特許 6133898 乗物用シートの駆動機構の検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6133898

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】乗物用シートの駆動機構の検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20170515BHJP

【ＦＩ】

   G01M99/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-552024(P2014-552024)

(86)(22)【出願日】2013年12月7日

(86)【国際出願番号】JP2013082894

(87)【国際公開番号】WO2014092032

(87)【国際公開日】20140619

【審査請求日】2016年4月28日

(31)【優先権主張番号】特願2012-274105(P2012-274105)

(32)【優先日】2012年12月14日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】594176202

【氏名又は名称】株式会社デルタツーリング

(74)【代理人】

【識別番号】100101742

【弁理士】

【氏名又は名称】麦島 隆

(72)【発明者】

【氏名】藤田 悦則

(72)【発明者】

【氏名】小倉 由美

(72)【発明者】

【氏名】我田 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】小島 重行

(72)【発明者】

【氏名】内山 隆夫

【審査官】 伊藤 幸仙

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−１５３９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９８２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２１９０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ ９９／００

Ｇ０１Ｈ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物用シートの駆動機構の品質を判定する乗物用シートの駆動機構の検査方法であって、
検査対象の前記駆動機構が、左右一対のスライドアジャスタと、前記左右一対のスライドアジャスタを連結するスライドプレートと、前記スライドプレートに支持されるモータと、前記モータの回転を前記左右一対のスライドアジャスタにミッションを介して伝達するため、前記スライドプレートに支持され、アウターケーブルとインナーケーブルの二重構造となっているケーブルとを有し、前記乗物用シートのスライダ機構を構成するパワーユニットであり、
前記スライドプレートに振動センサを取り付け、
前記パワーユニットを駆動させた際の前記振動センサから検出される検出信号を周波数解析し、周波数解析の結果から不規則振動の有無を判定し、前記不規則振動の有無により異音の有無を判定して前記パワーユニットの品質を判定する
ことを特徴とする乗物用シートの駆動機構の検査方法。

【請求項2】

前記不規則振動の有無を、基本周波数の高調波成分のパワースペクトルを比較して判定する請求項１記載の乗物用シートの駆動機構の検査方法。

【請求項3】

前記不規則振動の有無を、所定の特徴的な周波数成分の有無を加味して判定する請求項２記載の乗物用シートの駆動機構の検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の乗物用シートの駆動機構、特に、電動パワーシートを駆動するためのパワーユニットの品質を判定する乗物用シートの駆動機構用検査装置及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、乗物用シートの駆動機構の一つであるシートスライダの異音を検出する異音の判定方法が開示されている。シートスライダの動作時の動作音をセンサで検出し、動作音の単位時間当たりの変化量を算出し、その変化量を閾値と比較して、異音の有無を判定する技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−１９８２８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１は、シートスライダの動作音をセンサによって検出する構成であるため、動作音を検出するに適する所定の防音環境でなければ正確な測定は困難である。従って、乗物用シートを実際に組み立てている現場での検査には不向きであり、乗物用シートの組立現場において正確かつ簡易に異音を測定できる技術の開発が望まれていた。

【0005】

本発明は上記に鑑みなされたものであり、乗物用シートの駆動機構の品質を、その動作音を検出することなくより正確に行い、それにより良品・不良品の判別をより正確に行うことができる乗物用シートの駆動機構用検査装置及びコンピュータプログラムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため本発明の乗物用シートの駆動機構用検査装置は、乗物用シートの駆動機構の品質を判定する乗物用シートの駆動機構用検査装置であって、前記駆動機構の所定の測定点に取り付けられる振動センサと、前記駆動機構を駆動させた際に前記振動センサによって検出された検出信号を解析して異音の有無を判定し、この異音の有無により前記駆動機構の品質を判定する解析判定部とを有することを特徴とする。

【0007】

前記解析判定部は、前記振動センサから得られる検出信号を周波数解析し、不規則振動の有無により前記異音の有無を判定する構成であることが好ましい。前記解析判定部は、前記周波数解析結果において、基本周波数の高調波成分のパワースペクトルを比較して前記不規則振動の有無を判定する構成であることが好ましい。前記解析判定部は、前記周波数解析結果において、さらに、所定の特徴的な周波数成分の有無も加味して前記不規則振動の有無を判定する構成であることが好ましい。前記駆動機構が電動パワーシートのパワーユニットである場合に好適に利用できる。

【0008】

また、本発明のコンピュータプログラムは、乗物用シートの駆動機構の品質を判定する乗物用シートの駆動機構用検査装置の解析判定部として用いられるコンピュータに、前記駆動機構の所定の測定点に取り付けられた振動センサによって検出された検出信号を解析して異音の有無を判定し、この異音の有無により前記駆動機構の品質を判定する解析判定手順を実行させることを特徴とする。

【0009】

前記解析判定手順は、前記振動センサから得られる検出信号を周波数解析し、不規則振動の有無により前記異音の有無を判定することが好ましい。前記解析判定手順は、前記周波数解析結果において、基本周波数の高調波成分のパワースペクトルを比較して前記不規則振動の有無を判定することが好ましい。前記解析判定手順は、前記周波数解析結果において、さらに、所定の特徴的な周波数成分の有無も加味して前記不規則振動の有無を判定することが好ましい。前記駆動機構として電動パワーシートのパワーユニットの品質判定に好適に用いることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明では、乗物用シートの駆動機構、特に電動パワーシートのパワーユニットの所定の測定点に振動センサを取り付け、振動センサの振動波形を解析して異音の有無を判定する構成である。好ましくは、検出信号である振動波形の周波数解析を行って不規則振動の重畳の有無を判定して異音の有無を検出する構成である。そのため、異音の有無を用いて電動パワーシートのパワーユニット等の駆動機構の品質検査を行う技術において、防音環境がなくても従来より正確かつ簡易に判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一の実施形態に係る駆動機構用検査装置の概略構成を示した図である。

【図2】図２は、実施例で用いた検査対象である電動パワーシートのスライダ機構を示した図である。

【図3】図３は、実施例における振動計測の測定点を示した図である。

【図4】図４（ａ）は、パワーユニットの作動音の官能評価で採点した結果を示した図であり、図４（ｂ）は、はパワーユニットの前・後進時の音圧特性を示した図である。

【図5】図５は、測定点Ｇにおける振動計測の原波形を示した図であり、（ａ）は後進時（Ｆ→Ｒ）の原波形を、（ｂ）は前進時（Ｒ→Ｆ）の原波形を示した図である。

【図6】図６は、測定点Ｇで測定したＮｏ．１（ＯＫ品）とＮｏ．２（ＮＧ品）の振動をＦＦＴ解析して示した図であり、（ａ）は後進時（Ｆ→Ｒ）を、（ｂ）は前進時（Ｒ→Ｆ）の解析結果をそれぞれ示した図である。

【図7】図７（ａ）は、パワーユニットＮｏ．１（ＯＫ品）及びＮｏ．２（ＮＧ品）の前進時における音圧の時間軸波形を示した図であり、図７（ｂ）は、パワーユニットＮｏ．１（ＯＫ品）及びＮｏ．２（ＮＧ品）の前進時の音圧変動の１／３オクターブバンド周波数解析特性を示した図である。

【図8】図８は、２〜５ｋＨｚでのパワーユニットＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．６の前・後進時の音圧変動の周波数解析特性を示した図であり、（ａ）は前進時を、（ｂ）は後進時をそれぞれ示した図である。

【図9】図９は、パワーユニットＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．６の前・後進時の音圧変動の周波数特性からパワースペクトル−周波数の両対数グラフを作図した時の傾きを示した図であり、（ａ）は前進時を、（ｂ）は後進時をそれぞれ示した図である。

【図10】図１０は、実験例２におけるＯＫ品及びＮＧ品の周波数解析結果を示した図である。

【図11】図１１は、実験例２においてＯＫ品及びＮＧ品の判定基準となる基準線を設けた例を示した図である。

【図12】図１２は、実験例３で使用したパワーユニットの構造の主要部を示した図である。

【図13】図１３（ａ），（ｂ）は、実験例３の周波数解析結果を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に示した本発明の実施形態に基づき、本発明をさらに詳細に説明する。図１に示したように、本実施形態の乗物用シートの駆動機構用検査装置１は、振動センサ２と、解析判定部３とを備えて構成される。

【0013】

振動センサ２は、検査対象である乗物用シートの駆動機構の任意の測定点にそれらを取り付けて使用される。ここでいう乗物用シートの駆動機構は、スライダ機構、リフタ機構、リクライニング機構等を構成する各種部品を含むものである。これらは電動で動作させる電動パワーシートにおいては、パワーユニットとして位置づけられるものである。

【0014】

解析判定部３は、コンピュータからなり、コンピュータプログラムとしての解析判定手順によって解析判定処理が実行される。具体的には、駆動機構（パワーユニット）を駆動させた際に振動センサ２によって検出された検出信号を解析して異音の有無を判定し、この異音の有無により駆動機構の品質を判定する。

【0015】

解析判定部３は、振動センサ２の検出信号である振動波形を周波数解析するが、それによって不規則振動の有無を検出し、不規則振動が発生している場合に「異音有り」すなわち「不良品」と判定し、不規則振動が発生しない場合に「異音無し」すなわち「良品」と判定する。判定結果は、モニタなどに出力される。

【0016】

（実験例１）
（振動計測による良品・不良品判定）
（実験方法）
図２に示した電動パワーシートのスライダ機構を構成するパワーユニット１０を検査対象として実験を行った。このパワーユニット１０は、左右１対のスライドアジャスタ１１，１１と、それらを連結するスライドプレート１２とを有する構造であり、外形寸法は、幅：４９０ｍｍ、長さ：５００ｍｍで、前後方向のストロークは２６０ｍｍである。また、スライドプレート１２には、モータ１３等の駆動系の部品が配置されている。すなわち、長手方向の一端付近にモータ（直流フェライト、定格電圧：１２Ｖ、無負荷時回転速度３６００±５００ｒｐｍ、定格負荷時回転速度（負荷：９．８±０．９Ｎ・ｃｍ）：２８５０±６００ｒｐｍ）１３が配設され、このモータ１３の回転をケーブル１４、ミッション１５を介して、左右のスライドアジャスタ１１，１１へ伝達する構造となっている。ケーブル１４はアウターケーブルと撚り線からなるインナーケーブルとの二重構造となっている。また、ケーブル１４はスライドプレート１２に係止部材１４ａを介して固定されている。

【0017】

試験は、スライドプレート１２を、スライドアジャスタ１１，１１の長手方向に前端から後端へ動作させた場合（後進）と、後端から前端へ動作させた場合（前進）の２方向で測定した。振動センサとして、圧電型加速度ピックアップ（リオン製 ＰＶ−８５）を、図３に示したスライドプレートの点Ａ〜Ｊの１０箇所に取り付けて行った。同時に音圧計測を騒音計（リオン製 ＮＬ−１４）で行った。また、ユニットを１０往復させ、サーモトレーサ（ＮＥＣ三栄 ＴＨ７１０２ＭＸ）で摺動抵抗による発熱を調べた。

【0018】

検査対象のパワーユニット１０は、官能評価で正常と認められた６製品（良品（ＯＫ製品））と、異音が認められた２製品（不良品（ＮＧ製品））の計８ユニット（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８）について行った。官能評価は、４０ｄＢ（Ａ）程度の暗騒音環境下で行い、パワーユニット作動音の官能評価については、「とても良い」（１点）、「良い」(２点)、「やや良い」(３点)、「やや悪い」(４点)、「悪い」(５点)、「とても悪い」(６点)の６段階で評価し、１〜３を快音、４〜６点を不快音とそれぞれ定義した。

【0019】

図４（ａ）にパワーユニット作動音の官能評価で採点した結果を示す。８台のパワーユニット(Ｎｏ．１〜８）のうち、「快音」と評価されたパワーユニットは６台（Ｎｏ．１，３，４，５，７，８）で、「不快音」と評価されたパワーユニットは２台（Ｎｏ．２，６）であった。前・後進の平均値の内訳は、１点：３台、２．５点：１台、３点：２台、５点：１台、６点：1台であった。図４（ｂ）はパワーユニットの前・後進時の音圧特性を示す。官能評価で「快音」と評価されたパワーユニットの音圧特性は、５１〜５５ｄＢ（Ａ）となり、「不快音」と評価されたパワーユニットの音圧特性は、６１〜７２ｄＢ（Ａ）となった。音圧特性が５５ｄＢ（Ａ）以上になると、「不快音」と感じる可能性が高い。

【0020】

（実験結果）
Ａ〜Ｊの各測定点の振動を測定してＦＦＴ解析した結果、ＮＧ品は２００〜４００Ｈｚの振動がインナーケーブル近傍（点Ａ・Ｅ・Ｇ）で顕著に現れることが確認できた。また、ユニット温度を比較して、ＮＧ品にはケーブル内で局所的に発熱があることがわかった。ＯＫ品と判定されたＮｏ．１と、ＮＧ品と判定されたＮｏ．２について、Ｇ点で測定した原波形の比較を図５（ａ）（前→後（Ｆ→Ｒ）），図５（ｂ）（後→前（Ｒ→Ｆ））に示す。いずれも振動の振幅には明確な差が見られず、振幅の大小で良否は判定できなかった。

【0021】

ケーブルが高温になっている点の近傍で２００〜４００Ｈｚの振動スペクトルが高く現れたことから、点Ｇでの振動の比較を行った。図６（ａ），（ｂ）は点Ｇで測定したＮｏ．１とＮｏ．２の前→後、後→前の振動をＦＦＴ解析し比較したものである。ＮＧ品は基本周波数に様々な不規則振動が重畳されており、３００〜４００Ｈｚで振動スペクトルのピークが見られた。１００〜３００Ｈｚの振動は、インナーケーブルとアウターケーブルの相対運動による接触により発生したものであると考えられる。インナーケーブルの動きのイメージを図６（ａ），（ｂ）内に示す。４００Ｈｚ付近の振動はウォームギヤの減速比から勘案して、ギヤ同士の歯打音によるものであると考えられる。インナーケーブルで不規則なふれ回り運動が発生し、それに起因する振動がギヤやモータに伝わり、ミスアライメントの状態となって、異音が発生しているものと思われる。従って、このパワーユニットの異音の主原因はインナーケーブルが発する振動であると考えられる。以上のことから、３００〜４００Ｈｚでの振動スペクトルの差により異音の評価が可能であることがわかる。

【0022】

なお、官能評価でＮＧ品と認められたその他のパワーユニットＮｏ．６、ＯＫ品と認められたその他のパワーユニット５品についても同様の結果が得られ、Ｎｏ．６では不規則振動の重畳が検出され、異音が発生していると特定できた。

【0023】

（音圧計測による検証）
上記した振動計測と同時に、騒音計（リオン製 ＮＬ−１４）をスライドプレート中央の上方４５０ｍｍの位置に設置して音圧を計測した。図７（ａ）はパワーユニットＮｏ．１（ＯＫ品）及びＮｏ．２（ＮＧ品）の前進時における音圧の時間軸波形を示す。官能評価で「快音」と評価されたパワーユニットＮｏ．１と比較して、「不快音」と評価されたパワーユニットＮｏ．２の波形は、振幅の大きい波形となり、この時間軸波形では、「快音」と評価されたパワーユニットと、「不快音」と評価されたパワーユニットに明確な差が確認できる。

【0024】

図７（ｂ）はパワーユニットＮｏ．１（ＯＫ品）及びＮｏ．２（ＮＧ品）の前進時の音圧変動の１／３オクターブバンド周波数解析特性を示す。官能評価で「快音」と評価されたパワーユニットＮｏ．１と比較して、官能評価で「不快音」と評価されたパワーユニットＮｏ．２の１／３オクターブバンド周波数解析特性は、特に、２〜５ｋＨｚの音圧が高くなっており、この周波数帯域で、駆動系の部品から不快音が発生していると推測できる。

【0025】

図８（ａ），（ｂ）は２〜５ｋＨｚでのパワーユニットの前・後進時の音圧変動の周波数解析特性を示す。但し、図８（ａ），（ｂ）では全てのパワーユニットの周波数解析特性を示すと煩雑になり見にくくなるため、Ｎｏ．２及びＮｏ．６のＮＧ品のほかは、６台のＯＫ品中、Ｎｏ．１及びＮｏ．３の特性のみを示す。なお、残り４台のＯＫ品（Ｎｏ．４、Ｎｏ．５、Ｎｏ．７及びＮｏ．８）も、Ｎｏ．１及びＮｏ．３と同様の傾向を示している。図８（ａ），（ｂ）より、官能評価で「不快音」と評価されたパワーユニットＮｏ．２及びＮｏ．６のパワースペクトルは、「快音」と評価されたＮｏ．１及びＮｏ．３のパワースペクトルより増大しており、明確な優位差が確認できる。

【0026】

次に、人の音に対する感度は、音圧（Ｐａ）の対数とほぼ比例していることから、パワースペクトル−周波数の両対数グラフからの異音判定を行った。図９（ａ），（ｂ）は、パワーユニットの前・後進時の音圧変動の周波数特性からパワースペクトル−周波数の両対数グラフを作図した時の傾きを示す。但し、図９（ａ），（ｂ）も、図８と同様の理由から、Ｎｏ．２及びＮｏ．６のＮＧ品のほかは、６台のＯＫ品中、Ｎｏ．１及びＮｏ．３の特性のみを示す。
官能評価で「快音」と評価されたパワーユニットの傾きは、前進時で「−０．０８〜−１．２９」、後進時で「−０．３６〜−１．０３」であった（なお、この傾きの範囲は、ＯＫ品６台の最小値と最大値を示している）。一方、「不快音」と評価されたＮｏ．２及びＮｏ．６の２台のパワーユニットの２〜５ｋＨｚの傾きは、前進時で「−１．４９〜−１．７５」、後進時で「−１．３４〜−１．９０」であった。前進時及び後進時を共に含めて考慮すると、「快音」と評価されたＯＫ品６台中、傾きの最大値は「−１．２９」であり、「不快音」と評価されたＮＧ品２台中、傾きの最小値は「−１．３４」であり、それらの間の「−１．３０」付近に、ＯＫ品とＮＧ品を区別する判定基準を設定可能である。このことから、パワーユニット作動時の周波数解析特性の両対数グラフを作図し、駆動系部品から不快音が発生していると推測できる周波数帯である２〜５ｋＨｚの傾きと官能評価との間には相関があり、これによって、異音発生の有無を判定できることがわかる。

【0027】

以上のことから、本発明の振動計測によって、不規則振動が検出されたパワーユニットＮｏ．２、Ｎｏ．６は、音圧計測においていずれも官能評価の「不快音」に相当するものとして判定され、不規則振動が検出されなかったパワーユニットＮｏ．１、Ｎｏ．３〜５、Ｎｏ．７、Ｎｏ．８は、音圧計測においてはいずれも官能評価の「快音」に相当するものとして判定されている。これにより、本発明の振動計測によって異音を評価し、異音評価の有無によって、良品（ＯＫ品）・不良品（ＮＧ品）の別を判定することが有効であることがわかる。

【0028】

（実験例２）
（実験方法）
電動パワーシートのスライダ機構を構成するパワーユニット１０を６０台準備し、各パワーユニット１０間で差が現れやすい図３の点Ｂ（裏面）の箇所に振動センサである圧電型加速度ピックアップ（リオン製 ＰＶ−８５）を取り付けて、実験例１と同様に、スライドプレート１２を、スライドアジャスタ１１，１１の長手方向に前端から後端へ動作させた場合（後進）と、後端から前端へ動作させた場合（前進）の２方向について振動を測定した。同時に騒音計（リオン製 ＮＬ−１４）を高さ約４０ｃｍに設置し、４０ｄＢ程度の暗騒音環境下で音圧計測を行った。なお、各パワーユニット１０に付設されたモータ１３の仕様は実験例１と同じであった。また、スライドプレート１２の固有振動数は約７５０Ｈｚであった。また、６０台のパワーユニット１０は、実験例１と同様の官能評価により、正常と認められた良品（ＯＫ製品）と、異音が認められた不良品（ＮＧ品）に区別してデータをまとめた。

【0029】

（実験結果）
前進後進それぞれフルストローク動作させ収録した振動センサのデータを基に周波数解析（ＦＦＴ解析）を行った（ＦＦＴ解析条件・・・サンプリング周波数：５０００Ｈｚ、解析データ長：８１９２、ウィンドウ関数：ハニング窓、平均化処理：加算平均、オーバーラップ量９０％）。

【0030】

図１０は、ＯＫ品及びＮＧ品の代表事例のＦＦＴ解析結果である。ＯＫ品及びＮＧ品共に１次のピークが９０Ｈｚ付近に認められ、丸印で示したように、それぞれ２次、３次成分等の高調波成分が発生している。但し、各周波数成分のパワースペクトルのピーク値は、ＮＧ品の値がＯＫ品の値を遙かに上回っている。これに加え、ＮＧ品には、黒色の三角印で示したように、ＯＫ品では認められない１４０Ｈｚ付近に特有のピークがあり、さらにその２次成分、３次成分に高い強度のスペクトルが発生している。また、３２０Ｈｚ付近に四角印で示したような特有の周波数成分もある。
従って、ＮＧ品には、基本周波数に様々な不規則振動が重畳されていることがわかる。これは、スライドプレート１２の前後フルストロークの動作中に生じる速度変化、ケーブルの不規則な振動など複数の要因によるものと考えられる。また、ＮＧ品のみに見られた１４０Ｈｚ付近の振動は異音の起点となっていると考えられる。これらのことから、不規則振動の有無により、異音の有無を判定することが妥当であると言える。

【0031】

次に、異音の定量化のため、ＯＫ品のユニット群とＮＧ品のユニット群との各パワースペクトルを比較し、両者を区別する基準線を図１１に示したグラフ上に設定した。この基準線は、ＯＫ品におけるパワースペクトルのピークの多く（例えば、図１１のような所定の周波数帯域におけるＯＫ品のピークの６０％以上）がこれを下回る位置となるように、あるいはＯＫ品におけるパワースペクトルのピークの全てがこれを下回る位置となるように設定される。また、図１１では２５０〜５００Ｈｚの周波数帯域において基準線を設定しているが、この周波数帯域は、上記したＮＧ品特有の１４０Ｈｚの高調波成分及びＯＫ品と共通の９０Ｈｚの高調波成分が共に所定の強度で出現し、さらに、３２０Ｈｚ付近の特有の周波数成分が出現するなど、様々な周波数成分が出現しやすく、ＯＫ品及びＮＧ品の判別がしやすいことによる。もちろん、２５０〜５００Ｈｚは一例であり、例えばその前後１００Ｈｚ程度の周波数帯まで含んで判定するようにしてもよい。このような領域で基準線を設定し、基準線を上回る範囲に描かれたパワースペクトルの線で取り囲まれた部分の面積を求めたところ、その面積の大きさと異音の官能評価との間で相関が得られた。従って、基準線を上回る範囲のパワースペクトルの線で取り囲まれた部分の面積の大きさにより、異音の発生の有無を判定できる。なお、面積は、上記の基準線を上回った範囲に限らず、例えば、パワースペクトルの最小値に相当するラインを引き、そのラインを基準として面積を求めることもできる。

【0032】

以上より、解析判定手順を実行する解析判定部３は、振動センサ２の検出信号である振動波形の周波数数解析結果において、基本周波数の高調波成分のパワースペクトル（ＯＫ品及びＮＧ品共通の基本周波数成分及びＮＧ品特有の周波数成分の両方の高調波成分のパワースペクトル）を比較して不規則振動の有無を判定すること、すなわち、上記の基準線を上回るパワースペクトルの頻度（例えば上記のように面積で判定）が所定以上の場合に不規則振動有りと判定することが好ましい。また、周波数解析結果において、さらに、所定の特徴的な基本周波数成分の有無も、例えば上記のようにＮＧ品特有の１４０Ｈｚの周波数成分の存在を確認したならば、当該周波数成分の有無を加味して判定することが好ましい。

【0033】

（実験例３）
実験例１及び実験例２では、左右一対のスライドアジャスタ１１，１１間に掛け渡したスライドプレート１２に、モータ１３の回転を伝達するケーブル１４を掛け渡している。そのため、上記のようにケーブル１４において不規則振動が発生しやすい構造である。

【0034】

一方、図１２に示したスライド機構を構成するパワーユニット１００は、片側のスライドアジャスタ１１０のロアレール１１１にラック２１０が付設され、このラック２１０に噛み合うピニオン２２０がアッパーレール１１２に軸支され、ピニオン２２０がモータ１３０によって回転せしめられる。このラック２１０が設けられたスライドアジャスタ１１０と反対側のスライドアジャスタ（図１２において図示せず）とは連結軸２３０により連結され、モータ１３０の回転によってピニオン２２０がラック２１０に噛み合って回転することで、アッパーレール１１２が片側駆動で前後動する。従って、左右一対のスライドアジャスタ１１０，１１０間には不規則振動の発生源となりやすいケーブルが配設されていない。

【0035】

そこで、かかるパワーユニット１００において、ピニオン２２０が支持されたブラケット１５０に上記実験例と同じ振動センサを取り付け、前後にフルストローク駆動させ、振動を測定し、異音の有無を判定可能か否か検証した。その結果を図１３に示す。

【0036】

図１３において「閾値」は、実験例２のＯＫ品及びＮＧ品の各パワースペクトルを比較し、ＯＫ品とＮＧ品との境界となるパワースペクトルを描いたものである。図１３から明らかなように、実験例３のパワーユニットは、前進（図１３（ａ））、後進（図１３（ｂ））共に、上記「閾値」を下回っており、上下の不規則な振動が生じておらず、異音の発生が極めて低いことがわかる。従って、本発明の振動センサを用いた異音の発生の判定手法は、実験例１、実験例２のような不規則振動を生じやすいケーブルを備えたパワーユニットに限らず、実験例３のようなケーブルを備えていないパワーユニットを初め、種々の形式の駆動機構の異音判定に適用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１ 駆動機構用検査装置
２ 振動センサ
３ 解析判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】