特許 6132612 電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132612

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20170515BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20170515BHJP

   B60S 1/08 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/24 B

   H02K7/116

   B60S1/08 A

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-60933(P2013-60933)

(22)【出願日】2013年3月22日

(65)【公開番号】特開2014-187801(P2014-187801A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2016年1月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】時崎 哲平

(72)【発明者】

【氏名】安本 健二

(72)【発明者】

【氏名】太田 重喜

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２５５７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１１３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２６６０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２００７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９３９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５０２９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５６８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０５７０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ １／００− １／６８

Ｈ０２Ｋ ５／００− ５／２６

Ｈ０２Ｋ ７／００− ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータ部と、
前記電動モータ部の回転力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結された出力軸と、
前記出力軸を回転可能に支持するスリーブと、
を備える電動モータ装置において、
前記スリーブは、前記スリーブの先端側に配置され、前記出力軸を滑り接触により支持する第一軸受と、
前記スリーブの基端側に配置され、前記第一軸受よりも機械強度が低い部材により前記出力軸を支持する第二軸受と、
を有し、
前記第二軸受は、一方の端部から径方向に突出する突部を４つ以上の偶数個有し、
前記スリーブは、前記突部が嵌まり込む窪部を有し、
１つの前記窪部に対し２つの前記突部が嵌まり込んでおり、
前記突部と前記窪部により、前記スリーブに対する前記第二軸受の回転が規制されることを特徴とする電動モータ装置。

【請求項2】

前記第二軸受は、合成樹脂から形成され、
前記第一軸受は、前記スリーブの内周面を機械加工して形成されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ装置。

【請求項3】

前記第二軸受は、内周面に潤滑材を保持する潤滑溝を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動モータ装置。

【請求項4】

前記伝達機構が収容されるハウジングを備え、
前記伝達機構は、一端が前記電動モータ部に接続されると共に前記ハウジングに対して第三軸受を介して支持され、他端が自由端である軸部を有し、
前記ハウジングは、前記軸部の他端の径方向において近接配置されて、前記軸部が撓んだ際に当接する軸当接部を有することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電動モータ装置。

【請求項5】

前記軸当接部は、前記ハウジングを成型するときの型抜き方向に沿って立設形成されることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ装置。

【請求項6】

車両のウインドウを拭くワイパアームを駆動する電動モータ部を有するワイパ駆動用電動モータ装置において、
前記電動モータ部として、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動モータ装置を用いることを特徴とするワイパ駆動用電動モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータ装置、ワイパ駆動用電動モータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のワイパ装置は、ワイパアームと、ワイパアームを駆動する電動モータ装置とから構成される。電動モータ装置は、例えば車両のリヤワイパ装置に用いられる。
電動モータ装置は、車両に搭載されたバッテリなどの電源により作動する電動モータと、電動モータ部の回転運動を伝達する伝達機構と、伝達機構に接続された出力軸と、を備える。伝達機構には、例えばウォーム減速機構が採用される。
また、電動モータ装置は、伝達機構を収容するハウジングと、ハウジングから突設させて出力軸を回転可能に支持するスリーブと、を備える。スリーブの内周には、出力軸を滑り接触により回転可能に支持する滑り軸受が形成される。

【0003】

出力軸は、車両搭載時に、バックドアの内側から外側に向かって突設される。そして、出力軸の先端にワイパアームが装着される。このため、出力軸の全長は、バックドアの厚みよりも長く形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１９９６９５号公報

【特許文献2】特開２０１３−１７３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

出力軸の長さに対応して、スリーブの長さも車種毎に異なっている。出力軸が長い場合には、スリーブの内部の滑り軸受に対して出力軸がかじりやすくなるため、スリーブを長く形成して出力軸が傾かないようにする必要がある。
しかし、スリーブが長くなるほど、スリーブを成型する金型の型抜き作業や滑り軸受の切削加工が困難になる。このため、電動モータ装置の製造効率の低下、コスト上昇を招いている。

【0006】

本発明は、様々な長さの出力軸を支持できるスリーブを有する電動モータ装置およびこれを用いたワイパ駆動用電動モータ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る電動モータ装置の第一実施態様は、電動モータ部と、前記電動モータ部の回転力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構に連結された出力軸と、前記出力軸を回転可能に支持するスリーブと、を備える電動モータ装置において、前記スリーブは、前記スリーブの先端側に配置され、前記出力軸を滑り接触により支持する第一軸受と、前記スリーブの基端側に配置され、前記第一軸受よりも機械強度が低い部材により前記出力軸を支持する第二軸受と、を有し、前記第二軸受は、一方の端部から径方向に突出する突部を４つ以上の偶数個有し、前記スリーブは、前記突部が嵌まり込む窪部を有し、１つの前記窪部に対し２つの前記突部が嵌まり込んでおり、前記突部と前記窪部により、前記スリーブに対する前記第二軸受の回転が規制されることを特徴とする。

【0009】

本発明に係る電動モータ装置の第二実施態様は、第一実施態様において、前記第二軸受は、合成樹脂から形成され、前記第一軸受は、前記スリーブの内周面を機械加工して形成されることを特徴とする。

【0011】

本発明に係る電動モータ装置の第三実施態様は、第一又は第二実施態様において、前記第二軸受は、内周面に潤滑材を保持する潤滑溝を有することを特徴とする。

【0012】

本発明に係る電動モータ装置の第四実施態様は、第一から第三実施態様において、前記伝達機構が収容されるハウジングを備え、前記伝達機構は、一端が前記電動モータ部に接続されると共に前記ハウジングに対して第三軸受を介して支持され、他端が自由端である軸部を有し、前記ハウジングは、前記軸部の他端の径方向において近接配置されて、前記軸部が撓んだ際に当接する軸当接部を有する。

【0013】

本発明に係る電動モータ装置の第五実施態様は、第四実施態様において、前記軸当接部は、前記ハウジングを成型するときの型抜き方向に沿って立設形成されることを特徴とする。

【0014】

本発明に係るワイパ駆動用電動モータ装置の実施態様は、車両のウインドウを拭くワイパアームを駆動する電動モータ部を有するワイパ駆動用電動モータ装置において、前記電動モータ部として、電動モータ装置の第一から第六実施態様のいずれかを用いることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る電動モータ装置は、スリーブに第一軸受よりも機械強度が低い第二軸受を設けたので、出力軸の全長が長い場合であっても第一軸受にかじりつくという不具合を防止できる。このため、電動モータ装置は、様々な長さの出力軸を支持できる。したがって、出力軸が長い場合であってもスリーブを長くする必要がなくなるので、製造効率の向上やコスト低減が図られる。
本発明に係るワイパ駆動用電動モータ装置は、車種毎にスリーブの長さを異ならせる必要がないので、製造効率の向上やコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る電動モータ装置１の平面図である。

【図2】スリーブ３０を示す図である。

【図3】樹脂製ブッシュ４０の斜視図である。

【図4】樹脂製ブッシュ４０の回り止め機構を示す図である。

【図5】シャフト当接部２５を示す図である。

【図6】シャフト当接部の第一変形例（シャフト当接部２６）を示す図である。

【図7】シャフト当接部の第二変形例（シャフト当接部２７）を示す図である。

【図8】シャフト当接部の第三変形例（シャフト当接部２８）を示す図である。

【図9】伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態について、図面を参照して説明をする。
図１は、本発明の実施形態に係る電動モータ装置１を示す平面図である。図１は、後述するハウジングカバーを取り外した状態を示す。

【0018】

電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）１は、例えば、リヤワイパ（不図示）等のワイパアームを回動させるリヤワイパ駆動用電動モータ装置として用いられる。電動モータ装置１は、車両のバックドアに設けられる。電動モータ装置１の出力軸６０には、車両のリヤウインドガラスを払拭するリヤワイパ（ワイパアーム）９０が取り付けられる。

【0019】

電動モータ装置１は、電動モータ部１０、ハウジング２０、伝達機構５０、出力軸６０等を備える。
電動モータ部１０は、リヤワイパを揺動させる駆動源である。ハウジング２０は、伝達機構５０を収容すると共に、電動モータ部１０及び出力軸６０を支持する。伝達機構５０は、電動モータ部１０に接続されて、電動モータ部１０の回転力を伝達する。出力軸６０は、伝達機構５０に連結されて、電動モータ部１０の回転力をリヤワイパに伝達する。

【0020】

（電動モータ部）
電動モータ部１０は、ブラシを用いて電力を給電する、いわゆるブラシ付モータである。
電動モータ部１０は、有底筒状のモータハウジング１１、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置されたアーマチュア（不図示）等を備える。
モータハウジング１１は、鉄等の金属からなる部材であって、例えば深絞りによるプレス加工等により成型される。モータハウジング１１の内周面には、複数のマグネットが接着剤等により取り付けられる。

【0021】

モータハウジング１１の開口端には、フランジ１２が形成される。フランジ１２の取付孔（不図示）に挿通されたボルトにより、モータハウジング１１がハウジング２０に固定される。

【0022】

アーマチュアは、モータシャフト１３等を有する。モータシャフト１３は、鉄等の金属からなる棒状部材である。モータシャフト１３の一端（不図示）は、モータハウジング１１の底部に支持される。モータシャフト１３の先端は、滑り軸受（第三軸受）２２を介してハウジング２０に対して回転自在に支持される。

【0023】

（ハウジング）
ハウジング２０は、例えばアルミニウム等からなる部材である。ハウジング２０は、アルミダイキャストにより形成される。ハウジング２０は、モータ取付部２１、伝達機構収納部２３、スリーブ３０を有し、これらが一体的に形成される。

【0024】

モータ取付部２１には、電動モータ部１０が装着される。モータ取付部２１と伝達機構収納部２３とは、貫通孔（不図示）を介して連通する。この貫通孔には、モータシャフト１３（ウォームシャフト５２）が挿通される。
モータ取付部２１には、電動モータ部１０に給電するためのコネクタ部材７０が組み付けられる。コネクタ部材７０には、バッテリ等の電源（不図示）から延出されたハーネス（不図示）が接続される。これにより、電動モータ部１０に給電される。

【0025】

モータ取付部２１には、滑り軸受２２が形成される。滑り軸受２２は、切削加工により形成される。滑り軸受２２は、モータ取付部２１と伝達機構収納部２３を連通する貫通孔と同軸上に配置される。

【0026】

伝達機構収納部２３は、一面が開口した有底箱形の部位であり、伝達機構５０を収容する。伝達機構５０は、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに配置される。伝達機構収納部２３の開口には、板形のハウジングカバー（不図示）が装着されて、伝達機構収納部２３の内部空間を閉塞する。
スリーブ３０は、伝達機構収納部２３の外面から立設する円筒形の部位である。スリーブ３０は、出力軸６０の基端部６２を回転可能に支持する。

【0027】

（伝達機構）
伝達機構５０は、モータシャフト１３の先端に形成されたウォームシャフト５２、ウォームシャフト５２に噛み合うウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された第一連結プレート５６、第一連結プレート５６に接続された第二連結プレート５８により構成される。

【0028】

ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３の先端に形成された軸形のねじ歯車である。ウォームシャフト５２は、モータシャフト１３と一体的に形成される。
ウォームシャフト５２の基端は、ハウジング２０に取り付けられた滑り軸受２２を介してハウジング２０に対して回転可能に支持される。

【0029】

ウォームシャフト（軸部）５２は、ハウジング２０に対して片持ち支持される。ウォームシャフト５２の先端５２ｔは、自由端であり、ハウジング２０に対して非接触である。

【0030】

ウォームホイール５４は、はす歯歯車であって、伝達機構収納部２３の底面２３ｓに立設された中心軸（不図示）により回転可能に支持される。ウォームホイール５４は、ウォームシャフト５２に噛み合って、電動モータ部１０の回転力がウォームシャフト５２からウォームホイール５４へと伝達される。
電動モータ部１０のモータシャフト１３の回転速度は、ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより減速される。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４とにより、大きな減速比が得られる。また、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さい。ウォームシャフト５２の回転によりウォームホイール５４が回転するが、その逆は不可能である。

【0031】

第一連結プレート５６は、長尺の平板形に形成された部材である。第一連結プレート５６の一端側は、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
第一連結プレート５６の他端側は、第二連結プレート５８の一端側に回動可能に接続（支持）される。

【0032】

第二連結プレート５８は、第一連結プレート５６よりも短い平板形に形成された部材である。第二連結プレート５８の一方側は、第一連結プレート５６の他端側に回動可能に接続（支持）される。第二連結プレート５８の他端側は、出力軸６０に接続される。第二連結プレート５８と出力軸６０とは、相対回転ができないように接続される。
出力軸６０が後述する滑り軸受（第一軸受）３２を介して、ハウジング２０（スリーブ３０）に対して回転可能に支持されることにより、第二連結プレート５８の他端側もハウジング２０に対して回転可能に支持される。

【0033】

ウォームホイール５４（連結軸５５）、第一連結プレート５６及び第二連結プレート５８は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）も含めて四節リンク機構を構成する。
連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転により、ウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、連結軸５５に連結された第一連結プレート５６が、第二連結プレート５８を揺動させる。これにより、第二連結プレート５８に固定された出力軸６０が回動（往復回動）する。

【0034】

（出力軸）
出力軸６０は、例えば鉄等の金属により形成された棒状部材である。出力軸６０は、ハウジング２０（伝達機構収納部２３）の外側に向かって突設される。
出力軸６０の全長は、電動モータ装置１が搭載される車種によって適宜設定されるため、車種毎に異なる。

【0035】

出力軸６０の基端部６２は、ハウジング２０のスリーブ３０によって回転可能に支持される。スリーブ３０には、長手方向に沿う中心穴３１が形成される。この中心穴３１は、ハウジング２０の伝達機構収納部２３に連通する。
出力軸６０の基端は、伝達機構５０に連結される。出力軸６０の基端は、第二連結プレート５８に接続される。出力軸６０と第二連結プレート５８は、例えばセレーションにより嵌合されており、相対回転が規制される。
出力軸６０の先端には、ネジ部（不図示）が形成される。このネジ部には、リヤワイパがナット等により固定される。
出力軸６０は、第二連結プレート５８の揺動に対応して、往復回動する。出力軸６０は、ウォームホイール５４が一回転するごとに、一往復回動する。出力軸６０の往復回動により、出力軸６０に取り付けられたリヤワイパが揺動する。

【0036】

（スリーブ、樹脂製ブッシュ）
図２は、スリーブ３０を示す図である。（ａ）は断面図、（ｂ）は裏面図である。
図３は、樹脂製ブッシュ４０の斜視図である。
図４は、樹脂製ブッシュ４０の回り止め機構を示す図である。（ａ）は収容部３３の窪部３４、（ｂ）は樹脂製ブッシュ４０の突部４３を示す。

【0037】

スリーブ３０は、出力軸６０の基端部６２を回転可能に支持する。スリーブ３０の中心穴３１には、出力軸６０の基端部６２が収容される。
中心穴３１のうち、スリーブ３０の先端側の部位には、出力軸６０の基端部６２を滑り接触により支持する滑り軸受３２が形成される。つまり、中心穴３１の内周面の一部が出力軸６０の外周面に直接接触して、出力軸６０を回転可能に支持する。滑り軸受３２は、中心穴３１を切削加工することにより形成される。

【0038】

中心穴３１のうち、スリーブ３０の基端側の部位には、出力軸６０の直径よりも大径の収容部３３が形成される。収容部３３は、スリーブ３０の裏面（伝達機構収納部２３の底面２３ｓ）に開口するように形成される。
収容部３３には、樹脂製ブッシュ４０が収容される。スリーブ３０の裏面（伝達機構収納部２３の底面２３ｓ）から収容部３３に向けて樹脂製ブッシュ４０を押し込むことにより、収容部３３に樹脂製ブッシュ４０が収容（装着）される。

【0039】

樹脂製ブッシュ（第二軸受）４０は、合成樹脂からなる略円筒形の部材である。樹脂製ブッシュ４０は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等により形成される。ＰＯＭの他に、ＰＡ（ポリアミド）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等により形成してもよい。
樹脂製ブッシュ４０は、滑り軸受３２と同様に、出力軸６０の基端部６２を滑り接触により支持する。樹脂製ブッシュ４０の中心穴４１の内周面が出力軸６０の外周面に直接接触して、出力軸６０を回転可能に支持する。

【0040】

このように、出力軸６０の基端部６２は、滑り軸受３２と樹脂製ブッシュ４０により支持される。滑り軸受３２と樹脂製ブッシュ４０は、出力軸６０に加わる外力を受け止めて、出力軸６０が傾かないように支持する。

【0041】

出力軸６０の基端部６２のうち、最も基端側は、樹脂製ブッシュ４０により支持される。この樹脂製ブッシュ４０は、滑り軸受３２に比べて機械的強度が小さい。つまり、樹脂製ブッシュ４０は、出力軸６０に加わる外力に負けて変形する脆弱性を有する。
このため、リヤワイパに想定以上の強い外力が加わって、出力軸６０の先端に軸方向に交差する力が作用する場合には、樹脂製ブッシュ４０が変形する。
想定以上の強い外力は、車両の運転者等がリヤワイパを揺動方向とは逆方向に押し付けたり、リヤワイパに付着した水分が凍ってリアウインドウに張り付いたりした場合に発生する。

【0042】

出力軸６０の先端に軸方向に交差する強い力が作用する場合、言い換えれば出力軸６０に強い曲げモーメントが作用した場合には、出力軸６０の基端部６２の最も基端側を支持する樹脂製ブッシュ４０が変形する。このため、出力軸６０は、滑り軸受３２を起点にしてわずかに傾くことができる。
このように、出力軸６０の基端部６２の最も基端側を、脆弱性を有する樹脂製ブッシュ４０で支持することにより、出力軸６０に想定以上の強い外力が加わった際に出力軸６０が滑り軸受３２にかじりつくという不具合を防止できる。かじりとは、出力軸６０と滑り軸受３２が摩擦熱によって溶着することをいう。
出力軸６０は、強い曲げモーメントが作用して傾いたとしても、樹脂製ブッシュ４０を変形させながら、滑り軸受３２にかじりつくことなく回転し続けることができる。

【0043】

従来の電動モータ装置においては、出力軸に強い曲げモーメントが作用した場合であっても、出力軸が傾かない様にしている。スリーブの中心穴のほぼ全域に滑り軸受を形成し、強い曲げモーメントを受け止めている。これにより、出力軸が滑り軸受にかじりつくという不具合を防止している。このため、出力軸の全長が長くなるほど、スリーブ（滑り軸受）の全長も長くする必要がある。
しかし、スリーブが長くなるほど、スリーブを成型する金型の型抜き作業や滑り軸受の切削加工が困難になる。また、車種毎に、長さの異なるスリーブを用いる必要がある。つまり、車種毎に異なるハウジングを用意する必要があるので、製造効率の低下、コスト上昇を招いている。

【0044】

これに対して、電動モータ装置１は、出力軸６０に強い曲げモーメントが作用した場合に、出力軸６０のわずかな傾きを許容する。出力軸６０の基端部６２の一部を支持する樹脂製ブッシュ４０が変形することにより、出力軸６０が滑り軸受３２にかじりつくという不具合を防止している。このため、出力軸６０の全長が長くなったとしても、スリーブ３０（滑り軸受３２）の全長を長くする必要がない。
したがって、スリーブ３０を成型する金型の型抜き作業や滑り軸受３２の切削加工を容易にすることができる。また、車種毎に出力軸６０の長さが異なったとしても、スリーブ３０の長さが同一であるため、複数種類のハウジング２０を用意する必要はない。よって、製造効率の向上、コスト低減が図られる。

【0045】

樹脂製ブッシュ４０の中心穴４１の内周面には、グリース等の潤滑材を保持する潤滑溝４２が形成される。これにより、出力軸６０を長期間にわたって円滑に回転させることができる。

【0046】

樹脂製ブッシュ４０の一方の端部には、径方向に突出する４つの突部４３が一体的に形成される。４つの突部４３は、９０°間隔に配置される。一方、収容部３３には、樹脂製ブッシュ４０の４つ突部４３に対応する２つの窪部３４が、スリーブ３０の裏面（伝達機構収納部２３の底面２３ｓ）に形成される。２つ突部４３に対して１つの窪部３４が対応する。
収容部３３に樹脂製ブッシュ４０に収容したとき、４つの突部４３が４つの窪部３４に一体一に嵌まり込む。これにより、樹脂製ブッシュ４０は、スリーブ３０に対して軸方向周りに回転できなくなる。つまり、樹脂製ブッシュ４０の４つ突部４３と収容部３３の４つの窪部３４とにより、樹脂製ブッシュ４０の回り止め機構が構成される。

【0047】

（シャフト当接部）
図５は、シャフト当接部２５を示す図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
ハウジング２０の伝達機構収納部２３には、電動モータ部１０に接続されたウォームシャフト５２が収容される。ウォームシャフト５２の基端（モータシャフト１３の先端）は、ハウジング２０に取り付けられた滑り軸受２２により支持される。一方、ウォームシャフト５２の先端５２ｔは、軸受等に支持されない自由端である。
つまり、ウォームシャフト５２は、滑り軸受２２のみにより支持される片持ち支持構造である。

【0048】

ウォームシャフト５２の先端５２ｔの側方には、伝達機構収納部２３の底面２３ｓから立設するシャフト当接部２５が設けられる。シャフト当接部（軸当接部）２５は、ウォームシャフト５２に対して、ウォームホイール５４とは反対側の側方に設けられる。
このシャフト当接部２５は、ウォームシャフト５２の先端５２ｔに対して、数ミリメートル程度離間した位置に配置される。シャフト当接部２５は、ウォームシャフト５２の先端５２ｔに対して近接するが、非接触である。

【0049】

ウォームシャフト５２からウォームホイール５４に対して電動モータ部１０の回転力が伝達される際に、ウォームシャフト５２が滑り軸受２２により支持された部位を起点にしてウォームホイール５４とは反対側に撓むときがある。
このように、ウォームシャフト５２が撓んだときに、ウォームシャフト５２の先端５２ｔがシャフト当接部２５に当接する。これにより、ウォームシャフト５２が撓んだ際に、塑性変形したり、亀裂が発生したりすることが防止される。

【0050】

このような不具合を防止するためには、ウォームシャフト５２の先端５２ｔも軸受で支持する両持ち支持構造を採用することが考えられる。
しかし、ウォームシャフト５２の先端５２ｔを支持する軸受（すべり軸受）をハウジング２０に形成するためには、手間のかかる機械加工が必要になる。

【0051】

ウォームシャフト５２を支持する軸受をハウジング２０（伝達機構収納部２３）に形成するためには、ハウジング２０に穴加工を施す必要がある。
滑り軸受２２は、モータ取付部２１に形成されるため、その穴加工は容易である。
一方、ウォームシャフト５２の先端５２ｔを支持する軸受を形成する穴加工は、モータ取付部２１と伝達機構収納部２３を連通する貫通孔から切削工具を挿入して、さらに先にある壁面等を加工するものである。このように、細長い切削工具で狭くて奥にある部位を加工する必要があるため、難易度が高く、手間がかかる機械加工となる。

【0052】

そこで、電動モータ装置１では、伝達機構収納部２３の底面２３ｓから立設するシャフト当接部２５が設けることにより、難易度が高く、手間がかかる切削加工（穴加工）を省いている。
ウォームシャフト５２は、滑り軸受２２により十分に支持されるので、ウォームシャフト５２が撓む頻度は少ない。このため、シャフト当接部２５を設けることにより、ウォームシャフト５２の塑性変形や亀裂発生等の不具合を防止できる。

【0053】

シャフト当接部２５は、ハウジング２０の伝達機構収納部２３の型抜き方向に沿って立設形成される。伝達機構収納部２３を成型する金型（不図示）を引き抜く方向に沿って立設形成される。つまり、シャフト当接部２５は、伝達機構収納部２３の底面２３ｓから開口方向に垂直に立設形成される。このため、シャフト当接部２５は、コスト上昇を招くことなく形成される。

【0054】

以上説明したように、電動モータ装置１は、出力軸６０を回転可能に支持するスリーブ３０に滑り軸受３２と樹脂製ブッシュ４０を備える。これにより、出力軸６０に強い曲げモーメントが作用した場合に、樹脂製ブッシュ４０が変形するので、出力軸６０が滑り軸受３２にかじりつくという不具合を防止できる。

【0055】

電動モータ装置１は、樹脂製ブッシュ４０が変形した際の出力軸６０のわずかな傾きを許容するので、出力軸６０の全長が長い場合であっても、スリーブ３０（滑り軸受３２）の全長を長くする必要がない。つまり、電動モータ装置１のスリーブ３０は、様々な長さの出力軸６０を支持できる。
このため、スリーブ３０を成型する金型の型抜き作業や滑り軸受３２の切削加工を容易にすることができる。また、スリーブ３０の長さが同一であるため、複数種類のハウジング２０を用意する必要はなく、製造効率の向上、コスト低減が図られる。

【0056】

また、電動モータ装置１は、伝達機構収納部２３において片持ち支持されるウォームシャフト５２に対して、近接するシャフト当接部２５を備える。ウォームシャフト５２が撓んだときに、ウォームシャフト５２の先端５２ｔがシャフト当接部２５に当接することにより、ウォームシャフト５２の塑性変形や亀裂発生等の不具合を防止できる。

【0057】

（シャフト当接部の変形例）
図６は、シャフト当接部の第一変形例（シャフト当接部２６）を示す図である。図７は、シャフト当接部の第二変形例（シャフト当接部２７）を示す図である。図８は、シャフト当接部の第三変形例（シャフト当接部２８）を示す図である。
シャフト当接部２５に代えて、シャフト当接部２６〜２８のいずれか一つを用いてもよい。

【0058】

シャフト当接部（軸当接部）２６は、ウォームシャフト５２に対して、ウォームホイール５４と同一側の側方に設けられる。
ウォームシャフト５２が滑り軸受２２により支持された部位を起点にしてウォームホイール５４に近づくように撓むときがある。シャフト当接部２６は、このような場合に備えるものである。

【0059】

シャフト当接部（軸当接部）２７は、ウォームシャフト５２に対して、ウォームホイール５４と同一側と反対側の両方側方にそれぞれ設けられる。
ウォームシャフト５２は、滑り軸受２２により支持された部位を起点にしてウォームホイール５４に近づく方向及び離れる方向にそれぞれに撓むときがある。シャフト当接部２７は、このような場合に備えるものである。

【0060】

シャフト当接部（軸当接部）２８は、ウォームシャフト５２に対して、ウォームホイール５４と同一側と反対側の両方側方にそれぞれ設けられる。さらに、伝達機構収納部２３の底面２３ｓも、ウォームシャフト５２の先端５２ｔに近接するように形成される。つまり、シャフト当接部２８は、ウォームシャフト５２の先端５２ｔを三方向から取り囲む形状（半円凹形）に形成される。
ウォームシャフト５２は、滑り軸受２２により支持された部位を起点にしてウォームホイール５４に近づく方向及び離れる方向、さらに上下方向にも撓むときがある。シャフト当接部２７は、このような場合に備えるものである。

【0061】

（伝達機構の変形例）
図９は、伝達機構の変形例（伝達機構１５０）を示す図である。
伝達機構５０に代えて、伝達機構１５０を用いてもよい。

【0062】

伝達機構１５０は，ウォームシャフト５２と、ウォームホイール５４、ウォームホイール５４に接続された動力伝達部材１５６、動力伝達部材１５６に接続された連結プレート１５７、連結プレート１５７に接続された第二セクタギヤ１５８により構成される。

【0063】

動力伝達部材１５６は、平板状の金属により形成されており、長尺形状のプレート部１５６ｂと、プレート部１５６ｂに一体形成された扇形状の第一セクタギヤ部１５６ｃと、を備える。
プレート部１５６ｂの端部１５６ｅは、ウォームホイール５４の側面（上面）に設けられた連結軸５５に回動可能に接続（支持）される。
動力伝達部材１５６の第一セクタギヤ部１５６ｃは、第二セクタギヤ１５８に噛合される。

【0064】

第二セクタギヤ１５８は扇形状をしており、ウォームホイール５４の外側に配置される。第二セクタギヤ１５８の回動中心には、出力軸６０が固定される。

【0065】

第一セクタギヤ部１５６ｃの回動中心には、セクタギヤ軸１５６ｄが取り付けられる。セクタギヤ軸１５６ｄと出力軸６０との間には、長尺板状の連結プレート１５７が配置される。
セクタギヤ軸１５６ｄと出力軸６０との間に連結プレート１５７が配置されることにより、セクタギヤ軸１５６ｄと出力軸６０との距離が一定に保たれる。

【0066】

連結軸５５は、ウォームホイール５４の回転によりウォームホイール５４の周方向に沿って回転移動する。この連結軸５５の回転移動により、互いに回転可能に連結されている動力伝達部材１５６および連結プレート１５７は揺動する。この揺動は、連結軸５５の回転移動により、動力伝達部材１５６と連結プレート１５７の相対的角度が増大および減少するように連続的に繰り返される。連結軸５５（ウォームホイール５４）が一回転すると、動力伝達部材１５６と連結プレート１５７の相対的角度が増大および減少する一連の運動が一回行われる。

【0067】

動力伝達部材１５６および連結プレート１５７の揺動により、動力伝達部材１５６の第一セクタギヤ部１５６ｃは、セクタギヤ軸１５６ｄを中心に回動する。そして、第一セクタギヤ部１５６ｃの回動により、第一セクタギヤ部１５６ｃに噛合された第二セクタギヤ１５８および出力軸６０が回動する。
出力軸６０は、ウォームホイール５４（連結軸５５）が一回転することにより一往復回動する。

【0068】

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【0069】

ハウジング２０は、伝達機構収納部２３とスリーブ３０を一体的に形成した場合に限らない。伝達機構収納部２３とスリーブ３０を別個に形成して接続する場合であってもよい。

【0070】

第二軸受として樹脂製ブッシュ４０を用いる場合について説明したが、これに限らない。第二軸受として金や銀等で形成したブッシュ（軸受）を用いてもよい。
第二軸受は、第一軸受よりも機械的強度が弱い材料により形成されていればよい。したがって、第一軸受が鉄で形成される場合には、第二軸受として、銅、アルミニウム、金、銀及び樹脂等により形成したブッシュ（軸受）を用いることができる。

【0071】

樹脂製ブッシュ４０の突部４３が４つ、収容部３３の窪部３４が２つの場合について説明したが、これに限らない。収容部３３に対して樹脂製ブッシュ４０が回転できない構造であれば、突部４３や窪部３４の数は任意に設定できる。

【0072】

ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できない場合（セルフロック機能を有する場合）について説明したが、これに限らない。ウォームシャフト５２とウォームホイール５４が逆回転できる場合（セルフロック機能を有しない場合）であってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１…電動モータ装置（ワイパ駆動用電動モータ装置）、 １０…電動モータ部、 ２０…ハウジング、 ２２…滑り軸受（第三軸受）、 ２５…シャフト当接部（軸当接部）、 ２６…シャフト当接部（軸当接部）、 ２７…シャフト当接部（軸当接部）、 ２８…シャフト当接部（軸当接部）、 ３０…スリーブ、 ３２…滑り軸受（第一軸受）、 ３３…収容部、 ３４…窪部、 ４０…樹脂製ブッシュ（第二軸受）、 ４２…潤滑溝、 ４３…突部、 ５０…伝達機構、 ５２…ウォームシャフト（軸部）、 ６０…出力軸、 １５０…伝達機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】