特許 6135831 燃焼制御装置、燃焼制御方法および燃焼制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6135831

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】燃焼制御装置、燃焼制御方法および燃焼制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   F23N 5/00 20060101AFI20170522BHJP

   F23N 1/02 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   F23N5/00 J

   F23N5/00 S

   F23N5/00 T

   F23N1/02 101

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-561033(P2016-561033)

(86)(22)【出願日】2015年12月18日

(86)【国際出願番号】JP2015085575

(87)【国際公開番号】WO2016104383

(87)【国際公開日】20160630

【審査請求日】2016年10月5日

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2015/065745

(32)【優先日】2015年6月1日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2014-262911(P2014-262911)

(32)【優先日】2014年12月25日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】稲村 康男

(72)【発明者】

【氏名】小澤 秀二

【審査官】 藤原 弘

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４５３１９０５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−２０８３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０９９６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８０１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１６６２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１７４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３７２３０４７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２３Ｎ １／０２

Ｆ２３Ｎ ５／００

Ｆ２２Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置であって、
前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定部と、
前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第１簡素化熱損失算出式と、前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第２簡素化熱損失算出式と、を用いて算出する空気過剰率補正量算出部と、
前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御部と、
を備えたことを特徴とする燃焼制御装置。

【請求項2】

前記空気過剰率補正量算出部は、
設定された一酸化炭素排出量の規制値に基づく一酸化炭素排出量の上限の熱損失を算出する第３熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第３簡素化熱損失算出式をさらに用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の燃焼制御装置。

【請求項3】

ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置であって、
前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定部と、
前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式と前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式とを用いて算出する空気過剰率補正量算出部と、
前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御部と、
を備え、
前記第１熱損失算出式は、前記排ガス中の一酸化炭素濃度が規制値を超えなくするための定数である不完全燃焼ファクタを含むことを特徴とする燃焼制御装置。

【請求項4】

前記空気過剰率補正量算出部は、
設定された一酸化炭素排出量の規制値に基づく一酸化炭素排出量の上限の熱損失を算出する第３熱損失算出式をさらに用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする請求項３に記載の燃焼制御装置。

【請求項5】

ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置であって、
前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定部と、
前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式と前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式と設定された一酸化炭素排出量の規制値に基づく一酸化炭素排出量の上限の熱損失を算出する第３熱損失算出式とを用いて算出する空気過剰率補正量算出部と、
前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御部と、
を備えたことを特徴とする燃焼制御装置。

【請求項6】

前記空気過剰率補正量算出部は、
前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第１簡素化熱損失算出式と、前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第２簡素化熱損失算出式と、前記第３熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第３簡素化熱損失算出式と、を用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする請求項４または５に記載の燃焼制御装置。

【請求項7】

前記ボイラの負荷と前記空気過剰率との関係を示す空気過剰率特性を記憶する空気過剰率特性記憶部をさらに備え、
前記空気過剰率設定部は、
前記空気過剰率特性を参照して前記空気過剰率を設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃焼制御装置。

【請求項8】

前記ボイラの負荷を上昇させる場合、前記ボイラに供給される空気量の設定値を先に上昇させてから前記ボイラに供給される燃料の設定値を上昇させる制御を行い、前記ボイラの負荷を降下させる場合、前記ボイラに供給される燃料の設定値を先に降下させてから前記ボイラに供給される空気量の設定値を降下させる制御を行うエアリッチ制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃焼制御装置。

【請求項9】

ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御方法であって、
前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定ステップと、
前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第１簡素化熱損失算出式と、前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第２簡素化熱損失算出式と、を用いて算出する空気過剰率補正量算出ステップと、
前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御ステップと、
を有することを特徴とする燃焼制御方法。

【請求項10】

ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置に、
前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定ステップと、
前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第１簡素化熱損失算出式と、前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第２簡素化熱損失算出式と、を用いて算出する空気過剰率補正量算出ステップと、
前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御ステップと、
を実行させることを特徴とする燃焼制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置、燃焼制御方法、燃焼制御プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ボイラの燃焼プロセスに関する技術では、省エネルギと公害防止を両立させるために様々な制御方法が試みられている。例えば、ボイラの主蒸気流量から空気過剰率の特性を設定する信号に対して、一酸化炭素（ＣＯ）濃度から求めた酸素（Ｏ₂）濃度の補正量を加算した空気設定信号を用いて空気流量を調節することにより、低空気過剰率での最適制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。空気過剰率は、実際にボイラに投入される空気量の理論空気量に対する比率として定義され、空気比とも呼ばれる。ここで理論空気量とは、単位燃料あたりの燃焼に必要な最小の空気量のことである。特許文献１に記載の技術では、ＣＯが一定値以上発生した場合は空気過剰率を上昇させてＣＯ濃度を抑制し、黒煙等のばい煙の発生を防止している。

【0003】

図８は、空気過剰率と熱損失／熱効率との関係を模式的に示す図である。図８において、直線１０１は過剰空気による熱損失を示し、曲線１０２は不完全燃焼による熱損失を示している。直線１０１によれば、空気過剰率が１より大きくなればなるほど、過剰な空気の排出量が増えるため熱損失が大きくなって燃料代のコストも上昇する。一方、曲線１０２によれば、空気過剰率が小さいと不完全燃焼が生じてＣＯ発生による熱損失が大きくなり、ある閾値を超えるとばい煙が発生する。

【0004】

図８において、破線で記載された曲線２０１は、ボイラの熱効率を示している。曲線２０１によれば、熱効率は、過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失が同程度である空気過剰率を含む領域Ｄ₁で最大となり、空気過剰率が領域Ｄ₁から離れるほど小さくなる。したがって、理論的には、領域Ｄ₁で燃焼制御を行えば最も効率よくボイラを動作させることができる。以下、図８に示す領域Ｄ₁を超希薄空気燃焼領域という。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特公平３−２１８０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した特許文献１に記載の技術は、Ｏ₂濃度を主たる制御対象とし、ＣＯ濃度についてはその上昇を抑制する制御を行っているに過ぎない。すなわち、特許文献１に記載の技術は、図８に示す超希薄空気燃焼領域Ｄ₁より空気過剰率が大きい領域の中で比較的空気過剰率が小さい領域Ｄ₂（以下、通常最適燃焼領域Ｄ₂という）における制御を基本としつつ、ＣＯ濃度上昇時に超希薄空気燃焼領域Ｄ₁と通常最適燃焼領域Ｄ₂との境界付近での制御を行っているに過ぎない。このため、特許文献１に記載の技術は、排ガスの熱損失を十分に抑制しているとはいい難かった。

【0007】

また、特許文献１に記載の技術の場合、ＣＯ濃度からＯ₂濃度の補正量を求める際の両者の関係がボイラの種類や、ボイラ負荷等の条件によって異なるため、それらの条件に応じてＯ₂濃度の補正量を正確に設定することは困難であるという問題があった。

【0008】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ボイラの種類や負荷によらず排ガスの熱損失を簡単に抑制することができる燃焼制御装置、燃焼制御方法、燃焼制御プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る燃焼制御装置は、ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置であって、前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定部と、前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を算出する空気過剰率補正量算出部と、前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御部と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記空気過剰率補正量算出部は、前記過剰空気による熱損失を算出する第１熱損失算出式と前記不完全燃焼による熱損失を算出する第２熱損失算出式とを用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする。

【0011】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記空気過剰率補正量算出部は、前記第１熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第１簡素化熱損失算出式および前記第２熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第２簡素化熱損失算出式を用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする。

【0012】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記第１熱損失算出式は、前記排ガス中の一酸化炭素濃度が規制値を超えなくするための定数である不完全燃焼ファクタを含むことを特徴とする。

【0013】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記空気過剰率補正量算出部は、設定された一酸化炭素排出量の規制値に基づく一酸化炭素排出量の上限の熱損失を算出する第３熱損失算出式をさらに用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする。

【0014】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記空気過剰率補正量算出部は、前記第３熱損失算出式から前記ボイラの排ガス流量を除いた第３簡素化熱損失算出式をさらに用いて前記空気過剰率の補正量を算出することを特徴とする。

【0015】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記ボイラの負荷と前記空気過剰率との関係を示す空気過剰率特性を記憶する空気過剰率特性記憶部をさらに備え、前記空気過剰率設定部は、前記空気過剰率特性を参照して前記空気過剰率を設定することを特徴とする。

【0016】

本発明に係る燃焼制御装置は、上記発明において、前記ボイラの負荷を上昇させる場合、前記ボイラに供給される空気量の設定値を先に上昇させてから前記ボイラに供給される燃料の設定値を上昇させる制御を行い、前記ボイラの負荷を降下させる場合、前記ボイラに供給される燃料の設定値を先に降下させてから前記ボイラに供給される空気量の設定値を降下させる制御を行うエアリッチ制御部をさらに備えたことを特徴とする。

【0017】

本発明に係る燃焼制御方法は、ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御方法であって、前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定ステップと、前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を算出する空気過剰率補正量算出ステップと、前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御ステップと、を有することを特徴とする。

【0018】

本発明に係る燃焼制御プログラムは、ボイラにおける燃料の燃焼を制御する燃焼制御装置に、前記ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定する空気過剰率設定ステップと、前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を算出する空気過剰率補正量算出ステップと、前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する酸素制御ステップと、を実行させることを特徴とする。

【0019】

本発明に係る、実行可能なプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、実行可能なプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、プロセッサに以下を実行するように指示する：ボイラからの主蒸気流量に基づいて前記ボイラに投入する空気量の理論空気量に対する比率である空気過剰率を設定し、前記ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための前記空気過剰率の補正量を算出し、前記補正量により補正した空気過剰率と前記排ガス中の酸素濃度に基づいて前記空気量の設定値を補正する空気設定補正信号を生成する。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを略等しくするための空気過剰率の補正量を算出するため、ボイラの種類や負荷によらず排ガスの熱損失を簡単に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態１に係る燃焼制御装置を含む燃焼システムの概略構成を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る燃焼制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る燃焼制御装置の空気過剰率特性記憶部が記憶する空気過剰率特性を模式的に示す図である。

【図4】不完全燃焼ファクタの意味を説明する図である。

【図5】本発明の実施の形態１に係る燃焼制御装置が制御するボイラの動作の一例を模式的に示す図である。

【図6】本発明の実施の形態２で適用する３つの熱損失算出式の関係を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態２に係る燃焼システム１の運転の概要を示す図である。

【図8】空気過剰率と熱損失／熱効率との関係を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。

【0023】

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る燃焼制御装置を含む燃焼システムの概略構成を示す図である。同図に示す燃焼システム１は、燃料を燃焼させて蒸気を生成する一方、燃料の燃焼によって生じる排ガス（燃焼ガス）を煙突等の排出路を介して排出するボイラ２と、燃焼システム１の動作を統括して制御する燃焼制御装置３と、を備える。燃焼システム１は、ボイラ２へ流入する燃料流量および空気流量、ボイラ２の蒸気出口における主蒸気流量および主蒸気圧力、ボイラ２の排ガス出口における排ガスの温度、Ｏ₂濃度およびＣＯ濃度、ならびにボイラ２の周囲の温度、をそれぞれ計測するまたは設定する各種計器を有する。また、ボイラ２へ投入する空気流量は、燃焼制御装置３の制御のもと、インバータまたは空気ダンパによって調整される。なお、本実施の形態１において、ボイラ２の種類は特に制限されない。

【0024】

図２は、本実施の形態１に係る燃焼制御装置３の機能構成を示すブロック図である。同図に示す燃焼制御装置３は、ボイラマスタ制御部４、燃料制御部５、空気制御部６、エアリッチ制御部７、空気過剰率特性記憶部８、空気過剰率設定部９、空気過剰率補正量算出部１０、Ｏ₂制御部（酸素制御部）１１、空気過剰率下限制御部１２、加算器１３、１４、およびハイセレクタ１５を備える。

【0025】

ボイラマスタ制御部４は、主蒸気流量および主蒸気圧力の計測値に基づいてボイラ２の動作すなわちボイラ２の出力の増減を決定するボイラマスタ信号を生成し、エアリッチ制御部７に出力する。ボイラマスタ信号は、主蒸気圧力を一定とするようにボイラ２を制御する信号であり、空気流量および燃料流量の設定信号が含まれる。

【0026】

燃料制御部５は、ボイラマスタ信号に基づいて設定される燃料流量の設定信号（以下、燃料設定信号という）を目標として燃料流量の制御を行う。燃料制御部５は、例えばＰＩＤ調節器を用いて構成され、燃料をボイラ２へ投入する燃料弁の開度を調整する信号を出力する。

【0027】

空気制御部６は、ボイラマスタ信号および後述するＯ₂制御部１１のＯ₂濃度補正信号に基づいて設定される空気流量の設定信号（以下、空気設定信号という）を目標として空気流量の制御を行う。空気制御部６は、空気設定信号に応じてインバータや空気ダンパを制御する制御信号を出力する。空気用の制御信号は、ハイセレクタ１５へ出力される。空気制御部６は、例えばＰＩＤ調節器を用いて構成される。

【0028】

エアリッチ制御部７は、ボイラ２のボイラ負荷を変動させる際、Ｏ₂濃度を上昇させるとともにＣＯ濃度を例えば略ゼロとして空気過剰とするエアリッチ制御を行う。エアリッチ制御部７は、燃料と空気の応答性の違いを利用した制御を行う。具体的には、エアリッチ制御部７は、ボイラ負荷を上昇させる場合、ボイラ２に供給される空気量の設定値を先に上昇させてからボイラ２に供給される燃料の設定値を上昇させる制御を行う。また、エアリッチ制御部７は、ボイラ負荷を降下させる場合、ボイラ２に供給される燃料の設定値を先に降下させてからボイラ２に供給される空気量の設定値を降下させる制御を行う。このような制御を行うことにより、ボイラ負荷が変動する際に大規模な不完全燃焼が発生するのを防止し、黒煙の発生を抑制することができる。なお、エアリッチ制御部７は、ボイラ負荷が変動しない場合、ボイラマスタ信号に含まれる空気設定信号および燃料設定信号を出力する。

【0029】

空気過剰率特性記憶部８は、ボイラ負荷に応じた空気過剰率を記憶する。図３は、空気過剰率特性記憶部８が記憶する空気過剰率特性を模式的に示す図である。図３に示す空気過剰率特性の場合、ボイラ負荷が大きいほど空気過剰率が小さい。なお、図３に示す空気過剰率特性はあくまでも一例に過ぎず、ボイラ２の種類等に応じて異なることはいうまでもない。空気過剰率特性として、例えばボイラ２の試運転を行う際に各種計測を行うことによって決定した特性を適用してもよいし、ボイラ２の種類に応じた所定の特性を適用してもよい。

【0030】

空気過剰率設定部９は、主蒸気流量の計測値を用いてボイラ負荷を算出し、空気過剰率特性記憶部８が記憶する空気過剰率特性を参照してそのボイラ負荷に応じた空気過剰率を算出して加算器１３へ出力する。

【0031】

空気過剰率補正量算出部１０は、Ｏ₂濃度の計測値を用いて過剰空気による熱損失に相当する量を算出するとともに、ＣＯ濃度の計測値を用いて不完全燃焼による熱損失に相当する量を算出し、この２つの量を比較することによって空気過剰率の補正量を算出する。以下、過剰空気による熱損失および不完全燃焼による熱損失について説明した後、それらの熱損失と空気過剰率補正量算出部１０が実際に算出する量との関係を説明する。

【0032】

過剰空気による熱損失Ｌ_AIRは、次式（１）で与えられる（第１熱損失算出式の例）。
Ｌ_AIR＝Ｃ_PA・（Ｔ_O−Ｔ_I）・（Ｇ・Ｄ（Ｏ₂）／０．２１）・α ・・・（１）
ここで、Ｃ_PAは空気の比熱（＝１．３［ｋＪ／Ｎｍ³・Ｋ］）、Ｔ_Oはボイラ２の周囲の空気温度（℃）、Ｔ_Iはボイラ２の排ガス温度（℃）、Ｇは排ガス流量（Ｎｍ³／ｈ）、Ｄ（Ｏ₂）は排ガス中のＯ₂濃度、αは１より小さい定数として定義される不完全燃焼ファクタである。不完全燃焼ファクタαの意味については後述する。

【0033】

不完全燃焼による熱損失Ｌ_COは、次式（２）で与えられる（第２熱損失算出式の例）。
Ｌ_CO＝Ｇ・Ｄ（ＣＯ_out）・Ｈ_CO ・・・（２）
ここで、Ｄ（ＣＯ_out）は排ガス中のＣＯ濃度であり、Ｈ_COはＣＯの熱量（＝１２６３４［ｋＪ／Ｎｍ³］）である。

【0034】

図４は、不完全燃焼ファクタαの意味を説明する図であり、超希薄空気燃焼領域付近を拡大した図である。超希薄空気燃焼領域Ｄ₁では、通常のボイラ排ガスＣＯ濃度規制下において、不完全燃焼による熱損失が過剰空気による熱損失と比較して相対的に小さいので、式（１）で不完全燃焼ファクタαを除いた通常の意味での過剰空気による熱損失と式（２）で与えられる不完全燃焼による熱損失が等しい交点ＰにおけるＣＯ濃度を求めると、ＣＯ濃度の規制値として想定される範囲を超えるような大きい値となってしまう可能性がある。そこで、本実施の形態１では、通常の意味での過剰空気による熱損失に対して１より小さい不完全燃焼ファクタαを乗じることによって、過剰空気による熱損失を直線１０１から直線１０３へ見かけ上シフトさせ、所望のＣＯ濃度を有する点Ｑをシフトさせた交点Ｒを求める。この意味で、不完全燃焼ファクタαは、交点ＲにおけるＣＯ濃度が燃焼システム１を設置する場所のＣＯ濃度の規制値を超えないような値として設定するのが望ましい。不完全燃焼ファクタαの値は、例えばボイラ２の試運転に基づいて決定した値を適用してもよいし、ボイラ２の種類に応じて所定の値を適用してもよい。また、不完全燃焼ファクタαの値はボイラ負荷によって変わるので、ボイラ負荷帯に応じて複数の不完全燃焼ファクタを用いる場合もある。さらに、理論上、不完全燃焼ファクタαは１より大きい場合もあり得る。

【0035】

本実施の形態１において、空気過剰率補正量算出部１０は、式（１）、（２）を算出する代わりに、式（１）、（２）から排ガス流量Ｇを除算によってそれぞれ除外した量
Ｌ_AIR’＝Ｌ_AIR／Ｇ＝Ｃ_PA・（Ｔ_O−Ｔ_I）・（Ｄ（Ｏ₂）／０．２１）・α ・・・（３）
Ｌ_CO’＝Ｌ_CO／Ｇ＝Ｄ（ＣＯ_out）・Ｈ_CO ・・・（４）
を算出する。式（３）は第１簡素化熱損失算出式の例であり、式（４）は第２簡素化熱損失算出式の例である。空気過剰率補正量算出部１０が式（３）、（４）を算出するのは、式（１）、（２）の右辺に排ガス流量Ｇがともに含まれているため、両者の大小関係を判定する際に排ガス流量Ｇが影響を及ぼさないからである。このように、本実施の形態１では、一般のボイラでは計測が行われていない排ガス流量Ｇを含まない簡素化した式（３）、（４）を用いるため、空気過剰率補正量算出部１０の計算量が少なくて済み、過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを効率よく算出して比較することができる。

【0036】

空気過剰率補正量算出部１０は、Ｌ_AIR’＞Ｌ_CO’であれば空気過剰率を相対的に減少させるような補正量設定信号を生成して加算器１３に出力する一方、Ｌ_AIR’≦Ｌ_CO’であれば空気過剰率を相対的に増加させるような補正量設定信号を生成して加算器１３に出力する。

【0037】

空気過剰率補正量算出部１０は、例えば２つのパルス発生器を有する。２つのパルス発生器のうち一方のパルス発生器はＬ_AIR’＞Ｌ_CO’の場合に動作し、他方のパルス発生器はＬ_AIR’≦Ｌ_CO’の場合に動作する。空気過剰率の補正量は、パルス発生器が発生したパルス数によって調整される。なお、空気過剰率補正量算出部１０が補正量を出力するための構成は、これに限られるわけではない。

【0038】

加算器１３は、空気過剰率設定部９により出力された空気過剰率の設定信号と空気過剰率補正量算出部１０により出力された補正量設定信号とを加算することによって補正量を加味した空気過剰率を算出し、この空気過剰率をＯ₂濃度の設定値に換算したＯ₂濃度設定信号をＯ₂制御部１１へ出力する。

【0039】

Ｏ₂制御部１１は、Ｏ₂濃度の計測値に対してＯ₂濃度設定信号を目標としてＯ₂濃度を補正するための空気設定量の補正信号（以下、空気設定補正信号という）を加算器１４へ出力する。Ｏ₂制御部１１は、例えばＰＩＤ調節器を用いて構成される。

【0040】

加算器１４は、エアリッチ制御部７により出力された空気設定信号とＯ₂制御部１１により出力された空気設定補正信号とを加算することによってＯ₂濃度補正を加味した空気設定信号を空気制御部６へ出力する。

【0041】

空気過剰率下限制御部１２は、ＣＯ濃度の計測値に基づいて空気過剰率が下限設定値に達したとき、ボイラ２内の空気量を急速に増加させる空気設定信号を出力する。この空気設定信号の値は、図８に示す超希薄空気燃焼領域Ｄ₁の下限よりも空気過剰率の値が大きくなるような空気量である。なお、ＣＯ濃度計としてレーザＣＯ分析計を用いる場合には、ＣＯ濃度の高速測定が可能となり、ＣＯ濃度の異常を迅速に抽出することができる。

【0042】

ハイセレクタ１５は、空気制御部６および空気過剰率下限制御部１２によりそれぞれ出力された空気設定信号のうち空気量をより増加させる信号を選択して空気ダンパまたはインバータへ出力する。ハイセレクタ１５は、通常運転時は空気制御部６により出力された空気設定信号を選択する一方、ＣＯ濃度が異常値を示した時には空気過剰率下限制御部１２により出力された空気設定信号を選択する。

【0043】

以上の機能構成を有する燃焼制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種演算回路、所定のＯＳを起動するプログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Read Only Memory）、および各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むプロセッサを用いて実現されるコンピュータである。このうちＲＯＭには、本実施の形態１に係る燃焼制御プログラムが予めインストールされている。また、本実施の形態１に係る燃焼制御プログラムは、実行可能なプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも可能である。なお、燃焼制御プログラムのＲＯＭまたは記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などによって実現されるものであり、有線、無線を問わない。

【0044】

図５は、燃焼制御装置３が制御するボイラ２の動作の一例を模式的に示す図である。なお、図５において、ボイラ主蒸気流量、排ガスＯ₂濃度、および排ガスＣＯ濃度をそれぞれ示す縦軸のスケールは互いに異なる。

【0045】

期間ｔ≦ｔ₁、ｔ₂≦ｔ≦ｔ₃、およびｔ≧ｔ₄は、図４および図８に示す超希薄空気燃焼領域Ｄ₁におけるボイラ２の運転時の状態変化を模式的に示している。これらの期間において、ボイラ２は、ボイラ主蒸気流量、排ガスＯ₂濃度、および排ガスＣＯ濃度がほぼ一定の状態を維持したまま動作する。このように、本実施の形態１では、ＣＯ濃度を積極的に制御して超希薄空気燃焼領域での燃焼制御を行うことにより、熱効率に優れた燃焼制御を実現している。

【0046】

これに対して、期間ｔ₁＜ｔ＜ｔ₂は、ボイラ負荷が上昇している場合の状態変化を模式的に示し、期間ｔ₃＜ｔ＜ｔ₄は、ボイラ負荷が降下している場合の状態変化を模式的に示している。ボイラ負荷が変動している場合には、エアリッチ制御部７が上述したエアリッチ制御を行うことにより、一時的にＯ₂濃度を上昇させるとともにＣＯ濃度を例えば略ゼロに減少させる。これらの期間において、ボイラ２は図４および図８に示す超希薄空気燃焼領域Ｄ₁より空気過剰率が大きい状態で動作する。

【0047】

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ボイラからの排ガス中の酸素濃度および一酸化炭素濃度に基づいて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを等しくするための空気過剰率の補正量を算出して空気過剰率を補正することにより、超希薄空気燃焼領域でのボイラの燃焼制御を行っているため、ボイラの種類や負荷によらず排ガスの熱損失を簡単に抑制することができる。その結果、ボイラの熱効率が向上して燃焼用の燃料を削減することができる。

【0048】

また、本実施の形態１によれば、排ガス中の一酸化炭素濃度が規制値を超えなくするための定数である不完全燃焼ファクタを用いて過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失とを等しくするための空気過剰率の補正量を算出しているため、ＣＯ濃度を規制の範囲内で確実に制御することが可能となる。

【0049】

また、本実施の形態１によれば、過剰空気による熱損失と不完全燃焼による熱損失を等しくするための空気過剰率の補正量を算出する際に、ボイラの排ガス流量を除いた算出式で算出するため、計算が簡素化される。その結果、本実施の形態１では、一般に計測が行われていない排ガス流量を計測したり、燃料成分から排ガス量を算出したりする必要がなくなり、効率よく補正量を算出することが可能となる。

【0050】

また、本実施の形態１によれば、ボイラの負荷と空気過剰率との関係を示す空気過剰率特性を用いて空気過剰率を設定するため、ボイラの特性に応じて最適な空気過剰率を設定することができる。

【0051】

また、本実施の形態１によれば、ボイラの動作安定時には超希薄空気燃焼領域でＣＯ制御を行う一方、ボイラ負荷変動時にはエアリッチ制御を行うことによって空気過剰とするため、ボイラ負荷の変化に対応可能な燃焼制御を行うことができる。

【0052】

なお、本実施の形態１において、不完全燃焼ファクタを用いずに計算した空気過剰による熱損失と不完全燃焼による熱損失とが等しいときのＣＯ濃度が規制上問題ない値であれば、不完全燃焼ファクタは不要であるため、式（３）でα＝１として計算を行えばよい。

【0053】

また、本実施の形態１において、空気過剰率補正量算出部１０は、第１簡素化熱損失算出式（式（３））および第２簡素化熱損失算出式（式（４））を算出する代わりに、第１熱損失算出式（式（１））および第２熱損失算出式（式（２））を算出してもよい。

【0054】

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、ボイラが設置される場所等の条件に応じて設定されるＣＯ排出量の規制値（ＣＯ規制値）を考慮することにより、ボイラの負荷によらずＣＯ排出量を一定に保つ制御を行うことを特徴とする。ＣＯ規制値の設定は、本実施の形態２に係る燃焼制御装置に対して入力装置等の設置用の装置を用いて予め規制値を入力することによって実現してもよいし、通信ネットワークを介した通信により設定（または更新）を行うことによって実現してもよい。本実施の形態２に係る燃焼制御装置の構成は、実施の形態１で説明した燃焼制御装置３の構成と同様である。

【0055】

本実施の形態２においては、過剰空気による熱損失を与える第１熱損失算出式として、不完全燃焼ファクタαを含まない次式（５）を適用する。
Ｌ_AIR2＝Ｃ_PA・（Ｔ_O−Ｔ_I）・（Ｇ・Ｄ（Ｏ₂）／０．２１） ・・・（５）
また、この式（５）、および上述した式（２）の不完全燃焼による熱損失Ｌ_CO（第２熱損失算出式）に加えて、ＣＯ規制値に基づいて定められるＣＯ排出上限に相当する熱損失を使用する。ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出上限の熱損失Ｌ_COlimは、次式（６）で与えられる（第３熱損失算出式の例）。
Ｌ_COlim＝Ｇ・Ｄ（ＣＯ_lim）・Ｈ_CO ・・・（６）
式（６）の右辺のＤ（ＣＯ_lim）は、ＣＯ規制値に基づいて計算されたＣＯ排出上限におけるＣＯ濃度である。ＣＯ規制値は、ボイラ２を設置する場所の法令等の条件に応じて予め設定されている値である。

【0056】

本実施の形態２において、空気過剰率補正量算出部１０は、式（５）、（２）および（６）の大小関係を比較する演算を行うことによって加算器１３に補正量設定信号を出力する。このため、本実施の形態２においても、空気過剰率補正量算出部１０は、式（５）、（２）および（６）を算出する代わりに、各式に共通して含まれる排ガス流量Ｇを除算によってそれぞれ除外した次式（７）、（４）および（８）を算出する。
Ｌ_AIR2’＝Ｌ_AIR／Ｇ＝Ｃ_PA・（Ｔ_O−Ｔ_I）・（Ｄ（Ｏ₂）／０．２１） ・・・（７）
Ｌ_CO’＝Ｌ_CO／Ｇ＝Ｄ（ＣＯ_out）・Ｈ_CO ・・・（４）
Ｌ_COlim’＝Ｌ_Colim／Ｇ＝Ｄ（ＣＯ_lim）・Ｈ_CO ・・・（８）
式（７）は、本実施の形態２で適用する第１簡素化熱損失算出式の例であり、式（８）は第３簡素化熱損失算出式の例である。

【0057】

図６は、本実施の形態２で適用する３つの熱損失算出式の関係を示す図であり、超希薄空気燃焼領域付近を拡大した図である。図６では、過剰空気による熱損失を与える直線１０１（式（７）に対応）、不完全燃焼による熱損失を与える曲線１０２（式（４）に対応）に加えて、ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出上限の熱損失を与える直線１０４（式（８）に対応）を示している。図６に示すように、ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出上限の熱損失は、空気過剰率によらず一定である。

【0058】

空気過剰率補正量算出部１０の具体的な処理を説明する。空気過剰率補正量算出部１０は、まず過剰空気による熱損失Ｌ_AIR2’とＣＯ規制値によるＣＯ排出上限の熱損失Ｌ_COlim’とを比較して最小値ｍｉｎ（Ｌ_AIR2’，Ｌ_COlim’）を出力する。続いて、空気過剰率補正量算出部１０は、この最小値ｍｉｎ（Ｌ_AIR2’，Ｌ_COlim’）と不完全燃焼による熱損失Ｌ_CO’とを比較する。比較の結果、ｍｉｎ（Ｌ_AIR2’，Ｌ_COlim’）＞Ｌ_CO’である場合、空気過剰率補正量算出部１０は、空気過剰率を相対的に減少させるような補正量設定信号を生成して加算器１３に出力する。一方、比較の結果、ｍｉｎ（Ｌ_AIR2’，Ｌ_COlim’）≦Ｌ_CO’である場合、空気過剰率補正量算出部１０は、空気過剰率を相対的に増加させるような補正量設定信号を生成して加算器１３に出力する。

【0059】

以上説明した空気過剰率補正量算出部１０の処理を除く燃焼制御装置３の処理の内容は、実施の形態１と同じである。

【0060】

図７は、本実施の形態２に係る燃焼システム１の運転の概要を示す図である。図７では、ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出量、ボイラ負荷、および排ガス熱損失と空気過剰率との関係をそれぞれ示している。ボイラ２によるＣＯ排出量は、空気過剰率によらず一定である（直線３０１）。ボイラ負荷と空気過剰率の関係については、ボイラ負荷が大きいほど空気過剰率が小さい場合を例示している（曲線３０２）。排ガス熱損失と空気過剰率との関係は、空気過剰率が１より大きくなればなるほど、過剰な空気の排出量が増える（直線３０３）。図７からも明らかなように、本実施の形態２に係る燃焼制御装置３は、ボイラ負荷によらず一定のＣＯ排出量でボイラ２を運転することができる。これは、本実施の形態２において、空気過剰率補正量算出部１０が、ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出上限を参照して空気過剰率の補正量を設定するからである。

【0061】

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、ボイラの熱効率が向上して燃焼用の燃料を削減することができ、ＣＯ濃度を規制の範囲内で確実に制御することができる。また、本実施の形態２においても、一般に計測が行われていない排ガス流量を計測したり、燃料成分から排ガス量を算出したりする必要がないので、効率よく補正量を算出することができる。

【0062】

加えて、本実施の形態２によれば、ＣＯ規制値に基づくＣＯ排出上限を参照して空気過剰率の補正量を設定するため、ボイラ負荷によらずＣＯ排出量を一定とすることが可能となる。その結果、実施の形態１のように、不完全燃焼ファクタをボイラ負荷ごとに設定して演算を行う必要がなくなるので、一段と簡易にボイラの燃焼制御を行うことができる。特に、不完全燃焼ファクタをボイラの試運転によって決定する必要がある場合には、そのような試運転自体が不要となるので、ボイラ設置時の手間を省くこともできる。

【0063】

なお、本実施の形態２において、空気過剰率補正量算出部１０は、第１簡素化熱損失算出式（式（７））、第２簡素化熱損失算出式（式（４））および第３簡素化熱損失算出式（式（８））を算出する代わりに、第１熱損失算出式（式（５））、第２熱損失算出式（式（２））および第３熱損失算出式（式（６））を算出してもよい。

【0064】

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１、２のみによって限定されるべきものではない。すなわち、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものである。

【符号の説明】

【0065】

１ 燃焼システム
２ ボイラ
３ 燃焼制御装置
４ ボイラマスタ制御部
５ 燃料制御部
６ 空気制御部
７ エアリッチ制御部
８ 空気過剰率特性記憶部
９ 空気過剰率設定部
１０ 空気過剰率補正量算出部
１１ Ｏ₂制御部
１２ 空気過剰率下限制御部
１３、１４ 加算器
１５ ハイセレクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】