特許 6136294 制振ラック倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136294

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】制振ラック倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/14 20060101AFI20170522BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20170522BHJP

   F16F 15/04 20060101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/14 F

   F16F15/02 C

   F16F15/04 P

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-12543(P2013-12543)

(22)【出願日】2013年1月25日

(65)【公開番号】特開2014-144820(P2014-144820A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2015年12月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】後閑 章吉

(72)【発明者】

【氏名】松本 研一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 基倫

(72)【発明者】

【氏名】吉田 治

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１１８８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２８０４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１４０７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

Ｆ１６Ｆ １５／０２

Ｆ１６Ｆ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラックと、
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有し、
前記重りは、前記ラックに収納される荷物であり、
前記粘弾性体は、奥行方向において、前記重りよりも外側に設けられており、
荷重を受ける荷重受け部材が、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫。

【請求項2】

請求項１に記載の制振ラック倉庫であって、
前記粘弾性体は、パレットに設けられることを特徴とする制振ラック倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制振ラック倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、荷物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。
一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー（ＴＭＤ（Tuned Mass Damper）とも呼ばれている）が広く知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１６５６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じていた。
すなわち、ラックにおいては、荷物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期がラックに収納される荷物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。一方で、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。

【0005】

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

主たる本発明は、ラックと、
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有し、
前記重りは、前記ラックに収納される荷物であり、
前記粘弾性体は、奥行方向において、前記重りよりも外側に設けられており、
荷重を受ける荷重受け部材が、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略正面図である。

【図2】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略側面図である。

【図3】本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。

【図4】本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略正面図である。

【図5】本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略平面図である。

【図6】本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の第一拡大図である。

【図7】本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の第二拡大図である。

【図8】第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。

【図9】第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略正面図である。

【図10】第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略平面図である。

【図11】第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の第一拡大図である。

【図12】第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の第二拡大図である。

【図13】本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の有効性を説明するための説明図である。

【図14】スライダー部材６０の構成を説明するための説明図である。

【図15】第二実施形態の変形例に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

【0010】

ラックと、
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有することを特徴とする制振ラック倉庫。
かかる場合には、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0011】

また、前記重りは、前記ラックに収納される荷物であることとしてもよい。
かかる場合には、コスト削減が図れる。

【0012】

また、前記粘弾性体は、パレットに設けられることとしてもよい。
かかる場合には、ラックの構造が簡易になる。

【0013】

また、前記粘弾性体は、パレットの受け台部に設けられることとしてもよい。
かかる場合には、汎用のパレットを用いることが可能となる。

【0014】

また、前記粘弾性体を挟む第一部材及び第二部材を備え、該第一部材と該第二部材との間隔を保持する間隔保持部材を有することとしてもよい。
かかる場合には、粘弾性体の潰れを抑制することが可能となる。

【0015】

＝＝＝本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略正面図である。図２は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の概略側面図である。なお、図２は、図１を白矢印の方向から見たときの図となっている。また、図１及び図２には、便宜上、ラック１２の最上部以外に荷物が収納されていない状態の制振ラック倉庫１０を表している。

【0016】

制振ラック倉庫１０は、ラック１２と、同調マスダンパー２２（ＴＭＤ（Tuned Mass Damper）とも呼ばれている）と、を有している。

【0017】

ラック１２は、荷物（換言すれば、荷物が載置されたパレットである収納物）を収納するためのものである。このラック１２は、例えば、形鋼や鋼管材などによる鉄骨構造によって構成されている。また、本実施の形態に係るラック１２は、所謂ユニット式のラックであり、倉庫床面上で自立している。

【0018】

ラック１２は、図１及び図２に示すように、鉛直方向に延びたラック支柱１４と水平方向に延びた腕木１６とにより、複数個の収納部１８（碁盤目状に区画された部屋）を形成している。なお、ラック支柱１４及び腕木１６の間には、適切な剛性を維持するためのブレース部材２０が配設されている。

【0019】

また、ラック１２は、複数個のラックユニット２１から構成されている。これらのラックユニット２１は、図１における左右方向（後述する出し入れ方向）において並んでいる。そして、隣り合うラックユニット２１は、頂部をつなぎ材１３で連結されており、隣り合うラックユニット２１の間には、スタッカークレーン（不図示）の移動路を確保するためのスペース５が設けられている。スタッカークレーンは、前記スペース５内を、鉛直方向及び奥行方向（図２参照）に沿って移動する。そして、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、荷物（収納物）を出し入れ方向（図１参照。図２においては、紙面を貫く方向）に沿って当該収納部１８から出したり、当該収納部１８へ入れたりする。

【0020】

また、図２に示すように、各々のラックユニット２１においては、奥行方向において、複数（本実施の形態においては６つ）の収納部１８が並んでいる（つまり、奥行方向に複数の列が存在する。一方で、出し入れ方向においては、一つのみの収納部１８があるだけである）。したがって、ラックユニット２１は、奥行方向において長く出し入れ方向において短い形状を有している。

【0021】

同調マスダンパー２２は、ラック１２（ラックユニット２１）の振動を低減するためのものである。
この同調マスダンパー２２は、ラック１２（ラックユニット２１）の上部（具体的には、図１及び図２に示すように、ラック１２（ラックユニット２１）の最上部に位置する収納部１８）に設けられている。

【0022】

また、同調マスダンパー２２は、複数備えられており、各々の同調マスダンパー２２は、ラック１２（ラックユニット２１）の最上部に位置する各収納部１８に設けられている。すなわち、本実施の形態においては、一つの収納部１８に、一つの同調マスダンパー２２が設けられており、図１に示すように、複数の同調マスダンパー２２が出し入れ方向において並び、かつ、図２に示すように、複数の同調マスダンパー２２が奥行方向において並ぶように構成されている。
なお、同調マスダンパー２２の構成例については、後に詳述する。

【0023】

＜＜＜本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の構成例について＞＞＞
図３は、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。図４は、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略正面図である。図５は、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の概略平面図である。図６は、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の第一拡大図である。図７は、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２の第二拡大図である。

【0024】

なお、図３は、図５のＡ矢視図である。また、図４は、図５のＢ矢視図である。また、図５は、図３、図４のＣ矢視図である。また、図６は、図４の点線囲み部分Ｄの拡大図である。また、図７は、図５の点線囲み部分Ｅの拡大図である。

【0025】

前述したとおり、本実施の形態に係る同調マスダンパー２２は、腕木１６によって支持され、収納部１８に設けられている。すなわち、同調マスダンパー２２は、腕木１６上に位置している。

【0026】

この同調マスダンパー２２は、重りと、重りを支持するための重り支持部３０（パレットの受け台部に相当）と、を有している。

【0027】

ここで、本実施の形態における同調マスダンパー２２においては、重りとして、荷物２５（具体的には、荷物２５が載置されたパレット２６である収納物２４）が用いられている。つまり、荷物２５（収納物２４）が同調マスダンパー２２の重りの役割を果たすようになっている。

【0028】

収納物２４（重り）は、収納物２４のパレット２６と重り支持部３０とが接触した状態で、重り支持部３０によって支持されている。

【0029】

重り支持部３０は、腕木１６に据え付けられている。すなわち、図５に示すように、重り支持部３０は、長手方向が出し入れ方向に沿った長尺状の部材であり、その両端部がそれぞれ腕木１６に固定されている。なお、図５に示すように、本実施の形態においては、一つの収納部１８あたり二つの重り支持部３０が備えられている。

【0030】

重り支持部３０は、図３、図４、及び、図６に示すように、薄板状の粘弾性体３６（図３乃至図７において、斜線が施された部分）が二つの鉄板３２（便宜上、上鉄板３３及び下鉄板３４と呼ぶ）に上下方向において挟まれた構成を備えている。

【0031】

粘弾性体３６は、一般的な同調マスダンパーのバネ及びダンパーに相当するものである。すなわち、粘弾性体３６は、バネ性と減衰性とを備えている。したがって、「粘弾性体」とは広義の粘弾性体であり、例えば、高減衰型積層ゴムもこれに含まれる。なお、本実施の形態においては、図４及び図５に示すように、一つの重り支持部３０あたり三つの粘弾性体３６が出し入れ方向において並ぶように設けられており、各々の粘弾性体３６が、せん断変形することにより、振動を低減する。また、当該粘弾性体３６の具体例としては、住友スリーエム製のＶＥＭを挙げることができる。

【0032】

また、図３、図４、及び、図６に示すように、重り支持部３０の上鉄板３３の上面には、高摩擦係数を有する滑り止めシート３８が貼られている。したがって、収納物２４のパレット２６は、滑り止めシート３８の上に載せられ、滑り止めシート３８を介して重り支持部３０の上鉄板３３と接触している。そのため、地震等が発生した際に、収納物２４を上鉄板３３と一体的に振動させることが可能となり、粘弾性体３６を適切にせん断変形させることが可能となる。

【0033】

このように、収納物２４が重り支持部３０に対して滑らないようにするために滑り止めシート３８を設けているが、過大な地震が生じた場合には、収納物２４が重り支持部３０から落下してしまう可能性がある。そして、このことを防止するために、重り支持部３０には、図３、図４、及び、図５に示すように、ストッパー４０が設けられている。このストッパー４０は、収納物２４が重り支持部３０から落下することを防止するためのものである。本実施の形態においては、ストッパー４０として、奥行方向手前側への落下を防止するためのストッパーと、奥行方向奥側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向左側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向右側への落下を防止するためのストッパーと、が備えられている。

【0034】

＝＝＝第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の構成例について＝＝＝
次に、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の構成例について説明する（なお、上述した構成を有する同調マスダンパー２２を第一実施形態とする）。

【0035】

第二実施形態に係る同調マスダンパー２２と第一実施形態に係る同調マスダンパー２２との主な相違点は、以下の通りである。すなわち、第一実施形態においては、粘弾性体３６が重り支持部３０（パレット２６の受け台部）に設けられていたのに対し、第二実施形態においては、粘弾性体３６がパレット２６に（パレット２６の内部に）設けられている点である。

【0036】

具体的な構成について、図８乃至図１２を用いて説明する。図８は、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。図９は、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略正面図である。図１０は、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の概略平面図である。図１１は、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の第一拡大図である。図１２は、第二実施形態に係る同調マスダンパー２２の第二拡大図である。

【0037】

なお、図８は、図１０のＡ矢視図である。また、図９は、図１０のＢ矢視図である。また、図１０は、図８、図９のＣ矢視図である。また、図１１は、図９の点線囲み部分Ｄの拡大図である。また、図１２は、図１０の点線囲み部分Ｅの拡大図である。

【0038】

第二実施形態に係る同調マスダンパー２２も、腕木１６によって支持され、収納部１８に設けられている。すなわち、同調マスダンパー２２は、腕木１６上に位置している。

【0039】

また、この同調マスダンパー２２も、第一実施形態と同様、重りと、重りを支持するための重り支持部と、を有している。

【0040】

第二実施形態における同調マスダンパー２２においては、重りとして、荷物２５が用いられている。つまり、荷物２５が同調マスダンパー２２の重りの役割を果たすようになっている。

【0041】

また、荷物２５（重り）は、荷物２５と重り支持部とが接触した状態で、重り支持部によって支持されている。ここで、第二実施形態においては、パレット２６が重り支持部となっている。すなわち、パレット２６が第一実施形態の重り支持部３０と同様の役割を果たしている。

【0042】

パレット２６（重り支持部）は、図８、図９、及び、図１１に示すように、薄板状の粘弾性体３６（図８乃至図１２において、斜線が施された部分）が平板５２（便宜上、上板５３及び下板５４と呼ぶ）に上下方向において挟まれた構成を備えている。

【0043】

上板５３は、上から見たときに、略正方形の形状を備えており、荷物２５よりも一回り大きい寸法を備えている。

【0044】

下板５４は、図１０に示すように、長手方向が出し入れ方向に沿った長尺状の部材である。第二実施形態においては、二つの下板５４が、それぞれ、上板５３の奥行方向における両端部と（粘弾性体３６を挟んで）対向する位置に設けられている。

【0045】

なお、第二実施形態においても、図９及び図１０に示すように、一つのパレット２６（重り支持部）あたり三つの粘弾性体３６が出し入れ方向において並ぶように設けられており、各々の粘弾性体３６が、せん断変形することにより、振動を低減するようになっている。

【0046】

また、図８、図９、及び、図１１に示すように、パレット２６（重り支持部）の上板５３の上面には、高摩擦係数を有する滑り止めシート３８が貼られている。したがって、荷物２５は、滑り止めシート３８の上に載せられ、滑り止めシート３８を介してパレット２６（重り支持部）の上板５３と接触している。そのため、地震等が発生した際に、荷物２５を上板５３と一体的に振動させることが可能となり、粘弾性体３６を適切にせん断変形させることが可能となる。

【0047】

このように、荷物２５がパレット２６（重り支持部）に対して滑らないようにするために滑り止めシート３８を設けているが、過大な地震が生じた場合には、荷物２５がパレット２６（重り支持部）から落下してしまう可能性がある。そして、このことを防止するために、パレット２６（重り支持部）には、図８、図９、及び、図１０に示すように、ストッパー４０が設けられている。このストッパー４０は、荷物２５がパレット２６（重り支持部）から落下することを防止するためのものである。本実施の形態においては、ストッパー４０として、奥行方向手前側への落下を防止するためのストッパーと、奥行方向奥側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向左側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向右側への落下を防止するためのストッパーと、が備えられている。

【0048】

＝＝＝本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０は、ラック１２と、ラック１２に設けられ、粘弾性体３６と該粘弾性体３６に繋げられた重りとを備える同調マスダンパー２２と、を有している。そのため、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。

【0049】

前述したとおり、ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、荷物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。

【0050】

一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー（ＴＭＤ（Tuned Mass Damper）とも呼ばれている）が広く知られている。

【0051】

しかしながら、同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じていた。

【0052】

すなわち、ラックにおいては、荷物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期がラックに収納される荷物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。一方で、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。

【0053】

これに対し、本実施の形態においては、重りに繋げる部材として粘弾性体３６を用いることとした。そのため、ラック１２の固有周期が変化して、ラック１２の固有周期と同調マスダンパー２２の固有周期とが同調しなくなっても（換言すれば、双方の固有周期の同調度合いが小さくなったとしても）、振動低減効果はあまり変化しない。そのため、本実施の形態においては、ラック１２の固有周期に同調マスダンパー２２の固有周期を同調させるために同調マスダンパー２２の固有周期を随時調整する必要がなくなる。

【0054】

当該事項について、図１３を用いて、さらに詳しく説明する。図１３は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫１０の有効性を説明するための説明図である。

【0055】

図１３の横軸（ｘ軸）には、同調マスダンパーの固有周期とラックの固有周期の比（ラックの固有周期／同調マスダンパーの固有周期）が表されている。したがって、ｘ座標が１となる位置においては、双方の固有周期が同調していることとなる（逆に、１から離れると、同調度合いが小さくなる）。

【0056】

一方で、図１３の縦軸（ｙ軸）には、応答倍率が表されている。つまり、ｙ座標の数値が小さいほど（０に近づくほど）、振動が効果的に低減されていることとなる。

【0057】

図１３には、実線、破線、一点鎖線で、三つのグラフが描かれている。実線のグラフが、本実施の形態に係る制振ラック倉庫についてのグラフ（本件例に係るグラフとも呼ぶ）であり、破線のグラフが、従来例に係る制振ラック倉庫についてのグラフ（従来例に係るグラフとも呼ぶ）である。なお、従来例においては、粘弾性体３６ではなく、その代わりに通常の積層ゴムを用いている（他の構成は、同様である）。また、参考のため、同調マスダンパーが存在しないラック倉庫についてのグラフ（一点鎖線のグラフ）も、図１３に示している。

【0058】

先ず、従来例に係るグラフ（破線のグラフ）に着目する。当該グラフから明らかなように、従来例においては、同調マスダンパーの固有周期とラックの固有周期とが同調している場合には、大きな振動低減効果を発揮するが（図１３中の記号Ａ参照）、双方の固有周期が同調しなくなった場合には（双方の固有周期の同調度合いが小さくなった場合には）、振動低減効果が大きく変化する（具体的には、悪くなる。図１３中の記号Ｂ参照）。これは、従来例における積層ゴムがバネ性のみで、減衰性を備えていないからである。

【0059】

したがって、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。そのためには、同調マスダンパーの重りの重さを時々刻々と変化させる必要があるため、手間や時間が膨大にかかり、かかる方法は現実的な方法ではなかった。

【0060】

一方、本件例に係るグラフ（実線のグラフ）に着目すると、当該グラフから明らかなように、本件例においては、同調マスダンパー２２の固有周期とラック１２の固有周期とが同調している場合と同調していない場合とで、大きな振動低減効果の差異は存在しない（グラフに従来例に係るグラフに見られたような明確なピークが存在せず、グラフはフラットになる）。すなわち、双方の固有周期が同調しなくなっても（換言すれば、双方の固有周期の同調度合いが小さくなったとしても）、振動低減効果はあまり変化しない。これは、本件例における粘弾性体３６がバネ性のみならず減衰性も備えているからである。

【0061】

そのため、本実施の形態においては、ラック１２の固有周期に同調マスダンパー２２の固有周期を同調させるために同調マスダンパー２２の固有周期を随時調整する必要がなくなる。したがって、簡便な方法でラック１２の振動を効果的に低減することが可能となる。

【0062】

また、本実施の形態においては、粘弾性体３６がパレット２６に設けられる例（第二実施形態）と粘弾性体３６が重り支持部３０（パレット２６の受け台部）に設けられる例（第一実施形態）とを示したが、第二実施形態は、第一実施形態と比べて、ラック１２の構造が簡易になる点で優位性を有する。一方で、第一実施形態は、第二実施形態と比べて、汎用のパレット２６を用いることができる点で優位性を有する。

【0063】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

【0064】

上記実施の形態においては、一つの重り支持部３０あたり三つの粘弾性体３６が設けられることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一つ又は（三つ以外の）複数の粘弾性体３６が設けられることとしてもよい。

【0065】

また、上記実施の形態に係る滑り止めシート３８は、同等の滑り止め機能を有するものに置き換え可能である（例えば、シート状のものに限定されない）。 また、上記実施の形態においては、重り１２がラック１２に収納される荷物であることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、重りは、同調マスダンパー２２専用の重りであることとしてもよい。

【0066】

ただし、重りを、専用の重りではなく荷物とすることにより、専用の重りを省くことが可能となるためコスト削減が図れる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

【0067】

また、当該実施の形態の場合には、重りを、専用の重りではなく荷物とするため、当該重りの重さを変化させて同調マスダンパーの固有周期を随時調整することがより一層難しくなる。そのため、ラック１２の固有周期に同調マスダンパー２２の固有周期を同調させるために同調マスダンパー２２の固有周期を随時調整する必要がない構成、すなわち、粘弾性体３６を用いた構成、の作用効果がより有効に発揮される。この点でも、上記実施の形態の方が望ましい。

【0068】

また、前記粘弾性体３６を挟む第一部材と該第二部材（第一実施形態においては、上鉄板３３と下鉄板３４が、第二実施形態においては、上板５３と下板５４が、それぞれ相当）との間隔を保持する間隔保持部材の一例としてのスライダー部材６０を備えることとしてもよい。

【0069】

スライダー部材６０は、鉛直方向において、上鉄板３３（上板５３）と下鉄板３４（下板５４）との間に位置し、水平方向（出し入れ方向）において、前述した三つの粘弾性体３６のうちの一の粘弾性体３６と当該粘弾性体３６と隣り合う他の粘弾性体３６との間に位置している。

【0070】

図１４は、スライダー部材６０の構成を説明するための説明図である。スライダー部材６０は、上側部材６２と下側部材６４とボール部材６６とを備えている。上側部材６２と下側部材６４は、上鉄板３３（上板５３）と下鉄板３４（下板５４）に、それぞれ固定されている。そして、下側部材６４には、レール６４ａが設けられており、上側部材６２には、レール６４ａに嵌った状態でレール６４ａ上を滑ることが可能な窪み部６２ａが設けられている。また、当該レール６４ａと窪み部６２ａとの間には、ボール部材６６が備えられており、当該ボール部材６６は、窪み部６２ａがレール６４ａ上をスムーズに滑ることを実現する役割を果たす。

【0071】

このように構成されたスライダー部材６０が、上鉄板３３（上板５３）と下鉄板３４（下板５４）との間隔を保持することにより、上鉄板３３（上板５３）と下鉄板３４（下板５４）との間に挟まれた粘弾性体３６の潰れを抑制することが可能となる。

【0072】

また、上記実施の形態においては、ラックとして倉庫床面上で自立した所謂ユニット式のラックを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック１２の下部のみならず上部も被固定部材に固定された所謂ビル式のラックであってもよい。そして、ビル式のラックにおいては、鉛直方向における中間部の振動が前記上部や下部よりも大きくなるため、上記実施の形態とは異なり同調マスダンパー２２を中間部に置く方がより効果的である。

【0073】

また、上記実施の形態においては、粘弾性体３６と重りとが繋がった構成として、粘弾性体３６の上に重りが載置されている形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図１５のような例であってもよい。図１５は、図８に対応した図であり、第二実施形態の変形例に係る同調マスダンパー２２の概略側面図である。

【0074】

当該変形例においても、第二実施形態と同様、パレット２６に粘弾性体３６が設けられている。しかしながら、第二実施形態とは異なり、粘弾性体３６は、奥行方向において、荷物２５よりも外側に位置している（荷物２５は、粘弾性体３６の上にない）。そして、このような変形例も、本発明の範疇である。なお、符号７０で示した部材は、粘弾性体３６ではなく、ガイド機能と荷重を受ける機能とを併有するガイド兼荷重受け部材７０である。

【符号の説明】

【0075】

５ スペース
１０ 制振ラック倉庫
１２ ラック
１３ つなぎ材
１４ ラック支柱
１６ 腕木
１８ 収納部
２０ ブレース部材
２１ ラックユニット
２２ 同調マスダンパー
２４ 収納物
２５ 荷物
２６ パレット
３０ 重り支持部
３２ 鉄板
３３ 上鉄板
３４ 下鉄板
３６ 粘弾性体
３８ 滑り止めシート
４０ ストッパー
５２ 平板
５３ 上板
５４ 下板
６０ スライダー部材
６２ 上側部材
６２ａ 窪み部
６４ 下側部材
６４ａ レール
６６ ボール部材
７０ ガイド兼荷重受け部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】