特許 6132756 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132756

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 7/16 20060101AFI20170515BHJP

   B62D 5/09 20060101ALI20170515BHJP

   B62D 11/08 20060101ALI20170515BHJP

   B62D 11/12 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   B62D7/16

   B62D5/09 Z

   B62D11/08 E

   B62D11/08 D

   B62D11/12

【請求項の数】14

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-258505(P2013-258505)

(22)【出願日】2013年12月13日

(65)【公開番号】特開2015-113087(P2015-113087A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】大西 哲平

(72)【発明者】

【氏名】児島 祥之

【審査官】 森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２５５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０６０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２３２０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２２５７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−０４２９３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０５１５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６０４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０９９９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１４４０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０５５６６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ３／００− ５／３２

Ｂ６２Ｄ ７／００−１５／０２

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下端側をミッションケース内に挿入した状態で配設されたステアリングシャフトと、
前記ミッションケースの下側に配備されたピットマンアームと、
前記ピットマンアームを揺動操作するように前記ミッションケースの底部に配設されたアーム支軸とを備え、
前記ミッションケース内で前記ステアリングシャフトの下部に備えたピニオンギヤと、
前記ミッションケース内で前記アーム支軸に備えた操向ギヤとを噛合させて、前記ステアリングシャフトと前記アーム支軸とが連係作動するように構成されているとともに、
前記ステアリングシャフトが、前記ピニオンギヤの下側に設けられた下部第１軸受部と、前記ミッションケース内空間の下部で前記ピニオンギヤの上側に設けられた上部第１軸受部とにより、前記ピニオンギヤを挟む上下両位置で支持され、
前記上部第１軸受部は、前記ミッションケースのケース壁から延出されたシャフト側取付部に支持され、前記シャフト側取付部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成され、
前記アーム支軸は、前記操向ギヤよりも上側に備えた上部第２軸受部で枢支され、この上部第２軸受部が前記ミッションケースの横壁に設けられたアーム側取付部に支持され、前記ミッションケースのケース壁から延出されたシャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、そのシャフト側取付部とアーム側取付部との間に位置する中間接続部によって互いに一体的に連結され、前記中間接続部は前記ミッションケースの横壁内面からリブ状に突出形成されている作業車。

【請求項2】

前記ミッションケースが、左右方向での一端側に開口部を形成した箱状のケース本体部と、前記開口部を閉塞する蓋状ケース部とを備えて開閉可能に構成され、前記シャフト側取付部が前記ケース本体部に備えられたものである請求項１記載の作業車。

【請求項3】

前記ミッションケースの底壁に前記ステアリングシャフトの挿抜用の底部開口が形成され、この底部開口に前記下部第１軸受部が設けられている請求項１又は２記載の作業車。

【請求項4】

前記下部第１軸受部は、前記底部開口に対して下方側から着脱可能に構成され、その下部第１軸受部の内径が前記ピニオンギヤの外径よりも小さく、当該下部第１軸受部の外径が前記ピニオンギヤの外径よりも大きく形成されている請求項３記載の作業車。

【請求項5】

前記上部第１軸受部は、その外径が前記底部開口の内径よりも小径であるように形成されている請求項３又は４記載の作業車。

【請求項6】

前記シャフト側取付部と、前記アーム側取付部と、前記中間接続部とを備えて軸受取付部が構成され、この軸受取付部は、前記ステアリングシャフトの周辺に相当する前記シャフト側取付部及び前記アーム支軸の周辺に相当する前記アーム側取付部が、前記中間接続部よりも平面視で左右方向に幅広く形成されている請求項１〜５のいずれか一項記載の作業車。

【請求項7】

前記ステアリングシャフトの上端側は前記ミッションケースの上側に備えたパワーステアリング装置の出力軸に連結されている請求項１〜６のいずれか一項記載の作業車。

【請求項8】

前記アーム側取付部には、上下方向の負荷に対する補強用の縦リブが形成されている請求項１記載の作業車。

【請求項9】

前記縦リブは、前記アーム側取付部の上面と前記ミッションケースの横壁とにわたって形成されている請求項８記載の作業車。

【請求項10】

前記ピニオンギヤの上側に近接して位置する上部第１軸受部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成されたシャフト側取付部に支持され、
そのシャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、前記シャフト側取付部と前記アーム側取付部との間に位置する中間接続部によって互いに一体的に連結されている請求項８又は９記載の作業車。

【請求項11】

前記縦リブは、前記上部第２軸受部の前後両側位置に形成されている請求項８〜１０のいずれか一項記載の作業車。

【請求項12】

前記縦リブは、前記ステアリングシャフトに近い側の縦リブよりも、前記ステアリングシャフトから遠い側の縦リブが大きく形成されている請求項１１記載の作業車。

【請求項13】

前記縦リブ同士は、水平方向に沿う横向きリブによって互いに連結されている請求項１１又は１２記載の作業車。

【請求項14】

前記縦リブは、前記アーム側取付部の上面と前記ミッションケースの横壁とにわたって、前記上部第２軸受部の前後両側に形成され、
前記ピニオンギヤの上側に近接して位置する上部第１軸受部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成されたシャフト側取付部に支持され、そのシャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、前記シャフト側取付部と前記アーム側取付部との間に位置する中間接続部によって互いに一体的に連結され、
前記ステアリングシャフトに近い側の縦リブよりも、前記ステアリングシャフトから遠い側の縦リブが大きく形成され、
前記縦リブ同士は、水平方向に沿う横向きリブによって互いに連結されている請求項８記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミッションケース内に下端側を挿入した状態で支持されるステアリングシャフトと、ミッションケースの下側に配備されたピットマンアームとを備えた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のように、ステアリングシャフトやピットマンアームをミッションケースに支持させた作業車としては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］ すなわち、ミッションケース内において、ステアリングシャフトは、上端側が、ミッションケースの上部に固定されたトルクジェネレータによって支持され、下端側はミッションケースの底壁に装備されたボールベアリングによって支持されている。
そして、ボールベアリングによって支持された箇所よりも少し上方位置でステアリングシャフトに備えられたピニオンギヤと、ピットマンアームと一体に回動する回転軸に備えたセクトギヤとが噛合するように構成してある。このピニオンギヤとセクトギヤとの噛合によって、ステアリングシャフトの回転がピットマンアームに伝えられるように構成してある（特許文献１参照）。
また、この作業車では、ピットマンアームと一体に回動するアーム支軸の下端側がミッションケースの底壁に装備されたボールベアリングによって支持され、上端側はセクトギヤよりも上側でミッションケースの横側壁から延出された支持部分に対してボールベアリングで支持されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−３２５５２８号公報（段落〔００４３、００４４〕、図８、図９）

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献１に記載された作業車では、ステアリングシャフトは、下端側ではボールベアリングによって精度良く支持されている。
しかしながら上端側では、ピニオンギヤとセクトギヤとの噛合から上端側での支持箇所までの距離が長くなって、僅かではあるがスプラインシャフトに撓みを生じる虞がある。
あるいは、トルクジェネレータの出力軸に対して、ステアリングシャフトがスプライン嵌合などの着脱可能な連結構造を用いて支持され、その支持構造部分で生じるガタツキによって、僅かではあるがスプラインシャフトに傾きを生じる虞がある。
このように、スプラインシャフトの撓みやガタツキによって、スプラインシャフトの上部側が下部側に対して僅かでも傾倒すると、ピニオンギヤとセクトギヤとの噛合箇所では、ピニオンギヤとセクトギヤとに偏摩耗が生じ易くなって耐久性低下の要因となる虞があり、この点で改善の余地がある。

【0005】

また、上記の特許文献１に記載された作業車では、ピットマンアームと一体に回動するアーム支軸の下端側と上端側とが、ともにボールベアリングで支持されるので、アーム支軸を安定良く支持し得る点で有用なものである。しかしながら、この構造のものでは、アーム支軸の上端側を支持するボールベアリングの支持部分がミッションケースの横側壁から延出されたものであるため、ミッションケースの底部側からアーム支軸を装着する際に、アーム支軸が下側から打ち込まれることがある。その場合に、ミッションケースの横側壁から延出されたボールベアリングの支持部分に大きな、あるいは衝撃的な負荷が作用することがあるので、この支持部分の強度向上のためにミッションケースの重量が増大する傾向があり、この点で改善の余地がある。

【0006】

本発明は、ステアリングシャフトとピットマンアームとの間での動力伝達構造における耐久性の向上を図り得た作業車を提供しようとするものである。
本発明は、ピットマンアームのアーム支軸の上端側支持部分における支持強度を、ミッションケース重量の増大化を避けながら向上させようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明における作業機の技術手段は、下端側をミッションケース内に挿入した状態で配設されたステアリングシャフトと、前記ミッションケースの下側に配備されたピットマンアームと、前記ピットマンアームを揺動操作するように前記ミッションケースの底部に配設されたアーム支軸とを備え、前記ミッションケース内で前記ステアリングシャフトの下部に備えたピニオンギヤと、前記ミッションケース内で前記アーム支軸に備えた操向ギヤとを噛合させて、前記ステアリングシャフトと前記アーム支軸とが連係作動するように構成されているとともに、前記ステアリングシャフトが、前記ピニオンギヤの下側に設けられた下部第１軸受部と、前記ミッションケース内空間の下部で前記ピニオンギヤの上側に設けられた上部第１軸受部とにより、前記ピニオンギヤを挟む上下両位置で支持され、前記上部第１軸受部は、前記ミッションケースのケース壁から延出されたシャフト側取付部に支持され、前記シャフト側取付部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成され、前記アーム支軸は、前記操向ギヤよりも上側に備えた上部第２軸受部で枢支され、この上部第２軸受部が前記ミッションケースの横壁に設けられたアーム側取付部に支持され、前記ミッションケースのケース壁から延出された前記シャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、そのシャフト側取付部と前記アーム側取付部との間に位置する中間接続部によって互いに一体的に連結され、前記中間接続部は前記ミッションケースの横壁内面からリブ状に突出形成されているということである。

【0008】

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、ステアリングシャフトが、ピニオンギヤの下側に設けられた下部第１軸受部と、ミッションケース内空間の下部で前記ピニオンギヤの上側に設けられた上部第１軸受部とにより支持されている。つまり、ミッションケース内空間の下部において、ピニオンギヤを挟む上下両位置でステアリングシャフトが支持されている。これによって、ステアリングシャフトは、ピニオンギヤとセクトギヤとの噛合箇所に近い上下両側位置で水平方向の位置が規制された状態となる。
したがって、セクトギヤとの噛合箇所で生じる負荷等によってステアリングシャフトに撓みが生じるような虞は少なくなり、また、ステアリングシャフトの上部が多少ガタツキのある支持構造であっても、ピニオンギヤの位置は精度良く位置保持される。これによって、ピニオンギヤとセクトギヤとに偏摩耗が生じる可能性は少なくなり、ステアリングシャフトとピットマンアームとの間における動力伝達構造の耐久性の向上を図り得る利点がある。

【0009】

【0010】

上部第１軸受部は、ミッションケースのケース壁から延出されたシャフト側取付部に支持されているので、ミッションケースのケース壁自体の強度を有効利用して、ピニオンギヤを挟む上下両位置におけるステアリングシャフトの支持を強固に行うことができる。
したがって、簡単な構造で上部第１軸受部の支持構造を強固に構成し得る利点がある。
また、ミッションケースのケース壁から延出されたシャフト側取付部が、ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成されているので、そのシャフト側取付部のケース壁に対する取付強度を、簡単な構造で強固に保ち易いという利点がある。

【0011】

上部第２軸受部がミッションケースの横壁に設けられたアーム側取付部に支持されているので、ミッションケースのケース壁自体の強度を有効利用して、ミッションケースの底部に配設されたアーム支軸の支持を強固に行うことができる。したがって、簡単な構造で上部第２軸受部の支持構造を強固に構成し得る利点がある。

【0012】

中間接続部によってシャフト側取付部と前記アーム側取付部とが一体的に連結され、これによって、シャフト側取付部に支持されるステアリングシャフト、及び前記アーム側取付部に支持されるアーム支軸の支持強度をさらに高め得る利点がある。
中間接続部を、ミッションケースの横壁内面から突出形成されるリブ状の部材によって構造簡単に構成し得る利点がある。

【0013】

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースが、左右方向での一端側に開口部を形成した箱状のケース本体部と、前記開口部を閉塞する蓋状ケース部とを備えて開閉可能に構成され、前記シャフト側取付部が前記ケース本体部に備えられたものであるということである。

【0014】

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、シャフト側取付部は蓋状ケース部ではなく箱状のケース本体部に備えられているので、シャフト側取付部自体を大きく形成し易いものであるとともに、そのャフト側取付部を箱状のケース本体部の補強リブとして機能するように設けることも可能である。したがって、簡単な構造で、シャフト側取付部を備えたミッションケースを構成し易いという利点がある。

【0015】

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースの底壁に前記ステアリングシャフトの挿抜用の底部開口が形成され、この底部開口に前記下部第１軸受部が設けられているということである。

【0016】

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、ステアリングシャフトの挿抜用の底部開口を下部第１軸受部の取付部として利用することにより、下部第１軸受部の取付構造の簡素化を図り得る利点がある。

【0017】

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記下部第１軸受部は、前記底部開口に対して下方側から着脱可能に構成され、その下部第１軸受部の内径が前記ピニオンギヤの外径よりも小さく、当該下部第１軸受部の外径が前記ピニオンギヤの外径よりも大きく形成されているということである。

【0018】

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、内径がピニオンギヤの外径よりも小さく、外径が前記ピニオンギヤの外径よりも大きく形成されている下部第１軸受部を備えることによって、その下部第１軸受部によってピニオンギヤの下方側への抜け止めを図ることができるとともに、下部第１軸受部を取り外せば、ステアリングシャフトも、ピニオンギヤごと脱着することができる。
したがって、ステアリングシャフト及びピニオンギヤの脱着操作を行い易く構成し得る利点がある。

【0019】

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記上部第１軸受部は、その外径が前記底部開口の内径よりも小径であるように形成されているということである。

【0020】

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明の構成によると、下部第１軸受部を取り外すことによって、底部開口から上部第１軸受部も脱着することができる。
したがって、ステアリングシャフトのピニオンギヤの上下両側に、予め軸受部を装着した状態で底部開口からステアリングシャフトを脱着することができ、ステアリングシャフト及び上下の軸受部の脱着操作を簡便に行い易くなる利点がある。

【0021】

【0022】

【0023】

【0024】

【0025】

【0026】

【0027】

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記シャフト側取付部と、前記アーム側取付部と、前記中間接続部とを備えて軸受取付部が構成され、この軸受取付部は、前記ステアリングシャフトの周辺に相当する前記シャフト側取付部及び前記アーム支軸の周辺に相当する前記アーム側取付部が、前記中間接続部よりも平面視で左右方向に幅広く形成されているということである。

【0028】

〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明の構成によると、ステアリングシャフトやアーム支軸を支持するシャフト側取付部及びアーム側取付部の平面視での左右方向幅が、中間接続部よりも左右方向に幅広く形成されているので、左右方向での突出長さが短い中間接続部は、全体がコンパクトであるとともに、突出長さが短いことで上下方向での負荷に対する支持強度を強固に保ちやすく形成されている。
したがって、ミッションケースのケース壁からの突出長さの短い中間接続部が、前後のシャフト側取付部及びアーム側取付部の前後方向のみならず、上下方向でも強固に支持し得る利点がある。

【0029】

〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ステアリングシャフトの上端側は前記ミッションケースの上側に備えたパワーステアリング装置の出力軸に連結されているということである。

【0030】

〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明の構成によると、パワーステアリング装置の出力軸に対するステアリングシャフトの支持を、その連結箇所に多少のガタツキなどが存在するか否かに関わらず、安定的に支持し得る利点がある。

【0031】

【0032】

【0033】

【0034】

【0035】

【0036】

【0037】

【0038】

【0039】

【0040】

【0041】

〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記アーム側取付部には、上下方向の負荷に対する補強用の縦リブが形成されているということである。

【0042】

〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明の構成によると、アーム支軸の上部側を支持する上部第２軸受部がミッションケースのケース壁から延出されたアーム側取付部に支持され、そのアーム側取付部が、上下方向の負荷に対する補強用の縦リブを備えているので、比較的軽量な構造で上下方向の負荷に対するアーム側取付部の強度を向上させられる。
したがって、ミッションケース重量の増大化を避けながら、ピットマンアームのアーム支軸にミッションケースの底部側に装備させる際、アーム支軸を下側から打ち込んでアーム側取付部に下方側からの大きな負荷が作用した場合にも、アーム側取付部の損傷等を抑制し易くなる利点がある。

【0043】

〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記縦リブは、前記アーム側取付部の上面と前記ミッションケースの横壁とにわたって形成されているということである。

【0044】

〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明によると、アーム側取付部への上下方向の負荷に対する補強用の縦リブが、アーム側取付部の上面とミッションケースの横壁とにわたって形成されているので、アーム側取付部の補強構造を、ミッションケースの横壁と縦リブとを利用して構造簡単に構成し得たものである。

【0045】

〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ピニオンギヤの上側に近接して位置する上部第１軸受部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成されたシャフト側取付部に支持され、そのシャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、前記シャフト側取付部と前記アーム側取付部との間に位置する中間接続部によって互いに一体的に連結されているということである。

【0046】

〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明によると、シャフト側取付部とアーム側取付部とが中間接続部によって一体的に連結されているので、シャフト側取付部に支持されるステアリングシャフト、及び前記アーム側取付部に支持されるアーム支軸の支持強度を、簡単な構造で高め得る利点がある。

【0047】

〔解決手段１１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記縦リブは、前記上部第２軸受部の前後両側位置に形成されているということである。

【0048】

〔解決手段１１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１１にかかる発明によると、上部第２軸受部の前後両側位置における強度を高め得る利点がある。

【0049】

〔解決手段１２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記縦リブは、前記ステアリングシャフトに近い側の縦リブよりも、前記ステアリングシャフトから遠い側の縦リブが大きく形成されているということである。

【0050】

〔解決手段１２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１２にかかる発明によると、ステアリングシャフトに近い側の縦リブよりも、ステアリングシャフトから遠い側の縦リブが大きく形成されているので、いずれの側のリブも小さく形成されている場合に比べて、より強度と高め得るとともに、シャフト側取付部とアーム側取付部とが中間接続部によって連結されている場合に、中間接続部に連結されていないところのステアリングシャフトから遠い側を強固に補強し得て、より耐久性を高め得る利点がある。

【0051】

〔解決手段１３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記縦リブ同士は、水平方向に沿う横向きリブによって互いに連結されているということである。

【0052】

〔解決手段１３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１３にかかる発明によると、縦リブ同士が連結されることで、より一層強度を高め得る利点がある。

【0053】

〔解決手段１４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記縦リブは、前記アーム側取付部の上面と前記ミッションケースの横壁とにわたって、前記上部第２軸受部の前後両側に形成され、前記ピニオンギヤの上側に近接して位置する前記上部第１軸受部は、前記ミッションケースの前壁と横壁とにわたって形成された前記シャフト側取付部に支持され、そのシャフト側取付部と前記アーム側取付部とは、前記シャフト側取付部と前記アーム側取付部との間に位置する前記中間接続部によって互いに一体的に連結され、前記ステアリングシャフトに近い側の縦リブよりも、前記ステアリングシャフトから遠い側の縦リブが大きく形成され、前記縦リブ同士は、水平方向に沿う横向きリブによって互いに連結されているということである。

【0054】

〔解決手段１４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１４にかかる発明によると、前記解決手段８、９、１０、１１、１２、及び１３と同様の作用及び効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】乗用型田植機の右側面図である。

【図2】ミッションケース及び車体フレームを示す右側面図である。

【図3】ミッションケースを示す平面図である。

【図4】ミッションケースの縦断面図である。

【図5】ステアリングシャフトの下部軸受け箇所を示す断面図である。

【図6】ミッションケース本体部分の斜視図である。

【図7】走行装置への動力伝達系統を示す線図である。

【図8】苗植付装置への動力伝達系統を示す線図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に、作業車の一例としての乗用型田植機の右側面が示されている。
この乗用型田植機は、車体フレーム１０の下方に、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、車体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前記前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行車体１を備えている。
走行車体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が機体前部に備えられ、その左右両側に予備苗のせ台１４が配備されている。原動部１３の後方側で走行車体１の前後方向中央部に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。走行車体１の後部には、リフトシリンダ１８を有したリンク機構１７を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を「対地作業」として行うものである。

【0057】

苗植付装置２は８条植型式に構成されており、４個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。これにより、苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。

【0058】

走行車体１における車体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケース３が連結固定されるとともに、車体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した後部伝動ケース１９がローリング可能に支持されている。ミッションケース３からは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２乃至図４に記載のように、ミッションケース３の左右両側には、前車軸ケース３Ａが左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。ミッションケース３の上側には、トルクジェネレータ４（パワーステアリング装置に相当する）を設けてあり、このトルクジェネレータ４から上方へ立設されたステアリング操作軸１５ａの上端にステアリングハンドル１５が設けられている。ステアリングハンドル１５の横側部には、後述する静油圧式無段変速装置６１を操作して車速を変更する主変速レバー１６が配設されている。

【0059】

〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力が走行駆動系の前輪１１Ｆ及び後輪１１Ｒに伝達される動力伝達系、ならびに、作業装置としての苗植付装置２に対して伝達される動力伝達系について説明する。

【0060】

〔走行駆動系について〕
図３に示されるように、ミッションケース３の左右両横側には、左右一対の前車軸ケース３Ａが備えられている。前車軸ケース３Ａには、上記前輪１１Ｆが上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。

【0061】

図３及び図７に示すように、ミッションケース３には、ミッションケース３の上部側の左横側部に位置する状態で、静油圧式無段変速装置６１が連結されている。静油圧式無段変速装置６１は、中立停止位置を有し、中立停止位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置６１は、外部へ延出される変速入力軸６１ａ及び変速出力軸６１ｂを有している。エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。

【0062】

ミッションケース３の右横側部には、油圧ポンプ６２が連結されている。油圧ポンプ６２のポンプ入力軸６２ａは、ミッションケース３の内部に入り込むように配置されている。ポンプ入力軸６２ａは、変速入力軸６１ａと同芯状に配置されており、延長入力軸６１ｄによって変速入力軸６１ａと一体回転するようにスプライン連結されている。これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａから油圧ポンプ６２に伝達され、油圧ポンプ６２が駆動される。

【0063】

変速出力軸６１ｂには、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている第一伝動軸６３がスプライン連結されている。第一伝動軸６３には、第一伝動軸６３と一体回転し、かつ、第一伝動軸６３に対してスライド移動自在とされる第一シフトギヤ６４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第一シフトギヤ６４には、第一高速ギヤ６４ａと、第一高速ギヤ６４ａよりも大径な第一低速ギヤ６４ｂとが一体として備えられている。

【0064】

第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第二伝動軸６５がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、大径ギヤ６５ａと大径ギヤ６５ａよりも小径な中径ギヤ６５ｂとが第二伝動軸６５に固定して備えられている。第一シフトギヤ６４をシフト操作することにより、第一高速ギヤ６４ａと大径ギヤ６５ａとの噛み合いと、第一低速ギヤ６４ｂと中径ギヤ６５ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第一伝動軸６３から第二伝動軸６５へ動力を伝達できる。そして、第二伝動軸６５には、中径ギヤ６５ｂよりも小径な小径ギヤ６５ｃが固定されている。

【0065】

第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第三伝動軸６７がミッションケース３内に支持されて備えられている。第三伝動軸６７には、第三伝動軸６７と一体回転し、かつ、第三伝動軸６７に対してスライド移動自在とされる第二シフトギヤ６８がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第二シフトギヤ６８には、第二高速ギヤ６８ａと、第二高速ギヤ６８ａよりも大径な第二低速ギヤ６８ｂとが一体として備えられている。第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。

【0066】

第三伝動軸６７の伝動下手側には、第三伝動軸６７と平行に、一対の前側伝動軸７１が突き合わせて配置されている。一対の前側伝動軸７１の間にデフ機構７２が備えられている。デフ機構７２のデフケース７２ａは、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている。第三伝動軸６７に固定された伝動ギヤ６９は、デフケース７２ａに固定された被伝動ギヤ７２ｂに噛み合わされている。

【0067】

一対の前側伝動軸７１のうち一方の前側伝動軸７１には、デフロック体７２ｃがキー構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。デフロック体７２ｃは、デフケース７２ａに対して係合解除された差動可能状態（デフロック解除状態）と、デフケース７２ａに対して係合された差動不能状態（デフロック状態）と、に切り換えできるように構成されている。

【0068】

図２、図７に示されるように、ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出する走行出力軸７４が備えられている。走行出力軸７４の前端部には第二ベベルギヤ７５が備えられている。第二ベベルギヤ７５は、第三伝動軸６７に固定された第一ベベルギヤ７０に噛み合わされており、これにより、第三伝動軸６７から走行出力軸７４へ動力が伝達される。

【0069】

上記左右一対の後輪１１Ｒを支持する後部伝動ケース１９が備えられており、走行出力軸７４と、後部伝動ケース１９の後側伝動軸７６とに亘って後方伝動軸７７が連動連結されている。後側伝動軸７６に伝達される動力は、サイドクラッチ７３を介して、左右の後輪１１Ｒにそれぞれ伝達される。

【0070】

これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速出力軸６１ｂ、第一伝動軸６３、第二伝動軸６５、第三伝動軸６７、デフ機構７２、前側伝動軸７１を介して左右一対の前輪１１Ｆに伝達され、デフ機構７２のデフケース７２ａ、走行出力軸７４、後側伝動軸７６を介して左右一対の後輪１１Ｒに伝達される。

【0071】

〔作業装置駆動系について〕
次に、作業装置であるところの苗植付装置２への伝動構造について説明する。
図８に示されるように、第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第四伝動軸８０がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、作業用出力ギヤ８１が固定されている。第二伝動軸６５の動力は、作業用出力ギヤ８１からトルクリミッターＴを介して第四伝動軸８０に伝達されるように構成されている。

【0072】

第四伝動軸８０には、第四伝動軸８０と一体回転し、かつ、第四伝動軸８０に対してスライド移動自在とされる植付用シフトギヤ８４がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付用シフトギヤ８４には、第一植付用低速ギヤ８４ａと、第一植付用低速ギヤ８４ａよりも小径な第一植付用高速ギヤ８４ｂとが一体として備えられている。

【0073】

第一伝動軸６３には、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ、が第一伝動軸６３に対して相対回動自在に支持されて備えられている。第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅは一体回転するように互いに固定されている。ギヤの径は、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第二遊嵌ギヤ８５ｂ、第三遊嵌ギヤ８５ｃ、第四遊嵌ギヤ８５ｄ、第五遊嵌ギヤ８５ｅの順に大径となるようにされている。

【0074】

植付用シフトギヤ８４は、第二変速操作ロッド２７をスライド移動操作されることにより、第一植付用低速ギヤ８４ａと第一遊嵌ギヤ８５ａとの噛み合いと、第一植付用高速ギヤ８４ｂと第五遊嵌ギヤ８５ｅとの噛み合いとのいずれかを選択できるようにされている。これにより、植付用シフトギヤ８４から伝動下手側へ伝達される動力を２段に変速できるように構成されている。このように、植付用シフトギヤ８４、第二変速操作ロッド２７、第一遊嵌ギヤ８５ａ、第五遊嵌ギヤ８５ｅ等により、ミッションケース３内に配置される第二変速機構Ｓ２が構成されている。つまり、第二変速機構Ｓ２は、エンジンＥからの動力を２段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置２による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を２段階に変化させる。

【0075】

第四伝動軸８０及び第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第五伝動軸８６がミッションケース３内に支持されて備えられている。第五伝動軸８６には、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄが相対回動自在に支持されて備えられている。ギヤの径は、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄの順に小径となるようにされている。第一遊嵌ギヤ８５ａには第一伝達ギヤ８７ａが常時噛み合いされ、第二遊嵌ギヤ８５ｂには第二伝達ギヤ８７ｂが常時噛み合いされ、第三遊嵌ギヤ８５ｃには第三伝達ギヤ８７ｃが常時噛み合いされ、第四遊嵌ギヤ８５ｄには第四伝達ギヤ８７ｄが常時噛み合いされている。そして、第五伝動軸８６には、第三ベベルギヤ８８が固定されている。

【0076】

第五伝動軸８６の中心に挿入された第一変速操作ロッド２６を軸心方向にスライド移動操作して第一変速操作ロッド２６の一端側に備えた大径カム部２６ｂによって第五伝動軸８６に係合支持される伝動ボール（図示せず）を半径方向外方に押し出し変位させる。伝動ボールを、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄのいずれか一つの中心孔に係合させることにより、４組の常噛ギヤ対のうちの一組のみを選択して噛み合い伝動を行い、従動側の第五伝動軸８６に伝達される動力を４段に変速できるように構成されている。このように、第一伝達ギヤ８７ａ、第二伝達ギヤ８７ｂ、第三伝達ギヤ８７ｃ、第四伝達ギヤ８７ｄ、第一変速操作ロッド２６、伝動ボール等により、ミッションケース３内に配置される第一変速機構Ｓ１が構成されている。つまり、第一変速機構Ｓ１は、エンジンＥからの動力を４段（「複数段」の一例）に変速することにより、「作業装置」である苗植付装置２による「対地作業」としての苗植付作業の間隔（株間）を４段階に変化させる。

【0077】

このように、植付系の動力は、第一変速操作ロッド２６の操作による４段の変速と、第二変速操作ロッド２７の操作による２段の変速との組み合わせにより、合計８段の変速を行うことができるように構成されている。

【0078】

ミッションケース３の後部側には、ミッションケース３に対して相対回動自在に支持された筒体９０が備えられている。筒体９０には、第四ベベルギヤ９１が備えられている。
第四ベベルギヤ９１は、第五伝動軸８６に固定された第三ベベルギヤ８８に噛み合わされている。

【0079】

ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出され、筒体９０と同心状に、筒体９０の内側に位置する植付出力軸９２が備えられている。植付出力軸９２には、植付出力軸９２と一体回転し、かつ、植付出力軸９２に対してスライド移動自在とされる植付クラッチ９３がスプライン構造により外嵌されて備えられている。植付クラッチ９３は、筒体９０に係合する係合状態と、筒体９０に係合しない係合解除状態とに切り換えることができる。植付クラッチ９３を係合状態にすると、第五伝動軸８６の動力は、第三ベベルギヤ８８、第四ベベルギヤ９１、筒体９０、植付クラッチ９３を介して、植付出力軸９２に動力が伝達される。一方、植付クラッチ９３を係合解除状態にすると、第五伝動軸８６から植付出力軸９２への動力伝達を切ることができる。植付クラッチ９３は、係合状態となる側に付勢されており、ブッシュ９５に支持された操作軸９４を出退することにより、係合状態と係合解除状態との切り換えを行うように構成されている。

【0080】

図８に示されるように、植付出力軸９２の動力は、回転伝動軸９６を介してフィードケース９７の入力軸９８に伝達される。入力軸９８に入力された動力により、植付アーム２３の駆動及び植付アーム２３での苗植え動作に連動して苗のせ台２０の往復運動が行われる。これにより、機体の走行速度に対応して第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２によって変速された植付速度にて圃面への苗の植え付けが行われる。これにより、第一変速機構Ｓ１及び第二変速機構Ｓ２の操作により、所望の植え付け間隔（株間）で田植えを行うことができる。

【0081】

〔ミッションケースの構造〕
上記ミッションケース３の内部構造が図３乃至図６に示されている。
ミッションケース３は、左右方向での一端側に開口部３０ａを形成した箱状のケース本体部３０と、前記開口部３０ａを閉塞するように設けられた蓋状ケース部３１との、分割ケース体の組み合わせによって構成されている。このケース本体部３０と蓋状ケース部３１とは、アルミダイキャスト製であり、ケース本体部３０の開口部３０ａに対向させて蓋状ケース部３１をボルト連結することにより一体化されている。
図４及び図６に示すように、ケース本体部３０は、箱状のミッションケース３の機体進行方向での前面を構成する前壁３０ｆと、ミッションケース３の後面を構成する後壁３０ｒと、ミッションケース３の上面を構成する上壁３０ｔと、ミッションケース３の底面を構成する底壁３０ｂと、ミッションケース３の左側面を構成する横壁３０ｓとを備えている。そして、前記蓋状ケース部３１が、ミッションケース３の右側面を構成し、ミッションケース３が全体としてほぼ矩形の箱状となるように形成されている。

【0082】

図２乃至図４に示すように、ミッションケース３の上面には、ケース本体部３０の上壁３０ｔの前部位置に、パワーステアリング装置としての油圧式トルクジェネレータ４が若干後倒れ姿勢で搭載設置されている。そのトルクジェネレータ４からは、前記ステアリング操作軸１５ａが斜め後方上方に向けて延出されている。トルクジェネレータ４の下側からは、ステアリング操作軸１５ａと同軸心状で下向きの出力軸４ａが、ミッションケース３内に突入するように配備されている。
出力軸４ａの下端側には、内周側にスプライン部を備えたジョイント４０を介して、前記出力軸４ａ及び前記ステアリング操作軸１５ａと同軸心状にステアリングシャフト４１が連結されている。つまり、ステアリングシャフト４１の上端部４１ａには外周にスプラインが形成されていて、前記ジョイント４０の内周側のスプラインに係合している。

【0083】

図４乃至図６に示すように、ミッションケース３のケース本体部３０の底壁３０ｂ側の前部位置には、ステアリングシャフト４１の挿抜用の底部開口３２が形成されている。
この底部開口３２は、ミッションケース３の下方側からステアリングシャフト４１を挿抜可能であるように形成されたものであるとともに、ステアリングシャフト４１の下端側を枢支するための下部ベアリング４３ｄ（下部第１軸受部に相当する）の装着部としても用いられている。
ステアリングシャフト４１は、上端部４１ａとは反対側の下端近くにピニオンギヤ４２が一体形成されており、下部ベアリング４３ｄはステアリングシャフト４１のピニオンギヤ４２が存在する箇所よりも下方側へ延出された軸部分に外嵌して、前記底部開口３２に嵌着されている。

【0084】

ミッションケース３のケース本体部３０の底壁３０ｂには、ステアリングシャフト４１の挿抜用の底部開口３２が形成された箇所よりも後方側寄りに離れた箇所に、ピットマンアーム４４と一体に回動するように設けられたアーム支軸４５を装着するための、別の底部開口３３が形成されている。この別の底部開口３３は、前記アーム支軸４５を枢支するための下部ベアリング４８ｄ（下部第２軸受部に相当する）の装着部としても用いられている。
アーム支軸４５の前記下部ベアリング４８ｄに枢支された箇所よりも上方側の外周面には、セクトギヤ４６（操向ギヤに相当する）の内周側に形成されたスプラインと係合するスプラインが形成され、セクトギヤ４６が、アーム支軸４５に対して挿抜可能に、かつ一体回動するように装着されている。

【0085】

上記のセクトギヤ４６がステアリングシャフト４１のピニオンギヤ４２と噛合して、ステアリングシャフト４１の回動に伴ってセクトギヤ４６が回動操作される。セクトギヤ４６の回動に伴ないアーム支軸４５を介してピットマンアーム４４が所定角度範囲内で揺動作動する。
ピットマンアーム４４の遊端部に連結されたタイロッド４７が図示されていないナックルアームに連動連結されて、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆがピットマンアーム４４の揺動作動量に応じて操向操作されるように構成されている。

【0086】

図４及び図５に示すように、前記ステアリングシャフト４１は、ピニオンギヤ４２が存在する箇所よりも下方側へ延出された軸部分のみならず、ピニオンギヤ４２の上方側でも、上部ベアリング４３ｕ（上部第１軸受部に相当する）によって枢支されている。
図４乃至図６に示すように、上部ベアリング４３ｕは、ミッションケース３の前壁３０ｆと横壁３０ｓとから、ミッションケース３の内部で水平方向に延出されたシャフト側取付部３４に取り付けられている。
図５に示すように、シャフト側取付部３４は、その下面側に、上部ベアリング４３ｕを下方から嵌入可能な凹部３４ａが形成されており、上部ベアリング４３ｕを下方から嵌入させてステアリングシャフト４１を枢支するように構成されている。

【0087】

この上部ベアリング４３ｕ及び下部ベアリング４３ｄの外径は、前記底部開口３２の内径Ｄ３よりも僅かに小径で、適宜のはめ合い公差を有して嵌合し、ミッションケース３の底部開口３２を通して挿抜可能に構成されている。また、上部ベアリング４３ｕ及び下部ベアリング４３ｄの内径は、ステアリングシャフト４１の外径Ｄ１よりも僅かに大径で、適宜のはめ合い公差を有して嵌合し、かつピニオンギヤ４２の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。
この上部ベアリング４３ｕと下部ベアリング４３ｄとが、ピニオンギヤ４２の上端縁と下端縁とに接触して、ピニオンギヤ４２を上下で挟む状態で、上部ベアリング４３ｕが凹部３４ａに嵌入され、下部ベアリング４３ｄが底部開口３２内で、止めリング３２ａによって抜け止め状態に保持されている。

【0088】

図４及び図５に示すように、前記アーム支軸４５は、セクトギヤ４６が存在する箇所よりも下方側位置する軸部分のみならず、セクトギヤ４６の上方側でも、上部ベアリング４８ｕ（上部第２軸受部に相当する）によって枢支されている。
図４乃至図６に示すように、上部ベアリング４８ｕは、ミッションケース３の横壁３０ｓから、ミッションケース３の内部で水平方向に延出されたアーム側取付部３６に取り付けられている。
図５に示すように、アーム側取付部３６は、その下面側に、上部ベアリング４８ｕを下方から嵌入可能な凹部３６ａが形成されており、上部ベアリング４８ｕを下方から嵌入させてアーム支軸４５を枢支するように構成されている。

【0089】

この上部ベアリング４８ｕ及び下部ベアリング４８ｄの外径は、前記底部開口３３の内径Ｄ６よりも僅かに小径で、適宜のはめ合い公差を有して嵌合し、ミッションケース３の底部開口３３を通して挿抜可能に構成されている。
また、下部ベアリング４８ｄの内径は、アーム支軸４５のスプライン部分の外径Ｄ５よりも僅かに大径で、適宜のはめ合い公差を有して嵌合し、上部ベアリング４８ｕの内径は、前記アーム支軸４５のスプライン部分よりも上方側の軸部分における外径Ｄ４よりも僅かに大径で、適宜のはめ合い公差を有して嵌合している。
この上部ベアリング４８ｕと下部ベアリング４８ｄとが、セクトギヤ４６の上端縁と下端縁とに接触して、セクトギヤ４６を上下で挟む状態で、上部ベアリング４８ｕが凹部３６ａに嵌入され、下部ベアリング４８ｄが底部開口３３内で、止めリング３３ａによって抜け止め状態に保持されている。

【0090】

図４乃至図６に示すように、シャフト側取付部３４とアーム側取付部３６は、そのシャフト側取付部３４とアーム側取付部３６との中間に位置する中間接続部３５によって互いに一体的に接続されている。中間接続部３５は、ケース本体部３０の左横壁３０ｓの内面からリブ状に突出形成されていて、軸受け取付用の凹部などが形成されるものではないので、図示のように、上下方向厚みはシャフト側取付部３４やアーム側取付部３６よりも薄く、また、平面視でも、シャフト側取付部３４やアーム側取付部３６よりも左横壁３０ｓからの突出量は少なく形成されている。
つまり、ステアリングシャフト４１を支持する上部ベアリング４３ｕが取り付けられるシャフト側取付部３４や、アーム支軸４５を支持する上部ベアリング４８ｕが取り付けられるアーム側取付部３６は、中間接続部３５よりも上下方向での厚みが厚く、水平方向でも、中間接続部３５よりも左右方向に幅広く形成されている。
中間接続部３５は、シャフト側取付部３４やアーム側取付部３６よりも厚みも少なく、面積も狭いものであるが、シャフト側取付部３４とアーム側取付部３６とを接続することで、ミッションケース３の重量増加をできるだけ避けながら、シャフト側取付部３４やアーム側取付部３６の強度を効果的に増強し得る。

【0091】

アーム側取付部３６には、そのアーム側取付部３６の上面とミッションケース３のケース本体部３０の左横壁３０ｓとにわたって縦リブ３７が一体に形成されている。この縦リブ３７は、アーム側取付部３６に支持されるアーム支軸４５の軸心に平行な上下方向の板面を有しており、アーム側取付部３６に作用する上下方向の負荷に対する補強を効果的に行えるように設けられている。
この縦リブ３７は、アーム支軸４５を枢支する上部ベアリング４８ｕの前後両側に位置する状態で設けられている。そして、前後の縦リブ３７のうち、ステアリングシャフト４１に近い側の縦リブ３７ａよりも、ステアリングシャフト４１から遠い側の縦リブ３７ｂが大きく形成されている。
また、両縦リブ３７ａ，３７ｂは、水平方向に沿う横向きリブ３８によって互いに連結され、さらに剛性を増すように構成されている。

【0092】

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、ステアリングハンドル１５の操作をステアリング操作軸１５ａを介してトルクジェネレータ４に伝え、そのトルクジェネレータ４の出力を、ステアリングシャフト４１を介してピットマンアーム４４に伝えるように構成した構造のものを例示したが、このような構造に限られるものではない。
例えば、トルクジェネレータ４を省略して、ステアリングハンドル１５の操作が直接的にステアリングシャフト４１に伝えられるように構成し、そのステアリングシャフト４１の操作にともなってピットマンアーム４４が操作されるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0093】

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、ミッションケース３として、割面が前後方向の上下に沿い、左右に分割されたケース本体部３０と蓋状ケース部３１との分割ケース体で構成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、割面が左右方向の上下に沿い、前後に分割された構造、もしくは、割面が水平方向に沿い、上下に分割された構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0094】

【0095】

【0096】

【産業上の利用可能性】

【0097】

本発明が適用される作業車としては、乗用型田植機に限らず、歩行型田植機、乗用型直播機、歩行型直播機等の他の水田作業機であってもよく、また、水田作業機に限らず、トラクタ等の各種農作業機や芝刈り機あるいは運搬車などであってもよい。

【符号の説明】

【0098】

３ ミッションケース
４ パワーステアリング装置
４ａ 出力軸
３０ ケース本体部
３１ 蓋状ケース部
３０ｂ 底壁
３０ｆ 前壁
３０ｓ 横壁
３２ 底部開口
３４ シャフト側取付部
３５ 中間接続部
３６ アーム側取付部
３７ 縦リブ
３７ａ 近い側の縦リブ
３７ｂ 遠い側の縦リブ
３８ 横向きリブ
４１ ステアリングシャフト
４２ ピニオンギヤ
４３ｄ 下部第１軸受部
４３ｕ 上部第１軸受部
４４ ピットマンアーム
４５ アーム支軸
４６ 操向ギヤ
４８ｕ 上部第２軸受部
Ｄ２ 外径
Ｄ３ 内径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】