが下げられている、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）のすべてが持ち上げられている、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）のすべてが同時に下げられる、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）のすべてが同時に持ち上げられる、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、複数の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）が下げられる、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、複数の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）が持ち上げられる、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項16】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、複数の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）が同時に下げられる、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、複数の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）が同時に持ち上げられる、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

当該システムが前記ストリップコンベヤ（６）のレベルに付属のコンベヤ（１３）をさらに備え、前記付属のコンベヤ（１３）が、トレイ（１）に積まれるべき荷（２）を搬送しかつ／または前記トレイ（１）から降ろされるべき前記荷（２）を受け入れるために設けられる、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項18】

当該システムが、荷（２）を前記付属のコンベヤ（１３）上に降ろすための、または、前記付属のコンベヤ（１３）から前記トレイ（１）に前記荷（２）を積むための、前記ストリップコンベヤ（６）の上のメカニカルガイダンスの形のプッシングオフ／プッシングオン要素（１２）をさらに備える、請求項１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記メカニカルガイダンスが、滑り摩擦を改善するためのローラを設けられるかまたは能動的に駆動される、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）が、湾曲した輪郭、滑り摩擦が変化するゾーン、および／または能動駆動部を有するか、或いは、該プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）の一端に駆動ロールを設けられている、請求項１９に記載のシステム。

【請求項21】

前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）が、荷（２）を前記付属のコンベヤ（１３）上に降ろすための、または、前記付属のコンベヤ（１３）から前記トレイ（１）に前記荷（２）を積むための、前記ストリップコンベヤ（６）の上を前記ストリップコンベヤ（６）まで同期して移動するプッシャの形で設けられる、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項22】

前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の輸送方向に対して横方向に小さい静止摩擦および小さい滑り摩擦を有する丸められた縁部を有する、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項23】

荷積みおよび／または荷降ろしすることが、前記ストリップコンベヤ（６）が連続的に駆動される状態で行われる、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項24】

前記スロット（１９）を前記ストリップと同期させることが、前記ストリップコンベヤ（６）が連続的に駆動される状態で行われる、請求項２〜２３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項25】

トレイ（１）に荷（２）を積みかつ／または前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをする方法であって、
トレイ（１）を第１のコンベヤ（３）によって輸送方向に輸送するステップと、
前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）の後に設けられた降下装置（４、１７）によって前記降下装置（４、１７）の後のストリップコンベヤ（６）上へ下げるステップであって、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第１のコンベヤ（３）のレベルに関して下げられるステップと、
前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）によって前記ストリップコンベヤ（６）の後のリフトアウト装置（８、１８）まで輸送するステップと、
前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記リフトアウト装置（８、１８）によって持ち上げるステップと、
前記トレイ（１）を前記リフトアウト装置（８、１８）の後に設けられた第２のコンベヤ（１０）まで輸送するステップであって、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第２のコンベヤ（１０）のレベルに関して下げられるステップと、
を含み、
前記トレイ（１）が、前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）をスロット（１９）内に受け入れるように設計された前記スロット（１９）を含む、方法において、
前記トレイ（１）を前記降下装置（４、１７）によって前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げる間に、前記ストリップコンベヤ（６）上に配置された前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）内に垂直に入ること、および
前記トレイ（１）を前記リフトアウト装置（８、１８）によって前記ストリップコンベヤ（６）から持ち上げる間に、前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）から垂直に出ること
を特徴とする方法。

【請求項26】

トレイ（１）のスロット（１９）を前記ストリップ（７）と同期させる同期ステップをさらに含み、
前記同期ステップ中に、前記トレイ（１）のウェブ（２１）が前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップ（７）に当接したときに前記トレイ（１）に効果が引き起こされ、前記ウェブ（２１）が２つのストリップ（７）の間に配置される、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

当該方法が、トレイ（１）に荷（２）を積むステップをさらに含み、前記荷（２）が、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルにある付属のコンベヤ（１３）によって搬送され、前記荷（２）が、プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）によって前記付属のコンベヤ（１３）から前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップ上に運ばれ、前記ストリップが前記トレイ（１）の前記スロット内に導入される、および／または、
当該方法が、前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをするステップをさらに含み、前記荷（２）が、前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）によって、前記トレイ（１）の前記スロット内に挿入された前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップから前記付属のコンベヤ（１３）上に運ばれる、請求項２５または２６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレイに荷積みおよび／またはトレイから荷降ろしするためのシステムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

移動されるトレイに自動的に荷積みする既知の方法は、例えば、上からトレイに荷積みすることである。荷は、トレイ上に鋭角にかつ自由落下でトップダウン式に積むことができる。落下高さのせいで、荷には負荷がかかり、それによって荷は転倒する可能性がある。さらに、トレイに対する搬出コンベヤの角度は荷の長さに依存する。したがって、１つの同じ搬出コンベヤによって広く様々な長さの荷を積むのは困難となりうる。

【0003】

独国特許出願公開第１０２００８０５５７０４号明細書による方法およびシステムは、荷を積んだトレイの荷降ろしに関する。この目的のために、トレイは、周囲隆起リムと少なくとも１つの開口を有するフロアとで構成される。前記リムの中には、フロア上に輸送プレートが設けられる。トレイから荷を降ろす場合、フレームは、荷が輸送プレートからプッシュオフされうるように、輸送プレートの上面が周囲隆起リムと同じレベルになるまで下げられる。トレイフレームを容易に下げるためには、輸送方向に移動できる、下方から前記少なくとも１つの開口を通ってつかむ支持要素を備える降下装置が第１の送出コンベヤの後に第２のコンベヤを備えることができ、第２のコンベヤのレベルは前記送出コンベヤに関して下げられる。

【0004】

支持体として働く輸送プレートは、ピンまたはガイドによってトレイのフレームに柔軟に連接された形で案内することができ、この種の連接によりプレートの水平移動／シフトを防止するが、フレームのフロアに対して垂直なプレートの垂直移動を可能にするようにする。

【0005】

支持要素の群の前に、トレイの位置を合わせるためのストップ要素を置くことができる。トレイは第１の送出コンベヤから来て転送ゾーン内の対応するストップ要素にぶつかり、その結果、当該トレイまたは当該トレイのフレームの前記少なくとも１つの開口は後続の支持要素の群と一直線になる。

【0006】

独国特許第４１０２６５４号明細書は槽状トレイ用の積み降ろし装置を記述してあり、槽状トレイのフロアにはスロットが設けられている。積み降ろしステーションは、クロック制御された循環チェーンによって、トレイフロアのスロットに挿通されトレイの側壁から突出することができる支持ウェブに連接される。コンベヤゾーンは前記循環チェーンの両端で連結しており、循環チェーンで同期駆動され、垂直転送移動が起こる転送ゾーンの上を循環チェーンに沿って前記支持ウェブと共に横方向に延びる。

【0007】

垂直転送移動のために、支持ウェブは、トレイがチェーンコンベヤに入っている間にトレイフロアのスロットを通って上方に移動させられ、それによって搬送されるべき荷をトレイのリム縁部を超える高さに持ち上げて、荷が両側に向かって除去されうるようにする。

【0008】

荷積みステーションでは、荷は支持ウェブ上に置かれ、次いで、支持ウェブは、トレイスロットを通って下方へ再び外に移動させられて、荷がトレイ上に置かれるようにする。

【0009】

トレイの積み降ろしは、チェーンが循環している間に、荷積み時に荷を支持ウェブから側面の方へ押すことによって、あるいは荷積みステーション内で荷を側面からチェーンウェブに押し付けることによって行うことができる。

【0010】

さらに、チェーンの循環は、例えば除去レーキを用いて行うことができる、支持ウェブから荷を除去するために、あるいは、例えば位置決めレーキを用いて行うことができる、荷を支持ウェブ上に置くために、荷降ろしステーション内およびそれに対応して荷積みステーション内でクロック制御された形で繰り返し停止させることができる。

【0011】

支持ウェブが出入りする間、垂直移動は支持体の水平移動、すなわちターンインまたはターンアウトも伴い、これにより、ウェブ高さを増加させ、入るゾーンまたは出るゾーンにおけるチェーン・コンベヤ・ガイドの半径を小さくするにつれて、トレイスロットおよび大きいスロットまたは支持ウェブの間隔が大きくなる。支持ウェブ間の距離が増大すると、特に短い荷の場合に荷を置き輸送する間に不安定になり、その上、支持ウェブの数が減少すると支持面積が減少する可能性があるので、荷に対するプッシュオンおよびプッシュオフプロセスがさらに複雑になり、したがって摩擦が増大し、荷の包装の損耗が増大するようになる。

【0012】

同様に、積み降ろし時に生じる動力が低減され、積み降ろし時のトレイの連続輸送が妨げられる可能性もあり、このことはトレイが停止されなければならないかもしれないことを意味する。

【0013】

独国特許第４１４３２８２号明細書は、スロット状開口が設けられたフロアを有するトレイの使用を開示しており、前記開口に対応する寸法のプロファイル体が、スロット状開口内に、下方へ中に垂直に移動させられるかまたは下方から外へ垂直に移動させられることができる。

【0014】

トレイのフロアからトレイのリムまで、プロファイル体は上方に傾斜した輸送面を形成し、フロアと輸送面との間の角度は荷のプッシングオフ（ｐｕｓｈｉｎｇ−ｏｆｆ）が安全に確保されうるように選択される。プロファイル体は、トレイ上の荷全体が前記プロファイル体によって持ち上げられることはないが、荷の部分的持ち上げしか行われないことを回避するために、一方の側で昇降装置によって運び込まれる。

【0015】

トレイを転送位置に対して位置合せするのは、前記プロファイル体が支障なく入ることができるように、スタッドの形をとる心出し要素によって行われる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0016】

顧客への途上での荷の分配に関する物流プロセスでは、発注規模がますます小さくなって発注間隔がますます短くなるとともに、物品の寸法および物品の形状がますます変化しているために、高度に柔軟なコミッショニングシステムがますます重要になってきており、したがって、かかるコミッショニングシステムは企業の事業上の成功に寄与する。物品の寸法および物品の形状が現存しかつますます変化しているので、物品をトレイ上で輸送することが有利である。トレイ用の自動化された積み降ろしプロセスは、輸送用トレイを使用するシステムの実質的構成要素である。特に、平坦でないフロア状況または好ましくない高さと幅の関係のために傾きやすい荷は、信頼性の高い方法で管理できるべきである。これは、例えば、高加速度のけいれん様の動きが回避されるべきであること、連続的な運動シーケンスが好ましいこと、荷が、荷とできるだけ平坦であるべきトレイとの間の角度での円滑な転送でトレイ上に配置されたりトレイから除去されたりすることができること、を意味する。その上、例えば、大きい物品が大きいトレイ上で輸送されかつ小さい物品がより短いトレイ上で輸送されうるように、システム内で使用されうる様々な長さのトレイを有することが有利である。

【0017】

さらに、この種のコミッショニングシステムの高いスループット率を可能にするために、トレイが連続的に輸送されている間に、荷積みおよび／または荷降ろしならびにトレイとコンベヤ技術との同期化が行われるべきである。トレイとコンベヤ技術との同期化は、できるだけ費用効率が高くかつ強固であるべきであり、理想的には、追加の制御技術を必要とせずに機械的に解決されるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

この目的は、請求項１に記載のシステムおよび請求項１７に記載の方法によって解決される。好ましい諸実施形態は従属請求項に記述されている。

【0019】

本発明は、トレイに荷を積みかつ／または荷を積んだトレイから荷降ろしをするためのシステムに関し、このシステムは、トレイを搬送するための第１のコンベヤであって、前記トレイが輸送方向に移動される第１のコンベヤと、前記第１のコンベヤの後の降下装置であって、前記降下装置がトレイを前記第１のコンベヤから降下装置の後のストリップコンベヤまで輸送するために設けられ、前記ストリップコンベヤのレベルが前記第１のコンベヤのレベルに関して下げられ、降下装置がさらにトレイを前記ストリップコンベヤ上へ下げるために設けられる、降下装置と、前記ストリップコンベヤの後のリフトアウト装置（ｌｉｆｔ−ｏｕｔ ｄｅｖｉｃｅ）であって、前記リフトアウト装置が、トレイを前記ストリップコンベヤから前記リフトアウト装置の後の第２のコンベヤまで輸送するために設けられ、前記ストリップコンベヤのレベルが前記第２のコンベヤのレベルに関して下げられ、前記リフトアウト装置がさらに前記ストリップコンベヤからトレイを持ち上げるために設けられる、リフトアウト装置と、を備える。

【0020】

これを達成するために、前記第１のコンベヤまたは前記第２のコンベヤのレベルはそれぞれのコンベヤの搬送面の高さと見なすことができる。例えば、この高さは、システムが位置している工場ホールのフロアから測定することができる。高さを決定するための別の基準が使用されてもよい。ストリップの上部リムによって形成された表面は前記ストリップコンベヤのレベルと見なすこともできる。ストリップが水平でない上部リムを有する場合、レベルは、ストリップコンベヤの表面から最も遠いところにあるストリップの一部によって決定することができる。

【0021】

トレイは、前記ストリップコンベヤをトレイ内に受け入れるように設計されたスロットを含む。好ましくは、スロットは連続的に形成され、すなわち、スロットはトレイの下面から上面まで延びる。前記スロット間にトレイの材料で構成されたウェブまたはフィンが設けられてもよく、それによって荷がトレイ上で輸送されうるようにトレイの安定性を確保する。

【0022】

トレイを降下装置によってストリップコンベヤ上へ下げることにより、ストリップコンベヤ上に設けられたストリップは、前記ストリップコンベヤの上面に対して垂直に配置され、トレイのスロット内に垂直に入り、ストリップコンベヤからトレイをリフトアウト装置によって持ち上げる間に、ストリップはストリップコンベヤの上面に対して垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。

【0023】

このようにストリップがトレイのスロット内にまたはトレイのスロットからの垂直に入るのを支援するために、スロットの側面はストリップコンベヤの上面に対して垂直に配置することができる。

【0024】

ストリップがトレイのスロット内に入っているまたはトレイのスロットから下げられている領域内では、ストリップコンベヤのストリップは、高いストリップ密度またはトレイフロア内のスロット間の非常に短い距離を可能にするように平行に配列することができる（振動は別として、ストリップコンベヤはスロットをストリップと同期させかつ荷積みおよび／または荷降ろしする領域内を真っすぐに移動するので、ストリップの支持領域はストリップコンベヤの輸送速度に対して水平移動しない）。

【0025】

第１のコンベヤ、降下装置、ストリップコンベヤ、リフトアウト装置、および第２のコンベヤは、トレイが前記要素によって連続的に輸送されうるような形で順に配置することができる。

【0026】

これに関連して、「後の（ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ）」という用語は、例えば、降下装置が第１のコンベヤの領域の後に配置されることを意味し、第１のコンベヤの領域では、コンベヤベルトが輸送方向から下方へ屈曲されていて、トレイがコンベヤベルトから降下装置まで転送されうるようにする。同様に、リフトアウト装置は第２のコンベヤの領域の後に配置することができ、第２のコンベヤの領域では、コンベヤベルトが輸送方向に上方へ屈曲されている。

【0027】

システムの降下装置は、トレイを前記第１のコンベヤからストリップコンベヤ上へ下げることができるようにする第１の傾斜面を含むことができ、リフトアウト装置は、トレイを前記ストリップコンベヤから前記第２のコンベヤ上に持ち上げることができるようにする別の傾斜面を含むことができる。

【0028】

例として、降下装置の傾斜面は、輸送方向に移動するトレイが最初に到達する前記一方の側が前記第１のコンベヤのレベルまたは前記第１のコンベヤのレベルのわずかに下方（例えば、５ｍｍ、８ｍｍ、または１０ｍｍ）にあるような形で設計することができる。したがって、前記第１のコンベヤによって輸送されたトレイは降下装置に支障なく転送されうることになる。前記一方の側が第１のコンベヤのレベルのわずかに上方に配置されれば、トレイは前記一方の側にぶつかることになる。しかしながら、前記一方の側が前記第１のコンベヤのレベルよりはるかに下方に配置されれば、トレイは、前記トレイに置かれた荷がバランスを崩しうるようなステップを通じて降下装置にまで下げられることになる。

【0029】

リフトアウト装置の傾斜面は、輸送方向に移動するトレイがリフトアウト装置から離れる一方の側が前記第２のコンベヤのレベルまたは前記第２のコンベヤのレベルのわずかに上方（例えば、５ｍｍ、８ｍｍ、または１０ｍｍ）にあるように設計することができる。したがって、前記リフトアウト装置によって前記第２のコンベヤまで輸送されたトレイは、前記コンベヤに容易かつ安全に転送することができる。

【0030】

傾斜面を利用すると、トレイが前記第１のコンベヤと前記ストリップコンベヤとの間のレベル差ならびに前記ストリップコンベヤと前記第２のコンベヤとの間のレベル差を乗り越えるのに役立つ。有利には、傾斜面は、前記トレイ上で輸送される荷が荷の安全な輸送を確保するようにバランスを崩さないように設計される。

【0031】

「後の」という用語は、例えば、システムの要素（第１のコンベヤ、降下装置、ストリップコンベヤ、リフトアウト装置、第２のコンベヤ）は、システムの要素が輸送方向に上下にまたはその逆に空間的に配置されることを意味することもできる。このことは、ストリップコンベヤのストリップがこの場合はトレイのスロット内にまたはトレイのスロットから出入りするので、降下装置およびストリップコンベヤの領域内ならびにストリップコンベヤおよびリフトアウト装置の領域内で有利である。

【0032】

ストリップコンベヤのレベルは一般に、下からトレイのスロット内に入るべきストリップがストリップコンベヤから始まるので、前記第１のコンベヤおよび前記第２のコンベヤのレベルの下にある。前記第１のコンベヤおよび前記第２のコンベヤのレベルは互いに同じでも異なっていてもよい。

【0033】

第１のコンベヤからのトレイは、前記第１の傾斜面（降下装置）を横切ってストリップコンベヤまで移動し、前記ストリップコンベヤ上に配置されたストリップは下からトレイのスロット内に垂直に入る。ストリップは、完全に入ると、例えば、前記トレイに置かれた荷が前記ストリップによって持ち上げられ、それによって荷とトレイの表面との間に間隔が生じるように、トレイの上面から突出することが好ましい。

【0034】

ストリップコンベヤのストリップは、ストリップの上部リム（上部リムはストリップコンベヤの上面に対して最も大きい間隔がある）を通り抜けることができる仮想面が水平に延びるように、矩形形状とすることができる。荷をストリップに押し付けるまたはストリップから押すのをより容易かつ安全にするために、ストリップは、ストリップが上部リムに荷をストリップに押し付けるまたはストリップから押す方向の面取り縁を含むように設計することもできる。

【0035】

面取り縁は、ストリップコンベヤの上面に関して２°、５°または１０°の角度をもつことができるが、より小さい角度、より大きい角度、または中間の角度も考えられる。この種の面取り縁は、上部ストリップ縁部の長さの４分の１、３分の１、または２分の１にわたって延びることができるが、前記面取り縁のより短い長さ、より長い長さ、または中間の長さも考えられる。

【0036】

加えて、上述のストリップの実施形態のリムには外側丸みを設けることができる。この目的のために、２つの狭いストリップ側面が互いに隣接するリムの丸み、および／または、１つの狭い側面と１つの表面側とが互いに隣接するリムの丸みを設けることができる。この種の丸みは、例えば四分円の形をとることができ、円の半径は、ストリップ厚みの５分の１、４分の１、または３分の１の形をとることも考えられる。より大きい半径、より小さい半径、または中間の半径も考えられるかもしれない。

【0037】

固体ストリップを使用する代わりに、狭い側面、外側丸み、および面取り縁が固体であるが、表面側は固体でないストリップが使用されてもよい。したがって、ストリップは弓形または円弧形の直交直径を有する。表面側は、通路を含むハチの巣状構造または格子状構造とすることができる。

【0038】

ストリップがトレイのスロット内に入った状態のトレイは、ストリップコンベヤから第２の傾斜面（リフトアウト装置）を通って第２のコンベヤまで移動し、前記トレイは、第２の傾斜面に沿って移動する間に、輸送時にストリップコンベヤからトレイを持ち上げることによりストリップがトレイから外へ徐々に動かされるように、ストリップコンベヤから第２のコンベヤのレベルまで進む。荷がストリップによってストリップコンベヤ上に持ち上げられ、それによって荷とトレイとの間の距離に達している可能性があるとすぐに、荷は、スロットからストリップを動かすことによりトレイの表面の方へ下げられ、トレイの表面と接触する。

【0039】

第１の傾斜面および第２の傾斜面はそれぞれ少なくとも１つのスライドレールを含むことができ、前記少なくとも１つのスライドレールはそれぞれ従動ローラおよび／または非従動ローラを含むことが好ましい。

【0040】

従動ローラは、ストリップコンベヤがトレイを移動させるように、ストリップがスロット内に入る前に傾斜面上でトレイを輸送する働きをすることができる。その上、従動ローラは、例えば、トレイが制御されずに過度の速度に達する可能性がある場合に、意図的でない力がトレイ上の荷に作用することが禁止されうるように、前記傾斜面上でのトレイの輸送速度を制御することができる。

【0041】

非従動ローラはトレイの円滑な前進を支援することができる。

【0042】

前記第１の傾斜面の代わりに、降下装置は、トレイを前記第１のコンベヤからストリップコンベヤ上へ下げることができるようにする第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｆｌａｎｇｅｄ ｒｏｌｌｅｒ ｔｒａｃｋ）を備えることができ、前記第２の傾斜面の代わりに、降下装置は、トレイをストリップコンベヤから第２のコンベヤ上に持ち上げることができるようにする第２のセクショナルフランジ付きローラトラックを備えることができる。

【0043】

セクショナルフランジ付きローラトラックは複数の別々に移動できるセクションを含むことができ、前記セクションはそれぞれ、上向きまたは下向きに移動することができる。トレイは、個々のセクションの中でフランジ付きローラによって前進させられる。有利には、前記フランジ付きローラは、トレイフロアが単にトレイリムに載っているように横フランジ付きローラとして設計される。したがって、トレイスロットおよび、したがってストリップもまた、横フランジ付きローラと妨害する形で相互作用せずに最大の長さにすることができる。

【0044】

このシステムでは第１の傾斜面および第２のセクショナルフランジ付きローラトラックあるいは第１のセクショナルフランジ付きローラトラックおよび第２の傾斜面を利用することも可能である。

【0045】

第１のセクショナルフランジ付きローラトラックは昇降されうるセクションを含むことができ、および／または、第２のセクショナルフランジ付きローラトラックは昇降されうるセクションを含むことができる。第１のセクショナルフランジ付きローラトラックおよび／または第２のセクショナルフランジ付きローラトラックはそれぞれ、１つ、２つ、３つ、または４つ以上のセクションを含むことができ、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラックおよび第２のセクショナルフランジ付きローラトラック内のセクションの数は互いに異なっていてもよく、あるいは同じサイズでもよい。

【0046】

基本位置では、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラックのセクションは持ち上げられた状態とすることができる。すなわち、トレイが載っているローラゾーンは第１のコンベヤのレベル（または、実施形態に応じて、例えば前記第１のコンベヤのレベルの下方５ｍｍ、８ｍｍ、または１０ｍｍ）にある。

【0047】

トレイが第１のコンベヤから第１のセクショナルフランジ付きローラトラックまで輸送されるときに、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラックのセクションは、これらのセクションのうちのすべてまたは複数を好ましくは同時に下げることによって下げることができる。トレイが前記セクションのうちの１つの上を移動するとすぐに（すなわち、前記セクション上にもはや利用可能なトレイはない）、前記セクションは、基本位置に、すなわち下げられた状態から持ち上げられた状態に戻されることができる。したがって、別のトレイが依然としてセクショナルフランジ付きローラトラック（残りのセクション上）を通って輸送されている間に、別のトレイが第１のセクショナルフランジ付きローラトラック上に置かれてもよい。したがって、前記セクショナルフランジ付きローラトラック上の２つのトレイの間の輸送距離は、トレイの長さより短くすることができる。

【0048】

第１のセクショナルフランジ付きローラトラックのセクションを下げることにより、トレイはストリップコンベヤのレベルにまで運ばれ、ストリップは下からトレイスロット内に入ることができる。

【0049】

ストリップコンベヤにより、トレイは第２のセクショナルフランジ付きローラトラックまで移動することができ、基本位置にある前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラックの前記セクションのうちのすべてまたは複数が下げられた状態にある。次にトレイが第２のセクショナルフランジ付きローラトラック上に置かれているときに、前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラックのセクションは、すべてまたは複数のセクションを好ましくは同時に持ち上げることによって持ち上げることができる。トレイが前記セクションのうちの１つの上を移動するとすぐに、前記セクションは、基本位置に、すなわち持ち上げられた状態から下げられた状態に戻されることができる。

【0050】

セクションを持ち上げることにより、ストリップは、トレイが前記第２のコンベヤによってさらに搬送されるのを可能にするように、トレイスロットから外へ動かされる。

【0051】

システムは、トレイのスロットをストリップと同期させるための同期要素をさらに備えることができ、前記同期要素は、前記トレイのウェブがストリップコンベヤのストリップに接したときにトレイに影響を及ぼし、ウェブは２つのストリップの間に配置される。

【0052】

同期要素は、ふき取りブラシまたはばね式加圧バーを含む制動要素を備えることができる。機械的影響により、これらの実施形態は、例えば、制動要素に要するメンテナンスが少なくなるようにトレイの両側またはウェブに作用する。

【0053】

別の実施形態では、同期要素は、回転界磁石またはヒステリシス要素によって制動効果を生み出しかつばね要素によって押し下げられるベルトまたは摩擦車を含む制動要素を備えることができる。制動要素の前述の実施形態とは逆に、この場合、機械的影響は別として電気的影響も有効になる。

【0054】

ウェブがストリップに接した場合、制動要素は、ウェブとストリップとの間の摩擦係数より大きいが、トレイが制動要素の上でまたは制動要素を横切って搬送されうるほど小さい機械抵抗を作り出す。

【0055】

スロットをストリップと機械的に同期させることにより、制御ループによって制御されなければならないセンサおよびアクチュエータの使用を最小限に抑えることができるので、システムの制御要件はできるだけ少なく抑えることができる。しかし、トレイを制動または加速するためのセンサおよびアクチュエータを用いた機械的解決法、あるいはコンベヤ技術は、スロットとストリップコンベヤのストリップとの効果的で妥当な価格の同期をもたらすことができる。

【0056】

さらに、同期要素はストリップコンベヤに付着されたキャリアを備えることができ、トレイのさらなる輸送が好ましくはかかるキャリアによって支持され、キャリアは好ましくは、キャリアがストリップから突出しかつ１つのトレイの長さより大きい距離のところでストリップコンベヤ上に配置されるように設計される。

【0057】

システムは、ストリップコンベヤのレベルに設けられた付属のコンベヤをさらに備えることができ、かかる付属のコンベヤは、トレイに積まれるべき荷を輸送しかつ／またはトレイから降ろされるべき荷を受け入れるためのものである。

【0058】

さらに、システムは、荷を付属のコンベヤ上に降ろす、または、前記付属のコンベヤから前記トレイに荷を積むための、ストリップコンベヤの上のメカニカルガイダンスの形のプッシングオフ／プッシングオン要素を備えることができ、メカニカルガイダンスは好ましくは、滑り摩擦を改善するためのローラまたは能動的に駆動されるローラを設けられ、前記プッシングオフ／プッシングオン要素には好ましくは、円弧状輪郭、滑り摩擦が変化するゾーン、および／または能動駆動部、好ましくは前記プッシングオフ／プッシングオン要素の一端に設けられた駆動ローラを有する。したがって、荷の回転を開始しかつ／または支援するように付属のコンベヤと相互作用して荷にトルクが伝達されうる。

【0059】

プッシングオフ／プッシングオン要素は、荷を付属のコンベヤ上に降ろすための、または、前記付属のコンベヤからトレイに荷を積むための要素の形で設けることができ、かかる要素はストリップコンベヤの上をストリップコンベヤまで同期して移動する。

【0060】

ストリップは、ストリップコンベヤの輸送方向に対して横方向に小さい静止摩擦および滑り摩擦をもつ丸くなった縁部を備えることができる。

【0061】

トレイは、ストリップコンベヤが連続的に駆動されている状態で荷積みおよび／または荷降ろしされることが好ましい。同様に、スロットをストリップと同期させることもまた、ストリップコンベヤが連続的に駆動されている状態で行うことができる。

【0062】

さらに、本発明は、トレイに荷を積みかつ／または荷を積んだトレイから荷降ろしをするための方法に関し、この方法は、トレイを第１のコンベヤによって輸送方向に輸送するステップと、トレイを前記第１のコンベヤの後の降下装置によって前記降下装置の後のストリップコンベヤ上へ下げるステップであって、前記ストリップコンベヤのレベルが前記第１のコンベヤのレベルに関して下げられるステップと、トレイを前記ストリップコンベヤによって前記ストリップコンベヤの後のリフトアウト装置まで輸送するステップと、前記ストリップコンベヤからトレイを前記リフトアウト装置によって持ち上げるステップと、トレイを前記リフトアウト装置の後の第２のコンベヤまで輸送するステップであって、前記ストリップコンベヤのレベルが前記第２のコンベヤのレベルに関して下げられるステップと、を含み、トレイは、前記ストリップコンベヤのストリップをトレイ内に受け入れるように設計されたスロットを含み、トレイを前記降下装置によってストリップコンベヤ上へ下げる間に、前記ストリップコンベヤ上に配置されたストリップは、前記ストリップコンベヤの上面に対して垂直に配置され、トレイのスロット内に垂直に入り、前記ストリップコンベヤからトレイを前記リフトアウト装置によって持ち上げる間に、ストリップは、前記ストリップコンベヤの上面に対して垂直に配置され、トレイのスロットから垂直に出る。

【0063】

加えて、この方法は、トレイのスロットをストリップと同期させるステップを含むことができ、かかる同期ステップの間、トレイのウェブがストリップコンベヤのストリップに当接したときにトレイに効果が及ぼされ、前記ウェブは２つのストリップの間に設けられる。

【0064】

有利には、この方法は、トレイに荷を積むステップをさらに含み、前記荷は、前記ストリップコンベヤのレベルにある付属のコンベヤによって輸送され、前記荷は、プッシングオフ／プッシングオン要素によって前記付属のコンベヤから前記ストリップコンベヤのストリップ上に運ばれ、ストリップはトレイのスロット内に導入される、および／または、この方法は、荷を積んだトレイから荷降ろしをするステップをさらに含み、前記荷は、前記ストリップコンベヤの前記ストリップから前記付属のコンベヤ上に運ばれ、ストリップはトレイのスロット内に導入される。

【0065】

本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、好ましい諸実施形態の以下の説明ならびに下記図面から得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0066】

【図1】（Ａ）はトレイを傾斜面の形で設計された降下装置およびリフトアウト装置でトレイに荷の積み降ろしをするためのシステムの一実施形態の側面図である。（Ｂ）はトレイに荷積みされている間の図１の（Ａ）のシステムの平面図である。（Ｃ）はトレイから荷降ろしされている間の図１の（Ａ）のシステムの平面図である。

【図2】セクショナルフランジ付きローラトラックの形で設計された降下装置およびリフトアウト装置でトレイに荷の積み降ろしをするためのシステムの側面図である。

【図3】ストリップコンベヤのスロットおよびストリップを有するトレイの断面図である。

【図4】スロットを有するトレイの平面図である。

【図5】ストリップコンベヤのストリップを示す図である。

【図6】（Ａ）は制動要素の第１の実施形態を示す図である。（Ｂ）は制動要素の別の実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0067】

図１の（Ａ）は、トレイ１に荷２を積みかつ／または荷２を積んだトレイ１から荷降ろしをするためのシステムの第１の実施形態を示す。このシステムは、第１のコンベヤ３と、前記第１のコンベヤ３の後の降下装置４と、降下装置４の後のストリップコンベヤ６と、ストリップコンベヤ６の後のリフトアウト装置８と、を備え、降下装置は、トレイ１が第１のコンベヤ３からストリップコンベヤ６上に下げられるようにする第１の傾斜面４を含み、前記リフトアウト装置は、トレイ１がストリップコンベヤ６から第２のコンベヤ１０上に持ち上げられるようにする第２の傾斜面８を含む。

【0068】

加えて、このシステムは、トレイ１上に置かれるべき荷２を輸送するための、または、トレイ１からプッシュオフされた荷２を受け取るための付属のコンベヤ１３を備える。荷２の荷積みまたは荷降ろしは、プッシングオフ／プッシングオン要素１２によって行うことができる。

【0069】

トレイ１は、一貫したフランジ付きローラ１４によって第１のコンベヤ３上および第２のコンベヤ１０上で輸送することができ、第２の傾斜面８と第２のコンベヤ１０との間のトランジットゾーン内では、前記一貫したフランジ付きローラ１４は、トレイ１がストリップコンベヤ６のストリップ７上へ下げられること、または、トレイ１がストリップ７から持ち上げられることを可能にするように、横フランジ付きローラ１５で置き換えられる。トレイフロアは一貫したフランジ付きローラ１４に載るが、横フランジ付きローラ１５の場合は、トレイフロアは、横フランジ付きローラ１５に載るトレイリムにすぎない。

【0070】

前記横フランジ付きローラ１５により、ストリップコンベヤ６のたわみを収容するための自由空間１６を得ることができる。トレイ１が横フランジ付きローラ１５によって搬送されると、トレイ１のスロット１９は、したがってストリップ７もまた最大長となりうる（図４も参照のこと）。スロットはリードインチャンファ（ｌｅａｄ−ｉｎ ｃｈａｍｆｅｒ）２０を含むことができる（図３も参照のこと）。

【0071】

トレイ１は、第１のコンベヤ３から第１の傾斜面４を通ってストリップコンベヤ６まで運ばれることができ、傾斜面４の角度は、第１のコンベヤ３の高いレベルからストリップコンベヤ６の低いレベルへの遅い移行を可能にする。したがって、トレイ１上に置かれた荷２に対する望まれない力の印加を回避することができる。トレイ１の速度の低下を前記傾斜面４によって制御することもできる。図示のように、第１の傾斜面４は、駆動されるローラ５および／または駆動されないローラ５を含むことができる。

【0072】

したがって、トレイ１は傾斜面４を通ってストリップコンベヤ６に到達することができ、ストリップ７は下からトレイ１のスロット１９内に挿入することができる。トレイ１上の荷２は、前記荷２がもはやトレイ１の表面と接触していないが前記ストリップ７によって支持されるようにストリップ７によって持ち上げられ、それによって荷２の接触面積を縮小する。この縮小は、ストリップ７のすべての縦の側面の面積が、ストリップ７が通過するトレイ１の上面より小さいためである。

【0073】

ストリップコンベヤ６は、ストリップが付着されたプレートベルト、ストリップもしくはゴム・ブロック・チェーンを有するモジュールチェーン、チェーン、またはストリップが付着されたベルトを備えることができる。ストリップ７は連続的にまたはセクション単位で配置することができる。ストリップ７は優れた滑り特性を有するプラスチック材料を含んでいることが好ましい。ストリップ７の縁部は丸み２５を有することができ、荷をトレイに押し付けるかまたはトレイから押すための面取り縁２６が設けられてもよい（図５も参照のこと）。

【0074】

スロット１９をストリップ７と同期させるために、制動要素１１が第１の傾斜面４の領域内に設けられる。ウェブ２１がストリップ７に当接した場合には、機械的抵抗が前記制動要素１１によって生成される。機械的抵抗は、ウェブ２１の上面とストリップ７の上面との間の摩擦値より大きいが、トレイ１が制動要素１１を横切って搬送されるのを可能にするほど小さい。

【0075】

ストリップ７がトレイ１のウェブ２１にあたると、ストリップ７の上面とウェブ２１の上面との間に摩擦値ＲＷ_ＬＳが現れる。摩擦値ＲＷ_ＬＳは、トレイ１の上面と制動要素１１の上面との間に現れる摩擦値ＲＷ_ＴＢより小さい。ＲＷ_ＬＳはＲＷ_ＴＢより小さいので、制動要素１１はトレイ１に制動効果を及ぼすことができる。この制動効果は、ストリップ７がトレイ１のスロット１９内に入るまで残る。その後、トレイ１は、前記スロット内に入ったストリップコンベヤ６のストリップ７によって前進することができる。トレイ１の前進運動により、制動要素１１の制動効果に打ち勝つことが可能になる。

【0076】

制動要素１１がトレイ１に制動効果を及ぼすことを可能にするために、制動要素１１は、トレイに横方向に作用することができる（図６の（Ａ））、あるいはトレイに横方向にまたは例えば上から作用することができる（図６の（Ｂ））。この場合、「横方向に」は、トレイ１が輸送方向に移動するときに、制動要素１１が輸送方向と平行に走るトレイの側面と係合することを意味する。

【0077】

さらに前進する間に、荷２はプッシングオフ／プッシングオン要素１２によってストリップ７から押し出され、例えば、ストリップコンベヤ６と平行に走るコンベヤ１３上にまで運ばれることができる（図１の（Ｃ）も参照のこと）。前記コンベヤ１３からは、荷２は、前記プッシングオフ／プッシングオン要素１２によってストリップ７に押し付けられることもできる（図１の（Ｂ）も参照のこと）。

【0078】

荷積みおよび／または荷降ろしされた後、トレイ１はストリップコンベヤ６によって第２の傾斜面８まで輸送され、トレイ１は、第２の傾斜面８の上を第２のコンベヤ１０上にまで滑走する。

【0079】

図示のように、第１の傾斜面８は、駆動されるローラ９および／または駆動されないローラ９を含むことができる。

【0080】

図１の（Ｂ）は、どのようにしてトレイ１に荷積みされているのかを示しており、荷２は、付属のコンベヤ１３からプッシングオフ／プッシングオン要素１２によって、トレイ１を挿通したストリップ７に押し付けられ、スロット１９を通ってストリップコンベヤ６上に配置される。

【0081】

図１の（Ｃ）は、どのようにしてトレイ１がプッシングオフ／プッシングオン要素１２によって降ろされているのかを示しており、荷２は、スロット１９を通ってトレイ１を挿通しているストリップ７から付属のコンベヤ１３上に押し出されて、トレイ１はストリップコンベヤ６上に配置される。

【0082】

プッシングオフ／プッシングオン要素１２は、どちらの場合にも、荷２がストリップ７に対して横方向に相対運動するのを容易にするとともに、プッシングオフおよびプッシングオンの方向に対して横方向に必要なわずかな力で穏やかなプッシングオフ運動およびプッシングオン運動を可能にするように、優れた滑り特性を有する上面または小さいローラを有するローラバーを含むことができる。プッシングオフ／プッシングオン要素１２は、ベルトデフレクタ、ローラもしくはグライドバー（ｇｌｉｄｅ ｂａｒ）、プッシャ、または回転プッシャを含むことができる。

【0083】

図２は、トレイ１に荷２を積みかつ荷２を積んだトレイ１から荷降ろしをするためのシステムの第２の実施形態を示す。このシステムは、第１のコンベヤ３と、前記第１のコンベヤ３の後の降下装置４と、降下装置４の後のストリップコンベヤ６と、ストリップコンベヤ６の後のリフトアウト装置８と、リフトアウト装置８の後の第２のコンベヤ１０と、を備え、降下装置は、トレイ１が第１のコンベヤ３からストリップコンベヤ６上に下げられるようにする第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７を含み、前記リフトアウト装置は、トレイ１がストリップコンベヤ６から第２のコンベヤ１０上に持ち上げられるようにする第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８を含む。

【0084】

図面では、第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７は、昇降されうる４つのセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４を含む。第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８もまた、昇降されうる４つのセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４を含む。前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７および／または第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８は４つより多いセクションまたは４つより少ないセクションを含むことができ、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラックおよび前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック内のセクションの数は、必ずしも１つである必要はなく、同じである必要もない。

【0085】

基本位置では、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７の４つのセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４は持ち上げられた状態にある。トレイ１が前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７に運ばれたときに、前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７のセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４は、好ましくは前記４つのセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４のすべてを同時に下げることによって下げられる。トレイ１が前記セクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４のうちの１つの上を移動したときに、前記対応するセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４は再び基本位置に戻される。すなわち、前記対応するセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４は下げられた状態から持ち上げられた状態に運ばれる。したがって、他のトレイ１が依然として前記セクショナルフランジ付きローラトラック１７を通って輸送されている間に、別のトレイ１が前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７上に運ばれることができる。したがって、前記セクショナルフランジ付きローラトラック１７上の２つのトレイ１の間の輸送距離はトレイの長さより短くてよいことになる。

【0086】

前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック１７のセクション１７_１、１７_２、１７_３、１７_４を下げることにより、トレイ１がストリップコンベヤ６のレベルまで運ばれ、ストリップ７は下からトレイ１のスロット１９内に入ることができる。スロット１９をストリップ７と同期させるために、制動要素１１が第１の傾斜面４の領域内に設けられる。

【0087】

ウェブ２１がストリップ７に当接した場合には、制動要素１１は、ウェブ２１の上面とストリップ７の上面との間の摩擦値より大きいがトレイ１が制動要素１１の上で搬送されうるほど小さい機械的抵抗を生成する。このような同期により、ストリップコンベヤ６のストリップ７は、トレイ１のスロット１９内に導入されることができ、トレイ１は、例えばストリップ７に載っていなくてもよい。

【0088】

荷２がトレイ１上に位置付けられたときに、荷２はストリップ７によって持ち上げられ、図１の（Ｃ）に記載されているように、ストリップ７から、例えば、プッシングオフ／プッシングオン要素１２によってストリップコンベヤ６と平行に走る付属のコンベヤ１３上に運ばれることができる。トレイ１に荷積みされるべきときに、前記プッシングオフ／プッシングオン要素１２は、図１の（Ｂ）に記載されているように、１つまたは複数の荷をストリップコンベヤ６と平行に走る前記付属のコンベヤ１３から前記トレイのスロット１９を挿通したストリップ７上に運ぶために使用することができる。

【0089】

トレイ１は、荷２の有無にかかわらず、ストリップコンベヤ６によって前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８まで移動され、４つのセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４は基本位置になるように下げられる。トレイ１が第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８上に運ばれたときに、第２のセクショナルフランジ付きローラトラック１８のセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４は、好ましくは前記４つのセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４のすべてを同時に下げることによって持ち上げられる。トレイ１が前記セクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４のうちの１つの上を移動したときに、対応するセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４は基本位置に戻される。すなわち、対応するセクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４は持ち上げられた状態から下げられた状態に運ばれる。

【0090】

セクション１８_１、１８_２、１８_３、１８_４を持ち上げることにより、ストリップ７はトレイ１のスロット１９の外に移動される。荷２がストリップ７上に位置付けられると、次に荷２はトレイ１上に置かれる。したがって、接触面積が大きくなり、荷２は、より安全な方法で、すなわち、例えば滑ることなく、より大きい距離にわたってもトレイ１上で搬送されることができる。次いで、トレイ１は第２のコンベヤ１０によって運ぶことができる。

【0091】

図３は、スロット１９を有するトレイ１の断面図である。スロット１９は、ストリップコンベヤ６上に置かれることになるトレイ１の表面の方へよりも物品２が置かれることになるトレイ１の表面の方へより狭くなっている形で設計されたリードインチャンファ２０を含む。

【0092】

ストリップ７は、ストリップ７が、スロット１９内に入った後でトレイ１のリムにまたはそれを越えて置かれる上面から突出するような高さ寸法になっている。したがって、荷２は、もはやトレイ１の上面と接触していないが、ストリップ７によって支持され、それよって荷２の接触面積を縮小することが確実になる。このような縮小は、ストリップ７の縦の側面がすべて、ストリップ７が通過するトレイ１の上面より小さい面積を有することで達成される。

【0093】

トレイ１が、荷２が位置付けられる表面から突出するリムを有するときに、ストリップ７は、ストリップ７がスロット１９に入れられたときに、荷２を少なくともリムの上方に持ち上げるような長さであることが好ましく、それによって荷２はプッシュオフされうることを可能にする。荷２をストリップ７に押し付けるには、荷２は少なくともトレイ１のリムの上方に達している必要がある。

【0094】

図４は、種々の形のスロット１９、１９_１、１９_２、１９_３を含むトレイ１の平面図であり、前記スロット１９、１９_１、１９_２、１９_３はウェブ２１によって互いに分離されている。前記ウェブ２１はトレイ１と同じ材料で構成され、トレイ１に十分な安定性を与えるとともに、輸送を妨げるかもしれない変形なしに荷２を輸送するために必要である。

【0095】

トレイ１のゾーン２４内には、コンベヤ上で前方または後方の輸送方向に輸送されている間、好ましくはスロット１９、１９_１、１９_２、１９_３が設けられるべきでなく、前記ゾーン２４は、トレイ１がストリップコンベヤ６上にまで下げられることを可能にするように、ウェブ２１より広くならないように支持される。

【0096】

輸送方向と平行であるトレイ１の外側ゾーン２３内に、スロットはやはり設けられるべきでない。というのは、この場合、フランジ付きローラ１５は、トレイ１が輸送されているのを確実にするようにトレイ１に作用することができるからである。その上、スロット１９、１９_１、１９_２、１９_３が設けられている場合でも、ストリップはトレイ１の輸送中にフランジ付きローラ１５にぶつかり、したがって輸送を妨げることになるので、ストリップを挿入するのは不可能となる。

【0097】

図４に示されているトレイ１は、トレイ１の外側ゾーン２３の外側にトレイ１の幅全体にわたって延びる６つのスロット１９_１を含む。したがって、ストリップ７をスロット１９_１内に導入させることが可能になり、それによって広い面積の上に荷２を支持する。しかしながら、スロット１９、１９_１、１９_２、１９_３にもかかわらずトレイ１の十分な安定性を確保するためには、例えば、荷２がスロット１９、１９_１、１９_２、１９_３の間に設けられたウェブ２１を通ってトレイ１に置かれたときにトレイ１がたるまないように、トレイ１の幅全体にわたっては延びていないスロット１９、１９_１、１９_２、１９_３を有することも有利である。スロット１９_２、１９_３は、ウェブ２１によって占められている面積がトレイ１の幅全体にわたって延びるスロット１９_１間のウェブによって占められている面積より大きくなるように、トレイ１の幅の一部にしか延びていない。ウェブ２１がオフセットされている、または、スロット１９がオフセットされているトレイ１の場合、同期化は、トレイ１に制動効果を与える制動要素１１によってではなく、代わりにキャリアによって行われるのが好ましいかもしれない。

【0098】

図５は、ストリップコンベヤ６の３つのストリップ７を例示的に示す。ストリップ７の縦側面の一方において、ストリップ７はストリップコンベヤ６に連結され、図示の場合はストリップコンベヤ６の上面から離れて垂直に突出する。ストリップコンベヤ６に接続されていないが、ストリップ７をトレイ１のスロット１９、１９_１、１９_２、１９_３内に導入させている間に最初に前記スロット１９、１９_１、１９_２、１９_３にあたる他方の縦側面には、スロット１９、１９_１、１９_２、１９_３内により容易に入るのを可能にする丸み２５が設けられる。さらに、ストリップ７の縁部に設けられた丸み２５は、荷２を積むまたは降ろす間に、荷２とストリップ７との間の摩擦を低減するように働くが、それによって依然としてストリップ７による十分な支持を確保にする。さらに、ストリップ７は、図示のように、上部リムのところに設けられた面取り縁２６を含むことができる。

【符号の説明】

【0099】

１…トレイ、２…荷、物品、３…第１のコンベヤ、４…降下装置、５、９…ローラ、６…ストリップコンベヤ、７…ストリップ、８…リフトアウト装置、１０…第２のコンベヤ、１１…制動要素、１２…プッシングオフ／プッシングオン要素、１３…付属のコンベヤ、１４…一貫したフランジ付きローラ、１５…横フランジ付きローラ、１６…自由空間、１７…第１のセクショナルフランジ付きローラ、１７_１、１７_２、１７_３、１７_４…セクション、１８…第２のセクショナルフランジ付きローラ、１８_１、１８_２、１８_３、１８_４…セクション、１９、１９_１、１９_２、１９_３…スロット、２０…リードインチャンファ、２１…ウェブ、２３…外側ゾーン、２４…ゾーン、２５…丸み、２６…面取り縁
［発明の項目］
［項目１］
トレイ（１）に荷（２）を積みかつ／または前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをするためのシステムであって、
前記トレイ（１）を搬送するために設けられた第１のコンベヤ（３）であり、前記トレイ（１）が輸送方向に移動される、第１のコンベヤ（３）と、
前記第１のコンベヤ（３）の後に設けられた降下装置（４、１７）であり、該降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から該降下装置（４、１７）の後のストリップコンベヤ（６）まで搬送するために設けられ、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第１のコンベヤ（３）のレベルに関して下げられ、該降下装置（４、１７）が前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるためにさらに設けられる、降下装置（４、１７）と、
前記ストリップコンベヤ（６）の後に設けられたリフトアウト装置（８、１８）であり、該リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から該リフトアウト装置（８、１８）の後の第２のコンベヤ（１０）まで搬送するために設けられ、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第２のコンベヤ（１０）のレベルに関して下げられ、該リフトアウト装置（８、１８）が前記ストリップコンベヤ（６）から前記トレイ（１）を持ち上げるためにさらに設けられる、リフトアウト装置（８、１８）と、
を備え、
前記トレイ（１）が、前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）をスロット（１９）内に受け入れるように設計された前記スロット（１９）を含む、システムにおいて、
前記ストリップコンベヤ（６）上の設けられた前記ストリップ（７）は、前記トレイ（１）が前記降下装置（４、１７）によって前記ストリップコンベヤ（６）上に下げられている間、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）内に垂直に入り、前記ストリップ（７）は、前記トレイ（１）が前記リフトアウト装置（８、１８）によって前記ストリップコンベヤ（６）から持ち上げられている間、前記ストリップコンベヤ（６）の前記上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）から垂直に出ることを特徴とするシステム。
［項目２］
当該システムが、前記トレイ（１）のウェブ（２１）が前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）に当接したときに前記トレイ（１）に影響を及ぼす、前記トレイ（１）のスロット（１９）を前記ストリップ（７）と同期させるための同期要素をさらに備え、前記ウェブ（２１）が２つの前記ストリップ（７）の間に配置される、項目１に記載のシステム。
［項目３］
前記同期要素が、ふき取りブラシまたはばね式加圧バーを設けた制動要素（１１）を備える、項目２に記載のシステム。
［項目４］
前記同期要素が、回転界磁石またはヒステリシス要素によって制動効果を生み出しかつばね部材によって圧迫されるベルトまたは摩擦車を設けた制動要素（１１）を備える、項目２に記載のシステム。
［項目５］
前記同期要素が前記ストリップコンベヤ（６）に設けられたキャリアを備え、前記トレイ（１）の連続輸送が好ましくは前記キャリアによって支持され、前記キャリアが好ましくは、前記ストリップ（７）から突出しかつ前記トレイの長さより大きい距離のところで前記ストリップコンベヤ（６）上に配置されるように設計されている、項目２に記載のシステム。
［項目６］
前記降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるための第１の傾斜面（４）を備え、前記リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記第２のコンベヤ（１０）上に持ち上げるための第２の傾斜面（８）を備える、項目１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
［項目７］
前記第１の傾斜面（４）および前記第２の傾斜面（８）がそれぞれ少なくとも１つのスライドレールを含み、前記少なくとも１つのスライドレールが好ましくは従動ローラおよび／または非従動ローラを備える、項目６に記載のシステム。
［項目８］
前記降下装置（４、１７）が、前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）から前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げるための前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）を備え、前記リフトアウト装置（８、１８）が、前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記第２のコンベヤ（１０）上に持ち上げるための第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）を備える、項目１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
［項目９］
前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）が昇降されうるセクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を備える、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）が昇降されうるセクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を備える、項目８に記載のシステム。
［項目１０］
前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）のすべてが好ましくは同時に下げられている、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）のすべてが好ましくは同時に持ち上げられている、項目９に記載のシステム。
［項目１１］
前記第１のセクショナルフランジ付きローラトラック（１７）の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）を下げる間に、複数の前記セクション（１７_１、１７_２、１７_３、１７_４）が好ましくは同時に下げられている、および／または、
前記第２のセクショナルフランジ付きローラトラック（１８）の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）を持ち上げる間に、複数の前記セクション（１８_１、１８_２、１８_３、１８_４）が好ましくは同時に持ち上げられている、項目９または１０に記載のシステム。
［項目１２］
当該システムが前記ストリップコンベヤ（６）のレベルに付属のコンベヤ（１３）をさらに備え、前記付属のコンベヤ（１３）が、トレイ（１）に積まれるべき荷（２）を搬送しかつ／または前記トレイ（１）から降ろされるべき前記荷（２）を受け入れるために設けられる、項目１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１３］
当該システムが、荷（２）を前記付属のコンベヤ（１３）上に降ろすための、または、前記付属のコンベヤ（１３）から前記トレイ（１）に前記荷（２）を積むための、前記ストリップコンベヤ（６）の上のメカニカルガイダンスの形のプッシングオフ／プッシングオン要素（１２）をさらに備え、前記メカニカルガイダンスが好ましくは、滑り摩擦を改善するためのローラを設けられるかまたは能動的に駆動され、前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）が好ましくは、湾曲した輪郭、滑り摩擦が変化するゾーン、および／または能動駆動部を有するか、或いは、好ましくは前記デフレクタの一端に駆動ロールを設けられている、項目１２に記載のシステム。
［項目１４］
前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）が、荷（２）を前記付属のコンベヤ（１３）上に降ろすための、または、前記付属のコンベヤ（１３）から前記トレイ（１）に前記荷（２）を積むための、前記ストリップコンベヤ（６）の上を前記ストリップコンベヤ（６）まで同期して移動するプッシャの形で設けられる、項目１３に記載のシステム。
［項目１５］
前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の輸送方向に対して横方向に小さい静止摩擦および小さい滑り摩擦を有する丸められた縁部を有する、項目１〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１６］
荷積みおよび／または荷降ろしすることが、前記ストリップコンベヤ（６）が連続的に駆動される状態で行われる、項目１〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１７］
前記スロット（１９）を前記ストリップと同期させることが、前記ストリップコンベヤ（６）が連続的に駆動される状態で行われる、項目２〜１６のいずれか一項に記載のシステム。
［項目１８］
トレイ（１）に荷（２）を積みかつ／または前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをする方法であって、
トレイ（１）を第１のコンベヤ（３）によって輸送方向に輸送するステップと、
前記トレイ（１）を前記第１のコンベヤ（３）の後に設けられた降下装置（４、１７）によって前記降下装置（４、１７）の後のストリップコンベヤ（６）上へ下げるステップであって、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第１のコンベヤ（３）のレベルに関して下げられるステップと、
前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）によって前記ストリップコンベヤ（６）の後のリフトアウト装置（８、１８）まで輸送するステップと、
前記トレイ（１）を前記ストリップコンベヤ（６）から前記リフトアウト装置（８、１８）によって持ち上げるステップと、
前記トレイ（１）を前記リフトアウト装置（８、１８）の後に設けられた第２のコンベヤ（１０）まで輸送するステップであって、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルが前記第２のコンベヤ（１０）のレベルに関して下げられるステップと、
を含み、
前記トレイ（１）が、前記ストリップコンベヤ（６）のストリップ（７）をスロット（１９）内に受け入れるように設計された前記スロット（１９）を含む、方法において、
前記トレイ（１）を前記降下装置（４、１７）によって前記ストリップコンベヤ（６）上へ下げる間に、前記ストリップコンベヤ（６）上に配置された前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）内に垂直に入ること、および
前記トレイ（１）を前記リフトアウト装置（８、１８）によって前記ストリップコンベヤ（６）から持ち上げる間に、前記ストリップ（７）が、前記ストリップコンベヤ（６）の上面に対して垂直に配置され、前記トレイ（１）の前記スロット（１９）から垂直に出ること
を特徴とする方法。
［項目１９］
トレイ（１）のスロット（１９）を前記ストリップ（７）と同期させる同期ステップをさらに含み、
前記同期ステップ中に、前記トレイ（１）のウェブ（２１）が前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップ（７）に当接したときに前記トレイ（１）に効果が引き起こされ、前記ウェブ（２１）が２つのストリップ（７）の間に配置される、項目１８に記載の方法。
［項目２０］
当該方法が、トレイ（１）に荷（２）を積むステップをさらに含み、前記荷（２）が、前記ストリップコンベヤ（６）のレベルにある付属のコンベヤ（１３）によって搬送され、前記荷（２）が、プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）によって前記付属のコンベヤ（１３）から前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップ上に運ばれ、前記ストリップが前記トレイ（１）の前記スロット内に導入される、および／または、
当該方法が、前記荷（２）を積んだ前記トレイ（１）から荷降ろしをするステップをさらに含み、前記荷（２）が、前記プッシングオフ／プッシングオン要素（１２）によって、前記トレイ（１）の前記スロット内に挿入された前記ストリップコンベヤ（６）の前記ストリップから前記付属のコンベヤ（１３）上に運ばれる、項目１８または１９に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】