特許 6133712 モータ駆動信号生成システム、半導体装置、および電子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6133712

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】モータ駆動信号生成システム、半導体装置、および電子装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 7/06 20060101AFI20170515BHJP

   H02P 25/032 20160101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   H02P7/06 Z

   H02P25/032

【請求項の数】10

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-141676(P2013-141676)

(22)【出願日】2013年7月5日

(65)【公開番号】特開2014-23427(P2014-23427A)

(43)【公開日】2014年2月3日

【審査請求日】2016年4月20日

(31)【優先権主張番号】10-2012-0076211

(32)【優先日】2012年7月12日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】390019839

【氏名又は名称】三星電子株式会社

【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】八田国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】韓 侖 ▲てつ▼

(72)【発明者】

【氏名】金 志 ▲げん▼

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３１８９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１８５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−９４３４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ７／０６

Ｈ０２Ｐ ２５／０３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設定によって供給電圧を分配して基準電圧を生成する電圧分配器と、
アナログ信号である第１入力信号が提供され、当該第１入力信号を初期化し、前記第１入力信号の大きさを第１レベルずつ変更し、その大きさが前記基準電圧より大きい第１出力信号を出力する第１コントロール部と、
前記第１出力信号が提供され、当該第１出力信号を初期化し、前記第１出力信号の大きさを前記第１レベルより小さい第２レベルずつ変更してその大きさが前記第１出力信号に比べて前記基準電圧に近接した第２出力信号を生成する第２コントロール部と、を含み、
前記第１コントロール部は、
前記第１出力信号が提供されて前記第１出力信号の大きさを前記基準電圧と比較してｎ（ここでｎは自然数）ビットからなるゲインコントロール信号を出力する第１コントロールロジックと、
前記ゲインコントロール信号が印加され、前記第１入力信号の大きさを前記第１レベルずつ変更する第１ゲイン調整部と、を含む、モータ駆動信号生成システム。

【請求項2】

前記第１コントロールロジックは、第１比較器と第１チューニングロジックとを含み、
前記第１比較器は、前記第１出力信号の大きさが前記基準電圧より大きい場合、パルス信号を出力し、
前記第１チューニングロジックは、
前記第１比較器からの前記パルス信号提供の有無によって、前記第１ゲイン調整部に互いに異なるゲインコントロール信号を印加する、請求項１に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項3】

前記第１チューニングロジックは、イネーブルロジック、パルス感知器、およびコントローラを含み、
前記イネーブルロジックは、
外部から第１状態の信号が印加されると、前記パルス感知器およびコントローラにイネーブル信号を提供し、
前記パルス感知器は、
前記第１比較器から前記パルス信号が提供される場合、前記コントローラに第１感知信号を提供し、
前記第１比較器から前記パルス信号が提供されない場合、前記コントローラに前記第１感知信号と異なる第２感知信号を提供し、
前記コントローラは、
前記イネーブルロジックから前記イネーブル信号が提供される場合、前記第１入力信号を初期化し、
前記パルス感知器から提供される前記感知信号の種類によって前記第１ゲイン調整部に互いに異なるゲインコントロール信号を印加する、請求項２に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項4】

前記第２コントロール部は、可変抵抗を含む第２ゲイン調整部と第２コントロールロジックとを含み、
前記第２コントロールロジックは、
前記第２ゲイン調整部に可変抵抗コントロール信号を印加して前記可変抵抗の抵抗レベルを調節し、
前記第２ゲイン調整部は、
前記可変抵抗の抵抗レベルによって前記第１出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更する、請求項１に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項5】

前記第１出力信号を初期化することは、
前記可変抵抗の抵抗レベルを最も低く調節して前記第１出力信号の大きさを減少させることを含み、
前記第１出力信号の大きさを第２レベルずつ変更することは、
前記第１出力信号の大きさを第２レベルずつ増加させることを含む、請求項４に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項6】

前記第２コントロールロジックは、第２比較器と第２チューニングロジックとを含み、
前記第２比較器は、前記第２出力信号の大きさが前記基準電圧より大きい場合、パルス信号を出力し、
前記第２チューニングロジックは、
前記第２比較器から前記パルス信号が提供されない場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを増加させ、
前記第２比較器から前記パルス信号が提供される場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを変化させない、請求項４に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項7】

前記第２チューニングロジックは、イネーブルロジック、パルス感知器、およびコントローラを含み、
前記イネーブルロジックは、
外部から第１状態の信号が印加されると、前記パルス感知器およびコントローラにイネーブル信号を提供し、
前記パルス感知器は、
前記第２比較器から前記パルス信号が提供される場合、前記コントローラに第３感知信号を提供し、
前記第２比較器から前記パルス信号が提供されない場合、前記コントローラに前記第３感知信号と異なる第４感知信号を提供し、
前記コントローラは、
前記イネーブルロジックから前記イネーブル信号が提供される場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを最も低く調節し、
前記パルス感知器から前記第３感知信号が提供される場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを変化させず、
前記パルス感知器から前記第４感知信号が提供される場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを増加させる、請求項６に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項8】

前記第１出力信号が提供され、前記第２出力信号を初期化し、前記第２出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更してその大きさが前記第２出力信号に比べて前記基準電圧に近接した第３出力信号を出力する第３コントロール部をさらに含み、
前記第３コントロール部は、可変抵抗を含む第３ゲイン調整部および第３コントロールロジックを含み、
前記第３コントロールロジックは、
前記第３ゲイン調整部にデジタル信号である可変抵抗コントロール信号を印加して前記可変抵抗の抵抗レベルを調節し、
前記第３ゲイン調整部は、
前記可変抵抗の抵抗レベルによって前記第２出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更する、請求項７に記載のモータ駆動信号生成システム。

【請求項9】

デジタルパターン信号を生成するパターン信号生成システムと、
前記デジタルパターン信号をアナログパターン信号に変換するデジタル−アナログコンバータと、
デジタル制御信号によって前記アナログパターン信号の大きさを調節してモータ駆動信号を生成するモータ駆動信号生成システムを含み、
前記モータ駆動信号生成システムは、
設定によって供給電圧を分配して基準電圧を生成する電圧分配器と、
前記アナログパターン信号が提供され、前記アナログパターン信号の大きさを第１レベルずつ変更してその大きさが前記基準電圧より大きい第１出力信号を出力する第１コントロール部と、
前記第１出力信号が提供され、前記第１出力信号の大きさを前記第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが前記第１出力信号に比べて前記基準電圧に近接した第２出力信号を出力する第２コントロール部と、を含む、半導体装置。

【請求項10】

ユーザから振動強度に関する設定を入力されるインターフェース部と、
前記ユーザから入力された設定によりモータを駆動させるためのアナログモータ駆動信号を、デジタル制御信号によって生成するモータ駆動信号生成システムと、を含み、
前記モータ駆動信号生成システムは、
前記ユーザから入力された設定に対応する基準電圧を生成する電圧分配器と、
アナログ入力信号が提供され、当該アナログ入力信号を初期化し、前記アナログ入力信号の大きさを第１レベルずつ変更し、その大きさが前記基準電圧より大きいアナログ出力信号を出力する第１コントロール部と、
前記アナログ出力信号が提供され、当該アナログ出力信号を初期化し、前記アナログ出力信号の大きさを前記第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが前記アナログ出力信号に比べて前記基準電圧に近接した第１モータ駆動信号を出力する第２コントロール部と、を含む、電子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動信号生成システム、半導体装置、および電子装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電子装置の機能が多様化されるにつれ、電子装置に振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）機能を搭載した電子装置が市場に出されている。このような電子装置の振動機能は例えば、電子装置内に搭載される振動モータによって実現され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３３７４５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

振動モータが動作するためには、これを駆動するための電力（パワー）が必要であり、携帯用電子装置の場合、振動モータを駆動するための電力は、携帯用電子装置内部に装着されたバッテリから提供され得る。したがって、不必要なバッテリの消耗なしで、最適の電力で振動モータを駆動できると、携帯用電子装置を充電せず、長時間使用することに大きく役立つ。

【0005】

本発明が解決しようとする技術的課題は、設定された大きさに最適化したモータ駆動信号を生成するモータ駆動信号生成システムを提供するものである。

【0006】

本発明が解決しようとする他の技術的課題は、設定された大きさに最適化したモータ駆動信号を生成する半導体装置を提供するものである。

【0007】

本発明が解決しようとするまた他の技術的課題は、不必要な電力の消耗なしでユーザが設定した振動強度で振動駆動が可能な電子装置を提供するものである。

【0008】

本発明の技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されていないまた他の技術的課題は次の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記技術的課題を達成するための本発明によるモータ駆動信号生成システムは、設定によって供給電圧を分配して基準電圧を生成する電圧分配器、アナログ信号である第１入力信号が提供され、当該第１入力信号を初期化し、第１入力信号の大きさを第１レベルずつ変更し、その大きさが基準電圧より大きい第１出力信号を出力する第１コントロール部と、第１出力信号が提供され、当該第１出力信号を初期化し、第１出力信号の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが第１出力信号に比べて基準電圧に近接した第２出力信号を生成する第２コントロール部と、を含み、第１コントロール部は、第１出力信号が提供され、第１出力信号の大きさを基準電圧と比較してｎ（ここでｎは自然数）ビットからなるゲインコントロール信号を出力する第１コントロールロジックと、ゲインコントロール信号が印加され、第１入力信号の大きさを前記第１レベルずつ変更する第１ゲイン調整部と、を含む。

【0010】

前記第１入力信号を初期化することは、前記第１入力信号の大きさを最小化させることを含み得る。

【0011】

前記第１入力信号の大きさを第１レベルの分だけ変更することは、前記第１入力信号の大きさを第１レベルの分だけ増加させることを含み得る。

【0012】

前記第１コントロールロジックは、第１比較器と第１チューニングロジックを含み、前記第１比較器は前記第１出力信号の大きさが前記基準電圧より大きい場合、パルス信号を出力し、前記第１チューニングロジックは、前記第１比較器からの前記パルス信号提供の有無によって前記第１ゲイン調整部に互いに異なるゲインコントロール信号を印加することができる。この際、前記第１ゲイン調整部はゲインレジスタを含み得る。

【0013】

前記第２コントロール部は、可変抵抗を含む第２ゲイン調整部と、第２コントロールロジックとを含み、前記第２コントロールロジックは、前記第２ゲイン調整部に可変抵抗コントロール信号を印加して前記可変抵抗の抵抗レベルを調節し、前記第２ゲイン調整部は、前記可変抵抗の抵抗レベルによって前記第１出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更することができる。ここで、前記可変抵抗コントロール信号はｍ（ここでｍは自然数）ビットからなり、前記ｎとｍは互いに同一であり得る。本発明の他のいくつかの実施形態で、前記ｍは前記ｎより大きいこともある。

【0014】

前記第１出力信号を初期化することは、前記可変抵抗の抵抗レベルを最も低く調節し、前記第１出力信号の大きさを減少させることを含み、前記第１出力信号の大きさを第２レベルずつ変更することは、前記第１出力信号の大きさを第２レベルずつ増加させることを含み得る。

【0015】

前記第２コントロールロジックは、第２比較器と第２チューニングロジックとを含み、前記第２比較器は、前記第２出力信号の大きさが前記基準電圧より大きい場合、パルス信号を出力し、前記第２チューニングロジックは、前記第２比較器から前記パルス信号が提供されない場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを増加させ、前記第２比較器から前記パルス信号が提供される場合、前記可変抵抗の抵抗レベルを変化させないことがある。

【0016】

前記モータ駆動信号生成システムは、前記第１出力信号が提供され、当該第１出力信号を初期化し、前記第１出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更してその大きさが前記第１出力信号に比べて前記基準電圧に近接した第３出力信号を出力する第３コントロール部をさらに含み得る。この際、前記第３コントロール部は可変抵抗を含む第３ゲイン調整部および第３コントロールロジックを含み、前記第３コントロールロジックは、前記第３ゲイン調整部にデジタル信号である可変抵抗コントロール信号を印加して前記可変抵抗の抵抗レベルを調節し、前記第３ゲイン調整部は、前記可変抵抗の抵抗レベルによって前記第１出力信号の大きさを前記第２レベルずつ変更することができる。

【0017】

前記他の技術的課題を達成するための本発明による半導体装置は、デジタルパターン信号を生成するパターン信号生成システム、デジタルパターン信号をアナログパターン信号に変換するデジタル−アナログコンバータと、デジタル制御信号によってアナログパターン信号の大きさを調節してモータ駆動信号を生成するモータ駆動信号生成システムを含み、モータ駆動信号生成システムは、設定によって供給電圧を分配して基準電圧を生成する電圧分配器と、アナログパターン信号が提供され、アナログパターン信号の大きさを第１レベルずつ変更してその大きさが基準電圧より大きい第１出力信号を出力する第１コントロール部と、第１出力信号が提供され、第１出力信号の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更してその大きさが第１出力信号に比べて基準電圧に近接した第２出力信号を出力する第２コントロール部を含む。

【0018】

前記また他の技術的課題を達成するための本発明による電子装置は、ユーザから振動強度に関する設定を入力されるインターフェース部と、ユーザから入力された設定によりモータを駆動させるためのアナログモータ駆動信号を、デジタル制御信号によって生成するモータ駆動信号生成システムを含み、モータ駆動信号生成システムは、ユーザから入力された設定に対応する基準電圧を生成する電圧分配器と、アナログ入力信号が提供され、当該アナログ入力信号を初期化し、アナログ入力信号の大きさを第１レベルずつ変更してその大きさが基準電圧より大きいアナログ出力信号を出力する第１コントロール部と、アナログ出力信号が提供され、当該アナログ出力信号を初期化し、アナログ出力信号の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更してその大きさがアナログ出力信号に比べて基準電圧に近接した第１モータ駆動信号を出力する第２コントロール部を含む。
その他実施形態の具体的な内容は詳細な説明および図面に含まれている。

【発明の効果】

【0019】

本発明では、ユーザが入力した設定によってモータが駆動され、電子装置はユーザが設定した振動強度で振動駆動することができる。したがって、電子装置は不必要な電力の消耗なしでユーザが設定した振動強度で振動駆動をすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態によるモータ駆動信号生成システムに関する回路図である。

【図2】本発明の一実施形態による第１コントロールロジックに関する回路図である。

【図3】本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの動作を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態によるチューニングロジックの構成および動作を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態によるチューニングロジックの構成および動作を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態によるチューニングロジックの構成および動作を説明するための図である。

【図8】本発明の一実施形態による第２コントロールロジックに関する回路図である。

【図9】本発明の一実施形態による第２コントロールロジックの動作を説明するための図である。

【図10】本発明の一実施形態による半導体装置に関するブロック図である。

【図11】本発明の一実施形態による電子装置に関するブロック図である。

【図12】本発明の一実施形態による電子装置の例示的な図である。

【図13】本発明の一実施形態による電子装置の例示的な図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の利点及び特徴、これらを達成する方法は添付する図面と共に詳細に後述する実施形態において明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示する実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現されるものであり、本実施形態は、単に本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範囲によってのみ定義される。図面に表示する構成要素のサイズ及び相対的なサイズは説明を明瞭するため、誇張したものであり得る。明細書全体にかけて同一参照符号は同一構成要素を指し示し、「及び／または」は、言及されたアイテムのそれぞれ及び一つ以上のすべての組合せを含む。

【0022】

一つの素子（ｅｌｅｍｅｎｔｓ）が他の素子と「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」または「カップリングされた（ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」と指し示される場合は、他の素子と直接連結またはカップリングされた場合または中間に他の素子を介在する場合をすべて含む。これに対し、一つの素子が他の素子と「直接接続された（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」または「直接カップリングされた（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」と指し示される場合は中間に他の素子が介在しないことを示す。

【0023】

本明細書で使用された用語は実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書で、単数型は文言で特に言及しない限り複数型も含む。明細書で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は言及された構成要素、段階、動作および／または素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作および／または素子の存在または追加を排除しない。

【0024】

第１、第２などが多様な素子、構成要素を記述するために使用されるが、これら素子、構成要素はこれらの用語によって制限されないことはいうまでもない。これらの用語は、単に一つ構成要素を他の構成要素と区別するために用いるものである。したがって、以下で言及される第１素子または構成要素は本発明の技術的思想内で第２素子または構成要素であり得ることは勿論である。

【0025】

本明細書で記述する実施形態は、本発明の理想的な構成図を参照して説明する。したがって、製造技術などによって構成図の形態や構造は変形し得る。したがって、本発明の実施形態は図示する特定の形態に制限されるものではなく、変形形態も含むものである。すなわち、図示する構成は本発明の特定の形態を例示するだけであり、発明の範疇を制限するものではない。

【0026】

本実施例で「部」または「モジュール」という用語は、ソフトウェア構成要素またはＦＰＧＡまたはＡＳＩＣのようなハードウェア構成要素を意味し、部またはモジュールはある役割をする。しかし、部またはモジュールはソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。部またはモジュールはアドレシングできる保存媒体にあるように構成でき、１つまたはそれ以上のプロセッサを実行させるようにも構成できる。したがって、一例としてモジュールはソフトウェア構成要素、オブジェクト指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素などのように構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、及び変数を含む。構成要素などとモジュールの中で提供される機能はさらに小さな類似構成要素及びモジュールに接続されたり、追加的な構成要素などとモジュールにさらに分離できたりする。

【0027】

他に定義されなければ、本明細書で使用されるすべての用語（技術および科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が共通に理解できる意味として使用され得る。また一般に使用される辞典に定義されている用語は明白に特別に定義されていない限り理想的にまたは過渡に解釈しない。

【0028】

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるモータ駆動信号生成システムについて説明する。

【0029】

図１は、本発明の一実施形態によるモータ駆動信号生成システムに関する回路図である。

【0030】

図１を参照すると、モータ駆動信号生成システムは、電圧分配器１００、第１コントロール部２００、第２コントロール部３００、および第３コントロール部４００を含む。

【0031】

電圧分配器１００は、設定によって供給電圧（Ｖｂａｔ）を分配して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成することができる。図１では、このような電圧分配器１００の一例を図示しており、図１に図示する電圧分配器１００はその内部に含まれた可変抵抗ＶＲを利用して設定によって供給電圧（Ｖｂａｔ）を分配して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成することができる。

【0032】

具体的には、先ず、外部（例えば、ユーザ）から入力された制御信号（図示せず）が高い基準電圧（例えば、強いモータ振動）を要請する信号である場合、このような制御信号（図示せず）は可変抵抗ＶＲの抵抗レベルを低くすることができる。このように可変抵抗ＶＲの抵抗レベルが低くなると、供給電圧（Ｖｂａｔ）の大部分が基準電圧（Ｖｒｅｆ）に印加されるため、高い基準電圧（Ｖｒｅｆ）を形成することが可能である。

【0033】

逆に外部（例えば、ユーザ）から入力された制御信号（図示せず）が低い基準電圧（例えば、弱いモータ振動）を要請する信号である場合、このような制御信号（図示せず）は可変抵抗ＶＲの抵抗レベルを高めることができる。このように可変抵抗ＶＲの抵抗レベルが高くなると、供給電圧（Ｖｂａｔ）の大部分が可変抵抗（Ｖｒｅｆ）に印加されるため、低い基準電圧（Ｖｒｅｆ）を形成することが可能である。

【0034】

図１では電圧分配器１００の構成がこのように形成された場合のみ図示するが、本発明がこれに制限されるものではなく、電圧分配器１００の構成はユーザなどの設定によって供給電圧（Ｖｂａｔ）を分配して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成することさえできれば、これと異なるように多様に変形することができる。

【0035】

第１コントロール部２００は、第１入力信号ＩＳ１が提供され、これを初期化し、第１入力信号ＩＳ１の大きさを第１レベルずつ変更してその大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）より大きい第１出力信号ＯＳ１を出力することができる。本実施形態では、このように第１コントロール部２００に入力される第１入力信号ＩＳ１はアナログ信号であり得る。具体的には、第１コントロール部２００に入力される第１入力信号ＩＳ１はモータ５００を駆動するためのアナログパターン信号であり得る。しかし、本発明がこれに制限されるものではなく、このような構成は必要に応じて多様に変形することができる。

【0036】

第１コントロール部２００は、第１ゲイン調整部２１０と第１コントロールロジック２２０と、を含み得る。

【0037】

第１コントロールロジック２２０は、第１出力信号ＯＳ１が提供され、第１出力信号ＯＳ１の大きさを基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較してｎ（ここでｎは自然数）ビットからなるゲインコントロール信号ＧＣＳを第１ゲイン調整部２１０に印加することができる。

【0038】

第１ゲイン調整部２１０は、ｎビットからなるゲインコントロール信号ＧＣＳが印加され、第１入力信号ＩＳ１の大きさを第１レベルずつ変更した後、これを第１出力信号ＯＳ１として出力することができる。以下では説明の便宜上、第１ゲイン調整部２１０が３ビットからなるゲインコントロール信号ＧＣＳが印加され、第１入力信号ＩＳ１の大きさを第１レベル（例えば、０．１Ｘ）ずつ変更（例えば、１．３Ｘ〜２．０Ｘ区間で変更）することを例に挙げて説明するが、本発明がこのような例示に制限されるものではない。本発明のいくつかの実施形態で、このような第１ゲイン調整部２１０は例えば、デジタルコントロール信号が印加され、入力されたアナログ信号の大きさを変更させるゲインレジスタ（ｇａｉｎ ｒｅｓｉｓｔｅｒ）であり得るが、本発明がこれに制限されるものではない。

【0039】

一方、図１では第１コントロール部２００が第１ゲイン調整部２１０と第１コントロールロジック２２０とを含むものを図示するが、第１コントロール部２００の構成は図示するものに制限されない。本発明のいくつかの実施形態で、第１コントロール部２００は図示する構成とは異なりソフトウェアなどで構成されることもできる。

【0040】

第１コントロールロジック２２０は、第１出力信号ＩＳ１が提供され、第１出力信号ＩＳ１の大きさを基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較してｎ（ここでｎは自然数）ビットからなるゲインコントロール信号ＧＣＳを出力する機能を実現するための多様な回路素子およびロジック素子を含み得る。

【0041】

以下では図２を参照して本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの構成についてさらに詳細に説明する。

【0042】

図２は、本発明の一実施形態による第１コントロールロジックに関する回路図である。

【0043】

図２を参照すると、第１コントロールロジック２２０は、第１比較器２３０と第１チューニングロジック２４０とを含み得る。

【0044】

第１比較器２３０は、第１出力信号ＯＳ１の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）より大きい場合、パルス信号ＰＳを出力し、第１出力信号ＯＳ１の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）より小さい場合直流信号ＤＣＳを出力することができる。

【0045】

第１チューニングロジック２４０は、第１比較器２３０からのパルス信号ＰＳの提供の有無によって、第１ゲイン調整部２１０に互いに異なるゲインコントロール信号ＧＣＳを印加することができる。具体的には、例えば、第１チューニングロジック２４０が第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号ＧＣＳ１を印加している間に、第１比較器２３０からの直流信号ＤＣＳが提供されると、第１チューニングロジック２４０は第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号ＧＣＳ１と異なる第２ゲインコントロール信号ＧＣＳ２を印加して第１入力信号ＩＳ１の大きさを第１レベル（例えば、０．１Ｘ）分だけさらに増加させた第１出力信号ＯＳ１を出力するようにすることができる。

【0046】

逆に、第１チューニングロジック２４０が第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号ＧＣＳ１を印加している間に、第１比較器２３０からのパルス信号ＰＳが提供されると、第１チューニングロジック２４０は第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号ＧＣＳ１をそのまま継続して印加して第１出力信号ＩＳ１の大きさをそのまま維持させることができる。

【0047】

以下、図３および図４をさらに参照して本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの動作についてより詳細に説明する。

【0048】

図３は本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの動作を説明するためのフローチャートであり、図４は本発明の一実施形態による第１コントロールロジックの動作を説明するための図である。

【0049】

図３を参照すると、まず、第１出力信号ＯＳ１の大きさを初期化する（Ｓ１００）。

【0050】

具体的には図４の例を参照すると、モータ駆動信号生成システムがイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）されると、第１チューニングロジック２４０は第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号（例えば、０００）を印加する。第１チューニングロジック２４０から第１ゲインコントロール信号（例えば、０００）を印加された第１ゲイン調整部２１０は第１入力信号ＩＳ１の大きさを最小化させる。本実施形態では、第１ゲイン調整部２１０が変更できる信号の大きさの区間は、例えば、１．３Ｘ〜２．０Ｘであるため、第１ゲインコントロール信号（例えば、０００）が印加された第１ゲイン調整部２１０は、第１入力信号ＩＳ１の大きさを最小化した１．３Ｘに変更して、これを第１出力信号ＯＳ１として出力する。

【0051】

次に、再び図３を参照すると、パルス信号が受信されたか否かを確認する（Ｓ１１０）。パルス信号が受信されない場合、信号の大きさを増加させて（Ｓ１２０）、再びパルス信号が受信されたか否かを確認する（Ｓ１３０）。もし、依然としてパルス信号が印加されない場合、パルス信号が印加されるときまで信号の大きさを増加させることを繰り返す（Ｓ１２０、Ｓ１３０）。

【0052】

具体的には図４の例を再び参照すると、先立って初期化された第１出力信号ＯＳ１は第１比較器２３０の第１段に入力される。一方、第１比較器２３０の第２段には基準電圧（Ｖｒｅｆ）が入力されるが、第１比較器２３０は第１段に入力される第１出力信号ＯＳ１の大きさが第２段に入力される基準電圧（Ｖｒｅｆ）の大きさよりも大きい場合、パルス信号ＰＳを出力し、第１段に入力される第１出力信号ＯＳ１の大きさが第２段に入力される基準電圧（Ｖｒｅｆ）の大きさよりも小さい場合、直流信号ＤＣＳを出力する。初期化された第１出力信号ＯＳ１は図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さいため、第１比較器２３０は直流信号ＤＣＳを第１チューニングロジック２４０に提供する。

【0053】

第１チューニングロジック２４０は、第１比較器２３０からパルス信号ＰＳではない直流信号ＤＣＳが提供されたので、第１ゲイン調整部２１０に第１ゲインコントロール信号（例えば、０００）とは異なる第２ゲインコントロール信号（例えば、００１）を提供する。第１チューニングロジック２４０から第２ゲインコントロール信号（例えば、００１）が印加された第１ゲイン調整部２１０は、第１入力信号ＩＳ１の大きさを前より第１レベル（Ｌ１：例えば、０．１Ｘ）分だけ増加した１．４Ｘに変更し、これを第１出力信号ＯＳ１として出力する。

【0054】

このように出力された第１出力信号ＯＳ１は、第１比較器２３０の第１段に再び入力されて基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較される。この際にも、第１出力信号ＯＳ１は、図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さいため、第１比較器２３０は直流信号ＤＣＳを再び第１チューニングロジック２４０に提供する。

【0055】

再び、第１チューニングロジック２４０は、第１比較器２３０からパルス信号ＰＳではない直流信号ＤＣＳが提供されたので、第１ゲイン調整部２１０に第２ゲインコントロール信号（例えば、００１）と異なる第３ゲインコントロール信号（例えば、０１０）を提供する。第１チューニングロジック２４０から第３ゲインコントロール信号（例えば、０１０）が印加された第１ゲイン調整部２１０は、第１入力信号ＩＳ１の大きさを前より第１レベル（例えば、０．１Ｘ）分だけ増加した１．５Ｘに変更し、これをまた第１出力信号ＯＳ１として出力する。

【0056】

このように出力された第１出力信号ＯＳ１は、第１比較器２３０の第１段にまた入力され、基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較される。この際には、第１出力信号ＯＳ１が図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）より大きいため、第１比較器２３０はパルス信号ＰＳを第１チューニングロジック２４０に提供する。

【0057】

第１チューニングロジック２４０は、第１比較器２３０からパルス信号ＰＳが提供されたので、第１ゲイン調整部２１０に印加するゲインコントロール信号を変更しない。すなわち、第１ゲイン調整部２１０には第３ゲインコントロール信号（例えば、０１０）が持続して提供される。したがって、第１ゲイン調整部２１０に入力される第１入力信号ＩＳ１はその大きさが１．５Ｘに変更され、第１出力信号ＯＳ１として出力される。

【0058】

以上では、第１ゲイン調整部２１０に印加されるゲインコントロール信号ＧＣＳが３ビットで構成され、第１ゲイン調整部２１０が第１入力信号ＩＳ１の大きさを調節するレベルが０．１Ｘであることを例にあげて説明したが、本発明がこれに制限されるものではない。本発明のいくつかの実施形態で、ゲインコントロール信号ＧＣＳのビット数はこれよりさらに増加されることができ、第１ゲイン調整部２１０が第１入力信号ＩＳ１の大きさを調節するレベルもこれより小さい場合がある。この場合、１入力信号ＩＳ１の大きさを前述した実施形態よりさらに細かく調節できる長所がある。

【0059】

このような動作を遂行する第１チューニングロジック２４０は、多様な種類の回路素子およびロジック素子により実現することができる。以下ではその一例として、第１チューニングロジック２４０がイネーブルロジック、パルス感知器、およびコントローラを含む構成について説明する。

【0060】

図５ないし図７は、本発明の一実施形態によるチューニングロジックの構成および動作を説明するための図である。

【0061】

図５を参照すると、第１チューニングロジック２４０は、イネーブルロジック２４２、パルス感知器２４４、およびコントローラ２４６を含み得る。

【0062】

イネーブルロジック２４２は、外部から第１状態（例えば、ＨＩＧＨ）の信号が印加されると、パルス感知器２４４およびコントローラ２４６にイネーブル信号ＥＳを提供することができる。

【0063】

パルス感知器２４４は、第１比較器（図２の２３０）からパルス信号が提供される場合、コントローラ２４６に第１感知信号Ｓ１を提供し、第１比較器（図２の２３０）からパルス信号ではない直流信号が提供される場合、コントローラ２４６に第１感知信号Ｓ１と異なる第２感知信号Ｓ２を提供することができる。

【0064】

コントローラ２４６は、イネーブルロジック２４２からイネーブル信号ＥＳが提供される場合、第１入力信号（図２のＩＳ１）を初期化して第１出力信号ＯＳ１として出力し、パルス感知器２４４から提供される感知信号の種類によって第１ゲイン調整部（図２の２１０）に互いに異なるゲインコントロール信号ＧＣＳを提供することができる。

【0065】

以下、図５ないし図７を参照し、このような構成の第１チューニングロジック２４０がいかなる動作により、前述した第１チューニングロジック２４０の動作を行うのかについて説明する。

【0066】

先ず、図５を参照すると、モータ駆動信号生成システムがイネーブル（ｅｎａｂｌｅ）されると、外部から第１状態（例えば、ＨＩＧＨ）の信号がイネーブルロジック２４２に印加される。これによって、イネーブルロジック２４２はパルス感知器２４４およびコントローラ２４６にイネーブル信号ＥＳを提供する。この際、パルス感知器２４４にはいかなる信号も印加されないため（ＮＯ ＳＩＧＮＡＬ）、パルス感知器２４４はコントローラ２４６に感知信号を提供しない。

【0067】

一方、イネーブルロジック２４２からイネーブル信号ＥＳが印加されたコントローラ２４６は、第１ゲイン調整部（図２の２１０）に第１ゲインコントロール信号（例えば、０００）を印加する。これによって、第１ゲイン調整部（図２の２１０）は前述したように、第１入力信号ＩＳ１を初期化させた第１出力信号ＯＳ１を出力する。

【0068】

次に、図６を参照すると、第１出力信号ＯＳ１の大きさを基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較した結果、第１出力信号ＯＳ１の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さいと、第１比較器（図２の２３０）は直流信号ＤＣＳを出力する。したがって、直流信号ＤＣＳを印加されたパルス感知器２４４は第２感知信号Ｓ２をコントローラ２４６に印加する。第２感知信号Ｓ２が印加されたコントローラ２４６は、パルス感知器２４４からパルス信号ＰＳが印加されるときまで、第１ゲイン調整部（図２の２１０）に印加するゲインコントロール信号を変更させることによって、第１出力信号ＯＳ１の大きさを第１レベル（例えば、０．１Ｘ）ずつ増加させる。

【0069】

次に、図７を参照すると、第１出力信号ＯＳ１の大きさを基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較した結果、第１出力信号ＯＳ１の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも大きい場合、第１比較器（図２の２３０）はパルス信号ＰＳを出力する。したがって、パルス信号ＰＳが印加されたパルス感知器２４４は第１感知信号Ｓ１をコントローラ２４６に印加する。第１感知信号Ｓ１が印加されたコントローラ２４６は、これ以上第１ゲイン調整部（図２の２１０）に印加するゲインコントロール信号を変更させず固定する。

【0070】

再び図１を参照すると、第２コントロール部３００は、第１出力信号ＯＳ１が提供され、これを初期化し、第１出力信号ＯＳ１の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが第１出力信号ＯＳ１に比べて基準電圧（Ｖｒｅｆ）に近接した第２出力信号ＯＳ２を生成することができる。このような第２出力信号ＯＳ２は、モータ５００の第１段ＯＵＴＮに印加されてモータの駆動に利用され得る。

【0071】

このような第２コントロール部３００は、可変抵抗を含む第２ゲイン調整部３１０と第２コントロールロジック３２０を含み得る。

【0072】

第２コントロールロジック３２０は、第２出力信号ＯＳ２が提供され、第２出力信号ＯＳ２の大きさを基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較してｍ（ここでｍは自然数）ビットからなる可変抵抗コントロール信号ＶＣＳを生成した後、これを第２ゲイン調整部３１０に印加することによって第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを調節することができる。

【0073】

第２ゲイン調整部３１０は、可変抵抗の抵抗レベルによって第１出力信号ＯＳ１の大きさを第２レベルずつ変更した後、これを第２出力信号ＯＳ２として出力することができる。以下では説明の便宜上、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗が前述したゲインコントロール信号ＧＣＳと同一な３ビットからなる可変抵抗コントロール信号ＶＣＳを印加され、その抵抗レベルが調節され、第２ゲイン調整部３１０は可変抵抗の抵抗レベルによって第１出力信号ＯＳ１の大きさを第２レベル（例えば、０．０１Ｘ）ずつ変更（例えば、−１．０３Ｘ〜１．０３Ｘ区間で変更）することを例えて説明するが、本発明がこのような例示に制限されるものではない。すなわち、本実施形態ではゲインコントロール信号ＧＣＳのビット数と可変抵抗コントロール信号ＶＣＳのビット数が同一であり、第１レベル間の間隔（例えば、０．１Ｘ）が第２レベル間の間隔（例えば、０．０１Ｘ）の１０倍であることを例にあげて説明するが、本発明がこれに制限されるものではない。

【0074】

また、図１では第２コントロール部３００が第２ゲイン調整部３１０と第２コントロールロジック３２０を含むものを図示しているが、同様に第２コントロール部３００の構成が図示することに制限されるものではない。本発明のいくつかの実施形態で、第２コントロール部３００は図示する構成と異なりソフトウェアなどで構成され得る。

【0075】

以下、図８を参照して本発明の一実施形態による第２コントロールロジックの構成についてより詳細に説明する。

【0076】

図８は本発明の一実施形態による第２コントロールロジックに関する回路図である。

【0077】

図８を参照すると、第２コントロールロジック３２０は、第２比較器３３０と第２チューニングロジック２４０を含み得る。

【0078】

第２比較器３３０は、第２出力信号ＯＳ２の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも大きい場合、パルス信号ＰＳを出力し、第２出力信号ＯＳ２の大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さい場合、直流信号ＤＣＳを出力することができる。

【0079】

第２チューニングロジック３４０は、第２比較器３３０から直流信号ＤＣＳが提供される場合、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを増加させ、第２比較器３３０からパルス信号ＰＳが提供される場合、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを変化させない場合がある。具体的には、例えば、第２チューニングロジック３４０が第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号（ＶＣＳ１）を印加している間、第２比較器３３０からの直流信号ＤＣＳが提供されると、第２チューニングロジック３４０は第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号（ＶＣＳ１）と異なる第２可変抵抗コントロール信号（ＶＣＳ２）を印加して可変抵抗の抵抗レベルを増加させることができる。これにより、第２ゲイン調整部３１０は第１出力信号ＯＳ１の大きさを第２レベル（例えば、０．０１Ｘ）分だけさらに増加させた第２出力信号ＯＳ２を出力することができる。

【0080】

逆に、第２チューニングロジック３４０が第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号（ＶＣＳ１）を印加している間、第２比較器３３０からのパルス信号ＰＳが提供されると、第２チューニングロジック３４０は第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号ＶＣＳ１をそのまま継続印加して可変抵抗の抵抗レベルを変化させない場合がある。

【0081】

これにより、第２ゲイン調整部３１０のゲインはこれ以上増加せず、固定され得る。

【0082】

このような第２コントロールロジック３２０の動作順序は、図３に図示する第１コントロールロジック２２０の動作順序と同一である。ただし、第２コントロールロジック３２０の場合、可変抵抗コントロール信号ＶＣＳにより可変抵抗の抵抗レベルが変更される度に、第２ゲイン調整部３１０が第１出力信号ＯＳ１の大きさを第１レベル（例えば、０．１Ｘ）より小さい第２レベル（例えば、０．０１Ｘ）分だけ増加させた第２出力信号ＯＳ２を出力する点が異なる。

【0083】

以下、図９をさらに参照して本発明の一実施形態による第２コントロールロジックの動作についてより詳細に説明する。

【0084】

図９は、本発明の一実施形態による第２コントロールロジックの動作を説明するための図である。

【0085】

図９を参照すると、第２チューニングロジック３４０は、先に第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号（例えば、０００）を印加して第１出力信号ＯＳ１の大きさを最小化させる。本実施形態で、第２ゲイン調整部３１０が変更できる信号の大きさ区間は例えば、−１．０３Ｘ〜１．０３Ｘであるため、第１可変抵抗コントロール信号（例えば、０００）を印加された第２ゲイン調整部３１０は第１出力信号ＯＳ１の大きさを最小化した−１．０３Ｘに変更し、これを第２出力信号ＯＳ２として出力する。

【0086】

次に、先立って初期化した第２出力信号ＯＳ２は第２比較器３３０の第１段に入力され、第２比較器３３０の第２段に入力される基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較される。初期化された第２出力信号ＯＳ２は図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さいため、第２比較器３３０は直流信号ＤＣＳを第２チューニングロジック３４０に提供する。

【0087】

第２チューニングロジック３４０は、第２比較器３３０からパルス信号ＰＳではない直流信号ＤＣＳを提供されたので、第２ゲイン調整部３１０に第１可変抵抗コントロール信号（例えば、０００）と異なる第２可変抵抗コントロール信号（例えば、００１）を提供することによって、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを増加させる。

【0088】

第２チューニングロジック３４０から第２可変抵抗コントロール信号（例えば、００１）を印加された第２ゲイン調整部３１０は、増加した可変抵抗レベルによって第１出力信号ＯＳ１の大きさを前より第２レベル（Ｌ２、例えば、０．０１Ｘ）分だけ増加した−１．０２Ｘに変更し、これを第２出力信号ＯＳ２として出力する。

【0089】

このように出力された第２出力信号ＯＳ２は、第２比較器３３０の第１段に再び入力され、基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較される。この際にも、第２出力信号ＯＳ２は図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも小さいため、第２比較器３３０は直流信号ＤＣＳを再び第２チューニングロジック３４０に提供する。

【0090】

第２チューニングロジック３４０は、再び、第２比較器３３０からパルス信号ＰＳではない直流信号ＤＣＳを提供されたので、第２ゲイン調整部３１０に第２可変抵抗コントロール信号（例えば、００１）と異なる第３可変抵抗コントロール信号（例えば、０１０）を提供することによって、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルをさらに増加させる。

【0091】

第２チューニングロジック３４０から第３可変抵抗コントロール信号（例えば、０１０）を印加された第２ゲイン調整部３１０は、増加した可変抵抗レベルによって第１出力信号ＯＳ１の大きさを前より第２レベル（例えば、０．０１Ｘ）分だけ増加した−１．０１Ｘに変更し、これをまた第２出力信号ＯＳ２として出力する。

【0092】

このように出力された第２出力信号ＯＳ２は、第２比較器３３０の第１段に再び入力され、基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較される。この際には、第２出力信号ＯＳ２が図示するように基準電圧（Ｖｒｅｆ）よりも大きいので、第２比較器３３０はパルス信号ＰＳを第２チューニングロジック３４０に提供する。

【0093】

第２チューニングロジック３４０は、第２比較器３３０からパルス信号ＰＳを提供されたので、第２ゲイン調整部３１０に印加する可変抵抗コントロール信号をこれ以上変更しない。すなわち、第２ゲイン調整部３１０には第３可変抵抗コントロール信号（例えば、０１０）が持続的に提供される。したがって、第２ゲイン調整部３１０に入力される第１出力信号ＯＳ１は、その大きさが−１．０１Ｘに変更され、第２出力信号ＯＳ２として出力される。

【0094】

以上では、第１チューニングロジック２４０が出力するゲインコントロール信号ＧＣＳのビット数と第２チューニングロジック３４０が出力する可変抵抗コントロール信号ＶＣＳのビット数が互いに同一であることを例にあげて説明したが、本発明がこれに制限されるものではない。本発明のいくつかの実施形態で、第２チューニングロジック３４０が出力する可変抵抗コントロール信号ＶＣＳのビット数は第１チューニングロジック２４０が出力するゲインコントロール信号ＧＣＳのビット数より大きい場合もある。この場合、より基準電圧（Ｖｒｅｆ）に近接するように第２出力信号ＯＳ２の大きさを調節できるため、設定された基準電圧（Ｖｒｅｆ）に対応するより正確なモータ駆動信号を生成することができる。

【0095】

このような動作を行う第２チューニングロジック３４０は多様な種類の回路素子およびロジック素子により実現することができる。その一例として、第２チューニングロジック３４０は、図５ないし図７に図示するようにイネーブルロジック２４２、パルス感知器２４４、およびコントローラ２４６を含む第１チューニングロジック２４０と同一な構成を有することができる。

【0096】

この際、第２チューニングロジック３４０を構成するイネーブルロジック（図示せず）は、外部から第１状態（例えば、ＨＩＧＨ）の信号が印加されると、パルス感知器（図示せず）およびコントローラ（図示せず）にイネーブル信号ＥＳを提供することができる。パルス感知器（図示せず）は、第２比較器３３０からパルス信号ＰＳが提供される場合、コントローラ（図示せず）に第１感知信号Ｓ１を提供し、第２比較器３３０から直流信号ＤＣＳが提供される場合、コントローラ（図示せず）に第１感知信号Ｓ１と異なる第２感知信号Ｓ２を提供することができる。コントローラ（図示せず）は、イネーブルロジック（図示せず）からイネーブル信号ＥＳが提供される場合、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを最も低く調節し、パルス感知器（図示せず）から第１感知信号Ｓ１が提供される場合、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを変化させず、パルス感知器（図示せず）から第２感知信号Ｓ２が提供される場合、第２ゲイン調整部３１０に含まれた可変抵抗の抵抗レベルを増加させることができる。これについての詳細な動作は前述した第１チューニングロジック２４０の詳細な動作から容易に類推できるため、重複する説明は省略する。

【0097】

再び図１を参照すると、第３コントロール部４００は、第２出力信号ＯＳ２が提供されてこれを初期化し、第２出力信号ＯＳ２の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが第２出力信号ＯＳ２に比べて基準電圧（Ｖｒｅｆ）に近接した第３出力信号ＯＳ３を生成することができる。このような第３出力信号ＯＳ３はモータ５００の第２段ＯＵＴＰに印加され、モータを駆動することに利用され得る。

【0098】

このような第３コントロール部４００の構成および動作は、前述した第２コントロール部３００の構成および動作と類似し得る。したがって、ここで重複する説明は省略する。

【0099】

このように本実施形態によるモータ駆動信号生成システムは、第１ないし第３コントロール部（２００、３００、４００）の動作によって設定された基準電圧（Ｖｒｅｆ）より過度に小さいかまたは過度に大きいモータ駆動信号ＯＳ２を生成しなくなる。すなわち、設定された基準電圧（Ｖｒｅｆ）に最適化したモータ駆動信号ＯＳ２を生成できるようになる。

【0100】

また、前述したように本実施形態によるモータ駆動信号生成システムは、基準電圧（Ｖｒｅｆ）の変化に応じて動的（ｄｙｎａｍｉｃ）に出力信号（ＯＳ１、ＯＳ２）の大きさを調節して行く方式で動作するため、システムを構成する構成素子（例えば、第１ないし第３ゲイン調整部（２１０、３１０、４１０））に工程変動（ｐｒｏｃｅｓｓ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）が発生した際にも、これを容易に克服できる長所がある。

【0101】

次の図１０を参照して本発明の一実施形態による半導体装置について説明する。

【0102】

図１０は、本発明の一実施形態による半導体装置に関するブロック図である。

【0103】

図１０を参照すると、半導体装置は、パターン信号生成システム１１００、デジタル−アナログコンバータ１２００、およびモータ駆動信号生成システム１３００を含み得る。

【0104】

パターン信号生成システム１１００は、パターン信号を生成することができる。本実施形態では、パターン信号生成システム１１００が生成するパターン信号は、例えば、ｐ（ここで、ｐは自然数）ビットからなるデジタル信号であり得る。

【0105】

デジタル−アナログコンバータ１２００は、パターン信号生成システム１１００が生成したデジタルパターン信号をアナログパターン信号に変換することができる。このように変換されたアナログパターン信号は、モータ駆動信号生成システム１３００に第１入力信号（図１のＩＳ１）として提供され得る。

【0106】

モータ駆動信号生成システム１３００は、デジタル制御信号によってデジタル−アナログコンバータ１２００から提供されたアナログパターン信号の大きさを調節してモータ駆動信号を生成し、これをモータ（図示せず）と連結された第１段ＯＵＴＮおよび第２段ＯＵＴＰに出力することができる。

【0107】

このようなモータ駆動信号生成システム１３００の詳細な構成は、前述した本発明の実施形態によるモータ駆動信号生成システムと同一であるため、重複した説明は省略する。

【0108】

一方、本発明のいくつかの実施形態で、電圧分配器（図１の１００）は図示するようにモータ駆動信号生成システム１３００と別途に構成され、モータ駆動信号生成システム１３００には電圧分配器（図１の１００）が生成した基準電圧（Ｖｒｅｆ）が直接印加され得る。この場合、パターン信号生成システム１１００、デジタル−アナログコンバータ１２００、モータ駆動信号生成システム１３００の第１ないし第３コントロール部（図１の２００、３００、４００）は図示するように一つの半導体チップ１０００内に含まれ得る。このように一つの半導体チップ１０００で構成された半導体装置の一例としては、ハプティクスモータドライバ（ｈａｐｔｉｃ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｒ）を挙げられるが、本発明がこれに制限されるものではない。

【0109】

このような半導体装置は、前述した本発明の実施形態によるモータ駆動信号生成システムを採用するため、ユーザなどによって設定された振動強度に最適化したモータ駆動信号を生成して出力することができる。

【0110】

次の図１１ないし図１３を参照して本発明の一実施形態による電子装置について説明する。

【0111】

図１１は、本発明の一実施形態による電子装置に関するブロック図である。図１２および図１３は、本発明の一実施形態による電子装置の例示的な図である。

【0112】

図１１を参照すると、電子装置２０００はインターフェース部２１００、およびモータ駆動信号生成システム２２００を含む。

【0113】

インターフェース部２１００は、ユーザから振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）強度に関する設定を入力され、入力された設定によって電圧分配器１００の可変抵抗ＶＲを調節することができる。電圧分配器１００の可変抵抗ＶＲがこのようにユーザの設定によって調節されると、電圧分配器１００はこれに該当する基準電圧（Ｖｒｅｆ）を生成し、これを第１ないし第３コントロール部（２００、３００、４００）に提供することができる。

【0114】

電圧分配器１００から基準電圧（Ｖｒｅｆ）が提供された第１コントロール部２００は、アナログ信号である第１入力信号（ＩＳ１、本発明のいくつかの実施形態で、この信号は図１０のパターン信号生成システム１１００が生成したデジタルパターン信号がデジタル−アナログコンバータ１２００を経てアナログパターン信号に変換された信号であり得る）が提供され、これを初期化し、第１入力信号ＩＳ１の大きさを第１レベルずつ変更し、その大きさが基準電圧（Ｖｒｅｆ）より大きい第１出力信号ＯＳ１を出力することができる。

【0115】

第２コントロール部３００は、第１出力信号ＯＳ１が提供され、これを初期化し、第１出力信号ＯＳ１の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが第１出力信号ＯＳ１に比べて基準電圧（Ｖｒｅｆ）に近接した第２出力信号ＯＳ２を生成した後、これをモータ５００の第１段ＯＵＴＮに印加することができる。

【0116】

第３コントロール部４００は、第１出力信号ＯＳ１が提供され、これを初期化し、第１出力信号ＯＳ１の大きさを第１レベルより小さい第２レベルずつ変更し、その大きさが第１出力信号ＯＳ１に比べて基準電圧（Ｖｒｅｆ）に近接した第３出力信号ＯＳ３を生成した後、これをモータ５００の第２段ＯＵＴＰに印加することができる。

【0117】

このようにモータ５００の第１段ＯＵＴＮと第２段ＯＵＴＰに各々第２出力信号ＯＳ２と第３出力信号ＯＳ３が印加されると、モータ５００はユーザが入力した設定によって駆動され、電子装置はユーザが設定した振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）強度で振動駆動することができる。

【0118】

すなわち、本実施形態による電子装置は不必要な電力の消耗なしでユーザが設定した振動強度で振動駆動をすることが可能である。

【0119】

このような電子装置の一例として、図１２に図示するようにスマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）３０００を挙げることができる。本実施形態による電子装置がスマートフォン３０００である場合、インターフェース部２１００は例えば、スマートフォン３０００のタッチスクリーンであり得る。すなわち、ユーザはスマートフォン３０００のタッチスクリーンを介してスマートフォン３０００の振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）強度を設定することができ、スマートフォン３０００は前述した動作によってユーザが設定した振動強度で振動駆動することができる。

【0120】

また本実施形態による電子装置の他の例として、図１３に図示するようにタブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔＰＣ）４０００を挙げることができる。このようなタブレットＰＣ４０００の場合にも、インターフェース部２１００は例えば、タブレットＰＣ４０００のタッチスクリーンであり得る。すなわち、ユーザはタブレットＰＣ４０００のタッチスクリーンを介してタブレットＰＣ４０００の振動（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）強度を設定することができ、タブレットＰＣ４０００は前述した動作によってユーザが設定した振動強度で振動駆動することができる。

【0121】

以上本実施形態による電子装置の例として、スマートフォン３０００と、タブレットＰＣ４０００を例に挙げているが、本実施形態による電子装置の例がこれに制限されるものではない。本発明のいくつかの実施形態で、電子装置は、コンピュータ、ＵＭＰＣ（Ｕｌｔｒａ ＭｏｂｉｌｅＰＣ）、ワークステーション、ネットブック（ｎｅｔ−ｂｏｏｋ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ポータブル（ｐｏｒｔａｂｌｅ）コンピュータ、無線電話（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｈｏｎｅ）、形態電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、ｅ−ブック（ｅ−ｂｏｏｋ）、ＰＭＰ（ｐｏｒｔａｂｌｅ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｐｌａｙｅｒ）、携帯用ゲーム機、ナビゲーション（ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）装置、ブラックボックス（ｂｌａｃｋ ｂｏｘ）、デジタルカメラ（ｄｉｇｉｔａｌ ｃａｍｅｒａ）、３次元テレビ（３−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）、デジタル音声録音機（ｄｉｇｉｔａｌ ａｕｄｉｏ ｒｅｃｏｒｄｅｒ）、デジタル音声再生機（ｄｉｇｉｔａｌ ａｕｄｉｏ ｐｌａｙｅｒ）、デジタル映像レコーダ（ｄｉｇｉｔａｌ ｐｉｃｔｕｒｅ ｒｅｃｏｒｄｅｒ）、デジタル映像再生機（ｄｉｇｉｔａｌ ｐｉｃｔｕｒｅ ｐｌａｙｅｒ）、デジタルビデオレコーダ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｒｅｃｏｒｄｅｒ）、デジタル動画再生機（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｐｌａｙｅｒ）などで実現され得る。

【0122】

以上添付する図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で製造され得、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更せず、他の具体的な形態で実施され得ることを理解することができる。したがって、上記実施形態はすべての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。

【符号の説明】

【0123】

１００ 電圧分配器
２００，３００，４００ コントロール部、
２１０，３１０，４１０ ゲイン調整部、
２２０，３２０，４２０ コントロールロジック、
２３０，３３０，４３０ 比較器、
２４０，３４０，４４０ チューニングロジック、
５００ モータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】