特許 6134952 巻上機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6134952

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】巻上機

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B66B11/08 F

【請求項の数】8

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-236358(P2015-236358)

(22)【出願日】2015年12月3日

【審査請求日】2016年12月9日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100182224

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲三

(72)【発明者】

【氏名】興梠 恵一

(72)【発明者】

【氏名】大西 貴之

(72)【発明者】

【氏名】諏訪園 祥子

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００６／１２９３３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１３９３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−４１１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０７０４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／００− ７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

Ｂ６６Ｄ １／１２；１／２８

Ｆ６６Ｍ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

径方向の中央部に軸方向に貫通する貫通孔が形成されると共に、前記貫通孔の一端部分及び他端部分がそれぞれボス部になっている駆動綱車と、
前記一端部分のボス部に配置された一端側の軸受及び前記他端部分のボス部に配置された他端側の軸受と、
軸方向の一端部分では中央部から一端側に向かうにしたがいステップ状に小径になると共に、軸方向の他端部分では中央部から他端側に向かうにしたがいステップ状に小径になっており、前記駆動綱車の前記貫通孔に挿入されており、前記一端部分の小径部が前記一端側の軸受により支持され、中央部のうち他端部分寄りの部分が前記他端側の軸受により支持された支柱と、
永久磁石を備えると共に、前記駆動綱車に対して同心状態で前記綱車の他端面に取り付けられたロータと、
前記支柱の一端部分の小径部が嵌合した貫通孔を備えたブレーキスタンドと、
前記支柱の他端部分の小径部が嵌合した貫通孔を備えると共に、前記ロータに対して同心状態で配置されたステータを備えたモータスタンドと、
前記ブレーキスタンドの下部と前記モータスタンドの下部がボルト固定されるベッドと、
を有することを特徴とする巻上機。

【請求項2】

請求項１において、
前記支柱の一端部分では、中央部から一端側に向かうにしたがいステップ状に小径になることにより、中央部に隣接する第１小径部と、前記第１小径部に隣接する第２小径部が形成されており、
前記第１小径部が前記一端側の軸受により支持され、
前記第２小径部が、前記ブレーキスタンドの前記貫通孔に嵌合している、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項3】

請求項１または請求項２において、
前記一端部分のボス部には前記一端側の軸受が隙間嵌めにより配置され、前記他端部分のボス部には前記他端側の軸受が隙間嵌めにより配置され、
前記支柱の一端部分の小径部が、前記ブレーキスタンドの貫通孔に隙間嵌めにより嵌合されており、
前記支柱の他端部分の小径部が、前記モータスタンドの貫通孔に隙間嵌めにより嵌合されている、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項において、
前記一端側の軸受は、当該軸受の一端面に当接した状態で前記駆動綱車の一端面にボルト固定された一端側の軸受カバーと、前記駆動綱車との間で挟持されて固定されており、
前記他端側の軸受は、当該軸受の他端面に当接した状態で前記駆動綱車の他端面にボルト固定された他端側の軸受カバーと、前記駆動綱車との間で挟持されて固定されており、
前記ブレーキスタンドは、当該ブレーキスタンドの一端面に当接した状態で前記支柱の一端面にボルト固定された一端側の押え板と、前記支柱との間で挟持されて固定されており、
前記モータスタンドは、当該モータスタンドの他端面に当接した状態で前記支柱の他端面にボルト固定された他端側の押え板と、前記支柱との間で挟持されて固定されている、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項において、
前記ロータは前記ステータよりも内周側に配置されている、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項6】

請求項１から請求項４のいずれか一項において、
前記ロータは前記ステータよりも外周側に配置されている、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項において、
前記モータスタンドのうち、前記ロータに対向する面に形成されたねじ穴と、
前記モータスタンドの外側から前記ねじ穴にねじ込まれて先端が前記ロータに当接することにより、前記ロータと前記モータスタンドとを一体に固定する突っ張りボルトとを備えている、
ことを特徴とする巻上機。

【請求項8】

請求項４から請求項７のいずれか一項において、
前記駆動綱車と同心状態で、前記一端側の軸受カバーに固定された駆動歯車と、
前記ブレーキスタンドに固定されたエンコーダーと、
前記エンコーダーの回転軸に取り付けられると共に前記駆動歯車に噛合した従動歯車とで構成したエンコーダー構造を備えている、
ことを特徴とする巻上機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ等に使用する、永久磁石式同期電動機を用いたギヤーレス巻上機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベータの巻上機には、ビルと同等の数十年に渡る長期の寿命が要求される。しかし、巻上機は、大きな荷重を支えて上下に動かす働きをしているため、摺動部品の摩耗や樹脂部品の劣化は避けることができず、ビルの寿命より早く、部品の交換や補修が必要になる場合がある。
巻上機は通常、ビルの最上階より更に上部に設けられたエレベータ機械室に設置されるので、ビル稼働後においては、組立品となっている巻上機を、エレベータ機械室から搬出したりエレベータ機械室に搬入したりすることができない場合が多い。したがって、エレベータ機械室で部品の交換や補修を行うことが要求される。

【0003】

エレベータ機械室で部品の交換や補修を行う場合には、部品や機具等への搬入・搬出は、既存のエレベータで最上階まで運び、最上階からエレベータ機械室までは、チェンブロック等を使用して運ぶ方法が一般に行われている。したがって、交換する部品や、器具等の寸法や重量が制限される。また、補修中はエレベータが使用できなくなるので、可能な限り短時間で交換や補修を終了し、停止時間を短くする必要がある。
特に、高速・大容量の巻上機は、寸法・重量が大きく、交換する部品や必要な器具の寸法・重量が、エレベータの積載可能寸法・重量の制限を越える可能性があるので、エレベータ機械室において、できるだけ小さな部品単位まで、短時間で分解・組立ができる巻上機が必要である。

【0004】

このような必要性に対して、下記に示す先行技術がある。
・駆動綱車を容易に交換できるように工夫した巻上機の構造に関する先行技術（特開２００４−１０７０４８号公報：特許文献１）。
・回転検出部の保守作業を容易にするように工夫した巻上機の構造に関する先行技術（特開平９−２６３３６７号公報：特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−１０７０４８号公報

【特許文献2】特開平９−２６３３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のような特許文献１，２に示す先行技術はあるが、まだ残された問題がある。その中から本願発明で改善に取り組む問題点を下記に示す。

【0007】

（１） 組立工程で芯出し作業が必要である。
（１−１） 特許文献１の先行技術に対して。
特許文献１に示す先行技術は、ステータがハウジングに固定され、軸と一体の駆動綱車にロータが固定され、軸は軸受を介してハウジングと軸受台で支持されており軸受の内輪と外輪が一定量自由に傾くので、軸心（軸の回転中心）に対してハウジング及び軸受台の軸心は、一定量、自由に傾き、固定されていない状態である。
したがって、ベッドに取り付けたままの状態では、ボルトと取付穴の隙間や、部品の加工誤差等が原因で、軸、ハウジング、軸受台の軸心がずれるので、ステータとロータの軸心もずれて、モータギャップのアンバランスが生じる。
モータギャップのアンバランスが大きいと、モータの特性悪化や振動騒音の問題が発生するので、これを防止するために、軸、ハウジング及び軸受台の軸心のずれを許容値内に修正するための芯出し作業が必要である。この作業は、測定と修正を繰り返して試行錯誤的に行うもので、経験や熟練が必要であり作業者が限られると共に、かなりの時間を要するという問題がある。

【0008】

（１−２） 特許文献２の先行技術に対して。
特許文献２に示す先行技術は、軸（本願発明の支柱に相当）の両端を台座で支持し、台座と一体の電機子固定部材にステータ（電機子）を固定した構造である。ここで、軸と台座の嵌合部には隙間があり、嵌合部の長さは電機子鉄心の長さより大幅に短い（特許文献２の図では１／３程度）ので、軸心に対する台座の傾きが発生する。
したがって、傾きを許容値内に修正するための芯出し作業が必要である。この作業は、測定と修正を繰り返して試行錯誤的に行うものであるため、経験や熟練が必要であり作業者が限られると共に、かなりの時間を要するという問題がある。

【0009】

（２） 駆動綱車と軸の分解・組立が困難である（特許文献１の先行技術に対して）。
摩耗限度に達した駆動綱車の交換を行う場合には、駆動綱車と軸が一体になった状態での運搬では、重量や寸法が既存のエレベータの積載荷重制限を越える可能性が高いため、エレベータ機械室で駆動綱車と軸の分解・組立を行う必要がある。駆動綱車と軸は、大きな軸荷重を受けながら、滑ることなく共に回る必要があるので、「締り嵌め」等で強固に締結されており、引き抜きには強大な力が必要である。
したがって、分解・組立作業には油圧装置や、ガスバーナー等の大掛かりな器具が必要となり、分解・組立に時間がかかりエレベータの停止時間が長くなり、費用がかさむ問題がある。また、狭い場所で火気を使用する事等の危険が伴う。

【0010】

（３） ステータとロータの分解が困難である（特許文献１，２の先行技術に対して）。
永久磁石を使用したモータにおいて、部品交換や補修等でステータとロータを分解する必要が生じた場合、ステータとロータを軸方向に引き抜くときには、両者間に大きな軸方向吸引力が働くので、この力に打ち勝つ大きな引抜力が必要である。
また、分解中に、円筒状のステータと円筒状のロータとの間で軸心の芯ずれが発生すると、両者間に大きなラジアル方向吸引力（アンバランスプル）が働き、最悪の場合にはステータとロータが強力にくっついて、分解できなくなる恐れがある。したがって、分解中は両者の軸心の芯ずれをできだけ小さく保ち、ラジアル方向吸引力を小さくすると共に、万が一芯ずれによる大きなラジアル方向吸引力が発生した場合においても治具の撓みを問題無いレベルに抑える必要がある。したがって、ステータとロータを分解（分離）する場合、一般的には、強大な引抜治具とこれらを搬送・設置・使用できる大型で高性能な揚重設備が必要である。
しかし、エレベータ機械室は、作業スペースが限られていること、搬入できる設備の寸法や重量に制限があることから、十分な機能を持つ設備を用意することはできない場合が多いので、分解組立は極めて困難であり、場合によっては、エレベータ機械室でのステータとロータの分解・組立ができない恐れがある。

【0011】

（４） エンコーダー用の駆動側歯車（先行技術ではラックに相当）が巨大になり、コストが高くなる（特許文献２の先行技術に対して）。
特許文献２の先行技術では、駆動綱車と一体に形成された回転子の外径側にエンコーダー用駆動側歯車（ラック）を取り付ける構造であり、巨大な歯車が必要である。また、この駆動側歯車は、巻上機の回転を正確にエンコーダーに伝える必要があり、相応の高精度が要求される。特許文献２の先行技術では、別部品のラック（複数）を回転子外径に取り付けて駆動側歯車にする構造であり、つなぎ目で連続性が乱れるので、補助エンコーダーが必要である。
このように構造が複雑であり、制御も複雑になるので、信頼性が懸念される。またコストが高くなる欠点がある。

【0012】

（５） モータの形状や大きさが制限され小容量のモータに限定されるので、エレベータへの使用可能な範囲が狭くなる（特許文献２の先行技術に対して）。
特許文献２の先行技術では、ロータ（回転子）の外径側に綱車が一体に形成されており、ステータ（固定子）はロータに対向する内側に配置する必要があり、アウタローターモータに限定される。また、綱車は、エレベータのかごやロープを吊り下げて上下に駆動する機能を担って大きな荷重を支えているので、相応の強度を確保するために厚肉となる。モータはその綱車の内径側に配置されるので、外径寸法が制限される。また、モータの長さは、綱車の長さ内に制限されることから、モータの大きさが制限されるのでモータ出力も制限されて、綱車の大きさに対してモータの容量が小さくなる。
したがって特に、本願発明が大きな効果を発揮する高速大容量の巻上機においては、使用可能な範囲が制限されて狭くなるという問題がある。

【0013】

（６） 回転子と綱車が一体に形成されており、交換費用が高くなる（特許文献２の先行技術に対して）。
特許文献２の先行技術では、主繋溝の摩耗等により駆動綱車の交換が必要になった場合に、駆動綱車と一体に形成された回転子も交換することになり無駄が発生する。一方、磁石の減磁等により回転子の交換が必要となった場合には、回転子と一体に形成された駆動綱車も交換することになり無駄が発生する。したがって、交換費用が高くなる問題がある。
また、部品１個の重さが重くなるので、搬入・搬出の問題等で、交換が非常に困難となり、交換費用がかさみ、交換に必要な時間が長くなる問題がある。

【0014】

本発明は、上記従来技術に鑑み、分解・組立が容易で、組立工程での芯出し作業が不要であり、しかも小型・軽量な巻上機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決する本発明は、
径方向の中央部に軸方向に貫通する貫通孔が形成されると共に、前記貫通孔の一端部分及び他端部分がそれぞれボス部になっている駆動綱車と、
前記一端部分のボス部に配置された一端側の軸受及び前記他端部分のボス部に配置された他端側の軸受と、
軸方向の一端部分では中央部から一端側に向かうにしたがいステップ状に小径になると共に、軸方向の他端部分では中央部から他端側に向かうにしたがいステップ状に小径になっており、前記駆動綱車の前記貫通孔に挿入されており、前記一端部分の小径部が前記一端側の軸受により支持され、中央部のうち他端部分寄りの部分が前記他端側の軸受により支持された支柱と、
永久磁石を備えると共に、前記駆動綱車に対して同心状態で前記綱車の他端面に取り付けられたロータと、
前記支柱の一端部分の小径部が嵌合した貫通孔を備えたブレーキスタンドと、
前記支柱の他端部分の小径部が嵌合した貫通孔を備えると共に、前記ロータに対して同心状態で配置されたステータを備えたモータスタンドと、
前記ブレーキスタンドの下部と前記モータスタンドの下部がボルト固定されるベッドとを有することを特徴とする。

【0016】

また本発明は、
前記支柱の一端部分では、中央部から一端側に向かうにしたがいステップ状に小径になることにより、中央部に隣接する第１小径部と、前記第１小径部に隣接する第２小径部が形成されており、
前記第１小径部が前記一端側の軸受により支持され、
前記第２小径部が、前記ブレーキスタンドの前記貫通孔に嵌合していることを特徴とする。

【0017】

また本発明は、
前記一端部分のボス部には前記一端側の軸受が隙間嵌めにより配置され、前記他端部分のボス部には前記他端側の軸受が隙間嵌めにより配置され、
前記支柱の一端部分の小径部が、前記ブレーキスタンドの貫通孔に隙間嵌めにより嵌合されており、
前記支柱の他端部分の小径部が、前記モータスタンドの貫通孔に隙間嵌めにより嵌合されていることを特徴とする。

【0018】

また本発明は、
前記一端側の軸受は、当該軸受の一端面に当接した状態で前記駆動綱車の一端面にボルト固定された一端側の軸受カバーと、前記駆動綱車との間で挟持されて固定されており、
前記他端側の軸受は、当該軸受の他端面に当接した状態で前記駆動綱車の他端面にボルト固定された他端側の軸受カバーと、前記駆動綱車との間で挟持されて固定されており、
前記ブレーキスタンドは、当該ブレーキスタンドの一端面に当接した状態で前記支柱の一端面にボルト固定された一端側の押え板と、前記支柱との間で挟持されて固定されており、
前記モータスタンドは、当該モータスタンドの他端面に当接した状態で前記支柱の他端面にボルト固定された他端側の押え板と、前記支柱との間で挟持されて固定されていることを特徴とする。

【0019】

また本発明は、
前記ロータは前記ステータよりも内周側に配置されていることを特徴とする。

【0020】

また本発明は、
前記ロータは前記ステータよりも外周側に配置されていることを特徴とする。

【0021】

また本発明は、
前記モータスタンドのうち、前記ロータに対向する面に形成されたねじ穴と、
前記モータスタンドの外側から前記ねじ穴にねじ込まれて先端が前記ロータに当接することにより、前記ロータと前記モータスタンドとを一体に固定する突っ張りボルトとを備えていることを特徴とする。

【0022】

また本発明は、
前記駆動綱車と同心状態で、前記一端側の軸受カバーに固定された駆動歯車と、
前記ブレーキスタンドに固定されたエンコーダーと、
前記エンコーダーの回転軸に取り付けられると共に前記駆動歯車に噛合した従動歯車とで構成したエンコーダー構造を備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0023】

本発明の巻上機によれば、分解・組立が容易で、且つ、分解・組立の作業時間を短縮することができ、更に小型・軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施例１に係る巻上機を示す、一部破断して示す正面図。

【図2】本発明の実施例１に係る巻上機を示す右側面図。

【図3】本発明の実施例１に係る巻上機を示す左側面図。

【図4】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図5】図４のＡ−Ａ断面図。

【図6】図４のＢ−Ｂ矢視図。

【図7】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図8】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図9】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図10】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図11】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図12】本発明の実施例に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図13】本発明の実施例３に係る巻上機を示し、（ａ）は一部破断して示す正面図、（ｂ）は左側面図。

【図14】本発明の実施例３に係る巻上機を示し、（ａ）は一部破断して示す正面図、（ｂ）は左側面図。

【図15】本発明の実施例３に係る巻上機の分解状態を示す、一部破断して示す正面図。

【図16】本発明の実施例４に係る巻上機を示す、一部破断して示す正面図。

【図17】本発明の実施例４に係る巻上機を示す左側面図。

【図18】本発明の実施例４に係る巻上機を示し、（ａ）は一部破断して示す正面図、（ｂ）は左側面図。

【図19】本発明の実施例４に係る巻上機を示し、（ａ）は一部破断して示す正面図、（ｂ）は左側面図。

【図20】本発明の実施例５に係る巻上機を示す、一部破断して示す正面図。

【図21】本発明の実施例５に係る巻上機を示す右側面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る巻上機を、実施例に基づき詳細に説明する。

【0026】

〔実施例１〕
本発明の実施例１に係る巻上機１を、図１〜図３を参照して、組立手順に沿い説明する。なお、図１は一部破断した正面図、図２は右側面図、図３は左側面図である。

【0027】

この巻上機１の駆動綱車２には、径方向の中央部に軸方向に貫通する貫通孔２ａが形成されている。貫通孔２ａの一端部分（右端部分）はボス部２ｂになっており、貫通孔２ａの他端部分（左端部分）はボス部２ｃになっている。つまり、貫通孔２ａの軸方向の中央部分の内径に対して、貫通孔２ａの両端部分に形成されたボス部２ｂ，２ｃの内径が大きくなっている。
駆動綱車２の外周面には、主索を巻き掛けるための巻き掛け溝２ｄが形成されている。

【0028】

ボス部２ｂに軸受３を配置し、ボス部２ｃに軸受４を配置する。本例では、軸受３と軸受４の径方向の寸法が異なっており、軸受３の内輪の内径は、軸受４の内輪の内径よりも小さくなっている。

【0029】

軸受カバー５により、軸受３の外輪を一端側（右端側）から他端側（左端側）に押し付けた状態で、軸受カバー５をボルト６により駆動綱車２の一端面（右端面）にボルト固定する。これにより、軸受３の外輪は、軸受カバー５と駆動綱車２との間で挟持されて固定される。この結果、軸受３が駆動綱車２に取付けられる。

【0030】

軸受カバー７により、軸受４の外輪を他端側（左端側）から一端側（右端側）に押し付けた状態で、軸受カバー７をボルト８により駆動綱車２の他端面（左端面）にボルト固定する。これにより、軸受４の外輪は、軸受カバー７と駆動綱車２との間で挟持されて固定される。この結果、軸受４が駆動綱車２に取付けられる。

【0031】

支柱９は、概略的に言えば円柱部材である。この支柱９の形状を詳述すると、軸方向の中央部９ａの径に対して、一端部分（右端部分）は、中央部９ａから一端側に向かうにしたがいこの例では２回、ステップ状に小径になっており、ステップ状の小径部により、中央部９ａに隣接する第１小径部９ｂと、第１小径部９ｂに隣接する第２小径部９ｃが形成されている。また支柱９の他端部分（左端部分）は、中央部から他端側に向かうにしたがいこの例では１回、ステップ状に小径になっており、ステップ状の小径部により、第３小径部９ｄが形成されている。なおステップ状に小径になっていく回数は、上記の回数に限定するものではない。
ここでは、支柱９の各部分の径は、中央部９ａ、第３小径部９ｄ、第１小径部９ｂ、第２小径部９ｃの順に、小さくなっている。

【0032】

このような形状になっている支柱９を、第２小径部９ｃを先頭にして、軸受４から軸受３に向かう方向に沿い、駆動綱車２の貫通孔２ａに挿入していく。そうすると、中央部９ａと第１小径部９ｂとの段部が軸受３の内輪に当接して、挿入が完了する。この状態では、支柱９の第１小径部９ｂが軸受３の内輪に緊密に嵌合し、支柱９の中央部９ａのうち他端側寄りの部分が軸受４の内輪に緊密に嵌合する。なお軸受３の軸方向寸法と第１小径部９ｂの軸方向寸法は一致している。
このようにして、軸受３の内輪と軸受４の内輪により、支柱９を支持する。この場合、軸受３の内輪及び軸受４の内輪と、支柱９の嵌め合いは、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、隙間による有害な軸心ずれが無く、且つ、支柱９を軸受３，４から引き抜くことができる、必要最小限の隙間にしている。

【0033】

駆動綱車２の一端面（右端面）にブレーキディスク１０をボルト等で固定する。なお、ブレーキディスク１０は、駆動綱車２と一体に製作することもできる。ブレーキディスク１０は、後述するブレーキスタンド１４に装着される制動装置（図示省略）のディスクである。
ここでは、制動装置がディスクブレーキ装置の例であるが、制動装置をドラムブレーキ装置とした場合には、ブレーキディスク１０の代わりにブレーキドラムを取り付ける。

【0034】

ロータ１１の外周面には、永久磁石１２が固定されている。このように永久磁石１２が固定されているロータ１１を、ボルト１３により駆動綱車２の他端面（左端面）にボルト付けする。このとき、ロータ１１の軸心を駆動綱車２の軸心に一致させて、ロータ１１を駆動綱車２に固定する。

【0035】

ブレーキスタンド（一端側のスタンド）１４には、貫通孔１４ａが形成されている。この貫通孔１４ａは、円柱形状となっている第２小径部９ｃが緊密に嵌合することができる内径となっている。

【0036】

支柱９の第２小径部９ｃを、ブレーキスタンド１４の貫通孔１４ａに挿入する。つまり、円柱状の第２小径部９ｃを、円筒穴である貫通孔１４ａに嵌合する。このように嵌合した状態において、押え板１５をブレーキスタンド１４の一端面（右端面）に押し付けた状態で、押え板１５をボルト１６により支柱９の一端面（右端面）にボルト固定する。これにより、ブレーキスタンド１４及び軸受３は、押え板１５と支柱９との間で挟持されて固定される。このとき、ブレーキスタンド１４の他端面（左端面）は、軸受３の内輪の一端面（右端面）に当接し、軸受３の内輪の他端面（左端面）は、中央部９ａと第１小径部９ｂの段部に当接する。

【0037】

このように、支柱９の第２小径部９ｃを、ブレーキスタンド１４の貫通孔１４ａに嵌合して組み合わせたときに、支柱９の軸心に対するブレーキスタンド１４の傾きが、自動的に予め決めた許容値範囲になるように、嵌合部の隙間（第２小径部９ｃと貫通孔１４ａとの隙間）と嵌合部の長さ（第２小径部９ｃと貫通孔１４ａの軸方向の長さ）を、予め設定している。
この場合、ブレーキスタンド１４に対する支柱９の径方向嵌合は、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、支柱９がブレーキスタンド１４に対してスムーズに抜き差しできる、必要最小限の隙間にしている。

【0038】

モータスタンド（他端側のスタンド）１７には、貫通孔１７ａが形成されている。この貫通孔１７ａは、円柱形状となっている第３小径部９ｄが緊密に嵌合することができる内径となっている。
また、モータスタンド１７には、ステータ１８が取り付けられている。このとき、ステータ１８の軸心とモータスタンド１７の貫通孔１７ａの軸心が一致するように、ステータ１８がモータスタンド１７に固定されている。

【0039】

支柱９の第３小径部９ｄを、モータスタンド１７の貫通孔１７ａに挿入する。つまり、円柱状の第３小径部９ｄを、円筒穴である貫通孔１７ａに嵌合する。このように嵌合した状態において、押え板１９をモータスタンド１７の他端面（左端面）に押し付けた状態で、押え板１９をボルト２０により支柱９の他端面（左端面）にボルト固定する。これにより、モータスタンド１７は、押え板１９と支柱９との間で挟持されて固定される。このとき、モータスタンド１７の一端面（右端面）は、中央部９ａと第３小径部９ｄの段部に当接する。なお、モータスタンド１７の一端面（右端面）と、中央部９ａと第３小径部９ｄの段部との間に隙間を設けて隙間嵌めすることもできる。

【0040】

このように、支柱９の第３小径部９ｄを、モータスタンド１７の貫通孔１７ａに嵌合して組み合わせたときに、支柱９の軸心に対するモータスタンド１７の傾きが、自動的に予め決めた許容値範囲になるように、嵌合部の隙間（第３小径部９ｄと貫通孔１７ａとの隙間）と嵌合部の長さ（第３小径部９ｄと貫通孔１７ａの軸方向の長さ）を、予め設定している。
この場合、モータスタンド１７に対する支柱９及び押え板１９の嵌合は、径方向および軸方向共に、隙間嵌めになっている。この隙間嵌めによる隙間は、隙間による有害な芯ずれがなく、且つ、支柱９がスムーズに抜き差しできる必要最小限の隙間にしている。

【0041】

また、ロータ１１の外周面とステータ１８の内周面は、所定のギャップを保ちつつ、両者の軸心が同一軸上にあり、且つ、両者の軸方向位置が一致するように、モータスタンド１７を配置している。

【0042】

ブレーキスタンド１４の下部を、ボルト２１によりベッド２２に固定し、モータスタンド１７の下部を、ボルト２３によりベッド２２に固定する。

【0043】

次に、上記構成となっている巻上機１の作用・動作を説明する。
この巻上機１では、駆動綱車２にロータ１１を軸心が一致するように固定し、駆動綱車２の内径側のボス部２ｂ，２ｃに軸受３，４の外輪を固定し、軸受３，４の内輪で支柱９を支持しているので、駆動綱車２とロータ１１と支柱９の軸心が一致する。
モータスタンド１７に、ステータ１８を軸心が一致するように固定し、モータスタンド１７の貫通孔１７ａと支柱９の第３小径部９ｄを嵌め合わせ結合しているので、モータスタンド１７の貫通孔１７ａと、ステータ１８と、支柱９の軸心が一致する。
したがって、ロータ１１とステータ１８の軸心が一致する。
また組み立てた状態では、ロータ１１の外周面とステータ１８の内周面との間は所定のギャップを保ち、且つ、両者の軸方向位置が一致してモータが形成される。

【0044】

ブレーキスタンド１４とモータスタンド１７はベッド２２に固定するので、両スタンド１４，１７に固定された支柱９も固定され回転しない。
一方、駆動綱車２は軸受３，４を介して支柱９に支持されているので回転自在である。また、ロータ１１とブレーキディスク１０は駆動綱車２に固定されているので、駆動綱車２と共に回転する。
ここで、ロータ１１は駆動綱車２に固定されているので、ロータ１１で発生した回転トルクが直接、駆動綱車２に伝達される。即ち、ロータ１１から駆動綱車２に至るトルク伝達経路が短い。
またブレーキディスク１０は駆動綱車２に固定されているので、制動トルクが直接、駆動綱車２に伝達される。

【0045】

本実施例１では、駆動綱車２にロータ１１を軸心が一致するように固定し、駆動綱車２の貫通孔２ａに挿通した支柱９を、駆動綱車２のボス部２ｂ，２ｃに配置した軸受３，４により支持し、支柱９と同軸上に、モータスタンド１７及びブレーキスタンド１４を円柱軸と円筒穴の嵌合で取付け、嵌合部の隙間と長さを適切に設定して支柱９の軸心との傾きを規制することで、組み立てるだけで両者が支柱９と同心に取付けられる。
更に、モータスタンド１７に取付けられた、ステータ１８とロータ１１が、自動的に同芯になるので、芯出し作業が不要である。したがって、分解・組立が容易であり、また、作業時間の短縮ができる。

【0046】

また、回転するシャフトをなくして、回転しない支柱９にすることで、先行技術では必要な、駆動綱車とシャフトのしまり嵌め等による強固な締結を不要としたので、機械室であっても、分解・組立が容易にできる。更に、しまり嵌め等による強固な締結部が無くなること、及び、曲げ応力のみ受ける支柱（本発明）の方が、回転曲げ応力を受けるシャフト（先行技術）より強度的負担が小さいことから小型・軽量化が可能であり、コスト低減効果が期待できる。

【0047】

〔実施例２〕
上記実施例１の巻上機１を分解・組立をするときに用いる治具と、分解・組立の手法を、実施例２として説明する。

【0048】

巻上機１を分解・組立するには、手動ジャッキ３０（図４参照）と、引抜治具４０（図４参照）と、支柱ガイド５０（図１０，図１１参照）を用いる。

【0049】

手動ジャッキ３０は、ジャッキ台３１と、ジャッキ本体３２と、ジャッキボルト３３を有している（図４参照）。
ジャッキ台３１は平板状の部材であり、このジャッキ台３１の上にジャッキ本体３２が配置される。ジャッキ本体３２は、ねじ穴３２ａを有しており、ジャッキ本体３２がジャッキ台３１上に配置されたときに、ねじ穴３２ａは上下方向（鉛直方向）に貫通する状態になっている。ジャッキボルト３３は、ジャッキ本体３２の上方側から下方側に向かってねじ穴３２ａにねじ込まれていく。ジャッキボルト３３の先端（下端）がジャッキ台３１に当接した状態で、ジャッキボルト３３を更にねじ込んでいくと、ジャッキ本体３２がジャッキ台３１から上方に移動していく。

【0050】

引抜治具４０は、ガイドカラー４１と、引抜板４２と、取付ボルト４３と、引抜ボルト４４を有している（図４参照）。
ガイドカラー４１の外径は、支柱９の第３小径部９ｄの外径と同一になっている。ガイドカラー４１は、第３小径部９ｄの他端面（左端面）にボルトにより取り付けられる。引抜板４２の外径はガイドカラー４１の外径よりも大きくなっている。引抜板４２の径方向中央部には、引抜ボルト４４が螺合することができるねじ穴４２ａが形成されている。引抜板４２は取付ボルト４３によりモータスタンド１７に取り付けられる。

【0051】

ガイドカラー４１の軸方向長さＬ１は、下式を満足する長さにしている。
Ｌ１＋Ｌ２＞Ｌ３＋Ｌ４
ここにおいて、Ｌ２は第３小径部９ｄの軸方向長さ、Ｌ３はステータ１８の軸方向長さ（＝永久磁石１２の軸方向長さ）である（図４参照）。またＬ４は、ロータ１１に対してステータ１８が軸方向に離れて、両者間の磁気吸引力が発生しなくなる長さである（図７参照）。

【0052】

支柱ガイド５０は、ホルダーガイド５１と支柱ホルダー５２を有している（図１０，図１１参照）。
ホルダーガイド５１は、概略的には円筒部材であり、一端側（右端側）には孔５１ａが形成され、他端側（左端側）はボルトにより駆動綱車２の一端面（右端面）にボルト付けされる。孔５１ａの内径は軸受３の内輪の内径と等しくなっている。
円筒部材である支柱ホルダー５２は、ホルダーガイド５１の孔５１ａに緊密に嵌入し、且つ、軸受３の内輪に緊密に嵌入した状態で、ホルダーガイド５１に挿通できる外径になっている。また支柱ホルダー５２は、支柱９の第２小径部９ｃが緊密に嵌入できる内径になっている。この支柱ホルダー５２の内径は、第１小径部９ｂの外径よりも小さくなっている。

【0053】

部品交換や補修を行う必要が生じて、エレベータ機械室において巻上機１の分解・組立を行う手順の一例を、図４〜図１２を参照して説明する。ここでは分解手順の詳細を説明する。なお、組立手順は分解の逆手順であるため、その説明は省略する。

【0054】

＜分解工程１＞
分解工程１を、図４〜図６を参照して説明する。なお、図４は一部破断した正面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６は図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【0055】

・ジャッキ台３１をベッド２２の上に配置して、ジャッキ台３１を駆動綱車２の下方に位置させる。
・ジャッキ本体３２をジャッキ台３１の上に配置する。
・ジャッキボルト３３を、ジャッキ本体３２のねじ穴３２ａにねじ込んで取り付ける。
・ボルト２０を緩めて押え板１９を支柱９から取り外す。
・ガイドカラー４１を支柱９と同心にして、ボルト２０によりガイドカラー４１を支柱９の他端面（左端面）に固定する。
・引抜板４２をガイドカラー４１の他端面（左端面）に当接させた状態にして、取付ボルト４３により引抜板４２をモータスタンド１７に固定する。
・引抜ボルト４４を、引抜板４２のねじ穴４２ａにねじ込んで取り付ける。

【0056】

＜分解工程２＞
分解工程２を、図７，図８を参照して説明する。なお、図７は一部破断した正面図、図８は図７のＣ−Ｃ断面図である。

【0057】

・ボルト２１を緩めて、ベッド２２に固定されていたブレーキスタンド１４をフリー（固定解除）状態にする。ボルト２３を緩めて、ベッド２２に固定されていたモータスタンド１７をフリー（固定解除）状態にする。
・ジャッキボルト３３をジャッキ本体３２のねじ穴３２ａにねじ込んでいくことにより、ジャッキ本体３２を上方に移動させていく。上方に移動していったジャッキ本体３２は、駆動綱車２を下方から支えていって巻上機１全体（但しベッド２２を除く）をベッド２２から浮かせる。
・モータスタンド１７を、図示しないチェンブロック等で吊りながら、引抜ボルト４４を引抜板４２のねじ穴４２ａにねじ込んでいき、引抜ボルト４４の先端面（右端面）をガイドカラー４１の他端面（左端面）に当接させる。この状態で引抜ボルト４４を更にねじ込んでいくことにより、引抜板４２がガイドカラー４１から離れる方向に移動していく。このようにして引抜板４２が移動していくと、取付ボルト４３を介して引抜板４２に固定されているモータスタンド１７は、支柱９に沿ってスライド移動していき支柱９から引き抜かれる。

【0058】

＜分解工程３＞
分解工程３を、図９を参照して説明する。なお、図９は分解状態を示す正面図である。

【0059】

・ボルト１３を緩めて、ロータ１１を駆動綱車２から取り外す。
・ボルト８を緩めて、軸受カバー７を駆動綱車２から取り外す。
・ボルト１６を緩めて、押え板１５を支柱９及びブレーキスタンド１４から取り外す。
・ブレーキスタンド１４を、支柱９に沿い軸方向に移動させていき支柱９から引き抜く。
・ボルト６を緩めて、軸受カバー５を駆動綱車２から取り外す。

【0060】

＜分解工程４＞
分解工程４を、図１０を参照して説明する。なお、図１０は分解状態を示す正面図である。

【0061】

・支柱ガイド５０のホルダーガイド５１を、ボルト６により駆動綱車２の一端面（右端面）に取り付ける。
・ホルダーガイド５１の孔５１ａに支柱ホルダー５２を差し込む。更に支柱ホルダー５２を押し込んでいき、支柱ホルダー５２の先端部（左端部）を、支柱９の第１小径部９ｂと第２小径部９ｃとの段部に当接させる。このとき、第２小径部９ｃは、支柱ホルダー５２の内周面でホールドされる。

【0062】

＜分解工程５＞
分解工程５を、図１１を参照して説明する。なお、図１１は分解状態を示す正面図である。

【0063】

・支柱９の他端部分（左端部分）を、図示しないチェンブロック等で水平状態を保てる程度に軽く吊りながら、支柱ホルダー５２を一端側（右端側）から他端側（左端側）に押して、支柱９が軸受４から外れて支持されなくなる位置まで押し込む。このとき、支柱９は支柱ホルダー５２で保持され、補助的にチェンブロック等でも支持される。支柱ホルダー５２は、軸受３とホルダーガイド５１で支持する。
・支柱９を、図示しないチェンブロック等で吊りつつ支柱９を一端側（右端側）から他端側（左端側）に移動させていって支柱ホルダー５２から引き抜く。
・このように分解していくと、図１２のような分解状態になる。

【0064】

実施例２では、実施例１の効果に加えて、下記に示す追加の効果を得ることができる。
（１）ブレーキスタンド１４と支柱９の嵌合は隙間嵌めであり人力で引き抜くことができる。
（２）モータスタンド１７を支柱９から引き抜く場合、大掛かりな冶具や設備は必要なく、簡単な引抜冶具４０を使用することによって人力で引き抜くことが出きる。
（３）モータスタンド１７と支柱９の嵌合は隙間嵌めであり、引抜力は、引抜冶具４０を使用すれば無視できる程度の大きさである。また、同時にかかるロータ１１とステータ１８の磁気吸引力は、引抜ボルト４４をねじ込むことで発生する軸力で問題無く引き抜くことができる大きさである。
（４）本例では、ガイドカラー４１で支柱９の軸部を延長することによって、ロータ１１とステータ１８の磁気吸引力が働かなくなる位置まで、支柱９でモータスタンド１７を正しい姿勢のまま支えているので、ギャップのアンバランスが発生する恐れはない。したがって、磁気吸引力によりロータ１１とステータ１８が吸着して分解できなくなる恐れはない。
（５）支柱９の外径を、軸受４との嵌合部を最大として、ブレーキスタンド１４まで順次小さくしていること、また、支柱９と軸受３の嵌合及び支柱９と軸受４の嵌合は隙間嵌めであることから、大掛かりな油圧式の引抜機材等を使用すること無く、引抜冶具４０を使用した人力で支柱９を軸受３，４から引き抜くことができる。
（６）分解・組立を行うのに必要な工具は、手動ジャッキ３０、引抜冶具４０、支柱ガイド５０、チェンブロック及びスパナやレンチであり、いずれも機械室への搬入・搬出が容易であり、機械室での使用も問題なくできる寸法や重量である。

【0065】

〔実施例３〕
上記実施例１の巻上機１を分解・組立する手順を、実施例２とは一部異なる手順で行う手法を実施例３として説明する。実施例３は、基本的には実施例２と同一であるが、ロータ１１と、ステータ１８を備えたモータスタンド１７とを一体のままにして、巻上機１の分解・組立を行うものである。
ここでは分解手順を説明する。なお、組立手順は分解の逆手順であるため、その説明は省略する。

【0066】

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、モータスタンド１７のうち、組立時においてロータ１１の内周面に対向する面には、ねじ穴６１が形成されている。このねじ穴６１は、周方向に沿う複数箇所に形成されている。ねじ穴６１には突っ張りボルト６２（図１４（ａ），（ｂ）参照）がねじ込まれる。

【0067】

分解作業をする前に、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、突っ張りボルト６２を、内周側から外周側に向かってねじ穴６１にねじ込んでいき、ボルト先端を、ねじ穴６１よりも外周側に突出させてロータ１１の内周面に当接させる。このようにすると、ロータ１１をモータスタンド１７に固定することができる。つまり組立状態における「ロータ１１とステータ１８との間のモータギャップ」と「ロータ１１とステータ１８との軸方向位置」を保ったまま、ロータ１１とモータスタンド１７を一体に固定することができる。

【0068】

上記のようにして、「ロータ１１とステータ１８との間のモータギャップ」と「ロータ１１とステータ１８との軸方向位置」を保ったまま、ロータ１１とモータスタンド１７を一体に固定することを完了したら、図１５に示すように、ボルト１３を緩めて、ロータ１１を駆動綱車２から取り外す。このようにしてロータ１１を取り外すことにより、ロータ１１とモータスタンド１７は、所定の「モータギャップ」と「軸方向位置」を保ったまま一体で、駆動綱車２から分解することができる。

【0069】

なお分解の他の手順は、実施例２のものと同様である。

【0070】

実施例３では、摩耗限度に達した駆動綱車２の交換を行う場合には、突っ張りボルト６２により、ロータ１１と、モータスタンド１７に備えたステータ１８との組立状態を保持したまま一体に固定し、分離することなく一体で分解・組立を行うことができるので、作業時間を更に短縮することができる。

【0071】

［実施例４］
実施例４は、図１６に示すように、モータをアウターロータ形とした巻上機１Ａである。この巻上機１Ａでは、ロータ１１Ａの内周面に永久磁石１２Ａが固定されている。このロータ１１Ａはボルト１３Ａにより駆動綱車２の他端面（左端面）にボルト付けされている。
ステータ１８Ａはモータスタンド１７に取り付けられている。しかも、ステータ１８Ａが内周側に、ロータ１１Ａが外周側になるように配置されている。

【0072】

図１７及び図１８（ａ），（ｂ）に示すように、モータスタンド１７のうち、組立時においてロータ１１Ａの外周面に対向する面には、ねじ穴６１Ａが形成されている。このねじ穴６１Ａは、周方向に沿う複数箇所に形成されている。ねじ穴６１Ａには突っ張りボルト６２Ａ（図１９（ａ），（ｂ）参照）がねじ込まれる。

【0073】

分解作業をする前に、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、突っ張りボルト６２Ａを、外周側から内周側に向かってねじ穴６１Ａにねじ込んでいき、ボルト先端を、ねじ穴６１Ａよりも内周側に突出させてロータ１１Ａの外周面に当接させる。このようにすると、ロータ１１Ａをモータスタンド１７に固定することができる。つまり組立状態における「ロータ１１Ａとステータ１８Ａとの間のモータギャップ」と「ロータ１１Ａとステータ１８Ａとの軸方向位置」を保ったまま、ロータ１１Ａとモータスタンド１７を一体に固定することができる。

【0074】

上記のようにして、「ロータ１１Ａとステータ１８Ａとの間のモータギャップ」と「ロータ１１Ａとステータ１８Ａとの軸方向位置」を保ったまま、ロータ１１Ａとモータスタンド１７を一体に固定することを完了したら、ボルト１３Ａを緩めて、ロータ１１Ａを駆動綱車２から取り外す。このようにしてロータ１１Ａを取り外すことにより、ロータ１１Ａとモータスタンド１７は、所定の「モータギャップ」と「軸方向位置」を保ったまま一体で、駆動綱車２から分解することができる。

【0075】

なお他の部分の構造や、分解の他の手順は、実施例２のものと同様である。

【0076】

実施例４のように、モータをアウターロータ形とした巻上機１Ａであっても、モータをインナーロータ形とした巻上機１と同様な効果を得ることができる。

【0077】

［実施例５］
巻上機１にエンコーダー機器を取り付けたものを実施例５として、図２０及び図２１を参照して説明する。
ボルト６により駆動綱車２の一端面（右端面）に取り付けられた軸受カバー５Ａは、図１に示す軸受カバー５よりも大きくなっている。この軸受カバー５Ａには駆動側歯車７１が固定されている。駆動側歯車７１の回転軸は駆動綱車２の回転軸と一致する状態で配置されている。駆動側歯車７１は、駆動綱車２の径に比べて大幅に小径であり、小型の歯車である。

【0078】

エンコーダー７２はエンコーダー取付台７３を介してブレーキスタンド１４に固定されている。エンコーダー７２の回転軸には従動側歯車７４が取り付けられており、従動側歯車７４は駆動側歯車７１に噛合している。つまり、従動側歯車７４と駆動側歯車７１が噛合するように、エンコーダー取付台７３とブレーキスタンド１４の寸法や形状を設定している。

【0079】

他の部分の構成は、図１に示すものと同様である。

【0080】

実施例５では、駆動綱車２が回転すると、駆動綱車２に固定された軸受カバー５Ａ及び駆動側歯車７１が回転する。これにより駆動側歯車７１と噛み合った従動側歯車７４が回転し、従動側歯車７４が固定されたエンコーダー回転軸が回転し、エンコーダー７２により駆動綱車２の回転を検出することができる。

【0081】

実施例５においては、駆動側歯車７１（特許文献２の先行技術ではラックに相当する部材）が小さいので、駆動側歯車７１を容易に一体で製作でき、製造コストが低減できる。また、駆動側歯車７１に、つなぎ目がないので補助エンコーダーが不要である。
ちなみに、特許文献２の先行技術のラックは、駆動綱車と同等の径であり、大型部品である。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、エレベータ等に使用する各種の巻上機に利用することが可能である。

【符号の説明】

【0083】

１，１Ａ 巻上機
２ 駆動綱車
２ａ 貫通孔
２ｂ，２ｃ ボス部
２ｄ 巻き掛け溝
３，４ 軸受
５，５Ａ 軸受カバー
６ ボルト
７ 軸受カバー
８ ボルト
９ 支柱
９ａ 中央部
９ｂ 第１小径部
９ｃ 第２小径部
９ｄ 第３小径部
１０ ブレーキディスク
１１，１１Ａ ロータ
１２，１２Ａ 永久磁石
１３，１３Ａ ボルト
１４ ブレーキスタンド
１４ａ 貫通孔
１５ 押え板
１６ ボルト
１７ モータスタンド
１７ａ 貫通孔
１８，１８Ａ ステータ
１９ 押え板
２０，２１，２３ ボルト
２２ ベッド
３０ 手動ジャッキ
３１ ジャッキ台
３２ ジャッキ本体
３２ａ ねじ穴
３３ ジャッキボルト
４０ 引抜治具
４１ ガイドカラー
４２ 引抜板
４２ａ ねじ穴
４３ 取付ボルト
４４ 引抜ボルト
５０ 支柱ガイド
５１ ホルダーガイド
５１ａ 孔
５２ 支柱ホルダー
６１，６１Ａ ねじ穴
６２，６２Ａ 突っ張りボルト
７１ 駆動側歯車
７２ エンコーダー
７３ エンコーダー取付台
７４ 従動側歯車

【要約】

【課題】分解・組立の容易な巻上機とする。
【解決手段】軸受３，４を備えた駆動綱車２の貫通孔２ａには、支柱９が挿入されている。支柱９は軸受３，４で支持されている。支柱９の両端は、ブレーキスタンド１４及びモータスタンド１７に嵌合して組み合わされている。ブレーキスタンド１４及びモータスタンド１７はベッド２２に固定されている。駆動綱車２の端面に備えられたロータ１１と、モータスタンド１７に備えられたステータ１８は同心配置されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】