特許 6135926 物品処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6135926

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】物品処理装置

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/20 20060101AFI20170522BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20170522BHJP

   B65G 17/32 20060101ALN20170522BHJP

【ＦＩ】

   A61L2/20

   B08B3/02 C

   !B65G17/32 E

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-150943(P2013-150943)

(22)【出願日】2013年7月19日

(65)【公開番号】特開2015-19873(P2015-19873A)

(43)【公開日】2015年2月2日

【審査請求日】2016年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082108

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(72)【発明者】

【氏名】谷本 和仁

(72)【発明者】

【氏名】松村 茂行

(72)【発明者】

【氏名】合田 剛志

【審査官】 増田 健司

(56)【参考文献】

【文献】 特開平５−３０９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−６８６９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平９−１１０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−４３２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２８０７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１５３５７４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｌ ２／２０

Ｂ０８Ｂ ３／０２

Ｂ６５Ｇ １７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を殺菌または洗浄する処理媒体を供給する処理媒体供給手段を備え、上記処理媒体を物品に付着させる物品処理装置において、
物品を下方から支持する支持部材と、物品を側方より支持するガイドプレートと、上記支持部材上の物品を上記ガイドプレートに沿って移動前位置から移動後位置へと摺動させる移動手段とを備え、
上記ガイドプレートに複数の穴を設け、上記物品を移動後位置に位置させることにより、当該物品が移動前位置に位置した際に上記ガイドプレートと接触した接触部分が当該ガイドプレートと接触しないようにし、上記処理媒体を付着させるようにしたことを特徴とする物品処理装置。

【請求項2】

上記支持部材およびガイドプレートにより支持される物品を収容するハウジングを設け、
上記処理媒体供給手段は、上記処理媒体を上記ハウジングの内部に供給して物品に付着させるようにし、
上記ガイドプレートを複数の直線状の線状部材によって構成し、上記穴がこれら複数の線状部材によって囲繞されて形成されるようにし、
さらに、上記線状部材を上記移動手段による物品の移動方向とは平行にならないよう、当該移動方向に対して交差させたことを特徴とする請求項１に記載の物品処理装置。

【請求項3】

上記移動手段は、上記物品を上記ガイドプレートに沿って下方の移動前位置から上方の移動後位置に移動させるようになっており、
上記物品が移動前位置に位置する際、上記移動手段は上記物品より離隔していることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の物品処理装置。

【請求項4】

上記支持部材を、搬送面が上面に形成された無端状の搬送手段に設け、
上記ガイドプレートを、上記支持部材に取り付けるとともに、その上端が下端よりも上記搬送面の下流側に位置するように傾斜させ、
上記搬送面の下流端において、上記支持部材が当該搬送面から搬送手段の下面に移動する際に傾斜して、上記物品が当該ガイドプレートに対して摺動しながら搬送面の下流側に排出されるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の物品処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は物品処理装置に関し、詳しくは物品を殺菌または洗浄する処理媒体を供給する処理媒体供給手段を備えた物品処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、除染された空間においてバイアル等に薬剤等を充填する作業を行うため、あらかじめ滅菌されたバイアルを収容した袋状容器をハウジングに収容し、このハウジングの内部で過酸化水素蒸気等の処理媒体により当該袋状容器の外面を殺菌してから、上記除染された空間内で袋状容器よりバイアルを取り出すことが行われている。
そして上記袋状容器のような物品を殺菌または洗浄する物品処理装置として、物品を殺菌または洗浄する処理媒体を供給する処理媒体供給手段を備えた物品処理装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−１１０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記特許文献１において、上記物品はコンベヤ上に載置された状態で殺菌されるが、この物品における上記コンベヤとの接触部分には上記処理媒体が付着しないことから、当該部分の殺菌または洗浄を行えないという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は物品の全体に上記処理媒体を殺菌または洗浄することが可能な物品処理装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

すなわち請求項１の発明にかかる物品処理装置は、物品を殺菌または洗浄する処理媒体を供給する処理媒体供給手段を備え、上記処理媒体を物品に付着させる物品処理装置において、
物品を下方から支持する支持部材と、物品を側方より支持するガイドプレートと、上記支持部材上の物品を上記ガイドプレートに沿って移動前位置から移動後位置へと摺動させる移動手段とを備え、
上記ガイドプレートに複数の穴を設け、上記物品を移動後位置に位置させることにより、当該物品が移動前位置に位置した際に上記ガイドプレートと接触した接触部分が当該ガイドプレートと接触しないようにし、上記処理媒体を付着させるようにしたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0006】

上記発明によれば、上記物品が移動前位置に位置した際に、ハウジングの内部空間に露出しない接触部分があったとしても、上記物品を移動後位置に移動させることで、上記接触部分がハウジングの内部空間に露出するため、当該接触部分に処理媒体を付着させることが可能となり、物品の全体を殺菌または洗浄することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施例にかかる物品処理装置の側面図

【図2】支持部材支持プレートを説明する側面図

【図3】支持部材支持プレートを説明する正面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図示実施例について説明すると、図１は物品としての袋状容器１を処理する物品処理装置２を示しており、上記袋状容器１を収容するとともに当該袋状容器１を殺菌する殺菌チャンバー３と、当該殺菌チャンバー３に隣接して設けられてその内部で上記袋状容器１に対して所要の作業を行う作業チャンバー４とを備えている。
上記袋状容器１は略封筒状の容器となっており、その内部にはあらかじめ滅菌されたバイアルが収容され、上記殺菌チャンバー３において上記袋状容器１の外面を殺菌した後、上記作業チャンバー４の内部で作業者が開封するようになっている。

【0009】

上記殺菌チャンバー３は、内部空間が外気より区画されたハウジング１１と、上記ハウジング１１の内部に設けられて袋状容器１を上記作業チャンバー４へと搬送する搬送手段１２と、処理媒体としての過酸化水素蒸気をハウジング１１の内部に供給する処理媒体供給手段１３とから構成されている。
上記ハウジング１１は、破線で示すハッチ１４によって図示正面側の側面を開放することが可能となっており、このハッチ１４を開放した状態で、袋状容器１を上記搬送手段１２に人手によって供給するようになっている。
またハウジング１１の図示左方端には、上記作業チャンバー４の内部空間に連通する連通口１１ａと、当該連通口１１ａを開閉する開閉扉１５とが設けられており、この開閉扉１５は上記作業チャンバー４の内部に向けて開くようになっている。

【0010】

上記搬送手段１２は、無端状に設けられたチェーンコンベヤ２１と、当該チェーンコンベヤ２１に設けられて上記袋状容器１を下方から支持する支持部材２２と、当該支持部材２２に設けられて袋状容器１を側方より支持するガイドプレート２３と、上記支持部材２２上の物品を上記ガイドプレート２３に沿って摺動させる移動手段２４とを備えている。
本実施例の搬送手段１２は、図３に示すように、チェーンコンベヤ２１を平行に備えており、上記袋状容器１を２列で搬送可能となっている。また各組のチェーンコンベヤ２１はそれぞれ平行に設けられた２本のチェーン２１ａを備えている。
図１に示すように、上記チェーン２１ａの両端にはスプロケット２１ｂ、２１ｃが設けられており、このうち図示右方のスプロケット２１ｂは上記４列のチェーン２１ａを横断するように設けられるとともに、ハウジング１１の外部に設けられたモータ２５とベルト２６を介して連結されている。
上記モータ２５は制御手段２７によって制御されるとともに、上記作業チャンバー４の下方に設けられたフットスイッチ２８によって操作可能となっており、制御手段２７の制御によってモータ２５がスプロケット２１ｂを回転させると、上記４列のチェーン２１ａが同期して作動するようになっている。

【0011】

また上記チェーンコンベヤ２１における上面側は上記袋状容器１を搬送する搬送面を形成しており、当該搬送面には上記チェーン２１ａの内周側に設けられて当該チェーン２１ａを下方から支持する支持板２９が設けられている。
またチェーンコンベヤ２１の上方には、搬送方向に沿ってガイドバー３０が設けられており、図３に示すようにチェーンコンベヤ２１によって搬送される袋状容器１の横転を防止するようになっている。
上記支持部材２２は、図２に示すように各チェーン２１ａの外周に固定されており、支持部材２２が上記搬送面に位置する際には上記支持板２９によって下方から支持される。
また、図３に示すように、各組のチェーンコンベヤ２１において、支持部材２２と支持部材２２との間には所要の隙間が形成され、この隙間から上記移動手段が突出するようになっている。
さらに本実施例では、図１に示す状態のように、支持部材２２は搬送面の上流端から下流端にかけて設けられ、チェーンコンベヤ２１の下面側には設けられていない。
このため、上記ハウジング１１のハッチ１４を開放して袋状容器１を収納する際には、支持部材２２が搬送面上に位置するようにチェーンコンベヤ２１が作動するようなっている。

【0012】

上記ガイドプレート２３は、図３に示すように上記チェーンコンベヤ２１を構成する４列のチェーン２１ａを横断し、上記４つの支持部材２２のそれぞれに固定されており、２列で搬送される袋状容器１を一つのガイドプレート２３によって支持するようになっている。
また図１、図２に示すように、ガイドプレート２３はその上端が下端よりも上記搬送面の下流側に位置するように傾斜しており、上記袋状容器１を斜めに傾斜した状態で側方から支持するようになっている。
図３に示すように、上記ガイドプレート２３は複数の直線状の線状部材２３ａによって構成されており、これら複数の線状部材２３ａによって囲繞された部分には穴２３ｂが形成されている。
上記ガイドプレート２３を構成する全ての線状部材２３ａは、図示上下方向、すなわち上記移動手段２４による袋状容器１の移動方向とは平行にならないよう、上下方向に対して交差する方向に配置されている。

【0013】

上記移動手段２４は、上記チェーンコンベヤ２１の搬送面の下方に設けられ、上記支持板２９と略同じ長さに設けられた押圧部材３１と、当該押圧部材３１を昇降させるエアシリンダ３２とから構成されている。
上記押圧部材３１は、図１に示すように上記チェーンコンベヤ２１の搬送面に沿って略３等分に分割された状態で整列し、かつ図３に示すように上記２組のチェーンコンベヤ２１に設けられた支持部材２２と支持部材２２との間に設けられている。
上記エアシリンダ３２は各押圧部材３１に設けられており、また図１に示すように押圧部材３１の下方にはスライド部材３１ａが固定され、当該スライド部材３１ａはハウジング１１の内部に固定されたスライドガイド３３に沿って上下に移動可能となっている。
そして上記押圧部材３１は、図３に示すようにエアシリンダ３２によって上記支持部材２２の上面よりも下方に退避した下降位置（図３左側）と、支持部材２２の上面よりも上方に突出した上昇位置（図３右側）との間で昇降するようになっている。
上記押圧部材３１が上記下降位置に位置した状態では、上記押圧部材３１は、袋状容器１が上記支持部材２２に支持された移動前位置に位置するようになっており、押圧部材３１を上昇位置に位置させると、押圧部材３１が袋状容器１を下方から押圧して、支持部材２２から上方に離隔した移動後位置に位置させるようになっている。

【0014】

上記処理媒体供給手段１３は、ハウジング１１の天井部分に複数の噴霧ノズル１３ａを備えており、この噴霧ノズル１３ａより過酸化水素蒸気を噴射して、ハウジング１１内に充満させるようになっている。
密閉されたハウジング１１内に袋状容器１を収容し、その状態で過酸化水素蒸気をハウジング１１に充満させると、この過酸化水素蒸気が袋状容器１の表面に付着し、袋状容器１が殺菌されるようになっている。
また上記過酸化水素蒸気をハウジング１１内に充満させて殺菌を行った後には、ハウジング１１の内部はエアレーションによって換気されるようになっている。

【0015】

作業チャンバー４は、上記殺菌チャンバー３のハウジング１１に隣接して設けられており、図示しない処理媒体供給手段によってその内部は除染された状態に維持されている。
また作業チャンバー４には、上記搬送手段１２が搬送した袋状容器１が供給されるテーブル４１と、作業者が装着して使用するグローブ４２と、上記テーブル４１に隣接されて設けられた搬送コンベヤ４３とが設けられている。
上記テーブル４１は作業チャンバー４の図示右方に形成された連通口１１ａに隣接した位置に設けられており、また上記殺菌チャンバー３における搬送手段１２の搬送面よりも下方に位置している。
このため、上記搬送手段１２の下流端まで搬送された袋状容器１は、上記支持部材２２から落下して上記テーブル４１の上面に供給されるようになっている。
作業者は上記グローブ４２を装着することにより、上記連通口１１ａに設けられた開閉扉１５を開放したり、上記テーブル４１上で上記袋状容器１やその内部のバイアルに対して所要の作業を行うようになっている。
また作業チャンバー４の外部には、上記グローブ４２の設けられた位置の下方に、作業者が上記搬送手段１２を操作するための上記フットスイッチ２８が設けられている。
上記搬送コンベヤ４３には、作業者が手作業により作業の終了したバイアルを載置するようになっており、搬送コンベヤ４３はこのバイアルを図示しない下流の工程へと搬送するようになっている。

【0016】

以下、上記構成を有する物品処理装置２の動作について説明すると、最初に、上記殺菌チャンバー３のハッチ１４を開放し、ハウジング１１の内部に殺菌前の袋状容器１を収容する。
その際、上記搬送手段１２では、あらかじめ搬送面の上流端から下流端にかけて上記支持部材２２が整列しており、作業者はこの支持部材２２にそれぞれ袋状容器１を載置し、各袋状容器１は上記ガイドプレート２３によって側方から支持される。
袋状容器１の収容が完了して上記ハッチ１４が閉鎖されると、上記処理媒体供給手段１３がハウジング１１の内部に過酸化水素蒸気を充満させ、この過酸化水素蒸気が袋状容器１の表面に付着する。

【0017】

ここで、上記袋状容器１をハウジング１１に収容すると、袋状容器１は上記支持部材２２に支持されるとともに上記ガイドプレート２３によって側方から支持され、また上記移動手段２４の押圧部材３１は下降位置に位置しており、袋状容器１は上記移動前位置に位置している（図３左側）。
このように袋状容器１が移動前位置に位置している状態において、袋状容器１の下端部における支持部材２２と支持部材２２との間の隙間に位置する部分は、上記押圧部材３１が下方に退避して隙間が形成されているため、過酸化水素蒸気が付着して殺菌されるようになっている。
これと同様、上記袋状容器１におけるガイドプレート２３によって支持された部分のうち、上記棒状部材によって囲繞された上記穴２３ｂに一致する部分は、ハウジング１１の内部空間に露出しているため、過酸化水素蒸気が付着して殺菌されるようになっている。
しかしながら、上記移動前位置において、袋状容器１の下端部のうち、上記支持部材２２に接触した接触部分Ｃ（図示ハッチング部分）と、上記袋状容器１におけるガイドプレート２３の線状部材２３ａが接触した接触部分Ｃとは、ハウジング１１の内部空間に露出しておらず、過酸化水素蒸気が付着しないこととなる。

【0018】

このように、袋状容器１が移動前位置に位置した際、上記接触部分Ｃには過酸化水素蒸気が付着せず、当該接触部分Ｃの殺菌を行えないことから、本実施例では以下のようにして上記接触部分Ｃの殺菌を行う。
まず、上記袋状容器１を上記移動前位置に位置させた状態で所定時間維持し、上記袋状容器１における上記接触部分Ｃ以外の部分の殺菌を行い、その後上記移動手段２４が作動して、上記押圧部材３１を下降位置から上昇位置へと上昇させる（図３の図示右側）。
これにより、上記袋状容器１の下方に離隔していた押圧部材３１が上記エアシリンダ３２によって上昇し、押圧部材３１が袋状容器１を押圧して上記移動後位置へと移動させ、その際袋状容器１はガイドプレート２３に沿って斜め上方に摺動する（図２参照）。
このようにして袋状容器１を移動後位置へ移動させると、袋状容器１の下端部では、上記支持部材２２に接触していた接触部分Ｃが上記支持部材２２から離隔し、ハウジング１１の内部に露出することとなる。
これと同様、袋状容器１における上記ガイドプレート２３との接触部分Ｃは、図３の右側に示すようにガイドプレート２３に沿って上方に移動することから、当該接触部分Ｃが当該ガイドプレート２３と接触しないようになり、上記穴２３ｂの位置でハウジング１１の内部空間に露出することとなる。
具体的には、ガイドプレート２３の線状部材２３ａは複数の直線状の線状部材２３ａによって構成され、かつ上記線状部材２３ａを上記移動手段２４の移動方向である上下方向を向かないように設けたことで、袋状容器１がガイドプレート２３に沿って下方から上方に移動すると、上記接触部分Ｃが線状部材２３ａによって囲繞された穴２３ｂに位置するようになっている。

【0019】

そして、上記移動手段２４はこの袋状容器１を移動後位置に位置させた状態を所定時間維持し、上記接触部分Ｃに過酸化水素蒸気を付着させて当該部分を殺菌する。
一方、袋状容器１が移動後位置に位置すると、袋状容器１の下端部には上記押圧部材３１が接触するが、当該部分は袋状容器１が移動前位置に位置した際にこれらの間に隙間が形成されていたため、当該部分はすでにハウジング１１の内部空間に露出して殺菌が完了した部分となっている。
これと同様、移動後位置において上記袋状容器１における上記ガイドプレート２３の線状部材２３ａと接触する部分も、移動前位置においてハウジング１１の内部空間に露出していた部分であることから、殺菌が完了した部分となっている。
このように、上記移動手段２４によって袋状容器１を移動後位置に位置させることで、それまでハウジング１１の内部空間に露出していなかった上記接触部分Ｃをハウジング１１の内部空間に露出させることができ、袋状容器１の全体を殺菌することが可能となっている。
なお、殺菌チャンバー３において上記移動手段２４により袋状容器１を複数回移動させてもよく、その際上記袋状容器１の移動後位置の高さを異ならせることで、より確実に上記接触部分Ｃの殺菌を行うことができる。

【0020】

このようにして袋状容器１を移動前位置から移動後位置に位置させて、袋状容器１の全体の殺菌を行ったら、殺菌チャンバー３においてエアレーションを行って過酸化水素蒸気を排出する。
エアレーション終了後、作業者は作業チャンバー４に設けたグローブ４２を装着して上記開閉扉１５を開放し、上記殺菌チャンバー３と作業チャンバー４とを連通口１１ａを介して連通させる。
続いて、作業者は上記フットスイッチ２８を操作し、これにより上記搬送手段１２のチェーンコンベヤ２１が支持部材２２の１ピッチ分だけ作動し、これにより搬送面の下流端に位置した支持部材２２が上記スプロケット２１ｃの外周に沿って下面側へと移動を開始する。
上記支持部材２２の上面はスプロケット２１ｃの外周に沿って傾斜し、これに伴ってガイドプレート２３が水平状態を超えて下方に向けて傾斜すると、袋状容器１はガイドプレート２３に沿って摺動しながら落下し、上記作業チャンバー４内に設けられたテーブル４１上に落下する。

【0021】

このようにしてテーブル４１上に袋状容器１が落下すると、上記グローブ４２を装着した作業者が袋状容器１を開封して内部のバイアルを取り出す。このようにして取り出したバイアルは、作業者によって上記搬送コンベヤ４３上に載置され、その後当該搬送コンベヤ４３によって後工程へと搬送される。
そして一つの袋状容器１に対して作業が終了すると、作業者は再度上記フットスイッチ２８を操作して、新たな袋状容器１をテーブル４１上に落下させ、上記作業を繰り返す。

【0022】

なお、上記実施例ではチェーンコンベヤ２１に上記支持部材２２を固定し、当該支持部材２２に上記ガイドプレート２３を固定する構成となっているが、その他の構成も考えられる。
第１の他の構成として、上記チェーンコンベヤ２１を支持部材２２を無端状に連結したいわゆるトップチェーンの構成として、チェーンコンベヤ２１と支持部材２２とを一体的に構成し、所要の支持部材２２に上記ガイドプレート２３を固定するようにしてもよい。
第２の他の構成として、上記ガイドプレート２３を上記実施例に示すような構成とせず、２列のチェーンコンベヤ２１に設けられた２組の支持部材２２のそれぞれに設けてもよい。
第３には、上記実施例に対して上記支持部材２２よりガイドプレート２３を除去し、代わりに上記支持部材２２を備えたチェーンコンベヤ２１の上方に、支持部材２２と同じ間隔でガイドプレート２３を下方に向けた状態で移動させる第２のチェーンコンベヤを設け、上記支持部材２２の下方より上記移動手段２４が袋状容器１を移動させて、袋状容器１を上記ガイドプレート２３に沿って摺動させる構成としてもよい。
また、上記ガイドプレート２３における上記線状部材２３の配置も図３の構成に限られず、各線状部材２３の方向が上記移動手段２４による袋状容器１の移動方向に対して交差する方向に設けられていればよい。
また上記移動手段２４は、袋状容器１を下方から押圧して昇降させる構成に限らず、袋状容器１の左右に押圧部材を設けて、当該袋状容器１を水平方向に押圧して移動前位置と移動後位置との間で移動させるようにしてもよい。
そして、上記処理媒体としては、上記過酸化水素蒸気のほか、液体の洗浄液やガスであってもよく、上記物品処理装置２を物品を殺菌する用途のほか、洗浄の用途にも用いることができる。

【符号の説明】

【0023】

１ 袋状容器 ２ 物品処理装置
３ 殺菌チャンバー ４ 作業チャンバー
１１ ハウジング １２ 搬送手段
１３ 処理媒体供給手段 ２１ チェーンコンベヤ
２２ 支持部材 ２３ ガイドプレート
２３ａ 線状部材 ２３ｂ 穴
２４ 移動手段 ３１ 押圧部材
Ｃ 接触部分

【図1】

【図2】

【図3】