特許 6132893 歯車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6132893

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】歯車装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/03 20120101AFI20170515BHJP

   F16H 1/20 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/03

   F16H1/20

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-214978(P2015-214978)

(22)【出願日】2015年10月30日

(62)【分割の表示】特願2011-289251(P2011-289251)の分割

【原出願日】2011年12月28日

(65)【公開番号】特開2016-20744(P2016-20744A)

(43)【公開日】2016年2月4日

【審査請求日】2015年11月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089015

【弁理士】

【氏名又は名称】牧野 剛博

(74)【代理人】

【識別番号】100080458

【弁理士】

【氏名又は名称】高矢 諭

(74)【代理人】

【識別番号】100076129

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】林 良樹

(72)【発明者】

【氏名】北野 信一

(72)【発明者】

【氏名】三和 俊輔

【審査官】 中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４４−０１９６９０（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 米国特許第０２２７０９８０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０２１９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８９１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−０２００８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 中国実用新案第２０１６６６３５３（ＣＮ，Ｕ）

【文献】 中国実用新案第２０１９４４２３９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ５７／０３

Ｆ１６Ｈ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据えつけて使用する歯車装置であって、
当該歯車装置のケーシングの上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜し、
前記ケーシングの上面に点検口が設けられ、
前記点検口は、前記入力軸と前記出力軸の間において、前記上面から突出して設けられると共に、上下方向から見て前記入力軸および前記出力軸と重ならず、
長手方向において前記点検口が存在する範囲内において、前記上面に隣接する面から突出するリブが設けられ、
前記リブは、前記入力軸の軸心と前記出力軸の軸心を含む面よりも上方に位置する上部リブと、前記入力軸の軸心と前記出力軸の軸心を含む面よりも下方に位置する下部リブと、を有し、
前記上部リブの数が前記下部リブの数よりも多く、
前記リブよりも幅の広い肉厚部が、前記出力軸の下方に設けられている
ことを特徴とする歯車装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記点検口の前記上面からの突出高さは、前記入力軸側の突出高さの方が前記出力軸側の突出高さよりも大きい
ことを特徴とする歯車装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記点検口の前記上面は、水平である
ことを特徴とする歯車装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記上部リブは、長手方向に離間して設けられた第１上部リブおよび第２上部リブを有し、
前記下部リブは、上下方向から見て前記第１上部リブと重なる位置に設けられた第１下部リブを有する
ことを特徴とする歯車装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記上面は、前記下面に対して直線状に傾斜する部分を少なくとも２つ有し、かつ入力軸側の直線状に傾斜する部分の傾斜が、出力軸側の直線状に傾斜する部分の傾斜よりも大きい
ことを特徴とする歯車装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記上面は、前記下面に対して直線状に傾斜し互いに傾斜の異なる第１直線部および第２直線部と、前記第１直線部と前記第２直線部との間に位置し曲線状に傾斜する曲線部と、有する
ことを特徴とする歯車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歯車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、ケーシングの下面を据え付けて使用する歯車装置が開示されている。

【0003】

この歯車装置は、入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据え付け面として使用するもので、例えば天井クレーン等、非常に大型の駆動装置に使用されるものである。この特許文献１に開示された歯車装置では、大型であるが故に、そのケーシングは、２つの半割ケーシングの分割面同士を突き合わせることにより、該２つの半割ケーシングの内部に歯車機構を収容可能な空間を確保する構造とされている。歯車装置全体としては、ほぼ直方体の形状をしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−２１９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような下面据え付け型の歯車装置は、非常に重量があるものが多く、製造、組み立て、運搬、据え付け等、あらゆる面で取り扱いが困難であるという問題がある。

【0006】

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、従来と同等の、あるいは従来以上の強度を維持しながら、よりコンパクトかつ軽量で取り扱いの容易な歯車装置を提供することをその課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、入力軸と出力軸とを有し、ケーシングの下面を据えつけて使用する歯車装置であって、当該歯車装置のケーシングの上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜し、前記ケーシングの上面に点検口が設けられ、前記点検口は、前記入力軸と前記出力軸の間において、前記上面から突出して設けられると共に、上下方向から見て前記入力軸および前記出力軸と重ならず、長手方向において前記点検口が存在する範囲内において、前記上面に隣接する面から突出するリブが設けられ、前記リブは、前記入力軸の軸心と前記出力軸の軸心を含む面よりも上方に位置する上部リブと、前記入力軸の軸心と前記出力軸の軸心を含む面よりも下方に位置する下部リブと、を有し、前記上部リブの数が前記下部リブの数よりも多く、前記リブよりも幅の広い肉厚部が、前記出力軸の下方に設けられていることにより、上記課題を解決したものである。

【0008】

本発明における歯車装置においては、当該歯車装置のケーシング上面が、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜している。ここで、「出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜している」とは、ケーシングの下面（据え付け面）から上面までの距離が出力軸の位置より入力軸の位置の方が低いことを意味している。

【0009】

この種の歯車装置の出力軸の近傍は、伝達トルクの関係で、大きな歯車が組み込まれていて内部空間に余分なスペースは殆どないが、入力軸の近傍には、空きスペースが存在している。本発明は、この状態に着目し、ケーシングの上面を、出力軸側から入力軸側に向けて下り傾斜となるように形成している。これにより、その分ケーシング全体の大きさ（容積）をより小さくでき、より軽量化することができる。そして、その一方で、本発明では、点検口をケーシングの上面から突出して設けるとともに、ケーシングの上面に隣接する面にリブを設けている。これにより、ケーシング全体の大きさを小型化、軽量化したにもかかわらず、該ケーシングの強度（許容トルク）を、従来の傾斜していないケーシングと同等、またはそれ以上に維持することができる。これは、発明者らのＦＥＭ解析によって確認されている。

【0010】

その結果、歯車装置全体の小型化、軽量化を図りながら、ケーシングの許容トルクに関しては、従来と同等、あるいは同等以上の値を維持することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、歯車装置の許容トルクを高く維持しながら、該歯車装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態の一例に係る歯車装置を示す斜視図

【図2】上記歯車装置のケーシングのみを図１とは別の角度から見た斜視図

【図3】上記歯車装置の内部構造を模式的に示した平面図

【図4】上記歯車装置の正面図

【図5】同、平面図

【図6】同、左側面図

【図7】同、右側面図

【図8】同、底面図

【図9】同、背面図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例に係る歯車装置を詳細に説明する。

【0014】

図１は、本発明の実施形態の一例に係る歯車装置の斜視図、図２は該歯車装置のケーシングのみを図１とは別の角度から見た斜視図である。また、図３は、上記歯車装置の内部を模式的に示した平面図、図４〜図９は、それぞれ該歯車装置の６面図である。

【0015】

この歯車装置１２は、入力軸１４と出力軸１６とを有し、ケーシング１８の下面を天井クレーンの台車や床２０等の被据え付け面に据え付けて使用する、いわゆる下面据え付け型の歯車装置である。以下の実施形態では、床２０に据え付ける場合として説明する。

【0016】

この歯車装置１２のケーシング１８は、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２を含む水平の分割面Ｐで分割された上部ケーシング２６および下部ケーシング２８で構成されている。

【0017】

上部ケーシング２６および下部ケーシング２８は、双方ともほぼ直方体形状とされている。ただし、上部ケーシング２６の上面３０が、後述するように、出力軸１６から入力軸１４にかけて下り傾斜している面とされている。

【0018】

下部ケーシング２８の構成から説明する。

【0019】

下部ケーシング２８の下面３２は、床２０に据え付けるための据え付け面を構成している。具体的には、図４の正面図、図８の底面図に示されるように、下部ケーシング２８の下面３２には、４隅および長手方向Ｘの中央の計６箇所に矩形状の脚部３４（３４Ａ〜３４Ｆ）が配置されている。なお、本実施形態においては、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２とを結ぶ方向が歯車装置１２の「長手方向Ｘ」となっている。脚部３４Ａ〜３４Ｆには図示せぬボルトを挿通するためのボルト孔３８（３８Ａ〜３８Ｆ）が形成されている（図８参照）。この６つの脚部３４Ａ〜３４Ｆを介して下部ケーシング２８（および該下部ケーシング２８に連結されている上部ケーシング２６）が床２０に据えつけられる。

【0020】

下部ケーシング２８の下面３２からは、四つの垂直面、すなわち、主に図４に表れている（入力軸１４および出力軸１６の突出している）下部正面４２、図６に表れている下部左側面４４、図７に表れている下部右側面４６、図９に表れている下部背面４８が連続した状態で立ち上がっている。

【0021】

下部ケーシング２８の上面５０は、前記分割面Ｐの一方である下部分割面Ｐ１を構成している。下部ケーシング２８の上面は、上方向に向けて開放されている。

【0022】

一方、上部ケーシング２６は、その上面３０が、出力軸１６側から入力軸１４側に向けて下り傾斜している。すなわち、ケーシング１８の下面３２（据え付け面）から上面３０までの距離が出力軸１６の位置より入力軸１４の位置の方が低い。この実施形態では、入力軸１４の軸心Ｏ１と出力軸１６の軸心Ｏ２が、下面３２（据え付け面）から同じ高さに設定されているため（水平であるため）、上部ケーシング２６に着目するならば、出力軸１６の軸心Ｏ２から上面３０までの距離（寸法）Ｌ１より、入力軸１４の軸心Ｏ１から上面３０までの距離Ｌ２の方が小さい、と捉えてもよい。距離Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ出力軸１６および入力軸１４の位置における分割面Ｐから上面３０までの距離と捉えることもできる。

【0023】

上部ケーシング２６の上面３０の周囲からは、四つの垂直面、すなわち、図４に表れている（入力軸１４および出力軸１６の突出している）上部正面５２、図６に表れている上部左側面５４、図７に表れている上部右側面５６、図９に表れている上部背面５８が連続した状態で立ち下がっている。上部ケーシング２６の下面６０は、下部ケーシング２８の下部分割面Ｐ１と対峙・当接する上部分割面Ｐ２を構成している。上部ケーシング２６の下面６０は、下方向に向けて開放されている。

【0024】

下部ケーシング２８および上部ケーシング２６は、分割面Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）を当接させた状態でボルト６６Ａ〜６６Ｐによって連結されている。図２の符号６７Ａ〜６７Ｐは、そのためのボルト孔である（図２に見える範囲のみ図示）。各ボルト６６Ａ〜６６Ｐの分割面Ｐからの高さ（厚さ）ｈ１〜ｈ３が異なっているのは、ボルト６６Ａ〜６６Ｐにおいて受ける荷重が異なっているためである（図４参照）。

【0025】

図３に当該歯車装置１２の駆動系を示す。なお、図３は、上部ケーシング２６を取り除いた状態の平面図に相当しているが、ボルトやボルト孔が示されていない等、全体が模式化されており、細かな部分では他の図面と正確な整合性は必ずしも取られていない。

【0026】

この歯車装置１２の駆動系は、入力軸１４、第１、第２中間軸７１、７２、および出力軸１６を備え、入力軸１４に設けられた第１ピニオン７４および第１中間軸７１に設けられた第１ギヤ７６からなる第１ヘリカルギヤセット７８、第１中間軸７１に設けられた第２ピニオン８０および第２中間軸７２に設けられた第２ギヤ８２からなる第２ヘリカルギヤセット８４、並びに第２中間軸７２に設けられた第３ピニオン８６および出力軸１６に設けられた出力ギヤ８８からなる出力段ヘリカルギヤセット９０を有している。なお、この実施形態では、入力軸１４および第１中間軸７１との間にアイドル軸９２が配置され、第１ヘリカルギヤセット７８の第１ピニオン７４と第１ギヤ７６との間にアイドルギヤ９４が介在されている。これは、用途上の理由から入力軸１４と出力軸１６との心間距離Ｌ３を調整したいという要請に柔軟に応えることを意図したものである。したがって、このアイドル軸９２およびアイドルギヤ９４は、駆動系の「減速作用」には特に寄与していない。そのため、心間距離Ｌ３の調整の要請が特にない場合には、省略可能である。

【0027】

各軸１４、１６、７１、７２、９２は、この実施形態では、各ヘリカルギヤセットによって発生するスラスト荷重を受けるために、１対ずつ設けられた円錐ころ軸受１０１、自動調心ころ軸受１０２〜１０５によって下部ケーシング２８および上部ケーシング２６の軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０に支持されている。図２に示されるように、正面側の軸受孔１１１〜１１５は、下部ケーシング２８に下側の半円孔１１１Ａ〜１１５Ａが、上部ケーシング２６に上側の半円孔１１１Ｂ〜１１５Ｂが、それぞれ形成されることによって全体（円形の軸受孔１１１〜１１５）が形成されている。図示されていないが、背面側も同様の構成とされている。なお、軸受の種類は、上記例に限定されない。例えば、アンギュラころ軸受のような（スラスト荷重を受け得る）他の軸受であってもよい。スラスト荷重が発生しないスパーギヤセットで駆動系が構成されている場合には、通常のころ軸受であってもよい。また、高トルクを扱う必要がない場合には、転動体は、必ずしもころ（ローラ）系である必要はなく、玉（ボール）系であってもよい。

【0028】

この実施形態では、入力軸１４および出力軸１６は、下部正面４２あるいは上部正面５２から突出しているが、入力軸１４および出力軸１６の背面側、および第１、第２中間軸７１、７２、およびアイドル軸９２は、ケーシング１８内に収められており（突出しておらず）、軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０は、閉塞プレート１２１〜１２８によってボルト１２９を介して閉塞されている。

【0029】

図１、図２、図４によく表示されているように、この実施形態では、上部ケーシング２６の上面３０は、一部（後述するリブや点検口）を除くと、出力軸側から入力軸側に向けて一貫して高さが低くなる下り傾斜で形成されている。より具体的には、出力軸１６の軸心Ｏ２の真上位置Ｐｏ１付近は、曲率半径ｒ１（＝Ｌ１）の第１曲線部３０Ｃ１とされ、該真上位置Ｐｏ１から若干入力軸側の位置Ｐｏ２（軸心Ｏ２を中心とする該曲率半径ｒ１の接線Ｔ１の水平からの傾き（θ１）が、第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１と一致する位置）から、下面３２に対して直線状に傾斜する第１直線部３０Ｓ１が形成されている。

【0030】

第１直線部３０Ｓ１は、曲率半径ｒ３の第２曲線部３０Ｃ２（位置Ｐｏ３から位置Ｐｏ４の範囲）を介して傾斜θ２の下面３２に対して直線状に傾斜する第２直線部３０Ｓ２に滑らかに連続している。第２直線部３０Ｓ２は、さらに曲率半径ｒ５の第３曲線部３０Ｃ３（位置Ｐｏ５から位置Ｐｏ６の範囲）を介してそのまま上部右側面５６に連続している。第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１と第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２とでは、入力軸側の第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２の方が大きい。これにより出力軸側から入力軸側に向けて次第に傾斜を大きくしつつ、上面３０の下り傾斜を隣接する上部右側面５６へと滑らかに連続させることができる。

【0031】

なお、この実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０のうち出力軸１６の反入力軸側は、出力ギヤ８８の歯先円に沿うように前記曲率半径ｒ１の第１曲線部３０Ｃ１が連続し、出力軸１６とほぼ同軸の形状に曲げられている。これにより、上部ケーシング２６の上面３０と上部左側面５４の角部周辺のコンパクト化および重量軽減を図るようにしている。なお、符号６４は、検油棒（油量を検査する棒）を差し込むための検油孔である。

【0032】

下り傾斜している上面３０には、該上面３０から突出高さｈ４だけ上方に突出している上面リブ１４１が設けられている。この実施形態では、上面３０の下り傾斜によって、該上面リブ１４１が設けられている部分の上面３０の高さ（分割面Ｐからの寸法）ｈ５が、出力軸１６側よりもかなり低くなっていることから、上面リブ１４１の先端（上端）１４１Ａの高さｈ６よりも低く押さえられている。この上面リブ１４１は、上面３０と隣接している上部正面５２および上部背面５８に跨って連続的に形成され、入力軸１４の近傍（上方）に設けられた正面上部リブ１５１および背面上部リブ１６１と一体化されている。具体的には、正面上部リブ１４１、および該正面上部リブ１４１と連続的に形成されている正面上部リブ１５１、背面上部リブ１６１は、入力軸１４の軸受孔１１１と上下方向から見て重なる位置に設けられている。

【0033】

この実施形態では、出力軸１６の上方にも上面３０よりも突出した上面リブ１４２、１４３が形成されている。出力軸１６の上方に形成された上面リブ１４２、１４３の数は、この例では２本であり、入力軸１４の近傍に形成されている上面リブ１４１の数（この例では１本）よりも多い。また、この実施形態では、出力軸１６の上方に設けられた上面リブ１４２、１４３も、上面３０と隣接している上部正面５２および上部背面５８に跨って連続的に形成され、出力軸１６の近傍（上方）に設けられた正面上部リブ１５２、１５３および背面上部リブ１６２、１６３と一体化されている。具体的には、上面リブ１４２、１４３、および該上面リブ１４２、１４３と連続的に形成されている正面上部リブ１５２、１５３、背面上部リブ１６２、１６３は、出力軸１６の軸受孔１１５と上下方向から見て重なる位置に設けられている。

【0034】

また、本実施形態においては、入力軸１４および出力軸１６の近傍だけでなく、第１、第２中間軸７１、７２の近傍およびアイドル軸９２の近傍の第１中間軸寄りにも正面上部リブ１５４〜１５６および背面上部リブ１６４〜１６６が、それぞれ形成されている。すなわち、それぞれ６本ずつの正面上部リブ１５１〜１５６および背面上部リブ１６１〜１６６が形成されている。ただし、この実施形態では、これらの正面上部リブ１５４〜１５６および背面上部リブ１６４〜１６６の位置では、後述する点検口１９０の突出配置によって補強がなされることから、上面から突出するリブは、形成されていない。

【0035】

さらに、この実施形態においては、下部ケーシング２８の下方にも、正面下部リブ１７１、１７４、１７６が正面上部リブ１５１、１５４、１５６と対応する長手方向位置に形成され、背面下部リブ１８１、１８４、１８６が、背面上部リブ１６１、１６４、１６６と対応する長手方向位置にそれぞれ形成されている（正面上部リブ１５５および背面上部リブ１６５に対応する位置には、強度の関係上、正面下部リブおよび背面下部リブの形成は省略されている）。また、出力軸１６の近傍（下方）には、ほぼ軸受孔と同一幅の正面厚肉部１７７、背面厚肉部１８７が正面および背面に形成されている。これは、本歯車装置１２は、下部ケーシング２８の脚部３４（下面）を床２０に固定することによって据え付けられるため、下部ケーシング２８の出力軸１６から出力軸１６近傍の脚部３４Ａ〜３４Ｄに至るまでの部分に、荷重が特に集中し易いためである。

【0036】

なお、上部ケーシング２６の上面３０には、歯車装置１２の内部を点検するための点検口１９０が設けられている。点検口１９０は、見やすさを優先して、該上面３０（長さＬ５）における長手方向Ｘの中央Ｃ１を含む位置に配置されている。点検口１９０は、（下り傾斜している）上面３０から突出して水平に形成されている。具体的には、上面３０自体は、下り傾斜しているため、突出の高さは、出力側の突出高さｈ１０より入力軸側の突出高さｈ１１の方が大きい。点検口１９０のこの「突出」が、（一般的には上面の強度を低下させる要因となる点検口を設けていながら）強度低下を防止し、あるいは、むしろ強度の増強に寄与している。すなわち、この実施形態における点検口１９０は、上面３０を補強する一種のリブとして機能している。そのため、前述したように、正面上部リブ１５４〜１５６あるいは背面上部リブ１６４〜１６６の位置（点検口１９０の近傍位置）では、上面３０から突出するリブを不要としている。点検口１９０の上部には、蓋体１９４がボルト１９６によって取付けられている。

【0037】

なお、上部ケーシング２６の上部正面５２と上部背面５８、下部ケーシング２８の下部正面４２と下部背面４８は、それぞれ基本的にいわゆる「勝手違い」となっているだけで、対称に形成されている。そのため、この実施形態では、正面側から入力軸１４および出力軸１６を突出させているが、用途によっては、背面側から入力軸や出力軸を突出させるように変更することができる。

【0038】

次に、この実施形態に係る歯車装置の作用を説明する。

【0039】

本実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０が下り傾斜面とされているため、歯車装置１２全体の容積が小さく（コンパクトであり）、その分重量もより軽減されているため、製造、組み立て、運搬、据えつけ等の取り扱いが、（従来と比べて）容易である。しかし、それにも拘わらず、必要な強度は、十分維持されている。

【0040】

以下、より具体的に説明する。図示せぬモータによって入力軸１４が回転させられると、アイドルギヤ９４の介在された第１ヘリカルギヤセット７８、第２ヘリカルギヤセット８４、および出力段ヘリカルギヤセット９０を介して出力軸１６からトルクが増強された減速回転が出力される。本実施形態の場合、各軸１４、１６、７１、７２、９２に係るラジアル荷重およびスラスト荷重は、軸受孔１１１〜１１５、１１６〜１２０から上部ケーシング２６および下部ケーシング２８に伝達される。歯車装置１２は、下部ケーシング２８の下部に設けられた脚部３４を介して床２０に据えつけられることから、下部ケーシング２８の脚部３４付近に集中荷重が発生することになる。

【0041】

一方、上部ケーシング２６側には、床２０等による外部からの押さえ（拘束）がないため、上部ケーシング２６側では、変形や振動が発生し易い。ここで、上部ケーシング２６の上面３０の剛性が低いと、該上面３０の変形量や振動の振幅が大きくなり、この影響が下部ケーシング２８に及んで該下部ケーシング２８の脚部３４付近において一層の集中荷重が発生してしまう要因となる。また、上面３０における振動の振幅の増大は、騒音が大きくなるだけでなく、軸受１０１〜１０５等の歯車装置１２の個々の部品の寿命低下の要因ともなる。

【0042】

この実施形態においては、上部ケーシング２６の上面３０における入力軸１４の上方に、上面３０から突出する上面リブ１４１が形成されているため、特に入力軸１４の近傍のスペースを利用して軽量化を図った構造でありながら、上部ケーシング２６の該入力軸１４近傍（上方）の上面３０の強度を高く維持することができる。また、特に入力軸１４の上方に形成された上面リブ１４１は、傾斜によって分割面Ｐとの距離が小さくなった位置に形成されているため、該上面リブ１４１の先端１４１Ａの高さｈ６は低く抑えられており、コンパクト性も損なわれない。

【0043】

さらには、この実施形態においては、該上面３０の下り傾斜が第１曲線部３０Ｃ１から第１直線部３０Ｓ１、さらに第２曲線部３０Ｃ２を介して第２直線部３０Ｓ２とつながり、下り傾斜をθ１からθ２と大きくしながら第３曲線部Ｃ３を介して隣接する上部右側面５６へと滑らかに連続させているため、例えば段差的（階段的）に下り傾斜を形成する構造に対して、上面３０において局所的に応力が集中するのを防止でき、より高い強度を確保することができる。また、出力軸１６側の第１直線部３０Ｓ１の傾斜θ１より、入力軸１４側の第２直線部３０Ｓ２の傾斜θ２の方が大きいので、必要強度を確保しながら、より一層のコンパクト化が可能となる。また、２つの第１、第２直線部３０Ｓ１、３０Ｓ２を有効に配置しているため、製造が容易でコストも抑えることができている。

【0044】

また、傾斜の異なる（θ１＜θ２）第１、第２直線部３０Ｓ１、３０Ｓ２を、曲線（第２曲線部３０Ｃ２）を介して連結していることから、全体が滑らかな「上に凸の形状」とされている。このため、単に直線的に傾斜する構造（上面全体が単一の平板状とされている構造）と比べて、上面３０において発生する振動をより抑制でき、発生する騒音もより低減できる。

【0045】

また、本実施形態においては、入力軸１４の上方のほか、さらに出力軸１６の上方にも入力軸１４の上方より多い数の上面リブ１４２、１４３を形成し、また、歯車装置１２の正面および背面にも正面上部リブ１５１〜１５６、背面上部リブ１６１〜１６６、あるいは正面下部リブ１７１、１７４、１７６、背面下部リブ１８１、１８４、１８６を形成している。さらに、出力軸１６の下部は、いわゆるリブではなく、出力軸１６から脚部３４までの部分全体を肉厚にした正面厚肉部１７７、背面厚肉部１８７を有する構造としている。

【0046】

そして、特に、上面リブ１４１〜１４３を上面３０と隣接する上部正面５２および上部背面５８にかけて連続して形成し、正面上部リブ１５１〜１５３、背面上部リブ１６１〜１６３と一体化させている。すなわち、上面リブ１４１〜１４３、正面上部リブ１５１〜１５３、背面上部リブ１６１〜１６３が、全体として上部ケーシング２６の入力軸１４および出力軸１６の上方部を、取り囲むようにして形成されている。このため、補強効果が非常に高い。

【0047】

これらの複数の構成が単独で、あるいは相乗的に一層の強度増強に寄与している。

【0048】

なお、この実施形態においては、上記のように下り傾斜を直線と曲線の組み合わせで形成することで、強度上より優れた特長を得ているが、本発明においては、上面の下り傾斜は、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば下り傾斜の全部を直線状あるいは曲線状に形成してもよい。さらには、階段状の部分を設けてもよい。

【0049】

さらには、上記実施形態においては、上部ケーシングの入力軸の上方に加え、出力軸の上方にも、上面から突出する上面リブを突出・形成させるようにして、厚肉化を避けることによる重量増大の抑制と強度維持を両立させるようにしていたが、本発明においては、上面リブをどのように何本配置するかについては、特に限定されない。

【0050】

また、上面に形成された点検口は、周囲を上面から突出して形成するようにしていたが、本発明においては、（特に出力軸側については）必ずしも周囲を突出した状態で形成する必要はない。逆に、入力軸側のみならず、出力軸側もより積極的に高く突出した状態で形成するようにしてもよく、突出部分の厚さも上記例より厚くしてもよい。これにより、一層の強度増強が期待できる。

【0051】

さらには、上記実施形態においては、上面から突出する上面リブのみならず、上部ケーシングの正面および背面に、それぞれ正面上部リブおよび背面上部リブを形成するようにするとともに、下部ケーシングの正面および背面にも、それぞれ正面下部リブおよび背面下部リブを形成するようにしていた。しかしながら、本発明においては、これらの正面リブおよび背面リブについては、必ずしも形成することを必須とするものではない。形状や形成の間隔、形成本数についても、上記実施形態の例に限定されない。上面リブと正面リブおよび背面リブとの一体化も必ずしも必須ではない。

【0052】

また、上記実施形態では、上面リブ１４１〜１４３および点検口１９０を除くと、上面３０は、出力軸側から入力軸側に一貫して下り傾斜している例が示されていたが、本発明においては、上面は、出力軸側から入力軸側に全体として下り傾斜とされていれば、上面の一部のみに盛り上がり部分等があっても構わない。この場合、この盛り上がり部分は、リブあるいは補強部として捉えることもできる。

【0053】

さらに、上記実施形態においては、歯車装置が、下部ケーシングと上部ケーシングとに分割されていたが、本発明は、歯車ケーシング全体がどのような態様で分割されているか（あるいは一体化されているか）については、特に限定されない。上部ケーシングと下部ケーシングとで構成する場合においても、該上部ケーシングと下部ケーシングとを固定するボルトを含め、各部のボルトの本数や大きさも、上記実施形態の本数や大きさに限定されない。

【0054】

また、脚部（３４）の個数も限定されない。例えば、脚部３４Ａと３４Ｂ、脚部３４Ｃと３４Ｄ、脚部３４Ｅと３４Ｆがそれぞれ繋がって一つの脚部とされ、合計三つの脚部とされてもよい。逆に、もう１組追加して、合計８つの脚部としてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１２…歯車装置
１４…入力軸
１６…出力軸
１８…ケーシング
２０…床
２２…下面
２６…上部ケーシング
２８…下部ケーシング
３０…上面
３４…脚部
１４１〜１４３…上面リブ
Ｐ…分割面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】