特許 6135350 原稿読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6135350

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】原稿読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20170522BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20170522BHJP

   G06T 3/60 20060101ALI20170522BHJP

   H04N 1/387 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 106A

   H04N1/12 Z

   G06T1/00 430J

   G06T3/60

   H04N1/387

【請求項の数】7

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-150115(P2013-150115)

(22)【出願日】2013年7月19日

(65)【公開番号】特開2015-23428(P2015-23428A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2016年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(74)【代理人】

【識別番号】100082739

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 勝夫

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(72)【発明者】

【氏名】山崎 章

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４１５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０７８２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０５６２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３９３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

Ｈ０４Ｎ １／３８ − １／３９３

Ｇ０６Ｔ １／００ − １／４０

Ｇ０６Ｔ １／６０

Ｇ０６Ｔ ３／００ − ５／５０

Ｇ０６Ｔ ９／００ − ９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取位置を通過する原稿に光を照射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿を挟み前記光源の反対にある背景部と、
前記読取位置より原稿の搬送方向上流側にあり、原稿の先端を検出する第１検出部と、
前記光源の光が前記背景部で反射した光と前記原稿で反射した光の光量の差から原稿の端部を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の結果から先端処理をし、前記第２検出部の結果から傾き処理をする処理部と
を備え、
前記処理部は、前記第１検出部で原稿の先端が検出された時点から前記読取位置に達するまでに要する所要時間が経過した時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第１機能を有する原稿読取装置。

【請求項2】

前記背景部は、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときに前記原稿で反射される光の光量よりも多い光量の光を反射させる背景反射部、又は、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときにほとんど反射させない黒色背面部である請求項１に記載の原稿読取装置。

【請求項3】

前記光源は、前記読取位置より原稿の搬送方向下流側にあり、
前記処理部は、前記第２検出部で検出される原稿の端部の情報のうち前記光量が最初に減少する時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第２機能を有する請求項１又は２に記載の原稿読取装置。

【請求項4】

前記処理部は、原稿が薄紙の原稿又は光透過性の端部を有する原稿である場合に、前記第１機能及び第２機能でそれぞれ得られる各原稿の先端位置の情報を併用して原稿の先端位置を決定し、かつ、原稿が前記原稿以外の原稿である場合に、前記第２機能で得られる原稿の先端位置の情報を用いて原稿の先端位置を決定する請求項３に記載の原稿読取装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記背景部で反射される光と前記原稿で反射される光の光量の差から原稿の読み取り画像とその読み取り画像以外の領域である背景部の読み取り画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の読取方向とのなす角度に基づいて読み取り情報における前記原稿の読み取り画像の傾きを補正する第３機能を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿読取装置。

【請求項6】

前記第１検出部は、原稿に接触して原稿の先端を検出する請求項１乃至５のいずれかに記載の原稿読取装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれかに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置で読み取られた原稿の情報に基づいて画像を形成する画像形成部と
を備えている画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、原稿読取装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、原稿の端を精度よく判別することを技術的な課題とした読取装置として、読取位置を通過する原稿に光をあてる光源と、その光源からの光の反射光を受光する受光部と、その光源からの光を受光部に向け反射するような角度分傾斜して配置され、原稿で反射されるよりも多くの光量を原稿がない際に受光部に反射する反射部と、その受光部の光量が反射部からの光量より変化した際に原稿の端と判別する判別部とを備えるよう構成された画像読取装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

また、単位時間あたりの原稿読み込み枚数を増加させることを課題とした読取装置として、原稿搬送手段により搬送される原稿を停止部材に突き当ててループを形成することにより搬送方向に対する原稿の傾きを修正するレジスト手段を有し、レジスト手段は、原稿の傾き修正を原稿搬送制御手段の指示により実行するよう構成された原稿読取装置が知られている（特許文献２）。

【0004】

さらに、原稿の先端を検知する専用のセンサーを必要とすることなく、原稿の搬送中の出来るだけ早い段階で原稿の傾きを検知することを課題とした読取装置として、原稿トレイに設置された原稿を搬送する手段と、主走査方向の中央付近に備えられた原稿の先端を検知する手段と、原稿を読み取るラインセンサーを備え、前記原稿の先端を検知する手段により原稿の先端を検知してから所定の距離搬送後に原稿の読み取りを開始する読取装置であって、前記原稿の先端を検知してから原稿の読み取り開始位置までの所定の距離原稿搬送中に、ラインセンサーにより原稿が検出されるかをもとに原稿の斜向を検知するよう構成された原稿読取装置が知られている（特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−３９３１６号公報

【特許文献2】特開２０１０−２１８３２号公報

【特許文献3】特開２００９−１１３８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この発明は、原稿の端部を読み取り画像から検出する場合でも、原稿の先端位置を適切に確定することができる原稿読取装置及びその読取装置を用いた画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明（Ａ１）の原稿読取装置は、
読取位置を通過する原稿に光を照射する光源と、
前記読取位置を通過する原稿を挟み前記光源の反対にある背景部と、
前記読取位置より原稿の搬送方向上流側にあり、原稿の先端を検出する第１検出部と、
前記光源の光が前記背景部で反射した光と前記原稿で反射した光の光量の差から原稿の端部を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の結果から先端処理をし、前記第２検出部の結果から傾き処理をする処理部と
を備え、
前記処理部は、前記第１検出部で原稿の先端が検出された時点から前記読取位置に達するまでに要する所要時間が経過した時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第１機能を有することを特徴とするものである。

【0008】

この発明（Ａ２）の原稿読取装置は、上記発明Ａ１の原稿読取装置において、前記背景部が、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときに前記原稿で反射される光の光量よりも多い光量の光を反射させる背景反射部、又は、前記光源からの光を、前記原稿が存在しない状態のときにほとんど反射させない黒色背面部であるものである。

【0009】

この発明（Ａ３）の原稿読取装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の原稿読取装置において、前記光源が、前記読取位置より原稿の搬送方向下流側にあり、 前記処理部が、前記第２検出部で検出される原稿の端部の情報のうち前記光量が最初に減少する時点における情報を原稿の先端位置の情報として処理する第２機能を有するものである。

【0010】

この発明（Ａ４）の原稿読取装置は、上記発明Ａ３の原稿読取装置において、前記処理部は、原稿が薄紙の原稿又は光透過性の端部を有する原稿である場合に、前記第１機能及び第２機能でそれぞれ得られる各原稿の先端位置の情報を併用して原稿の先端位置を決定し、かつ、原稿が前記原稿以外の原稿である場合に、前記第２機能で得られる原稿の先端位置の情報を用いて原稿の先端位置を決定するものである。

【0011】

この発明（Ａ５）の原稿読取装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの原稿読取装置において、前記処理部が、前記背景部で反射される光と前記原稿で反射される光の光量の差から原稿の読み取り画像とその読み取り画像以外の領域である背景部の読み取り画像との境界を読み取り、前記境界と前記原稿の読取方向とのなす角度に基づいて読み取り情報における前記原稿の読み取り画像の傾きを補正する第３機能を有するものである。

【0012】

この発明（Ａ６）の原稿読取装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの原稿読取装置において、前記第１検出部が、原稿に接触して原稿の先端を検出するものである。

【0013】

また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの原稿読取装置と、前記原稿読取装置で読み取られた原稿の情報に基づいて画像を形成する画像形成部とを備えているものである。

【発明の効果】

【0014】

上記発明Ａ１の原稿読取装置によれば、原稿の端部を読み取り画像から検出する場合でも、原稿の読み取り画像から予測検出される原稿の先端位置のみを原稿の先端として処理する場合と比較して、原稿の先端位置を適切に確定することができる。

【0015】

上記発明Ａ２の原稿読取装置では、上記発明Ａ１による効果をより確実に得ることができる。
上記発明Ａ３の原稿読取装置では、原稿の先端位置の確定を第１機能と第２機能のいずれでも行うことができる。
上記発明Ａ４の原稿読取装置では、原稿が薄紙の原稿や光透過性の端部を有する原稿である場合でも、その原稿の読み取り画像から原稿の先端位置をより適切に確定することができる。
上記発明Ａ５の原稿読取装置では、傾いた状態で搬送される原稿の読み取りができ、その搬送を原稿の機械的な傾き補正手段を利用しないで静かに行うことができる。
上記発明Ａ６の原稿読取装置では、上記発明Ａ１による効果等をより簡易に得ることができる。

【0016】

上記発明Ｂ１の画像形成装置では、原稿読取装置において原稿の端部を読み取り画像から検出する場合でも原稿の先端位置を適切に確定することができ、その原稿の読み取り情報に基づく画像の形成を支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態１に係る原稿読取装置を備えた画像形成装置の要部を示す概略説明図である。

【図2】図１の原稿読取装置の内部構造等を示す概略説明図である。

【図3】図２の原稿読取装置の一部（読取窓部の周辺部）を拡大して示す概略説明図である。

【図4】読み取り画像処理部とその周辺部の構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図３の原稿読取装置の一部における原稿の読み取り動作の一部を示す概略説明図である。

【図6】原稿読取装置による原稿の読み取り情報（読み取り画像）の一例と画像処理領域等の関係を示す平面概念図である。

【図7】図６の原稿の読み取り情報の傾きを補正した結果の一例を示す平面概念図である。

【図8】原稿が薄紙の原稿や光透過性の端部を有する原稿である場合における原稿の読み取り情報（読み取り画像）の一例と、読み取り不良の状態例と、原稿の先端位置の情報を確定する概念を示す平面概念図である。

【図9】原稿の読み取り動作と原稿の先端位置の情報の確定に関する構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。

【0019】

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る原稿読取装置１を備えた画像形成装置１００を概略的に示している。

【0020】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１００は、原稿９の情報を読み取る原稿読取装置１と、原稿読取装置１で読み取った原稿の情報（読み取り画像）に基づいて画像を記録媒体の一例としての記録紙３０に形成する画像形成部２と、画像形成部２に供給する記録紙３０を収容するとともに送り出す給紙部３とを備えている。この画像形成装置１００では、画像形成部２と給紙部３を本体１０１の内部に収容した状態で配置する一方で、原稿読取装置１を本体１０１の上方の位置に所要の空間をあけた状態で配置している。本体１０１は、その上面部に上記空間を利用した状態で、画像が形成された記録紙３０を排出して収容するための排出収容部１０２を形成している。

【0021】

原稿読取装置１は、筐体１０を有しており、その筐体１０の前面側の上部にタッチパネル１１１と複数の操作ボタン１１２を有する操作部としてのコントロールパネル１１０を配置している。タッチパネル１１１は、ユーザーに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに、表示した操作メニューに対する各種設定等の入力情報を受け付けるものである。また、操作ボタン１１２は、原稿９が複数の異なるサイズを含むものであるときに、ユーザーによって操作入力することができるミックス原稿サイズボタン１１２ａを少なくとも含んでいる。このミックス原稿サイズの入力手段については、操作ボタン１１２ａの形態に代えて、例えばタッチパネル１１１にミックス原稿サイズを選択するための入力画面を表示する形態の手段としてもよい。

【0022】

また、原稿読取装置１は、筐体１０の上面部に、原稿９を置く光透過性の原稿台１１と、その原稿台１１を少なくとも覆う状態で筐体１０に対して開閉操作できる原稿カバー１２とを設けている。原稿カバー１２には、原稿９を読取位置まで搬送するとともに読み取り後の原稿９を排出する自動原稿搬送部１３と、自動原稿搬送部１３により送るべき原稿９を置くための原稿トレイ１２ａと、自動原稿搬送部１３から排出される原稿９を収容するため収容部１２ｂが設けられている。

【0023】

画像形成部２は、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、その各像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで形成されたトナー像を記録紙３０に転写するまで中継して搬送する中間転写ユニット２６と、中間転写ユニット２６から記録紙３０に転写したトナー像を定着する定着ユニット２７とを備えている。

【0024】

４つの像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、使用するトナー（現像剤）の色が異なる点を除けばほぼ共通した電子写真方式を利用した構成からなるものである。すなわち、各像形成ユニット２０はいずれも、矢印で示す方向に回転駆動する感光ドラム２１と、感光ドラム２１の表面を所要の電位に帯電する帯電装置２２と、感光ドラム２１の表面に画像情報に基づく露光をして静電潜像を形成する接触式等の露光装置２３と、観光ドラム２１に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像してトナー像とする現像装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、感光ドラム２１上のトナー像を中間転写ユニット２６（中間転写ベルト２６ａ）に一次転写させる接触式等の一次転写装置２５等を備えたものである。露光装置２３には、原稿読取装置１で読み取られた原稿９の情報や画像形成装置１の外部等から入力される画像情報に基づいて所要の処理が施された画像信号が入力されるようになっている。

【0025】

中間転写ユニット２６は、各像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの一次転写位置を通過するように周回する無端状の中間転写ベルト２６ａを使用するものである。中間転写ベルト２６ａは、駆動ロール２６ｂ，従動ロール２６ｃ、張力を付与するテンションロール２６ｃ等に代表される複数のロールによって回転可能に支持されており、駆動ロール２６ｂにより矢印で示す方向に回転するようになっている。また、中間転写ユニット２６には、中間転写ベルト２６ａを挟んで従動ロール２６ｃと対向する位置に接触式等の二次転写装置２６ｄが配置されている。

【0026】

定着ユニット２７は、筐体２７ａの内部に、加熱手段にて所要の温度に加熱されて矢印で示す方向に回転駆動するロール形態、ベルト形態等の加熱用回転体２８ｂと、加熱用回転体２７ｂに所要の圧力で接触して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧用回転体２７ｃと、定着後の記録紙３０を排出収容部１０２に排出するよう搬送する排出ロール２７ｄ等を備えている。

【0027】

給紙部３は、所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録紙３０を積み重ねた状態で収容する引き出し式の収容体３１と、その収容体３１に収容される記録紙３０を１枚ずつ搬送路に送り出すロール方式等の送出装置３２等で構成されている。収容体３１は、例えば複数（３１Ａ，３１Ｂ）装備され、その各収容体３１Ａ，３１Ｂを本体１０１の上下方向に並べた状態で配置している。給紙部３と像形成部２の二次転写位置（中間転写ベルト２６ａと二次転写装置２６ｄの間）との間には、給紙部３から送り出された記録紙３０を二次転写位置まで搬送する供給搬送路２８が配置されている。供給搬送路２８は、複数の搬送ロール対２８ａ〜２８ｃと図示しない搬送ガイド材等で構成されている。

【0028】

＜原稿読取装置の構成＞
図２は、実施の形態１に係る原稿読取装置１（の内部構造等）を示している。

【0029】

原稿読取装置１は、原稿カバー１２における原稿トレイ１２ａに置かれたシート状の原稿９を自動原稿搬送部１３により収容部１２ｂにむけて搬送する途上で原稿９の情報を移動させながら読み取る原稿移動読取モードと、筐体１０の上面における原稿台１１に置かれたシート状、冊子状等の原稿９を固定した状態で読み取る原稿固定読取モードとを備えている。そして、この原稿読取装置１では、その２つの読取モード（機能）をユーザーの選択操作により切り替えて利用できるようになっている。ちなみに、図２は、原稿移動読取モードを選択したときの読み取り待機状態を示している。

【0030】

原稿読取装置１の筐体１０の上面部には、原稿固定読取モード時に原稿９を置いてその原稿９の読み取り窓となる原稿台１１が配置されている。原稿台１１は、原稿９の搬送方向とほぼ直交する幅方向の中心部が搬送時の基準位置を通過するよう規制されて搬送される方式、いわゆるセンターレジ方式を採用する原稿台である。この原稿台１１は、原稿台の左右端部となる部分に原稿９の左右側部の位置を揃える可動式の一対のサイドガイドが配置されており、その一対のサイドガイドを原稿９の幅方向の大きさに合わせて移動させて固定する。また、筐体１０の上面部のうち原稿台１１の一端側であって原稿カバー１２の自動原稿搬送部１３と対向する位置には、原稿移動読取モード時において自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９の読み取り窓となる読取窓部１４が配置されている。原稿台１１と読取窓部１４はいずれも、無色透明のガラス板等により構成されている。さらに、筐体１０の内部には、上記各読取モード時において原稿９に光を照射する照明ユニット１５と、照明ユニット１５からの光により発生する反射光を受光する受光部１７とが配置されている。図２においては、照明ユニット１５から発した光の主な進む経路（光路：光束の中心軸）を二点鎖線で示している。

【0031】

照明ユニット１５は、原稿固定読取モード時に照明ユニット１５を移動させて原稿９の読み取りを行うときの直線状の読取方向（副走査方向）に往復移動する稼働型のものである。具体的には、上記副走査方向に対して往復移動するよう支持された第１のキャリッジ（移送体）１５０に、光を発する光源１６と、光源１６からの光の一部を原稿９にむけて反射させる反射部材としてのリフレクタ１５２と、原稿９等からの反射光を受ける第１の鏡面反射板１５３とを搭載した構成になっている。第１のキャリッジ１５０は、筐体１０の内部において副走査方向に沿って伸びるよう配置されるレール１５５に案内されて往復移動する。また、リフレクタ１５２は、光源１６から発せられる光の一部が読取位置Ｐｒの方向に反射されるように角度及び位置が調整されている。

【0032】

光源１６としては、図２や図３に示すように、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）チップを基板上に直線状に並べて配置したライン型のＬＥＤアレイ１６０と、このＬＥＤアレイ１６０からの光を読取窓部１４等に導く導光体当等で主に構成したものを適用している。ＬＥＤアレイ１６０は、そのライン方向（ＬＥＤチップの直線状に並ぶ方向）が、原稿移動読取モード時における原稿９の搬送方向（又は副走査方向）Ｃとほぼ直交する方向（主走査方向／図２の紙面の鉛直方向）に沿って延びる状態で配置されている。このため、第１のキャリッジ１５０も主走査方向に沿って延びる細長い形態の構造物になっている。

【0033】

照明ユニット１５は、原稿移動読取モード時には読取窓部１４の下方となる基準位置（ホームポジション）に移動して停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方となる副走査方向の領域を往復移動するよう制御される。

【0034】

受光部１７は、照明ユニット１５から得られる原稿９等からの反射光を結像させて読み取る受光ユニット１７０と、照明ユニット１５から得られる原稿９等からの反射光を反射させて受光ユニット１７０まで導く反射ユニット１７５とで構成されている。

【0035】

受光ユニット１７０は、原稿カバー１２の自動原稿搬送部１３が配置された端部とは反対側の端部側となる筐体１０の内部位置に配置されており、原稿９等からの反射光を最終的に受光して読み取る固体撮像素子１７１と、原稿９等からの反射光を結像させて固体撮像素子１７１に導く結像レンズ１７２等を備えている。固体撮像素子１７１としては、入力光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色信号として生成する一次元ラインセンサーが３列一組で配置された電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用している。この固体撮像素子１７１は、結像レンズ１７２で結像されて受光される反射光を上記各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に分けて光電変換してＲ，Ｇ，Ｂの色の画像信号を原稿９の読み取り情報（電圧信号）として出力する。

【0036】

反射ユニット１７５は、原稿固定読取モード時に照明ユニット１５と共に副走査方向に往復移動する稼働型のものである。具体的には、上記副走査方向に対して往復移動するよう支持された第２のキャリッジ（移送体）１７６に、照明ユニット１５の第１の鏡面反射板１５３からの反射光を受ける第２の鏡面反射板１７７と、この第２の鏡面反射板１７７からの反射光を受ける第３の鏡面反射板１７８とを搭載した構成になっている。第２のキャリッジ１７６は、筐体１０の内部において副走査方向に沿って伸びるよう配置される図示しないレールに案内されて往復移動する。また、照明ユニット１５における第１の鏡面反射板１５３をはじめ、反射ユニット１７５における第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８は、読取位置Ｐｒに原稿９が存在する場合に、原稿９によって反射された原稿反射光（図２における二点鎖線）が受光部１７（最終的に固体撮像素子１７１）に到達するよう角度及び位置等が調整されている。

【0037】

この反射ユニット１７５は、原稿移動読取モード時には上記ホームポジションに移動して照明ユニット１５と共に停止した状態に保たれ、原稿固定読取モード時には原稿台１１の下方となる副走査方向の領域を往復移動するよう制御される。特にその原稿固定読取モード時には、反射ユニット１７５は、第１の照明ユニット１５の副走査方向への移動中、原稿９の読取位置Ｐｒから固体撮像素子１７１までの光路（二点鎖線で示す直線）の長さが変動しないように、第２のキャリッジ１７６の移動量が第１のキャリッジ１５０の移動量の半分になるよう構成されている。つまり、照明ユニット１５と反射ユニット１７５は、第１のキャリッジ１５０及び第２のキャリッジ１７６の移動量の関係により、受光ユニット１７０に対して縮小結像光学系を構成している。

【0038】

自動原稿搬送部１３は、原稿トレイ１２ａから取り込んだ原稿９を、その搬送中の原稿９の情報を読み取る基準となる読取位置Ｐｒを通過させた後に収容部１２ｂに排出させるよう搬送する、ほぼＵ字状の形状に曲がる経路からなる原稿搬送路１８を有している。

【0039】

ここで、読取位置Ｐｒは、筐体１０の上面部において原稿台１１の一端側となる位置に配置される平面長方形の読取窓部１４のうち原稿９の搬送方向におけるほぼ中央となる位置に設定されている。読取窓部１４は、その平面長方形の長手（長辺）方向が、主走査方向に沿って延びる状態で配置されている。

【0040】

原稿搬送路１８は、原稿トレイ１２ａに置かれた原稿９を１枚ずつ取り込むロール式等の取り込み機構１８ａと、取り込み機構１８ａによって取り込まれた原稿９を読取位置Ｐｒまで搬送する第１〜第３の搬送ロール対１８ｂ〜１８ｄと、読み取り完了後の原稿９を収容部１２ｂに排出するよう搬送する第１〜第２の排出ロール対１８ｅ，１８ｆと、原稿搬送ロール対や排出ロール対により搬送される原稿９の搬送通路（空間）を形成して原稿９を搬送進路に沿って案内する搬送ガイド材１８ｇ，１８ｈ等で構成されている。第１〜第３の搬送ロール対１８ｂ〜１８ｄと第１〜第２の排出ロール対１８ｅ，１８ｆは、原稿９を原稿搬送路１８内において所要の搬送速度で搬送するよう対応する回転速度で回転駆動するようになっている。

【0041】

また、原稿搬送路１８の取り込み機構１８ａが設置されている位置の付近には、原稿搬送路１８の原稿トレイ１２ａにおける原稿９の有無を検知する検知センサーＳｎ１が配置されている。さらに、原稿搬送路１８の第３の搬送ロール対１８ｄが配置されている位置の付近（読取位置Ｐｒよりも原稿の搬送方向Ｃの上流側の位置）には、搬送される原稿９の先端及び後端が通過することを検知する検知センサーＳｎ２が配置されている。検知センサーＳｎ２としては、例えば、検出部材の一部であるアクチュエータ（揺動式の検出材）が原稿搬送路１８の内部に通過する原稿９がないときに原稿搬送路１８の内部に存在して静止した状態におかれ、通過する原稿９があるときにはアクチュエータが原稿９の先端９ａに接触して原稿搬送の妨げにならない退避位置に揺動して変位し、そのアクチュエータの変位した状態を光学式センサーで検出して原稿９の先端９ａを検出する接触式の検知手段が適用されている。また、この検知センサーＳｎ２は、原稿９が通過し終わると、アクチュエータが上記静止した状態に戻り、これにより原稿の後端９ｂを検出する。そして、検知センサーＳｎ２は、原稿搬送路１８の搬送方向Ｃとほぼ直交する方向（読み取り時の主走査方向にほぼ相当する）において原稿９の幅方向における中心部が通過する位置に配置されている。

【0042】

また、自動原稿搬送部１３は、図２や図３に示されるように、第３の搬送ロール対１８ｄと第１の排出ロール対１８ｅとの間であって読取窓部１４と対向する位置に、原稿搬送路１８に沿って搬送される途上の原稿９を読取位置Ｐｒに接近させて通過させるよう案内するとともに読取位置Ｐｒを通過した後に排出方向に搬送されるよう案内する読取案内部材１９が配置されている。また、読取案内部材１９には、その読取窓部１４と対向する円弧状の下面部の一部に背景反射部４が設けられている。読取窓部１４と原稿台１１との間には、読取窓部１４を通過した原稿９を第１の排出ロール１８ｅが存在する排出用の原稿搬送路１８側にむけて案内するための排出案内部材１８ｊが設けられている。

【0043】

背景反射部４は、照明ユニット１５の光源１６から発する光を、読取位置Ｐｒを通過させてから受光部１７の受光ユニット１７０（最終的には固体撮像素子１７１）に受光させるよう反射させるものである。また、背景反射部４は、原稿９が存在しない状態のときに原稿９で反射される原稿反射光の光量よりも多い光量の反射光を反射するように設定されているものである。「原稿９が存在しない状態のとき」とは、自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９が読取窓部１４（読取位置Ｐｒ）を通過していないときや、原稿９が読取窓部１４を通過している際に原稿９が実際に存在していない状態（背景部）になるときをいう。実施の形態１における背景反射部４は、読取案内部材１９の下面部の一部に形成した窪み部１９ａの平面部に、フィルム状の反射部材（例えばアルミニウムの蒸着フィルムなど）を貼り付けることで構成されている。また、背景反射部４は、主走査方向に延びる細長い帯状の平面形状になっている。

【0044】

さらに、原稿読取装置１は、原稿移動読取モードによる原稿９の読み取りを行う場合、背景反射部４から反射される背景反射光の光量と原稿９から反射される原稿反射光の光量の差（光量差）を利用して、受光部１７で受光した反射光の読み取り情報から原稿９の端部を自動的に検出する機能（第２機能）や、その読み取り情報から原稿９の読み取り時における傾き量を自動的に検出して補正する機能（第３機能）などを有する読み取り画像処理部５を備えている。

【0045】

図４は、読み取り画像処理部５とその周辺部の構成を機能的に示している。

【0046】

読み取り画像処理部５は、読み取り情報を所定の走査ライン数分だけ一時的に記憶して保持するバッファ記憶部５１と、その記憶されている読み取り情報から原稿９の端部を検出する原稿端部検出部５２と、読み取り情報から原稿９の読み取り画像の傾き量を検出する原稿傾き検出部５３と、原稿９の読み取り画像の傾きを補正する原稿傾き補正部５４等で構成されている。このうち原稿端部検出部５２は、上記第２機能により原稿端部を検出する検出部Ａ（５２１）を有している。また、原稿傾き検出部５３と原稿傾き補正部５４を併せた部分５２３は、上記第３機能を実行する部分になる。

【0047】

また、この読み取り画像処理部５には、バッファ記憶部５１に対し、受光部１７の固体撮像素子１７１に受光されて光電変換された後の読み取り情報（電圧信号）が信号処理部１７３においてサンプリング処理、増幅、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正等の所要の信号処理がされて得られるデジタル信号からなる読み取り情報が送信される。信号処理部１７５で得られるデジタル信号からなる読み取り情報は、読み取り情報の記憶部１７４に記憶される。そして、この読み取り画像処理部５の動作については後述する。

【0048】

＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１００の基本的な動作について、原稿読取装置１の基本動作と画像形成部２の基本動作とに分けて説明する。

【0049】

はじめに、原稿読取装置１では、ユーザーが原稿９を原稿台１１と原稿トレイ１２ａのいずれか一方に置き、コントロールパネル１１０のタッチパネル１１１及び操作ボタン１１２を操作して原稿読み取りを指示すると、原稿９の読み取り動作が開始する。この際、原稿読み取りの指示を受けると、例えば、原稿トレイ１２ａにおける原稿９の有無を検知する検知センサーＳｎ１が原稿９のないことを検知している場合は原稿固定読取モードが自動で選択されるのに対し、検知センサーＳｎ１が原稿９のあることを検知している場合は原稿移動読取モードが自動で選択される。

【0050】

原稿固定読取モードが選択された場合は、照明ユニット１５の光源１６が発光し始めるとともに、第１のキャリッジ１５５及び第２のキャリッジ１７６が駆動することにより照明ユニット１５及び反射ユニット１７５が原稿台１１の下方を副走査方向にそれぞれ移動し始める。

【0051】

これにより、原稿台１１に置かれた原稿９は移動する照明ユニット１５で照明され、そのときの原稿９の原稿台１１と対面する表面で反射した原稿反射光が、第１の鏡面反射１５３、第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８で順次反射された後に受光部１７に受光される。受光部１７では、その原稿反射光が結像レンズ１７２を通して固体撮像素子１７１に結像され、原稿の読み取り情報（アナログ画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ））として出力される。

【0052】

一方、原稿移動読取モードが選択された場合は、第１のキャリッジ１５５及び第２のキャリッジ１７６が駆動することにより照明ユニット１５及び反射ユニット１７５が読取窓部１４の下方となるホームポジションに移動して停止するとともに、照明ユニット１５の光源１６が発光し始める。照明ユニット１５の光源１６から発せられた光は、その一部が読取窓部１４における読取位置Ｐｒを直接照射し、他の一部がリフレクタ１５２で反射されて読取窓部１４における読取位置Ｐｒを照射する。これに併せて、自動原稿搬送部１３が駆動して原稿トレイ１２ａに置かれた原稿９を１枚ずつ原稿搬送路１８を通して読取窓部１４における読取位置Ｐｒを通過させるよう搬送する。

【0053】

これにより、図２や図５に例示するように、読取窓部１４における読取位置Ｐｒを通過する原稿９はホームポジションに停止している照明ユニット１５で照明され、そのときの原稿９の読取位置Ｐｒを通過する表面部分で反射した原稿反射光が、第１の鏡面反射板１５３、第２の鏡面反射板１７７及び第３の鏡面反射板１７８で順次反射された後に受光部１７に継続して受光される。受光部１７では、その原稿反射光が結像レンズ１７２を通して固体撮像素子１７１に結像され、原稿の読み取り情報（アナログ画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ））として出力される。その後、読取窓部１４を通過した原稿９は、原稿搬送路１８を通して収容部１２ｂに順次排出されて収容される。

【0054】

ここで、上記した原稿固定読取モードと原稿移動読取モードのいずれの読み取り時においても、固体撮像素子１７１から出力されたアナログ画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、図４に示すように、Ａ／Ｄ変換等の情報処理部１７３においてサンプリング処理、増幅、シェーディング処理、Ａ／Ｄ変換等の所要の処理がなされた後、デジタル画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）からなる読み取り情報（読み取り画像）として読み取り画像処理部５（バッファ記憶部５１）と読み取り情報の記憶部１７４に送信される。

【0055】

また、原稿移動読取モードによる読み取りを行った場合は、例えばミックス原稿サイズボタン１１２ａが選択されているときに、そのときの読み取り情報が読み取り画像処理部５において下記の各処理が行われる。

【0056】

読み取り画像処理部５では、はじめに原稿端部検出部５２において読み取り情報における原稿（読み取り画像）の端部を検出する処理が行われる。このときの原稿端部の検出は、後記するように原稿９の種類によって切り替えられるが、一般的な種類の原稿９のときには検出部Ａにおいて行われる。検出部Ａにおける検出は、受光部１７（固体撮像素子１７１）で受光される原稿反射光及び背景反射光の光量の差を利用して原稿（読み取り画像）の少なくとも端部の情報を読み取るようになっている。

【0057】

この光量の差を利用して原稿（読み取り画像）の端部の情報を読み取れるのは、背景反射部４の背景反射光の光量が上述した通り原稿９が存在しない状態のときに原稿反射光の光量よりも多い光量に設定されているので、その原稿９の原稿反射光の光量が背景反射光の光量よりも必ず少なくなる（光量の差が発生する）関係が成立し、この結果、受光される各反射光の光量が変化するときの情報に基づいて読取位置Ｐｒにおける原稿９の有無（別の観点からは原稿の読み取り部とその背景部との境界）を検出することができるのである。

【0058】

図６は、受光部１７の固体撮像素子１７１で読み取られる画像処理領域と原稿の情報（読み取り画像）との関係の一例を模式的に示している。
画像処理領域５０ｉは、原稿９の搬送方向Ｃとほぼ直交する主走査方向の最大幅Ｗｍが、固体撮像素子１７１の最大受光幅で規定され、原稿９の搬送方向Ｃとほぼ平行する副走査方向の長さＬが、原稿９の搬送状態に対応して決定される読み取り時間で区切られる。つまり、副走査方向の長さＬの読み取り開始は、原稿９の搬送時における先端の通過が検知センサーＳｎ２で検知されて（ｔon）から所定の時間Ｔａが経過した後の時点ｔ１であり、その副走査方向の長さＬの読み取り終了は、原稿９の搬送時における後端の通過が検知センサーＳｎ２で検知されて（ｔoff）から所定の時間Ｔｂが経過した後の時点ｔ２となる（図９参照）。所定の時間Ｔａについては、原稿９がセンサーＳｎ２で検知されてから読取位置Ｐｒに達する前の時間内で設定される。
図６中の９０ｉは、原稿９の読み取り画像である。この原稿の読み取り画像９０ｉは、原稿９が搬送方向Ｃに対して角度α（傾き量）だけ傾いた状態で搬送されたときに読み取られた結果を例示している。また、画像処理領域５０ｉのうち原稿の読み取り画像９０ｉ以外の部分は、背景反射部４から反射される背景反射光で構成される背景画像（背景部）４０ｉである。

【0059】

検出部Ａにおける原稿端部の検出では、以下のようにして原稿９の搬送方向Ｃにおける先端、後端及び左右端を検出する。

【0060】

すなわち、読み取り時の副走査方向（搬送方向Ｃ）においては、読取位置Ｐｒに原稿９が存在していない（到達していない）状態から原稿９が存在する（到達した）状態になると、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減ることになるので、その光量が最初に減少した時点ｔ３における読み取り情報を原稿の先端９ａの先端位置（アドレス情報）として処理する。一方、その副走査方向において読取位置Ｐｒにおいて原稿９が存在している状態から原稿９が存在しない（通過した）状態になると、受光部１７で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増えることになるので、その光量が最初に増加した時点ｔ４における読み取り情報を原稿の後端９ｂの後端位置（アドレス情報）として処理する。
また、読み取り時の主走査方向においては、副走査方向における場合とほぼ同様に、受光部１７で受光する反射光が背景反射光から原稿反射光に変化して光量が減るか又は受光部１７で受光する反射光が原稿反射光から背景反射光に変化して光量が増えるが、その光量が最初に減少した時点における読み取り情報又は最初に増加した時点における読み取り情報を原稿の左端位置又は右端位置（アドレス情報）として処理する。

【0061】

また、原稿端部検出部５２では、原稿端部の位置情報が得られることから、以下のような原稿９のサイズの検出も行われる。

【0062】

すなわち、画像処理領域５０ｉにおいて原稿９の（仮の）先端９ａが上述したような光量が最初に減少する時点３のものとして検出されると、図６に示すように、その時点ｔ３から次々に得られる先端の情報が集計されて予測上の先端Ｅｓ（の連続した位置及び長さ）として処理される。これにより、原稿９の予測上の先端Ｅｓにおける一端から他端までの固体撮像素子１７１の画素の画素数ａと、１つの画素あたりの原稿幅方向の長さｂとに基づいて、原稿９の搬送方向Ｃにおける幅サイズＬｗが演算されて検出される（Ｌｗ＝ａ×ｂ）。
続いて、この予測上の先端Ｅｓが判別されると、その予測上の先端Ｅｓが搬送方向Ｃに対する傾き角度αが演算されて算出される。また、画像処理領域５０ｉにおいて原稿９の（仮の）後端が上述したように光量が最初に増加する時点ｔ４のものとして検出されると、その時点ｔ４から次々と得られる後端の情報が集計されて予測上の後端Ｅｅ（の連続した位置及び長さ）として処理される。これにより、原稿９の読み取り画像９０ｉにおける仮の先端の検出時点ｔ３と仮の後端の検出時点ｔ４から原稿９の通過所要時間ｔｓが取得され、この通過所要時間ｔｓと原稿搬送路１８における原稿９の搬送速度Ｖとに基づいて、原稿９の搬送方向Ｃにおける長さサイズＬｎが演算されて検出される（Ｌｎ＝Ｖ×ｔｓ）。

【0063】

また、読み取り画像処理部５では、原稿傾き検出部５３において読み取り情報における原稿（読み取り画像）の傾き量を検出する処理が行われる。

【0064】

すなわち、原稿傾き検出部５３では、原稿端部検出部５２で得られた原稿の端部位置の検出結果から、原稿９の搬送（読取）時における傾き量αが算出される。つまり、原稿端部検出部５２で得られた原稿の先端と左右端の検出結果に基づいて傾き量αの算出を行っている。換言すれば、受光部１７で受光される原稿反射光及び背景反射光の光量の差から原稿の先端と左右端の各位置が確定することから、原稿の読み取り画像９０ｉとその読み取り画像９０ｉ以外の領域である背景部の読み取り画像４０ｉとの境界（線）が判明し、その境界と原稿の搬送方向Ｃ（読取方向でもある）とのなす角度（α）を傾き量αとして検出する（傾き処理の一部）。

【0065】

さらに、読み取り画像処理部５では、原稿傾き補正部５４において読み取り情報における原稿（読み取り画像）の傾き量を補正する処理（傾き処理の一部）が行われる。

【0066】

すなわち、原稿傾き補正部５４では、原稿傾き検出部５３において原稿の読み取り画像９０ｉに傾き量αが存在している場合に、その傾きのある原稿の読み取り画像９０ｉ（読み取り情報の記憶部１７４に記憶されている読み取り画像データ）を傾き角度αが「０」となるよう回転処理する。これにより、傾きのある原稿の読み取り画像９０ｉは、図７に例示するような傾きのない原稿の読み取り画像９２ｉ（α＝０）に補正される。この原稿傾き補正部５４による傾き補正は、デジタル画像データである電子データを補正するものであることから、例えば電子傾き補正と称することができる。

【0067】

最後に、読み取り画像処理部５では、図４に示すように、原稿の読み取り情報を、最終的に原稿傾き補正部５４において電子傾き補正を行うことにより傾きが補正された原稿の読み取り画像９２ｉとして出力する。この傾きのない原稿の読み取り画像９２ｉは、画像形成装置における画像形成部２（場合によっては原稿読取装置１）に配置される図示しない出力画像処理部に送信される。

【0068】

読み取り画像処理部５は、原稿移動読取モードにおいてミックス原稿サイズボタン１１２ａが選択されている場合には、原稿トレイ１２ａから自動原稿搬送部１３により搬送される原稿９の１枚ごとに、その各原稿９の端部及びサイズや傾き量を上述したように検出する。しかも、そのときに傾きのある原稿が存在する場合には、その傾きのある原稿の読み取り情報について上述した電子傾き補正を行う。

【0069】

次に、画像形成部２では、原稿読取装置１から受信した原稿９の読み取り情報（９２ｉ）に基づいて以下の画像形成動作が行われる。

【0070】

まず、画像形成部２の図示しない出力画像処理部において、原稿読取装置１から受信した読み取り情報がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像信号に変調された後、対応する像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各露光装置２３に送信される。そして、各像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、矢印で示す方向に回転し始める感光ドラム２１が帯電装置２２で所要の電位に帯電された後に、その帯電された感光ドラム２１の表面に露光装置２３からの画像信号に基づく露光により所要の電位からなる静電潜像が形成される。

【0071】

次いで、この感光ドラム２１に形成された静電潜像は、対応する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により現像されて所要の色のトナー像となる。続いて、像形成ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各感光ドラム２１に形成されたトナー像は、中間転写ユニット２６における矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２６ａに一次転写装置２５により一次転写された後、中間転写ベルト２６ａにより二次転写装置２６ｄと対向する二次転写位置まで搬送される。

【0072】

一方、給紙部３では、上記画像形成部２のトナー像の二次転写動作に合わせて、複数の収容体３１Ａ，３１Ｂの１つに収容されている所要のサイズ等からなる記録紙３０が送り出され、供給搬送路２８を通して画像形成部２の二次転写位置まで搬送される。そして、その二次転写位置において中間転写ベルト２６ａ上のトナー像が二次転写装置２６ｄにより記録紙３０に二次転写される。

【0073】

その後、トナー像が二次転写された記録紙３０は、定着ユニット２７に導入されてトナー像が記録紙３０に定着された後、排出収容部１０２に排出される。これにより、記録紙３０の片面にトナーで構成される所要の画像が形成される。以上の画像形成の動作は、原稿９の枚数や画像形成枚数に応じた分だけ同様に繰り返される。

【0074】

＜原稿読取装置の詳細な構成＞
さて、上記原稿読取装置１を備えた画像形成装置１００では、原稿読取装置１において原稿９の読み取り画像（９０i）から原稿の先端を検出する場合、その読み取り画像から原稿の傾きや原稿のサイズを検出する場合に比べると、要求されるレベルの精度で検出できない場合がある。

【0075】

例えば、原稿の傾き（角度α）を検出する場合は、読み取り情報から主走査方向において複数の検出データを得ることができて検出精度を確保しやすくなり、このことは原稿のサイズを検出する場合も同様である。これに対し、原稿の先端を検出する場合には、例えば、検出する地点（固定点）を決めて行おうとすると、原稿９の中央点、原稿の最初に検出できた角部等を固定点として検出した際、その固定点に対する主走査方向における検出位置が限られたものになるため、少ない検出データしか得られない。また、その原稿の先端に関する検出データの平均値を原稿の先端位置の情報として処理した場合には、その後に行う他の処理が煩雑になってしまう。
また、原稿の傾きや原稿のサイズを検出する場合、原稿の読み取り情報を縮小したり、データの間引きをしても、その検出精度に影響がほとんどない。しかし、原稿の先端を検出する場合は、その原稿の先端（位置）そのものが変動してしまうため、その検出精度への影響が大きくなる。
また、検出データが離散的である場合、原稿の傾きに関する検出データが一定のまま離散的に得られるときには、その傾き検出には支障がない。しかし、原稿の先端に関する検出データが離散的に得られるときには、その先端位置そのものが不確定なものになるので先端検出ができなくなることがある。
さらに、一般に、検出データに要求される精度については、原稿の傾き等に対して原稿の先端の方が厳しい場合が多い。例えば、原稿の先端位置の検出データは、記録用紙の表裏面に形成する画像の先端の位置合わせを行うの際に重要な情報源となるので、その検出データの精度が低いと、記録用紙の表裏面における画像先端の位置ずれが目視されやすくなる。これに対し、原稿の傾きは、画像先端の位置ずれに比べると、目視により確認しにくい傾向にある。

【0076】

この他にも、上記原稿読取装置１等においては、原稿読取装置１で読み取る原稿９の種類により、以下に説明するように原稿の端部を検出するときの検出精度が要求されるレベルで得られない場合がある。

【0077】

例えば、原稿９が薄紙の原稿９Ａや光透過性の端部を有する原稿９Ｂである場合には、読み取り画像処理部５（の検出部Ａ）において、原稿移動読取モードによる読み取りにおける原稿９Ａ，９Ｂの先端位置の検出結果がばらついてしまうことがある。
つまり、薄紙の原稿９Ａや光透過性の端部を有する原稿９Ｂでは、その各原稿９Ａ，９Ｂの先端部で反射される原稿反射光の光量が、原稿９Ａでは薄紙の先端部の反り等の変形や光透過性のある特性により、原稿９Ｂでは先端部の光透過性により、その原稿９Ａ，９Ｂ以外の種類の原稿９における原稿反射光の光量に比べて増加し、背景反射部４からの背景反射光の光量との差が少なくなる。また、上記原稿９Ａ，９Ｂが搬送されて読取位置Ｐｒに到達した最初の時点では、その読取位置Ｐｒよりも原稿の搬送方向Ｃの下流側に配置される光源１６（照明ユニット）から照射される光が背景反射部４で反射し、そのときの背景反射光が当該原稿９Ａ，９Ｂの先端部等を通過する。しかし、その各原稿９Ａ，９Ｂが更に搬送されて読取位置Ｐｒを通過した時期になると、その各原稿９Ａ，９Ｂの画像が形成されている部分などが光源１６から照射される光の光路を遮断する状態になり、そのときの光が原稿部分で主に反射し、背景反射部４に届く割合が少なくなる。これにより、この原稿９が読取位置Ｐｒに到達した最初の時点と原稿９が読取位置Ｐｒを更に通過して進む時期とにおいても、受光部１７（固体撮像素子１７１）に受光される反射光の光量に差が出てくることになる。
この影響により、読み取り画像処理部５の検出部Ａでは、図８に例示するように原稿９Ａ，９Ｂの仮の先端位置の情報と推測される読み取り情報（図中の点線で示すような情報）Ｅｓが複数存在する（例えばＥｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３）ような処理状況か、又は仮の先端位置の情報と推測される読み取り情報が原稿の先端を示す直線的な情報として得られないという処理状況となって、そのいずれかの読み取り情報が任意に選択されることになるので、先端位置の検出結果が一律ではなく異なることがある。

【0078】

そして、この原稿９Ａ，９Ｂの先端位置の検出結果がばらつくことにより、原稿の先端の位置情報（先端のリードレジ）の検出などが正確に行われないこと（原稿読取不良）もあり、この結果、かかる原稿の読み取り情報に基づく画像形成部２における画像の形成に際しては、原稿９の画像情報における先端のリードレジのずれに起因して記録用紙に形成される画像先端の位置ずれ等の不具合が発生することがある。

【0079】

なお、薄紙の原稿９Ａとは、その片面から光を照射したときに、その光の一部をその他面に通過させるような状態になるものである。具体的には、基材が紙の原稿の場合であれば、その基材の坪量が４０ｇｓｍ以下のものや、一般にトレーシングペーパーと呼ばれる種類の基材からなるものである。また、基材がフィルムの原稿の場合であれば、その基材の光の透過率が例えば２０％以上の範囲になるものである。
また、光透光性の端部を有する原稿９Ｂとは、少なくとも読み取り時における先端部が光透過性のものである。具体的には、ＯＨＰシート上に画像が記録されている原稿などである。

【0080】

そこで、実施の形態１に係る原稿読取装置１では、図４、図８、図９等に示すように、読み取り画像処理部５（の原稿端部検出部５２）に、読み取られる原稿の端部の情報のうち、原稿９（９Ａ，９Ｂ）が検知センサーＳｎ２により検知された時点（ｔon）から読取位置Ｐｒに達するまでに要する所要時間Ｔｍが経過した時点ｔｓにおける情報を、原稿（の読み取り画像上）の先端位置の情報として処理（先端処理）するという第１機能を実施する検出部Ｂ（５２２）を具備させている。

【0081】

ここで、所要時間Ｔｍは、検知センサーＳｎ２の原稿の先端を実際に検知するときの位置から読取位置Ｐｒまでの搬送路距離ｓ２（図８）と原稿の搬送速度Ｖとから算出されるものである（Ｔｍ＝ｓ２／Ｖ）。そして、読み取り画像処理部５では、特に原稿９Ａ，９Ｂの場合における仮の先端位置の情報と推測される複数の読み取り情報（図８における複数本の点線）や直線的でない読み取り情報のうちから、上記所要時間Ｔｍが経過した時点ｔｓの情報（アドレス情報）を含む読み取り情報部分を原稿の先端位置として決定する。図８に示す例では、上記複数の読み取り情報（前述のＥｓ１，Ｅｓ２，Ｅｓ３）のうち検知センサーＳｎ２の位置と上記の時点ｔｓとが一致する情報部分を含む読み取り情報（Ｅｓ２）を、その原稿の先端位置として決定する場合の内容を示している。

【0082】

これにより、この原稿読取装置１では、原稿９が薄紙の原稿９Ａや光透過性の端部を有する原稿９Ｂである場合でも、読み取り画像処理部５において、その読み取った原稿の情報から原稿９Ａ，９Ｂの先端位置をばらつくことなく適切に確定することができる。また、この読み取り画像処理部５では、その原稿９Ａ，９Ｂの先端位置が適切に確定されるので、その原稿９Ａ，９Ｂのサイズや傾き量の検出や電子傾き補正も適切に行うことが可能になる。さらに、この読み取り画像処理部５では、傾いた状態で搬送される原稿９Ａ，９Ｂの読み取りができ、その搬送を原稿９Ａ，９Ｂの機械的な傾き補正手段を利用しないで静かに行うことができる。この場合、例えば原稿搬送路１８に機械的な傾き補正手段を設けないように構成することも可能になる。

【0083】

そして、原稿読取装置１では、読み取る原稿９が原稿９Ａ，９Ｂの場合でも、その読み取った原稿９Ａ，９Ｂの情報において原稿９Ａ，９Ｂの先端位置を適確に確定することができるので、画像形成部２では、その原稿読取装置１から送信される原稿９Ａ，９Ｂの読み取り情報に基づく画像の形成を支障なく正常に行うことができる。

【0084】

ちなみに、実施の形態１に係る原稿読取装置１では、原稿９が薄紙の原稿９Ａ又は光透過性の端部を有する原稿９Ｂである場合に、読み取り画像処理部５において、その検出部Ｂ（５２２）の第１機能により得られる各原稿の先端位置の情報と検出部Ａ（５２１）の第２機能により得られる各原稿の先端位置の情報とを併用し、検出部Ａからの検出情報の信頼度が低い場合に検出部Ｂからの検出情報を採用することにより、原稿の先端位置を最終的に決定するように構成するとよい。これにより、原稿９が原稿９Ａ，９Ｂの場合に、２つの機能で得られる先端位置の情報を照らし合わせて正確な情報を選択することが可能になるので、読み取った原稿の情報において原稿９Ａ，９Ｂの先端位置をより適切に確定することができる。

【0085】

また、この原稿読取装置１では、原稿９が前記原稿９Ａ，９Ｂ以外の原稿である場合に、検出部Ａ（５２１）の第２機能により得られる原稿の先端位置の情報のみを用いて原稿の先端位置を決定するように構成すればよい。つまり、受光部１７（固体撮像素子１７１）で受光される原稿反射光及び背景反射光の光量の差から原稿９Ａ，９Ｂの先端位置の情報を確定できる場合には、検出部Ａ（５２１）の第２機能により得られる原稿９Ａ，９Ｂの先端位置の情報のみをそのまま利用すればよい。

【0086】

原稿９が薄紙の原稿９Ａ又は光透過性の端部を有する原稿９Ｂであるか又はそれ以外の原稿であるかの検出については、例えば、原稿読取装置１におけるコントロールパネル１１０や画像形成装置１００の接続機器における設定画面からユーザーが入力する原稿９の種類に関する情報を使用したり、あるいは、原稿９の種類を自動的に識別できる識別センサーからの検出情報を使用するよう構成すればよい。

【0087】

［他の実施形態］
実施の形態１に係る原稿読取装置１は、自動原稿搬送部１３における原稿搬送路１８の読取位置Ｐｒよりも搬送方向Ｃ上流側の区間に、搬送ロール対の一部（１８ｂ〜１８ｄの少なくとも１つ）の駆動を一時的に停止させる構成と、その一時停止した搬送ロール対に先端が突き当たった搬送中の原稿９の一部が湾曲して姿勢を変更するために変形し得る空間（ループ空間）１８ｒを追加し（図２参照）、これを機械的な原稿傾き補正機構として具備させるよう構成することもできる。
この機械的な原稿傾き補正機構は、原稿搬送路１８を通して搬送される原稿９が一時停止する搬送ロール対に突き当たって停止させられるとともに一時停止する搬送ロール対の向き（主走査方向にほぼ沿う方向）に沿って揃えられた状態になり、その後、一時停止する搬送ロール対が再始動することにより、その原稿９に存在する傾きを補正した状態にできるものである。この機械的な原稿傾き補正は、例えば機械的傾き補正と称することもできる。

【0088】

この原稿傾き補正機構を設けた場合は、この機械的傾き補正と上記電子傾き補正を併用することが可能となる。このように傾き補正手段を併用した場合は、読み取り時に搬送される原稿９は、読取位置Ｐｒに達する前に機械的傾き補正がなされるので、その機械的傾き補正により傾きが解消されれば電子傾き補正が不要になり、また、電子傾き補正をする量を減少させることができる。

【0089】

また、この原稿傾き補正機構を設けた場合は、原稿９が原稿読取装置１において読取（搬送）が可能な最大サイズの原稿であるときには、機械的傾き補正を必ず実施するように構成してもよい。このように構成した場合は、電子傾き補正を不要にしたり、あるいは、電子傾き補正をする量を減少させることができる。さらに、原稿９が最大サイズの原稿より小さいサイズの原稿であるときには、機械的傾き補正を実施しないように構成してもよい。

【0090】

また、実施の形態１では、原稿読取装置１における光源１６として点光源でもあるライン型のＬＥＤアレイを適用する場合を例示したが、その光源１６としては、例えば、冷陰極蛍光管ランプ（ＣＣＦＬ）、キセノンランプ（Ｘｅランプ）、ハロゲンランプ、導光体の主走査方向の両端部に１つずつ発光パワーが強いＬＥＤを内向きに配置してその各ＬＥＤからの光を導光体の内部を通して主走査方向に分散させるように導いて出射させる形式のランプなど）を適用しても構わない。また、光源１６と受光部１７については、光源１６と受光部１７（受光レンズ、ＣＭＯＳなど）を一体化した形式の発光受光ユニット（例えばＣＩＳ密着型センサー：コンタクトイメージセンサー）などを適用してもよい。

【0091】

また、実施の形態１では、原稿読取装置１における背景反射部４として読取案内部材１９の一部にフィルム状の反射部材を貼り付けて構成する場合を示したが、この他にも、例えば、読取案内部材１９の読取窓部１４と対向する下面に要求される反射特性を有する反射面部を直接形成して構成するようにしてもよい。実施の形態１では、原稿読取装置１において光源１６から照射される光を原稿反射光の光量よりも多い光量を背景反射光として反射する背景反射部４と適用する場合を例示したが、その背景反射部４に代えて、例えば、光源１６から照射される光をほとんど反射さない黒色背面部などを適用し、その黒色背面部からの読み取り情報（黒背景部）と原稿９からの原稿反射光による原稿の読み取り情報との差から原稿の端部等を検出するように構成することも可能である。

【0092】

さらに、実施の形態１では、原稿読取装置１を画像形成装置１００と組み合わせて使用する場合を例示したが、原稿読取装置１については、この他にも、例えば原稿読取装置１を単独（スキャナー）で使用するように構成したり、あるいは、原稿読取装置１をファクシミリの原稿読取手段として機能させるよう構成してもよい。

【0093】

この他、画像形成装置１００については、画像読取装置１で読み取った原稿の情報に基づく画像の形成が可能なものであればよく、その像形成部の画像形成方式、中間転写方式の構成や有無等については特に限定されない。画像形成方式としては、例えば、インクジェット記録方式等も可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ …原稿読取装置
２ …画像形成部
４ …背景反射部（背景部の一部）
５ …読み取り画像処理部（処理部）
９ …原稿
９ａ…原稿の先端
９Ａ…薄紙の原稿
９Ｂ…光透過性の端部を有する原稿
１６…光源
５２…原稿端部検出部（処理部、第２検出部）
５３…原稿傾き検出部（第３機能の一部を有する処理部）
５４…原稿傾き補正部（第３機能の一部を有する処理部）
１００…画像形成装置
５２１…検出部Ａ（第２機能を有する処理部）
５２２…検出部Ｂ（第１機能を有する処理部）
５２３…第３機能を有する処理部
Ｐｒ…読取位置
Ｃ …搬送方向（読取方向）
Ｓｎ2…検知センサー（第１検知部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】