(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記位置調整部は、前記放射線検出部によって前記被検体の頭部を検査する際に、前記第1の位置が小脳部付近にあり、前記第2の位置が頭頂部付近にくるように前記放射線検出部を位置決めする請求項1記載の医用画像診断装置。
前記ヘッドカバーは、前記第2の収容部の前記寝台側の端部から、前記第1の収容部の前記寝台と反対側の端部に向かって徐々に径が小さくなる請求項1記載の医用画像診断装置。
前記放射線検出部で収集したファンビーム投影データを補間処理して、パラレルビームコリメータを用いて検出したときのパラレル投影データと実質的に同一なデータに変換するファン・パラレル変換部と、
前記ファン・パラレル変換部によって得たパラレルビーム投影データを基にして画像を再構成する再構成部と、を備え、
前記ファン・パラレル変換部は、前記ファンビームの焦点距離が前記第1の位置から前記第2の位置に向かって徐々に短くなることに合わせて補間の処理を変える請求項1記載の医用画像診断装置。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態に係る医用画像診断装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【0012】
(第1の実施形態)
図1は、一実施形態に係る医用画像診断装置であり、例えばSPECT(Single−Photon Emission Computed Tomography)装置を示す側面図である。また
図2はSPECT装置の正面図である。尚、以下の説明では、SPECT装置を例に説明するが、SPECT装置に限らずX線CT装置とSPECT装置とを備えたSPECT/CT装置であってもよい。
【0013】
図1及び
図2に示すように、医用画像診断装置(SPECT装置)10は、架台11、寝台12及びコンピュータ(後述)を含む。架台11は、寝台12の天板13に載せた被検体14の頭部を挿入できる穴15を有し、架台11の内部には、コリメータ及び検出器を含む複数(例えば3つ)の放射線検出部(後述する)を備えている。
【0014】
寝台12の天板13には被検体14が載置され、頭部を穴15に出し入れできるようにしている。また穴15にはヘッドカバー16が取り付けられる。診断におけるSPECT像の有効視野は、穴15の直径Rと奥行Lによって決まり、R×Lである。また穴15の底部にはヘッドレスト17を設けている。
【0015】
図3は、架台11内に設けられた放射線検出部の構成を示す説明図である。
図3に示すように、架台11内には、第1,第2,第3の放射線検出部(ガンマカメラ)21,22,23が配置されている。ガンマカメラ21,22,23は、それぞれコリメータ211,221,231、及び放射線(ガンマ線)を光に変換して検出する検出器であるシンチレーションカメラ212,222,232で構成され、穴15の周囲に三角形を形成するように120度毎に配置されている。
【0016】
一般に、SPECT装置は、被検体14から放射されるガンマ線を、方向を揃えて収集するためにファンビームコリメータやパラレルビームコリメータを使用する。例えば、診断部位が頭部のように小さい場合、頭部の有効視野を拡大して分解能を向上させるためにファンビームコリメータを使用してデータを収集する。又、診断部位が心臓等の場合、ファンビームコリメータとパラレルビームコリメータとを同時に使用してデータを収集する場合もある。
【0017】
検出器212,222,232は、コリメートされたファンビーム状のガンマ線を検出して複数の投影データから成るファンビーム投影データを作成する。
【0018】
ガンマカメラ21,22,23は、架台11の内部に設けた回転フレームに取り付けられ、回転フレームをモータによって駆動することで、ガンマカメラ21,22,23の回動角度制御を行う。尚、ガンマカメラは3つに限らず、2個のガンマカメラを対向配置したものでもよい。
【0019】
図4は、ガンマカメラ21,22,23とヘッドカバー16の構成を示す側面図である。尚、ガンマカメラ21,22,23は同じ構成を有するため、第1のガンマカメラ21を代表として説明する。また
図4では、ガンマカメラ21が被検体14の回りに回転して、被検体14の上側にある状態を実線で示し、下側にある状態を点線で示している。
【0020】
ガンマカメラ21は、被検体14の体軸Xに対して角度を傾斜させるチルト機構(角度調整部)により、例えば、ガンマカメラ21の中心部に設けた支点24を中心にして体軸Xに対して傾斜することができる。またコリメータ211は、体軸方向にスラントホール構造を有し、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有している。
【0021】
即ち、コリメータ211は、検出器212の検出面と直交する軸Qに対して平行孔が所定の角度αだけ傾斜したスラントホール構造を有している。また、
図5に示すように、コリメータ211は、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有している。またファンビームの焦点距離を小脳方向に徐々に長くすることにより、トランケーション(truncation:視野欠け)を防ぐようにしている。
【0022】
図5(a)は穴15の入口側(
図4の第1の位置A)でのコリメータ211のファンビーム構造を示し、
図5(b)は奥側(
図4の第2の位置B)でのコリメータ211のファンビーム構造を示している。なお、
図5(a),(b)において、W1,W2はファンビームコリメータ211を用いたときの投影データによりSPECT画像を再構成する場合の有効視野を示し、Fはファンビームの仮想焦点を示す。
【0023】
コリメータ211は、
図5(a),(b)で示すように、ファンビームの焦点距離を、体軸X方向の第1の位置(小脳部)から第2の位置(頭頂部)に向かって徐々に短くすることにより、トランケーションを防ぐことができ、高視野の頭部ファンビームSPECT検査を行うことができる。尚、スラントホール構造と、仮想焦点Fが徐々に変化するファンビーム構造を有するコリメータ211を用いたガンマカメラ21は、ヘッドカバー16を使用しない汎用の1検出器、2検出器タイプのSPECT装置にも有効である。
【0024】
図4、
図5から分かるように、患者の頭頂部はガンマカメラ21に近接し、コリメータ211のファンビームの焦点距離が短いので、大脳部の分解能は確保される。またコリメータ211のファンビーム形状は、頭頂部付近から小脳分にかけて、焦点距離が徐々に長くなっているので、小脳部付近の解像度は多少低下するが、有効視野内に収めることができる。臨床的にも大脳部の分解能が保持され、脳全体の視野がカバーされているので有効である。
【0025】
次にヘッドカバー16の構成について説明する。ヘッドカバー16は、
図4に示すように、被検体14の頭部Hが挿入される穴15(
図1)に嵌まる筒部18を有し、筒部18の入口部分の一部(被検体14の肩先が当たるスペース)19が広くなっている。
図6は、ヘッドカバー16の斜視図であり、被検体14の頭部を収容する筒部18と、被検体14の頭部から肩に至る部分を収容することができるスペース19を設けている。また筒部18の入口部分は架台11の外壁面に固定する鍔部20を有しており、筒部18を穴15に挿入し、鍔部20を架台11の外壁面に固定することで架台11と一体化する。
【0026】
また
図7は、ヘッドカバー16の変形例を示す側面図であり、筒部18の奥方向の端部が徐々に狭くなる円錐台の形状を有している。
図7のヘッドカバー16においても、筒部18の入口部分の一部が広くなっており、被検体14の肩先を入れることができるスペース19を有しており、被検体14に対する視野を広く取ることができる。
【0027】
次に、第1の実施形態でのSPECT装置10によるデータ収集と画像処理について説明する。
【0028】
図8は、SPECT装置10のシステム構成図である。
図8において、架台11には、放射線検出部(ガンマカメラ)21を備えている。尚、
図8では、便宜上ガンマカメラ21のみを図示しているが、
図3に示すように3つのガンマカメラ21,22,23を備えたものであっても良いし、2個、又は4個以上でも良い。ガンマカメラ21は、ファンビームコリメータ211と検出器221を含み、被検体14に対向する面にファンビームコリメータ211を設けている。
【0029】
ガンマカメラ21は、被検体14に分布しているRIから放出されるガンマ線を検出するもので、被検体14を中心として360度回転可能である。被検体14の撮影時には、ガンマカメラ21が被検体14の回りを回転しながら、360度方向からガンマ線を検出する。コリメータ211は、体軸方向にスラントホール構造を有し、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有しており、ファンビームの焦点距離が体軸X方向の第1の位置から第2の位置に向かって徐々に短くなるようにしている。
【0030】
また、ガンマカメラ21には、SPECTデータ収集部31を接続しており、ガンマカメラ21により取得された投影データが、SPECTデータ収集部31により収集される。SPECTデータ収集部31は、バスライン32に接続され、バスラインには、前処理部33、ファン・パラレル変換部34、再構成部35、断面変換部36、画像表示部37、画像保存部39、及びシステムコントローラ39が接続されている。
【0031】
SPECTデータ収集部31によって収集されたファンビーム投影データは、前処理部33に送られ、撮影画像の画質を向上させる前処理を行い、前処理したデータをファン・パラレル変換部34に送る。ファン・パラレル変換部34は、前処理部33により前処理されたファンビーム投影データをファン・パラレル変換してパラレルビーム投影データを作成し、パラレルビーム投影データをイメージメモリ内に書き込む。
【0032】
即ち、ファン・パラレル変換は、コリメータ221を用いて検出したファンビーム投影データを、パラレルビームコリメータを用いて検出したときのパラレル投影データと実質的に同一なデータに変換する。再構成部35は、ファン・パラレル変換部34のイメージメモリに書込まれたパラレルビーム投影データを用いて画像を再構成し、被検体におけるRI濃度分布断層像を示す例えば3次元の再構成画像データを作成する。
【0033】
また再構成部35は、ファンビーム投影データをそのまま用いて再構成する方法(直接法再構成)を採用してもよい。即ち、収集されたファンビーム投影データをそのまま取出して(必要に応じて前処理を施した後)、直接法再構成アルゴリズムにより再構成処理を行い、再構成データを得ることもできる。尚、ファン・パラレル変換及び直接法再構成は周知の技術である。
【0034】
断面変換部36は、再構成部35により作成された3次元の再構成画像データから断面変換した、例えばアキシャル像、サジタル像、コロナル像を作成する。画像表示部37は、断面変換部36により断面変換された画像をディスプレイ画面上に表示する。画像保存部38は、再構成部35により作成された3次元の再構成画像データや、断面変換部36により断面変換された各画像データを保存する。
【0035】
システムコントローラ39は、CPU及びRAM,ROM等を含むコンピュータであり、SPECT装置10の各部を制御する。またシステムコントローラ39は、ガンマカメラ21,22,23のチルト機構(角度調整部)を制御して傾斜角度を変える。また寝台12を制御して天板13の高さを調整したり、天板13の位置を被検体14の体軸方向(X)に沿って移動し被検体14に対する架台11の位置を相対的に調整する。したがって、システムコントローラ39は、位置調整部としても機能する。
【0036】
次に
図9のフローチャートを参照して、SPECT装置10によるデータ処理の動作の概略を説明する。
図9のステップS1では、SPECT装置10(又はSPECT/CT装置)の天板13に被検体14を載置する。
【0037】
ステップS2は、ガンマカメラ21の調整動作を示し、先ずコリメータ211を装着する。コリメータ211は、スラントホールの角度が異なるものを複数備えており、被検体や検査に合わせていずれか任意のものを選択して装着できるようにしている。またヘッドカバー16を装着する。次に検出器212の傾き角度を設定する。即ち、穴15に被検体14の頭部Hをいれたときに、コリメータ211のスラントホールが被検体14の体軸Xと直交する角度になるようにガンマカメラ21の傾き角度を設定し位置決めする(
図4参照)。
【0038】
次に、寝台12の天板13に寝かせた被検体14(患者)の頭部Hをヘッドカバー16に入れる。このとき肩先をヘッドカバー16のスペース19に少し入れ、患者の位置を決める。こうして患者の位置決めをした上で、SPECTデータ収集部31により、頭部ファンビームSPECTデータの収集を行う。
【0039】
ステップS3は、データ処理部での処理のステップを示す。データ処理部は、前処理部33、ファン・パラレル変換部34、再構成部35及び断面変換部36からなり、前処理したあとファン・パラレル変換を行い、パラレル変換した画像を再構成処理(パラレル再構成)する。或いはファン・パラレル変換を行うことなく、直接法により再構成しても良い。
【0040】
ファン・パラレル変換、再構成を行うには、各スライス方向のファンビームの焦点距離と回転半径が既知なので、それらを考慮したファン・パラレル変換とパラレル再構成を行なうことで処理する。もしくは直接法再構成を行なうことで処理する。
【0041】
ここで、ファン・パラレル変換とパラレル再構成について説明する。以下、ファンビームコリメータ211によって収集された投影データをファンビームデータと称し、パラレルビームコリメータによって収集された投影データをパラレルビームデータと称する。収集されたファンビームデータは、ファン・パラレル変換によりパラレルビームデータへ変換され、再構成を行う投影データとして使用される。
図10は、ファン・パラレル変換の概念図であり、
図10(a)に示すようなファンビームデータをファン・パラレル変換して、
図10(b)に示すようなパラレルビームデータを取得する。そして、再構成部35は、パラレルビーム投影データを再構成して再構成像データを作成する。
【0042】
ファン・パラレル変換は、先ず、全スライス分、サイノグラムデータを作成する。次に、体軸方向のファンビームデータの焦点距離がスライス位置によって異なるので、スライス毎に別々の焦点距離でファン・パラレル変換を行い、サイノグラムデータから2次元投影データに並び変える。そして体軸方向(X軸)と、体軸と垂直な方向(Y軸)のピクセル実長が同じになる様に、投影データを拡大する。パラレル再構成は、通常のパラレルSPECT収集データの再構成法と同じである。
【0043】
図11は、ガンマカメラ211を用いて収集した投影データをθ方向とX方向とに2次元展開したサイノグラムを示し、ファン・パラレル変換は、ファンビームサイノグラム(a),(b)をパラレルビームサイノグラム(c)に変換する。即ち、ファン・パラレル変換は、
図11(a)に示すように、斜めの格子状に収集されたファンビームデータf間のデータの補間を行って、
図11(c)に示すように格子状に並んだパラレルビームデータpに変換する。また
図11(b)に示すように、斜めの格子状に収集されたファンビームデータf間のデータの補間を行って、
図11(c)に示すように格子状に並んだパラレルビームデータpに変換する。
【0044】
図11(a)は、例えば、
図5(a)のように焦点距離の長いコリメータ211で収集した投影データによるファンビームサイノグラムを示す。また、
図10(b)は、
図5(b)のように焦点距離の短いコリメータ211で収集した投影データによるファンビームサイノグラムを示す。
【0045】
図4、
図5で説明したように、コリメータ211のファンビームの焦点距離は、患者の小脳に対応する部分では長く、頭部の先端部(大脳部)に向かって徐々に短くなっているので、ファン・パラレル変換の処理(補間のし方)も、小脳部分から頭頂部にかけて徐々に変えるようにしている。
【0046】
一方、直接法再構成では、ファン・パラレル変換を用いずに、ファンビーム投影データを直接再構成して再構成像データを作成する。即ち、直接法再構成では、先ず全スライス分、サイノグラムデータを作成する。次にスライス毎に別々の焦点距離で2次元の直接法再構成を行い、体軸方向(X軸)と体軸と垂直な方向(Y軸)のピクセル実長が同じになる様に、3次元の再構成データを体軸方向に補間拡大する。
【0047】
この場合も、コリメータ211のファンビームの焦点距離は、患者の小脳に対応する部分では長く、頭部の先端部(大脳部)に向かって徐々に短くなっているので、直接法再構成アルゴリズムを小脳部分から頭頂部にかけて徐々に変えるようにしている。
【0048】
尚、コリメータ211のスラントホールの傾斜を含めて、仮想焦点から検出器までの距離と、スラントホールが斜めになった分、体軸方向に画像が拡大されていることも考慮して、体軸方向(X軸)と体軸と垂直な方向(Y軸)のピクセル実長が同じになる様に、補正する必要がある。
【0049】
第1の実施形態によれば、コリメータ211は、体軸方向にスラントホール構造を有し、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有し、かつファンビームの焦点距離を検出器212と被検体との距離に応じて(例えば頭頂部から小脳方向に)徐々に長くすることにより、小脳も含めた検査が可能になり、トランケーションを防ぐことができる。またヘッドカバー16を取り付けることにより患者の視線付近には空き空間が生じるので、パラレルコリメータで収集するよりも恐怖感は少なく、検査時の患者の負荷を軽減し、患者を安静化させることにより体動も減らせる効果がある。
【0050】
(第2の実施形態)
図12は、第2の実施形態に係る医用画像診断装置であり、放射線検出部が架台の外にある2検出器タイプのSPECT装置40を示す斜視図である。この実施形態ではヘッドカバーは不要である。
【0051】
図12において、架台41の回転板42には、アーム43,44が設けられ、アーム43,44には第1,第2の放射線検出部(ガンマカメラ)45,46が、被検体(図示せず)を挟んで互いに検出面が対向するように支持されている。回転板42の回転によりガンマカメラ45,46は被検体の周囲を回転できる。2つのガンマカメラ45,46のガンマ線入射側には、コリメータ47が設けられている。尚、
図12では、ガンマカメラ45,46についてのみコリメータ47を図示している。
【0052】
ガンマカメラ45,46は、コリメータ47に対向してガンマ線を光に変換して検出する検出器であるシンチレーションカメラ(図示略)を設けている。またガンマカメラ45,46は、被検体の体軸に対して角度をチルトさせることができ、例えば、ガンマカメラ45,46の中心部に設けた支点48,49を中心にして体軸に対して傾斜することができる。またコリメータ47は、
図4で示したものと同様に体軸方向にスラントホール構造を有し、
図5に示したものと同様に、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有している。
【0053】
架台41の穴50には、被検体を挿入可能であり、かつ頭部をガンマカメラ45と46の間に入れることができる。またコリメータ47のファンビームの焦点距離を小脳方向に徐々に長くすることにより、トランケーションを防ぐようにしている。
【0054】
架台41は被検体の体軸に沿って設けられたレール52,53上を移動することにより、被検体の体軸に対して平行(矢印X方向)に移動できガンマカメラの位置を調整する。またアーム43,44は、ガンマカメラ45,46が独立して被検体に対して接近及び離間できるように、上下方向(Y方向)にスライド自在に回転板42に取り付けられている。
【0055】
図12のSPECT装置40は、ガンマカメラ45,46を、支点48,49を中心にして体軸に対してチルトさせることができる。チルトした状態の一例を点線で示している。SPECTデータの収集に際しては、先ずコリメータ47をガンマカメラ45,46に装着する。コリメータ47は、スラントホールの角度が異なるものを複数備えており、被検体や検査に合わせていずれか任意のものを選択して装着できるようにしている。
【0056】
次にガンマカメラ45,46の検出器の傾き角度を設定する。即ち、ガンマカメラ45,46の間に被検体の頭部を入れたときに、コリメータ47のスラントホールが被検体の体軸Xと直交する角度になるようにガンマカメラ45,46の傾き角度を設定する。そして被検体(患者)を寝台に寝かせて位置決めした上で、頭部ファンビームSPECT収集を行う。
【0057】
収集したデータはファン・パラレル変換を行い、パラレル変換した画像を再構成処理(パラレル再構成)する。或いはファン・パラレル変換を行うことなく、直接法により再構成する。
【0058】
上述したように、ガンマカメラが架台の外にある2検出器タイプのSPECT装置40においても、コリメータが、体軸方向にスラントホール構造を有し、体軸と垂直な方向にファンビーム構造を有し、かつファンビームの焦点距離を小脳方向に徐々に長くすることにより、小脳も含めた検査が可能になり、トランケーションを防ぐことができる。尚、
図12の構成では、2つのガンマカメラを備えたSPECT装置40について説明したが、1つもしくは複数、つまり少なくとも1つのガンマカメラを備えたSPECT装置であればよい。
【0059】
本発明の実施形態によれば、小脳も含めた頭部の検査が可能になり、トランケーションを防ぐ医用画像診断装置を提供することができる。
【0060】
以上、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。