特許 6136427 電気駆動システムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6136427

(24)【登録日】2017年5月12日

(45)【発行日】2017年5月31日

(54)【発明の名称】電気駆動システムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20060101AFI20170522BHJP

   B60K 6/442 20071001ALI20170522BHJP

   B60K 6/52 20071001ALI20170522BHJP

   B60K 28/04 20060101ALI20170522BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20170522BHJP

   B60W 10/30 20060101ALI20170522BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20170522BHJP

【ＦＩ】

   B60L3/00 NZHV

   B60K6/442

   B60K6/52

   B60K28/04

   B60W10/06

   B60W10/30

   B60W20/00

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-62202(P2013-62202)

(22)【出願日】2013年3月25日

(65)【公開番号】特開2014-187842(P2014-187842A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2015年12月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】梅谷 龍彦

【審査官】 清水 康

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２５６４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８７７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１４９６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２４２７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９７０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００６６５２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開昭６３−１５１３１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０２９４３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００ − ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ − １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ − １５／４２

Ｂ６０Ｋ ６／４４２

Ｂ６０Ｋ ６／５２

Ｂ６０Ｋ ２８／０４

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｗ １０／３０

Ｂ６０Ｗ ２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気自動車に装備され、走行用モータのみで車両を発進させることが可能であり、所定の起動操作によって起動終了状態から起動する電気駆動システムの制御装置であって、
前記車両の運転席に運転者が存在するか否かを検出する運転者検出手段と、
前記車両の変速機の変速レンジを選択操作するレンジ選択手段と、
前記レンジ選択手段による選択レンジ及び前記運転者検出手段の検出結果に応じて、前記電気駆動システムの起動状態を終了すると共に前記車両に搭載された機器の作動可能状態を終了するシャットダウン制御を行なう制御手段と、をそなえ、
前記制御手段は、前記運転者検出手段により運転者が不在であることが検出され、且つ、前記レンジ選択手段による選択レンジがパーキングレンジ以外であると、前記機器が作動中であるか又は作動の予定があるか否かにかかわらず前記シャットダウン制御を行ない、
前記運転者検出手段により運転者が不在であることが検出され、且つ、前記選択レンジがパーキングレンジである場合、所定条件が成立していなければ前記シャットダウン制御を実施し、前記所定条件が成立していれば前記シャットダウン制御を禁止し、
前記所定条件には、前記機器の作動中又は作動の予定があることが含まれている
ことを特徴とする、電気駆動システムの制御装置。

【請求項2】

前記機器には、エアコンシステム，オーディオシステム，ランプの何れかを含む電動機器が含まれている
ことを特徴とする、請求項１記載の電気駆動システムの制御装置。

【請求項3】

前記車両は、エンジンを搭載したハイブリッド電気自動車であって、
前記機器には、前記エンジンが含まれている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の電気駆動システムの制御装置。

【請求項4】

前記所定条件には、前記運転者検出手段により運転者が不在であることの検出が開始されてからの経過時間が所定時間以内であることが含まれている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の電気駆動システムの制御装置。

【請求項5】

前記車両には、前記機器の作動又は作動予定を遠隔操作によって設定可能な遠隔操作システムが適用されている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の電気駆動システムの制御装置。

【請求項6】

前記車両には、前記レンジ選択手段により選択されたレンジを電気信号によって達成する電子式レンジ達成機構が装備され、
前記制御手段は、前記シャットダウン制御を実施する前に、前記電子式レンジ達成機構によりレンジをパーキングレンジに切り替える
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の電気駆動システムの制御装置。

【請求項7】

前記シャットダウン制御を実施しているときに、その旨を報知する報知手段が装備されている
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の電気駆動システムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行用モータのみで車両を発進させることが可能な電気駆動システムの制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、駆動用パワープラントとしてエンジン（内燃機関）のみを搭載した一般的な自動車（以下、エンジン車とも言う）に対して、駆動用パワープラントとしてモータ（電動機）を搭載した電気自動車［ハイブリッド電気自動車（エンジンを備えたハイブリッド車又はＨＥＶとも言う）を含む、以下、エンジンを備えない電気自動車はＥＶとも言い、ハイブリッド車はＨＥＶとも言う］が増加している。電気自動車の場合、車両を発進させる際や車両停止後に車両から離れる際に、エンジン車とは異なる状況が発生する。

【0003】

つまり、エンジン車の場合、エンジンが作動していることが車両の発進条件であり、運転者が車両停止後に車両から離れる際には、通常、エンジンを停止させ車両が発進しないようにする。このエンジン車の場合、車両が発進する可能性があるか否か、即ち、エンジンが作動しているか停止しているかを、エンジンの作動音の有無から認識することができる。したがって、エンジンの停止操作を忘れても、運転者はこれに気付き易く、また、車両に接近した人もエンジンの作動音から車両の発進の可能性を認識することができる。

【0004】

一方、電気自動車の場合、モータ及びバッテリからなるＥＶシステムやモータ，バッテリ及びエンジンからなるＨＥＶシステムといった電気駆動システムが起動状態になっていることが車両の発進条件である。電気駆動システムを起動するにはパワースイッチを操作する。運転者が車両停止後に車両から離れる際には、通常、パワースイッチを操作して電気駆動システムを停止させ車両が発進しないようにするべきである。なお、電気駆動システムが起動状態であることは、通常、ランプによって表示されるので、運転者は表示ランプを視認することにより車両が起動状態になっているか否かを認識することができる。

【0005】

しかし、運転者が電気駆動システムの停止操作を忘れ、更に、表示ランプを確認し忘れるおそれもある。また、電気自動車の場合、車両の停止時にはモータも同時に停止し、モータの起動と同時に車両が発進するので、車両の停止時に、車両が起動状態であるか否かをモータの作動音で認識することはできない。したがって、電気駆動システムの停止操作を忘れた場合に、運転者が聴覚によってこれに気付くことはなく、また、車両に接近した人も外部から車両の発進の可能性を聴覚によって認識することもできない。

【0006】

また、電気自動車には、基本的にエンジン車のようなアイドル状態がないので、平坦路に停車させた場合には、アクセル操作をしない限り、変速機が走行レンジにセットされても車両の停止状態を保持することができる。また、勾配路に停車させた場合でも、サイドブレーキをかければ、変速機が走行レンジにセットされても車両の停止状態を保持することができる。

【0007】

さらに、電気自動車には、エンジン車のトルクコンバータによるクリープ現象を模擬して、アクセルペダルがオフになってもモータにクリープトルクを付与するようにしたクリープ機能付きのものがある。このクリープ機能付き電気自動車の場合、フットブレーキの踏み込みを解除すると、車両が微速発進してしまうが、サイドブレーキをかければ、変速機が走行レンジにセットされても車両の停止状態を保持することができる。

【0008】

このような電気自動車の特性から、変速機を停車レンジ（パーキングレンジ）に操作せずに、且つ、電気駆動システムの停止操作（即ち、パワースイッチオフによるシャットダウン操作）をせずに、運転者が車両停止後に車両から離れてしまうことも想定しうる。このような状況下では、アクセル操作をするだけで車両が発進してしまう場合や、サイドブレーキを解除するだけでクリープトルク等によって車両が発進してしまう場合がある。

【0009】

この場合には、例えば、車室内に子供が残っていて、この子供が誤ってサイドブレーキを解除してしまったりアクセルペダルを踏んでしまったりすると、車両が予期せず発進してしまうことになる。
このため、電気自動車において、運転者が車両の停止後に本来必要とされる車両の停止保持操作をせずに車両から離れた場合に想定される、車両が予期せず発進してしまうおそれを低減することができる対策が求められている。

【0010】

なお、鉄道車両や作業車両などには、運転中の運転者に意識喪失などの異常事態が発生した場合に、自動的に車両を停止させるデッドマン装置が開発されている。
特許文献１には、バッテリフォークリフト等の電動車両における走行制御装置が開示されている。この装置では、運転シートにオペレータが着座していないことがデッドマンスイッチにより検出されると、そのときのデッドマン信号（検出信号）によって、制御信号の出力処理が前進・後進信号及びペダル踏込みによる加速信号の有無に係わらず禁止され、車両は停止状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平９−２１５１１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

特許文献１に開示されているデッドマン装置の場合、運転席に運転者が着座していないと車両が停止状態とされるので、このような技術を電気自動車（ハイブリッド電気自動車を含む）に適用することが考えられる。つまり、運転者が車両の停止後にパワースイッチを切るなどの本来必要とされる車両の停止保持操作をせずに車両から離れた場合には、制御信号の出力処理を禁止して車両を停止状態とするのである。

【0013】

しかし、デッドマン装置は、運転中の運転者に異常事態が発生した場合に車両を停止させるためのものであるため、例えば車両の停止後に、運転席に運転者以外の者が着座すれば車両の発進は可能である。特許文献１の技術のように、運転者が運転席から離れたら制御信号の出力処理を禁止するという制御では、運転者以外が運転席に着座すれば出力処理の禁止が解除されうるので、車両の発進が可能になる。

【0014】

デッドマン装置は、特許文献１に開示されているフォークリフトのような作業車両にも適用されるが、主として鉄道車両に適用される。鉄道車両の場合、通常、運転席は隔離されているため、車両の停止後に運転席に誰でも着座できるわけではなく、作業車両も、工場内等の特定の場所で使用される場合が多いため、通常、車両の停止後に運転席に誰でも着座できるわけではない。

【0015】

一方、自動車の場合、ドアがロックされていなければ例えば子供が車室内に入って運転席に座ることができ、また、車室内に子供が残っていればこの子供も運転席に座ることができる。このような場合に車両の発進が可能であると、誤って発進操作をしてしまうことも考えられる。したがって、デッドマン装置の技術を電気自動車に適用しても、車両が予期せず発進してしまうおそれを低減するという課題を十分に解決し得ない。

【0016】

電気自動車の場合、ＥＶシステムやＨＥＶシステムといった電気駆動システムの起動状態を停止させるシャットダウンという処理がある。シャットダウンしたＥＶシステムやＨＥＶシステムを起動させるには、所定の起動操作が必要である。この所定の起動操作とは、例えば、セレクターレバーやパーキングスイッチといったレンジ選択手段によって変速レンジをＰ（パーキング）レンジに操作して、ブレーキペダルを踏みながらパワースイッチをＥＶシステム起動モードに操作するという、幾つかの操作が組み合わされた処理である。

【0017】

このため、誤って起動操作を行なう可能性は極めて低く、起動操作後に更にアクセル操作を行なうという処理を誤って行なう可能性はより一層低くなる。
したがって、運転者が車両停止後に必要とされる車両の停止保持操作をせずに車両から離れた場合には、電気駆動システムのシャットダウンを実施することにより、車両が予期せず発進してしまうおそれを十分に低減することができる。

【0018】

ただし、電気自動車の場合、例えば、以下のような状況が考えられる。
電気自動車のＥＶシステムを起動させる場合には、通常、セレクターレバーやパーキングスイッチによって変速レンジをＰ（パーキング）レンジに操作して、ブレーキペダルを踏みながらパワースイッチをＥＶシステム起動モードとなるまで操作するという、起動操作を行なう。また、ＥＶシステムを停止させる場合には、通常、変速レンジをＰレンジに操作して、パワースイッチをオフに操作する。

【0019】

自動車の場合、乗員の乗車や下車の際、或いは、荷物の出し入れの際に、運転者が運転席から短時間だけ離れることがしばしばある。この際、運転者は変速レンジをＰレンジに操作するだけでパワースイッチをオフにする操作までは行わない場合が多い。運転席から運転者が離れたら常にシャットダウンを実施して電気駆動システムが停止するように設定すると、運転席に戻った運転者は、その都度、電気駆動システムの起動操作、つまり、ブレーキペダルを踏みながらパワースイッチをオン操作することが必要になって煩わしく、車両の操作性が低下してしまう。

【0020】

また、一般的に、シャットダウンは、起動状態の電気駆動システムを停止するだけでなく、同時に、起動可能状態であった車両に搭載された電気駆動システムとは別の機器類についても起動可能状態を停止する（起動不可の状態にする）処理である。このために、車載の機器類を使用しているときにシャットダウン制御が実施されると、車両の利便性が大きく低下してしまう場合がある。

【0021】

例えば、車室内に入り込む前にエアコンシステムを作動させておいたり、一時的に車両を離れる際にも、エアコンシステムを作動させておいたりして、車室内の温度を調整したい場合がある。また、車両を停止させながら車両のランプ類を使用したい場合もある。さらに、ハイブリッド電気自動車において、ＨＥＶシステムに装備されるエンジン冷態時には、運転者不在の状態でエンジンを暖機運転したい場合がある。

【0022】

これらの場合に、運転者が運転席から不在になっただけでシャットダウン制御が実施され、エアコンシステムやランプ類やエンジンが停止してしまうと、車両の利便性が大きく低下してしまう。
しかも、変速レンジがＰレンジにセットされパーキングギアがロックしていれば、車両を発進させる発進操作に、変速レンジを走行レンジに切り替える操作が加わるので、車両が突然発進するおそれは低くなる。

【0023】

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、電気自動車において、運転者が本来必要とされる車両の停止保持操作をせずに停止した車両から離れた場合等にも車両が予期せず発進するおそれを回避又は低減することができるようにした、電気駆動システムの制御装置を提供することを目的とする。
また、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的として位置づけることができる。例えば、車両が予期せず発進するおそれを回避又は低減するにあたって、可能な限り車両の操作性や利便性を低下させないようにすることを本発明の目的に加えることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0024】

（１）上記の目的を達成するために、本発明の電気駆動システムの制御装置は、電気自動車に装備され、走行用モータのみで車両を発進させることが可能であり、所定の起動操作によって起動終了状態から起動する電気駆動システムの制御装置であって、前記車両の運転席に運転者が存在するか否かを検出する運転者検出手段と、前記車両の変速機の変速レンジを選択操作するレンジ選択手段と、前記レンジ選択手段による選択レンジ及び前記運転者検出手段の検出結果に応じて、前記電気駆動システムの起動状態を終了すると共に前記車両に搭載された機器の作動可能状態を終了するシャットダウン制御を行なう制御手段と、をそなえ、前記制御手段は、前記運転者検出手段により運転者が不在であることが検出され、且つ、前記レンジ選択手段による選択レンジがパーキングレンジ以外であると、前記機器が作動中であるか又は作動の予定があるか否かにかかわらず前記シャットダウン制御を行ない、前記運転者検出手段により運転者が不在であることが検出され、且つ、前記選択レンジがパーキングレンジである場合、所定条件が成立していなければ前記シャットダウン制御を実施し、前記所定条件が成立していれば前記シャットダウン制御を禁止し、前記所定条件には、前記機器の作動中又は作動の予定があることが含まれていることを特徴としている。

【0025】

なお、電気自動車には、走行用モータのみで車両を発進させることが可能なハイブリッド電気自動車も含まれる。
前記所定の起動操作とは、例えば、セレクターレバーやパーキングスイッチといったレンジ選択手段によって変速レンジをＰ（パーキング）レンジに操作して、ブレーキペダルを踏みながらパワースイッチをＥＶシステム起動モードに操作する処理である。

【0027】

シャットダウン制御は、車両の予期しない発進のおそれを回避するのに有効であるが、一方で、車両の操作性や利便性を低下させる場合がある。そこで、車両の予期しない発進のおそれが低い状況下において車両の操作性や利便性を低下させる場合にはシャットダウン制御を実施しないようにする、所定条件を設定し、所定条件が成立しているとシャットダウン制御を実施しないようにするのである。

【0028】

「車両の予期しない発進のおそれが低い状況下」とは、例えば、パーキングレンジが選択された状態で運転者が不在となった場合が挙げられる。パーキングレンジが選択されていれば、車両を発進させるには、アクセル操作をする前に、変速レンジの走行レンジへの切り替えが必要であり、車両が予期せず発進するおそれは低い。
また、「シャットダウン制御によって車両の操作性や利便性を低下させる場合」とは、シャットダウン制御が、駆動システムの起動状態を終了すると共に車両に搭載された機器の作動可能状態を終了するように構成された場合において、機器が作動しているか作動予定を設定されている状況が挙げられる。

【0029】

つまり、運転者は、車載の機器を意図的に作動させたままで車両から降りる場合があり、また、タイマ予約などによって車載の機器の作動予定を設定し、運転者が不在の状態で機器を作動させたい場合もあり、これらの場合に、シャットダウン制御によって機器の作動を不可にすると車両の利便性を低下させる。
また、機器を意図的に作動させたままで車両から降りる場合、運転者はすぐに車両に戻って車両を発進させる場合があり、シャットダウン制御がされると、発進操作に、所定の起動操作によって電気駆動システムを起動する操作が加わるので、車両の操作性を低下させる。

【0030】

前記機器には、例えば作動音等によって車外から作動を認識できる機器が適しており、この場合、機器が作動中であれば、車外から作動を認識できるため、車両周辺の歩行者等は、車両が一時的な停車であり、運転者が直ぐに運転席に戻って車両を発進させる可能性が高いことを感知することができる。
（２）前記機器には、エアコンシステム，オーディオシステム，ランプの何れかを含む電動機器が含まれていることが好ましい。

【0031】

（３）前記車両は、エンジンを搭載したハイブリッド電気自動車であって、前記機器には、前記エンジンが含まれていることも好ましい。
（４）前記所定条件には、前記運転者検出手段により運転者が不在であることの検出が開始されてからの経過時間が所定時間以内であることが含まれていることも好ましい。
（５）前記車両には、前記機器の作動又は作動予定を遠隔操作によって設定可能な遠隔操作システムが適用されていることも好ましい。

【0032】

（６）前記車両には、前記レンジ選択手段により選択されたレンジを電気信号によって達成する電子式レンジ達成機構が装備され、前記制御手段は、前記シャットダウン制御を実施する前に、前記電子式レンジ達成機構によりレンジをパーキングレンジに切り替えることも好ましい。
（７）前記シャットダウン制御を実施しているときに、その旨を報知する報知手段が装備されていることも好ましい。

【発明の効果】

【0033】

（１）本発明の電気駆動システムの制御装置によれば、変速機の選択レンジがパーキングレンジ以外であり、且つ、運転者が不在であることが検出されると、車両に搭載された機器が作動中であるか又は作動の予定があるか否かにかかわらず電気駆動システムの起動状態を終了するシャットダウン制御を行なうので、その後、車両を発進させるには、アクセル操作をする前に、まず、所定の起動操作によって電気駆動システムを起動終了状態から起動する必要がある。したがって、車両が予期せず発進してしまうおそれが回避又は低減される。

【0034】

（１）シャットダウン制御が、電気駆動システムの起動状態を終了すると共に車両に搭載された機器の作動可能状態を終了するように構成され、機器が作動しているか又は作動の予定があることを含む所定条件を設定し、選択レンジがパーキングレンジであり且つ運転者が不在である場合、所定条件が成立していなければシャットダウン制御を実施し、所定条件が成立していればシャットダウン制御を実施しないことにより、可能な限り車両の操作性や利便性を低下させずに、車両が予期せず発進するおそれを回避又は低減することができる。

【0035】

なお、機器が、例えば作動音等によって車外から作動を認識できるものであれば、この機器の作動中には、車外から作動を認識できるため、車両周辺の歩行者等が、運転者がすぐに車両に戻って車両を発進させる可能性が高いことを感知できる利点がある。
（２）車両に搭載された機器に、エアコンシステム，オーディオシステム，ランプの何れを含む電動機器が含まれていれば、選択レンジがパーキングレンジであって、エアコンシステム，オーディオシステム，ランプ等の電動機器が作動しているか又は作動の予定があると、シャットダウン制御は実施しない。これにより、例えば、運転者が運転席にいない状況でエアコンシステムを作動させて車室内温度等を調整しておくことができる。

【0036】

（３）車両に搭載された機器が、ハイブリッド電気自動車に搭載されたエンジンであれば、選択レンジがパーキングレンジであって、エンジンが作動しているか又は作動の予定があると、シャットダウン制御は実施しない。これにより、例えば、運転者が運転席にいない状況でエンジンを作動させて暖機しておくことができる。
（４）所定条件に、運転者が不在であることの検出が開始されてからの経過時間が所定時間以内であることが含まれていれば、運転者が、短時間だけ運転席から離れて、その後すぐに車両に戻って車両を発進させる場合などには、シャットダウン制御は実施されないため、発進操作に所定の起動操作を行なう必要がなく、車両の操作性が良好になる。

【0037】

（５）車両に遠隔操作システムが適用されていれば、車両使用にかかる利便性が向上するが、この場合も、選択レンジがパーキングレンジであって、所定条件が成立すると、シャットダウン制御は実施されないので、遠隔操作システムによる利便性が確保される。
（６）選択されたレンジを電気信号によって達成する電子式レンジ達成機構が車両に装備されている場合、シャットダウン制御を実施する前に電子式レンジ達成機構によりレンジをパーキングレンジに切り替えれば、安全性が向上する。また、電気自動車（ハイブリッド電気自動車を含む）の場合、外部充電の際の条件として、通常、パーキングレンジに設定されていることが設定されているので、パーキングレンジに切り替えておけば、その後、円滑に外部充電を行なうこともできる。

【0038】

（７）シャットダウン制御を実施したときにその旨を報知すれば、運転者等がシャットダウンされていることを認識することができ、これにより外部充電の条件を満たせず、外部充電に支障がある場合にも適切に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】本発明の第１実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）を備えた電気自動車の要部構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置に関連する車載機器を説明する図であり、（ａ）はパワースイッチを示し、（ｂ）はシフト操作装置を示し、（ｃ）は汎用のディスプレイ装置の本制御装置への使用例を示す。

【図3】本発明の第１実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置によるシャットダウン制御を説明するフローチャートである。

【図4】本発明の第２実施形態にかかるＨＥＶシステム（電気駆動システム）を備えたハイブリッド電気自動車の要部構成図である。

【図5】本発明の第２実施形態にかかるＨＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置によるシャットダウン制御を説明するフローチャートである。

【図6】本発明の第３実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置によるシャットダウン制御を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
ここでは、第１，３実施形態として、電気駆動システムの制御装置を電気自動車（ＥＶ）に適用したもの（ＥＶシステム）を説明し、第２実施形態として、電気駆動システムの制御装置をハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用したもの（ＨＥＶシステム）を説明する。

【0041】

〔第１実施形態〕
（車両の要部構成）
図１は本実施形態にかかる電気自動車（ＥＶ）の要部構成図であり、図１に示すように、電気自動車（以下、単に車両とも言う）１Ａには、駆動用パワープラントとして、電動機としての機能と発電機としての機能を有する電動発電機（モータジェネレータ、以下、単に、モータとも言う）１１が搭載されている。モータ１１はここでは交流の三相誘導機が用いられている。また、モータ１１に電力を供給する走行用バッテリ１２が搭載されている。

【0042】

この走行用バッテリ１２は、３００〜４００ボルト程度の高電圧バッテリであり、走行用バッテリ１２の電力はインバータ１３を介してモータ１１に供給される。また、インバータ１３を制御するためにＥＶＥＣＵ（制御手段）２０Ａが装備される。これらのモータ１１，走行用バッテリ１２，インバータ１３，ＥＶＥＣＵ２０Ａ等からＥＶシステム（電気駆動システム）１０が構成される。

【0043】

モータ１１の回転軸は変速機（ここでは、減速機）２を介してディファレンシャル（後輪ディファレンシャル）３の入力部に接続されている。ディファレンシャル３の左右の出力部には、駆動輪（ここでは、後輪）５Ｌ，５Ｒのドライブシャフト４Ｌ，４Ｒが接続されている。ＥＶシステム１０が作動すると、モータ１１の回転トルクはモータ回転軸から減速機２及びディファレンシャル３を介して左右のドライブシャフト４Ｌ，４Ｒから駆動輪５Ｌ，５Ｒに伝達される。

【0044】

本実施形態では、操舵輪である前輪６Ｌ，６Ｒは従動輪となっているが、ＥＶシステム１０は前輪駆動に適用しても良く、前輪と後輪とのそれぞれにモータジェネレータを装備した全輪駆動としても良い。
なお、減速機２には、パーキングギア（図示略）が付設されている。このパーキングギアは電気信号によってロック及びアンロックを切り替えることができる。

【0045】

また、車両１Ａには、運転席７に、運転者が運転席７に着座した際に運転者の重量に反応する重量センサ３１が備えられており、本制御装置では、この重量センサ３１を運転者が運転席７に着座しているか否かを検出する運転者検出手段として利用する。
さらに、車両１Ａには、例えば、エアコンシステム（空調装置）３２，オーディオシステム３３，ヘッドライトやウィンカやハザードランプ等のランプ類３４など、種々の電動機器類が装備されている。また、これらの電動機器類の電源は、高電圧の走行用バッテリ１２であるが、走行用バッテリ１２の電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ８ａ，８ｂにより変圧して使用される。エアコンシステム３２にはＤＣ／ＤＣコンバータ８ａにより１００ボルト程度に変圧された電力が供給され、オーディオシステム３３やランプ類３４にはＤＣ／ＤＣコンバータ８ｂにより２４ボルト程度に変圧された電力が供給される。

【0046】

また、車両１Ａには、機械的な鍵（以下、キーとも言う）を使用せずに車両のドアの施錠や開錠、及びＥＶシステム（駆動用パワープラント）１０の起動や停止が可能なキーレスオペレーションシステム（キーレスシステム）が採用されている。車両のドアの施錠，開錠や、ＥＶシステム１０の起動や停止は、鍵を用いずに、パワースイッチ１４のスイッチ操作によって行なうようになっている。

【0047】

本実施形態のパワースイッチ１４は、図２（ａ）に示すように、捻って操作するロータリ式スイッチであり、ＲＯＣＫ（オフ），ＡＣＣ（アクセサリ），ＯＮ（オン）及びＳＴＡＲＴ（ＥＶシステム起動）の各モードが設けられる。ＲＯＣＫ位置から回転させると、ＡＣＣ，ＯＮ，ＳＴＡＲＴと、各モードに順に切り替えられる。このパワースイッチ１４により、車両１Ａの各電気系統をオン，オフすることができる。

【0048】

こうした電気系統には、走行用モータ１１のほか、エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４等の電動機器類がある。このうち、高電圧の走行用バッテリ１２をそのまま使用する走行用モータ１１は高電圧系統であり、高電圧の走行用バッテリ１２を中電圧に変換して使用するエアコンシステム３２は中電圧系統であり、高電圧の走行用バッテリ１２を低電圧に変換して使用するオーディオシステム３３，ランプ類３４は低電圧系統である。

【0049】

パワースイッチ１４がＲＯＣＫ（オフ）にセットされると、高電圧系統，中電圧系統，低電圧系統のすべてが電力供給遮断状態（シャットダウン状態）となる。具体的には、高電圧系統の場合はインバータ１３を、中電圧系統の場合はＤＣ／ＤＣコンバータ８ａを、低電圧系統の場合はＤＣ／ＤＣコンバータ８ｂを、それぞれシャットダウンする。パワースイッチ１４がＡＣＣにセットされると、低電圧系統のみ電力供給可能状態となり、高電圧系統及び中電圧系統は電力供給遮断状態となる。パワースイッチ１４がオンにセットされると、ＥＶシステム１０の起動前であれば、低電圧系統及び中電圧系統は可能状態とされ高電圧系統は電力供給遮断状態となる。ＥＶシステム１０の起動後にパワースイッチ１４がオンにセットされると、高電圧系統，中電圧系統，低電圧系統のすべてが電力供給可能状態となる。

【0050】

なお、パワースイッチ１４としては、これに限るものではなく、例えば、押すことでモード切替をする押しボタン式スイッチ等を適用しても良い。また、スイッチのモード切替の態様も本実施形態のものに限らない。
また、車両１Ａには、シフトレンジを選択操作するためにシフト操作装置１５が装備されているが、このシフト操作装置１５は、図２（ｂ）に示すように、セレクターレバー１５ａとパーキングスイッチ１６とから構成されている。つまり、セレクターレバー１５ａによって、Ｄ（ドライブ）レンジ，Ｎ（ニュートラル）レンジ，Ｒ（リバース）レンジ，Ｂ（回生ブレーキ）レンジの何れかを選択操作することができ、Ｐ（パーキング）レンジだけは、セレクターレバー１５ａとは別に、押しボタン式のパーキングスイッチ１６を操作することで選択するようになっている。

【0051】

セレクターレバー１５ａやパーキングスイッチ１６は各選択操作に応じた信号をＥＶＥＣＵ２０Ａに出力し、ＥＶＥＣＵ２０Ａを通じて選択レンジに応じた制御が実施される。セレクターレバー１５ａやパーキングスイッチ１６は選択操作した後は物理的には中立位置に戻り、コンビネーションメータのレンジ表示のみが選択レンジの表示に切り替えられる。

【0052】

また、このＥＶシステム１０を起動させる起動操作としては、パーキングスイッチ１６を操作して変速レンジをＰ（パーキング）レンジにセットして、ブレーキペダル（図示略）を踏みながらパワースイッチ１４をＥＶシステム起動モードとなるまで操作する。なお、シフト操作装置１５の構成によっては、パーキングスイッチ１６を備えずにセレクターレバー１５ａのポジション操作によってＰ（パーキング）レンジにセットするものもあり、この場合、セレクターレバー１５ａを操作して変速レンジをＰ（パーキング）レンジにセットして、ブレーキペダル（図示略）を踏みながらパワースイッチ１４をＥＶシステム起動モードとなるまで操作する。
また、この車両１Ａには、種々の情報を表示するディスプレイ装置９が装備され、本制御装置に関する情報の表示にもディスプレイ装置９が利用される。

【0053】

（ＥＶシステムの制御装置の構成）
本制御装置は、変速機の選択レンジを選択操作するレンジ選択手段としての電子式シフト操作装置１５と、運転席に運転者が存在するか否かを検出する運転者検出手段としての重量センサ３１と、所定の条件下でＥＶシステム１０のシャットダウン制御を行なう制御手段としてのＥＶＥＣＵ２０Ａとを備えて構成される。

【0054】

電子式シフト操作装置１５によりレンジが選択されると、各選択レンジに応じた信号がＥＶＥＣＵ２０Ａに出力され、ＥＶＥＣＵ２０Ａはこれに基づいて電気信号を通じて選択レンジに応じた各部の制御を実施する。したがって、減速機２等には電気信号によって選択されたレンジを達成する電子式レンジ達成機構が装備される。特に、減速機２に付設されているパーキングギアには、電気信号によってロック及びアンロックを切り替えることができる電子式ロック及びアンロック機構（電子式レンジ達成機構）が装備される。

【0055】

ＥＶＥＣＵ２０Ａは、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、入出力ポート等を備えた公知の形式のコントロールユニットである。このＥＶＥＣＵ２０Ａは、シャットダウン制御を実施するシャットダウン制御部２１と、シャットダウン制御の実施時にこの旨を報知する報知部２２と、所要の条件下で上記の電子式ロック及びアンロック機構を利用してパーキングギアをロックに切り替えてパーキングレンジを達成するパーキングギア制御部２３との各機能要素を備えている。

【0056】

シャットダウン制御部２１は、車両１Ａが停止状態であって且つパワースイッチ１４がオンの状態であることを前提に、運転席に運転者が不在であること、並びに、選択レンジの状態及び車載の電動機器類の作動状態が条件を満たしている場合、シャットダウン制御を実施する。
具体的には、シャットダウン制御部２１は、以下の（１）及び（２）の両条件を満たすのに加えて、以下の（３）及び（４）の何れかの条件が成立した場合に、シャットダウン制御を実施する。

【0057】

（１）パワースイッチ１４がオン状態であること。
（２）運転席に運転者が不在であること。
（３）レンジがパーキングレンジでないこと。
（４）レンジがパーキングレンジであり、所定条件（制御を実施しない条件）が何れも成立していないこと。

【0058】

ここで、所定条件とは、シャットダウン制御を実施しない（つまり、禁止する）条件であり、以下の条件が設定されている。
（ａ）エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４等の電動機器類が作動中であること。なお、ここでいうランプ類３４には、ヘッドランプ等の車外灯の他に車室内のランプ類を含む。

【0059】

したがって、レンジがパーキングレンジである場合、エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４等の電動機器類の何れかが作動中であれば、シャットダウン制御は禁止され、シャットダウン制御部２１はシャットダウン制御を実施しない。
変速レンジがパーキングレンジであると、パーキングギアがロックされているため、車両を発進させるには、変速レンジを走行レンジに切り替える操作が必要になり、車両が突然発進するおそれは低い。

【0060】

しかも、エアコンシステム３２の使用態様として、車室内に入り込む前にエアコンシステム３２を作動させておいたり、一時的に車両を離れる際にも、エアコンシステム３２を作動させておいたりして、車室内の温度を調整したい場合がある。また、僅かな時間だけ車外に出る場合などは、オーディオシステム３３やランプ類３４をわざわざオフにすることはない。さらに、車両１Ａを停止させながら車両１Ａのランプ類３４を使用したい場合もある。このような場合、変速レンジをパーキングレンジにすれば、シャットダウン制御を実施しないので、そこで、各機器を便利に使用することができる。

【0061】

また、こうした機器類を使用している状態で運転席から運転者が離れるのは、運転者が直ぐに運転席に戻って車両を発進させる場合が多いので、シャットダウン制御を実施しないことにより、発進時に、ＥＶシステム１０を起動操作する手間が不要になり、操作性がよい。
さらに、エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４などの場合、これらの機器類が作動中であれば、作動音や光の照射等によって車外から機器類の作動を認識できる。これは、エンジン車において、変速レンジをパーキングレンジにしてエンジンをかけたままで車両１Ａを停車させた場合に似ており、車両周辺の歩行者等が、車両が一時的な停車であり、運転者が直ぐに運転席に戻って車両を発進させる可能性が高いことを感知することができる。

【0062】

また、本実施形態では、シャットダウン制御部２１が、上記の条件（１），（２），（３）の成立によってシャットダウン制御を実施する場合には、パーキングギア制御部２３が、この直前に、電子式ロック及びアンロック機構を操作して変速機のレンジをパーキングレンジに切り替える。
さらに、シャットダウン制御の実施中は、報知部２２及びディスプレイ装置９からなる報知手段によってその旨が報知される。つまり、報知部２２はディスプレイ装置９を通じて、例えば図２（ｃ）に示すように、「システム停止処理を行なわなかったためシャットダウン実施中」などのメッセージ表示により、運転者にその旨を報知する。

【0063】

この報知手段としては、メッセージ表示に合わせて或いはこれに替えてアラームランプを点灯操作したり、運転者が再び車両に乗り込んだタイミングでその旨を音声メッセージで報知したり、アラーム音を鳴らしたりするものでもよい。
なお、上述のように、パワースイッチ１４は少なくともＡＣＣのモードを経てオンにセットされるので、シャットダウン制御部２１は、車両停止時にパワースイッチ１４がＡＣＣにセットされた時点から制御を開始する。

【0064】

（作用及び効果）
本発明の第１実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置は、上述のように構成されるので、例えば図３のフローチャートに示すように制御を実施することができる。図３のフローは、車両停止時にパワースイッチ１４がＡＣＣにセットされた時点から開始される。

【0065】

図３に示すように、まず、パワースイッチ１４がオンにセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。パワースイッチ１４がオンでなければ、車両１Ａが予期せず発進するおそれはないので、リターンし、所定周期後に再びステップＳ１０の判定を実施する。
パワースイッチ１４がオンにセットされている場合、運転席が不在であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。運転席が不在でなければ、車両１Ａが予期せず発進するおそれはないので、リターンする。運転席が不在であれば、次に、パーキングスイッチ１６がオン（即ち、パーキングレンジが選択されている）であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。

【0066】

パーキングスイッチ１６がオンでない場合、即ち、パーキングレンジが選択されていない場合は、車両１Ａが予期せず発進するおそれがあるので、まず、電子式ロック及びアンロック機構を利用してパーキングスイッチ１６をオンに切り替える（即ち、レンジをパーキングレンジに切り替える）処理をして（ステップＳ４０）、高電圧系統，中電圧系統，低電圧系統のすべてを電力供給遮断状態とするシャットダウンを実施する（ステップＳ６０）。

【0067】

この場合、シャットダウンの直前でパーキングスイッチ１６をオンにするので、この時点で車両１Ａが予期せず発進するおそれが回避される。ただし、本装置では、電子式ロック及びアンロック機構が万一作動不良を起こした場合を考慮すると共に、待機電流の消費抑制や、車両から離れる際に運転者に適正な処理（パワースイッチ１４をオフにするか又はパーキングスイッチ１６がオンにする処理）を促す意味も込めて、シャットダウンを実施する。

【0068】

さらに、シャットダウン制御の実施中は、報知部２２及びディスプレイ装置９からなる報知手段によってその旨を報知する（ステップＳ７０）。例えば図２（ｃ）に示すように、「システム停止処理を行なわなかったためシャットダウン実施中」などのメッセージ表示により、運転者にその旨を報知する。
一方、パーキングスイッチ１６がオンである場合、電動機器類が何れもオフであるか否かを判定する（ステップＳ５０）。そして、電動機器類が何れもオフ（作動しておらず、作動予定もない）であれば、シャットダウンを実施し（ステップＳ６０）、その旨を報知する（ステップＳ７０）。電動機器類の何れかがオン（作動中又は作動予定がある）であれば、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステムの起動状態）を維持する。

【0069】

パーキングレンジが選択されている場合は、パーキングギアが作動しているので、車両の発進はパーキングギアに抗して行なわれることになる。したがって、車両が起動状態であっても、車両の発進する可能性は低い。電動機器類が作動中である又は作動予定であれば、運転者が意図的にパワースイッチ１４をオンにしたままで車両１Ａを離れたものと考え、この場合、シャットダウンを実施すると車両の操作性や利便性を低下させる。ただし、電動機器類が作動中でなく且つ作動予定もないのであれば、シャットダウンを実施しても車両の操作性や利便性を低下させることはない。

【0070】

そこで、パーキングスイッチ１６がオンである場合において、電動機器類が何れもオフであれば、シャットダウンを実施して運転者が不在の車両が予期せず発進してしまうおそれをより一層低減し、電動機器類の何れかがオンであれば、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステム１０等の起動状態）を維持して、車両の操作性や利便性を確保するのである。

【0071】

本制御装置によれば、このようにして、パワースイッチ１４がオンで且つパーキングスイッチ１６がオフ（パーキングギアが非作動）の場合、運転者が不在の車両が予期せず発進してしまうおそれがあるが、ＥＶシステム１０の起動状態を終了するシャットダウン制御を行なうので、運転者が不在の車両が予期せず発進してしまうおそれが回避される。同時に不要な待機電力を抑えることにもなる。

【0072】

パーキングスイッチ１６がオン（パーキングレンジが選択）で、パーキングギアが作動している場合には、運転者が不在の車両が予期せず発進してしまうおそれは低いが、電動機器類の何れかが作動中であるという所定条件が成立しない限り、シャットダウン制御を行なうので、運転者が不在の車両が予期せず発進してしまう万が一のおそれも回避される。同時に不要な待機電力を一層抑えることにもなる。

【0073】

エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４といった電動機器類の何れかが作動中であれば、シャットダウン制御は実施されないが、電動機器類が作動中であれば車外からこの作動を作動音等で認識できるため、車両周辺の歩行者等は、車両が一時停車的な停車であり、運転者が直ぐに運転席に戻って車両を発進させる可能性が高いことを感知することができる。

【0074】

また、エアコンシステム３２などは車両１Ａから離れていても運転を続行させたい場合があり、運転者が意識的に電動機器類を作動させている場合がある。この場合に、電動機器類の作動可能状態を終了される（作動不能とされる）ことは運転者の意に反することになるが、これを回避することができる。また、同乗者やペット等が車両１Ａ内に残った状態で運転者が運転席７から離れる場合に、ハザードランプや室内灯を点灯操作するなどして、意識的にＥＶシステム１０を起動状態に維持させることもできる。

【0075】

また、パーキングスイッチ１６がオンでない場合、電子式ロック及びアンロック機構を利用してパーキングスイッチ１６をオンに切り替えてからシャットダウン制御を実施するので、安全性が向上するうえに、電気自動車（ハイブリッド電気自動車を含む）の場合、通常、パーキングギアが作動状態であることが、外部充電の際の条件として設定されているので、このようにパーキングスイッチ１６をオンに切り替えておくことにより、その後、外部充電を円滑に行なうこともできる。

【0076】

また、シャットダウン制御を実施した旨を運転者等に報知するので、運転者等がシャットダウンされていることを認識することができ、これにより外部充電の条件を満たせず、外部充電に支障がある場合にも適切に対応することができる。
運転席に装備された重量センサ３１を運転者検出手段に適用しているので、運転者が不在であることを容易に検出できる。

【0077】

〔第２実施形態〕
（車両の要部構成）
図４は本実施形態にかかるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の要部構成図であり、図４において、図１と同符号は同様のものを示し、これらについては説明を一部省略する。
図４に示すように、このハイブリッド電気自動車（以下、単に車両とも言う）１Ｂには、駆動用パワープラントとして、図１に示す第１実施形態の電気自動車（ＥＶ）と同様の電動発電機（モータジェネレータ、モータ）１１，走行用バッテリ１２，インバータ１３を有する後輪５Ｌ，５Ｒの駆動システムに加えて、エンジン（内燃機関）５０，自動変速機５１，発電機（ジェネレータ）５２，電動発電機（モータジェネレータ、モータ）５３，インバータ５４，クラッチ５５及びエンジンＥＣＵ５６を備えた前輪６Ｌ，６Ｒの駆動システムが追加されている。そして、後輪５Ｌ，５Ｒの駆動システムと前輪６Ｌ，６Ｒの駆動システムとを統合制御するＨＥＶＥＣＵ２０Ｂが装備され、ＨＥＶシステム（電気駆動システム）１００が構成される。なお、エンジンＥＣＵ５６及びＨＥＶＥＣＵ２０Ｂは、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、入出力ポート等を備えた公知の形式のコントロールユニットである。

【0078】

前輪６Ｌ，６Ｒの駆動システムについて説明すると、エンジン５０は自動変速機５１を介して発電機５２と接続され、また、自動変速機５１及びクラッチ５５を介して前輪側ディファレンシャル３Ｆの入力部に接続されている。クラッチ５５を接続すると、エンジン５０の出力トルクが前輪側ディファレンシャル３Ｆを介して左右のドライブシャフト４Ｌ，４Ｒから駆動輪５Ｌ，５Ｒに伝達される。

【0079】

発電機５２はインバータ５４により制御され、エンジン５０の出力トルクを受けて発電を行なう。クラッチ５５が切り離されていればエンジン５０の出力トルクを発電専用に用い、クラッチ５５が接続されていれば、発電を停止しエンジン５０の出力トルクを走行駆動専用に用いるかエンジン５０の出力トルクを走行駆動と発電とに配分して用いることができる。エンジン５０はＨＥＶＥＣＵ２０Ｂの統合制御のもとでエンジンＥＣＵ５６により出力トルクを制御される。

【0080】

モータ５３は前輪側ディファレンシャル３Ｆの入力部に直接接続されており、インバータ５４により制御される。インバータ５４は発電機５２を作動させる場合には、発電電力をモータ５３に供給したり走行用バッテリ１２の充電に供給したりする。また、発電機５２を作動させてない場合や発電機５２の発電電力が不足する場合には、走行用バッテリ１２からモータ５３に電力を供給する。

【0081】

インバータ５４の作動や、自動変速機５１及びクラッチ５５の作動は、ＨＥＶＥＣＵ２０Ｂの統合制御のもとで制御される。
例えば、走行用バッテリ１２の残存容量が十分あり、車両１Ｂの出力要求がモータ１１，５３で賄える範囲であれば、クラッチ５５を切り離してエンジン５０を停止して、走行用バッテリ１２からモータ１１，５３に電力を供給して走行トルクを得て走行する。

【0082】

また、走行用バッテリ１２の残存容量が少なくなれば、クラッチ５５を切り離してエンジン５０を作動させて、エンジン５０で発電機５２を作動させて発電しながら、この発電電力を走行用バッテリ１２の充電やモータ１１，５３に供給しながら、或いは、この発電電力を走行用バッテリ１２の電力に加えてモータ１１，５３に供給しながら、シリーズ走行を行なう。

【0083】

高速走行など車両１Ｂの出力要求が大きくなると、クラッチ５５を接続してエンジン５０を作動させて、エンジン５０の出力トルクを発電機５２の発電や走行駆動に適宜配分しながらモータ１１，５３を作動させてパラレル走行を行なう。
また、本車両１Ｂには、遠隔操作システムが採用され、リモコン機或いはスマートフォン１１０を通じた無線通信によって、車両１Ｂから離れた個所から、エアコンシステムの作動や、エンジン５０の暖機や、プラグインシステムを利用した走行用バッテリ１２への外部充電を遠隔操作することができるようになっている。ただし、遠隔操作システムの作動条件に、種々の安全対策が用意されている。

【0084】

このため、本制御装置では、シャットダウン制御を禁止する条件である所定条件に、第１実施形態の条件（ａ）に、以下の条件（ｂ），（ｃ）が追加され、（ａ），（ｂ），（ｃ）の３つの所定条件が設けられている。
（ａ）エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４等の電動機器類が作動中であること。

【0085】

（ｂ）エンジン５０が作動中であること。
（ｃ）遠隔操作システムによってＨＥＶシステム１００又は電動機器類が作動中であること。
条件（ｂ）は、エンジン５０が作動中であれば、車両１Ｂに接近した人はエンジン５０の作動音から車両１Ｂの発進の可能性を認識することができ、シャットダウンの必要がないからである。

【0086】

条件（ｃ）は、遠隔操作システムの作動条件に、例えば、ＨＥＶシステム（電気駆動システム）の作動が禁止されていることやクラッチ５５の接続状態が非接続であることなどの、種々の安全対策が用意されているので、遠隔操作システムによるＨＥＶシステム１００又は電動機器類の作動は、車両１Ｂが発進してしまうおそれがないためである。
なお、上記以外の構成については、第１実施形態と同様であるのでここでは説明を省略する。

【0087】

（作用及び効果）
本発明の第２実施形態にかかるＨＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置は、上述のように構成されるので、例えば図５のフローチャートに示すように制御を実施することができる。図５のフローは、車両停止時にパワースイッチ１４がＡＣＣにセットされた時点から開始される。

【0088】

図５に示すように、まず、パワースイッチ１４がオンにセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。パワースイッチ１４がオンでなければ、車両１が予期せず発進するおそれはないので、リターンし、所定周期後に再びステップＳ１０の判定を実施する。
パワースイッチ１４がオンにセットされている場合、運転席が不在であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。運転席が不在でなければ、車両１が予期せず発進するおそれはないので、リターンする。運転席が不在であれば、次に、パーキングスイッチ１６がオン（即ち、パーキングレンジが選択されている）であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。

【0089】

パーキングスイッチ１６がオンでない場合、即ち、パーキングレンジが選択されていない場合は、車両１が予期せず発進するおそれがあるので、まず、電子式ロック及びアンロック機構を利用してパーキングスイッチ１６をオンに切り替える（即ち、レンジをパーキングレンジに切り替える）処理をして（ステップＳ４０）、高電圧系統，中電圧系統，低電圧系統のすべてを電力供給遮断状態とするシャットダウンを実施する（ステップＳ６０）。

【0090】

さらに、シャットダウン制御の実施中は、報知部２２及びディスプレイ装置９からなる報知手段によってその旨を報知する（ステップＳ７０）。例えば図２（ｃ）に示すように、「システム停止処理を行なわなかったためシャットダウン実施中」などのメッセージ表示により、運転者にその旨を報知する。
一方、パーキングスイッチ１６がオンである場合、電動機器類が何れもオフ（作動しておらず、作動予定もない）であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。電動機器類の何れかがオン（作動中又は作動予定がある）であれば、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステム等の起動状態）を維持する。

【0091】

そして、電動機器類が何れもオフであれば、リモコン作動中か否か、つまり、遠隔操作システムによってＨＥＶシステム１００又は電動機器類（この電動機器類は作動音を発しないものも含む）が作動中であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。リモコン作動中であれば、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステムの起動状態）を維持する。

【0092】

リモコン作動中でなければ、エンジン作動中（作動予定がある場合も含む）か否かを判定する（ステップＳ５４）。エンジン作動中であれば、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステムの起動状態）を維持する。一方、エンジン作動中である場合、シャットダウンを実施し（ステップＳ６０）、その旨を報知する（ステップＳ７０）。
本実施形態では、第１実施形態のものに、リモコン作動中であるか否かの判定（ステップＳ５２）と、エンジン作動中であるか否かの判定（ステップＳ５４）とが付け加えられているので、第１実施形態のものに、以下の効果が加えられる。

【0093】

遠隔操作システムの作動条件に種々の安全対策が用意されているので、遠隔操作システムによるＨＥＶシステム１００又は電動機器類の作動は、車両１Ｂが発進してしまうおそれがないためシャットダウンの必要がなく、過剰なシャットダウン制御を回避できる。
エンジン５０が作動中であれば、車両１Ｂに接近した人はエンジン５０の作動音から、車両１Ｂが一時的な停車であり、運転者が直ぐに運転席に戻って車両を発進させる可能性が高いことを感知することができる。

【0094】

〔第３実施形態〕
本実施形態では、シャットダウン制御を禁止する所定条件に、第１実施形態の機器類に関する条件に加えて、運転者が不在であることの検出が開始されてからの経過時間が所定時間以内であることが設定されている。
つまり、本実施形態ではシャットダウン制御を禁止する条件である所定条件に、第１実施形態の条件（ａ）に、以下の条件（ｄ）が追加され、（ａ），（ｄ）の２つの所定条件が設けられており、（ａ），（ｄ）の何れかの所定条件が成立したシャットダウン制御を禁止する。

【0095】

（ａ）エアコンシステム３２，オーディオシステム３３，ランプ類３４等の電動機器類が作動中であること。
（ｄ）運転者が不在であることの検出が開始されてからの経過時間が所定時間以内であること。
なお、条件（ｄ）の所定時間とは、運転者が車両１Ａから降りても車両１Ａから離れずに例えば乗員の乗り降りの補助やトランクルームの開け閉めなどの作業を行なう場合を想定したもので、例えば数十秒程度の時間に設定することができる。

【0096】

上記以外の構成については、第１実施形態と同様であるのでここでは説明を省略する。
（作用及び効果）
本発明の第３実施形態にかかるＥＶシステム（電気駆動システム）の制御装置は、上述のように構成されるので、例えば図６のフローチャートに示すように制御を実施することができる。図６のフローは、車両停止時にパワースイッチ１４がＡＣＣにセットされた時点から開始される。

【0097】

図６に示すように、本実施形態にかかる制御では、第１実施形態（図３）の処理に、ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ５２が追加されている。また、図３と同様のステップについては説明を一部省略する。
つまり、まず、パワースイッチ１４がオンにセットされているか否かを判定し（ステップＳ１０）、パワースイッチ１４がオンでなければ、車両１Ａが予期せず発進するおそれはないので、リターンし、所定周期後に再びステップＳ１０の判定を実施する。

【0098】

パワースイッチ１４がオンにセットされている場合、運転席が不在であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。運転席が不在でなければ、車両１Ａが予期せず発進するおそれはなく、タイマを停止させ０にリセットし（ステップＳ３２）、フラグＦを０にセットし（ステップＳ３４）、リターンする。なお、タイマは、運転席の不在が検知された時点（つまり、運転席に着座していた運転者が運転席を離れた時点）で起動してカウントを開始し、運転者が運転席に着座した時点で、タイマを停止させ０にリセットする。また、フラグＦは、運転者が運転席に着座していれば０、着座していなければ１とされる。

【0099】

一方、運転席が不在であれば、フラグＦが０であるか否かを判定し（ステップＳ２２）、フラグＦが０の場合には、即ち、それまで着座していた運転者が運転席を離れた場合には、タイマのカウントをスタートし（ステップＳ２４）、フラグＦを１にセットし（ステップＳ２６）、パーキングスイッチ１６がオン（即ち、パーキングレンジが選択されている）であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。また、フラグＦが１の場合、ステップＳ２２からステップＳ３０に進む。

【0100】

ステップＳ３０において、パーキングスイッチ１６がオンでない場合、即ち、パーキングレンジが選択されていない場合は、車両１Ａが予期せず発進するおそれがあるので、まず、電子式ロック及びアンロック機構を利用してパーキングスイッチ１６をオンに切り替える（即ち、レンジをパーキングレンジに切り替える）処理をして（ステップＳ４０）、ステップＳ５２に進む。

【0101】

一方、パーキングスイッチ１６がオンである場合、電動機器類が何れもオフ（作動しておらず、作動予定もない）であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ここで、電動機器類が何れもオフであれば、ステップＳ５２に進む。電動機器類の何れかがオン（作動中又は作動予定がある）であれば、リターンし、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステム等の起動状態）を維持する。

【0102】

ステップＳ５２では、タイマ値（タイマのカウント値）Ｔが設定時間Ｔ１以上に達したかを判定し、タイマ値Ｔが設定時間Ｔ１以上に達しなければ、リターンし、シャットダウンを実施せずに、車両起動状態（ＥＶシステムの起動状態）を維持する。
タイマ値Ｔが設定時間Ｔ１以上に達したら、高電圧系統，中電圧系統，低電圧系統のすべてを電力供給遮断状態とするシャットダウンを実施する（ステップＳ６０）。

【0103】

さらに、シャットダウン制御の実施中は、報知部２２及びディスプレイ装置９からなる報知手段によってその旨を報知する（ステップＳ７０）。
本実施形態では、第１実施形態の効果の加えて、運転者が短時間だけ運転席から離れた場合には、シャットダウンを実施しないので、運転者が、例えば乗員の乗り降りの補助やトランクルームの開け閉めなどの作業を行なうために、短時間だけ運転席から離れた場合には、ＥＶシステムの作動が継続され、発進操作に所定の起動操作を行なう必要がなく、車両の操作性が良好にし、電動機器類の停止もないため、利便性が確保される。

【0104】

〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、上記の実施形態を適宜変形したり、一部を採用したりして実施することができる。
特に、所定条件は、シャットダウン制御を実施すると、自動車の操作性や利便性が損なわれる点に着目し、車両が予期しない発進をするおそれが低いことを条件に、上記不具合を回避するために、適宜の条件を設定しうる。

【0105】

本発明の目的は、車両が何の前触れもなくしかもほとんど音もなく発進してしまうことの不具合を解消することであるが、この対策として実施するシャットダウンが過剰な制御とならないようにすることが必要である。
なお、電気自動車やハイブリッド電気自動車の構成も、上記の実施形態に限定されるものでなく、種々の構成のものに適用できる。

【0106】

パワースイッチや、レンジ選択手段や、運転者検出手段も上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の構成のものに適用できる。例えば、運転者検出手段には、カメラやシートベルトセンサなども適用できる。
また、シャットダウン制御を実施しない所定条件について、第１，３実施形態では、車両に搭載された電動機器類が作動しているか又は作動の予定があることを条件としているが、電動機器類に限らず、第２実施形態におけるハイブリッド電気自動車のエンジンなど、車両に搭載された他の機器類が作動しているか又は作動の予定があることを所定条件に適用することができる。

【0107】

また、第３実施形態の運転者が短時間だけ運転席から離れた場合にはシャットダウンを実施しない構成を、第２実施形態に適用しても良い。この場合の処理フローは、例えば、図６のステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ５２を図５の対応箇所に追加したものとなる。
また、電子制御によってパーキングブレーキを操作しうる電子制御式パーキングブレーキが装備されている場合、シャットダウン制御を実施する前に、電子制御式パーキングブレーキをブレーキ作動状態に切り替えることも考えられる。この場合、寒冷地でのパーキングブレーキの固着を考慮して外気温が所定温度以上なら作動状態に切り替えるようにしても良い。

【符号の説明】

【0108】

１Ａ 電気自動車（車両）
１Ｂ ハイブリッド電気自動車（車両）
２ 変速機（減速機）
３ ディファレンシャル（後輪ディファレンシャル）
３Ｆ 前輪ディファレンシャル
４Ｌ，４Ｒ，４ＦＬ，４ＦＲ ドライブシャフト
５Ｌ，５Ｒ 後輪
６Ｌ，６Ｒ 前輪
７ 運転席
８ａ，８ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ
９ ディスプレイ装置（表示手段）
１０ ＥＶシステム（電気駆動システム）
１１ 電動発電機（モータジェネレータ、モータ）
１２ 走行用バッテリ
１３ インバータ
１４ パワースイッチ
１５ シフト操作装置
１５ａ セレクターレバー
１６ パーキングスイッチ
２０Ａ ＥＶＥＣＵ（制御手段）
２１ シャットダウン制御部
２２ 報知部
２３ パーキングギア制御部
３１ 重量センサ（運転者検出手段）
３２ エアコンシステム（空調装置）
３３ オーディオシステム
３４ ランプ類
５０ エンジン（内燃機関）
５１ 自動変速機
５２ 発電機（ジェネレータ）
５３ 電動発電機（モータジェネレータ、モータ）
５４ インバータ
５５ クラッチ
５６ エンジンＥＣＵ
１００ ＨＥＶシステム（電気駆動システム）
１１０ リモコン機或いはスマートフォン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】