特許 6132437 圃場溝掘機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132437

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】圃場溝掘機

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/00 20060101AFI20170515BHJP

   E02F 5/02 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   A01B13/00

   E02F5/02 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-261526(P2013-261526)

(22)【出願日】2013年12月18日

(65)【公開番号】特開2015-116157(P2015-116157A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2015年12月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】395008849

【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(72)【発明者】

【氏名】皆川 功

(72)【発明者】

【氏名】皆川 俊男

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 貴行

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅文

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２２４４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０５６０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０１６６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１０２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２７７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１０２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０１−０９９１０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０１−０７９９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１１０２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４１１９１５７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３／００−２５／００

Ａ０１Ｂ ５９／００−５９／０６

Ａ０１Ｂ ６３／００−６３／３２

Ｅ０２Ｆ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に本体枠を設け、該本体枠に機枠を設け、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、該機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記取付枠と上記本体枠との間に上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、上記移動機構として、上記取付枠にラック歯体を取り付け、上記本体枠に移動用歯車及び上記移動用歯車を回転駆動する移動用モータを取り付け、該移動用モータを正逆回転して上記移動用歯車と上記ラック歯体との歯合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成し、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設け、該機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を設けてなることを特徴とする圃場溝掘機。

【請求項2】

走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に本体枠を設け、該本体枠に機枠を設け、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、該機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記取付枠と上記本体枠との間に上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、上記移動機構として、上記取付枠に移動用ねじ軸及び該移動用ねじ軸を回転駆動する移動用モータを取り付け、上記本体枠に移動用ナット体を配設し、該移動用モータを正逆回転して該移動用ねじ軸と該移動用ナット体との螺合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成し、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設け、該機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を設けてなることを特徴とする圃場溝掘機。

【請求項3】

上記枢着機構として、上記本体枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の圃場溝掘機。

【請求項4】

上記姿勢保持機構として、上記本体枠と上記機枠との間に上記機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な左右一対の姿勢保持用バネを架設してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の圃場溝掘機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば水田等の圃場に水はけ用の溝を形成する圃場溝掘機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の圃場溝掘機として、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に本体枠を設け、該本体枠に機枠を設け、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、該機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなる構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７８７６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、上記圃場面の略全面に亘って走行機体を回り走行し、溝切体及びすき部材により溝掘作業を行うに際し、溝切体及びすき部材は走行機体に一体に配設されているから、例えば、水田の圃場面の内周角部近接位置においては、走行機体を舵取走行してそのまま折曲変向走行することができず、内周角部に至る手前位置において、一旦、走行機体を停止し、連結機構により溝切体及びすき部材を圃場面から上昇離反し、この状態で走行機体を舵取走行して折曲変向し、変向後、連結機構により溝切体及びすき部材を圃場面に下降接触し、引き続き、走行機体を走行して溝切体及びすき部材により溝掘作業を行うことになり、このため、溝掘作業能率が低下すると共に溝掘りされた溝は連続的に形成されず、水はけ機能が低下することがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に本体枠を設け、該本体枠に機枠を設け、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、該機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記取付枠と上記本体枠との間に上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、上記移動機構として、上記取付枠にラック歯体を取り付け、上記本体枠に移動用歯車及び上記移動用歯車を回転駆動する移動用モータを取り付け、該移動用モータを正逆回転して上記移動用歯車と上記ラック歯体との歯合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成し、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設け、該機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を設けてなることを特徴とする圃場溝掘機にある。

【0006】

又、請求項２記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に本体枠を設け、該本体枠に機枠を設け、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、該機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記取付枠と上記本体枠との間に上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、上記移動機構として、上記取付枠に移動用ねじ軸及び該移動用ねじ軸を回転駆動する移動用モータを取り付け、上記本体枠に移動用ナット体を配設し、該移動用モータを正逆回転して該移動用ねじ軸と該移動用ナット体との螺合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成し、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設け、該機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を設けてなることを特徴とする圃場溝掘機にある。

【0007】

又、請求項３記載の発明は、上記枢着機構として、上記本体枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を備えてなることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記姿勢保持機構として、上記本体枠と上記機枠との間に上記機枠の無負荷時姿勢を走行機体の進行方向に保持可能な左右一対の姿勢保持用バネを架設してなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行機体の走行により取付枠、本体枠及び機枠は牽引走行され、機枠に設けられた溝切体の下部及びすき部材の下部は圃場面内に穿入しつつ走行し、この走行機体の走行により溝切体は回転しつつ進行して圃場面に条溝を切り、そして、溝切りされた土壌はその後方のすき部材により削取されて側方に排出され、この結果、圃場に溝を掘る溝掘作業が行われることになり、この際、上記取付枠と上記本体枠との間に機枠を走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、本体枠と機枠との間に機枠を走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設けてなるから、走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても、機枠は枢着機構により水平旋回しながら走行機体に牽引され、従って、圃場面の内周角部に隣接する領域においても、走行機体を停止したり、停止状態において、溝切体及びすき部材を上昇及び下降動作させたりすることなく、走行機体を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができ、それだけ、溝掘作業能率を向上することができると共に、溝掘りされた溝は連続的に形成され、水はけ機能の良好な溝を形成することができ、かつ、上記移動機構によって機枠を水田の畦部の近くに接近移動させることができ、畦部に接近した位置及び圃場面の内周角部近傍に沿って枢着機構により旋回しながら溝掘作業を行うことができ、これにより、畦部近傍位置及び圃場面の内周角部近傍において、水はけ機能の良好な溝を形成することができ、更に、上記機枠の無負荷時姿勢を走行機体の直進方向に保持可能な姿勢保持機構を配設してなるから、非溝掘作業状態等における機枠の無負荷時姿勢を直進方向に保持することができ、例えば、機枠を圃場面から離反上昇して機枠が自由状態のとき、上記機枠の直進方向としての中央位置を境とする不測の左右方向の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、上記移動機構として、上記取付枠にラック歯体を取り付け、上記本体枠に移動用歯車及び上記移動用歯車を回転駆動する移動用モータを取り付け、上記移動用モータを正逆回転して上記作動用歯車と上記ラック歯体との歯合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成してなるから、移動用モータの正逆回動及びラック歯体と移動用歯車との噛み合いにより機枠を円滑に移動させることができると共に構造を簡素化することができる。

【0009】

又、請求項２記載の発明にあっては、走行機体の走行により取付枠、本体枠及び機枠は牽引走行され、機枠に設けられた溝切体の下部及びすき部材の下部は圃場面内に穿入しつつ走行し、この走行機体の走行により溝切体は回転しつつ進行して圃場面に条溝を切り、そして、溝切りされた土壌はその後方のすき部材により削取されて側方に排出され、この結果、圃場に溝を掘る溝掘作業が行われることになり、この際、上記取付枠と上記本体枠との間に機枠を走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、本体枠と機枠との間に機枠を走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設けてなるから、走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても、機枠は枢着機構により水平旋回しながら走行機体に牽引され、従って、圃場面の内周角部に隣接する領域においても、走行機体を停止したり、停止状態において、溝切体及びすき部材を上昇及び下降動作させたりすることなく、走行機体を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができ、それだけ、溝掘作業能率を向上することができると共に、溝掘りされた溝は連続的に形成され、水はけ機能の良好な溝を形成することができ、かつ、上記移動機構によって機枠を水田の畦部の近くに接近移動させることができ、畦部に接近した位置及び圃場面の内周角部近傍に沿って枢着機構により旋回しながら溝掘作業を行うことができ、これにより、畦部近傍位置及び圃場面の内周角部近傍において、水はけ機能の良好な溝を形成することができ、更に、上記機枠の無負荷時姿勢を走行機体の直進方向に保持可能な姿勢保持機構を配設してなるから、非溝掘作業状態等における機枠の無負荷時姿勢を直進方向に保持することができ、例えば、機枠を圃場面から離反上昇して機枠が自由状態のとき、上記機枠の直進方向としての中央位置を境とする不測の左右方向の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、上記移動機構として、上記取付枠に移動用ねじ軸及び移動用ねじ軸を回転駆動する移動用モータを取り付け、上記本体枠に移動用ナット体を配設し、移動用モータを正逆回転して移動用ねじ軸と移動用ナット体との螺合により上記機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成してなるから、移動用モータの正逆回動及び移動用ねじ軸と移動用ナット体との螺合により機枠を円滑に移動させることができると共に構造を簡素化することができる。

【0010】

又、請求項３記載の発明にあっては、上記枢着機構として、上記本体枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を備えてなるから、本体枠と機枠との連結を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記姿勢保持機構として、上記取付枠と上記機枠との間に左右一対の姿勢保持用バネを架設してなるから、姿勢保持機構の構造を簡素化することができると共に、機枠が左右方向に振れ回りをしたとき、左右一対の姿勢保持用バネのいずれか一方の姿勢保持用バネが上記機枠の姿勢を上記走行機体の進行方向に強制的に復元旋回させることになり、枢着機構の存在による上記機枠の不測の左右方向の振れ回りを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の部分側断面図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図7】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。

【図8】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。

【図9】本発明の実施の第一形態例の使用状態を示す平面図である。

【図10】本発明の実施の第二形態例の部分側断面図である。

【図11】本発明の実施の第二形態例の部分平面図である。

【図12】本発明の実施の第二形態例の部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図９は第一形態例、図１０乃至図１２は第二形態例を示している。

【0013】

図１乃至図９の第一形態例において、１は走行機体、この場合トラクタであって、走行機体１の後部には連結機構２により取付枠３が連結され、この取付枠３と連設して本体枠４が設けられ、この本体枠４に機枠５が枢着機構６により水平旋回自在に連結されている。

【0014】

この場合、図１、図２の如く、上記連結機構２は、上記走行機体１の後部に左右の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ・２ｂ、吊上リンク２ｃ・２ｃ及び油圧アーム２ｄ・２ｄからなる三点リンク機構が設けられ、この三点リンク機構により走行機体１に取付枠３を連結し、三点リンク機構の油圧アーム２ｄ・２ｄの上下揺動により取付枠３を上下動自在に設けて構成している。

【0015】

この場合、取付枠３と本体枠４との間に移動案内機構７が設けられ、本体枠４は移動案内機構７により走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動案内可能に設けられ、この移動案内された本体枠４及び機枠５を走行機体１の進行方向に交差する左右方向に移動させる移動機構８が設けられている。

【0016】

この場合、図４の如く、上記移動案内機構７として、上記取付枠３を上下のガイド杆３ａ・３ａ及び左右の縦杆３ｂ・３ｂからなる四角枠状に形成し、本体枠４と上下のガイド杆３ａ・３ａとの間に左右二個ずつ対をなしてガイドロール７ａ・７ａが配設され、このガイドロール７ａ・７ａとガイド杆３ａ・３ａとのスライド嵌合により本体枠４を左右方向に移動自在に設けている。

【0017】

又、この場合、上記移動機構８として、図２、図４の如く、上記本体枠４に移動用モータ８ａを取り付けると共に、移動用モータ８ａの主軸に移動用歯車８ｂを取り付け、この移動用歯車８ｂと歯合するラック歯体８ｃを取付枠３の上側のガイド杆３ａに取り付け固定し、移動用モータ８ａを正逆回転して移動用歯車８ｂとラック歯体８ｃとの歯合により本体枠４を左右方向に移動させるように構成している。

【0018】

又、この場合、図２、図３、図７、図８の如く、上記枢着機構６として、上記本体枠４の進行方向後部に二股状の雌連結片６ａを取り付け、上記機枠５の進行方向前部に雄連結片６ｂを形成し、雌連結片６ａに雄連結片６ｂを嵌合し、雌連結片６ａと雄連結片６ｂとの間に上記本体枠４と上記機枠５とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸６ｃを縦設して構成している。

【0019】

９・１０は一対の溝切体であって、この場合、図２、図５の如く、外周部に数個の刃部９ａ・１０ａを切欠して有し、上記機枠５は支持機枠５ａ及び作業機枠５ｂからなり、作業機枠５ｂの下端部に車筒１１を取り付け、車筒１１に車軸１２を回転自在に軸支し、車軸１２の左右両端部に圃場面Ｍに溝切り可能な一対の溝切体９・１０を所定間隔をおいて取り付け、走行機体１の走行により溝切体９・１０は連れ回り回転しつつ進行して圃場面Ｍに二条の条溝Ｒを溝切りするように構成している。

【0020】

１３はすき部材であって、この場合、図２、図３の如く、すき部材１３の先端部幅は溝切体９・１０間の幅と略同幅に形成され、すき部材１３の先端部は先細削取部１３ａに形成されると共に後部は削取土を側方に排出するようにひねった排出部１３ｂに形成され、上記作業機枠５ｂの下部にＵ字状に形成された取付アーム１４の先端部を支持軸１５により枢着し、作業機枠５ｂの上部にピン１６によりナット体１７を枢着すると共に回動自在に設け、ナット体１７に螺子棒１８を螺着し、ハンドル１９の回動によりナット体１７を回動して螺子棒１８を上下動自在に設け、取付アーム１４の中程部に螺子棒１８の下端部をピン２０により枢着し、取付アーム１４にすき部材１３がボルト２１により取り付けて構成され、ハンドル１９の正逆回動によりすき部材１３を位置調整自在に設け、走行機体１の走行により溝切体９・１０により二条に溝切りされた間の土壌は後方のすき部材１３により削取されて側方に排出するように構成している。

【0021】

２２は安定部材であって、この場合、図２、図３の如く、圃場面Ｍに当接可能な当接板面２２ａ及び掘り取られた溝Ｗの内側面Ｗ_１に当接可能な側当接板面２２ｂからなる左右一対のアングル材状に形成され、上記取付アーム１４の後面に支持片２３を突設し、安定部材２２に連結片２４を形成し、支持片２３と連結片２４とを連結ピン２５により連結し、これにより安定部材２２を取付アーム１４に若干揺動自在に取り付けている。

【0022】

２６は前処理部材、２７は駆動機構であって、この場合、図２、図４、図６の如く、上記本体枠４に上回転軸２８及び下回転軸２９を横架し、上回転軸２８と下回転軸２９とを歯車機構３０により駆動連結し、走行機体１であるトラクタの動力取出軸１ａと上回転軸２８とを自在継手３１により連結し、下回転軸２９に取付円盤２６ａを取り付け、取付円盤２６ａに放射状に複数個、この場合三個の排出部材２６ｂ・２６ｂ・２６ｂをそれぞれボルト２６ｃにより取り付け、取付枠３にカバー部材３２を取り付けて構成したものである。

【0023】

３３は姿勢保持機構であって、非溝掘作業状態における上記機枠５の無負荷時姿勢を上記走行機体１の進行方向に保持可能に構成され、この場合、図２、図３の如く、上記姿勢保持機構３３として、上記本体枠４と上記機枠５との間に上記機枠５の無負荷時姿勢を図３に示す上記走行機体１の進行方向に保持可能な左右一対の姿勢保持用バネ３３ａ・３３ａを架設して構成している。

【0024】

３４は重錘であって、この場合、図２、図３の如く、上記機枠５に着脱掛合自在に二個設けられている。

【0025】

３５は位置固定機構であって、上記本体枠４にピン３５ａにより板状の固定部材３５ｂを正逆角度回転自在に取り付け、上記機枠５に固定部材３５ｂが着脱自在に嵌着可能な固定部材３５ｂの板幅と略同溝幅寸法の凹溝状の嵌着溝３５ｃを形成し、図２の想像線位置の如く、固定部材３５ｂをピン３５ａを中心として進行方向後方に向けて回転して嵌着溝３５ｃに固定部材３５ｂを嵌着することにより機枠５を位置固定して機枠５の水平旋回を阻止し、又は、図２の破線位置の如く、固定部材３５ｂをピン３５ａを中心として進行方向後方に向けて逆転して嵌着溝３５ｃから固定部材３５ｂを離脱して機枠５の水平旋回を許容し、これにより上記機枠５の水平旋回を選択的に許容又は阻止可能に構成している。

【0026】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、図９の如く、走行機体１の走行により取付枠３、本体枠４及び機枠５は牽引走行され、機枠５に設けられた溝切体９・１０の下部及びすき部材１３の下部は圃場面Ｍ内に穿入しつつ走行し、この走行機体１の走行により溝切体９・１０は連れ回り回転しつつ進行して圃場面Ｍに二条の条溝Ｒを切り、そして、この二条に溝切りされた間の土壌はその後方のすき部材１３により削取されて側方に排出され、この結果、圃場面Ｍに溝Ｗを掘る作業をすることになり、この際、取付枠３と上記本体枠４との間に機枠５を走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構８を設け、本体枠４と機枠５との間に機枠５を走行機体１に対して水平旋回自在に連結する枢着機構６を設けてなるから、図８の如く、走行機体１を舵取運転して走行機体１の進行方向を折曲変向しても、機枠５は枢着機構６により水平旋回しながら走行機体１に牽引され、従って、圃場面Ｍの内周角部に隣接する領域においても、走行機体１を停止したり、停止状態において、溝切体９・１０及びすき部材１３を上昇及び下降動作させたりすることなく、走行機体１を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができ、それだけ、溝掘作業能率を向上することができると共に、溝掘りされた溝Ｗは連続的に形成され、水はけ機能の良好な溝Ｗを形成することができ、かつ、図７の如く、上記移動機構８によって機枠５を水田の畦部の近くに接近移動させることができ、あるいは、任意の位置に配置することができ、畦部に接近した位置及び圃場面Ｍの内周角部近傍に沿って枢着機構６により旋回しながら溝掘作業を行うことができ、これにより、畦部近傍位置及び圃場面Ｍの内周角部近傍において、水はけ機能の良好な溝Ｗを形成することができる。

【0027】

又、この場合、図２、図３、図４の如く、上記移動機構８として、上記取付枠３の上側のガイド杆３ａにラック歯体８ｃを取り付け、本体枠４に移動用歯車８ｂ及び移動用歯車８ｂを回転駆動する移動用モータ８ａを取り付け、移動用モータ８ａを正逆回転して作動用歯車８ｂとラック歯体８ｃとの歯合により機枠５を走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成してなるから、ラック歯体８ｃと移動用歯車８ｂとの噛み合いによって円滑な作動を行うことができると共に構造を簡素化することができる。

【0028】

又、この場合、図２、図３、図８の如く、上記枢着機構６として、本体枠４と機枠５とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸６ｃを備えてなるから、本体枠４と機枠５との連結を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができ、かつ、上記機枠５の無負荷時姿勢を図３に示す上記走行機体１の直進方向に保持可能な姿勢保持機構３３を配設してなるから、非溝掘作業状態等における機枠５の無負荷時姿勢を直進方向に保持することができ、例えば、機枠５を圃場面Ｍから離反上昇して機枠５が自由状態のとき、上記機枠５の直進方向としての中央位置を境とする不測の左右方向の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、この場合、上記姿勢保持機構３３として、上記取付枠３と上記機枠５との間に左右一対の姿勢保持用バネ３３ａ・３３ａを架設してなるから、姿勢保持機構３３の構造を簡素化することができると共に、機枠５が左右方向に振れ回りをしたとき、左右一対の姿勢保持用バネ３３ａ・３３ａのいずれか一方の姿勢保持用バネ３３ａが上記機枠５の姿勢を上記走行機体１の進行方向に強制的に復元旋回させることになり、枢着機構６の存在による上記機枠５の不測の左右方向の振れ回りを抑制することができる。

【0029】

尚、上記実施の形態例においては、図２、図５、図６の如く、上記溝切体９・１０の進行方向前方位置に上記圃場面Ｍに散在する藁屑等の圃場散在物Ｅを側方に排出可能な前処理部材２６を回転自在に設け、前処理部材２６を回転させる駆動機構２７を設けてなるから、圃場面Ｍに散在する藁屑、株等の圃場散在物Ｅは前処理部材２６により側方に排出され、それだけ溝切体９・１０の溝切り抵抗及びすき部材１３の溝掘抵抗を軽減することができる。

【0030】

又、この場合、機枠５に重錘３４を着脱自在に取り付けているので、すき部材１３の溝掘抵抗による機枠５の浮上を抑制することができ、すき部材１３による溝掘りを良好に行うことができ、又、この場合、安定部材２２の当接板面２２ａは掘り取られた溝Ｗに近い圃場面Ｍ上に当接しつつ進行するため、すき部材１３の高低を安定させることができ、圃場土の状態によってすき部材１３が過大に圃場泥土を掬い取って牽引力が増加することを抑制でき、溝Ｗの深さを一定に保つ作用を得ることになり、安定部材２２の当接板面２２ａはすき部材１３の進行方向後方に位置しているから、圃場面Ｍ等に散在する藁屑等の圃場散在物Ｅの絡み付きが少なくなり、さらに安定部材２２の側当接板面２２ｂは掘り取られた溝Ｗの内側面Ｗ_ｌに当接可能なためすき部材１３並びに溝切体９・１０の横振れを抑えることができ、溝掘り作業を良好に行うことができる。

【0031】

又、この場合、図２の如く、上記機枠５の水平旋回を選択的に許容又は阻止可能な位置固定機構３５を設けてなるから、非溝掘作業状態における上記機枠５の無負荷時姿勢を位置固定することができ、枢着機構６の存在による機枠５の不測の振れ回りを阻止することができ、安全性を高めることができる。

【0032】

図１０乃至図１２の第二形態例は移動機構８の別例構造を示し、上記第一形態例と同一態様部分には同符号を付して説明を省略すると、この場合、上記移動機構８として、図１１、図１２の如く、上記取付枠３に移動用ねじ軸８０ｂ及び移動用ねじ軸８０ｂを回転駆動する移動用モータ８０ａを取り付け、上記本体枠４に移動用ナット体８０ｃを配設し、移動用モータ８０ａを正逆回転して移動用ねじ軸８０ｂと移動用ナット体８０ｃとの螺合により上記機枠５を上記走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成している。

【0033】

この実施の第二形態例は上記構成であるから、上記移動機構８として、上記取付枠３に移動用ねじ軸８０ｂ及び移動用ねじ軸８０ｂを回転駆動する移動用モータ８０ａを取り付け、上記本体枠４に移動用ナット体８０ｃを配設し、移動用モータ８０ａを正逆回転して移動用ねじ軸８０ｂと移動用ナット体８０ｃとの螺合により上記機枠５を上記走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動させるように構成してなるから、移動用モータ８０ａの正逆回動及び移動用ねじ軸８０ｂと移動用ナット体８０ｃとの螺合により機枠５を円滑に移動させることができると共に構造を簡素化することができる。

【0034】

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、上記実施の形態例では溝切体９・１０を二枚一対の溝切体としているが、溝切体９・１０をなた刃状の溝切刃としたり、一方の溝切体だけとすることもあると共に溝切体を強制回転させる構造とすることもあり、また上記実施の形態例では一対の溝切体９・１０及びすき部材１３を一組配置しているが二組以上とすることもできる。

【0035】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0036】

Ｍ 圃場面
１ 走行機体
２ 連結機構
３ 取付枠
４ 本体枠
５ 機枠
６ 枢着機構
６ｃ 旋回縦軸
８ 移動機構
８ａ 移動用モータ
８ｂ 移動用歯車
８ｃ ラック歯体
９ 溝切体
１０ 溝切体
１３ すき部材
３３ 姿勢保持機構
３３ａ 姿勢保持用バネ
８０ａ 移動用モータ
８０ｂ 移動用ねじ軸
８０ｃ 移動用ナット体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】