特許 6132724 スライド駆動機構の調整方法及び位相調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132724

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】スライド駆動機構の調整方法及び位相調整装置

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/06 20060101AFI20170515BHJP

   B30B 1/26 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   B30B15/06 H

   B30B1/26 A

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-198462(P2013-198462)

(22)【出願日】2013年9月25日

(65)【公開番号】特開2015-62925(P2015-62925A)

(43)【公開日】2015年4月9日

【審査請求日】2016年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100123559

【弁理士】

【氏名又は名称】梶 俊和

(74)【代理人】

【識別番号】100066061

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100177437

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 英子

(74)【代理人】

【識別番号】100143340

【弁理士】

【氏名又は名称】西尾 美良

(72)【発明者】

【氏名】成川 広

(72)【発明者】

【氏名】淺賀 将義

【審査官】 豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６１−２５５７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５０−０４３０１８（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平０８−１１２６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３２２８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３４６８１７３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３０Ｂ １５／０６

Ｂ３０Ｂ １／２６

Ｂ３０Ｂ １５／２４

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｆ１６Ｈ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のクランクシャフトがスプライン締結された駆動ギヤと、
該駆動ギヤにより駆動され、かつ第２のクランクシャフトがスプライン締結されたギヤボスと連結された被駆動ギヤから構成されるスライド駆動機構における前記第１及び第２のクランクシャフトの位相位置の調整方法であって、
前記第１及び第２のクランクシャフトをそれぞれ所定の角度に設置する工程と、
前記第１及び第２のクランクシャフトの基準面からの垂直方向の高さをそれぞれ測定する工程と、
前記測定された高さの差を算出する工程と、
前記算出された差に基づいて、前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのスプラインを、それぞれ所定の歯数ずらす工程と、
を有することを特徴とするスライド駆動機構の調整方法。

【請求項2】

前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのずらされる所定の歯数が、
前記算出された差と、前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて算出された前記第２のクランクシャフトの変位量とを比較して決定されることを特徴とする請求項１記載のスライド駆動機構の調整方法。

【請求項3】

前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて算出された前記第２のクランクシャフトの前記変位量は、
前記被駆動ギヤを所定方向に所定歯数だけずらすとともに、前記第２のクランクシャフトのスプラインを所定方向に所定歯数だけずらすことによって得られることを特徴とする請求項２記載のスライド駆動機構の調整方法。

【請求項4】

前記被駆動ギヤを所定方向に所定歯数だけずらすとともに、前記第２のクランクシャフトのスプラインを所定方向に所定歯数だけずらすことによって得られる複数の前記変位量が表に記載されており、
前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのずらされる所定の歯数が、前記算出された差と、前記表に記載された前記変位量を比較して決定されることを特徴とする請求項３記載のスライド機構の調整方法。

【請求項5】

第１のクランクシャフトがスプライン締結された駆動ギヤと、
該駆動ギヤにより駆動され、かつ第２のクランクシャフトがスプライン締結されたギヤボックスと連結された被駆動ギヤから構成されるスライド駆動機構における前記第１及び第２のクランクシャフトの位相調整装置であって、
前記第１及び第２クランクシャフトをそれぞれ所定の角度に設置した際の、それぞれの前記第１及び第２のクランクシャフトの基準面からの垂直方向の高さから算出された高さの差分に対応する前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのスプラインのずらすべき歯の歯数を記憶した記憶テーブルと、
前記高さの差分を入力すると、前記記憶テーブルに記憶された、前記高さの差分に対応する前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのスプラインのずらすべき歯の歯数を選択し、表示部に表示する表示手段を備えることを特徴とする位相調整装置。

【請求項6】

前記記憶テーブルは、
前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのずらすべき歯数に対する変位量において、それぞれ前記基準面からの垂直方向の高さから算出された差分と前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて、前記第２のクランクシャフトの変位量が算出され、予め記憶されていることを特徴とする請求項５記載の位相調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機械等が有するスライド駆動機構の調整方法及び位相調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、板金加工を行うためのプレス機械は広い分野で使用されている。プレス機械の一種であるサーボプレス機を、図９を参照しつつ以下に説明する。

【0003】

サーボプレス機５０は、パンチ金型５３とダイ金型５５との協働によりワークＷに対してプレス加工を行うものであって、本体フレーム５７をベースとしている。本体フレーム５７の下部には、ボルスタ５９が設けられており、このボルスタ５９の上側には、前述のダイ金型５５が着脱可能に設けられている。また、本体フレーム５７におけるボルスタ５９の上方には、スライド６１が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、このスライド６１の下側には、前述のパンチ金型５３が着脱可能に設置されている。

【0004】

本体フレーム５７におけるスライド６１の上方には、前後方向へ延びたクランク軸６３が回転可能に設けられており、このクランク軸６３は、上下に偏心した偏心部６３ｅを有している。また、クランク軸６３の偏心部６３ｅには、上部コンロッド６５の上端部が回転自在に連結されており、この上部コンロッド６５の下端側には、下部コンロッド６７の上端側が螺合によって一体的に連結されてあって、この下部コンロッド６７の下端部は、スライド６１の一部に揺動自在に連結されている。

【0005】

本体フレーム５７におけるスライド６１の後方には、クランク軸６３を回転させてスライド６１を昇降させるサーボモータ６９が設けられており、このサーボモータ６９の出力軸６９ｓには、ピニオンギヤ７１が一体的に連結されており、クランク軸６３の後端部には、このピニオンギヤ７１に噛み合った駆動ギヤ７３が一体的に連結されている。

【0006】

したがって、サーボモータ６９の駆動によりクランク軸６３をピニオンギヤ７１及び駆動ギヤ７３を介して回転させて、スライド６１を昇降（上下方向へ移動）させることにより、パンチ金型５３とダイ金型５５の協働によりワークＷを加工することができる。

【0007】

また、近年２ポイントメカプレスと呼ばれるプレス機械が普及しつつある。このプレス機械は、クランク軸を左右に２個有することを特徴とする。２ポイントメカプレスのスライド駆動機構の主要部を以下に説明する。

【0008】

図１０（ａ）に示したように、２ポイントメカプレスのスライド駆動機構は駆動ギヤ８０が、モータに連結されたピニオンギヤ４０により駆動される。一方、被駆動ギヤ９０は、駆動ギヤ８０と噛み合うことにより動力が伝達されて回転駆動される。そして、駆動ギヤ８０と被駆動ギヤ９０にはそれぞれ右クランクシャフト３６ａ，左クランクシャフト３６ｂが連結されている。この２ポイントメカプレスは、プレスストロークのポイント間の平行度が求められ左右のギヤ及びクランクシャフトの位相調整が重要である。従来の位相調整方法を以下に示す。

【0009】

まず、調整キー１６によるギヤの調整は以下の手順で行う（図１０（ａ））。
（１）駆動ギヤ８０と被駆動ギヤ９０に、それぞれ右クランクシャフト３６ａ，左クランクシャフト３６ｂを取付ける。
（２）駆動ギヤ８０と右クランクシャフト３６ａに調整キー１６を入れる。
（３）左右のクランクシャフト３６ａ，３６ｂの角の位相を決める。具体的には、右クランクを９０°に、左クランクを２７０°の位置にして、左右クランプの偏心部（クランプピン）の下端部の高さを同じにする。
（４）被駆動ギヤ９０のキー溝と左クランクシャフト３６ｂのキー溝のずれを、調整キー１６を現合で削りキー溝を入れ左右クランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相合わせを行う。

【0010】

しかし、ギヤ組み付け時に、クランクシャフト角の同期を確認しながら調整キー１６を現合にて切削調整する必要があり、その作業は相当な熟練を要する。また、キー締結では伝達トルクの大きさに限界があるという問題もある。

【0011】

そこで、キー締結に代わってスプライン締結Ｓを採用し、かつ被駆動ギヤ９５にギヤボス３０を取付けたスライド駆動機構を図１０（ｂ）に示す。このスライド駆動機構では、駆動ギヤ８５は直接右クランクシャフト３５ａにスプライン締結され、一方被駆動ギヤ９５はギヤボス３０と調整代を有する長穴１７で複数のボルト１５により締結され、ギヤボス３０は左クランクシャフト３５ｂとスプライン締結されている。この場合の左右クランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相調整を以下に述べる。
（１）左右クランクシャフト３５ａ，３５ｂの角度を同期させ水平位置を決める。
（２）ギヤボス３０と被駆動ギヤ９５の締結部の長穴１７を利用して位相調整を行いボルト１５で固定する。

【0012】

なお、例えば特許文献１には、スライドの左右のポイントの位相調整作業が容易で、かつより高精度が得られるプレス機械のメインドライブの位相出し装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】特開平１１−２２１６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかし、上記したようにスプライン締結Ｓを採用したスライド駆動機構では、調整キーによる調整ができなくなる。また、ギヤボス３０と被駆動ギヤ９５を長穴１７の調整代を使って調整する場合、長穴寸法を大きくする必要がありギヤボス３０の形状を大きくしなければならないという課題がある。

【0015】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、左右のクランクシャフトの位相の調整幅を小さくし、締結部をコンパクトにでき、かつ位相ずれ量に対してその入替相当歯数を自動計算することで、位相調整を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明は、上記課題を解決するため以下の構成を有する。

【0017】

（１）第１のクランクシャフトがスプライン締結された駆動ギヤと、
該駆動ギヤにより駆動され、かつ第２のクランクシャフトがスプライン締結されたギヤボスと連結された被駆動ギヤから構成されるスライド駆動機構における前記第１及び第２のクランクシャフトの位相位置の調整方法であって、
前記第１及び第２のクランクシャフトをそれぞれ所定の角度に設置する工程と、
前記第１及び第２のクランクシャフトの基準面からの垂直方向の高さをそれぞれ測定する工程と、
前記測定された高さの差を算出する工程と、
前記算出された差に基づいて、前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのスプラインを、それぞれ所定の歯数ずらす工程と、
を有することを特徴とするスライド駆動機構の調整方法。

【0018】

（２）前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのずらされる所定の歯数が、
前記算出された差と、前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて算出された前記第２のクランクシャフトの変位量とを比較して決定されることを特徴とする前記（１）記載のスライド駆動機構の調整方法。

【0019】

（３）前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて算出された前記第２のクランクシャフトの前記変位量は、
前記被駆動ギヤを所定方向に所定歯数だけずらすとともに、前記第２のクランクシャフトのスプラインを所定方向に所定歯数だけずらすことによって得られることを特徴とする前記（２）記載のスライド駆動機構の調整方法。

【0020】

（４）前記被駆動ギヤを所定方向に所定歯数だけずらすとともに、前記第２のクランクシャフトのスプラインを所定方向に所定歯数だけずらすことによって得られる複数の前記変位量が表に記載されており、
前記被駆動ギヤと前記第２のクランクシャフトのずらされる所定の歯数が、前記算出された差と、前記表に記載された前記変位量を比較して決定されることを特徴とする前記（３）記載のスライド機構の調整方法。

【0021】

（５）第１のクランクシャフトがスプライン締結された駆動ギヤと、
該駆動ギヤにより駆動され、かつ第２のクランクシャフトがスプライン締結されたギヤボックスと連結された被駆動ギヤから構成されるスライド駆動機構における前記第１及び第２のクランクシャフトの位相調整装置であって、
前記第１及び第２クランクシャフトをそれぞれ所定の角度に設置した際の、それぞれの前記第１及び第２のクランクシャフトの基準面からの垂直方向の高さから算出された高さの差分に対応する前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのスプラインのずらすべき歯の歯数を記憶した記憶テーブルと、
前記高さの差分を入力すると、前記記憶テーブルに記憶された、前記高さの差分に対応する前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのスプラインのずらすべき歯の歯数を選択し、表示部に表示する表示手段を備えることを特徴とする位相調整装置。

【0022】

（６）前記記憶テーブルは、
前記被駆動ギヤと前記第２クランクシャフトのずらすべき歯数に対する変位量において、それぞれ前記基準面からの垂直方向の高さから算出された差分と前記駆動ギヤと前記被駆動ギヤの全体の歯数及び前記第２のクランクシャフトのスプラインの全体の歯数に基づいて、前記第２のクランクシャフトの変位量が算出され、予め記憶されていることを特徴とする前記（５）記載の位相調整装置。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、左右のクランクシャフトの位相の調整幅を小さくし、締結部をコンパクトにでき、かつ位相ずれ量に対してその入替相当歯数を自動計算することで、位相調整を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施例のスライド駆動機構の構成を示す図

【図2】実施例の駆動ギヤと被駆動ギヤを示す図

【図3】実施例のギヤボスとクランクシャフトを示す図

【図4】実施例の被駆動ギヤにギヤボスが組まれた状態を示す図

【図5】実施例の左右のクランクシャフトの位相差を調整する手順を示したフローチャート

【図6】実施例のスライド駆動機構の調整前の状態と調整後の状態を示す図

【図7】実施例の表Ａを示す図

【図8】実施例の表Ｂを示す図

【図9】従来のプレス機械の構成を示す図

【図10】従来の２ポイントメカプレスのスライド駆動機構の構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明を実施するための形態を、図面を参照しつつ以下に説明する。

【実施例】

【0026】

本実施例のスライド駆動機構について説明する。図１はスライド駆動機構１００をプレス機械の背面側から見た図である。

【0027】

駆動ギヤ１０は、モータに連結されたピニオンギヤ４０により駆動される。被駆動ギヤ２０は、駆動ギヤ１０と噛み合うことにより動力が伝達されて回転駆動される。被駆動ギヤ２０にはギヤボス３０が挿入され、複数のボルト１５で両者は結合されている。

【0028】

右クランクシャフト３５ａは駆動ギヤ１０とスプライン締結Ｓにて連結されており、左クランクシャフト３５ｂは被駆動ギヤ２０に固定されたギヤボス３０とスプライン締結Ｓにて連結されている。そして、左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの偏心部３５ｅ（図３（ｂ））には、上部コンロッドの上端部が回転自在に連結されている。したがって、モータが回転することによって、その回転が駆動ギヤ１０から右クランクシャフト３５ａに伝達されるとともに、被駆動ギヤ２０からギヤボス３０を経由して左クランクシャフト３５ｂに伝達される。その結果、コンロッドに接続されたスライドが平行に上下にストロークするためには、駆動ギヤ１０と被駆動ギヤ２０に取付けられた左右クランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相が合っていることが必要である。なお、ここでの左右クランクシャフト３５ａ，３５ｂは既に図１０（ｂ）で説明した左右クランクシャフトと同一である。また、右クランクシャフト３５ａを第１のクランクシャフト、左クランクシャフト３５ｂを第２のクランクシャフトとする。

【0029】

図２（ａ），（ｂ）は、駆動ギヤ１０を示す図である。図２（ｂ）は、中央断面図である。駆動ギヤはその中央部にスプライン溝１０ａが形成されている。このスプライン溝１０ａは、右クランクシャフト３５ａのスプライン軸３５ｃ（図３（ｂ））と連結される。

【0030】

図２（ｃ），（ｄ）は、被駆動ギヤ２０を示す図である。被駆動ギヤ２０の中央の穴にはギヤボス３０が挿入され、ボルト１５にて固定される。なお、中央部には複数の取付穴２０ａが形成されているが、取付穴２０ａの径はボルト１５のネジ径より大きめに形成されている。図３（ａ１）〜（ａ３）はギヤボス３０を示す図である。図３（ａ１）は正面図、図３（ａ２）は中央断面図、図３（ａ３）は斜視図である。中央部には、左クランクシャフト３５ｂのスプライン軸３５ｃが挿入されるためのスプライン溝３０ａが形成されている。また、周縁部には複数のタップ３０ｂが形成されている。

【0031】

図３（ｂ）は、左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂを示す図である。左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの一端には、スプライン軸３５ｃが形成されている。このスプライン軸３５ｃは、駆動ギヤ１０のスプライン溝１０ａまたは被駆動ギヤ２０に固定されたギヤボス３０のスプライン溝３０ａに挿入される。左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの偏心部３５ｅには、上部コンロッドの上端部が回転自在に連結される。図４（ａ），（ｂ）は、被駆動ギヤ２０とギヤボス３０がボルト１５で締結された状態を示す図である。

【0032】

［クランクシャフトの位相差調整］
図５のフローチャートを参照しつつ左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相差を調整する手順について以下に説明する。

【0033】

まず、Ｓ１０１で右クランクシャフト３５ａのピン角度を９０°に、左クランクシャフト３５ｂのピン角度を２７０°に合わせる（図６（ａ）参照。ここで、クランクシャフトのピン角度とは、プレス正面から見て上死点を０°として時計回りに回転した場合の回転角度を示す）。Ｓ１０２で左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂに駆動ギヤ１０及びギヤボス３０が固定された被駆動ギヤ２０を挿入し固定する。この場合、右クランクシャフト３５ａのスプライン軸３５ｃが駆動ギヤ１０のスプライン溝１０ａに挿入され、左クランクシャフト３５ｂのスプライン軸３５ｃが被駆動ギヤ２０に固定されたギヤボス３０のスプライン溝３０ａに挿入される。次に、Ｓ１０３で左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの垂直方向の位置をダイヤルゲージ４５で測定し、その差分を求める（図６（ａ）参照）。この差分が調整すべき位相差に相当する。

【0034】

次にＳ１０４で、Ｓ１０３で求めた差分に相当する被駆動ギヤ２０と左クランクシャフト３５ｂのスプラインのずらすべき歯数を、表Ａから求める。この表Ａの詳細については後述する。そして、Ｓ１０５においてＳ１０４で求めた歯数に基づいて、被駆動ギヤ２０と左クランクシャフト３５ｂのスプラインの歯数をずらす（図６（ｂ）参照）。

【0035】

Ｓ１０６において、再度左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの垂直方向の位置を再度測定し、その差分を求める（図６（ｂ）参照）。最後に、Ｓ１０７において、Ｓ１０６で求めた差分を目安に被駆動ギヤ２０とギヤボス３０の位置を調整しながら、ボルト１５で締結する。

【0036】

［表Ａの説明］
図７の表Ａは、左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの垂直方向位置の差分に基づいて、被駆動ギヤ２０と左クランクシャフト３５ｂのスプラインのずらすべき歯の歯数を求めるための表であり、図８の表Ｂをもとに作成される。したがって、まず表Ｂについて説明する。

【0037】

表Ｂは、被駆動ギヤ２０と左クランクシャフト３５ｂのスプラインをそれぞれある歯数ずらした場合に、被駆動ギヤ２０に連結された左クランクシャフト３５ｂの上下方向の変動量を求めたものである。表Ｂを作成するにあたっての条件を、以下に記載する。

【0038】

（イ）駆動メインギヤと被駆動ギヤの谷数（Ｚｍ）・・・８９山
（ロ）クランクシャフトのスプライン歯数（Ｚｓ）・・・・・・・３６歯
（ハ）クランクシャフトのストローク長さ（Ｓｔ）・・・・・・・２００ｍｍ
なお、クランクシャフトのストローク長さは、クランクシャフトの偏心量（図６（ａ））の２倍である。

【0039】

まず、表Ｂの記載内容について説明する。表Ｂは、左欄から順に、被駆動ギヤずらし谷数（ＭＧ），左クランクスプラインのずらし歯数（ＳＰ），スプラインずらしによるギヤ回転谷数（ＭＧｓ），ギヤとスプラインの相対的ズレ（クランク基準）（δＭＧ），左クランク回転角度（θ），右クランク９０°での左クランク上下量（ｈ_９０）が記載されている。そして、スプラインずらしによるギヤ回転谷数ＭＧｓは、次の式１によって計算される。
ＭＧｓ＝ＳＰ×Ｚｍ／Ｚｓ・・・（式１）

【0040】

また、ギヤとスプラインの相対的ズレ（クランク基準）δＭＧは、次の式２によって計算される。
δＭＧ＝−（ＭＧｓ＋ＭＧ）・・・（式２）

【0041】

そして、左クランク回転角度（θ）は、次の式３によって計算される。
θ＝δＭＧ／Ｚｍ×３６０°・・・（式３）

【0042】

最後に、右クランク９０°の左クランク上下量ｈ_９０は、次の式４によって計算される。
ｈ_９０＝Ｓｔ／２×ｓｉｎ（−θ）・・・（式４）

【0043】

具体的な２例を図８の表Ｂを参照しつつ以下に示す。

【0044】

（例１）
被駆動ギヤ２０を時計回りに４谷ずらし、左クランクシャフト３５ｂのスプラインを２歯分だけ反時計回りにずらした場合、スプラインずらしによるギヤ回転谷数ＭＧｓは式１から反時計方向に−４．９４４となる。その結果、ギヤとスプラインの相対的ズレ（クランク基準）δＭＧは、式２から０．９４４となる。この値をもとに左クランク上下量ｈ_９０は、−６．６６３ｍｍとなる。

【0045】

（例２）
被駆動ギヤ２０を時計回りに５谷ずらし、左クランクシャフト３５ｂのスプラインを２歯分だけ反時計回りにずらした場合、スプラインずらしによるギヤ回転谷数ＭＧｓは式１から反時計方向に−４．９４４となる。その結果、ギヤとスプラインの相対的ズレ（クランク基準）δＭＧは、式２から−０．０５６となる。この値をもとに左クランクシャフト上下量ｈ_９０は、０．３９２ｍｍとなる。

【0046】

このようにして作成した表Ｂを、左クランクシャフト上下量ｈ_９０の小さな値の順に並べ替えたのが表Ａである。この表Ａを使って実際にクランク軸の位相差調整を行った例を以下に示す。

【0047】

図６（ａ）に示したように、左クランクシャフト３５ｂが０．８ｍｍ低い場合、表Ａの右端欄の値のうち０．８ｍｍに最も近い値０．７８４ｍｍを探し出す。次に、この０．７８４ｍｍの属する行から被駆動ギヤ２０の時計回りずらし谷数１０と、左クランクシャフト３５ｂの反時計回りスプラインずらし歯数−４を読み取り、実際にずらす。０．８ｍｍと０．７８４ｍｍの差である０．０１６ｍｍは、ギヤボス３０と被駆動ギヤ２０を締結しているボルト１５により調整する。

【0048】

なお、表Ａと表Ｂをあらかじめコンピュータの記憶領域に記憶しておき、左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相差を入力すれば、直ちに被駆動ギヤのずらし谷数と左クランクシャフト３５ｂのスプラインずらし歯数をコンピュータの表示部に表示するようにしてもよい。このようにすることで、左右のクランクシャフト３５ａ，３５ｂの位相調整をより容易にすることができる。

【0049】

更に本実施例は、２ポイントメカプレスのスライドストロークにおける平行度を満足するための調整方法を想定しているが、２ポイントメカプレス以外のプレス機械またはプレス機械以外の装置にも適用することができる。

【0050】

本実施例によれば、左右のクランクシャフトの位相の調整幅を小さくし、締結部をコンパクトにでき、かつ位相ずれ量に対してその入替相当歯数を自動計算することで、位相調整を容易にすることができる。

【0051】

本実施例のスライド機構の調整方法は、スライドを上下に往復運動させるための駆動機構で、左右のクランクシャフトの水平を合わせることで位相を調整するものであるが、左右のクランクシャフトを上下に垂直に構成し、スライドを左右に往復運動させるための駆動機構において、上下に構成されているスライドの位置調整を行う場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0052】

１０ 駆動ギヤ
１０ａ スプライン溝
１５ ボルト
２０ 被駆動ギヤ
３０ ギヤボス
３０ａ スプライン溝
３５ａ 右クランクシャフト（第１のクランクシャフト）
３５ｂ 左クランクシャフト（第２のクランクシャフト）
３５ｃ スプライン軸
３５ｄ 偏心部
４０ ピニオンギヤ
１００ スライド駆動機構
Ｓ スプライン締結

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】