特許 6134627 ブラシ装置のブラシ装填方法及びブラシ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6134627

(24)【登録日】2017年4月28日

(45)【発行日】2017年5月24日

(54)【発明の名称】ブラシ装置のブラシ装填方法及びブラシ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20170515BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20170515BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 P

   H02K15/02 P

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-201772(P2013-201772)

(22)【出願日】2013年9月27日

(65)【公開番号】特開2015-70673(P2015-70673A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2016年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101352

【氏名又は名称】アスモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】河村 亮

【審査官】 三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３１５２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０９８２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０１５４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−２５５０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １３／００

Ｈ０２Ｋ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

絶縁ベースプレートに設けたブラシボックス内に収容されたブラシに接続されたピグテールが、前記ブラシボックスの径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かって形成されたピグテールガイド凹部を通って同ブラシボックス外に設けられた導電部材に溶着され、前記ブラシボックスに収容された前記ブラシを、弾性部材にて径方向内側の前記ブラシボックスのブラシ突出口へ案内するブラシ装置のブラシ装填方法であって、
前記導電部材に溶着された前記ピグテールを湾曲させて、前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する挿入工程と、
そのブラシ挿入口に挿入した前記ブラシを、前記弾性部材とは異なる押圧手段により、そのブラシの後端が、挿入した前記ブラシが摩耗し最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にくるまで、前記ブラシ突出口から押し出す押し出し工程と、
次に、前記ブラシを前記ブラシ突出口内に押し戻す押し戻し工程と
を有することを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項2】

絶縁ベースプレートに設けたブラシボックス内に収容されたブラシに接続されたピグテールが、前記ブラシボックスの径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かって形成されたピグテールガイド凹部を通って同ブラシボックス外に設けられた導電部材に溶着され、前記ブラシボックスに収容された前記ブラシを、弾性部材にて径方向内側の前記ブラシボックスのブラシ突出口へ案内するブラシ装置のブラシ装填方法であって、
前記導電部材に溶着された前記ピグテールを湾曲させて、前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する挿入工程と、
そのブラシ挿入口に挿入した前記ブラシを、前記弾性部材が設けられておらず該弾性部材によりブラシが付勢されていない状態で、そのブラシの後端が、挿入した前記ブラシが摩耗し最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にくるまで、前記ブラシ突出口から押し出す押し出し工程と、
次に、前記ブラシを前記ブラシ突出口内に押し戻す押し戻し工程と
を有することを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のブラシ装置のブラシ装填方法において、
前記絶縁ベースプレートは、環状円板形状のベースプレートであり、
前記ブラシボックスは、第１極性の第１ブラシを収容する複数の径方向に延びるブラシボックスと、第２極性の第２ブラシを収容する複数の径方向に延びるブラシボックスとからなり、その第１ブラシを収容するブラシボックスと第２ブラシを収容するブラシボックスとが、周方向に交互に配置されるように、前記ベースプレートの一側面に形成され、
前記ピグテールガイド凹部は、前記各ブラシボックスの周方向一側面に、径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かってそれぞれ形成され、
前記ピグテールは、前記各ブラシボックス内に収容された第１ブラシ又は第２ブラシから前記ピグテールガイド凹部を通って、その収容されたブラシボックス外に設けた第１ブラシ又は第２ブラシに対応する第１又は第２導電部材に溶着されたものであることを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１つに記載のブラシ装置のブラシ装填方法において、
前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する際に、前記ピグテールは、湾曲し易いように、事前に、湾曲する部分を扁平形状にしたことを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１つに記載のブラシ装置のブラシ装填方法において、
前記押し出し工程において、前記ブラシの後端が最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にきた時、前記ピグテールが前記ピグテールガイド凹部の径方向内側の面に係合することを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１つに記載のブラシ装置のブラシ装填方法において、
前記押し出し工程と、前記押し戻し工程と複数回繰り返すことを特徴とするブラシ装置のブラシ装填方法。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１つに記載にブラシ装置のブラシ装填方法で製造したことを特徴とするブラシ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシ装置のブラシ装填方法及びブラシ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ブラシ付き直流モータは、回転軸に固着された整流子の外周にブラシ装置が設けられている。そして、ブラシ装置に保持された給電用のブラシが整流子の各整流子片に対して、摺接可能に配置される（例えば、特許文献１）。

【0003】

ブラシ装置は、環状円板形状の絶縁プレートを有し、その絶縁プレートには、整流子を挟んで相対向する一対のブラシボックスが一体形成されている。そして、一対のブラシボックスはそれぞれブラシを収容し径方向内側（整流子側）に案内して、それぞれのブラシの先端面を整流子の整流子片に圧接し摺接させる。これによって、一対のブラシにそれぞれ接続したピグテールを介して供給される直流電源が、ブラシ、整流子片を通って電機子コアの巻線に印加される。

【0004】

各ブラシボックスに収容されたブラシは、弾性部材にて押圧され整流子片に対して圧接し摺接する。このとき、各ブラシが整流子片に圧接する圧接力は、ブラシが摩耗し消耗するまで終始同じ圧接力が好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８−２５１８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、多極化及び長寿命化の観点から複数ブラシを有するブラシ装置が提案されている。ブラシの数が増加するにともない、それらを保持する絶縁プレートに形成されるブラシボックスも増加する。このブラシボックスが増加すると、周方向に隣り合うブラシボックス間のスペースは狭くなる。

【0007】

このブラシボックス間のスペースには、予め定めた形状に成形されたピグテールが配置されている。しかしながら、スペースが狭くなるほど、ピグテールを予め定めた形状に成形しただけでは、その狭すぎるスペースの制約を受けて各ピグテールの形状が歪む。従って、各ピグテールが対応するそれぞれのブラシに加える力を全て一様にすることを補償することは難しかった。

【0008】

つまり、各ブラシで径方向に移動する移動抵抗がそれぞれ大きくなるとともに各移動抵抗にバラツキが生じる。その結果、各ブラシが整流子片に圧接する圧接力を、ブラシが摩耗し消耗するまで終始同じ圧接力にするのが難しかった。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ピグテールを簡単且つ適切に成形することでブラシの径方向への移動抵抗を小さくでき、各ブラシの整流子片に圧接する圧接力を一様にできるブラシ装置のブラシ装填方法及びブラシ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するためのブラシ装置のブラシ装填方法は、絶縁ベースプレートに設けたブラシボックス内に収容されたブラシに接続されたピグテールが、前記ブラシボックスの径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かって形成されたピグテールガイド凹部を通って同ブラシボックス外に設けられた導電部材に溶着され、前記ブラシボックスに収容された前記ブラシを、弾性部材にて径方向内側の前記ブラシボックスのブラシ突出口へ案内するブラシ装置のブラシ装填方法であって、前記導電部材に溶着された前記ピグテールを湾曲させて、前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する挿入工程と、そのブラシ挿入口に挿入した前記ブラシを、前記弾性部材とは異なる押圧手段により、そのブラシの後端が、挿入した前記ブラシが摩耗し最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にくるまで、前記ブラシ突出口から押し出す押し出し工程と、次に、前記ブラシを前記ブラシ突出口内に押し戻す押し戻し工程とを有する。
上記課題を解決するためのブラシ装置のブラシ装填方法は、絶縁ベースプレートに設けたブラシボックス内に収容されたブラシに接続されたピグテールが、前記ブラシボックスの径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かって形成されたピグテールガイド凹部を通って同ブラシボックス外に設けられた導電部材に溶着され、前記ブラシボックスに収容された前記ブラシを、弾性部材にて径方向内側の前記ブラシボックスのブラシ突出口へ案内するブラシ装置のブラシ装填方法であって、前記導電部材に溶着された前記ピグテールを湾曲させて、前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する挿入工程と、そのブラシ挿入口に挿入した前記ブラシを、前記弾性部材が設けられておらず該弾性部材によりブラシが付勢されていない状態で、そのブラシの後端が、挿入した前記ブラシが摩耗し最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にくるまで、前記ブラシ突出口から押し出す押し出し工程と、次に、前記ブラシを前記ブラシ突出口内に押し戻す押し戻し工程とを有する。

【0011】

上記の各ブラシ装填方法によれば、ブラシを、そのブラシの後端が最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にくるまでブラシ突出口から押し出した後、ブラシ突出口内に押し戻すことにより、ピグテールは、ピグテールの湾曲部がさらに湾曲し、さらに元の状態に戻される力を受ける。

【0012】

そのため、そのピグテールは、径方向内側に移動するのに馴染んだ形状に、即ち、ブラシが摩耗して径方向内側へ移動する際、終始スムースに移動させるための移動抵抗を小さくできる形状に成形される。その結果、ブラシの整流子片に圧接する圧接力を終始一様にできる。

【0013】

上記ブラシ装置のブラシ装填方法において、前記絶縁ベースプレートは、環状円板形状のベースプレートであり、前記ブラシボックスは、第１極性の第１ブラシを収容する複数の径方向に延びるブラシボックスと、第２極性の第２ブラシを収容する複数の径方向に延びるブラシボックスとからなり、その第１ブラシを収容するブラシボックスと第２ブラシを収容するブラシボックスとが、周方向に交互に配置されるように、前記ベースプレートの一側面に形成され、前記ピグテールガイド凹部は、前記各ブラシボックスの周方向一側面に、径方向外端のブラシ挿入口から径方向内側に向かってそれぞれ形成され、前記ピグテールは、前記各ブラシボックス内に収容された第１ブラシ又は第２ブラシから前記ピグテールガイド凹部を通って、その収容されたブラシボックス外に設けた第１ブラシ又は第２ブラシに対応する第１又は第２導電部材に溶着されたものであることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、ピグテールは、複数の第１及び第２ブラシを終始スムースに移動させることができ、各ブラシの整流子片に圧接する圧接力を終始一様にできる。
上記ブラシ装置のブラシ装填方法において、前記ブラシを前記ブラシ挿入口に挿入する際に、前記ピグテールは、湾曲し易いように、事前に、湾曲する部分を扁平形状にしたことが好ましい。

【0015】

上記構成によれば、ピグテールの湾曲部はより湾曲し易くなり、ピグテールは、より馴染んだ形状を容易に成形することができる。即ち、ピグテールは、ブラシを終始スムースに移動させることができる移動抵抗を小さくできる形状をより簡単に成形できる。

【0016】

上記ブラシ装置のブラシ装填方法において、前記押し出し工程において、前記ブラシの後端が最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にきた時、前記ピグテールが前記ピグテールガイド凹部の径方向内側の面に係合することが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、押し出し工程の際、ピグテールをピグテールガイド凹部の径方向内側の面に係合させたことより、ブラシの後端が、最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にきたことを容易に認識できる。

【0018】

上記ブラシ装置のブラシ装填方法において、前記押し出し工程と、前記押し戻し工程と複数回繰り返すことが好ましい。
上記構成によれば、ピグテールは、より馴染んだ形状に、即ち、ブラシを終始スムースに移動させるためのブラシの移動抵抗をより小さくできる形状を成形される。

【0019】

上記課題を解決するためのブラシ装置は、前記いずれか１つのブラシ装置のブラシ装填方法で製造した。
上記構成によれば、各ブラシの整流子片に圧接する圧接力を終始一様にできる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ピグテールを簡単且つ適切に成形することでブラシの径方向への移動抵抗を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態の直流モータの断面図。

【図2】同じく、ブラシ装置を軸方向から見た正面図。

【図3】同じく、ブラシ装置を説明するための斜視図。

【図4】同じく、ブラシが装填されていない状態でのブラシ装置を軸方向から見た正面図。

【図5】同じく、第１電極端子の斜視図。

【図6】同じく、第１電極端子の斜視図。

【図7】同じく、補助電極端子の正面図。

【図8】同じく、（ａ）は第１コンデンサの斜視図、（ｂ）は第２コンデンサの斜視図。

【図9】同じく、（ａ）〜（ｅ）はブラシの装填方法を示す説明図。

【図10】同じく、ブラシの装填方法を示す図。

【図11】別例を説明するためのブラシ装置の断面図。

【図12】同じく、ブラシ装置の軸方向からみた正面図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、直流モータＭは、有蓋円筒状のヨークハウジング１と、そのヨークハウジング１の内部に収容された電機子２と、ヨークハウジング１の開口部に配置されたブラシ装置３とを備えている。

【0023】

ヨークハウジング１は、円筒状をなす円筒部１１と、円筒部１１の一側上部を閉塞する蓋部１２を有している。ヨークハウジング１の円筒部１１の内周面１１ａには、３個の第１永久磁石ＭＧ１（図１では１個のみ表示）と３個の第２永久磁石ＭＧ２（図１では１個のみ表示）が、周方向に交互に配置固定されている。そして、ヨークハウジング１の円筒部１１、３個の第１永久磁石ＭＧ１及び３個の第２永久磁石ＭＧ２にて固定子が構成される。

【0024】

３個の第１永久磁石ＭＧ１は、径方向内側がＮ極、径方向外側がＳ極に磁化されている。３個の第２永久磁石ＭＧ２は、径方向内側がＳ極、径方向外側がＮ極に磁化されている。そして、周方向に交互に配置された３個の第１永久磁石ＭＧ１と３個の第２永久磁石ＭＧ２は、６０度間隔に配置固定されている。従って、円筒部１１の内側には、周方向に６個の磁極が設けられている。

【0025】

ヨークハウジング１の内部であって、周方向に交互に配置された第１永久磁石ＭＧ１と第２永久磁石ＭＧ２の内側には、電機子２が配置されている。
図１に示すように、電機子２は、ヨークハウジング１の円筒部１１に中心軸線Ｏ上に配置された回転軸２１と、その回転軸２１に一体回転可能に固着された電機子コア２２と、その電機子コア２２のティース２３に巻回された巻線２４と、電機子コア２２に隣接し回転軸２１に一体回転可能に固定された整流子２５を備えている。

【0026】

回転軸２１は、その基部がヨークハウジング１の蓋部１２に中央部内側に設けた軸受２６にて回転可能に支持されている。電機子コア２２は、回転軸２１であってその回転軸２１の軸方向基端側一体回転可能に外嵌されている。

【0027】

電機子コア２２は、回転軸２１の中心軸線Ｏを中心に径方向外側に放射状に延びる９個のティース２３（図１では２個のみ表示）を有している。９個のティース２３は、周方向に４０度の等ピッチに形成されている。そして、９個のティース２３の径方向先端面は、円筒部１１の内周面に配置された第１永久磁石ＭＧ１と第２永久磁石ＭＧ２と相対向する。そして、各ティース２３には、巻線２４が巻回されている。

【0028】

整流子２５は、電機子コア２２に隣接して回転軸２１に固着され、同電機子コア２２とともに回転軸２１と一体回転する。整流子２５は、その外周面に複数個の整流子片２７が設けられている。整流子片２７の数は、電機子２のティース２３の数の２倍の数に設定されている。従って、ティース２３が９個であることから、整流子片２７の数は１８個となっている。

【0029】

各整流子片２７の軸線方向の電機子コア２２側端部には、径方向外側に折り返し形成されたライザ２８がそれぞれ一体形成されている。各整流子片２７のライザ２８には、ティース２３に巻回した巻線２４が掛け止めされている。そして、巻線２４は、その掛け止めされた部分がヒュージングにてライザ２８に固定されることで、そのライザ２８を有する整流子片２７と電気的に接続されている。

【0030】

図１に示すように、ヨークハウジング１の円筒部１１の開口部側には、ブラシ装置３が配置され、ブラシ装置３を構成するブラシホルダ３０が円筒部１１の開口部を閉塞している。

【0031】

図３に示すように、ブラシホルダ３０は、絶縁性の合成樹脂材料から形成され、環状円板形状のベースプレート３１と、ベースプレート３１の内側面ｆ１に一体形成された第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆ（図１では、総称して符号を「３２」と付している）と、ベースプレート３１の外側面ｆ２に一体形成された端子保持部３３を有している。

【0032】

ここで、ベースプレート３１の電機子コア２２側の円環状側面を内側面ｆ１といい、ベースプレート３１の反電機子コア２２側の円環状側面を外側面ｆ２という。
図３及び図４に示すように、ブラシホルダ３０のベースプレート３１は、環状円板状をなしその外周面が、図１に示すように、ヨークハウジング１の円筒部１１の開口部の内周面１１ａに嵌着固定されている。図１に示すように、ベースプレート３１は、その中央部に貫通穴３４が形成されている。貫通穴３４は、その内径が回転軸２１の外径より大きく形成され、同回転軸２１の出力端側が貫通するようになっている。貫通穴３４を貫通した回転軸２１の出力端側は、図示しない軸受にて回転可能に支持されている。

【0033】

図３及び図４に示すように、ベースプレート３１の内側面ｆ１には、６個の第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆが周方向に設けられている。第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、周方向時計回り方向に、第１ブラシボックス３２ａ→第２ブラシボックス３２ｂ→第３ブラシボックス３２ｃ→第４ブラシボックス３２ｄ→第５ブラシボックス３２ｅ→第６ブラシボックス３２ｆの順に６０度の間隔を開けて形成されている。つまり、第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、図４においてベースプレート３１の内側面全周において６０度の等間隔にて形成される。

【0034】

そして、６０度の間隔を開けて設けられた第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの径方向内側で形成される空間には、図１に示すように、整流子２５が配置されるようになっている。

【0035】

図３に示すように、第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、ともに径方向に延びる四角筒状なしている。第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、内側面ｆ１から軸方向に立設され、図４において周方向時計回り方向の第１側壁Ｗ１と、反時計回り方向の第２側壁Ｗ２と、その第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２の先端辺間を連結する天井壁Ｗ３と備えている。

【0036】

そして、第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、内側面ｆ１、一対の第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２及び天井壁Ｗ３によって、断面四角筒形状のブラシ収容室がそれぞれ形成される。

【0037】

第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの一対の第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２は、周方向に離間するとともに互いに平行に立設されている。ここで、図４に示すように、各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆにおいて、回転軸２１の中心軸線Ｏから径方向に延び一対の第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２の中間位置を通過するそれぞれの直線をそれぞれ第１〜第６中心線Ｌ１〜Ｌ６とすると、隣り合う中心線が、中心軸線Ｏを中心になす角度はそれぞれ６０度となる。

【0038】

従って、各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆのブラシ収容室は、中心軸線Ｏを中心に径方向に延び、その径方向に延びる中心位置（第１〜第６中心線Ｌ１〜Ｌ６）が周方向に６０度の間隔で配置されている。そして、各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの径方向外側の開口部をブラシ挿入口３７といい、その各径方向内側の開口部をブラシ突出口３８という。

【0039】

図３に示すように、第１、第２、第４及び第６ブラシボックス３２ａ，３２ｂ，３２ｄ，３２ｆの第１側壁Ｗ１、並びに、第３及び第５ブラシボックス３２ｃ，３２ｅの第２側壁Ｗ２には、径方向外側端から径方向内側に向かってピグテールガイド凹部３５が切り欠き形成されている。

【0040】

第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの一対の第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２の径方向外側端部には、一対の係止片３６が径方向外側に向かって延出形成されている。一対の係止片３６は、先端に周方向に互いに離間する方向に爪を有し、図１に示す、各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆのブラシ挿入口３７を閉塞するキャップＣＰを係止し装着する。

【0041】

また、図３及び図４に示すように、ベースプレート３１において、第２ブラシボックス３２ｂと第３ブラシボックス３２ｃの中間位置（第２中心線Ｌ２と第３中心線Ｌ３の中間を通る線上）に、内側面ｆ１から第１区画壁４１が第２及び第３ブラシボックス３２ｂ，３２ｃの天井壁Ｗ３の高さ位置まで突出形成されている。第１区画壁４１は、貫通穴３４の開口端から径方向外側に向かって形成されている。

【0042】

同様に、ベースプレート３１において、第４ブラシボックス３２ｄと第５ブラシボックス３２ｅの中間位置（第４中心線Ｌ４と第５中心線Ｌ５の中間を通る線上）に、内側面ｆ１から第２区画壁４２が第３及び第４ブラシボックス３２ｃ，３２ｄの天井壁Ｗ３の高さ位置まで突出形成されている。第２区画壁４２は、貫通穴３４の開口端から径方向外側に向かって形成されている。

【0043】

さらにまた、図３及び図４に示すように、ベースプレート３１において、第６ブラシボックス３２ｆと第１ブラシボックス３２ａの中間位置には、貫通穴３４の開口端から径方向外側に向かって、コンデンサ載置台５０、一対の第１及び第２電源端子支持穴５１，５２、補助端子固定台５３に順に形成されている。

【0044】

詳述すると、回転軸２１の中心軸線Ｏから第６ブラシボックス３２ｆと第１ブラシボックス３２ａの中間位置を径方向に通過する直線を基準線Ｌｋとすると、この基準線Ｌｋ上にコンデンサ載置台５０の中間位置が位置するようになっている。同様に、この基準線Ｌｋ上に、第１電源端子支持穴５１と第２電源端子支持穴５２の中間位置が位置するとともに、補助端子固定台５３の中間位置が位置するようになっている。

【0045】

尚、この基準線Ｌｋに対して、周方向時計回り方向の３０度位置に第１中心線Ｌ１が位置し、反対に、周方向反時計回り方向の３０度位置に第６中心線Ｌ６が位置することになる。

【0046】

コンデンサ載置台５０は、基準線Ｌｋ上の位置に軸線方向に延出形成された仕切壁５５を有し、その仕切壁５５にて径方向に延びる２つの載置部５０ａ，５０ｂが形成される。
コンデンサ載置台５０の径方向外側のベースプレート３１の内側面ｆ１には、軸方向から見て長方形の第１電源端子支持穴５１と第２電源端子支持穴５２が、基準線Ｌｋを対称軸として対称に貫通形成されている。

【0047】

第１及び第２電源端子支持穴５１，５２は、ベースプレート３１の外側面ｆ２おいて、その外側面ｆ２に軸線方向に延出形成した端子保持部３３と対向する位置に形成されている。そして、第１及び第２電源端子支持穴５１，５２は、端子保持部３３内を通って同端子保持部３３の先端面まで貫通している。

【0048】

第１電源端子支持穴５１には、図５に示す第１電源端子６１が貫挿される。第１電源端子６１は、その先端部が端子保持部３３の先端面から突出するまで貫挿されている。
第２電源端子支持穴５２には、図６に示す第２電源端子６２が貫挿される。第２電源端子６２は、その先端部が端子保持部３３の先端面から突出するまで貫挿されている。

【0049】

図５及び図６に示すように、第１及び第２電源端子６１，６２は、共に板材をクランク状に折り曲げ形成され、それぞれ第１及び第２電源端子支持穴５１，５２に貫挿される貫挿部６１ａ，６２ａ、内側面ｆ１に当接する当接部６１ｂ，６２ｂ、内側面ｆ１から軸線方向に立設する端子部６１ｃ，６２ｃを有する。

【0050】

第１及び第２電源端子６１，６２の貫挿部６１ａ，６２ａは、共に同じに長さになっている。従って、端子保持部３３の先端面から突出する第１及び第２電源端子６１，６２の先端部は同じ長さとなる。

【0051】

また、貫挿部６１ａ，６２ａの幅狭の両側面には、切り返し６１ｄ，６２ｄが形成されている。切り返し６１ｄ，６２ｄは、貫挿部６１ａ，６２ａをそれぞれ第１及び第２電源端子支持穴５１，５２に貫挿する時、第１及び第２電源端子支持穴５１，５２の内側面に圧接しながら貫挿される。そして、貫挿した後に、第１及び第２電源端子６１，６２を引き抜こうとしても切り返し６１ｄ，６２ｄが第１及び第２電源端子支持穴５１，５２の内側面に食い込み抜けないようにしている。

【0052】

第１及び第２電源端子６１，６２の当接部６１ｂ，６２ｂは、共に同じに長さになっている。そして、貫挿部６１ａ，６２ａを第１及び第２電源端子支持穴５１，５２に貫挿した状態で、当接部６１ｂ，６２ｂは、ベースプレート３１の内側面ｆ１に当接する。

【0053】

第１及び第２電源端子６１，６２の端子部６１ｃ，６２ｃは、図５及び図６に示すように、第２電源端子６２の端子部６２ｃの長さが第１電源端子６１の端子部６１ｃの長さより長く形成されている。そして、両端子部６１ｃ，６２ｃの先端には同じ深さの切り込み６１ｅ，６２ｅがそれぞれ形成されている。従って、第２電源端子６２の端子部６２ｃの切り込み６２ｅが、第１電源端子６１の端子部６１ｃの切り込み６１ｅよりも高い位置にある。

【0054】

なお、第１及び第２電源端子６１，６２を第１及び第２電源端子支持穴５１，５２に貫挿する際、第１及び第２電源端子６１，６２の端子部６１ｃ，６２ｃが互いに離間するように貫挿するようにしている。

【0055】

第１及び第２電源端子支持穴５１，５２の径方向外側のベースプレート３１の内側面ｆ１には、補助端子固定台５３が形成されている。補助端子固定台５３は、補助電極端子固定孔５７が、基準線Ｌｋを対称軸として対称に２つ形成されている。２つの補助電極端子固定孔５７は、ベースプレート３１の外側面ｆ２まで貫通しない孔であって、軸方向から見て長方形の孔である。

【0056】

そして、一対の補助電極端子固定孔５７には、図７に示す補助電源端子７０が挿入固定される。補助電源端子７０は、板状のベース部７０ａの一側（図７では下側）に一対の補助電極端子固定孔５７に嵌入される固定足部７０ｂを有している。

【0057】

両固定足部７０ｂの幅狭の両側面には、切り返し７０ｃが形成されている。切り返し７０ｃは、固定足部７０ｂを補助電極端子固定孔５７に嵌入する時、補助電極端子固定孔５７の内側面に圧接しながら嵌入される。そして、嵌入した後に、補助電源端子７０を引き抜こうとしても切り返し７０ｃが補助電極端子固定孔５７の内側面に食い込み抜けないようにしている。

【0058】

一方、補助電源端子７０のベース部７０ａの他側（図７では上側）に第１及び第２補助端子部７１，７２が延出形成されている。第１補助端子部７１は第１電源端子６１寄りに形成され、第２補助端子部７２は第２電源端子６２寄りに形成されている。第１補助端子部７１の幅広側の面が、第１電源端子６１の端子部６１ｃの幅広の面に対して直交するとともに、第２補助端子部７２の幅広側の面が、第２電源端子６２の端子部６２ｃの幅広の面に対して直交するようになっている。

【0059】

図７に示すように、第１補助端子部７１の軸方向の長さが第２補助端子部７２の長さよりも長く形成されている。このとき、第１補助端子部７１の先端の高さ位置が、前記した第２電源端子６２の端子部６２ｃの高さ位置と一致させている。同様に、第２補助端子部７２の先端の高さ位置が、前記した第１電源端子６１の端子部６１ｃの高さ位置と一致させている。

【0060】

両補助端子部７１，７２の先端には同じ深さの切り込み７１ａ，７２ａがそれぞれ形成されている。従って、第１補助端子部７１の切り込み７１ａが、第２補助端子部７２の切り込み７２ａよりも高い位置にある。そして、第１補助端子部７１の切り込み７１ａと第２電源端子６２の切り込み６２ｅは同じ高さに、第２補助端子部７２の切り込み７２ａと第１電源端子６１の切り込み６１ｅは同じ高さにしている。

【0061】

また、第１補助端子部７１と第２補助端子部７２の中間位置（基準線Ｌｋ上の位置）におけるベース部７０ａの他側には、付勢片７３が延出形成されている。付勢片７３は、上方に延出形成された後、径方向外側に屈曲形成され、外側に膨らんだ後に先端を径方向内側に屈曲させている。

【0062】

この付勢片７３の径方向外側への膨みは、ベースプレート３１の外周面より外まで張り出させている。これによって、ベースプレート３１をヨークハウジング１の円筒部１１に嵌着させた時、付勢片７３は、円筒部１１の内周面１１ａに対して圧接保持されるようになっている。

【0063】

ベースプレート３１の内側面ｆ１に形成された第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆには、それぞれ陽極用（第１極性）のブラシである第１ブラシＢ１又は陰極用（第２極性）のブラシである第２ブラシＢ２のいずれかが収容される。

【0064】

詳述すると、図２に示すように、第２、第４及び第６ブラシボックス３２ｂ，３２ｄ，３２ｆには、それぞれ第１ブラシＢ１が収容される。第１、第３及び第５ブラシボックス３２ａ，３２ｃ，３２ｅには、それぞれ第２ブラシＢ２が収容される。

【0065】

これによって、第１ブラシＢ１と第２ブラシＢ２は、回転軸２１を挟んで相対向するように配置される。
第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆに対応する第１ブラシＢ１又は第２ブラシＢ２がそれぞれ挿入されると、第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆには、そのブラシ挿入口３７から圧縮コイルばねＳＰ（図１参照）が挿入される。次に、その径方向外側の端部にキャップＣＰが装着される。そして、第１ブラシＢ１及び第２ブラシＢ２は、それぞれが挿入された第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆ内に圧縮コイルばねＳＰを縮設して径方向内側に付勢されるようになっている。その結果、第１ブラシＢ１及び第２ブラシＢ２は、それぞれが挿入された第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの一対の第１及び第２側壁Ｗ１，Ｗ２に案内されながら径方向内側に移動しブラシ突出口３８から突出可能となり、その先端面が摺接する整流子片２７に摺接可能に圧接する。

【0066】

そして、これら３個ずつの第１ブラシＢ１と第２ブラシＢ２と摺接する整流子片２７を介して第１ブラシＢ１と第２ブラシＢ２から巻線２４に電流が供給されるようになっている。

【0067】

また、第１ブラシＢ１及び第２ブラシＢ２は、それぞれ第１ピグテールＰＴ１及び第２ピグテールＰＴ２を設けている。そして、第１ブラシＢ１及び第２ブラシＢ２が対応するブラシボックス３２ａ〜３２ｆに挿入されるとき、第１ピグテールＰＴ１及び第２ピグテールＰＴ２は、ブラシボックス３２ａ〜３２ｆに設けたピグテールガイド凹部３５を通ってブラシボックス３２ａ〜３２ｆの外部に引き出されているようになっている。

【0068】

また、図２に示すように、ブラシ装置３は、第１電源端子６１と３個の第１ブラシＢ１とを電気的に接続する第１導電部材８０と、３個の第２ブラシＢ２とを電気的に接続する第２導電部材９０とを備えている。

【0069】

第１導電部材８０は、１本の基礎線材から形成されている。本実施形態では、基礎線材は、断面円形状の導線の外周を絶縁性の絶縁被膜にて被覆してなる被覆導線（絶縁電線）である。第１導電部材８０は、１本の基礎線材を湾曲及び屈曲して形成されており、第１円弧部８０ａと、第１〜第３直線部８０ｂ〜８０ｄとを備えている。

【0070】

第１導電部材８０の第１円弧部８０ａは、円弧状に湾曲形成され、図２に示すように、第２ブラシボックス３２ｂ、第１区画壁４１、第３ブラシボックス３２ｃ、第４ブラシボックス３２ｄ、第２区画壁４２に載置され、周方向時計回り端部が第５ブラシボックス３２ｅの手前まで延びている部分である。

【0071】

第１直線部８０ｂは、第１円弧部８０ａの周方向時計回り端部から接線方向に延びて第５ブラシボックス３２ｅに載置される部分である。
第２直線部８０ｃは、第５ブラシボックス３２ｅと第６ブラシボックス３２ｆの間であって中心軸線Ｏからのびる直線に対して直交するように第１直線部８０ｂの周方向時計回り端部から折り曲げられた部分である。

【0072】

第３直線部８０ｄは、第２直線部８０ｃの周方向時計回り端部から第１電源端子６１の端子部６１ｃに向かって折り曲げられ第６ブラシボックス３２ｆに載置される部分である。第３直線部８０ｄの時計回り方向の端部８０ｅは、径方向外側に折り曲げ形成され、第１電源端子６１の端子部６１ｃの周方向反時計回り方向の側面に当接するように配置される。

【0073】

このように配置された第１導電部材８０に対して、第２、第４及び第６ブラシボックス３２ｂ，３２ｄ，３２ｆに収容される各第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１が溶接にて電気的に接続される。そして、第１導電部材８０の端部８０ｅが、第１電源端子６１の端子部６１ｃと溶接にて電気的に接続することによって、各第１ブラシＢ１は、第１電源端子６１と電気的に接続される。

【0074】

第２導電部材９０は、第１導電部材８０と同じ１本の基礎線材から形成されている。第２導電部材９０は、１本の基礎線材を湾曲及び屈曲して形成されており、第２円弧部９０ａと、第１〜３直線部９０ｂ〜９０ｄとを備えている。

【0075】

第２導電部材９０の第２円弧部９０ａは、円弧状に湾曲形成され、図２に示すように、第５ブラシボックス３２ｅ、第２区画壁４２、第４ブラシボックス３２ｄ、第３ブラシボックス３２ｃに載置され、第１区画壁４１の手前まで延びている部分である。

【0076】

第１直線部９０ｂは、第２円弧部９０ａの周方向反時計回り端部から接線方向に延びて第１区画壁４１及び第２ブラシボックス３２ｂに載置される部分である。
第２直線部９０ｃは、第２ブラシボックス３２ｂと第１ブラシボックス３２ａの間であって中心軸線Ｏからのびる直線に対して直交するように第１直線部９０ｂの周方向反時計回り端部から折り曲げられた部分である。

【0077】

第３直線部９０ｄは、第２直線部９０ｃの周方向反時計回り端部から第２電源端子６２の端子部６２ｃに向かって折り曲げられ第１ブラシボックス３２ａに載置される部分である。第３直線部９０ｄの反時計回り方向の端部９０ｅは、径方向外側に折り曲げ形成され、第２電源端子６２の端子部６２ｃの周方向時計回り方向の側面に当接するように配置される。

【0078】

このように配置された第２導電部材９０に対して、第１、第３及び第５ブラシボックス３２ａ，３２ｃ，３２ｅに収容される各第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２が溶接にて電気的に接続される。そして、第２導電部材９０の端部９０ｅが、第２電源端子６２の端子部６２ｃと溶接にて電気的に接続することによって、各第２ブラシＢ２は、第２電源端子６２と電気的に接続される。

【0079】

図３に示すように、基準線Ｌｋ上に設けられたコンデンサ載置台５０には、図８（ａ）（ｂ）に示す第１コンデンサＣａと第２コンデンサＣｂが載置される。詳述すると、コンデンサ載置台５０において、第４ブラシボックス３２ｄ側の載置部５０ａには、第１コンデンサＣａが載置され、第１ブラシボックス３２ａ側の載置部５０ｂには、第２コンデンサＣｂが載置されている。

【0080】

図８（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２コンデンサＣａ，Ｃｂは、その本体形状が扁平の四角形状をなしている。
第１コンデンサＣａは、図８（ａ）に示すように、扁平矩形状の本体部と、その最も幅広の扁平面ｆａ間を繋ぐ幅狭の一側面の上下両側から引き出された電源端子側リード線Ｃａ１及び補助電源端子側リード線Ｃａ２とから構成されている。

【0081】

図８（ａ）において、電源端子側リード線Ｃａ１は下側に設けられ、その中間位置から図８（ａ）において右側に屈曲形成されている。また、補助電源端子側リード線Ｃａ２は上側に設けられ、全長が図８（ａ）において前方に向かって形成されている。

【0082】

このように形成された、第１コンデンサＣａを載置部５０ａに載置するとき、扁平形状の第１コンデンサＣａの扁平面ｆａが、軸線方向に延びる中心軸線と径方向に延びる放射線とで形成される面と平行になるように配置する。しかも、電源端子側リード線Ｃａ１が内側面ｆ１側に位置するように第１コンデンサＣａを載置部５０ａに載置する。

【0083】

これによって、電源端子側リード線Ｃａ１が、第１電源端子６１の端子部６１ｃ側を向き、補助電源端子側リード線Ｃａ２が、補助電源端子７０の第１補助端子部７１側を向く。そして、電源端子側リード線Ｃａ１を端子部６１ｃの切り込み６１ｅに挟入するとともに、補助電源端子側リード線Ｃａ２を第１補助端子部７１の切り込み７１ａに挟入し、これら挟入にて電気的に接続する。

【0084】

これによって、第１コンデンサＣａは、第１電源端子６１と補助電源端子７０（ヨークハウジング１）との間において電気的に接続される。
一方、第２コンデンサＣｂは、図８（ｂ）に示すように、扁平矩形状の本体部と、その最も幅広の扁平面ｆｂ間を繋ぐ幅狭の一側面の上下両側から引き出された電源端子側リード線Ｃｂ１及び補助電源端子側リード線Ｃｂ２とから構成されている。

【0085】

図８（ｂ）において、電源端子側リード線Ｃｂ１は上側に設けられ、その中間位置から図８（ｂ）において左側に屈曲形成されている。また、補助電源端子側リード線Ｃｂ２は下側に設けられ、全長が図８（ｂ）において前方に向かって形成されている。

【0086】

このように形成された、第２コンデンサＣｂを載置部５０ｂに載置するとき、扁平形状の第２コンデンサＣｂの扁平面ｆｂが、軸線方向に延びる中心軸線と径方向に延びる放射線とで形成される面と平行になるように配置する。しかも、補助電源端子側リード線Ｃｂ２が内側面ｆ１側に位置するように第２コンデンサＣｂを載置部５０ｂに載置する。

【0087】

これによって、電源端子側リード線Ｃｂ１が、第２電源端子６２の端子部６２ｃ側を向き、補助電源端子側リード線Ｃｂ２が、補助電源端子７０の第２補助端子部７２側を向く。そして、電源端子側リード線Ｃｂ１を端子部６２ｃの切り込み６２ｅに挟入するとともに、補助電源端子側リード線Ｃｂ２を第２補助端子部７２の切り込み７２ａに挟入し、これら挟入にて電気的に接続する。

【0088】

これによって、第２コンデンサＣｂは、第２電源端子６２と補助電源端子７０（ヨークハウジング１）との間において電気的に接続される。
次に、上記のように構成したブラシ装置３の作用を、各第１ブラシＢ１及び各第２ブラシＢ２について、対応する第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆにそれぞれ装填する方法に従って説明する。

【0089】

ここで、図２に示すように、３つの第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１の第１導電部材８０との溶接位置において、第６ブラシボックス３２ｆに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１を除いて、２つの第１ピグテールＰＴ１は、限られた狭い位置で第１導電部材８０に溶接されている。

【0090】

第６ブラシボックス３２ｆに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１は、第６ブラシボックス３２ｆの第２側壁Ｗ２と第５ブラシボックス３２ｅの第１側壁Ｗ１との中間に位置する第１導電部材８０上に溶接される。

【0091】

これに対して、第２ブラシボックス３２ｂに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１は、第２ブラシボックス３２ｂの第１側壁Ｗ１と第１区画壁４１の反時計回り側側面との中間に位置する第１導電部材８０上に溶接される。

【0092】

また、第４ブラシボックス３２ｄに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１は、第４ブラシボックス３２ｄの第１側壁Ｗ１と第２区画壁４２の反時計回り側側面との中間に位置する第１導電部材８０上に溶接される。

【0093】

同様に、図２に示すように、３つの第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２の第２導電部材９０との溶接位置において、第１ブラシボックス３２ａに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２を除いて、２つの第２ピグテールＰＴ２は、限られた狭い位置で第２導電部材９０に溶接されている。

【0094】

第１ブラシボックス３２ａに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２は、第１ブラシボックス３２ａの第１側壁Ｗ１と第２ブラシボックス３２ｂの第２側壁Ｗ２との中間に位置する第２導電部材９０上に溶接される。

【0095】

これに対して、第３ブラシボックス３２ｃに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２は、第３ブラシボックス３２ｃの第２側壁Ｗ２と第１区画壁４１の時計回り側側面との中間に位置する第２導電部材９０上に溶接される。

【0096】

また、第５ブラシボックス３２ｅに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２は、第５ブラシボックス３２ｅの第２側壁Ｗ２と第２区画壁４２の時計回り側側面との中間に位置する第２導電部材９０上に溶接される。

【0097】

つまり、第２ブラシボックス３２ｂに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１と第３ブラシボックス３２ｃに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２は、第２ブラシボックス３２ｂと第３ブラシボックス３２ｃの間であって第１区画壁４１にて区分された狭い空間にそれぞれ配置される。

【0098】

また、第４ブラシボックス３２ｄに収納される第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１と第５ブラシボックス３２ｅに収納される第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２は、第４ブラシボックス３２ｄと第５ブラシボックス３２ｅの間であって第２区画壁４２にて区分された狭い空間にそれぞれ配置される。

【0099】

また、図２に２点鎖線で示すように、各第１ブラシＢ１は、その先端面（整流子片２７と当接する面）が、反時計回り方向に向くように、第１導電部材８０に第１ピグテールＰＴ１が溶接されている。同様に、各第２ブラシＢ２は、その先端面（整流子片２７と当接する面）が、反時計回り方向に向くように、第２導電部材９０に第２ピグテールＰＴ２が溶接されている。つまり、径方向外側に延びた第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２の端部は、反時計回り方向に向いた対応する第１又は第２ブラシＢ１，Ｂ２の後部側面に接続されている。

【0100】

この状態から、図２に実線で示すように、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２をそれぞれ対応する第１〜第６ブラシボックス３２ａ〜３２ｆに挿入する。
ここで、挿入する前に、第６ブラシボックス３２ｆに挿入する第１ブラシＢ１の第１ピグテールＰＴ１について、径方向に延びる同第１ピグテールＰＴ１の中心軸線を中心に第１ブラシＢ１を１８０度回転させる（ひねる）。同様に、第３及び第５ブラシボックス３２ｃ，３２ｅに挿入する第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２について、それぞれ径方向に延びる同第２ピグテールＰＴ２の中心軸線を中心に第２ブラシＢ２をそれぞれ１８０度回転させる（ひねる）。

【0101】

これによって、全ての第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２の先端部が、対応するブラシボックス３２ａ〜３２ｆのブラシ挿入口３７側に向く。
ここで、説明の便宜上、代表して第３ブラシボックス３２ｃに第２ブラシＢ２を挿入する場合について説明する。なお、各ブラシボックスについてそれぞれのブラシを挿入する方法は基本的に同じであり、第３ブラシボックス３２ｃに第２ブラシＢ２を挿入する仕方を理解すれば容易に理解できるため省略する。

【0102】

（挿入工程）
図９（ａ）に示すように、第３ブラシボックス３２ｃに挿入する第２ブラシＢ２の第２ピグテールＰＴ２について、周方向時計回り方向に湾曲させて（折り曲げて）、第３ブラシボックス３２ｃのブラシ挿入口３７に第２ブラシＢ２を挿入する。

【0103】

（押し出し工程）
第３ブラシボックス３２ｃのブラシ挿入口３７に第２ブラシＢ２が挿入されると、その挿入した第２ブラシＢ２をブラシ突出口３８から押し出す押し出し工程に移る。第２ブラシＢ２を押し込む押し込み作業は、第２ブラシＢ２の後端面（圧縮ばねＳＰが弾圧する面）に第１治具Ｇ１を押し当て、ブラシ突出口３８に向かって押圧する。

【0104】

つまり、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、第１治具Ｇ１を径方向内側（中心軸線Ｏ）に向かって第２ブラシＢ２を押圧する。これによって、第２ブラシＢ２は、それぞれのブラシボックス３２ｃ内を径方向内側（中心軸線Ｏ）に向かって移動し、ブラシ突出口３８から突出する。この時、第２ピグテールＰＴ２は、さらに湾曲しながらピグテールガイド凹部３５に沿って、第２ブラシＢ２の移動とともに径方向内側に移動する。

【0105】

このとき、図１０に示すように、第２ブラシＢ２の第２導電部材９０の溶着側の湾曲する部分を、第２治具Ｇ２を使って内側面ｆ１方向であって第１区画壁４１に当接するように、あわせて湾曲させるようにしている。

【0106】

なお、ブラシ突出口３８から突出した第２ブラシＢ２の部分は、事前に用意された案内部材ＧＡにて、中心軸線Ｏに向かって移動できるようにガイドされている。
やがて、図９（ｄ）に示すように、第２ピグテールＰＴ２がピグテールガイド凹部３５の径方向内側の面に係合した時、それ以上径方向内側へ移動できなくなる状態であって、その第２ブラシＢ２の後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置と一致する。

【0107】

そして、第２ブラシＢ２の後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置に達したとき、第２ブラシＢ２の押し出し工程は終了する。
この時、ピグテールＰＴ２は、第２導電部材９０との溶接部分を起点として円弧状に湾曲する。そして、ブラシＢ２が、その後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置と一致する位置まで移動することから、ピグテールＰＴ２の湾曲した部分は弾性限界点を超えて円弧状に塑性変形する。

【0108】

これによって、第２ピグテールＰＴ２には、第２導電部材９０との溶接部分を起点として円弧に湾曲した第１湾曲部Ｒ１が折り曲げ形成される。
（押し戻し工程）
第２ブラシＢ２の後端を最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置と一致する位置まで移動した後、同ブラシＢ２を押し戻す押し戻し工程に移る。

【0109】

図９（ｄ）に示すように、押し戻しは、第２ブラシＢ２の先端面に第３治具Ｇ３を押し当てる。そして、第３治具Ｇ３を径方向外側に向かって第２ブラシＢ２を押圧する。これによって、第２ブラシＢ２は、それぞれのブラシボックス３２ｃ内を径方向外側に向かって移動する。

【0110】

この時、第２ピグテールＰＴ２は、ピグテールガイド凹部３５に沿って、第２ブラシＢ２の移動とともに径方向外側に移動する。この径方向外側の移動によって、第２ピグテールＰＴ２は、ブラシＢ２寄りの部分が内側に向かって湾曲しながらピグテールガイド凹部３５に沿って、第２ブラシＢ２の移動とともに径方向内側に移動する。また、先に形成された第１湾曲部Ｒ１は、径方向外側に押し戻されながら湾曲する。

【0111】

図９（ｅ）に示すように、第２ブラシＢ２の先端部が、ブラシ突出口３８内に位置するまで、押し戻されると、押し戻し工程が終了し、第２ブラシＢ２の第３ブラシボックス３２ｃへの装填作業は完了する。これによって、第２ピグテールＰＴ２には、第２ブラシＢ２との溶接部分を起点として円弧に湾曲した部分は弾性限界点を超えて円弧状に塑性変形し第２湾曲部Ｒ２が折り曲げ形成される。

【0112】

そして、図９（ｅ）に示す状態に変形された第２ピグテールＰＴ２は、径方向内側に移動するのに馴染んだ形状に、即ち、ブラシ最大摩耗時を想定した形状に習わせるようにした。換言すれば、第２ピグテールＰＴ２は、ブラシが摩耗して径方向内側へ移動する際、終始スムースに移動させるための移動抵抗を小さくできる形状に成形される。

【0113】

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆのブラシ挿入口３７からそれぞれ挿入した各ブラシＢ１，Ｂ２を、その後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置と一致する位置まで移動させる。そして、各ブラシＢ１，Ｂ２を、それぞれのブラシボックス３２ａ〜３２ｆ内を押し込むようにした。

【0114】

従って、各ブラシＢ１，Ｂ２と追従して移動するピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、径方向内側に移動するのに馴染んだ形状に成形、即ち、ブラシ最大摩耗時を想定した形状に習った形状に成形される。換言すれば、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２が摩耗して径方向内側へ移動する際、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２を終始スムースに移動させるための移動抵抗を小さくできる第１及び第２湾曲部Ｒ１，Ｒ２を有する形状に成形される。

【0115】

その結果、各ブラシＢ１，Ｂ２は、整流子２５（整流子片２７）に圧接する圧接力を、一様にかつ終始（消耗し使用不能になるまで）一定に保持できる。
（２）本実施形態によれば、ブラシボックス３２ａ〜３２ｆのブラシ挿入口３７にそれぞれ挿入した各ブラシＢ１，Ｂ２を、その後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ１，Ｂ２の後端位置と一致する位置までブラシ突出口３８から押し出した後、それぞれのブラシボックス３２ａ〜３２ｆ内を押し込むようにした。

【0116】

つまり、各ブラシＢ１，Ｂ２をブラシ突出口３８から押し出す工程と、ブラシ突出口３８内に押し戻す工程とからなる簡単な作業だけで、ピグテールＰＴ１，ＰＴ２を径方向内側に移動するのに馴染んだ形状に成形することができる。

【0117】

（３）本実施形態によれば、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２がピグテールガイド凹部３５の径方向内側の内側面に係合した時、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２の後端位置が最大摩耗時の該ブラシＢ２の後端位置と一致するようにした。

【0118】

従って、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２がピグテールガイド凹部３５の径方向内側の面に係合させるだけで、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２の後端が、最大摩耗状態となった時のブラシの後端位置にきたことを容易に認識できる。

【0119】

（４）本実施形態によれば、各ピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、押し出し工程のときに、第２治具Ｇ２にて、内側面ｆ１方向であって第１区画壁４１に当接するようにあわせて湾曲させるようにした。従って、各ピグテールＰＴ１，ＰＴ２の第１湾曲部Ｒ１は、周方向及び軸線方向に、即ち３次元的に形成される。その結果、各ピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、より撓みやすくなり、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２が摩耗して径方向内側へ移動する際、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２を終始スムースに移動させるための移動抵抗を小さくできる。

【0120】

上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、第１及び第２電源端子６１，６２と第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２との間を接続する第１及び第２導電部材８０，９０を、ブラシボックス３２ａ〜３２ｆの天井壁Ｗ３上に配置したブラシ装置３に具体化した。

【0121】

これを、ブラシホルダ３０のベースプレート３１内に第１及び第２導電部材８０，９０をインサート成形させたブラシ装置３に応用してもよい。
つまり、図１１に示すように、ブラシホルダ３０は、そのベースプレート３１内に第１及び第２導電部材８０，９０をインサート成形させている。そして、図１２に示すように、ベースプレート３１の内側面ｆ１に形成した各ブラシボックス３２ａ〜３２ｆは、第２側壁Ｗ２にピグテールガイド凹部３５が形成されている。

【0122】

同様に、図１２に示すように、ベースプレート３１の内側面ｆ１であって、第２、第４、第６ブラシボックス３２ｂ，３２ｄ，３２ｆに第２側壁Ｗ２側には、第１導電部材８０から延びた第１固定電極Ｔ１が突出形成されている。各第１固定電極Ｔ１は、それぞれ第２、第４、第６ブラシボックス３２ｂ，３２ｄ，３２ｆに収容さえた第１ブラシＢ１から延びる第１ピグテールＰＴ１と溶着されている。

【0123】

また、ベースプレート３１の内側面ｆ１であって、第１、第３、第５ブラシボックス３２ａ，３２ｃ，３２ｅに第２側壁Ｗ２側には、第２導電部材９０から延びた第２固定電極Ｔ２が突出形成されている。各第２固定電極Ｔ２は、それぞれ第１、第３、第５ブラシボックス３２ａ，３２ｃ，３２ｅに収容さえた第２ブラシＢ２から延びる第２ピグテールＰＴ２と溶着されている。

【0124】

そして、各第１固定電極Ｔ１にピグテールＰＴ１を介して接続されたそれぞれの第１ブラシＢ１、及び、各第２固定電極Ｔ２にピグテールＰＴ２を介して接続されたそれぞれの第２ブラシＢ２を、それぞれ上記実施形態と同様な方法でそれぞれのブラシボックス３２ａ〜３２ｆに装填する。

【0125】

この場合にも、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
○上記実施形態では、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２の断面形状は一様であった。

【0126】

これを、各工程において第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２が湾曲する部分（第１及び第２湾曲部Ｒ１，Ｒ２）を、湾曲し易いように、事前に径方向に肉薄となる扁平形状に形成してもよい。これによって、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、より湾曲し易くなりより馴染んだ形状を容易に成形することができる。しかも、第１及び第２ピグテールＰＴ１，ＰＴ２は、第１及び第２ブラシＢ１，Ｂ２の移動抵抗をより小さくでき、各ブラシＢ１，Ｂ２の整流子２５（整流子片２７）に対する圧接力を、より一様にかつ終始（消耗し使用不能になるまで）一定に保持できる。

【0127】

○上記実施形態では、押し出し工程と押し戻し工程をそれぞれ１度行ったが、これを複数回行って実施してもよい。これによって、ピグテールＰＴ１，ＰＴ２を径方向内側に移動するのに、さらに馴染んだ形状に成形することができる。

【0128】

○上記実施形態では、ブラシボックスの数を６個としたが、これに限定されるものではなく適宜変更して実施してもよい。

【符号の説明】

【0129】

Ｍ…直流モータ、１…ヨークハウジング、２…電機子、３…ブラシ装置、１１…円筒部、１１ａ…内周面、１２…蓋部、２１…回転軸、２２…電機子コア、２３…ティース、２４…巻線、２５…整流子、２７…整流子片、２８…ライザ、３０…ブラシホルダ、３１…ベースプレート、３２…ブラシボックス、３２ａ〜３２ｆ…第１〜第６ブラシボックス、３３…端子保持部、３４…貫通穴、３５…ピグテールガイド凹部、３６…係止片、３７…ブラシ挿入口、３８…ブラシ突出口、４１，４２…第１及び第２区画壁、５０…コンデンサ載置台、５１，５２…第１及び第２電源端子支持穴、５３…補助端子固定台、５０ａ，５０ｂ…載置部、５５…仕切壁、５７…補助電極端子固定孔、６１，６２…第１及び第２電源端子、６１ａ，６２ａ…貫挿部、６１ｂ，６２ｂ…当接部、６１ｃ，６２ｃ…端子部、６１ｄ，６２ｄ…切り返し、６１ｅ，６２ｅ…切り込み、７０…補助電源端子（給電補助端子）、７０ａ…ベース部、７０ｂ…固定足部、７０ｃ…切り返し、７１，７２…第１及び第２補助端子部、７１ａ，７２ａ…切り込み、７３…付勢片、８０，９０…第１及び第２導電部材、８０ａ，９０ａ…第１及び第２円弧部、８０ｂ〜８０ｄ，９０ｂ〜９０ｄ…第１〜第３直線部、８０ｅ，９０ｅ…端部、ＭＧ１…第１永久磁石、ＭＧ２…第２永久磁石、ｆ１…内側面、ｆ２…外側面、Ｗ１…第１側壁、Ｗ２…第２側壁、Ｗ３…天井壁、ＣＰ…キャップ、Ｂ１，Ｂ２…第１及び第２ブラシ、ＰＴ１，ＰＴ２…第１及び第２ピグテール、ＳＰ…圧縮ばね（弾性部材）、Ｃａ，Ｃｂ…第１及び第２コンデンサ、Ｃａ１，Ｃａ２…第１及び第２引出線（リード線引出し部）、Ｃｂ１，Ｃｂ２…第１及び第２引出線（リード線引出し部）、ｆａ，ｆｂ…扁平面、Ｏ…中心軸線、Ｌ１〜Ｌ４…第１〜第４中心線、Ｌｋ…基準線、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…第１〜第３治具、Ｒ１，Ｒ２…第１及び第２湾曲部、Ｔ１，Ｔ２…第１及び第２固定電極。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】